摘要
ABS是在汽车制动过程中提高操纵稳定性和转向控制能力的主动安全装置。ABS 正常工作对汽车行驶安全至关重要。滚筒式惯性检测实验台是检测汽车ABS系统性能的实验台，它可以替代路测，实现ABS测试系统在室内测试的要求。滚筒式惯性检测实验台主要有三部分组成，电机驱动部分、滚筒转鼓部分、飞轮组部分，本文主要针对其各部分的结构进行设计的。
本文介绍了ABS系统滚筒式惯性检测实验台主要部件的设计方法及设计过程。论述了ABS系统的工作原理，分析了现在存在的各种汽车性能检测实验台，确定了总体设计方案及各部分零件的型号的选取。本文ABS系统滚筒式惯性检测实验台采用滚筒带动车轮转动，同时根据车轮的尺寸及汽车的重量分析设计滚筒的结构及尺寸。ABS 系统滚筒式惯性检测实验台主要采用飞轮模拟汽车在道路上行驶的惯量，根据模拟的原理对飞轮进行分析计算，确定飞轮的数量及结构尺寸，并且对实验台进行一定的校核。最后使用AutoCAD 进行平面制图。
关键词：ABS系统；飞轮；滚筒；实验台；转动惯量
ABSTRACT
ABS in the auto brake process improve handling stability and steering control ability of active safety device. ABS normal work is crucial for automobile driving safety. Roller-type inertial testing experiment platform is testing the car ABS system performance test rig, it can replace the road test, realize ABS test systems in indoor test requirements. Roller-type inertial testing experiment platform is made up of three main parts, motor drive part, roller drum part, fly wheel part, this article mainly aims at the structure of its parts design.
This paper introduces the ABS system roller-type inertia detection experiments of the main parts of machine design method and design process. Discusses the working principle of the ABS system, analyzes the existing of auto performance testing experiment platform, determine the overall design scheme and various parts of the type of selected. This paper ABS system inertial testing experiment platform adopt cylinder cylinder driving wheel rotation, and based on the size and weight of the car analysis and design of roller structure and size. ABS system roller-type inertial detection experiments Taiwan mainly USES the flywheel simulation cars in road, according to the principle of rotary inertia of the flywheel simulation is analyzed, the quantity and structure to determine the flywheel of size, and experiments Taiwan perform some of the check. Finally using AutoCAD for plane drawings.
Key words:ABS system; The flywheel; Roller; Experimental stage; inertia
目录
摘要.................................................................... I Abstract ............................................................... I I 第1章绪论 . (1)
1.1 概述 (1)
1.1.1汽车ABS系统概述 (1)
1.1.2 ABS性能检测试验台的原理 (2)
1.1.3 ABS性能检测试验台设计的要求 (2)
1.2 ABS性能检测试验台设计方案的确定 (2)
1.2.1 ABS性能检测试验台整体方案的确定 (2)
1.2.2 滚筒方案的确定 (4)
1.2.3 飞轮方案的确定 (4)
1.3 本章小结 (5)
第2章实验台部件的选择 (6)
2.1电机的选择 (6)
2.1.1 电机功率的计算 (6)
2.1.2 驱动元器件的选择 (6)
2.2 联轴器的选择 (7)
2.3 轴承的选择 (8)
2.3.1 轴承载荷的计算 (8)
2.3.2 轴承型号的选择 (9)
2.4 本章小结 (9)
第3章滚筒设计 (10)
3.1 概述 (10)
3.2 滚筒结构分析 (10)
3.3滚筒尺寸的选择 (11)
3.4 本章小结 (13)
第4章飞轮设计 (14)
4.1 概述 (14)
4.2 飞轮转动惯量分析 (14)
4.3飞轮结构分析 (15)
4.4飞轮计算 (16)
4.5 本章小结 (18)
第5章总体设计与校核 (19)
5.1 概述 (19)
5.2 总体结构设计 (19)
5.3滚筒轴校核 (20)
5.4飞轮轴校核 (22)
5.5 本章小结 (22)
结论 (23)
参考文献 (24)
致谢 (26)
附录 (27)
第1章 绪 论
1.1 概述
1.1.1汽车ABS 系统概述
随着我国汽车工业的飞速发展以及高速公路、高等级公路的大规模建设，车辆密集化和车辆高速化对车辆的安全性能提出了更高要求。汽车制动防抱死系统ABS 就是为适应这一要求迅速发展起来的。ABS 性能的好坏直接影响到行车的安全。
ABS 系统的基本工作原理是：由安装在车轮附近的测速传感器在车辆制动时测量出车轮的瞬间转速(轮速)，计算出此时车轮角减速度和车辆的行驶速度(车速)，并依据瞬时车速与轮速计算出车辆的滑移率，控制器依据一定的数学模型操纵压力调节器调整制动管路中的制动液压力，改变制动器的制动力，使车轮的滑移率保持在一定水平上(约为20% )， 此时制动器的制动力趋近地面制动力最大值，车轮处于半抱半滚的状态, 此时车辆的制动方向稳定性较好，车辆的制动性能处在最佳的状态下。因此防抱死系统ABS 就是控制汽车滑移率的控制系统，滑移率s 是一个能表征制动效能和可以测算的量，滑移率计算公式为：
1v v s v -= （1.1）
式中：s 为滑移率；v 为车速；1v 为轮速，即车轮转速与车轮半径的乘积。
车轮与道路之间能传递的力称为道路附着力F ?，F ?
