第六章液压基本回路课后作业

1、如图所示回路中，液压缸两腔面积分别为A 1＝100cm 2，A 2=50cm 2。当液压缸的负载F 从0增大到30000N 时，液压缸向右运动速度保持不变，如调速阀最小压差△P=5×105Pa 。

试问：

(1)溢流阀最小调定压力F ，是多少(调压偏差不计)?

(2)负载F ＝0时，泵的工作压力是多少?

(3)液压缸可能达到的最高工作压力是多少?

答案：解：（1）溢流阀的最小调定压力pr 由最大负载确定

112245522141150105103000032.51010010

p r

A p A p F

A p F p Pa A p p p --=++???+===??== （2）负载F ＝0时，泵的工作压力仍由溢流阀调定压力决定，5

32.510p p Pa =?。

（3）液压缸的最高工作压力为 4551124232.51001010065105010

p A F p Pa A ---???-===?? 2、在图示的定量泵——变量马达回路中，定量泵1的排量V P =80×10-6m 3/r ，转速n P =1500r/min ，机械效率ηPm =0.84，容积效率ηPv =0.9，变量液压马达的最大排量V Mmax =65×10-6m 3/r ，容积效率ηMv =0.9，机械效率ηMm =0.84，管路高压侧压力损失Δp =1.3MPa ，不

计管路泄漏，回路的最高工作压力p max =13.5MPa ，溢流阀4的调整压力p Y =0.5MPa 帕，变量液压马达驱动扭矩T M =34N ·m 为恒扭矩负载。求：

(1)变量液压马达的最低转速及其在该转速下的压力降；

(2)变量液压马达的最高转速；

(3)回路的最大输出功率。

答案：解：（1）r/min 149565

0.90.9150080max M Mv Pv P P Mmin =???==V n V n ηη 3.91MPa Pa 1091.30.84

1065342266-Mm max M M

M =?=???==?πηπV T p （2）马达的入口最大压力

MPa 2.123.15.13max Mmax =-=?-=p p p 马达的最大压力降

MPa 7.115.02.12Y Mmax Mmax =-=-=?p p p

由于马达输出的是恒扭矩，所以

Mm Mmax min M Mm M max M ηηp V p V ?=?

/r m 107.2191.37

.111065366M Mmax max M min M --?=??=??=p p V V 马达的最大转速

r/min 447814951021.701656

-6

Mmin min M max M Mmax =???==-n V V n （3）W 159366024478342Mmax M Mmax =÷??=?=ππn T P

3、如图所示，已知q P =10L ／min ，p Y =5MPa ，两节流阀均为薄壁小孔型节流阀，其流量系数均为C q =0.62，节流阀1的节流面积A T1=0.02cm 2，节流阀2的节流面积A T2=0.01cm 2，油

液密度ρ=900kg/m 3，当活塞克服负载向右运动时，求：（1）液压缸左腔的最大工作压力；（2） 溢流阀的最大溢流量。

答案：解：（1）要使活塞能够运动，通过节流阀1的流量必须大于通过节流阀2的流量，即

ρρp A C p p A C 2)(2T2q P T1q >-

p p 01.0502.0>-

∴ MPa 4

（2）当节流阀的通流量最小时，溢流阀的溢流量最大。在节流面积一定的情况下，当节流阀两端的压差最小时（因节流阀的进口压力由溢流阀调定，所以当其出口压力最大时），其通流量最小。故通过节流阀的最小流量为，

L/min

5.3/s m 10845.5900

10)45(21002.062.0)(2356

4P T1q T1min =?=?-??=-=--ρp p A C q 则溢流阀的最大溢流量为

q Ymax =q P -q T1min =10-3.5=6.5L/min

液压基本回路讲解

单元六基本回路 学习要求 1、掌握各种基本回路所具有的功能，功能的实现方法 2、掌握各种基本回路的元件组成 3、能画出各种简单的基本回路 重点与难点： 本章的难点是：三种节流调速回路的速度—负载特性；液压效率的概念；三种容积调速回路的调速过程与特性；系统卸荷的卸荷方式；容积——节流调速的调速过程；同步回路中提高同步精度的补偿措施等。 第一节速度控制回路 速度控制回路是调节和改变执行元件的速度的回路，又称为调速回路；能实现执行元件运动速度的无级调节是液压传动的优点之一。速度控制回路包括调整工作行程速度的调速回路、空行程的快速运动回路和实现快慢速度切换的速度换接回路。 一、调速回路 调速是为了满足液压执行元件对工作速度的要求，在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下。由液压系统执行元件速度的表达式 可知： 液压缸的运动速度为： 液压马达的转速： 所以，改变输入液压执行元件的流量q或改变液压缸的有效面积A（或液压马达的排量）均可以达到改变速度的目的。但改变液压缸工作面积的方法在实际中是不现实的，因此，只能用改变进入液压执行元件的流量或用改变变量液压马达排量的方法来调速。为了改变进入液压执行元件的流量，可采用变量液压泵来供油，也

可采用定量泵和流量控制阀，以改变通过流量阀流量的方法。 根据以上分析，液压系统的调速方法可以有以下三种： （1）节流调速：采用定量泵供油，由流量阀调节进入执行元件的流量来实现调节执行元件运动速度的方法。 （2）容积调速：采用变量泵来改变流量或改变液压马达的排量来实现调节执行元件运动速度的方法。 （3）容积节流调速：采用变量泵和流量阀相配合的调速方法，又称联合调速。（一）节流调速回路 节流调速回路的工作原理是通过改变回路中流量控制元件（节流阀和调速阀）通流截面积的大小来控制流入执行元件或从执行元件中流出的流量，以调节其运动速度。节流调速回路的优点是结构简单可靠、成本低，但这种调速方法的效率较低；所以，节流调速回路一般适用于小功率系统。根根流量阀在回路中的位置不同，分为进油节流调速、回油节流调速和旁路节流调速三种回路。 1、进油路节流调速回路 将流量阀装在执行元件的进油路上称为进油节流调速，如图6-1所以。在进油路节流调速回路中，泵的压力由溢流阀调定后，基本保持不变，调节节流阀阀口的大小，便能控制进入液压缸的流量，从而达到调速的目的，定量泵输出的多余油液经溢流阀排回油箱。

