关于电梯的拖动与控制系统分析
摘要：电梯拖动目的在于给电梯运行提供能源，这是电梯正常运行的条件。
电梯拖动控制系统主要是把电网与电梯设备进行连接在一起，起到传送、转化电
能和控制电梯运行的功能。在通常情况下，是由电动机、反馈单元和控制电动机
的电路三部分组成。电梯是用来载人的设备，所以其运行过程中必须保证其安全、稳定、准确以及舒适。电梯控制系统起着控制和改变运行过程中相关参数的作用，是保证电梯可靠运行以及平滑调速的关键，是保证电梯各项性能的重要部分。本
文主要从作者实际工作经验入手，分析电梯拖动与控制系统，希望对有关从业人
员带来帮助。
1 电梯拖动系统的模型和设计
电机技术研究重点在于电动机的原理以及调速的方法、控制的实现等，在电
机技术方面其主要建立在研究直流、交流、同步以及异步电动机的原理的基础之上。电力拖动系统的调速方法一般遵循系统运动的基本方程，通过建立负载特性
曲线和机械特性曲线的稳定交点，移动人为机械特性曲线进行调速。
1.1 一般电力拖动系统的模型
对于电力系统的运动部分是由电动机转子、减速机构和负载运动三部分组成。其运动系统的模型为电磁转矩和负载转矩的差值。
1.2 建立电梯拖动系统模型
电梯是人们上下楼时的主要交通工具，运行过程中会频繁的加速和减速，所
以电梯的拖动系统要具有较高的运行效率，并且满足人们舒适感的要求。根据系
统的要求，我们初步确定电梯运行过程中的速度曲线应该圆滑过渡，采用正弦速
度曲线模型；负载特性曲线采用抛物线模型。
2 电梯拖动系统的调速和控制方式
2.1 电梯拖动系统的调速原理
电梯的运行过程是按照预先设定的速度曲线进行，控制系统的作用是实现电
机的调速，而且要保证系统在调速的过程中仍能稳定运行，调速实际上就是改变
系统的稳定转速。通过对电梯拖动模型的分析，系统的稳定转速是由转矩稳定交
点决定的，改变电梯的转速就意味着转矩稳定点位置的变化。改变拖动系统的电
气参数不能改变其负载特性，因此要改变转矩稳定点的位置就必须通过改变电机
的机械特性来完成，即通过改变电气参数来改变电机的固有机械特性，使其能够
在转矩图上与负载特性曲线产生新的稳定交点，进而改变拖动系统的稳定转速。
当电机的电气参数改变后，其机械特性也跟着改变。由于转动惯量的影响，转速
不会发生突变，电磁转矩则会发生突变，整个系统的合转矩发生变化，从而产生
加速度，引起系统的加速或者减速运行，但是转速最终会过渡到一个新的稳定交点。上述从一个稳定状态转化到另一个新的稳定状态的过程就是调速的过程。随
着调速技术的发展，实现连续平滑的调速过程，减少调速过程中的机械冲击是人
们追求的目标。所以调速的过程中要构造一系列可连续改变的认为机械特性曲线簇，并且根据一定的规律使拖动系统能够在各个机械特性之间快速的转换。
2.2 变频调速电梯的调速方式设计
对于交流异步电动机，其铁心的材料是非线性的，所以磁化曲线在磁通较大
时才会进入饱和状态。我们在设计电动机时往往希望其磁通∮尽可能的大，但是
电磁转矩与磁通的大小成正比，所以考虑到电磁转矩的变化其磁通不能无限增大。
在降低频率时必须相应的降低定子的电动势，从而保持磁通恒定；反之，则
要提高定子的电动势。必须注意的是频率的变化不能高于电动机的额定频率，这
样会导致定子的额定电动势高于额定值，对电动机的绝缘造成威胁。因此异步电
动机的控制原则如下。（1）当f1f1N时，应保持E=E1N。由此可以得到U、E和
IZ之间的关系为：U≈ E+IZ。定子端的电压易于检测和控制，所以在实际应用中
经常采用控制定子端的电压U和电源的频率f来实现电梯拖动系统的调速，这样
可以使电机的磁通保持在一个恒定的状态，在较宽的范围内实现调速。采用这样
的调速方式电机的转矩、效率和功率因素都不会下降，因此我们也称这种控制方
式为恒压频比控制方式。时，应保持电动势和赫兹的的比列为常数。（2）当f1>
2.3 变频调速电梯的控制方式的设计
变频调速电梯的变频器采用组合交流电路，电网中发出的电能经过变频器后能够完成电能从交流到直流再到交流的转换。这个过程的实现是变频器通过采用脉宽调制技术来改变通过电流的频率和电压，从而实现对电机转送的控制。脉宽调制技术的工作原理是通过改变调制周期控制信号输出的频率，进而控制输出电压的幅值和频率的大小。输入功率部分采用不可控的三相桥式整流电路，其主要参数为，耐压1200V，额定电流为40A，这样可以方便的接入220V的家庭电路。滤波电容C可以滤平全波整流后的电压纹波，也可以在负载发生变化时保持直流电压的平稳，这次设计中电路中的电容采用200uF/400V的电容串联。逆变部分则通过功率元器件的通断来输出相应的交变脉冲电压序列，其主要参数为耐压1200V，峰值电流为100A。
3 电梯拖动技术的应用
3.1 直流拖动技术在电梯中的应用
直流拖动技术的发展又分为三个阶段：第一阶段主要使用可控硅励磁的发电机-电动机组拖动系统；第二阶段为由可控硅直接供电的拖动系统；第三阶段为采用大功率晶体管组成的脉宽调制电路并实现数字化控制。直流电梯的核心是直流电动机拖动系统，直流电动机虽然具有良好的调速性能，但其结构复杂、造价高、寿命低、维护工作量大并对电网存在高次谐波干扰等缺点，随着交流调速技术的发展和日益成熟，直流电梯逐步被交流电梯所取代。
3.2 交流调速技术在电梯中的应用
交流调速电梯的发展分为交流异步电动机变极调速拖动系统、交流异步电动机调压调速拖动系统、交流异步电动机变频变压调速拖动系统、永磁同步电动机变频变压调速拖动系统四个阶段。交流双速电梯就是采用交流异步电动机变极调速拖动系统的典型代表，主要用于载货电梯，电动机有快速和慢速两套绕组，通过接触器的切换和串入阻抗实现速度分级调整，这种系统控制原理简单，成本较低，但舒适感较差、耗电量大已日渐式微。交流调压调速电梯在起动过程中采用开环或闭环的调压调速方式。当异步电动机定子与转子回路的结构参数恒定时，
在一定的转差率下，电动机的电磁转矩M与其定子电压U的平方成正比。在恒定
的交流电源与电动机之间串入晶闸管作为交流电压的控制器，通过相控方式对2
个反并联的晶闸管的导通角进行控制，来改变电动机定子电压的有效值，实现对
交流电动机的调速。在减速制动过程主要采用闭环控制的涡流制动和能耗制动两
种调速方式。交流调压调速存在调速范围窄、功率因素低、电动机发热严重、存
在严重的高次谐波等诸多难以克服的问题，作为一种过渡产品最终被变频调压调
