SLAM实景建模技术
一、SLAM简介
三维建模技术来源已久、方法多样，包括传统人工建模、计算机批量规则建模、三维激光点云建模、倾斜摄影技术建模等，室内建模通常以基于测绘数据人工建模为主，SLAM技术作为拥有精确、高效、逼真的建模特点技术手段，近年来被广泛使用。
目前用在SLAM上的Sensor主要分两大类，激光雷达和摄像头。用于实景三维建模的SLAM设备主要选择以激光雷达作为传感器。下图列举了一些常见的雷达和各种深度摄像头。激光雷达有单线多线之分，角分辨率及精度也各有千秋。SICK、velodyne、Hokuyo以及国内的北醒光学、Slamtech是比较有名的激光雷达厂商，他们可以作为SLAM的一种输入形式。
典型SLAM主要由前端里程计、后端非线性优化、回环检测、建图四个模块构成。前端里程计(Front End Odometry)主要计算相邻时间内传感器运动关系，从而解算运动轨迹。基于视觉传感器的前端里程计算法采用直接法或特征点法获得相邻两帧图像间的运动关系，文献[5-8]对视觉SLAM进行了较全面的综述；基于激光传感器的前端里程计采用迭代最近点（iterative closest point，ICP）及其变种算法估算传感器相邻
时间的增量运动。后端优化（optimization）是对初始计算结果进行优化获得最优解生成统一轨迹和地图。回环检测（loop closure detection）主要解决随着时间增加误差积累问题，搭载传感器的平台在移动一段时间后又回到起点或者到达之前经过的某点，进行误差检测和改正。建图（mapping）实质是运动过程对环境的描述，所构建地图形式分为度量地图和拓扑地图。度量地图分为稀疏地图和稠密地图，稀疏地图对环境进行了一定的抽象表达，不能表达周围环境所有信息，通常用于快速定位与导航，具有较快的计算能力；稠密地图分为二维（2D）和三维（3D），2D稠密地图由一定分辨率的小格子组成，3D稠密地图则由一定分辨率的方块或3D点云构成，主要用于三维重建。拓扑地图由节点和边两种元素组成，主要表达地图元素之间的连通性。
二、SLAM实景建模的优势和缺点
1、快速
2、精确
3、建模场景逼真
SLAM技术目前使用仍不广泛，设备及后处理软件处于被垄断的状态，导致SLAM设备及单位数据生产价格昂贵。
三、案例
某地下停车场，面积约15000平方米，使用基于3D SLAM激光背包步行采集数据，共用时20分钟进行数据采集。
主体结构：
行进路线：
室内场景：
3d建模实习报告 篇一：3D max建模实习报告 3D max建模实习报告 一．实习目的： 1、使我们更加深入了解VI设计的本质、价值、手段； 2、培养我们对各企业标志及整体形象的分析能力； 3、提高独立为某企业进行视觉形象设计的能力； 4、重点培养学生的创意思维能力。 5、掌握三维建模、材质、灯光、镜头等基本方法和理论，对于基本操作建模、模型修改、材质赋予、灯光相机等各方面有一个系统而全面的认识和了解，能够熟练掌握常用的基本操作，并具备相应的自学能力。 二．实习内容： 1、软件的了解： 3ds Max(3D Studio Max)是目前世界上应用最广泛的三维建模、动画、渲染软件，广泛应用于影视动画、建筑设计、广告、游戏、科研等领域。 3ds Max 在中国十分流行，是使用最普遍的软件。 3ds Max 可以说是游戏开发的老大，其在CS、星际争霸、魔兽争霸、传奇、盟军敢死队、古墓美影、等游戏中都立下了汗马功劳，最新的几版软件对游戏方面的功能也是大大加强。 其它三维相关软件还有：
Maya、Softimage、Cinema_4D、Lightwave、Zbrush、Houdini、poser、Motionbuilder、SILO、MODO...，在此不做介绍。 2.实习项目：（此项目是最简单的建模，所以对建筑没有进行贴图） 3D max建模的基本命令。 快捷几何体：可以直接创建球型、柱体、锥体等标准几何体，也可以创建胶囊体等扩展几何体，并可以通过修改参数来改变物体形状； 放样：有loft、fit、bevel、lathe等几种放样方法，这几种方法都是跟截面有关的建模方法； nurbs：适合建一些流线型的物体，3ds Max这种建模方式能力较弱，也好久没有更新功能，很少人用； 多边形建模方式（Editable Poly）：这是3ds Max最强的地方，在几种三维软件中居于绝对优势，适合建人物、生物模型、游戏模型等，也有很多设计师用来建车模等工业模型，是需要认真学习的知识点；面片建模(Patch Grids)：适合建车模、人物模型等，跟多边型建模有相似的地方，控制精准，调节复杂一些； 其它方法：除上述方法，还有其它一些方法，包括使插件等，不详述。 在此建模中用到了，附加（Attach）,焊接（weld）,挤压（Extrude），放样（Bevel Profile）,材质（Material Editor）
https://www.doczj.com/doc/e213416686.html,/ Bentley实景建模技术应用 三维实景建模。它是示一种运用数码相机或激光扫描仪对现有场景进行多角度环视拍摄然后利用三维实景建模软件进行处理生成的一种三维虚拟展示技术。三维实景建模在浏览中可以对模型进行放大、缩小、移动、多角度观看等操作，并且可以查看三维实景模型中的物体的参数（长，宽，高，面积，体积）与实景的数据信息一致，误差值最高1% 。三维实景建模可心用于场地规划、面积测量，土方量计算，另外与实景模型进度分析软件对接可以对工程项目的施工进度分析，实景模型虚拟空间运维管理等。 三维实景建模的优点： 1、通过图片快速建立三维实景模型。 2、能够对复杂的实体进行快速建模。 3、提高工作效率，避免人工测量带来的误差。 4、三维实景模型为实物模型相对于传统模型观看体验效果更好。 三维实景建模应用 1、三维实景建模用于城乡规划 通过无人机和实景三维建模技术，生产面向城乡规划行业的实景三维模型，主要应用于城乡规划的现状调查分析、规划方案对比、辅助政府部门审批监管等方面，提供天际线分析、敏感点分析、视域分析、工程建设监管等多项定性、定量分析，将城乡规划行业技术手段从二维升级到三维，为城乡规划从业者们做出最终决定提供科学有效地帮助，提高了规划设计的科学性，规划管理的效率，具有广泛的应用前景。 2、三维实景建模与地下市政管线相结合 通过实景模型与地下市政管线的结合，可以很直观的表达出地下与地上的位置关系，更好的用于指导设计和施工。 3、三维实景建模用于施工模拟，通过BIM模型与实景相结合，制作施工模拟视频，用于指导施工。 4、三维实景建模数字展馆，智慧城市中的应用，开发轻量化平台，结合实景展示视频，图片，关联实时摄像头。