第六章液压基本回路课后作业

1、如图所示回路中，液压缸两腔面积分别为A 1＝100cm 2，A 2=50cm 2。当液压缸的负载F 从0增大到30000N 时，液压缸向右运动速度保持不变，如调速阀最小压差△P=5×105Pa 。 试问： (1)溢流阀最小调定压力F ，是多少(调压偏差不计)? (2)负载F ＝0时，泵的工作压力是多少? (3)液压缸可能达到的最高工作压力是多少? 答案：解：（1）溢流阀的最小调定压力pr 由最大负载确定 112245522141150105103000032.51010010 p r A p A p F A p F p Pa A p p p --=++???+===??== （2）负载F ＝0时，泵的工作压力仍由溢流阀调定压力决定，532.510p p Pa =?。 （3）液压缸的最高工作压力为 4551124232.51001010065105010 p A F p Pa A ---???-===?? 2、在图示的定量泵——变量马达回路中，定量泵1的排量V P =80×10-6m 3/r ，转速n P =1500r/min ，机械效率ηPm =0.84，容积效率ηPv =0.9 ，变量液压马达的最大排量

V Mmax =65×10-6m 3/r ，容积效率ηMv =0.9，机械效率ηMm =0.84，管路高压侧压力损失Δp =1.3MPa ，不计管路泄漏，回路的最高工作压力p max =13.5MPa ，溢流阀4的调整压力p Y =0.5MPa 帕，变量液压马达驱动扭矩T M =34N ·m 为恒扭矩负载。求： (1)变量液压马达的最低转速及其在该转速下的压力降； (2)变量液压马达的最高转速； (3)回路的最大输出功率。 答案：解：（1）r/min 149565 0.90.9150080max M Mv Pv P P Mmin =???==V n V n ηη 3.91MPa Pa 1091.30.84 1065342266-Mm max M M M =?=???==?πηπV T p （2）马达的入口最大压力 MPa 2.123.15.13max M max =-=?-=p p p 马达的最大压力降 MPa 7.115.02.12Y M max M max =-=-=?p p p 由于马达输出的是恒扭矩，所以 M m M max min M M m M max M ηηp V p V ?=? /r m 107.2191.37 .111065366M Mmax max M min M --?=??=??=p p V V 马达的最大转速 r/min 4478149510 21.701656-6Mmin min M max M Mmax =???==-n V V n （3）W 159366024478342M max M M max =÷??=?=ππn T P

第八章液压基本回路(二)讲解

第八章液压基本回路（二） §4 速度控制回路 在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。 一、节流调速回路 在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。 1.进口节流调速回路（如下图） 节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。 2.出口节流调速回路（如下图） 节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。 3.傍路节流调速回路（如下图） 节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。 4.进出口同时节流调速回路（如下图） 在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。 5.双向节流调速回路（如下图） 在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。 图（a）为双向进口节流调速回路。当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。 图（b）为双向出口节流调速回路。它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。 6.调速阀的桥式回路（如下图） 调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。换向阀6处于左端工作位置时，压力油经换向阀进入液压缸的左腔，活塞向右运动，右腔回油经单向阀1、调速阀5、单向阀2、换向阀6流回油箱，形成出口节流调速。换向阀6切换到右端工作位置时，压力油经换向阀6、单向阀3、调速阀5、单向阀4进入液压缸右腔，推动活塞向左运动，左腔油液经换向阀6流回油箱，形成进口节流调速。 二、容积调速回路 通过改变液压泵的流量来调节液动机运动速度的方法称为容积调速。采用容积调速的方法，系统效率高，发热少，但它比较复杂，价格较贵。 1.开式容积调速回路（如下图） 改变变量泵的流量可以调节液压缸的运动速度，单向阀用以防止停机时系统油液流空，溢流阀1在此回路作安全阀使用，溢流阀2作背压阀使用。

第六章 液压系统基本回路.

授课内容具体措施第六章液压基本回路 本章重点 1.压力控制回路的工作原理及应用; 2.节流阀节流调速回路的速度负载特性; 3.快速运动回路和速度换接回路的工作原理及应用; 4.多缸动作回路的实现方式。 本章难点 1.平衡回路的工作原理及应用; 2.容积调速回路的调节方法及应用; 3.互不干扰回路的工作原理。 基本思路:由一些液压元件组成完成特点功能的油路结构。 分类:压力控制回路、方向控制回路、速度控制回路、多缸动作 控制回路。 §6-1压力控制回路 工业实例: 钻床用于加工各种空心体的零件。工件被一台液压虎钳夹紧,根据 空心体的壁厚不同,必须能够调整夹紧力。同时通过单向节流阀来调节虎钳夹紧速度。

这是一个典型的压力控制回路,可以用到的主要控制元件是溢流阀和减压阀。减压阀用于降低系统压力,以满足不同液压设备的压力需要。 一、调压回路 1、单级调压 溢流阀的调定压力必须大于液压缸工作压力和油路中各种压力损失之和。 2、多级调压 液压系统在不同的工作阶段,液压系统需要不同的压力,多级调压就可实现这样的要求。 3、远程调压 远程调压阀调节的最高压力应低于溢流阀的调定压力。进行远程调压时,溢流阀的先导阀不起作用。绝大多数油液仍从主溢流阀溢走。考虑溢流阀与减压阀的区别。 二、卸荷回路 1、二位二通阀卸荷(a 二位二通阀的规格必须与液压泵的额定流量相适应,常用于泵流量小于63L/min 的场合。 2、M、H型三位换向阀的中位卸荷(b 一般适用于压力较低和小流量场合。且选用换向阀的通径应与泵的额定流量相适应。 3、用先导型溢流阀和二位二通电磁阀组成的卸荷回路(c 这种回路比直接用二位二通电磁阀的回路平稳,适合于大流量的系统。