速所取代。稀土永磁同步无齿轮曳引机驱动技术是继交流异步电动机变频变压调
速技术之后的又一次重大技术进步。
电梯运行过程中的重要部分是其电气控制部分，为了提高电梯的运行平稳性，设
计中我们采用了PWM调速方式，实现了电梯运行过程中的平稳变速性能，对控制
技术的研究有非常重要的意义。
结束语：
总而言之，电力拖动系统与系统化技术的有效结合，可以有效保证电力拖动
系统性能。为进一步提高设备性能，电力拖动自动化技术中的应用方案，优化技
术路径，以降低电力拖动系统运行期间故障风险事件的发生率，全面提高企业的
生产质量奠定基础。
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电梯结构原理及控制系统分析 随着城市建设的不断髮展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直执行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫讯号以及自身控制规律等执行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机互动式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统採用随机逻辑方式控制。 目前电梯的控制普遍採用了两种方式，一是採用微机作为讯号控制单元，完成电梯讯号的採集、执行状态和功能的设定，实现电梯的自动排程和集选执行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可程式设计控制器（plc）取代微机实现讯号集选控制。从控制方式和效能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和製造微机控制装置成本较高；而plc可靠性高，程式设计方便灵活，抗干扰能力强、执行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛採用可程式设计控制器来实现。 电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电装置，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智慧化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网路技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。 在改善电梯效能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。 电梯是机与电紧密结合的複杂产品，是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，其基本组成包括机械部份和电气部份，结构包括四大空间（机房部分、井道和底坑部分、围壁部分和层站部分）和八大系统（曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统）组成。 电梯基本结构如图2—1所示： 图2-1 机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。机房可以设定在井道顶部，也可
一种以电动机为动力旳垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建造乘人或者载运货品。也有台阶式，踏步板装在履带上持续运营，俗称自动电梯。服务于规定楼层旳固定式升降设备。它具有一种轿厢，运营在至少两列垂直旳或者倾斜角不不小于15°旳刚性导轨之间。轿厢尺寸与构造形式便于乘客出入或者装卸货品。 电梯旳安全保护装置用于电梯旳启停控制；轿厢操作盘用于轿厢门旳关闭、轿厢需要达到旳楼层等旳控制；厅外呼喊旳重要作用是当有人员进行呼喊时，电梯可以精确达到呼喊位置；指层器用于显示电梯达到旳具体位置；拖动控制用于控制电梯旳起停、加速、减速等功能；门机控制重要用于控制当电梯达到一定位置后，电梯门应当可以自动打开，或者门外有乘电梯人员规定乘梯时，电梯门应当可以自动打开。 电梯控制系统构造图如图1— 1 所示：
电梯信号控制基本由 PLC 软件实现。输入到 PLC 旳控制信号有运营方式选 择(如自动、有司机、检修、消防运营方式等)、运营控制、轿内指令、层站召 唤、安全保护信号、开关门及限位信号、门区和平层信号等。 电梯信号控制系统如图 1—2 所示： 运行方式选择 呼梯信号指示 内指令信号 PLC 运行方式指示 外指令信号 呼梯铃 开关门控制 拖动控制系统 轿厢操作盘 指层器 安全保护 装置 调整 CPU 存储器 井道装置 门机控制 输入接口 输出接口 PC 主机 拖动控制 厅外呼叫 输出接口 输入接口 运行控制信号 安全保护信号 门区平层信号 开关门信号 楼层显示 图 1-1 电梯控制系统构造图
图 1-2 电梯信号控制系统 电梯继电器控制系统是最早旳一种实现电梯控制旳措施。但是，进入九十年代，随着科学技术旳发展和计算机技术旳广泛应用，人们对电梯旳安全性、可靠性旳规定越来越高，继电器控制旳弱点就越来越明显。 电梯继电器控制系统存在诸多旳问题：系统触点繁多、接线路线复杂，且触点容易烧坏磨损，导致接触不良，于是故障率较高；普通控制电器及硬件接线措施难以实现较复杂旳控制功能，使系统旳控制功能不易增长，技术水平难以提高；电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高；系统构造庞大，能耗较高，机械动作噪音大；由于路线复杂，易浮现故障，于是保养维修工作量大，费用高，并且检查故障艰难，费时费工。电梯继电器控制系统故障率高，大大减少了电梯旳可靠性和安全性，往往导致停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。且电梯一旦发生冲顶或者蹲底，不仅会导致电梯机械部件损坏，还也许浮现人身事故。 2.1 计算机控制系统 计算机控制系统在工业控制领域中，其主机普通采用可以在恶劣工业环境下可靠运营旳工控机。工控机有通用微机应用发展而来，在硬件构造方面总线原则化限度高，品种兼容性强，软件资源丰富，能提供实时操作系统旳支持，故对规定迅速，实时性强，模型复杂旳工业对象旳控制占有优势。但是，它旳使用和维护规定工作人员应具有一定旳专业知识，技术水平较高，且工控机在整机水平上尚不能适应恶劣工作环境。可编程控制器对此进行了改善，变通用为专用，有助于减少成本，缩小体积，提高可靠性等特性，更适应过程控制旳规定。