各类三维设计软件介 绍
三维设计软件现在有好多的，不过目前用的最多的是SolidWorks软件。SolidWorks的设计思路十分清晰，设计理念容易理解，模型采用参数化驱动，用数值参数和几何约束来控制三维几何体建模过程，生成三维零件和装配体模型；再根据工程实际需要做出不同的二维视图和各种标注，完成零件工程图和装配工程图。从几何体模型直至工程图的全部设计环节，实现全方位的实时编辑修改，能够应对频繁的设计变更。 PRO/E, 还有MAYA,caxa,sketch up(参数很少,小巧)Auto CAD (三维功能太弱,算不上三维设计软件,平面才是它的天下),SolidWorks,草图大 师,3ds(三维渲染很强) 目前常用三维软件很多，不同行业有不同的软件，各种三维软件各有所长可根据工作需要选择。比较流行的三维软件如：Rhino（Rhinoceros犀牛）、Maya、3ds Max、Softimage/XSI、Lightwave 3D、Cinema 4D、PRO-E等 Maya 是一个包含了许多各种内容的巨大的软件程序。对于一个没有任何使用三维软件程序经验的新用户来说，可能会因为它的内容广泛、复杂而受到打击。对于有一些三维制作经验的用户来说，则可以毫无问题地搞定一切。Maya的工作流程非常得直截了当，与其它的三维程序也没有太大的区别。只需要熟悉一至两个星期，你就会适应Maya的工作环境，因而可以更深一步的探究Maya的各种高级功能，比如节点结构和Mel脚本等。 Softimage/XSI 是一款巨型软件。它的目标是那些企业用户，也就是说，它更适合那些团队合作式的制作环境，而不是那些个人艺术家。籍此原因，我个人认为，这个软件并不特别适合初学者。XSI将电脑的三维动画虚拟能力推向了极至。是最佳的动画工具，除了新的非线性动画功能之外，比之前更容易设定Keyframe的传统动画。是制作电影，广告，3D，建筑表现等方面的强力工具。 Lightwave 对于一个三维领域的新手来说，Lightwave非常容易掌握。因为它所提供的功能更容易使人认为它主要是一个建模软件。对于一个从其它软件转来的初学者，在工具的组织形式上和命名机制上会有一些问题。在Lightwave中，建模工作就像雕刻一样，只需要几天的适应时间，初学者就会对这些工具感到非常地舒服。Lightwave有些特别，它将建模（Modeling：负责建模和贴图）和布局（Layout：动画和特效）分成两大模块来组织，也正是因为这点，丢掉了许多用户。 广泛应用在电影、电视、游戏、网页、广告、印刷、动画等各领域。它的操作简便，易学易用，在生物建模和角色动画方面功能异常强大；基于光线跟踪、光能传递等技术的渲染模块，令它的渲染品质几尽完美。它以其优异性能倍受影视特效制作公司和游戏开发商的青睐。火爆一时的好莱坞大片《TITANIC》中细致逼真的船体模型、《RED PLANET》中的电影特效以及《恐龙危机2》、《生化危机-代号维洛尼卡》等许多经典游戏均由LightWave 3D开发制作完成。 Rhinoceros（Rhino） 是一套专为工业产品及场景设计师所发展的概念设计与模型建构工具，它是第一套将 AGLib NURBS 模型建构技术之强大且完整的能力引进Windows 操作系统的软件，不管您要建构的是汽机车、消费性产品的外型设计或是船壳、机械外装或齿轮、甚至是生物或怪物的外形，Rhino 稳固的技术所提供给使用者的是容易学习与使用、极具弹性及高精确度的模型建构工具。从设计稿、手绘到实际产品，或是只是一个简单的构思，Rhino所提供的曲面工具可以精确地制作所有用来作为彩现、动画、工程图、分析评估以及生产用的模型。Rhino 可以在Windows 的环境下创造、编排或是转译NURBS曲线、表面与实体。在复杂度与尺寸上并没有限制。此外，Rhino并可支持多边网格的制作。 Vue 5 Infinite e-on software公司出品。作为一款为专业艺术家设计的自然景观创作软件，Vue 5 Infinite 提供了强大的性能，整合了所有 Vue 4 Pro 的技术，并新增了超过 110 项的新功能，尤其是 EcoSystem 技术更为创造精细的3D环境提供了无限的可能。Vue 5 Infinite 是几个版本中最有效率,也是在建模、动画、渲染等3D自然环境设计中最高级的解决方案.目前国际界内很多大型电影公司,游戏公司或与景观设计相关的行业都用此软件进行3D自然景观开发. Bryce Bryce是由DAZ推出的一款超强3D自然场景和动画创作软件，它包合了大量自然纹理和物质材质，通过设计与制作能产生极其独特的自然景观。这个革命性的软件在强大和易用中间取得了最优化的平衡，是一个理想的将三维技术融合进您的创作程序的方法，流畅的网络渲染、新的光源效果和树木造型库为您开拓创意的新天堂。全新的网络渲染 - 在网络中渲染一系列动画图像或是单张图片，大大节省时间和金钱。 对于机械行业哪种三维设计软件被最多公司应用。是SolidWorks，UG，PRO-E还是什么。