与车轮正压力之比称为附着系数：
F N ??= （1.2） 道路附着系数受道路、车轮材料结构和接触状况影响。道路附着系数与制动时车轮滑移率的关系曲线如图1所示。
图1.1 —s关系曲线
由图1.1可以看出滑移率s在15%~20%时，汽车的制动性能最好，因此ABS系统的功能就是保证滑移率在15%~20%这个范围内。
1.1.2 ABS性能检测试验台的原理
判断ABS 有没有发挥作用的关键指标就是制动时的滑移率。因此，我们把试验台对ABS性能测试的主要指标定为测试制动时车轮的滑移率。根据式(1-1)滑移率主要由车速与轮速计算得到的，因此实验台测试时，主要测试汽车制动时车轮的转速与汽车的行驶速度，再根据式(1-1)计算出滑移率是否达到15%~20%这个范围内，就可以测得ABS系统的性能是否达到要求，这就是ABS性能检测实验台的基本工作原理，其具体的结构就是这次研究主要设计的内容。
1.1.3 ABS性能检测试验台设计的要求
ABS性能检测实验台的设计要求是：
（1）设计汽车ABS制动性能检测试验台，具体设计试验台的机械部分。主要包括驱动电机、联轴器及滚筒轴承的选取，增速器、滚筒的设计；
（2）根据被测汽车的质量范围，计算设计能够模拟这些质量范围内的汽车的转动惯量进行ABS性能测试；
（3）具有足够的强度和刚度，通过驱动电机驱动滚筒转动，带动滚筒上的待检车辆达到检测速度，然后通过车辆的ABS对滚筒进行制动，通过检测系统对ABS的性能进行检测；
（4）使用方便，测量精度高，控制操作便捷，结构简单，制造容易，维修，调整方便。
1.2 ABS性能检测试验台设计方案的确定
1.2.1 ABS性能检测试验台整体方案的确定
由于汽车的制动性能对车辆运行的安全性起着至关重要的作用。随着汽车安全检测设备的应用和发展，普遍采用制动试验台检测制动力来评价汽车的制动性，可以根据这些制动力检测试验台结构的分析来确定ABS性能检测实验台的方案。
（1）滚筒反力式制动力检测台
滚筒反力式制动力检测台是最普通的检测设备，如图1.2所示。我国使用的滚筒反力式制动检测台有两大类，其一是引进日本弥荣公司、日产公司的；其二是引入西欧国家的。它们都是由电机通过传动装置驱动滚筒，滚筒带动车轮，并在汽车制动时，利用测力杠杆将制动力传给测力传感器。为增大车轮与滚筒间的附着系数，通常采用
在滚筒表面刻槽或粘砂的办法。
滚筒反力式制动力检测台的缺点是驱动转速较低，滚筒表面的线速度一般为5km/h 左右，无法测到汽车在高速情况下的制动性能。
1.滚筒机构
2.减速器
3.电机
4.测力杠杆
图1.2 滚筒反力式制动力检测台示意图
（2）平板式制动力检测台
平板式制动力检测台，如图1.3所示，它由测试平板、数据采集系统等构成，集侧滑、悬架效能、轴中、制动性能测试为一体的汽车检测设备。测试平板共6块：前端左、右两块为制动平板，用于测量沿汽车行驶方向平板作用于轮胎的制动力；后端两块，一块为侧滑板，用于测量汽车的侧滑，一块为空板（不起测试作用）。从原理上来看，平板式制动实验台是主动、动态的检测，它是汽车行驶制动状态下进行检测的，检测时，被检车辆以5~10km/h的车速驶上测试平板上，操作员根据现实信号踩下制动踏板，使车辆在测试平板上制动直至停车。于此同时，数据采集系统采集制动过程中的全部数据，并作分析处理，然后把自动性能的测试结果显示出来。
1.控制柜
2.侧滑式平板3、5.制动-轴荷-悬架磁而是平板 4.空板
图1.3平板式制动力检测台示意图
滚筒反力式和平板式制动力检测台是我国目前最常用的评价汽车制动性能的检测设备，而ABS起作用的车速一般在10km/h以上，也就是说车低于10km/h的速度时，ABS系统将停止作用，以上两种检测台都是工作在10km/h以下的，因此要用于ABS
性能检测还需要一定的改进。
这里就要采用一种滚筒式惯性检测实验台，其主要的工作部分如图1.4所示，主要有三部分组成，电机驱动部分、滚筒转鼓部分、飞轮组部分，其基本的工作原理如下：当电机带动转鼓转动时，滚筒相当于一个滚动的路面，同时滚筒上面的车轮也随之转动，汽车相当于在路面上行驶，滚筒和飞轮组的惯性质量与受检汽车的惯性质量相当，由于受检汽车型号不同，质量各异，所以要通过选择不同的飞轮组合来进行匹配，因此滚筒传动系统具有相当于汽车在道路上行驶的惯量。在汽车车轮转动起来后，启动离合器，使电机与实验台脱离，汽车采取制动，制动时轮胎对于滚动路面产生阻力，但由于滚筒传动系统具有一定的惯性，因而滚动路面将相对于车轮转过一定距离，该距离相当于汽车在道路试验时的制动距离，以此可以模拟道路制动时的情况。
图1.4 滚筒式惯性实验台组成
1.2.2 滚筒方案的确定
滚筒式惯性检测实验台主要是由8个滚筒组成，每两个滚筒支撑汽车的一个轮胎，其中一个滚筒用于传递运动，另一个滚筒用于辅助支撑的作用，并且在实验时可以用于测量车轮的实时转速。
根据滚筒反力式制动力检测台中的情况，为增大车轮与滚筒间的附着系数，通常采用在滚筒表面刻槽或粘砂的办法，因此这里采用刻槽的方法增加表面的附着系数。滚筒的尺寸的设计主要根据汽车轮胎的尺寸进行具体设计。
1.2.3 飞轮方案的确定
飞轮组主要是又来模拟汽车在道路上行驶时的转动惯量，其转动惯量的大小直接与汽车的质量相关，飞轮组的安装要使这个实验台上汽车运动的动能与汽车行驶在道路上的动能相当，飞轮组的尺寸要根据汽车质量范围来确定。
1.3 本章小结
本章首先进行了汽车ABS系统的概述，根据ABS系统的工作原理对ABS的工作原理进行分析，并且提出设计过程中的主要要求。通过对现在常用的制动力检测台（滚筒反力式制动力检测台和平板式制动力检测台）的分析确定滚筒式惯性检测实验台的设计方案，并且根据实验台的方案确定滚筒以及飞轮的设计方案。
第2章 实验台部件的选择
2.1电机的选择
2.1.1 电机功率的计算
由于ABS 系统在汽车速度达到10km/h 时才会工作，因此实验台提供的转速必须使车轮的线速度达到10km/h 。这里设汽车的速度是60km/h ，由于汽车车轮的线速度与滚筒的线速度相同，则实验台运转工作时，滚筒的线速度为60km/h 。由于车轮的直径一般在600~700mm ，这里先设滚筒的直径为300mm ，则滚筒的转速根据2v rn π=可以计算出，530r /min n =，由于实验台的工作转矩比较大，设转矩为40Nm ，/955035040/9550 2.2kW P M n =?=?=，电机的选择要根据以上数据选择。
2.1.2 驱动元器件的选择
根据计算出来的电机的功率，以及需要达到的转速选择电机。这里选用松下伺服电机。松下伺服电机具有高性能的实时自动调整增益，它可以根据负载惯量的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动地调整增益，正好适应实验台不同车型时的转动惯量，并且还具备一场速度检测功能，可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常，通过面板的操作可以在监控实时调整情况的同时，进行设定和确认；松下伺服电机还具有高速高响应特性，它内置瞬时速度观测器，可以快速、高分辨率地检测出电机转速，而且能实现高速定位；而且松下伺服电机还具有振动抑制控制，是一个高性能的电机，如图2.1所示，为松下电机。
图2.1 松下伺服电机
松下伺服电机有多种型号，分别为超小惯量系列（MAMA 型）、小惯量系列（MSMD 型、MQMA 型、MSMA 型）、中惯量系列（MDMA 型、MGMA 型、MFMA 型）、大惯量系列（MHMD 型、MHMA 型），由于转台转矩较高并且转速不大，因此