解析电梯自动控制系统及其应用 电梯自动控制系统是指利用各种传感器、控制器和执行器等设备，通过自动化技术来 实现电梯的调度和运行控制。电梯自动控制系统的设计与实现，旨在提高电梯的运行效率、安全性和舒适度，为乘客提供更加便捷的出行体验。本文将从电梯自动控制系统的原理、 结构和工作流程等方面进行详细解析，并探讨其在现代社会中的应用价值。 一、电梯自动控制系统的原理 电梯自动控制系统的原理基于对电梯运行状态和乘客需求的监测与分析，通过相应的 算法和控制策略来实现电梯的调度和运行控制。其主要包括以下几个方面的内容： 1. 乘客需求监测：通过乘客的按键操作和电梯大厅及轿厢内的传感器等设备，对乘 客的需求进行实时监测，如乘客所在楼层、乘客所需的目的楼层等信息。 2. 电梯运行状态监测：通过电梯的轿厢位置传感器、门开关传感器等设备，对电梯 的运行状态进行实时监测，如轿厢所在楼层、轿厢运行方向、轿厢门状态等信息。 电梯自动控制系统通常由以下几个组成部分构成： 1. 传感器系统：包括乘客按键传感器、轿厢位置传感器、门开关传感器等设备，用 于对乘客需求和电梯运行状态进行监测。 2. 控制器：负责对传感器采集的数据进行处理和分析，通过相应的算法和控制策略 来实现电梯的调度和运行控制。 3. 执行器系统：包括电梯电机、门机驱动器等设备，用于实现电梯的运行控制，如 轿厢的升降和门的开关等动作。 4. 通信网络：用于传输各个部件之间的数据和指令，以实现电梯自动控制系统的协 调运行。 以上这些组成部分通过各自的功能和作用，共同构成了电梯自动控制系统的整体结构，实现对电梯的精准调度和运行控制。 1. 乘客请求接收：当乘客在电梯大厅或轿厢内按下乘坐按钮时，传感器系统将采集 到乘客的请求信息，并传输给控制器。 2. 乘客需求分析：控制器接收到乘客的请求信息后，会进行相应的分析和处理，确 定乘客所需的目的楼层以及电梯的调度策略。 3. 电梯调度决策：基于乘客的需求和电梯的运行状态，控制器将确定最优的电梯调 度方案，包括确定哪部电梯响应乘客的请求、电梯的运行方向和速度等。
学习任务7 电梯的电力拖动系统 任务分析 通过本任务的学习，了解电梯的机械特性，了解双速电梯、调压调速电梯和变频变压调速电梯的工作原理。 建议课时 建议完成本任务为10学时。 学习目标 应知 1.电梯传动系统的动力学特性。 2.电梯运行速度给定曲线设计。 3. 双速电梯、调压调速电梯和变频变压调速电梯的工作原理 应会 1.了解电梯机械特性。 2.了解电梯永磁驱动方式 学习任务7.1——交流双速拖动系统
基础知识 一、电力拖动方式 电梯运行性能的好坏，很大程度上取决于电力拖动系统的优劣。随着科学的发展，电梯电力拖动系统经历了从简单到复杂，从不完善到完善的过程。目前我国曳引式电梯电力拖动系统有两大类型，一是交流拖动系统，即用交流电动机作动力的拖动系统；二是直流拖动系统，即用直流电动机作动力的拖动系统。 交流拖动系统，有单速、双速、调速之分。直流拖动系统，有可控硅励磁和可控硅供电系统之分。 1.交流单速拖动方式 只有一种运行速度，一般只用于服务电梯（杂物电梯），速度小于0.5米/秒。 2.交流双速拖动方式 有两种运行速度，大量用于货梯，，速度为0.25米／秒～1.0米/秒。 3.交流调速拖动方式 电动机的转速可调的拖动系统，一般用于客梯。交流调速拖动系统又可分为调压调速（ACVV）和变压变频调速（VVVF）系统。ACVV系统是通过对交流电动机的定子进行调压调速，减速时配合涡流制动、能耗制动、反接制动等进行减速控制，以获得好的舒适感和平层准确度，多用于2米／秒以下速度的电梯。VVVF系统是采用变压变频技术，对电动机的供电频率和电压进行控制，可以达到直流电动机驱动电梯的水平，具有体积少，重量轻，效率高，节能省电等优点。 4.直流可控硅励方式 是一种发电机--电动机调速系统（简称：G-M调速系统）我国生产的直流电梯多是G-M调速电梯。调整发电机的励磁电流，就可改变发电机的输出电压，实现了电动机的调压调速。由于G-M调速系统能耗大，维修困难。我国早已不生产此类电梯。 5.直流可控硅供电方式 由可控硅整流装置直接供电给直流电动机，省去了发电机组，适用于快速和高速电梯。 由于直流电梯能耗大，造价高，维修困难，生产厂家已停止生产。
电梯控制系统功能及速度曲线毕业论文 目录 第1章绪论 (1) 第2章方案论证 (2) 2.1 基本方案概述 (2) 2.1.1. 电梯变频调速控制的特点 (3) 2.1.2. PLC控制电梯的特点 (3) 2.2 变频器的选择 (4) 2.2.1 安川VS-616G5型变频器特点 (4) 2.2.2 安川VS-616G5型变频器配置 (5) 2.3 可编程控制器（PLC）选择 (5) 第3章系统硬件设计 (7) 3.1概述 (7) 3.1.1 电梯PLC控制系统基本结构 (7) 3.1.2 电梯信号控制系统组成 (7) 3.1.3 电梯控制系统原理框图 (8) 3.2 电梯控制系统功能及速度曲线 (9) 3.2.1 电梯控制系统功能 (9) 3.2.2 电梯速度给定曲线 (9) 3.3 PLC输入输出信号及系统选型 (10) 3.3.1 PLC输入输出信号 (10) 3.3.2 PLC系统选型 (12) 3.4 控制系统I/O地址分配 (13) 3.5 PLC及扩展模块外部接线设计 (14) 3.5.1 PLC主机外部接线设计 (14) 3.5.2 扩展模块外部接线设计 (16) 3.6电梯PLC系统控制电气设计 (17) 第4章系统软件设计 (18)
4.1 程序中使用的通用继电器及功能 (18) 4.2 计数脉冲的确定 (19) 4.3 基于高速计数器的相关设计 (19) 4.3.1 高速计数器初始化 (19) 4.3.2 轿厢所处楼层位置的确定 (22) 4.3.3 门厅及轿厢处楼层显示 (23) 4.3.4 减速信号的确定 (23) 4.4 开关门控制 (26) 4.4.1 开门控制 (26) 4.4.2 关门控制 (28) 4.5 内呼外唤及定向信号的获取 (29) 4.5.1 内指令信号处理 (29) 4.5.2 外召唤信号处理 (29) 4.5.3 内呼外唤及定向信号获取梯形图 (29) 4.6 选层定向及反向截梯 (32) 4.7 呼梯铃控制与故障报警 (35) 第5章结论 (37) 参考文献 (38) 致谢 (40) 附录Ⅰ (41) 附录Ⅱ (46)