篇一：3dmax实训报告 计算机3dsmax实习报告 室外三维建模 所谓三维设计就是利用电脑进行设计与创作，以产生真实的立体场景与动画。虽然在这个学期对 3dsmax的接触才知道3dsmax是一个广泛应用于游戏开发、后期制造、影视特效及专业视觉设计领域的一款功能强大的三维设计软件，它是集专业建模、动画、渲染一休的三维解决方案。特别是 3damax以其强大的功能卓越的表现力被广大电脑设计人所睛睐，成为当今较热门的设计软件。 在学习3dsmax的这个学期里，3dsmax创作的每一个细节都在刺激着我的神经，变幻无穷的3d建模，它的每一个创造都给我带来无比的震憾的惊喜与灵感?? 今天我要用自己所学到的知识来创造一个初级建模（室外建模）虽然这是我第一次曾未有的偿试；不过相信抱着对3d的渴望，相信3dsmax可以帮助我将难度复杂的室外模型简单地实现出来。 下面是此次实习室外建模的几大重要路径： 1创建模型 2 修改 3装饰 4环境渲染 现在我来跟大家分享下这个初级建模的基本制造：（所谓初级建模：是指利用几何体创造面板，二维图形创建面扳中的现有模型来进行的建模操作，包括标准几何体的创建、扩展几何体创建和二维图形的创建）。 首先：
一创建模型 １击创建命令面板中单击“图形”按钮，“创建”选择“线”按钮。利用创建二维图形在顶视图描绘出建筑所在定的位置以及大小。 2 单击创建面板，单击“几何体”按钮， 进入“标准基本体”创建面板单击“长方体” 按钮，在“顶视图”刚创建好二维图形 （平面图），照大小位置拉出几何体，其 它照样拉好之后，如右图： 3 选择命令面板，单击“修改”按钮，打开修改面板设置长方体的参数，在这里主要设置高度即可，为了方便修理在每一个几何体都给予一个名称。因此先来设置房1的高度参数，（自己认为合适即可）。 4 单击“选择按钮”，选择顶视图的的房2几何体；照前步骤一样来设置几何体的高度。这样房2，房3??的几何体基本上已经设置好了，再来设置后面的几何体，创建好之后，下一步来设置屋顶；单击“创建面板”“标准基本体”“长方体”在顶视图拉出比房稍微大一点的形状。单击工具栏中的“选择并移动”工具按钮在左视图往上移动到合适的高度。 5 设置门和窗，首先在前视图预设门和窗的大小位置；先来创建门，单击“长方体”创建两条长方体作为“门的柱子”再选择“长方体”中间拉出门的大小，到时再附予合适的材质；由于窗的做法跟门的做法是大同小异，这里就不细讲了。 6 在顶视图创建梯和栏杆先在房2的一个角创建一个圆柱体；单击“创建面板”“圆柱体”创建圆柱作为栏柱，再单击“长方体”创建比圆柱大一点，作为护手栏。选择“长方体”在房2跟房3相交角的距离作为梯子。 7 做好门和窗之后，再来做门檐，在门的前位置创建二块“长方体”作为地板；单击“球体”按
你不可错过的25款免费3D建模常用软件 技术上，三维指的是在三种平面（ X ，Y和Z ）上构造对象。创造三维图形的过程可分为三个基本阶段：三维造型，三维动画和三维渲染。 三维（ 3D ）电脑绘图得到广泛使用，它们在任何地方都可看见，几乎是司空见惯，应用于电影，产品设计，广告,电子等等。虽然它们常见到，但并不意味着它们容易创建。为了交互式控制三维物体，创建3D模型必须使用那些非专业用户少用的3D专业创作工具。 三维模型通常是来源于计算机工程师使用某种工具创建的三维建模。因此创建三维模型是不容易的，而且软件的成本可能要花费一笔资金。另外我们应该去尝试一些实用性的开源三维建模工具。通过网站之间的推广和阅读最终用户的意见和反馈之后，我们为你带来你不应该错过的25个免费3D建模应用程序。清单如下： 1.Blender 一个自由和开放源码的三维建模和动画应用程序，可用于建模，紫外线展开，纹理操纵，水模拟，蒙皮，动画，渲染，粒子和其他仿真，非线性编辑，合成，并建立互动的3D应用程序。 2.K-3D K-3D是免费自由的三维建模和动画软件。其所有内容以采用插件为导向的程序引擎为物色，使K-3D变成一个用途很广，功能强大的软件包。
3.Art of Illusion Art of Illusion 是免费的、开源的3D建模和渲染工作室。一些亮点包括基于细分曲面建模工具，根据骨骼动画，图形和设计语言程序结构和材料。 4.SOFTIMAGE|XSI Mod Tool 一款为那些有志于游戏开发商和模型制作者作出贡献的免费三维建模和动画软件。这款模型工具是一个非商业游戏制作的XSI免费版本。它是每个人游戏、模型、3D等应用的一个必备工具。这款模型工具可插入所有主要的游戏引擎和下一代游戏的开发框架，休闲游戏，现时著称的三维建模，甚至基于Flash 的3D游戏。
倾斜摄影实景三维建模技术VS 人工建模技术 一、什么是倾斜摄影实景三维建模 倾斜摄影测量技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、前方、后方、左侧、右侧五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。该技术的引入，使目前高昂的三维城市建模成本大大降低。它是在低空以45度角对地面进行摄影测量，可以获得近地高分辨率航测影像。它克服了正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，可获得5个或更多角度的倾斜摄影影像。 具体来说：通过低空云下摄影，从一个垂直和4个以上45度倾斜的方向获取高清晰度的地物影像，可供多角度观察；在高精度定位定姿POS系统的辅助下，影像上每个点都具有三维坐标，基于影像可进行任意点线面的量测，获得厘米级到分米级的测量精度。相比正射影像它还可以获得更精确的高程精度，对建筑物等地物的高度可以直接量算；影像中包含真实的环境信息，信息量丰富，可进行影像信息的数据挖掘。 近两年，国家测绘局、总参测绘局等多家单位相继引入该技术，购买相应硬件设施，投入生产。目前已有广州、深圳、南京、郑州、内蒙等多地飞了倾斜数据，张家界、凤凰等景区进行了倾斜建模生产。国外已经将倾斜应用于能源、交通、应急等领域。该技术的出现，引起新的革命，加快了智慧城市建设步伐。 二、倾斜摄影实景三维建模技术的特点及优势 基于倾斜摄影测量的三维自动建模技术是指基于图形运算单元进行快速三维模型的构建通过摄影测量原理，对获得的倾斜影像、街景数据、照片等数据进行几何处理、多视匹配、三角网构建、自动赋予纹理等步骤，最终得到三维模型。整个建模过程不需要人工干预，相比传统人工建模方法，具有拟真程度高、建设周期更短、费用成本低等显著特点。具体如下： 真三维建模：可以展现建筑物立面、桥梁镂空等立体细节，是真三维，且最大程度的保存了目标区域的色调，更加真实。
