ADAS（高级驾驶辅助系统）高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统： 1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。 2、时交通系统TMC：TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给驾驶者。 3、电子警察系统ISA：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交
通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。 4、车联网（Internet of Vehicles）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期 5、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。 6、车道偏移预警系统LDWS（Lanedeparture warning system）：车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由图像处理芯片、控制器、传感器等组成。
2015.2.15 No.1376 1.博世在自动驾驶方面的努力 2.电装：支持高级驾驶辅助系统的传感技术 3.瑞萨：通过单个芯片实现不碰撞车辆 概要 博世的车辆后方中程雷达传感器在检测到后方车辆 时会辅助变道 (图片提供：博世) 从停车位倒退离开时，由于驾驶员的视野被遮挡， 存在潜在危险，因此采用上述传感器进行辅助 (图片提供：博世)
本报告将介绍2015年1月14～16日举办第7届国际汽车电子技术博览会(日本)上，博世、电装、瑞萨电子这三家公司的先进驾驶辅助系统 (ADAS：Advanced Driver Assistance System) 相关演讲及展示内容。 三家公司都着眼于未来的自动驾驶，计划提高安全技术、驾驶辅助技术，并分阶段实施新技术的应用。 博世认为，自动驾驶起步于高速行驶与泊车辅助，因此将朝这2个领域发展。通过这2个领域展现自动驾驶所必需的关键技术“Surround Sensing”、“Safety and Security”以及“完善相关法规的必要性”，同时介绍了支持这些技术的“地图数据”以及“System Architecture (包括电动化)”。 电装主要围绕行驶环境识别 (周边环境传感器) 进行了演讲。今后将进一步利用提高识别精度的信号处理技术MUSIC (Multiple Signal Classification) 、以及扫描型LIDAR (Light Detection and Ranging）等技术。还介绍了通过准天顶卫星将本车定位精度提高至10cm级别等计划。 专业半导体制造商瑞萨电子介绍了安全驾驶及其他驾驶辅助系统的内容复杂化、识别对象范围扩大、识别及判断处理增加、功耗增加、以及对功能安全的要求日趋严格等趋势。瑞萨开发ADAS方面的SoC (System on a Chip：系统LSI) —R-Car车载芯片、通过实现驾驶辅助系统需求多合一的32位微控制器RH850、以及在上述情况下的低功耗解决方案。此外，瑞萨还致力于提供新的通信技术WAVE解决方案，以满足对“联网车辆”的要求。 相关报告： 自动驾驶：哪些技术掌握关键（2014年11月） 自动驾驶技术的发展蓝图：Telematics Japan 2014 (2014年11月) 2014年底特律ITS世界大会：CTO研讨会概况(2014年10月) 2014年底特律ITS世界大会：进一步进化的自动驾驶技术和辅助系统(2014 年10月) 博世以“博世在自动驾驶方面的努力”为题进行了演讲。 作为未来移动工具的趋势，博世列举了“自动化”、“联网”、“电动化”等。 博世描绘的未来移动工具