电梯控制系统的原理解析 电梯作为现代楼宇中不可或缺的设备，为人们提供了便捷的垂直交 通方式。而电梯能够顺利运行的背后，离不开一个高效可靠的控制系统。本文将对电梯控制系统的原理进行深入的解析，以帮助读者更好 地了解电梯的工作原理和安全保障。 一、电梯控制系统的组成 电梯控制系统主要由以下几个部分组成： 1. 操作面板：位于电梯厅门旁的调度控制中心，供乘客选择要前往 的楼层。 2. 控制器：主要负责接收来自操作面板的指令，并根据指令驱动电 梯的运行。 3. 电动机：通过电梯控制器的信号，驱动电梯的升降运动。 4. 传感器：安装在电梯轿厢和井道中，用于检测电梯的位置和楼层。 5. 安全系统：包括紧急停车装置、防坠落装置等，用于确保乘客和 电梯的安全。 二、电梯控制系统的工作原理 电梯控制系统的工作原理可以分为三个主要步骤：调度、运行和停靠。
1. 调度：当乘客按下操作面板上的按钮时，操作面板会向控制器发 送指令。控制器根据当前电梯的位置和运行状态，进行调度决策，确 定最佳的电梯响应该请求。 2. 运行：当控制器确定了电梯响应的请求后，会向电动机发送信号，驱动电梯开始运行。电梯通过传感器不断检测当前位置，并根据设定 的运行速度和加速度进行轨道调整，确保安全顺畅地到达目标楼层。 3. 停靠：当电梯接近目标楼层时，控制器会减速并使电梯停靠在对 应的楼层。此时，电梯门会自动打开，供乘客上下。 三、电梯控制系统的多类型 根据楼宇的需求和特点，电梯控制系统可以分为多种类型，常见的 包括集中控制系统、分散控制系统和组合控制系统。 1. 集中控制系统：将控制器集中设置在楼宇的机房中，通过电缆连 接各个电梯的操作面板和电动机。这种系统结构简单，易于维护和管理，适合中小型楼宇使用。 2. 分散控制系统：将控制器分散设置在每台电梯的机房内，通过网 络进行联动。分散控制系统具有更高的可靠性和冗余性，即使某台电 梯故障，其他电梯仍可正常运行。这种系统适用于大型楼宇或多塔式 建筑。 3. 组合控制系统：将集中控制系统和分散控制系统相结合，既保留 了集中式的简单易用特点，又具备分散式的高可靠性。这种系统适用 于中等规模的楼宇。
电梯控制系统设计方案 一、引言 随着城市化进程的加快和人口增长的不断扩大，电梯作为现代建筑的重要组成部分，扮演着至关重要的角色。电梯的安全性、效率和舒适性一直是工程师们关注的焦点。在本文中，我将介绍一个高效、安全、可靠的电梯控制系统设计方案，以满足用户不断增长的需求和期望。 二、需求分析 1.高效性：设计一个具有高运行效率的电梯控制系统，确保乘客的等待时间最短，提高运行效率和出行体验。 2.安全性：确保电梯的安全运行，包括防止超载、紧急停止和故障排除等功能。 3.舒适性：提供稳定平滑的运行，减少乘客在行程中的不适感。 三、系统设计 为了满足上述需求，我设计了以下系统功能和策略。 1.目标楼层预测 通过分析历史数据和实时传感器信息，预测乘客的目标楼层。利用预测结果，优化电梯运行策略，避免不必要的停靠和等待时间。 2.调度算法优化
采用先进的调度算法，如最短路径算法、最大电梯利用率算法等， 对电梯的运行计划进行优化。根据楼层预测结果和乘客的请求，在不 同时间段分配优先级，使电梯尽可能地快速到达目标楼层。 3.载重限制 设置合理的载重限制，根据电梯的承载能力进行限制，以确保电梯 在运行过程中不会超载，保障乘客的安全。 4.故障排除和紧急停止 设计故障检测机制，及时监测电梯的状态。一旦检测到故障，立即 采取相应措施，如自动切换到备用电梯或紧急停止按钮功能。确保乘 客的安全和顺利运行。 5.调度控制中心 通过建立调度控制中心，实时监控电梯的运行状态、乘客的请求和 系统的工作情况。调度员可以根据实时情况调整电梯的运行计划，确 保整个系统的高效运行。 6.人机交互界面 设计直观、友好的人机交互界面，让乘客可以方便地选择目标楼层、了解电梯当前状态和获取相关信息。提供多种语言、Braille等支持， 以满足不同群体的需求。 四、实施计划 1.系统需求分析和设计：确定系统功能和策略，制定实施计划。
电梯的运行原理及控制 随着现代城市化进程的加速，电梯越来越成为人们生活中不可或缺的交通工具之一。但电梯并非只是一台简单的机器，其背后涉及的运行原理和控制技术也是相当复杂的。 一、电梯的基本构造 电梯最基本的构造就是电动机、钢丝绳、电动机驱动轮、平衡重块、电梯轿厢和开门机构等组成。 电动机通常由交流电源供电，它的作用是为电梯提供动力。钢丝绳是电梯的承重部件，钢丝绳通过电动驱动轮拖动电梯轿厢上下行。同时，电梯中还有平衡重块的存在，它的作用是平衡轿厢运行时的重量变化，保证电梯的平稳运行。 二、电梯的运行原理 电梯的运行原理可以简单地概括为“电动机驱动轮转动，使钢丝绳绕轮旋转，以此拖动电梯轿厢上下行”。
在具体操作中，电梯的控制系统会通过电梯轿厢内的按钮或者 车站楼层的呼叫按钮等信号来控制电梯的运行。电梯轿厢内的按 钮被按下后，电梯的控制系统会向电动机发送指令，驱动电动机 启动，使电梯开始上升或下降。 同时，为了确保电梯的安全，电梯还配备了多重安全保护措施。电梯轿厢内有门锁，当电梯门未关闭或门锁未完全锁好时，电梯 是不能行动的。此外，电梯还有超速保护、缓冲系统等安全保障 机制，能够确保电梯运行时的安全。 三、电梯的控制技术 电梯的控制技术也是电梯工程中重要的一环。 首先，电梯的运行状态需要被精确控制。在电梯的控制系统中，电梯需要实现在不同楼层的精准停靠，包括在提升过程中的平稳 启动和平稳停止等功能。同时，针对不同楼层的流量分布，电梯 控制系统还需要实现优化调度，最大程度地提高电梯的载客效率，减少用户等待时间。
其次，对于一些比较现代化的建筑，电梯控制系统还需要实现 智能化控制。这类电梯控制系统通过人工智能技术实现对乘客需 求的自动识别和控制，在电梯效率和用户体验上有着更加出色的 表现。 四、电梯存在的问题及应对方案 虽然电梯在人们生活中扮演着越来越重要的角色，但电梯在实 际运行中也存在一定的问题。比如，电梯的故障率较高，存在运 行不稳定、设备老化等问题。 为了应对这些问题，电梯的安全检测和维修保养十分必要。同时，电梯的监测和诊断技术也得到了不断的完善和提升，使得电 梯的故障快速识别和维修处理得以更高效地实现。 总之，电梯的运作原理和控制技术虽然相对复杂，但在日常生 活中的便利却不可替代。在不断完善电梯技术和安全保障的同时，更加深入了解和掌握电梯的运行原理和控制技术也更加必要。