三维CAD软件实训总结报告 班级 XX 学号
年月日 *实训时间： *实训地点： *指导老师： *实训目的：理解三维CAD技术的相关概念和三维CAD的基础知识，熟练UG软件的基本操作，掌握UG软件常用建模模块的使用方法。能够更直观、更全面地反映设计意图，为将来从事计算机辅助机械设计和制造工作打下基础。 *实训内容： 一、UG软件基础知识和基本操作 1、UG软件概述 UG是当今最先进的计算机辅助设计、分析和制造软件，广泛应用于航空航天、汽车、造船、通用机械和电子等工业领域。UG提供了一个基于过程的产品设计环境，使产品开发从设计到加工真正实现了数据的无缝集成，从而优化了企业的产品设计与制造。UG NX系列软件主要有以下特点： 1)、UG远远超出了传统的CAD设计方法，它采用独特技术提高了机械设计效率、减少了时间及资源上的浪费。
2）、UG软件包含了众多适应不同需求的功能模块。 3）、UG的设计十分精准，适用于任何尺寸和复杂产品的设计需求。 4）、具有统一的数据库，实现了CAD/CAM/CAE等模块之间的无缝数据交换。 5）、采用复合建模技术，可实现实体建模、曲线建模、曲面建模等。 2、UG NX 5.0功能模块 1）．CAD模块 CAD（puter Aided Design，计算机辅助设计）主要包括实体建模、自由曲面建模、工程制图、钣金设计、装配建模等模块。 实体建模，它将基于约束的特征造型功能和基于显示的直接几何造型功能无缝地集成一体，提供了强大的复合建模功能。 自由曲面建模，它把实体建模与曲面建模技术融合在一组强大的工具中，并提供全面的编辑功能。 工程制图，它可以使任何设计师、工程师和绘图员能从UG三维实体模型得到相关的二维工程图。 钣金设计，它是基于参数、特征方式的钣金零件建模功能模块，可生成复杂的钣金零件，并可对其进行参数化编辑。 装配建模，它提供了自上而下和自下而上两种装配方法，模拟实际的机械装配过程，利用约束将各个零件图形装配成一个完整的机械结构。 2）．CAM模块 CAM（puter Aided Manufacturing，计算机辅助制造）主要包括加工基础、后处理、型芯和型腔铣削、线切割等模块 加工基础，提供基于UG的所有加工模块的基础框架。
建设论坛 2015.04 - 113 基于sMaRT3D的实景三维建模与应用 □ 戴竹红 李柳兴 邹发东 [摘 要] 随着无人机的快速发展，利用无人机进行低空航空摄影获取地面图片越来越快捷与方便，加上街景工厂与 Smart3D等实景三维建模软件的成熟推出，使得实景三维这些年的热度越来越高。本文阐述了在获取无人机拍摄数据基础上，运用Smart3D进行实景三维建模方法，以及目前使用生产中所涉及的应用。 [关键词] Smart3D；实景三维模型；实景三维建模；实景三维模型应用[文章编号] 1672-7045（2015）04-0113-03 [中图分类号] TP391.41 [文献标识号] a 1 引言 随着无人机的快速发展，现在用无人机获取地面图片更加方便快捷，不仅可通过无人机拍摄图片进行正射影像图制作、数据采集、数字线划图等传统的二维测绘工作，还可进行现在热门的三维模型建设。传统的虚拟三维模型有着建设耗时长、工作量大、人力消耗大、制作烦琐、场景不真实等缺点。一个城市的三维建设项目往往需要一两年的建设周期，而现在的中国城市发展迅速，一两年的时间又会建设开发很多区域，带来了三维模型时效性滞后的缺点。而倾斜航空摄影进行的实景三维模型具有工期短、人工干预少、建模过程自动化、三维场景真实等虚拟三维无可比拟的优点。而正是因为实景三维的真实性与实时性的特点，使得实景三维有着真实场景查看的效果，并且在大多数情况下比去实地看现场效果要好，特别是宏观的效果查看方面。现在实景三维建模软件比较流行的有街景工厂与Smart3D等，本文研究采用的建模工具为Smart3D，使用的数据有正射航片与倾斜航片。 1.1 smart3D Smart3D是法国的Acute3D公司研发的一个产品，它是基于图形运算单元GPU的快速建模产品，它可以在图片质量符合要求下无须人工干预进 行快速、简单、全自动的建模，并且它还支持输出多种数据成果和兼容多种数据源。它不仅可以用于实景三维模型的建设，还可以用于文物保护、微小零件、模具等的三维模型建设，而本文讲述只用它来进行实景三维模型的建设。 1.2 航飞图片 现在国内很多公司研发了很多搭载在无人机上的航拍仪器，基本上都是一个正射的角度，多个倾斜角度集成在一起，这样飞行一个航带就可以同时获取一张正射图片与多张倾斜图片，大大地提高了效率。现在每个实景三维软件都要求同一地表物、同一个特征点需要三张以上小于15度角的不同角度的图片覆盖，并且侧面纹理图片覆盖度、重叠度越大，解算出来的实景三维模型精度越高、效果越好，解算出成果的时间也会相应地增加。所以考虑到效率问题，又不可以无限制地提高重叠度与图片数量，一般提供的航向重叠度大于70%，旁向重叠度大于50%。 2 smart3D实景三维建模流程 2.1 工程准备 把无人机获取的数据，按照拍摄相机放入不同的文件夹中，并且保持文件夹的路径为非中文路