变量泵性能及方向控制回路设计实验(2)

一、实验步骤及过程 （一）变量泵性能实验 液压系统原理图1、按照图接好液压回路。

2、全部打开节流阀和溢流阀，接通电源，启动变量泵，让变量泵空载运转几分钟，排除系统内的空气。注：节流阀和溢流阀逆时针方向拧到头完全打开，顺时针方向拧到头完全关闭。 3、关闭节流阀，慢慢调调整溢流阀，将压力P调至作为系统安全压力，然后用锁母将溢流阀锁紧。 4、全部打开节流阀，使被试泵的压力最低，测出此时的流量，即为空载流量。 和流5、逐渐关小节流阀的通流截面，作为泵的不同负载，测出对应不同压力P i 量q，将所测数据填入表1-1。注意，节流阀每次调节后，须运转一、两分钟后，再测有关数据。 6、实验完成后，将节流阀，溢流阀全部打开，再关闭液压泵，关闭电源。（二）变量泵方向控制回路设计 实验步骤

（1）将设计好的液压基本回路原理图交给实验指导老师进行检查； （2）按照液压基本回路原理图用液压胶管总成在QCS014实验台上搭建回路，并连接各位置传感器； （3）起动主机，进入万能自编界面，按事先设计好电磁阀的动作顺序表编程。（4）搭建好的回路必须经过实验指导老师检查，以确认无误且回路完全符合实验要求和实验目的； （5）将溢流阀的调节手柄完全松开（逆时针转动）； （6）起动实验台，打开变量泵开关； （7）调溢流阀使回路的压力为P1（P1≤3Mpa）； （8）点击手动开关，检查动作顺序是否正确，之后点击自动开关，看回路和程序是否满足实验要求。 二、实验记录及数据处理 1、填写液压泵性能实验数据记录表

2、根据以上实验记录表，在实验报告中绘制q－P， －P曲线图，要求用坐标纸绘制。

第六章液压基本回路

第六章液压基本回路 授课班级：083012103/4 授课日期：18 教学课题：速度控制回路 教学目的及要求： 1．掌握节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路的组成、调速原理、特点及应用。 2．掌握快速运动回路、速度转换回路的组成、调速原理、特点及应用。 教学重点：节流调速回路 教学难点：容积调速回路 教学方法：采用启发式、讨论式教学方法，辅助使用多媒体教学手段一般讲授。 教具：黑板、投影仪 教学过程及内容： 一、节流调速回路 定义：在定量泵供油系统中，用流量控制阀对执行元件的运动速度进行调节的回路。 联接方式：可以串联在执行元件的进、回油路上，也可以与执行元件并联，实现速度调节与控制，但必须与起溢流稳压作用的溢流阀配合使用。调速阀也可与变量泵组成容积节流调速回路，在提高速度稳定性的同时，提高系统效率。 特点：结构简单，成本低，使用维护方便，但有节流损失，且流量损失较大，发热多，效率低，仅适用于小功率液压系统。 种类：进油路、回油路和旁油路节流调速回路三种。 1．进、回油路节流调速回路 （1）回路组成：在执行元件的进油路上串接一个流量阀，即构成进油路节流调速回路。在执行元件的回油路上串接一个流量阀，即构成回油路节流调速回路。如图6-32所示。（2）调速原理：在这两种回路中，定量泵的供油压力均由溢流阀调定。液压缸的速度都靠调节流量阀开口的大小来控制，泵多余的流量由溢流阀溢回油箱。 （3）应用：根据速度特性曲线可知，当流量阀为节流阀时，进、回油路节流调速回路用于低速、轻载、且负载变化较小的液压系统，能使执行元件获得平稳的运动速度。当流量阀为调速阀时，进、回油路节流调速回路用于速度较高，且负载变化较大的液压系统，但效率更低。 （4）进、回油路节流调速回路的不同点： 回油路节流调速回路，其流量阀能使液压缸的回油腔形成背压，使液压缸运动平稳且能承受一定的负值负载。 进油路节流调速回路容易实现压力控制。 采用单杆液压缸的液压系统，将流量阀设置在进油路上能获得更低的运动速度。 综合上述两种回路的优点，实际应用中，常采用进油路节流调速回路，并在其回油路上加背压阀。 2．旁油路节流调速回路 组成：将流量阀设置在与执行元件并联的旁油路上，即构成旁油路节流调速回路。 原理分析：如图所示，调节节流阀的开口就调节了执行元件的运动速度，同时也调节了液压泵流回油箱流量的多少，从而起到了溢流的作用。它不需要溢流阀“常开”溢流，只在过载时才打开。液压泵出口的压力与液压缸的工作压力相等，直接随负载的变化而改变，不为定值。流量阀进、出油口的压差也等于液压缸进油腔的压力（出口压力视为零）。 回路特点：节流阀开口越大，活塞运动速度越低；节流阀开口一定时，速度刚性更软，且负载较大时，速度刚性较好；相同负载下，阀口较小，活塞运动速度较高时，刚性好；速度高时最大承载能力较大，速度越低其承载能力越小。有节流损失，但无溢流损失，发热较少，其效率比进、回油路节流调速回路高一些。 应用：负载较大，速度较高，且速度平稳性要求不高的中等功率的液压系统。 二、容积调速回路 调速原理及功能：利用改变变量泵或变量液压马达的排量来调节执行元件运动速度。 特点：无溢流损失和节流损失，效率高、发热少。