电梯控制系统设计与实现研究 电梯是现代人们在日常生活中不可或缺的交通工具之一。随着城市化进程加快，现代建筑中电梯的安装数量和规模也不断增加。在大型高层建筑中，电梯的运行控制系统对于电梯的性能、效率和安全性起到了至关重要的作用。因此，一个优秀的电梯控制系统设计和实现对于保障乘坐者的安全、降低建筑物的能耗、提升电梯运行效率等方面都具有非常重要的意义。 目前电梯控制系统的设计和实现方案有很多种，从基于硬件设计到基于软件的 控制系统设计都有广泛应用。本文将主要介绍电梯控制系统的一些关键技术概念和设计原则，并结合实际案例分析电梯控制系统的典型设计方案。 一、电梯控制系统的基本概念 电梯控制系统实现电梯运行控制和监控的所有硬件和软件设备的集合。该系统 的主要功能是掌控电梯的运行和停靠，确保电梯能够在安全、快速和高效的状态下运行。一些常见的电梯控制系统技术概念有： 1.轿厢调度算法：轿厢调度算法是电梯控制系统的核心部分，主要是基于等待 时间最短的原则，通过算法计算并分配电梯的移动速度和方向，以便优化电梯调度并实现快速响应。目前，常用的电梯调度算法有FIFO算法、LOOK算法和扫描算 法等。这些算法根据电梯负载和方向与楼层之间的关系，利用不同的调度策略计算最优的响应方式，并发送命令到电梯控制器，实现电梯的准确快速响应。 2.电梯控制器：电梯控制器是电梯控制系统的核心部件，是负责接收电梯调度 命令、控制电梯驱动、实现安全保护和运行监控等重要功能的部件。电梯控制器通常采用微控制器或者PLC控制器等硬件平台，并通过I/O芯片控制电梯的驱动和 传感器，实现电梯的运行和响应功能。
3.开门关门控制系统：开门关门控制系统是电梯控制系统中的一个重要部分，主要是基于光电门、开关器、声音报警器等硬件设备，实现电梯门的自动开关控制和安全保护功能。 二、电梯调度算法设计 针对不同应用场景，可以设计多种不同的电梯调度算法。 1.基本FIFO算法 FIFO算法是电梯调度系统中最简单的一种算法。该算法主要是按照等待时间长短的顺序，按照先进先出的原则来分配电梯调度任务。在这种情况下，电梯将具有良好的平均等待时间和硬件成本效益。 FIFI算法的问题在于，它不能考虑电梯调度的高效性和楼层加权等问题。 2.楼层加权调度算法 楼层加权调度算法是一种基于电梯调度系统的算法。它主要根据楼层的权重分布，计算出不同楼层的调度重要性和优先权，以便更快地响应调度指令。在这种情况下，电梯控制器将会更为高效地响应不同的请求，同时也具有良好的运行成本效益。 3.预测调度算法 预测调度算法是最流行的一种电梯控制系统算法，它可以通过实时监控配备传感器的电梯来预测乘客上下楼的行为。利用机器学习算法和统计学模型，预测哪些楼层会有更多的乘客需要使用电梯，同时考虑到不同时间段、不同压力情况下运行的最高效性。具体来说，一个预测算法的挑战在于需要大量和精准的数据来训练电梯模型，以便更可靠地运行模型并提高调度算法的准确性。 三、基于TensorFlow的电梯调度预测算法
电梯检验中控制系统常见问题和对策分析 摘要：电梯是较为重要的高层建筑升降、运输设备。随着社会经济的不断发展 电梯在人们的生活中起着越来越重要的作用。在电梯运行过程中电梯检验是促进 电梯正常运行的关键因素而控制系统问题的分析与解决则是电梯检验的核心内容。因此电梯检验工作人员在进行电梯检验过程中应当对控制系统的常见问题有着清 晰的认识，并通过解决对策的提升促进电梯检验工作的顺利进行。 关键词：电梯检验；控制系统；问题；对策 1 电梯控制系统概述 电梯控制系统可以概括为拖动与控制系统。电梯的拖动控制系统经过长期的 发展，从简单的系统构成发展到复杂的系统构成，其智能化水平得以极大的提升。电梯拖动与控制系统包括单速交流电动机、双速交流电动机、直流发电机、VVVF 变频变压调速拖动系统等。电梯控制系统具有结构紧凑、维护简单的特点。 2 电梯检验过程中系统控制常见问题 电梯检验中控制系统常见问题主要有短路故障和断路故障两大问题。短路故 障问题也是对电梯控制系统的正常运行产生影响的一个重要问题。短路故障指的 是在电梯控制系统中，不应接通的电路因某种原因被接通，进而使电路内的电阻 变小，进而导致电梯控制系统的相关执行程序发生混乱，情况严重时会导致电梯 运行失控。因此，在进行电梯检验工作的过程中，检验工作人员应高度重视短路 故障问题，并采取有效措施，及时有效地解决电梯控制系统短路故障问题。只有 这样才能保证电梯运行的稳定性和安全性。断路故障指的是电梯控制系统中的电 路不通且相关元器件无法正常工作的现象。导致断路故障发生的原因通常主要为 焊点虚焊、螺丝松动、电弧烧毁、接触器触点发生氧化等。在电梯检验过程中， 检验工作人员需对断路故障产生的相应原因有正确的了解，才能制定出有效的故 障处理措施，进而实现对故障进行排除。 3电梯检验中控制系统常见问题的应对策略 综上所述，我们己经大致了解到，在电梯检验中控制系统中较为常见的故障 问题有两方面，一方面是短路故障，另一方面则是断路故障，无论是出现哪一种 故障问题，都会对电梯的安全运行构成极大的威胁，还会造成电梯的突然停运， 致使人们被迫困在电梯中，造成不可设想的严重后果。所以，针对这些己发生的 安全事故，相关使用企业或单位都必须采取有效的防治对策，定期对电梯进行检 查维护，从而降低电梯安全事故的发生率。 3.1控制系统短路故障所采取的措施 笔者通过多年工作观察发现，导致电梯控制系统发生短路故障的主要原因有 两点，一点是电源短路，具体是指当短路故障发生之后，将会在电路中产生一股 强大的电流，很可能会烧毁熔断器。但是，这种故障问题即便发生，人们也会即 使发现，维修人员只要寻找到准确的故障点，同时采取相应的解决对策进行处理 即可。另一点则是系统局部发生电路短路，这是因为当系统受到温度、或是其他 因素影响是，导致电路内接触点相互粘连，致使系统开关无法顺利开启。这样一来，系统就很难在对电梯进行有效的控制，而且后期维修难度较大，需要采取分 段找到故障点的方法。 完善控制系统短路故障检查流程。短路故障一旦发生，短路部分的电阻会急 剧增大，并且设备运行功能也不能正常实现。发现异常情况后，借助测量仪器对 电路中电阻参数变化的范围进行确定，可以采用更换导线的方式来确定位置，发