平板制动试验台和滚筒式制动试验台的结构与原理及评述 （邯郸市第一汽车综合性能检测站秦常林） 汽车制动性能是确保汽车安全行驶的重要条件。为了保障在用汽车的行驶安全，我国公安车管部门和交通车辆管理部门规定，对在用汽车进行定时检测，以保证在用汽车的安全运营。制动试验台也是维修企业显示维修实力的重要设备。目前，我国使用的检测设备主要有平板式制动试验台和滚筒式制动试验台。 一、平板式制动试验台 汽车平板式制动试验台是一种新型的制动检测设备，集制动、轴重、侧滑和悬架效率等四项功能与一体的多功能检测设备，属于一种低速动态式制动试验台。 1、平板式验台的结构与原理 平板式制动试验台通常由四块表面轧花的平板、力传感器、支承钢球、低架及指示、控制装置等组成。四块平板前、后各两块并列布置，板间间距与受检车轮距相适应。各块平板如同路面，均支撑在钢球上，各自独立，可做纵向移动。 制动检测时，受检车辆以5㎞/h---10㎞/h的车速驶向制动试验台，当前后轮分别驶达平板后置变速器于空档，控制系统指示驾驶员急踩制动踏板，汽车便在惯性的作用下，通过车轮在平板上施加一个与制动力大小相等、方向相反的作用力，使平板沿纵向位移，经力传感器测出各轮的制动力，并由显示、打印装置输出检测结果。 2、平板式制动试验台的优缺点 采用平板式结构，检测过程更接近与路试，能够真实的反映出车辆在制动过程中制动力与轴重的变化、悬架减振和侧滑等性能状况。平板式制动试验台能测出比静止轴荷时大得多的前轴制动力（现在的汽车在设计上为了满足行驶过程中的制动要求，提高制动稳定性，减少制动时后轴车轮侧滑和汽车甩尾，前轴制动力较大，后轴制动力设计相对较少，平板制动实验台能充分利用汽车制动时惯性力导致重心前移轴荷发生变化的特点，使前轴制动力可达到静态轴重的百分之一百以上，这种制动特性只有在路试时才能体现出来，在滚筒反力式实验台上，由于受设备结构和检验方法的限制，前轴最
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2021版制动检验台安全操作规 程 Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
2021版制动检验台安全操作规程 ⒈试验前应清除滚筒上的泥水、油污、杂物等，使滚筒干燥。 ⒉试验前应检查设备的供气系统，气压是否正常，电气系统的指示（显示）线路是否正常。 ⒊试验前应检查举升车轮的装置或轮距控制装置动作是否灵活，不允许举升或控制时有阻滞、爬行现象。 ⒋试验前应检查设备的润滑是否良好，油面指示是否合格。制动力的传递是否正常。 ⒌不允许超过检验台允许的轴重或轮重的汽车上台检测。 ⒍汽车进入检验台前应检查汽车的轮胎，轮胎的气压应符合规定，胎面应保持清洁，不允许有水渍、油污、嵌石等异物。 ⒎汽车进入检验台前车轮举升装置或轮距控制装置应到位。 ⒏汽车进入检验台后，汽车的发动机应熄火，变速器应处于空
档位置，举升装置的托板应落下，车轮与托板间一定要有足够的空隙。 ⒐汽车在检验时，所有人员不得站在汽车纵向行驶区域内。 ⒑在进行制动试验时，当车轮抱死随滚筒转向向后爬行时，应立即放松制动。 ⒒只有当检验台的举升装置的托板举起后，方可让汽车驶离检验台。 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.
1.汽车制动试验台基本结构 (1) 1.1驱动装置 (2) 1.2滚筒装置 (3) 1.3第三滚筒 (3) 1.4测量装置 (4) 1.5指示与控制装置 (5) 2 汽车制动试验台的工作原理 (5) 3 汽车制动试验台的力学分析 (6) 4 汽车制动试验台主要装置参数的选择 (7) 4.1主、从动滚筒参数的选择 (7) 4.2第三滚筒参数的选择 (8) 5.汽车制动试验台检测系统组成 (8) 6.单片机的选择 (8) 7.传感器与信号调理电路 (9) 7.1主、从动滚筒参数的选择 (9) 7.2制动力传感器 (10) 7.3传输调理 (11) 7.4车轮转速传感器 (12) 7.5车辆到位传感器 (12) 8.跑偏量的测量 (13) 8.1编码器的选择 (14) 8.2数据采集卡的选择 (14) 9.汽车制动试验台检测系统的软件设计 (15) 10对卡丁车项目和这门课的感想和体会 (17) - 17 -
滚筒反力式汽车制动试验台概述 汽车制动性能的检测是汽车检测的重点，目前应用较为广泛的是滚筒反力式汽车制动试验台，其测试条件固定、重复性好、结构简单、操作安全性能好，是我国各类检测站检测汽车制动性能的主要设备。 1.汽车制动试验台基本结构 滚筒反力式汽车制动试验台的结构简图如图2-1所示。它由结构完全相同的左右两套车轮制动力测试装置和一套指示与控制装置组成。每一套车轮制动力测试装置由框架、驱动装置、滚筒装置、第三滚筒和测量装置等组成。
1.1驱动装置：驱动装置由电动机、减速器和链传动机构组成，如图2-2电动机经过减速器内的蜗轮蜗杆和一对圆柱齿轮的两级传动后驱动主动主动滚筒又通过链传动机构带动从动滚筒旋转。减速器输出轴与主动滚一轴，减速器壳体为浮动连接即可绕主动滚筒轴自由摆动。减速器的作速增矩，其减速比根据电动机的转速和滚筒测试转速确定。由于测试车滚筒转速也较低，因此要求减速器减速比较大，一般采用两级齿轮减速蜗轮蜗杆减速与一级 齿轮减速。
汽车制动检验台的发展现状分析 汽车制动性能的检测，作为机动车安全检测中最重要项目之一，一直是车友们关注的焦点。我国汽车制动性能检测设备是在引进国外设备的基础上发展起来的，目前在用设备中有从日本及西欧进口的各种类型的检测设备，也有国内厂家生产的各类检测设备。从产品结构上可分为日本模式、西欧模式、平板式等。从安装形式可分为固定式和车载流动式。从性能指标、技术档次又可分为简易手动型、半自动和全自动联网形式。 根据我国在用车辆的特点，各种不同吨位、不同类型的汽车都要用同一台（线）检测设备进行检测，这就要求我们的检测设备能适应不同技术水平、不同吨位、不同车况、不同类型的汽车。因此，我们必须针对这些情况，发展与之对应的汽车检测模式，如半自动检测模式及手动检测模式与全自动检测模式共存，检测设备完善的固定检测站与使用方便的流动检测式共存。我国在用车辆的情况及经济发展的不平衡就决定了这种对不同档次的检测设备的需求，半自动及手动检测设备投资少、维护简单，资金回收快，适合于经济不发达地区。我国幅员辽阔，车源分布不均匀，在车辆集中的城市可建设大型的、设施全面的固定检测站，而在偏远的农村则适合于配备灵活、方便、投资又少的流动检测设备。 目前国内大量使用的是滚筒反力式汽车制动检验台，而平板式汽车制动试验台这几年也陆续在小车线上被采用。
与滚筒反力式汽车制动试验台不同。平板式制动检验台是一种动态检测仪，能同时对汽车的四个车轮作动态测试，特别适用于现代轿车的检测。测试时，车辆是以一定的速度驶上平板，实施制动，然后通过传感器的测量机构测取各轮的制动力和轮重。由于车辆在平台上的测试过程是在动态下进行的，故能比较实际地反映出车辆的制动性能。此外，平板式制动台也可用于检测摩托车的制动性能。 高效、复合检测功能：轴重、制动、侧滑和悬架系统数据仅需一脚制动操作就能得到，整个测试过程仅需15s即可完成。 平板制动检验台测试小车，由于制动时重心变化而造成前轴制动力最大值超过100%。现代汽车前后轴制动力分配比例发生了很大变化，行驶的车辆在制动时，惯性力导致轴荷发生变化，重量前移，前轴的动态轴荷增加，后轴轴荷减少。为充分利用前轴轴荷，现在轿车前轴的制动力很大，常常超过空载静态轴荷。 汽车平板式制动检验台虽然解决了滚筒式制动台存在的“运动状态不一致（即未考虑由于车辆制动而引起的动态轴重变化）、滚筒对轮胎包角影响测力的大小、不能同时对前后桥进行测试”等缺陷，但是由于其对检测站而言，仍存在对车辆类型的测试范围小（适应性小）、制动初速度不易控制、工位布置空间大、对轴距变化大、多轴汽车的检测不方便等原因，因此，滚筒反力式汽车制动检验台在国内仍是发展的方向。 然而，日本式滚筒反力式汽车制动检验台由于滚筒直径小，功率小，制动滚筒速度低，测试能力低及不能检测汽车制动协调时间等诸