三维机械设计软件对比 一、如果你是机械设计，那么强烈推荐学习SolidWorks 这个软件的最新版本是SolidWorks 2010，但笔者推荐使用SolidWorks 2008 因为这个版本比较稳定。SolidWorks 有以下几大优点： 1、软件的亲和力比较好； 2、容易上手，特别适合初学者； 3、其它主流三维软件有的功能它都有。 这个软件的缺点是对电脑的要求比较高。 二、如果你是模具设计推荐你使用pro/E 这个软件使用的人比较多，功能很强大，尤其在曲面生成方面性能优异。缺点是软件的亲和力比较差，初学者比较困难。 三、如果你是经常和数控机床打交道的，那么推荐你学习UG 这个软件在和数控编程的结合方面有非常优异的其特色。 ?目前国内外的三维设计软件主要有来自美国PTC公司的高端Pro/E, 美国UGS公司的高端UG 和中端Solidedge，法国Dassault公司的高端CATIA和中端Solidworks，以及Autodesk 公司的Inventor。同时，这两年国内院校开发的北航海尔CAXA在低端市场也占有一定份额。 根据调研结果，下面将这几个软件从公司背景到产品功能做个系统的比较，便于最终决策。 公司、软件背景 PTC：美国公司，有三维设计软件Pro/E和产品数据管理软件Windchill，以一体化的产品 解决方案而著称业界。从三维设计、分析、仿真/优化、数控加工、布线系统到产品数据管理 等各方面都有相应模块，产品覆盖企业设计/管理全流程。它的销售方式是根据企业不同阶段、 不同层次的需求，购买相应的模块，逐步扩充形成完整的产品研发系统，保证了企业在 CAD/CAE/CAM/PLM方面有统一的数据平台。 PTC公司成立于1989年，是目前三大设计软件公司最年轻的，拥有最先进的技术，公司名称为参数技术公司，在美国Nasdaq上市，其Pro/E软件以参数化、全相关、实体特征设 计文明，在通用机械设计行业占据领先地位。典型用户：卡特匹勒、John-Deer、小松、现 代重工、北起、徐工、宣工、柳工、厦工等。 销售模式：直销/渠道，在中国有6家办事处，215名员工，800免费售后服务热线中心（中国热线中心22个技术支持）。 UGS：美国公司，有高端三维设计软件UG和产品数据管理软件TeamCenter，近年来先后
一、概述 3d studio max，常简称为3ds max或max，是autodesk公司开发的基于pc系统的三维动画渲染和制作软件。其前身是基于dos操作系统的3d studio系列软件，最新版本是2015。绘制建筑效果图和室内装修是3ds max系列产品最早的应用之一。主要应用于建三维模型，设置场景，建筑材质设计，场景动画设置，运动路径设置，创建摄像机并调节。对于环境设计专业来说， 3d studio max是既cad之后一个基础性的制图软件，也是专业必修课程，主要用于效果图的制作与处理。 3d studio max的实训课从2014.12.28-2015.01.04总共进行了为期一个礼拜的实训学习。从时间来说，每天实训学习分为09：00-12:00:14:00-17:00两个时间段，学习的内容主要是在老师的实际演示的情况下按照老师的要求进行室外环境的建模和效果图制作。整个实训学习共分为建模、场景布置、贴图、打摄像机、和渲染效果图以及实训报告等几大部分。 二、学习目的、要求本次学习首先要深入了解3d max，掌握3dmax基本的程序的设计能力，学会基本的三维场景设计，学会如何通过建模来描述我们的设计;掌握3d max建模工具软件的使用，并能将设计好的模型存储为3d max可用的形式以及一些绘制的命令，并将它导入到3d max程序中，在场景中对其进行位置大小的调整和命令，最后渲染出效果图使得为设计服务。 三、学习过程、内容 3dmax的学习在熟悉设置和熟悉工具的基础上主要分为创建模型、修改、贴图、渲染等4部分。在此次实训时，我们的实训任务是按照图片，按照步骤进行建模制作效果图，所以，为了圆满的完成此次实训，我主要按照以下步骤进行具体操作： （1）建模、修改，建模主要用矩形绘制了一个7000*10000的二维图形，然后应用编辑网格、优化命令在打开中点捕捉的基础上进行拉伸，最后通过挤出命 令建出最基本的单位模型，然后通过移动、克隆、旋转初步将建筑的模型建完。 其中，在建模过程中出现了墙裙、窗户、烟囱、墙壁装饰等这几个难度较大的模型，在细节处理上需要特别注意，同时在学习处理和解决这几部分问题的时候大大的提升了我们对复合对象、proboolern、编辑多边形等工具的操作和运用能力。在建模的最后阶段，需要进一步布置场景，因为该场景是一个高度不统一的地形，所以需要用到编辑多边形、多边形、进行小山丘的制作。场景布置时，树的导入是一个关键环节，它不仅影响到模型的制作还对渲染有一定的影响。 （2）贴图，是一个模型乃至场景的比较重要的部分，直接影响着效果图的色调和效果。所以说贴图一定要按照要求喝具体情况进行贴图，特别是像墙裙、瓦片这些细节性的东西，除了基本贴图意外还需要用到uvw贴图进行特殊处理。除此之外，我们还需要通过对透明贴图的运用来处理草地以及树叶、草以达到最佳的效果，以至于为最后渲染做好准备。 （3）渲染，是建模实训的最后一个操作环节，在渲染之前，打摄像机是一个必不可少激昂的环节，只有打好了摄像机，通过调整摄像机的视觉大小、远近距离才能够找到最佳的渲染角度，才能更好地渲染出我们所需要的效果图。 四、学习遇到的问题及解决方案 在学习的过程中，我个人认为主要遇到了以下问题： （1）对3dmax的功能还掌握的不够熟练，在操作时方法比较单一。 （2）对3dmax的摄像机以及灯光、光线的应用不够灵活。 解决方案：在深知这些缺点以后，作图也受到了一定的约束和局限，因此我为了更好地掌握3dmax，在不断试验、向其他人学习的同时通过看视频，经过训练，在这些方面有了一定的收获。 五、学习小结