电梯控制系统的组成及工作原理电梯作为一种主要用于人员和物品垂直运输的系统，它的安全性和效率取决于电梯控制系统的性能和保障。电梯控制系统是复杂的，由多个配件和组件组成，这些部件实现了控制和监测电梯的运行。本文将介绍电梯控制系统的组成及工作原理。 一、电梯控制系统的组成 1. 操作板 操作板是电梯控制系统的中心控制面板，负责电梯内各种按钮和指示灯的控制。通过这个面板，车厢里的乘客可以选择目标楼层和门的开关状态。在紧急情况下，该面板也允许紧急报警和紧急停车。该面板还显示电梯的状态和故障信息。 2. 电动机和驱动器 电动机和驱动器是电梯控制系统的主要功能部件。电梯的电动机提供动力驱动机架的运动。驱动器将电能转化为机械能来推动
电梯的升降。电动机和驱动器必须高度协调，保证电梯的平稳运行。 3. 门机构 门机构包括大门和轿厢门的驱动机构、传感器、控制器和其他配件。电梯门机构的安全性和实用性是电梯控制系统的重要组成部分。高效和准确的门控制可以提高电梯的运输效率，减少危险事件的发生。 4. 电梯轿厢 电梯轿厢是电梯系统的核心。它承载人员和货物，支持整个电梯的重量。轿厢的质量、大小和稳定性要求高，要与电梯机架相匹配。 5. 传感器和监测系统
以传感器和监测系统来检测电梯的各种参数，例如电梯的位置、速度、荷载水平和故障状态。传感器将采样数据发送给控制器， 控制器将采取必要的操作来调整电梯的行驶路线和速度。 6. 控制器 控制器是电梯控制系统的核心技术部分。它是一台计算机，处 理硬件和传感器提供的数据，协调和控制整个电梯系统的运行状态。控制器为电梯提供不同的速度和安全措施，以应对不同的行 进条件。 二、电梯控制系统的工作原理 电梯控制系统的工作原理比较复杂，需要高度协调和同步。下 面是电梯控制系统的工作流程： 1. 传感器检测电梯的位置。 2. 控制器将从传感器中获得电梯位置数据，并将其与目标楼层 数据进行比较。
电梯自动控制系统的分析及其设计 电梯自动控制系统的分析及其设计 随着经济发展的稳步提升，城市化进程也在以前所未有的速度向前推进，在城市建设的过程中，高楼大厦已成为了城市的标志，高层建筑的优点就是利用有限的空间来提升人类的容纳量，因此节省了更多的土地资源，但是在高层建筑电梯是必不可少的电气系统，本文就对电梯的自动控制系统及其设计进行简要的分析。 【关键词】电梯设计自动化系统分析 电梯分为两种类型，分别为直流电梯和交流电梯，但是在上个世纪80年代，随着计算机技术的迅速发展，交流电梯逐渐登上了历史舞台甚至直接取代了直流电梯的地位。目前随着城市化进程的迅速推进，电梯行业也得到了迅速的发展，生活水平的提高加上对于生命健康的珍惜，人们对于电梯服务的要求上也越来越高，这就要求电梯自动控制系统的设计人员要不断的开拓创新，确保电梯能够安全稳定的运行。 1 电梯设计的基本情况 国民经济的迅速发展直接催生了房地产开发的热潮，因此电梯行业也从中受益。面临巨大的市场机遇，如何在已趋成熟的电梯行业里独树一帜获得更多的消费者，使公司更好更快的发展。在电梯自动控制系统研究方面应该主抓三个方面： 了解电梯自动系统的控制要求，在研制初期首先要明确该电梯的使用环境、容积、载重等基本情况。 电梯自动控制系统的配置。根据配置的不同在系统设计时应该有相应的区别，配置是整个控制系统的核心部件，确保电梯能够正常的工作。 软件的设计。在要求和配置都明确之后就是要对该系统的软件开发以及研制，软件程序的开发主要有三个内容：图纸设计、核心程序的设计、电梯运行灵活性的设计等，该软件所要考虑的问题趋于全面，应能解决在使用过程中遇到的问题。 2 电梯运行原理 在电梯的设计中最底层和最高层均会有信号传递按钮，在中间楼层内均由两个信号传递按钮，这四个按钮在电梯正常运行时是有明确分工的，最高层的信号传递按钮在接到信号时将信号向下传递，而当电梯在最底层时若高层或者中间层有信号输入时，那么底层的信号按钮把信号向上传递，而当电梯位于中间楼层时，有信号输入后，两个信号传递按钮会一个向下传递信号，一个向上传递信号。当乘客进入轿厢之后通过内选信号来选择楼层，在通过指定或者轿厢内部的关闭按钮将厢门关闭，在即将达到目标楼层时减速装置开始启动，在电梯运行过程中接受到正向的呼叫信心时则会在相应的楼层时开门等待，若接收到反向的呼叫时，电梯仍按照目前的运行方向继续工作直至此项任务完成之后再去响应呼叫指令。 3 电梯控制系统的主要结构和内容 可编程控制器，它的特点是运用起来很灵活，同时数字语言也比较清晰，因此广泛应用于电梯自动控制系统。电梯的运行指令主要是由两个控制程序来实现，其一是自身内部运行控制程序，其二是外部呼叫信号，外部呼叫信号具有随机性，因此在控制的过程中不能单纯的依靠顺序或者逻辑控制方法，应该由逻辑和随机相结合的控制系统设计方案。 3.1 系统的控制要求 电梯自动控制模拟系统由机械装置和PLC控制系统组成，对于电梯的基本运行采用顺序逻辑控制模式进行，电梯的运行控制是根据电梯目前的运行状态和随机信号状态进行控制的。在电梯的运行控制中，每一个楼层都要设置一个接近开关其目的是检测当前轿厢的准确位置，还有就是能明确知道轿厢的运行方向。电梯运行的状态、承载的情况、所到达的楼层均通过LED显示屏显示出来。另外还要设置电梯运行方向的互锁功能以及电梯的安全保障措施，确
电梯控制系统 引言 电梯作为现代建筑的重要组成部分，为人们的出行提供了便利。而电梯控制系统则是电梯的核心部分，负责管理和控制电梯的运行。本文将详细介绍电梯控制系统的基本原理、功能和工作流程。 概述 电梯控制系统是一个复杂的系统，由电梯控制器、电梯调度算法和传感器等组成。它的主要作用是监控和协调多部电梯的运行，以提供高效、安全的垂直交通服务。 基本原理 电梯控制系统的基本原理是根据乘客的需求和电梯的状态来确定电梯的运行方向和门的开闭状态。下面将介绍几个基本的电梯控制原理： 1. 调度算法 电梯控制系统中的调度算法是核心部分，它通过分析各个电梯的当前状态、乘客的需求和电梯运行的效率，来决定每部电梯的运行方向和停靠楼层。常用的调度算法包括先来先服务算法、最短时间优先算法和最短距离优先算法等。