A D A S（高级驾驶辅助系统） 高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统： 1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。 2、时交通系统TMC：TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给驾驶者。 3、电子警察系统ISA：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。 4、车联网（Internet of Vehicles）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期 5、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。
一注意事项及有关说明 ●本手册用于商用车辆ZFLS转向系统的保养检测及其培训，请在工作前仔细阅读。 ●拆装检修ZFLS转向系统时应务必仔细小心，特别是处理发生交通事故的车辆时。 ●在拆下转向机转向泵等部件时，应将油放光。尽可能将放出的油排在容器内。放出的油 不可再用。 ●转向机为车辆安全行驶的重要部件，未经书面授权认可，请勿自行分解检修转向机。 ZFLS及ZF服务中心不承担由于用户使用保养维修不当所造成的任何损失。 ●本手册不含更新内容，相关附加内容请参考有关维修通告。 ● ●▲小心：表示如不小心将造成人身伤害 ●转向系统正常工作时，驾驶员转动方向盘的力不大（约3 kg ）, 当液压助力失效时（例 如由于缺油），转动方向盘的力将增大（约45 kg ）, 由于极少发生和不可预测，驾驶员的第一反应是方向打不动了，实际上即使液压助力失效，方向盘与转向轮之间的机械联动仍可实现人力转向，只是所需的转向力较大。 ●为避免损坏转向机和转向柱，在车辆静止未发动时，转动方向盘的力不应超过70 kg。 ●在转向机和转向泵上有ZFLS铭牌，其中XXXX 955 XXX为总成号(前4位为型号，如 8098为Servocom转向机，7674为转向泵等)，旁边XXXXXX为序列号，另外数字为压力值和出厂日期等。 ●ZFLS为ZF Lenksysteme GmbH的缩写，总部位于德国中南部，为全球最大的汽车转向 系统供应商之一，由德国ZF齿轮集团和Bosch博世集团合资经营，目前中国高端商用车辆上装备的Servocom转向机均由德国ZFLS进口。 二动力转向系统的组成 用于商用车辆（中重型卡车，大客车等）上的ZF动力转向系统由下列主要部件构成： 1ZFLS循环球摇臂式动力转向机Servocom 9090-8099 由方向盘控制，在液压随动助力下，转向机使转向摇臂转动，通过转向连杆，使转向轮转动，从而使车辆转弯。 2ZFLS双作用叶片泵 在发动机驱动下，为转向机产生压力油。
一注意事项及有关说明 z本手册用于商用车辆ZFLS转向系统的保养检测及其培训，请在工作前仔细阅读。 z拆装检修ZFLS转向系统时应务必仔细小心，特别是处理发生交通事故的车辆时。 z在拆下转向机转向泵等部件时，应将油放光。尽可能将放出的油排在容器内。放出的油不可再用。 z转向机为车辆安全行驶的重要部件，未经书面授权认可，请勿自行分解检修转向机。 ZFLS及ZF服务中心不承担由于用户使用保养维修不当所造成的任何损失。 z本手册不含更新内容，相关附加内容请参考有关维修通告。 z注意：表示如出现错误和不仔细操作将可能损坏产品。 z▲小心：表示如不小心将造成人身伤害 z转向系统正常工作时，驾驶员转动方向盘的力不大（约3 kg ）, 当液压助力失效时（例如由于缺油），转动方向盘的力将增大（约45 kg ）, 由于极少发生和不可预测，驾驶员的第一反应是方向打不动了，实际上即使液压助力失效，方向盘与转向轮之间的机械联动仍可实现人力转向，只是所需的转向力较大。 z为避免损坏转向机和转向柱，在车辆静止未发动时，转动方向盘的力不应超过70 kg。 z在转向机和转向泵上有ZFLS铭牌，其中XXXX 955 XXX为总成号(前4位为型号，如8098为Servocom转向机，7674为转向泵等)，旁边XXXXXX为序列号，另外数字为压力值和出厂日期等。 z ZFLS为ZF Lenksysteme GmbH的缩写，总部位于德国中南部，为全球最大的汽车转向系统供应商之一，由德国ZF齿轮集团和Bosch博世集团合资经营，目前中国高端商用车辆上装备的Servocom转向机均由德国ZFLS进口。