液压课后答案第六章

6-1 如图6-1所示的进油节流调速回路，已知液压泵的供油流量q p min L/6=，溢流阀调定压力p p MPa 0.3=，液压缸无杆腔面积241m 1020-?=A ，负载N 4000=F ，节流阀为薄壁孔口，开口面积为24T m 1001.0-?=A ，C d 62.0=，3m /kg 900=ρ。试求： （1）活塞的运动速度v 。 （2）溢流阀的溢流量和回路的效率。 （3）当节流阀开口面积增大到A T124m 1003.0-?=和A T224m 1005.0-?=时，分别计算液压缸的运动速度和溢流阀的溢流量。 解：（1）由11P A F ?= 得4114000020102P F A MPa -=/=/?= 1321p P P P MPa ?=-=-= （2） 4414 3 1100.292100.70810p q q q m s ---?=-=?-?=?/ （3）1 1 4330.87610T T q q m s -==?/ 因为2 2 5T T p q q q => 所以2 43110T p q q m s -==?/ 6-2 如图6-2所示的回油节流调速回 路，已知液压泵的供油流量q p min L/20=，负载N 40000=F ，溢流阀调定压力p p 5.4MPa =，液压缸无杆腔面积 A 124m 1080-?=，有杆腔面积A 224m 1040-?=，液压缸工 作速度min /m 18.0=v ，不考虑管路损失和液压缸的摩擦损失，试计算： （1）液压缸工作时液压系统的效率。 （2）当负载0=F 时，活塞的运动速度和回油腔的压力。 解：（1）63 400000.18 5.335.4102510c p p F v p q -??η= ==%???? （2）当F=0时，由1122P A P A ?=? 得： a) b) 图6-1 进油节流调速回路 a ）回路图 b ）速度负载特性 图6-2 回油节流调速回路

液压基本回路

第七章液压基本回路 7-4 多缸(马达)工作控制回路 一、顺序动作回路(sequencing circuit) 1、行程控制顺序动作回路 图a所示为用行程阀控制的顺序动作回路。在图示状态下，A、B两缸的活塞均在端。当推动手柄，使阀C左位工作，缸A左行，完成动作①；挡块压下行程阀D后，缸B左行，完成动作②；手动换向阀C复位后，缸A先复位，实现动作③；随着挡块后移，阀D复位，缸B退回实现动作④。完成一个工作循环。 图b所示为用行程开关控制的顺序动作回路。当阀E得电换向时，缸A左行完成 动作①；其后，缸A触动行程开关S 1使阀得电换向，控制缸B左行完成动作②；当缸B左 行至触动行程开关S 2使阀E失电时，缸A返回，实现动作③；其后，缸A触动S3使9断电， 缸B返回完成动作④；最后，缸月触动S4使泵卸荷或引起其它动作，完成一个工作循环。 2、压力控制顺序动作回路 图所示为使用顺序阀的压力控制顺序动作回路。

当换向阀左位接入回路且顺序阀D的调定压力大于缸A的最大前进工作压力时，压力油先进入缸A左腔，实现动作①；缸行至终点后压力上升，压力油打开顺序阀D进入缸B 的左腔，实现动作②；同样地，当换向阀右位接入回路且顺序阀C的调定压力大于缸B的最大返回工作压力时，两缸按③和④的顺序返回。 3、时间控制顺序动作回路 这种回路是利用延时元件(如延时阀、时间继电器等)使多个缸按时间完成先后动作的回路。图所示为用延时阀来实现缸3、4工作行程的顺序动作回路。

当阀1电磁铁通电，左位接通回路后，缸3实现动作①；同时，压力油进入延时阀2中的节流阀B，推动换向阀A缓慢左移，延续一定时间后，接通油路a、b，油液才进入缸4，实现动作②。通过调节节流阀开度，来调节缸3和4先后动作的时间差。当阀1电磁铁断电时，压力油同时进入缸3和缸4右腔，使两缸返向，实现动作③。由于通过节流阀的流量受负载和温度的影响，所以延时不易准确，一般都与行程控制方式配合使用。 二、同步回路(synchronizing circuit) 同步回路的功用是：保证系统中的两个或多个缸(马达)在运动中以相同的位移或相同的速度（或固定的速比）运动。在多缸系统中，影响同步精度的因素很多，如：缸的外负载、泄漏、摩擦阻力、制造精度、结构弹性变形以及油液中含气量，都会使运动不同步。为此，同步回路应尽量克服或减少上述因素的影响。 1、容积式同步回路 (1)、同步泵的同步回路：用两个同轴等排量的泵分别向两缸供油，实现两缸同步运动。正常工作时，两换向阀应同时动作；在需要消除端点误差时，两阀也可以单独动作。 (2)、同步马达的同步回路：用两个同轴等排量马达作配流环节，输出相同流量的油液来实现两缸同步运动。由单向阀和溢流阀组成交叉溢流补油回路，可在行程端点消除误差。 (3)、同步缸的同步回路：同步缸3由两个尺寸相同的双杆缸连接而成，当同步缸的活塞左移时，油腔a与b中的油液使缸1与缸2同步上升。若缸1的活塞先到达终点，则油腔a的余油经单向阀4和安全阀5排回油箱，油腔b的油继续进入缸2下腔，使之到达终点。同理，若缸2的活塞先达终点，也可使缸1的活塞相继到达终点。

液压系统基本回路总结材料

目录 1液压基本回路的原理及分类 2换向回路 3调压回路 4减压回路 5保压回路、 6调速回路 7卸荷回路 8缓冲回路 9平衡回路 液压基本回路及原理 由一些液压元件组成的，用来完成特定功能的典型回路称为液压基本回路。 常见液压回路有三大类： 1方向控制回路：它在液压系统中的作用是控制执行元件的启动，停止或运动方向！ 2压力控制回路：他的作用是利用压力控制阀来实现系统的压力控制，用来实现稳压、减压、增压和多级调压等控制，以满足执行元件在力或转矩及各种动作对系统压力的要求 3速度控制回路：它是液压系统的重要组成部分，用来控制