. 三维设计软件现在有好多的，不过目前用的最多的是SolidWorks软件。SolidWorks的设计思路十分清晰，设计理念容易理解，模型采用参数化驱动，用数值参数和几何约束来控制三维几何体建模过程，生成三维零件和装配体模型；再根据工程实际需要做出不同的二维视图和各种标注，完成零件工程图和装配工程图。从几何体模型直至工程图的全部设计环节，实现全方位的实时编辑修改，能够应对频繁的设计变更。 PRO/E, 还有MAYA,caxa,sketch up(参数很少,小巧)Auto CAD (三维功能太弱,算不上三维设计软件,平面才是它的天下),SolidWorks,草图大 师,3ds(三维渲染很强) 目前常用三维软件很多，不同行业有不同的软件，各种三维软件各有所长可根据工作需要选择。比较流行的三维软件如：Rhino（Rhinoceros犀牛）、Maya、3ds Max、Softimage/XSI、Lightwave 3D、Cinema 4D、PRO-E等 Maya 是一个包含了许多各种内容的巨大的软件程序。对于一个没有任何使用三维软件程序经验的新用户来说，可能会因为它的内容广泛、复杂而受到打击。对于有一些三维制作经验的用户来说，则可以毫无问题地搞定一切。Maya的工作流程非常得直截了当，与其它的三维程序也没有太大的区别。只需要熟悉一至两个星期，你就会适应Maya的工作环境，因而可以更深一步的探究Maya的各种高级功能，比如节点结构和Mel脚本等。 Softimage/XSI 是一款巨型软件。它的目标是那些企业用户，也就是说，它更适合那些团队合作式的制作环境，而不是那些个人艺术家。籍此原因，我个人认为，这个软件并不特别适合初学者。XSI将电脑的三维动画虚拟能力推向了极至。是最佳的动画工具，除了新的非线性动画功能之外，比之前更容易设定Keyframe的传统动画。是制作电影，广告，3D，建筑表现等方面的强力工具。 Lightwave 对于一个三维领域的新手来说，Lightwave非常容易掌握。因为它所提供的功能更容易使人认为它主要是一个建模软件。对于一个从其它软件转来的初学者，在工具的组织形式上和命名机制上会有一些问题。在Lightwave中，建模工作就像雕刻一样，只需要几天的适应时间，初学者就会对这些工具感到非常地舒服。Lightwave有些特别，它将建模（Modeling：负责建模和贴图）和布局（Layout：动画和特效）分成两大模块来组织，也正是因为这点，丢掉了许多用户。 广泛应用在电影、电视、游戏、网页、广告、印刷、动画等各领域。它的操作简便，易学易用，在生物建模和角色动画方面功能异常强大；基于光线跟踪、光能传递等技术的渲染模块，令它的渲染品质几尽完美。它以其优异性能倍受影视特效制作公司和游戏开发商的青睐。火爆一时的好莱坞大片《TITANIC》中细致逼真的船体模型、《RED PLANET》中的电影特效以及《恐龙危机2》、《生化危机-代号维洛尼卡》等许多经典游戏均由LightWave 3D开发制作完成。 Rhinoceros（Rhino） 是一套专为工业产品及场景设计师所发展的概念设计与模型建构工具，它是第一套将AGLib NURBS 模型建构技术之强大且完整的能力引进Windows 操作系统的软件，不管您要建构的是汽机车、消费性产品的外型设计或是船壳、机械外装或齿轮、甚至是生物或怪物的外形，Rhino 稳固的技术所提供给使用者的是容易学习与使用、极具弹性及高精确度的模型建构工具。从设计稿、手绘到实际产品，或是只是一个简单的构思，Rhino所提供的曲面工具可以精确地制作所有用来作为彩现、动画、工程图、分析评估以及生产用的模型。Rhino 可以在Windows 的环境下创造、编排或是转译NURBS曲线、表面与实体。在复杂度与尺寸上并没有限制。此外，Rhino并可支持多边网格的制作。 Vue 5 Infinite e-on software公司出品。作为一款为专业艺术家设计的自然景观创作软件，Vue 5 Infinite 提供了强大的性能，整合了所有Vue 4 Pro 的技术，并新增了超过110 项的新功能，尤其是EcoSystem 技术更为创造精细的3D环境提供了无限的可能。Vue 5 Infinite 是几个版本中最有效率,也是在建模、动画、渲染等3D自然环境设计中最高级的解决方案.目前国际界内很多大型电影公司,游戏公司或与景观设计相关的行业都用此软件进行3D自然景观开发. Bryce Bryce是由DAZ推出的一款超强3D自然场景和动画创作软件，它包合了大量自然纹理和物质材质，通过设计与制作能产生极其独特的自然景观。这个革命性的软件在强大和易用中间取得了最优化的平衡，是一个理想的将三维技术融合进您的创作程序的方法，流畅的网络渲染、新的光源效果和树木造型库为您开拓创意的新天堂。全新的网络渲染- 在网络中渲染一系列动画图像或是单张图片，大大节省时间和金钱。 对于机械行业哪种三维设计软件被最多公司应用。是SolidWorks，UG，PRO-E还是什么。 NXUG在工业产品中应用广泛，包括汽车、模具、机箱机柜、等等，钣金模块强大，设产品计、开模、数控一条进行 PROE在家用产品行业应用广泛，包括冰箱、洗衣机、电视机等等，软件产品视觉效果很好，产品设计者情有独钟 cait在流体领域应用较多，如飞机、潜艇等，曲面模块强大 SolidWorks贵在综合， AUTOCAD主要用于二维出图。 SolidWorks Pro/E UG同为三维设计软件学哪个最好？ Solidworks简单易学，Windows操作界面，很容易上手，但感觉用的时候占内存较多，对电脑配置要求高，它的工程图功能相当强大。 Pro/e相对内存占用稍少，运行较快，功能齐全，便没有前者好学，它也在不断改进操作界面，现在比之前应该好操作一点儿，不过用熟了的话，是感觉不到区别的，主要是对新学者来说。 UG；Solidworks与之是一个内核，没学过，不过看到界面也很友好，应该不难。 最后，其实这些工业设计软件，个人觉得，只要学会一个，其它的可无师自通，有很强的相似性。 SolidWorks易学易用，性价比高，在中国及国外，越来越多的人在学习。好学不代表功能不好。 proe功能比较不错，但汉化不彻底，学起来很费劲。 ug模具方面不错，学起来也超级费劲。价格昂贵， 3D机械模具设计：CATIA,UG,CERO(Proe),Solidedge,Solidworks，inventor 3D工业设计：3ds Max, Maya,Softimage，Solidthinking ;.