二动力转向系统的组成 用于商用车辆（中重型卡车，大客车等）上的ZF动力转向系统由下列主要部件构成： 1ZFLS循环球摇臂式动力转向机Servocom 9090-8099 由方向盘控制，在液压随动助力下，转向机使转向摇臂转动，通过转向连杆，使转向轮转动，从而使车辆转弯。 2ZFLS双作用叶片泵 在发动机驱动下，为转向机产生压力油。 3油罐 储存动力转向油 4压力油管、回油管和吸油管 构成动力转向的液压系统，使转向油流动和冷却。
钣金件的冲压工艺与设计 培训费用：2380元/人（含资料费、午餐费、专家演讲费、会务费） 培训对象：技术总监、项目经理，结构工程师、机械工程师、质量工程师，工艺和制造工程师，模具设计工程师，注塑工程师，直接负责钣金件的采购人员及想对钣金件做较全面了解的技术人员。 咨询电话：400-086-8596 主办单位：广州尚培企业管理咨询有限公司 认证费用：中级证书1000元/人;高级证书1200元/人(参加认证考试的学员须交纳此费用，不参加认证考试的学员无须交纳) 备注: 1.高级证书申请须同时进行理论考试和提交论文考试，学员在报名参加培训和认证时请提前准备好论文并随理论考试试卷一同提交。 2.凡希望参加认证考试之学员，在培训结束后参加认证考试并合格者，由“香港国际职业资格认证中心HKTCC”颁发与所参加培训课程专业领域相对应证书。（国际认证／全球通行／雇主认可／联网查询）。 3.课程结束后20日内将证书快递寄给学员； ∵〖课程背景〗 该课程根据产品设计的实际情况对钣金件的相关知识进行系统的整理。从常用钣金成形性能入手，对材料，钣金件的结构设计，工艺的内容进行全面的讲解。从根本上解决工程师，技术主管，采购，品质等需要了解钣金件知识的人员，不知如何系统学习的问题。 ∵〖课程特色〗 根据客户提供及经典案例，介绍钣金件的相关具体内容和要求，以及在设计，生产中的实际应用，并提供现场的辅导，包括材料选择、结构设计、工艺分析及综合应用等。 ∵〖课程大纲〗 第一篇冲压工艺介绍（1小时） 一、冲压工序的分类
二、成形过程的力学特点 三、板材冲压性能及试验方法 四、成性极限 五、冲压用原材料 第二篇冲裁与剪切（1.5小时） 一、冲裁过程变形分析 二、冲裁间隙 三、冲裁力 四、冲裁件的排样与搭边 五、冲裁件的工艺性 5.1、冲裁件的形状与尺寸 5.2、冲裁件的精度与表面粗糙度 六、精密冲裁 6.1、精密冲裁的工艺方法 6.2、精冲（齿圈压板冲裁） 第三篇弯曲（1.5小时） 一、弯曲力及变形特点 二、弯曲件毛坯长度计算 三、弯曲件的回弹 四、弯曲件的工艺性 4.1、弯曲精度 4.2、最小弯曲半径 4.3、直边高度 4.4、形状与尺寸的对称性 4.5、其他工艺要求 五、提高弯曲件质量的工艺措施 5.1、弯曲件的常见缺陷及解决办法
HUD抬头数字显示系统 随着技术的发展进步，运用于汽车上的驾驶辅助系统越来越多，主要有自适应巡航系统（ACC）、防抱死制动系统（ABS）、刹车辅助系统（BAS）、车道保持辅助系统（LKAS）、交叉口驾驶辅助系统（IAS）、车道偏离预警系统（LDWS），车辆防撞预警系统（AWS）等等，这些驾驶辅助系统在现今许多款车上都得到了广泛的运用，不仅通过辅助驾驶人，提高了驾驶安全，而且对行人以及整个交通系统的安全都产生了很大的影响。本文就HUD抬头数字显示系统做以简单的介绍。 一：功能 抬头数字显示仪(Heads Up Display)，风窗玻璃仪表显示，又叫平视显示系统，它可以把重要的信息，映射在风窗玻璃上的全息半镜上，使驾驶员不必低头，就能看清重要的信息。这种显示系统，原是军用战斗机上的显示系统，飞行员不必低头，就能在风窗上看到所需的重要信息。目前，一些高级汽车把它移植到汽车上来。 二：原理 HUD原是军用战斗机上的显示系统，它是一款半智能化投射显示系统，HUD 利用光学反射，将重要的飞行相关信息投射在一片玻璃上面。这片玻璃位于座舱前端，文字和影像被投射在镀膜镜片(析光镜) 并平衡反射进飞行员的眼睛。 飞行员透过HUD往前方看的时候，能够轻易的将外界的景象与HUD显示的资料融合在一起。由于反射进眼睛中的影像永远与飞机的中轴平衡，所以飞行员的身高不会对俯仰角或目视瞄准造成偏差。HUD设计的用意是让飞行员不需要低头查看仪表的显示与资料，始终保持抬头的姿态，降低低头与抬头之间忽略