执行元件的运动速度。 换向回路 11用用电电磁磁换换向向阀阀的的换换向向回回路路：用二位三通、二位四通、三位四通换向阀均可使液压缸或液压马达换向！ A1_1 D 如A1-1是采用三位四通换向阀的换向回路，在这里的换向回路换向阀换向的时候会产生较大的冲击，因此这种回路适合于运动部件的运动速度低、质量较小、换向精度要求不高的场所。 A1-2

电电液液换换向向阀阀的的换换向向回回路路：图A1-2为用电液换向阀的换向回路。电液换向阀是利用电磁阀来控制容量较大的液动换向阀的，因此适用于大流量系统。这种换向回路换向时冲击小，因此适用于部件质量大、运动速度较高的场所。 调压回路 负载决定压力，由于负载使液流受到阻碍而产生一定的压力，并且负载越大，油压越高！但最高工作压力必须有定的限制。为了使系统保持一定的工作压力，或在一定的压力围工作因此要调整和控制整个系统的压力.

1.单级调压回路 o在图示的定量泵系统中，节流阀可以调节进入液压缸的流量，定量泵输出的流量大于进入液压缸的流量，而多余油液便从溢流阀流回油箱。调节溢流阀便可调节泵的供油压力，溢流阀的调定压力必须大于液压缸最大工作压力和油路上各种压力损失的总和。为了便于调压和观察，溢流阀旁一般要就近安装压力表。 3.多级调压回路 在不同的工作阶段，液压系统需要不同的工作压力，多级调压回路便可实现这种要求。 o图(a)所示为二级调压回路。图示状态下，泵出口压力由溢流阀3调定为较高压力，阀2换位后，泵出口压力由远程调压阀1调为较低压力。 图(b)为三级调压回路。溢流阀1的远程控制口通过三位四通换向阀4分别接远程调压阀2和3，使系统有三种压力调定值；换向阀在左位时，系统压力由

液压基本回路电子教案

【课题编号】 26—11.5 【课题名称】 液压基本回路 【教学目标与要求】 一、知识目标 了解组成液压传动系统的四大基本回路的结构、运动特点和应用场合。 二、能力目标 能够将液压传动系统分成几个基本回路，以便分析运动分析。 三、素质目标能分析液压系统的传动过程。 四、教学要求 1. 能够认识四个基本回路的组成，即各回路中不同类型的特点。 2. 能够把液压传动系统图分成相应的基本回路，分析各个回路在传动中的作用。 【教学重点】 各典型回路的运动特点分析。 【难点分析】 1.换向阀不同中位机能的作用。 2.进油节流调速与回油节流调速比较。 3.二次进给回路的应用。

分析学生】 由于传动系统的图形符号不复杂，比较直观，难度不大，只要各种阀的动作机理清楚，各个典型回路应当比较容易理解。方向控制阀的各中位机能的作用对执行元件运动的影响，估计学生缺少感性认识，可能理解不深。 【教学思路设计】重点是分析各种典型回路的特点，比较各回路对执行件的影响，所以要注意采用比较法来记住各种回路的特点。 【教学安排】 2 学时（90 分钟） 【教学过程】 对于任何一种液压传动系统，无论其结构有多么的复杂，总归是由一些基本回路组成的，只要熟悉这些基本回路，就能比较容易地分析传动的过程，正如分析机器时，先将它拆成各个机构一样。 一、方向控制回路 1．换向如图11—35 的换向回路由手动三位四通阀来控制工作台的左右运动，图示位置换向阀处于左位，油液进入油缸左腔，执行元件右移；当换向改换成为右位时，油液进入油缸右腔，执行元件左移，实现左右移动。而换向阀处于中位时，由于进油口与回油口相通，油液全部流回油箱，油缸左右两腔油液被封闭，执行元件固定不动。图中溢流阀、压力表、液压泵和配件为基本配置元件。 2 . 锁紧将执行元件锁紧在某个位置上不得左右窜动。常用的 回路有换向阀锁紧和单向阀锁紧两种 1）换向阀锁紧回路如图11—36 所示，换向阀的中位机能为O

方向控制回路

理论课课堂教学安排教学过程主要教学内容及步骤 复习回顾： （5`） 提问 新课：1、常见的液压辅助元件有哪些，七对液压系统的性能有何影响？ 2、油箱、过滤器、蓄能器、管接头有何作用？ 第一节压力控制回路 定义： 利用压力控制阀来控制系统整体或局部压力，以使执行元件获得所需的力或转矩、或者保持受力状态的回路。 类型： 一、调压回路二、减压回路三、增压回路四、卸荷回路五、保压回路六、平衡回路 一、调压回路 功能：使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或者不超过某个数值。主要元件：溢流阀 方法:液压泵出油口处并联溢流阀 常用回路: （一）单级调压回路 （二）多级调压回路 （一）单级调压回路 说明：系统压力只有一种 特点： 1、由溢流阀和定量泵组合在一起构成； 2、当系统压力小于溢流阀调整压力时，溢流阀关闭不溢流，系统压力 保持不变。 3、当系统压力大于溢流阀调整压力时， 溢流阀开启溢流，系统压力保持为溢 流阀的调整压力不变。 应用： 如图所示，在液压泵的出口处并联溢流 阀来控制回路的最高压力。在该过程中，由 于系统压力超过溢流阀的调整压力，所以溢 流阀是常开的，液压泵的工作压力保持为溢 流阀的调整压力不变。 （二）多级调压回路 说明：系统压力有两种或两种以上。 应用： 单级调压回路