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/e213416686.html, 一款简单实用的三维建模软件：Moi3D 作者：盘俊春 来源：《中国信息技术教育》2018年第13期 立体几何是学生比较害怕的知识，主要是内容太抽象，教师也不太好讲解。像三视图这个知识点，几乎每年高考都会考到，很多学生明知高考必考，也在考前练了很多题，可是高考还是拿不到分。如果教师在教学中能够利用计算机模拟制作出三维立体图给学生观察，学生就能很轻松地掌握这部分知识了。三维作图常用软件有3DMax等，但这些软件功能复杂，用户主要是一些专业的CAD设计人员，而教师只是要求制作一些简单的几何体就可以了，所以并不需要用这些复杂的三维制作软件。那么有哪些软件比较简单易用呢？前面曾介绍过的Cabri 3D 就很不错，这里再介绍另一款比较好用的三维建模软件：Moi3D。 Moi3D是一款来自国外的三维建模类软件，该软件采用多元化的操作方式，支持多个功能视图界面，可以实现常见物体的三维建模以及编辑修改。 下载并安装好软件（官方下载地址：http：//https://www.doczj.com/doc/e213416686.html,/），软件是多国语言版本，包括中文版，图1是软件的界面，Moi3D的界面和大多数的三维制作软件差不多，但相对3DMax等软件来说，它的程序文件很小，才十多兆，而且界面比3DMax等软件简洁很多。 操作上它比3DMax等软件简单很多，并没有过多的菜单，而且都是很人性化的图形按钮，Moi3D只提供了简单的存储、视图角度、命令选项、参数选择等基本功能，工具也是最基本的简单得不能再简单的工具。软件有以下的主要功能及特点： （1）功能强大且易掌握：Moi3D的用户界面非常简单，但功能并不弱，很适合非专业CAD的人员使用。 （2）适合手写板的友好用户界面：Moi3D独特用户界面的特性，能和手写板很好地融合。 （3）能在低端显卡中展示高质量的画面：Moi3D即使在低端的显卡配置中也能展示漂亮的平滑曲面。 （4）自由多样的3D建模：能快速地创建3D NURBS模型。 Moi3D简单易学，只需要几个步骤就可以完成简单的三维图像制作。下面通过一个实例来说明它在三视图教学中的简单用法。 1.利用三视图还原几何体 先看一道习题：根据如上页图2所示的三视图，判断几何体的名称。
计算机三维建模实训报告 实验时间：2014-6-23 实验地点：明虹楼 实验目的：理解三维CAD技术的相关概念和三维CAD的基础知识熟练CAD 软件的基本操作，掌握软件的使用方法。能够更直观、更全面地反映设计意图，为将来从事计算机辅助机械设计和制造工作打下基础。另外，老师还要求我们应用solid edge画出实体图并且导出工程图，跟CAD作图进行一下对比，体验一下不同软件作图各自存在的优缺点 大一学习了工程制图，用手绘制图纸，时常出现一些误差，不是很精确，总希望有一种工具可以代替手工绘制。这学期我们学习了CAD绘图，并且这次我们学习了CAD，老师教我们如何安装CAD,要求我们画图主要看命令行，画图不要怕画错，因为那可以修改。就这样我们又进一步加强了使用CAD的能力，解决了时间问题和手工绘制的麻烦，作出的图纸非常的漂亮、美观。也非常的方便，并且我们还可以看出物件的立体效果，像看到真的建筑物一样，我很喜欢这种工具。它解决了以前工程师们的烦恼，是工程师的工作效率更高。 经过了这次实训的学习和实践，对CAD有了更深入的了解，虽然我们的课时不是很多，但我已经对这门课程有了非常浓厚的兴趣。同时我也深知这门课程的重要性，是以后我们在工作中必不可少的应用工具，是我们的敲门砖在学习中我们和老师有了进一步的交流，增强了师生之间的感情，同时我们也和同学之间的互动增强了同学之间的友谊，在课堂上我们有较高的学习效率，每个人都会认真的学习，不懂得也会积极提问，使我们共同进步，提升的速度非常的快。实训期间老师也会记录每个学生作图的个数，增强同学之间的比拼，使大家都非常认真的作图，积极的交流，共同的提升。老师也会在课堂上不断的给我们讲我们学长的例子，激发了我们的学习热情，提高我们的学习效率时间过的很快，一转眼就到了CAD实训周结束的时候了，记得在实训的第一天，老师给我们将了这周实训的任务安排，讲述了本周实训的主要内容，实训目的以及意义所在，然后交代了一些细节方面的问题，强调应当注意的一些地方. 虽然时间很短很紧，但是我一直认认真真去绘制每一个图，思考每一个细节，作图步骤，哪怕是一个很小的问题。的确，在作图的过程中我遇到了不少的难题，
三维建模在各个领域的应用 （武汉纺织大学工程造价11403王博） 摘要：自上世纪五十年代马特龙把地质统计学引用地质研究以来三维建模已经在多个领域得到应用，本文通过对前人的文献进行分析整理得出三维建模在各个领域中的应用及其发展始末。 关键词：三维设计；三维建模；技术应用 Application of three dimensional modeling in various Fields Abstract:since the1950s matalon applied geological statistics to the geology,the study of geological3D modeling has got application in many areas.In this paper,we give a sight on the application of3D modeling in various fields and the development of the whole story through the previous literature collation and analysis Keywords:3D design;3D modeling;application technology 1引言 随着社会经济的迅速发展，人民生活水平的不断提高和三维建模技术的不断完善，人们对三维建模产品的需求急剧增加。而三维建模技术在对交通、能源、动画、影视、通讯等各个项目中的利用也急剧增加。本文从三维建模的发展历史及其应用和意义三个方面对三维建模进行綜述。 根据百度百科的定义，三维模型是物体的多边形表示，通常用计算机或者其它视频设备进行显示。显示的物体是可以是现实世界的实体，也可以是虚构的物体。任何物理自然界存在的东西都可以用三维模型表示。回顾一下地质建模在油田开发中的作用，可以发现目前的三维建模主要有两个作用：一个是为数值模拟提供基础模型，第二是用于油藏的整体评价，例如油藏勘探开发的风险评价。但三维建模一直没能深入到油田的生产中。 油田开发地质研究工作中，目前还没有十分有效、先进的技术。油藏地质研究还主要依靠手工编制的厚度图、油藏剖面图、连通图等。十分需要新的技术的补充与提高。在整个开发阶段地质研究工作中，唯一可以称为新技术的就是三维建模。因此三维建模完全可以在开发阶段地质研究中起到更为突出的作用。实际上，三维建模应该，也完全可以成为油藏开发阶段油藏精细描述和生产措施部署的核心技术。 现在，三维模型已经用于各种不同的领域。在医疗行业使用它们制作器官的精确模型；电影行业将它们用于活动的人物、物体以及现实电影；视频游戏产业将它们作为计算机与视频游戏中的资源；在科学领域将它们作为化合物的精确模型；建筑业将它们用来展示提议的建筑物或者风景表现；工程界将它们用于设计新设备、交通工具、结构以及其它应用领域；在最近几十年，地球科学领域开始构建三维地质模型。 2．三维建模的发展历史