2. 门的控制 电梯的门控制是电梯控制系统中的重要环节。它通过传感器来检测乘客进入和 离开电梯，从而控制电梯门的开闭状态。电梯门的开闭速度和延迟时间的设置可以通过电梯控制器进行调整。 3. 状态监测 电梯控制系统需要实时监测电梯的运行状态，包括电梯的位置、速度、负载等。传感器可以用来监测电梯的状态，并将数据传输给电梯控制器进行处理。 功能 电梯控制系统具有多种功能，旨在提供高效、安全的电梯服务。下面将介绍几 个常见的功能： 1. 楼层显示 电梯控制系统可以显示每层楼的编号，以便乘客了解当前所在楼层。 2. 呼叫功能 乘客可以通过在楼层或电梯厅内按下上下按钮来呼叫电梯。电梯控制系统会根 据呼叫的位置和方向来分配电梯。 3. 乘客限制 电梯控制系统可以根据电梯的最大负载限制，控制乘客的进入。当电梯超载时，系统会发出警报并拒绝进入。
电梯自动控制系统的分析及其设计 【摘要】电梯自动控制技术的发展和城市化进程的加快，对电梯行业的发展，人们对电梯的安全性和速度的要求也越来越高，电梯控制系统是电梯系统的核心内容。因此，它已成为电 梯设计领域的核心技术，也成为最容易出问题的地方。 【关键词】电梯；自动化；控制系统；分析；设计 随着经济的稳步发展，城市化也以前所未有的速度向前推进，在城市建设的过程中，高层建 筑已成为城市的标志，高层建筑的优点是利用有限的空间来提高人类的承载力，从而节约土 地资源，而在高层建筑中电梯是必不可少的电气系统。本文对电梯自动控制系统及其设计进 行了简要分析。 一、电梯运行原理 电梯的最高层和最底层各有一个信号传输按钮，中间有两个信号传输按钮。顶部的信号传输 按钮是向下的信号，底层的信号传输按钮的是向上的信号，中间楼层的两个信号传递按钮一 个传递向上信号，一个传递向下信号。乘客通过信号传递按钮向电梯传输信号。乘客进入电 梯轿厢内，通过按钮选择自己的楼层，这是内选的信号。电梯轿厢的门需要在电梯启动前关闭。关闭命令可以通过关闭按钮或预定时间来实现。电梯轿厢门关闭之后，电梯就会启动， 在即将到达我们自己选中的楼层时，两个楼层间装的减速装置控制程序系统启动。最高层或 最底层呼叫电梯且电梯到达后，电梯就会自动改变其运行的方向，在电梯运行的过程中，如 果遇到反向的呼叫信号时，电梯会依然保持原来的运行方向。电梯运行过程中，支行的方向 和到达的楼层会显示出来，如果电梯遇到紧急停止和故障时，就会立即执行停止运行的指令，即刻转入其固定的处理方式。 二、电梯控制系统的主要结构和内容 可编程控制器（简称PLC），它的特点是运用起来很灵活，同时数字语言也比较清晰，因此 广泛应用于电梯自动控制系统，电梯的运行指令主要是由两个控制程序来实现，其一是自身 内部运行控制程序，其二是外部呼叫信号，外部呼叫信号具有随机性，因此在控制的过程中 不能单纯的依靠顺序或者逻辑控制方法，应该由逻辑和随机相结合的控制系统设计方案。 1.系统的控制要求。电梯控制系统也称为指令按钮，是轿内指令和层站的召唤控制。乘客进 入轿厢后按下目的层按钮，即通过指令登记运算执行，到达目的层，然后清除指令，按钮熄灭。电梯自动控制模拟系统由机械装置和PLC控制系统组成，对于电梯的基本运行采用顺序 逻辑控制模式进行，电梯的运行控制是根据电梯目前的运行状态和随机信号状态进行控制的，在电梯的运行控制中，每一个楼层都要设置一个接近开关其目的是检测当前轿厢的准确位置，假设模拟40 cm的四层电梯设备，即每层10 cm。电梯控制系统采用随机逻辑控制，即轿厢 和楼层的按钮信号是随机的，电梯的运行根据该呼叫信号进行行程控制，在顺序逻辑控制的 基础上，根据信号的输入做出反应，控制相应状态的电梯运行，还有就是能明确知道轿厢的 运行方向，电梯运行的状态、承载的情况、所到达的楼层均通过LED显示屏显示出来，另外 还要设置电梯运行方向的互锁功能以及电梯的安全保障措施，确保电梯在运行过程中安全稳 定可靠。 2.PLC与系统的配置。在进行硬件配置时我们选用了FXIN型可编程控制器，主要是考虑其具 有几个独特的优点：一是FXIN的控制器非常灵活，除过主机单元还可以进行扩展，比如A/D 模块、D/A模块、I/0模块，这些模块的都具有一些特殊功能，在I/0模块中需要设计30个点，分别是14个输入点和16个输出点，主机方面一般采用FX1N-40MR等小型的基本单元即可；二是FX1N型号的控制器指令方面的功能相对较多，包括有27个基本指令附加有89条功能 性指令，在指令的执行速度方面也较快；三是FX1N型号的控制器内部设有状态继电保护器、辅助继电保护器、寄存器、定时器和计数器，直接能够满足电梯控制系统的需要；四是该种
电梯控制与拖动技术及其发展趋势 摘要：随着科学技术不断发展，电梯控制技术得到多次完善，对提升电梯运行安全性和质量有着很大作用。在人们生活水平不断提高的过程中，电梯运行安全性和可靠性要求更高，在日后发展中，还需完善其电梯控制技术和拖动技术，与电梯合理利用在不同运行环境下，促使电梯行业稳定发展。下面就从作者实际工作经验入手，分析电梯控制和推动技术，希望对有关从业人员带来帮助。 关键词：电梯控制；拖动技术；发展趋势 1 电梯控制系统在电梯中的应用 在当前随着建筑行业不断发展的过程中，电梯设备被广泛地应用到各个建筑中，并作为建筑内的重要“交通工具”。例如，在高层居民楼、商场以及大型场所等建筑内的应用。由于电梯应用环境的不同，再加上电梯的分类如客梯、货梯等，使得电梯运行特点也有所不同，有的电梯主要以人作为主要载体，而有的电梯则主要以货物为主要载体，因此，对不同电梯应采取不同的控制方式。电梯控制系统是集计算机技术、微机技术、通信技术等先进技术为一体的综合系统，具备较好的控制功效，将其应用到电梯控制中，对提升电梯的控制效率，以及确保电梯运行的安全性和可靠性有着极大的作用。另外，电梯控制系统中还设置消防控制系统、PLC系统等，一旦在火警发生的情况下，可以敲碎玻璃窗的方式，波动玻璃窗内的开关，对确保电梯运行的安全性、可靠性有着极大的帮助。 2 拖动技术在电梯中的应用 梯运行的舒适感和运行效率等指标主要取决于电梯的调速性能，而电梯的调速性能又由曳引电动机性能和电梯电力拖动调速系统的性能所决定。电梯电力拖动技术也经历了从以直流调速为主到种类繁多的交流调速，最终都为变频调压调速所取代的发展过程。