第四章汽车制动性能检测 制动检验台常见的分类方法有：按测试原理不同,可分为反力式和惯性式两类;按检验台支撑车轮形式不同，可分为滚筒式和平板式两类；按检测参数不同，可分为测制动力式、测制动距离式、测制动减速度式和综合式四种；按检验台的测量、指示装置、传递信号方式不同，可分为机械式、液力式和电气式三类;目前国内汽车综合性能检测站所用制动检验设备多为反力式滚筒制动检验台和平板式制动检验台。目前国内外已研制出惯性式防抱死制动检验台但价格昂贵,短期内难以普及应用。本章内容重点介绍反力式滚筒制动试验台。 第一节制动台结构及工作原理 一、反力式滚筒制动检验台 1.基本结构 反力式滚筒制动检验台的结构简图如图2-４－１所示。它由结构完全相同的左右两套对称的车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。每一套车轮制动力测试单元由框架（多数试验台将左、右测试单元的框架制成一体）、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。 图 2－4-１反力式制动检验台结构简图 (１)驱动装置 驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。电动机经过减速器减速后驱动主动滚筒,主动滚筒通过链传动带动从动滚筒旋转。减速器输出轴与主动滚筒同轴连接或通过链条、皮带连接,减速器壳体为浮动连接（即可绕主动滚筒轴自由摆动）。日式制动台测试车速较低,一般为０.1～0.18km/h, 驱动电动机的功率较小,为2×０．7~２×2.２kＷ;而欧式制动台测试车速相对较高,为2．0～５km/ｈ,驱动电动机的功率较大,为２×3～2×11ｋＷ。减速器的作用是减速增扭,其减速比根据电动机的转速和滚筒测试转速确定。由于测试车速低，滚筒转速也较低,一般在40~100r／ｍin范围(日式检验台转速则更低,甚至低于10ｒ/ｍiｎ)。因此要求减速器减速比较大,一般采用两级齿轮减速或一级蜗轮蜗杆减速与一级齿轮减速。 理论分析与试验表明,滚筒表面线速度过低时测取协调时间偏长、制动重复性较差，过高时对车轮损伤较大,推荐使用滚筒表面线速度为2．5km/h左右的制动台。 (２)滚筒组
制动系统是汽车中不可缺少的一部分。因为汽车在行驶过程中会遇到一系列不同的情况，它需要汽车的驾驶者不断的去调整汽车以期能够平稳的前行，因此，汽车上必须设一系列的装置，对汽车进行一定程度的强制制动。这一系列的专职就是制动系统。而制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势的部件。制动器的优越的性能一定程度决定了制动系统的优越，也更能保障驾驶员的驾驶安全。在各类汽车所使用的摩擦制动器可分鼓式制动器和盘式制动器。 汽车的制动性是确保车辆行驶的主、被动安全性和提升车辆行驶的动力性的决定因素之一。重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，故汽车的制动性是汽车安全行驶的重要保障。而制动器是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全部件，所以它的工作性能就显得尤为重要。因此，进行制动器试验，检铡其装配质量，评价它的综合性能，成为改善制动器制动性能不可或缺的一部分。所以，研制一种模拟性能好、试验精度高的制动器试验台十分必要． 近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，制动器的重要性表现得越来越明显。众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。制动装置需要转换和吸收的动能，与汽车制动初速度的平方和总质量成正比；其需要产生的制动力则与汽车总质量成正比，与制动初速度相对来说关系不大。在汽车的发展过程中，速度和总质量两个参数始终处于不断攀高的状态，这就要求制动装置在更短的时间内吸收越来越大的能量，并产生接近车轮滑移界限的制动力。汽车速度的提高对制动器的性能提出了更高的要求，不断改善汽车的制动性，始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。同时，世界各国和制动器制造企业对制动器制动性能都提出了各种标准。为了制动器的性能达到更高的水平，以尽量提高汽车的安全性和可靠性，这对制动器试验台的准确性和高精度性提出了更高的要求。因此制动器试验台的设计具有广泛的应用前景。 相对于道路试验检测来说，台架检测方法具有许多突出的优点: 1）检测过程简单，时间短。2）设备占地面积小，可以作为一个单独的工位加装在目前我国正在普遍使用的汽车性能检测线上。 3)检测过程受环境因素影响较小。由于台架检测是在室内进行，所以不会受到天气、侧向风等自然条件的影响；4)设备耗资低，根据市场需求可实行产业化生产。
内部编号：AN-QP-HT400 版本/ 修改状态：01 / 00 The Procedures Or Steps Formulated T o Ensure The Safe And Effective Operation Of Daily Production, Which Must Be Followed By Relevant Personnel When Operating Equipment Or Handling Business, Are Usually Systematic Documents, Which Are The Operation Specifications Of Operators. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 汽车制动检测台操作规程通用范本
汽车制动检测台操作规程通用范本 使用指引：本操作规程文件可用于保证本部门的日常生产、工作能够安全、稳定、有效运转而制定的，相关人员在操作设备或办理业务时必须遵循的程序或步骤，通常为系统性的文件，是操作人员的操作规范。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 一、操作步骤： 1. 打开检测室主控开关电源，接通仪器电源； 2. 打开主控机，双击桌面设备管理程序，检查设备通讯运行情况；正常后，车辆正直居中驶入，将被测轮停放在制动台前后滚筒间，变速器置于空档。 3. 降下自由滚筒举升器、起动电机，保持一定时间，测得阻滞力。 4. 检验员在显示屏提示踩刹车后，缓踩制动踏板到底，测得左、右轮制动增长全过程数值；若为驻车，则拉紧驻车制动操纵装置，测
YF-ED-J7557 可按资料类型定义编号 汽车制动检测台操作规程 实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