引导读书 提问 1、两级调压回路 如图所示，在图示状态下，当两位 两通电磁换向阀断电时，液压泵的工作 压力由先导溢流阀1调定为最高压力； 当两位两通电磁换向阀通电后，液压泵 工作压力由远程调压阀2（溢流阀）调 定为较低压力。（其中，远程调压阀2 的调整压力必须小于溢流阀1的调整压 力。） 2、三级调压回路 如图所示，在图示状态，当电磁换 向阀4断电中位工作时，液压泵的工作 压力由先导溢流阀1调定为最高压力； 当电磁换向阀4右边电磁铁通电右位 时，液压泵工作压力由远程调压阀2（溢 流阀）调定为较低压力。当电磁换向阀 4左边电磁铁通电左位时，液压泵工作 压力由远程调压阀3（溢流阀）调定为 较低压力。（其中，远程调压阀2和3 的调整压力必须小于溢流阀1的调整压 力。） 二、减压回路 功能：使液压系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。 应用场合：控制油路、夹紧回路、润滑油路主要元件：定值 减压阀方法:在需要减压的油路前串联一个减压阀常用回路: （一）单向 减压回路 （二）二级减压回路 三、增压回路 功能：使液压系统中的某一部分支路的压力高于系统压力。主要元件： 增压器方法:在需要增压的油路前串联一个增压器常用回路: （一）单作 用增压器的增压回路（二）双作用增压器的增压回路 四、卸荷回路 【设置原因】液压系统在工作循环中短时间间歇时，为减少功率损耗， 降低系统发热，避免因液压泵频繁启停影响液压泵的寿命，需设置卸荷回 路 【液压泵卸荷的概念】指液压泵以很小的输出功率（接近于零）运转。 即液压泵以很低的压力（接近于零）运转或输出很少流量（接近于零）的 压力油。 两级 三级调压回路

第7章液压基本回路

第七章液压基本回路 一、填空 1、限压式变量泵和调速阀的调速回路，泵的流量与液压缸所需流量 ，泵的工作压力；而差压式变量泵和节流阀的调速回路，泵输出流量与负载流量，泵的工作压力等于节流阀前后压力差，故回路效率高。 2、顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作，按控制方式不同，分为控制和控制。同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步，同步运动分为同步和同步两大类。 二、选择题 1、图7-1示回路中，各阀调定压力如图示。试确定在下列工况时C缸的工作压力。 I）．在图示位置下C缸压力是 II）图示状况下，当B缸活塞顶上死挡块时， C缸压力为； III）当A阀通电后，B缸活塞退回不动时，C缸压力是 A.0Mpa ； B、3Mpa； C、5Mpa； D、4Mpa 2、图7-2所示回路中，各阀的调整压力为p1>p2>p3>p4，则回路能实现级调压。 A)1； B)2； C)3； D)4 3、要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作，多路换向阀的连接方式为； 要求多路换向阀控制的多个执行元件实现顺序动作，多路换向阀的连接方式为。 A）串联油路 B）并联油路 C）串并联油路 D）其他 4、在下列调速回路中，为流量适应回路， B 为功率适应回路。（多选） A) 限压式变量泵和调速阀组成的调速回路 B) 差压式变量泵和节流阀组成的调速回路 C) 定量泵和旁通型调速阀（溢流节流阀）组成的调速回路 D) 恒功率变量泵调速回路 5、容积调速回路中，的调速方式为恒转矩调节；的调速方式为恒功率调节。 A）变量泵—变量马达 B）变量泵—定量马达 C）定量泵—变量马达 6、用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路， B 能 够承受负值负载，的速度刚性最差，回路效率最高。 A）进油节流调速回 B）回油节流调速回路 C）旁路节流调速回路

第六章 液压基本回路

第六章液压基本回路 所谓基本回路就是能够完成某种特定控制功能的液压元件和管道的组合。例如用来调节液压泵供油压力的调压回路，改变液压执行元件工作速度的调速回路等都是常见的液压基本回路，所谓全局为局部之总和，因而熟悉和掌握液压基本回路的功能，有助于更好地分析、使用和设计各种液压传动系统。 第一节压力控制回路 压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路，这类四路包括调压、减压、增压、卸荷和平衡等多种回路。 一、调压回路 功用：使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。 在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中，用安全阀来限定系统的最高压力，防止系统过载。若系统中需要二种以上的压力，则可采用多级调压回路。 （1）单级调压回路 如图4-16a所示，在液压泵1出口处设置并联的溢流阀2，即可组成单级调压回路，从而控制了液压系统的最高压力值。

（2）二级调压回路 如图6-1a，可实现两种不同的压力控制。

（3）多级调压回路如图6-1b所示的由溢流阀1、2、3分别控制系统的压力，从而组成了三级调压回路。在这种调压回路中，阀2和阀3的调定压力要小于阀1的调定压力，但阀2和阀3的调定压力之间没有什么一定的关系。 二、减压回路 减压回路的功用是使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。最常见的减压回路通过定值减压阀与主油路相连，如图6－2所示。回路中的单向阀供主油路压力降低（低于减压阀调整压力）时防止油液倒流，起短时保压之用。减压回路中也可以采用类似两级或多级调压的方法获得两级或多级减压，图6－2b 所示为利用先导型减压阀1的远控口接一远控溢流阀2，则可由阀1、阀2各调得一种低压，但要注意，阀2的调定压力值一定要低于阀1的调定压力值。

液压基本回路原理与分析

液压基本回路原理与分析 液压基本回路是用于实现液体压力、流量及方向等控制的典型回路。它由有关液压元件组成。现代液压传动系统虽然越来越复杂，但仍然是由一些基本回路组成的。因此，掌握基本回路的构成，特点及作用原理，是设计液压传动系统的基础。 1. 压力控制回路 压力控制回路是以控制回路压力，使之完成特定功能的回路。压力控制回路种类很多。例如液压泵的输出压力控制有恒压、多级、无级连续压力控制及控制压力上下限等回路。在设计液压系统、选择液压基本回路时，一定要根据设计要求、方案特点，适当场合等认真考虑。当载荷变化较大时，应考虑多级压力控制回路；在一个工作循环的某一段时间内执行元件停止工作不需要液压能时，则考虑卸荷回路；当某支路需要稳定的低于动力油源的压力时，应考虑减压回路；在有升降运动部件的液压系统中，应考虑平衡回路；当惯性较大的运动部件停止、容易产生冲击时，应考虑缓冲或制动回路等。即使在同一种的压力控制基本回路中，也要结合具体要求仔细研究，才能选择出最佳方案。例如选择卸荷回路时，不但要考虑重复加载的频繁程度，还要考虑功率损失、温升、流量和压力的瞬时变化等因素。在压力不高、功率较小。工作间歇较长的系统中，可采用液压泵停止运转的卸荷回路，即构成高效率的液压回路。对于大功率液压系统，可采用改变泵排量的卸荷回路；对频繁地重复加载的工况，可采用换向阀的卸荷回路或卸荷阀与蓄能器组成的卸荷回路等。 1.1调压回路