图（1）抬头显示系统用于汽车 外界环境的快速变化以及眼睛焦距需要不断调整产生的延迟与不适。 HUD的前身是使用在战斗机上的光学瞄准器，这种瞄准器利用光学反射原理，将环状的瞄准圈光网投射在装置在座舱前端的一片玻璃或者是座舱罩上面，投射的影像对于肉眼的焦距是定在无限远的距离上面，当飞行员瞄准目标的时候不会妨碍到眼睛的运作，维持清晰的显示。这种瞄准器最早出现是在第一次世界大战期间，到了二战的时候开始被广泛利用。 HUD不是单纯的放大显示系统，而是一种半智能化的系统，通过计算机模拟计算，将预估、处理后的信息显示出来。HUD诞生的最重要关键是模拟计算机开始运用在飞机上。因为显示在HUD上的文字或者是图形需要经过处理之后产生，传统仪表产生的讯号无法直接使用在HUD的显示需求上，必须透过计算机处理转换之后，将需要的资料传递给HUD的显示单元，再将影像投射到前方的玻璃上。 现有HUD系统也不是单一的一个电子系统，其成像的关键是在光学和材料学方面，一种透明的高折射率镀膜才是其真正的成像根基。
先进驾驶辅助系统（ADAS）测试技术 一、中国汽车行业车辆主动安全的发展现状 汽车进入中国市场的短短20年间，已然使我国成为全球最大的汽车生产及销售国。2014年的产销分别完成2143.05万辆和2107.91万辆，比上年同期分别增长7.2％和6.1％。中国汽车市场的高速疾行，无论是消费者还是汽车制造企业,在这个过程中都受益匪浅。然而婉转优美的旋律背后，掩盖的却是整个社会浮躁与取巧的心态。自由奔放增长的同时伴随着一个让人焦虑的数字，仅2013年，我国交通事故死亡人数就达到60000人，这个数字背后隐藏的事实是对安全意识和辅助措施的缺乏。 今年年初奥迪在拉斯维加斯举行的CES（消费电子展）期间，向外界展示了集合汽车安全、传感器通信之大成的自动驾驶技术，前不久丰田汽车也在东京举行“全球安全技术交流会”，而中国的汽车企业近年来也不约而同的将研发重点放在了汽车安全技术的研发当中。无论是主动安全还是被动安全，安全产品的开发应用正在如火如荼的进行。改善汽车安全，尤其是主动安全技术（ADAS）地位正在凸显，主动安全技术（ADAS）正在成为汽车电子领域的新宠儿。 先进驾驶辅助技术（即ADAS）即主动安全技术的诠释，它是一种高级驾驶员辅助系统，在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。现阶段ADAS 系统应用最广的三大技术是自适应巡航控制系统（ACC）、车道偏离预警系统（LDW）以及自动紧急刹车系统（AEB）,预计2015年这3中技术组成的ADAS市场价值将急速增加。除此之外，ADAS系统还包括夜视系统（NV）、驾驶员困倦报警系统、自适应灯光控制系统、以及限速交通标志提醒等系统。 二、ADAS技术应用的现实及普世意义 随着消费者对车辆安全的理解和需求不断提升，ADAS技术的开发与应用也就成为了汽车企业市场竞争力的重要筹码，能够让更多汽车搭载更加有效减少伤亡的安全系统，也更具有现实和普世意义。此时，除了研究ADAS的新功能和算法，保证ADAS功能在整车环境的可靠与稳定已成为了其开发最大的难点。只有通过完善的ADAS测试技术才能够尽早在研发阶段发现问题，挖掘ADAS隐藏的功能缺陷及不合理之处，才能够保证ADAS技术应用的功能完整性及有效性，从而确保产品在炙手可热的市场中的核心竞争力。 目前国际化标准组织以及Euro NCAP（汽车界最权威的安全认证机构）均对ACC、LDW系统指定了实车测试的典型工况及要求，并且Euro NCAP对此有详细的评估准则与星级评分。此外2014年Euro NCAP将AEB（自动紧急刹车系统）正式纳入评估体系，并且制订了实车测试的典型工况与评价标准。因此，ADAS 系统应用的重要性与必要性显而易见。 三、ADAS系统自身特色及测试重点 ADAS系统的功能与应用特性不同于常规汽车电子控制系统，ADAS具有自身的特点： 1）ADAS的应用场景一般为人、车、路构成的闭环系统，三者缺一不可 2）ADAS与自身车辆性能以及道路的特性、驾驶员的安全行为直接相关 3）ADAS系统通常需与多个车载控制系统协作，是一种分布式控制系统