汽车制动检测台操作规程实用版 提示：该操作规程文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 一、操作步骤： 1. 打开检测室主控开关电源，接通仪器电源； 2. 打开主控机，双击桌面设备管理程序，检查设备通讯运行情况；正常后，车辆正直居中驶入，将被测轮停放在制动台前后滚筒间，变速器置于空档。 3. 降下自由滚筒举升器、起动电机，保持一定时间，测得阻滞力。 4. 检验员在显示屏提示踩刹车后，缓踩制动踏板到底，测得左、右轮制动增长全过程数
值；若为驻车，则拉紧驻车制动操纵装置，测得驻车制动力数值。 5. 电机停转，举升器升起，被测轮驶离。 6. 按以上程序依此测试其它车轴。 7. 卸下踏板力计，车辆驶离。 8. 使用后关断主控机电源，关断仪器电源； 二、注意事项： 1．汽车驶过检验台时，检验台滚筒表面清洁，无异物及油污，仪表清零。车辆轮胎气压、花纹深度符合标准规定，胎面清洁。将踏板力计装到制动踏板上； 2.车辆进入检验台时，必须与检验台垂直，轮胎不得夹有泥、砂等杂物。 3.测制动时不得转动转向盘。
汽车制动性能检测项目检测方法及有关标准 一、台试检验制动性能 1 制动性能台试检验的主要检测项目： （1）制动力； （2）制动力平衡要求； （3）车轮阻滞力； （4）制动协调时间。 2 制动性能检测方法 （1）用反力式滚筒试验台检验 制动试验台滚筒表面应干燥，没有松散物质即油污。驾驶员将车辆驶上滚筒，位置摆正，变速器置于空档，启动滚筒，使用制动，测取各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程中的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值，并记录车轮是否抱死。 在测量制动时，为了获得足够的附着力以避免车轮抱死，允许在车辆上增加足够的附加质量和施加相当于附加质量的作用力（附加质量和作用力不计入轴荷；也可采取防止车轮移动的措施（例如加三角垫块或采取牵引等方法）。 （2）用平板制动试验台检验 制动试验台平板表面应干燥，没有松散物质或油污。驾驶员以5km/h～10km/h的速度将车辆对正平板台并驶上平板，置变速器于空档，急踩制动，使车辆停住，测得的各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值。 3 制动性能台试检验的技术要求
（1） (1) 制动性能台试检验车轴制动力的要求见表4-1。 表4-1 车辆类型制动力总和整车质量的百分比％ 前轴制动力于轴荷 的百分比％空载满载 汽车、汽车列车 60 50 60* 注：空、满载状况下测试应满足此要求。 （2）制动力平衡要求 在制动力增长全过程中，左、右轮制动力差与该左、右轮中制动力大者比较对前轴不得大于20%，对于后轴不得大于24%。 （3）车轮阻滞力 汽车和无轨电车车轮阻滞力均不得大于该轴轴荷5%。 （4）驻车制动性能检验 当采用制动试验台检验车辆驻车制动的制动力时，车辆空载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制动装置，驻车制动了的总和应不小于该车在测试状态下整车重量的20%。对总质量为整备质量1.2倍以下的车辆此值为15%。 （5）机动车制动完全释放时间限制 机动车制动完全释放时间（从松开制动踏板到制动消除所需要的时间）对单车不得大于0.8s。 根据GB7528-2003《机动车运行安全技术条件》中6.15.3的规定，当汽车经台架检验后对制动性能有质疑时，可用道路试验检验，并以满载的检验结果为准。 二、路试检验制动性能 1 制动性能路试检验项目 制动性能路试检验的主要检测项目
天津工业大学 毕业设计（论文） 题目：惯性式汽车制动器试验台总体设计 姓名 学院 专业 班级 指导教师 职称 二○一四年六月一日
第一章绪论 1.1汽车制动器试验的必要性和意义 1.1.1汽车制动器试验的必要性 随着我国汽车工业的飞速发展和汽车保有量的急剧增加，汽车安全问题越来越引起我国政府和广大民众的高度关注。 众所周知，制动器是保证汽车安全形式的重要部件之一，而制动器的一对摩擦副——制动盘和摩擦垫块或制动鼓与制动蹄，是制动器中的关键配件，其摩擦磨损性能对汽车的制动性能起着十分重要的作用。 随着国家对汽车总成、零部件质量重视程度的逐步提高，汽车制动器试验任务不但增加，而且急需增加制动器试验能力。虽然目前国内外有一些制动器试验设备，但由于此类设备属于非标准设备，其试验侧重点、试验方法和控制手段各异，无法满足企业实际需求，因此，自主研制汽车制动器试验台势在必行。1.1.2汽车制动器试验的意义 制动器是汽车安全行驶的重要部件之一，其性能的好坏对汽车的行驶安全及动力性能发挥都有着很大的影响。通常，制动器性能都要根据权威机构制定的试验标准来进行测试。通常的试验方法有小样试验和惯性台架试验等。小样试验要进行制动尺寸模拟和形状模拟，因而准确度不高，但是成本相对较低，常用于摩擦材料的分级、质量控制以及新产品的开发。台架试验是制动器质量检测中最具有权威性的试验，能够相当真是的反映制动器的工作特性，已经逐渐成为制动器质量检测的主流。 目前，国产台架试验机普遍存在控制方法相对落后、控制精度不高、关键数据采集和处理精度不够等问题，而国外进口的同类设备价格昂贵，有些甚至达到国产试验机的几倍到十几倍。因此，应用先进控制理论和控制方法，提高制动器台架试验机的控制精度，开发具有自主知识产权的高水平试验机有着非常重要的现实意义。 1.2国内外汽车制动器试验台系统简介 汽车制动器的台架试验是用模拟汽车制动过程，以台架试验的方式来测试制动器的制动效能、热稳定性、衬片磨损以及强度等项性能。目前世界上通用的方法是用机械惯量或电惯量来模拟制动器总成的制动工况，从而测试其各项性能。本试验台主要针对是轻型轿车的制动器试验。 1.2.1国外汽车制动器试验台简介 在我国影响比较大的国外汽车制动零部件试验台公司有日本的HORIBA公司
YF-ED-J4512 可按资料类型定义编号 制动检验台操作规程实用 版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
制动检验台操作规程实用版 提示：该操作规程文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 1．在未检车时，不允许人在检验台上穿 行。 2．在检车过程中，检验台周围及车前、后 不允许人行走、停留。 3．在“踩制动”灯亮前务必保证汽车制动 踏板是松开的，以防电动机超负荷启动损坏设 4．在检测的过程中如果车轮被抱死而检验 台未及时停机或车轮与滚筒打滑，被向后拖走 时，应即时松开制动器，以保护轮胎及设 备。 5．检验台不允许在强电磁干扰的环境中使
用，其他大功率设备不允许靠近检验台。 6．仪表用220V电源应单独分离作用，不应与动力电源共用。 7．使用环境中不允许有腐蚀性的气体、液体存在。 8．若电机不启动(I／0板继电器无动作)，可能是行程开关失效或电压不正常，应适当调整位置，距离或更换开关。 9．若测制动力过小，停机过早，则可能第三滚筒速度传感器失效，应适当调整位置，距离或更换传感器。
制动检验台操作规程示范 文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
制动检验台操作规程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1．在未检车时，不允许人在检验台上穿行。 2．在检车过程中，检验台周围及车前、后不允许人行 走、停留。 3．在“踩制动”灯亮前务必保证汽车制动踏板是松开 的，以防电动机超负荷启动损坏设 4．在检测的过程中如果车轮被抱死而检验台未及时停 机或车轮与滚筒打滑，被向后拖走 时，应即时松开制动器，以保护轮胎及设备。 5．检验台不允许在强电磁干扰的环境中使用，其他大 功率设备不允许靠近检验台。 6．仪表用220V电源应单独分离作用，不应与动力电 源共用。