瞰景科技实景建模解决方案
瞰景科技公司简介 ?成立于2012年，上海埃弗艾数字科技有限公司——简称埃弗艾IFA tech ，同年引入法国acute 3d 公司的建模软件smart3d 。?2013年，着手研发5镜头倾斜相机和固定翼无人机，并成功的用于项目服务。将于2017年7月发布专门用于倾斜摄影数据采集的电动固定翼无人机。? 围绕smart3d 软件，开发了从数据的处理、编辑、应用的完整的工具和平台，打造实景建模技术核心 ?数据处理中心 ?定位：实景建模技术专家！ 瞰景科技公司为用户提供以实景建模为核心技术的完整解决方案，包括无人机及数据的获取、实景三维软件及建模处理、三维应用系统定制、应用解决方案。
什么是实景建模 ?传统三维建模 ?实景三维建模 ◆真实◆可量测 ◆测绘级精度◆。。。 ◆。。。◆。。。◆。。。◆。。。
实景三维建模数据源和工具Smart3d ?Smart3d：基于数字影像或者点云全自动生成高分辨率实景真三维模型?近景 ?中距离 ?远距离
瞰景实景三维建模软件集 ?基于每年1000平方公里数据处理经验 ?应大数据量的处理要求?软件的全面普及 实景建模SMART3d Smart3D ImageQA 质检工具 Smart3D Blender 匀光匀色工 具 Smart3D WebMaster 网页端主控操作管理工 具 Smart3D 3DMapper 实景三维专业测图工具 Smart3D Data Converter 地方坐标系七参转换工 具 Smart3D Advance Viewer 桌面端三维数据应用平 台 Smart3D iMap3D 移动端数据发布浏览工 具
三维建模软件概述 三维建模软件概述 一、市面上软件概览（一）国外软件1.CATIA CATIA是英文Computer Aided Tri-Dimensional Interface Application 的缩写。是世界上一种主流的CAD/CAE/CAM一体化软件。在70年代Dassault Aviation 成为了第一个用户，CATIA 也应运而生。从1982年到1988年，CATIA 相继发布了1版本、2版本、3版本，并于1993年发布了功能强大的4版本，现在的CATIA 软件分为V4版本和V5版本两个系列。V4版本应用于UNIX 平台，V5版本应用于UNIX和Windows 两种平台。V5版本的开发开始于1994年。为了使软件能够易学易用，Dassault System 于94年开始重新开发全新的CATIA V5版本，新的V5版本界面更加友好，功能也日趋强大，并且开创了CAD/CAE/CAM 软件的一种全新风格。法国Dassault Aviation 是世界著名的航空航天企业。其产品以幻影2000和阵风战斗机最为著名。CATIA的产品开发商Dassault System 成立于1981年。而如今其在CAD/CAE/CAM 以及PDM 领域内的领导地位，已得到世界范围内的承认。其销售利润从最开始的一百万美圆增长到现在的近二十亿美圆。雇员人数由20人发展到2，000多人。CATIA是法国Dassault System公司的CAD/CAE/CAM一体化软件，居世界CAD/CAE/CAM领域的领导地位，广泛应用于航空航天、汽车制造、造船、机械制造、电子\电器、消费品行业，它的集成解决方案覆盖所有的产品设计与制造领域，其特有的DMU电子样机模块功能及混合建模技术更是推动着企业竞争力和生产力的提高。CATIA 提供方便的解决方案，迎合所有工业领域的大、中、小型企业需要。包括:从大型的波音747飞机、火箭发动机到化妆品的包装盒，几乎涵盖了所有的制造业产品。在世界上有超过13,000的用户选择了CATIA。CATIA 源于航空航天业，但其强大的功能以得到各行业的认可，在欧洲汽车业，已成为事实上的标准。CATIA 的著名用户包括波音、克莱斯勒、宝马、奔驰等一大批知名企业。其用户群体在世界制造业中具有举足轻重的地位。波音飞机公司使用CATIA完成了整个波音777的电子装配，创造了业界的一个奇迹，从而也确定了CATIA 在CAD/CAE/CAM 行业内的领先地位。CATIA V5版本是IBM和达索系统公司长期以来在为数字化企业服务过程中不断探索的结晶。围绕数字化产品和电子商务集成概念进行系统结构设计的CATIA V5版本，可为数字化企业建立一个针对产品整个开发过程的工作环境。在这个环境中，可以对产品开发过程的各个方面进行仿真，并能够实现工程人员和非工程人员之间的电子通信。产品整个开发过程包括概念设计、详细设计、工程分析、成品定义和制造乃至成品在整个生命周期中的使用和维护。CATIA V5版本具有：1.重新构造的新一代体系结构为确保CATIA产品系列的发展，CATIA V5新的体系结构突破传统的设计技术，采用了新一代的技术和标准，可快速地适应企业的业务发展需求，使客户具有更大的竞争优势。2.支持不同应用层次的可扩充性CATIA V5对于开发过程、功能和硬件平台可以进行灵活的搭配组合，可为产品开发链中的每个专业成员配置最合理的解决方案。允许任意配置的解决方案可满足从最小的供货商到最大的跨国公司的需要。3.与NT和UNIX硬件平台的独立性CATIA V5是在Windows NT平台和UNIX平台上开发完成的，并在所有所支持的硬件平台上具有统一的数据、功能、版本发放日期、操作环境和应用支持。CATIA V5在Windows平台的应用可使设计师更加简便地同办公应用系统共享数据；而UNIX平台上NT风格的用户界面，可使用户在UNIX平台上高效地处理复杂的工作。4.专用知识的捕捉和重复使用CATIA V5结合了显式知识规则的优点，可在设计过程中交互式捕捉设计意图，定义产品的性能和变化。隐式的经验知识变成了显式的专用知识，提高了设计的自动化程度，降低了设计错误的风险。5.给现存客户平稳升级CATIA V4和V5具有兼容性，两个系统可并行使用。对于现有的CATIA V4用户，V5年引领他们迈向NT