液压系统中压力必须与载荷相适应，才能即满足工作要求又减少动力损耗。这就要通过调压回路实现。调压回路是指控制整个液压系统或系统局部的油液压力，使之保持恒定或限制其最高值。1.1.1用溢流阀调压回路 1.1.1.1远程调压回路 特点：系统的压力可由与先导式溢流阀1的遥控口相连通的远程调压阀2进行远程调节。远程调压阀2的调整压力应小于溢流阀1的调整压力，否则阀2不起作用。 特点：用三个溢流阀进行遥控连接，使系统有三种不同压力调

液压基本回路填空题

二、填空题 1、根据节流阀或调速阀在回路中的安装位置不同，节流调速回路可以分成( )节流调 速、( )节流调速及( )节流调速三种基本形式。 2、采用出口节流的调速系统，若负载减小，则节流阀前的压力就会_________。 3、进油和回油节流调速系统的效率低,主要原因是有( )和 ( )。 4、差动回路可以实现油缸的( )运动,但差动连接时,油缸的推力却明显的 ( )。 5、如果调速回路既要求效率高，又要求有良好的低速稳定性，则可采用调 速回路。 6、常用的液压基本回路按其功能可分为___________、______________、______________ 和______________等四大类。 7、在液压系统中，压力控制回路用来实现__________、__________、___________、 __________和多级压力控制等，满足执行元件对__________或__________的要求。 8、用来控制______________________的回路称为速度控制回路。速度控制回路包括 ____________回路、____________回路和____________回路。 9、调速回路的调速方法主要有__________________、_________________和 ________________等三种方式。 10、卸荷回路的作用是当液压系统中执行元件停止运动或需要长时间保持压力时，可使 液压泵输出的油液以__________压力直接流回油箱，减小液压泵的____________，节省驱动液压泵电动机的____________，减小液压系统的____________，延长液压泵的使用寿命。 11、在进油节流调速回路中，当节流阀的通流面积调定后，速度随负载的增大而_ ___。 12、在定量泵一变量马达容积调速回路中，当负载不变时，液压马达输出的( )是 恒定不变的。 13、压力控制阀共同特点是：利用( )和( )相平衡的原理来进行工作的。 14、在变量泵一变量马达调速回路中，为了在低速时有较大的输出转矩，在高速时能提 供较大功率，往往在低速段，先将( )调至最大，用( )调速；在高速段，( ) 为最大，用( )调速。 15、容积调速基本回路有三种，它们是( )、( )及( )。

液压方向控制阀和方向控制回路

第四章液压方向控制阀和方向控制回路 一、填空题 1．根据用途和工作特点的不同，控制阀主要分为三大类____ ___、 _ 、 _。 2．方向控制阀用于控制液压系统中液流的________和________。 3．换向阀实现液压执行元件及其驱动机构的_ 、__ ____或变换运动方向。 4．换向阀处于常态位置时，其各油口的________称为滑阀机能。常用的有________型、___ _ 型、________型和________型等。 5．方向控制阀包括和等。 6．单向阀的作用是使油液只能向流动。 7．是利用阀芯和阀体的相对运动来变换油液流动的方向、接通或关闭油路。 8．方向控制回路是指在液压系统中，起控制执行元件的、及换向作用的液压基本回路；它包括回路和回路。 二、选择题 1．对三位换向阀的中位机能，缸闭锁，泵不卸载的是（）；缸闭锁，泵卸载的是（）；缸浮动，泵卸载的是（）；缸浮动，泵不卸载的是（）；可实现液压缸差动回路的是（） A、O型 B、H型 C、Y型 D、M型 E、P型 2. 液控单向阀的闭锁回路比用滑阀机能为中间封闭或PO连接的换向阀闭锁回路的锁紧效果好,其原因是（）。 A. 液控单向阀结构简单 B. 液控单向阀具有良好的密封性 C. 换向阀闭锁回路结构复杂 D. 液控单向阀闭锁回路锁紧时，液压泵可以卸荷。 3．用于立式系统中的的换向阀的中位机能为（）型。 A．C B．P C．Y D．M 三、判断题 （）1．单向阀作背压阀用时，应将其弹簧更换成软弹簧。 （）2. 手动换向阀是用手动杆操纵阀芯换位的换向阀。分弹簧自动复位和弹簧钢珠定位两种。 （）3. 电磁换向阀只适用于流量不太大的场合。 （）4. 液控单向阀控制油口不通压力油时，其作用与单向阀相同。 （）5. 三位五通阀有三个工作位置，五个油口。 （）6. 三位换向阀的阀芯未受操纵时，其所处位置上各油口的连通方式就是它的滑阀机能。 四、问答题 1．换向阀在液压系统中起什么作用?通常有哪些类型?