7．使用环境中不允许有腐蚀性的气体、液体存在。 8．若电机不启动(I／0板继电器无动作)，可能是行程开关失效或电压不正常，应适当调整位置，距离或更换开关。 9．若测制动力过小，停机过早，则可能第三滚筒速度传感器失效，应适当调整位置，距离或更换传感器。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion
摘要 汽车制动性能的测试是机动车安全技术检验的重要组成部分，随着汽车保有量在中国的快速增长，汽车对环境的人们的关注的影响。汽车制动性能直接关系到人们的生活。因此，有必要拿出快速，准确地检测车辆的制动性能的方法和工具。本文的内容是对关键技术的汽车制动试验进行了研究。的现状和国内外汽车制动试验未来发展方向的第一篇论文进行了审查。通过车辆制动过程的分析，所提出的方法来检测车辆的制动性能，比较不同检测方法的特点，并分析了车辆的性能指标和国家标准进行评价。汽车制动试验台的部队进行了分析，车辆制动性能的检测原理，分析了影响制动性能测试的因素。汽车制动试验台整体结构进行了分析，选择试验台滚筒的大小，速度和表面材料的方法，主要部件均给出选择试验台电动机，减速机的基础。 关键词：汽车制动试验台；制动性能；检测；滚筒；反力式
ABSTRACT The testing of the automobile brake performance is one of important parts in Vehicle safety check.With the amount of the automobile increasing rapidly in our nation，the affect of automobile to the environment is concerned by more and more people. The brake performance of automobile has the relation with the safety of people. Therefore，it is necessary to find best methods and tools of testing automobile brake performances quickly and accurately. The paper is the research of key technology in automobile brake tester.Firstly，the paper give a brief introduction about present automobile brake tester and future tendency in the world.The paper analyzes the process of the braking of auto，and present the methods of testing brake performance，compares the advantages and disadvantages of various testing methods，discusses the criterions of assessing brakep erformances and national standards.It goes dynamic analysis of braking automobile on the tester，explains the principle of testing automobile brake performance，analyzes the main factors for brake testers.It analyses the total construction of the drum type automobile brake tester，gives the methods of choosing the sizes，speed，surfaces material of tester drums，as well as reasons of choosing tester motor，gearbox，and other main parts. Keywords：Automobile Brake Tester；Brake Performance；Testing；Platen；Reaction
汽车制动检测台操作规程 示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
汽车制动检测台操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、操作步骤： 1. 打开检测室主控开关电源，接通仪器电源； 2. 打开主控机，双击桌面设备管理程序，检查设备通 讯运行情况；正常后，车辆正直居中驶入，将被测轮停放 在制动台前后滚筒间，变速器置于空档。 3. 降下自由滚筒举升器、起动电机，保持一定时间， 测得阻滞力。 4. 检验员在显示屏提示踩刹车后，缓踩制动踏板到 底，测得左、右轮制动增长全过程数值；若为驻车，则拉 紧驻车制动操纵装置，测得驻车制动力数值。 5. 电机停转，举升器升起，被测轮驶离。 6. 按以上程序依此测试其它车轴。
7. 卸下踏板力计，车辆驶离。 8. 使用后关断主控机电源，关断仪器电源； 二、注意事项： 1．汽车驶过检验台时，检验台滚筒表面清洁，无异物及油污，仪表清零。车辆轮胎气压、花纹深度符合标准规定，胎面清洁。将踏板力计装到制动踏板上； 2.车辆进入检验台时，必须与检验台垂直，轮胎不得夹有泥、砂等杂物。 3.测制动时不得转动转向盘。 4.在制动检验时，车轮如在滚筒上抱死，制动力未达到要求时，可换用路试或其它方法检验 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion
第一章绪论 1.1车辆制动性能检测发展背景 随着我国经济的发展，汽车的数量与日俱增，为了确保公路安全，行车出厂前，厂家需要对车辆进行整车安全检测。随着电子技术和机械加工工业的发展，在传统检测方法的基础上，逐步发展成现代汽车诊断与检测技术。汽车检测通常指使用现代检测技术和设备、合计算机、自动控制等高技术来检测汽车技术现状，它是一门综合性的应用科学。 汽车的制动性是汽车的主要性能之一，制动性能的检测对所有车辆都是极其重要的。汽车的制动性关系到人的安全，它是汽车安全行驶的重要保障。资料表明，因制动不良而导致的道路交通事故占事故总数的l／3。汽车的制动性不仅取决于制动系的性能，还与汽车的行驶性能、轮胎的机械特性、道路的附着条件以及与制动操作有关的人体工程特性有密切关系。 汽车的制动性是由汽车的制动系统决定的，其制动过程是很复杂的，它与汽车总布置和制动系各参数选择有关。汽车本身又是一个复杂的系统，在运行当中，各个总成之间都在运动，随着时间的推移，各系统的技术状况都会发生变化，其技术状况将不断恶化，造成汽车的各种性能的下降，从而使其发生故障的可能性逐渐增加，造成交通安全隐患的大量聚合。随着道路质量的提高和高等级公路及高速公路的发展，汽车行驶速度愈来愈快，因此对汽车制动性能的要求也愈来愈高。 