机电一体化产品分析 ——电梯 一、概述 （一）机电一体化系统简介 机电—体化(Mechatronics)一词最早(20世纪70年代初)起源于日本，它是机械学(mechanics)的前半部和电子学(electronics)的后半部拼合而成，字面上表示机械学与电子学两个学科的综合。机电一体化最初指在机械的主功能、动力功能、信息处理功能与控制功能上引进电子技术，并将机械装置与电子设备以及软件等有机结合起来而构成的系统的总称。 日前，人们对“机电一体化”存在着各种不同的认识，随着生产和科学技术的发展．“机电一体化”本身的含义也被赋予了新的内容。其基本概念和含义可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。因此，“机电一体化”涵盖了“技术”和“产品”两个方面。只是机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的—种综合技术，而不是机械技术、微电子技术以及其他新技术的简单组合、拼凑。 机电一体化系统由机械系统（机构）、信息处理系统（计算机）、动力系统（动力源）、传感检测系统（传感器）、执行元件系统（如电动机）五个子系统组成。其基本特征是给机械增添了“头脑”（计算机信息处理与控制），因此要求传感器、控制用接口元件、机械结构、控制软件技术水平较高的系统。其运动控制不仅仅是线性控制，还有非线性控制、最优控制、学习控制等各种各样的控制。作为由若干具有特定功能的机械与微电子要素组成的有机整体，机电一体化系统具有满足人们使用要求的功能。无论是哪种机电一体化系统，其系统内部都必须具备五种内部功能：主功能、动力功能、计测功能、控制功能和构造功能。 由于机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展进步有赖于相关技术的进步发展，其主要发展方向主要有智能化、模块化、网络化、微型化、绿色化、人性化。 （二）电梯基础 现今世界，电梯已是人们离不开的极其重要的文通（代步）工具。 高层建筑的拔地而起，令人瞩目的智能大厦（IB）的出现，显示了建筑业的飞速发展。作为现代信息高速公路首批受益者的智能大厦，是计算机技术、自动控制技术、网络及通信技术的综合产物，是未来信息社会的典型缩影。电梯作为大厦控制系统的重要成员，有着举足轻重的地位。 电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。轿厢式电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。 习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。 19世纪中期开始采用液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用。1852年，美国的E.G.奥
基于PLC的电梯控制系统设计
电梯是高层建筑不可缺少的交通工具。它用于垂直运输乘客和货物。传统的电梯控制系统主要采用继电器-接触器进行控制。缺点是触点多，故障率高，可靠性差，维护工作量大。等，而由PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。目前已在电梯行业得到广泛应用。 PLC用于控制电梯。通过合理的选型和设计，提高了电梯的控制水平，提高了电梯运行的舒适性，使电梯达到了比较理想的控制效果。 在介绍电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理以及可编程控制器PLC在电梯控制中的应用。设计了电梯控制系统的总体运行方案，选择了门S7-200PLC，并根据控制要求列出了具体的硬件电路和I/O分配表，并绘制了硬件接线图。在分析处理随机信号逻辑关系的基础上，最终设计了系统运行流程图，并用软件编制了梯形图。 关键词：电梯控制 PLC梯形图
第 1 章引言0 1.1 国外电梯发展现状 0 1.2 课题研究背景及意义 (1) 1.3 PLC在电梯控制中的应用及发展前景 (2) 1.4 课题研究内容3 第二章电梯机械设计 (4) 2.1 电梯主要参数及性能指标4 2.2 电梯类型6 2.3 电梯原理 (7) 8的结构原理7
第一章简介 1.1国外电梯发展现状 今天，随着经济的不断发展和科技的日新月异，建筑的高度也随着经济的发展同步增长。作为建筑物的中枢神经系统，电梯发挥着不可或缺的作用。作为建筑物内的主要交通工具，电梯与其他交通工具一样，已成为我们日常生活中不可缺少的一部分。在全球经济持续低迷的背景下，我国国民经济继续保持较高速度增长，城镇化水平不断提高。这客观上导致我国电梯行业空前繁荣，我国已成为全球最大的电梯市场。 1980年代以来，随着经济建设的持续快速发展，我国对电梯的需求量不断增加。总体趋势向上，进入“第三波”， 2004年总产量超过8万台，目前还没有放缓的迹象。全世界平均有1000人拥有一部电梯。如果我们国家要达到这个水平，我们需要增加70万部电梯。尽管如此，我国的电梯还远未达到饱和。届时，全国将有130万部电梯在用，每年仅用于报废更新就需要6万部电梯。到2005年，中国电梯年产量达到13台。 5万台， 25年比1980年增长59倍，年均增长17 . 8 %。 2005年，安装验收电梯124465部。到2005年底，中国在用电梯总数达到651,794台。如此巨大的市场需求，为中国电梯行业的发展创造了广阔的舞台！ 我国电梯行业已经具备强大的生产能力。繁荣的电梯市场吸引了美国奥的斯、瑞士迅达、芬兰通力、德国蒂森、日本三菱、日立、东芝、富士达等13家全球知名电梯企业。外资企业进入国内市场。份额达到74 %。先进技术和先进管理的引进，对民族电梯企业起到了强有力的推动作用。江南、百世、捷安特、华立、彰化、飞鹏、宏达、神龙、东南液压等一批优秀的电梯品牌，已经清晰地看到了自己的定位和出路。目前，国内市场所需的电梯产品几乎都能在我国电梯行业生产，不仅大量替代进口，而且有一定的出口。国产电梯技术水平和产品质量稳步提升。我国自1985年加入国际标准化组织ISO / TCl78以来，先后或等效采用了多项国际标准和先进国家标准。该标准的高起点使我国电梯行业在技术上处于有利地位。无机房电梯、无齿轮曳引机、永磁同步拖动技术、远程监控技术等许多新技术、新产品在国际上刚刚出现，我国很多企业都可以生产。中国电梯在亚洲市场占有越来越重要的地位，年销量已达1万台左右，约占亚洲市场的1/50 。一些合资企业也在出口外汇方面做出了贡献。当今世界，电梯的生产和使用已成为衡量一个国家工业现代化程度的标志之一[1] 。