液压传动讲义第6章压力控制阀

6 压力控制阀 6.1 压力的调节与控制 6.2 溢流阀 6.3 减压阀 6.4 顺序阀 6.5 压力继电器 6.6 压力阀在调压与减压回路中的应用 小结 本章提要：本章主要内容为①调压和稳压的基本原理；②溢流阀、减压阀、顺 序阀和压力继电器等四种压力控制阀的原理、结构、主要性能和应用；③调压与减压回路。本章的重点是压力负反馈、溢流阀的工作原理和性能、减压阀的工作原理以及调压回路。其中先导式溢流阀的工作原理尤为重要。学习时应从液压桥路和压力负反馈等基本概念着手理解这些阀的工作原理。 教学内容： 本章介绍了压力的调节与控制；介绍了压力阀--溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器的结构和工作原理；并介绍了压力阀在调压与减压回路中的应用。 教学重点： 1．压力调节与控制的原理； 2．溢流阀、减压阀、顺序阀的原理与结构及区别。 教学难点： 1．掌握压力调节与控制的原理； 2．溢流阀、减压阀、顺序阀的原理与结构； 3．溢流阀和减压阀的稳态特性方程、主要参数及其含义。 教学方法：

课堂教学为主，充分利用网络课程中的多媒体素材来表示抽象概念，利用实 验，了解压力阀的结构及工作原理。 教学要求： 掌握压力调节与控制的原理；溢流阀、减压阀、顺序阀的原理与结构；溢流 阀和减压阀的稳态特性方程、主要参数及其含义。 压力控制阀简称压力阀。它包括用来控制液压系统的压力或利用压力变化作 为信号来控制其它元件动作的阀类。按其功能和用途不同可分为溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。 6.1 压力的调节与控制 在压力阀控制压力的过程中，需要解决压力可调和压力反馈两个方面的问 题。 6.1.1调压原理 调压是指以负载为对象，通过调节控制阀口（或调节油泵的变量机构）的大小，使系统输给负载的压力大小可调。调压方式主要有以下四种： （1）流量型油源并联溢流式调压 定量泵Q0是一种流量源（近似为恒流源），液压负载可以用一个带外部扰动的液压阻抗Z来描述，负载压力P L与负载流量Q L之间的关系为 P L=Q L Z 显然，只有改变负载流量Q L的大小才能调节负载压力P L。用定量泵向负载供油时，如果将控制阀口R x串联在油泵和负载之间，则无论阀口R x是增大还是减少，都无法改变负载流量Q L的大小，因此也就无法调节负载压力P L。只有将控制阀口R X与负载Z并联，通过阀口的溢流（分流）作用，才能使负载流量 Q L发生变化，最终达到调节负载压力之目的。这种流量型油源并联溢流式调压 回路如图6.1(a)所示。

方向控制回路实验报告

设计方向控制回路实验报告 实验时间：班级：姓名： 利用各种方向阀来控制液压系统中液流 的通断和改变液流方向，以使执行元件进行 工作启动、停止（包括锁紧）、换向，实现 能量分配的回路。这种回路主要由各种方向 阀组成，如：单向阀、手动换向阀、机动换 向阀、电动换向阀、液动换向阀、电液动换 向阀等，或由几种换向阀联合控制，组成换 向回路，也可用变量泵或变量马达来组成回路。 方向控制回路一般包括启停回路（避免油泵电机的频繁启停，在液压系统中常常设置启停回路）、锁紧回路和换向回路等。下面以液控单向阀的双向锁紧作为本次实验的对象。 为了防止液压缸在停止运动时因负载自重或外界影响而发生下落、窜动，常常在系统中设置锁紧回路，在执行元件不工作时，切断其进、出油路，使它能够准确地停止在预定的位置上。锁紧回路可以采用单向阀、液控单向阀、顺序阀或O型、M型换向阀等来实现，按照所采用锁紧元件不同可以分为单向阀锁紧回路、液控单向阀锁紧回路和换向阀锁紧回路等。本实验的双向锁紧回路中采用2个液控单向阀和1个三位四通电磁换向阀组成。 一、实验目的： 1．加深认识液控单向阀的工作原理、基本结构、使用方法和在回路中的作用。 2．学会利用液控单向阀的结构特点设计液压双向锁紧回路。 3．通过实验加深对锁紧回路性能的理解。 4．培养安装、联接和调试液压系统回路的实践能力。 二、实验内容： 根据已学液压传动知识利用液控单向阀的工作原理和基本性能设计双向锁紧回路，并在

液压实验台上进行安装、联接、调试和运行。观察分析用液控单向阀的闭锁回路在工作过程中液压缸的锁紧精度及其可靠性。 三、实验原理（根据自己所设计的回路，编写该回路的实验原理） 实验回路如下图所示，当有压力油进入时， 回油路的单向阀被打开，压力油进入工作液压 缸。但当三位四通电磁换向阀（Y型）处于中 位或液压泵停止供油时，两个液控单向阀把工 作液压缸内的油液密封在里面，使液压缸停止 在该位置上被锁住。（如果工作液压缸和液控 单向阀都具有良好的密封性能，即使在外力作 用下，回路也能使执行元件保持长期锁紧状 态）。本实验在图示位置时，由于Y型三 位四通电磁换向阀处于中位，A、B、T口连通， P口不向工作液压缸供油，保持压力，缸两腔连通。此时，液压泵输出油液经溢流阀流回油箱，因无控制油液作用，液控单向阀A，B关闭，液压缸两腔均不能进排油，于是，活塞被双向锁紧。要使活塞向右运动，则需使换向阀1DT通电，左位接入系统，压力油经液控单向阀A进入液压缸，同时也进入液控单向阀B的控制油口K，打开阀B，使液压缸右腔回油经阀B及换向阀流回油箱，同时工作液压缸活塞向右运动。当换向阀右位接通，液控单向阀B开启，压力油打开阀A的控制口K，工作液压缸向左行，回油经阀A和换向阀T口流回油箱。 四、实验方法与步骤： 1．实验方法 本实验使用了一个Y型三位四通电磁换向阀和两个液控单向阀所组成的液压双向锁紧回路，在工作液压缸的进、出油路上接入液控单向阀A和B，通过三位四通电磁换向阀对液控单向阀的换向控制，可以在行程的任何位置将液压缸活塞锁紧。其锁紧精度仅受液压缸少量内泄漏的影响。