1.2 车辆制动性能试验台的研究意义 我们知道，路试法虽是最直观、最真实的一种检测方法。但路试法需要专业的试验场地，在我国专业的试验场地并不多，国家级的汽车试验场只有四个：海南汽车试验场、襄樊汽车试验场、中国定远汽车试验场、北京通州汽车试验场。所以难以推广，并不适合我国的国情。另外路试法对汽车会产生一定的磨损，并且在进行路试时每次都须将各种传感器安装在汽车的车轮或车轴上，来采集汽车在路试的时候的制动数据，这样就很难避免每次装卸这些传感器所造成的误差。在GB7258．2004中规定当机动车经台架检验后对其制动性能有质疑时，可用路试检验进行复检，并以满载路试的检验结果为准。在现有的检测设备中一直都没有能够以台试的方法来代替路试的检测设备，动态制动检测系统则是以模拟路试为设计原则，找到一种能够尽可能的接近路试的方法。过去曾发生过在路试时合格，而在台试时却不合格，最终按照路试的检测结果作为最终检测结果。这便体现出路试与台试存在不统一的问题，动态制动检测系统是建立在路试法的基础上，用台试的方法来进行路试的检测。这样我国的汽车检测事业将更加科学化。 汽车制动器台架试验是制动器强制检定项目，它模拟汽车的制动过程，以台架试验的方式来测试制动器总成的制动效能、热稳定性、衬片磨损以及强度等各项性能，从而揭示其内在的统计规律性，找出其存在的问题并提出解决的方法，确保道路交通安全。它的优点是能迅速、准确地检测制动性能，不受气候条件限制，试验重复性较好，能定量地指示各轮的制动力或制动距离，有利于分析前后轴制动力的分配及每轴制动力的平衡状态，制动协调时间等参数，给故障诊断提供可靠的依据。现在，台架试验检测已成为汽车诊断与检测最常用的方法。
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/e118262438.html, 汽车制动性能台架试验检测法 作者：孟伟 来源：《科学与财富》2012年第07期 摘要：在用车制动性的年检、年审量大、面广，要求检测作业准确而快速。路试检测制动性需要在受检车上装卸测试仪器，费时费事、效率低。因此，在用车辆制动性年检都是采用台试检测法，路试检测只是在必要时用来验证台试结果的可靠性。 关键词：汽车；制动性能；台架；试验；检测法 根据国家标准GB7258—2004《机动车运行安全技术条件》的规定，台试检测法主要通过检测制动力、汽车的制动协调时间、汽车车轮阻滞力和制动完全释放时间等参数来检测汽车行车制动和应急制动性能；用驻车制动力检测汽车驻车制动性能。 1. 制动性能台架试验检测设备 目前国内汽车综合性能检测站所用制动检测设备多为反力式滚筒制动检测台和平板式制动检测台。 1.1反力式滚筒制动检测台 反力式滚筒制动检验台结构完全相同的左右两套对称的车轮制动力测试单元和一套指 示、控制装置组成。每一套车轮制动力测试单元由框架等构成。 驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。电动机经过减速器减速后驱动主动滚筒，主动滚筒通过链传动带动从动滚筒旋转。减速器输出轴与主动滚筒同轴连接或通过链条、皮带连接，减速器壳体为浮动连接（即可绕主动滚筒轴自由摆动）。减速器的作用是减速增扭，其减速比根据电动机的转速和滚筒测试转速确定。由于测试车速低，滚筒转速也较低，因此要求减速器减速比较大，一般采用两级齿轮减速或一级蜗轮蜗杆减速与一级齿轮减速。 每一车轮制动力测试单元设置一对主、从动滚筒。每个滚筒的两端分别用滚筒轴承与轴承座支承在框架上，且保持两滚筒轴线平行。滚筒相当于一个活动的路面，用来支承被检车辆的车轮，并承受和传递制动力。汽车轮胎与滚筒间的附着系数将直接影响制动检验台所能测得的制动力大小。为了增大滚筒与轮胎间的附着系数，滚筒表面都进行了相应加工与处理，目前采用较多的有下列五种： 1．1．1开有纵向浅槽的金属滚筒，在滚筒外圆表面沿轴向开有若干间隔均匀、有一定深度的沟槽。这种滚筒表面的附着系数最高可达0.65。当表面磨损且沾有油、水时，附着系数将急剧下降。为改进附着条件，有的制动台表面进一步作拉花和喷涂处理，附着系数可达0.75 以上。
欧模制动台的特点 一、概述 现有的滚筒反力式汽车制动检验台可以大概分为日本模式和欧洲模式制动台。日本模式的制动台滚筒直径小（105㎜～120㎜），测试速度低（＜0.2km/h），滚筒表面为齿槽形式,其结构紧凑,电力消耗小(电机功率≤2.2kw),但与实际路面情况相差较大,且无自动停机装置,可能会剥伤被测汽车的轮胎.我国初期大批量生产的制动抬即属于这种类型。 但是,随着我国汽车检测行业的发展，欧洲模式的检测技术和设备大量涌入，欧洲模式制动台正得到更多用户认同与接受。大滚筒（＞200㎜）、高速测试（≥2.5 km/h）、第三滚筒停机装置是欧洲模式制动台（以下简称欧模制动台）的特点，滚筒表面为粘接高附着系数材料，与地面实际情况更为接近。因此，无论是从市场需求还是从技术进步的角度，欧模制动台正得到越来越广泛的应用。 多年来，欧洲模式的检测技术和设备在国内发展很快，制造水平进步也很快。例如，滚筒表面的粘接材料和粘接工艺有专业厂家制作，其性能可与国外先进水平媲美。 二、欧模制动台介绍 国外主要以德国马哈（MAHA）、申克（SCHENCK）、百斯巴特（BEISSBARTH）等品牌为主，在工作原理、基本结构和测试方法等主要方面借鉴其先进技术，在扭力箱传动、滚筒表面复合材料、测试控制等关键部分采用成熟可靠的国内或国外目前这方面最新的技术、工艺和材料。 1、主要性能： 1）高速测试，采用大功率电动机11kW，具有2.5km/h测试速度。 2）复合粘接层大滚筒，滚筒表面特种砂粒采用材料粘接层。具有附着系数高（＞0.8）、耐磨性好（＞20万辆次）、结合强度高、使用寿命等特点。经反复对比试验，共综合性能明显优于普通的粘砂层滚筒。3）第三滚筒滑移率控制停机。装在两滚筒之间，直径较小φ50mm～φ60mm..当两大滚筒带动车轮转动时，第三滚筒靠与车轮间的摩檫力带动旋转，其线速度与轮胎的线速度相等，测出此值后，根据滚筒的线速度可计算出此时的滑移率。停机点的滑移率可根据实际需要自行调整设定（但要保证能采集到最大制动力），以满足各类不同车型的测试。车轮制动时，车轮与大滚筒之间的滑移率达到停机点的滑移率时，控制装置就关闭电动机，避免车轮与大滚筒之间滑移时间过长，减少轮胎磨损。 4）最初的欧模制动台没有举升装置。由于第三滚筒占据了两滚筒之间的空间，无法安装举升装置。设计后滚筒高于前滚筒30㎜。目的便于出车，同时也能缓冲测试时车轮后爬趋势。但在实用时发现小车出车困难。 5）电气仪表的测量和控制功能实现了单机智能化，具有“手动”、“自动”两种可转换的工作方式。“自动”方式下无须人工操作，全部测试过程均由仪表自动操作控制。 2、主要功能： 1）汽车左、右轮阻滞力测试。 2）汽车左、右制动测试，并可按过程差判定左、右轮制动力的平衡。（判定符合GB7258国标要求）。3）电气仪表带有轴重信号处理单元，可与称重台联用。 4）由第三滚筒装置测出车轮相对于滚筒表面的滑移率并根据滑移率控制停机。 5）单机自动工作方式。 3、主要技术参数
4.3 汽车制动试验台 4.3.2 惯性式制动试验台简介 惯性式制动试验台的滚筒相当于一个移动的路面，试验台上各对滚筒分别带有、轮，其惯性质量与受检汽车的惯性质量相当。因此滚筒传动系统具有相当于汽车在道路行驶的惯性，制动时，轮胎对滚筒表面产生阻力，虽然这时驱动滚筒传动系统的动力(如电动机或汽车发动机的动力)已被切断。但由于滚筒传动系统肯定有一定的惯性，因而滚筒表面将相对于车轮移过一定距离。由此可见，在惯性式制动试验台上可以模拟道路制动试验工况。这种试验台的主要检测参数是各轮的制动距离，同时还可测得制动时间或减速度。 惯性式滚筒制动试验台按同时检测的轴数不同可分为单轴式、双轴式。双轴惯性式滚筒制动试验台的结构简图，如图4－8所示。 图4－8 双轴惯性式滚筒制动试验台简图 1-飞轮 2-传动器 3、6变速器 4-测速发电机 5、9－光电传感器7- 可移导轨
8、12- 电磁离合器 10-移动架 11-传动轴 13-万向节 14-后滚筒 15-前滚筒 16-举升托板 17-移动架驱动液压缸 18-锁紧液压缸 19-第三滚筒 20-第三滚筒调节器 试验时，被检车驶上试验台后，前、后滚筒组之间的距离可用液压缸17调节，调节后用液压缸18锁紧。由汽车发动机动力驱动轮驱动后滚筒组旋转，左右主动滚筒用半轴与传动器2相连，并经变速器3、万向节13、电磁离合器12、传动轴11、变速器6、传动器2带动前滚筒及汽车前轮一起旋转。此时按被检车辆行驶时的惯性等效质量配置的飞轮1也一起旋转。当达到试验转速时，断开连接各滚筒的电磁离合器，同时作紧急制动。车轮制动后，滚筒飞轮依靠惯性继续转动，滚筒能转动的圈数相当于车轮的制动距离。在规定试验车速下，滚筒继续转动圈数取决于车轮制动器和整个制动系的技术状况。滚筒转动圈数由装在滚筒端部的光电传感器5转变为电脉冲送入计数器记录，在滚筒的端部还装有测速发电机4测定试验车速。为防止汽车制动时向后窜出，在后滚筒组后装有第三滚筒19。 这种动态检验制动性能的使用发法的试验条件接近汽车实际行驶条件，具有在任何车速下进行制动测试的优点。但这种试验台旋转部分分转动惯量较大，因此其结构较复杂，占地面积大，且检验的车型范围受到一定限制，所以应用范围不如反力式来得广泛。
２００７年１１月 农业装备与车辆工程 ＡＧＲＩＣＵＬＴＵＲＡＬＥＱＵＩＰＭＥＮＴ＆ＶＥＨＩＣＬＥＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ２００７年第１１期（总第１９６期） Ｎｏ．１１２００７ （Ｔｏｔａｌｌｙ１９６）汽车制动性能检测系统的设计 丁平 （山东理工大学交通与车辆工程学院，山东淄博２５５０４９） 摘要：以一个实际的设计案例，探讨严格遵循相关国家标准、技术规范、技术条件，同时着重于计算机控制技术的应 用，设计一套技术先进、功能齐全、精度高、性能稳定可靠、方便实用和易于维护的“智能化”、“自动化”的反力式滚筒汽车制动性能试验台。关键词：检测；制动性能；计算机控制中图分类号：Ｕ２７０．７文献标识码：Ａ文章编号：１６７３－３１４２（２００７）１１－００２１－０４ 收稿日期：２００７－０８－２０ 作者简介：丁平（１９５８－），男，山东理工大学交通与车辆工程学院中级实验师，研究方向为汽车检测。 ＤｅｓｉｇｎｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＢｒａｋｉｎｇＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅＤｅｔｅｃｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ ＤＩＮＧＰｉｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＴｒａｎｓｐｏｒｔａｎｄＶｅｈｉｃｌｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｚｉｂｏ２５５０４９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｒｏｌｌｅｒｏｐｐｏｓｉｔｅ－ｆｏｒｃｅｂｒａｋｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｆｏｒａｕｔｏｍｏｔｉｖｅｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｔｈｅｍｉｃｒｏ－ｐｒｏｃｅｓｓｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅｔｅｓｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅｎａｔｉｏｎａｌｓｔａｎｄａｒｄｓ，ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄｔｅｃｈｎｉｃａｌｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｒｅｌａｔｅｄｔｏｔｈｅｄｅｓｉｇｎｗｅｒｅａｌｓｏｄｉｓｃｕｓｓｅｄ． ＫｅｙＷｏｒｄｓ：ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ；ｂｒａｋｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ；ｍｉｃｒｏ－ｐｒｏｃｅｓｓｏｒｃｏｎｔｒｏｌ 汽车制动性能检测系统是应用于新车研究开发的实验、新车的出厂检验和交通管理部门对上路车辆定期检验的测试装置。本文介绍了设计对象———反力式滚筒制动性能试验台的结构和工作原理，按照相关标准和功能要求，运用计算机控制技术，提出了系统的方案。 １反力式滚筒制动性能试验台的结构及工 作原理 １．１结构 反力式滚筒制动试验台的结构如图１所示。它由结构完全相同的左右两套车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。每一套车轮制动力测试单元由框架、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。 驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。电动机经过减速器两级减速后驱动主动滚筒，主动滚 筒通过链传动带动从动滚筒旋转。 每一车轮制动力测试单元设置一对主、从动滚 筒。每个滚筒的两端分别用滚动轴承与轴承座支承在框架上，且保持两滚筒轴线平行。滚筒相当于一个活动的路面，用来支承被检车辆的车轮，并承受和传递制动力。 制动力测量装置主要由测力杠杆和传感器组成。测力杠杆一端与传感器连接，另一端与减速器壳体连接，被测车轮制动时测力杠杆与减速器壳体将一起绕主动滚筒（或绕减速器输出轴、电动机枢轴）轴线摆动。传感器将测力杠杆传来的、与制动力成比例的力（或位移）转变成电信号输送到指示、控制装置。 为了便于汽车出入制动试验台，在主、从动两滚筒之间设置有举升装置。带有第三滚筒的制动试验台不用举升装置。目前制动试验台控制装置都采用电子式。为提高自动化与智能化程度，本装置采用单片机控制系统。 １．２工作原理 进行车轮制动力检测时，被检汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器（或压下第三滚筒，装在第三滚筒支架下的行程开关被接通）。通过延时电路起动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后，测得车轮拖滞力。接着，驾驶员踩下制动踏板，车轮在车轮制动器的摩擦力矩Ｔｕ作用下开始减速旋转。此时电动机驱动的滚筒对车轮轮胎周缘的切线方向作用制动力Ｆｘ１、Ｆｘ２以克服制动器摩擦力矩，维 图１反力式滚筒制动性能试验台 １．电动机２．压力传感器３．减速箱４．滚筒５．第三滚筒６．电磁传感器７．链传动８．测量指示仪器 ?２１?