汽车辅助驾驶统计 驾驶员辅助系统可以涵盖的功能有很多，包括：车道辅助、行车辅助、停车与操作辅助、避让辅助、转向与穿行辅助、照明与视野辅助等 博世驾驶员辅助系统涵盖了市场的需求与趋势，在必配功能方面包括自动紧急制动、车辆偏离警告等，标准功能包括自适应巡航、智能大灯控制等，除此之外还提供一些差异化功能如交通拥堵辅助、狭窄道路辅助等。 大陆集团的高级驾驶员辅助系统基于雷达、摄像机和红外传感器可以实现以下功能：紧急制动辅助；自适应巡航控制；车道偏离警告；智能前大灯控制；交通标志辅助；盲点探测和360度环绕检测（全景图）。 欧洲新车评价规程(EuroNCAP)规定，自2014年起，新车型必须装配相关驾驶员辅助系统才能获得五星安全评定。被列入配备选项的系统包括自动紧急制动、智能速度辅助、车道偏离警告或车道保持支持。
第一章浅析博世驾驶员辅助系统 ACC自适应巡航控制系统 ACC自适应巡航系统可以在道路中自动控制车速并保持与前车的距离。ACC使用雷达传感器发射电波并接收前方物体反射回的电波，根据反射回来的信号，ACC通过计算与相对距离、相对方位和相对速度来探测前方车辆，以作出加速或制动的判断。ACC可在车速约30km/h以上被激活，而停走型ACC可在静止时即可启用。 在ACC系统中，雷达传感器是最核心的部件。博世目前有两种雷达，一种为中距离雷达（MRR），可以探测160米的距离，可支持ACC最高巡航速度为150km/h，目前第七代高尔夫顶配车型上所使用的ACC系统就搭配了这款雷达，
性价比较高；博世长距离雷达（LRR）可以探测250米的距离，可支持ACC最高巡航速度为200km/h，如果该ACC系统搭配了多功能摄像头，最高巡航速度可达250km/h。奥迪A6L的停走型ACC在传统雾灯的位置装配了两部LRR，增加了探测的范围和距离。 ACC系统使用雷达传感器和多功能摄像机作为信息采集和输入端，可以在驾驶员不操作油门和刹车的情况下自动保持车距巡航，当前方车辆出现减速时随之刹停，而前方车辆离开时可自动加速至理想速度，在一定程度上接近了自动驾驶技术。不过，ACC并不能对车辆方向进行调整。 车道辅助系统/紧急制动系统 博世LDW车道偏离警告系统和LKS车道保持系统使用了一台多功能摄像头（MPC）进行车道线的识别，当系统识别到车道线时，自动进入工作状态。如果车辆在行驶中偏离了车道，且没有打转向灯，首先LDW会输出警告信号，而选择什么样的警告方式（如声音、仪表视觉符号以及方向盘振动等）由整车厂进行设定。如驾驶员没有回应，LKS系统将通过EPS电子转向系统在方向盘上施加大约3牛·米的力矩，以帮助车辆回到正确的车道上来。在这个过程中，如果驾驶员打方向灯或者大角度转动方向盘，则系统默认车辆由驾驶员接管而停止干预。
驾驶辅助系统 前言 驾驶辅助系统是当前国际智能交通系统研究的重要内容，它是利用机器视觉和传感器技术实现对驾驶员周围环境状况实时通报，并在本车可能发生潜在危险时及时警示驾驶员采取有效措施，消除事故隐患。 驾驶辅助系统有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、行车辅助系统、车辆红外线夜视辅助系统等。 1．车道保持辅助系统 车道保持辅助系统可以帮助司机将车辆保持在原车道上行驶。借助一个摄像头识别行驶车道的标志线。如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，系统会通过方向盘的振动提醒驾驶员注意。如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，系统处于待命状态。如果在车辆横过车道边界线之前拨动了转向灯，系统就不会给出振动提醒，因为系统认为这是驾驶员需要变道。在接近或者横过识别出的车道边界线时，会产生振动，并且这种振动提醒只发生一次。车道保持辅助系统是为高速公路和主干线公路而设计的，所以该系统在车速高于约65km/h时才会工作。环境条件恶劣时，比如车道脏污或者覆盖着雪、车道过窄、车道边界线不清晰（如高速公路施工时）该系统暂时会不工作，系统当前的工作状态会显示在组合仪表上。 2．自动泊车辅助系统 倒车辅助系统以图像、声音的直观形式告知驾驶者车与障碍物的相对位置，解除因后视镜存在盲区带来的困扰，从而为驾驶者倒车泊车提供方便，消除安全隐患。按所使用的传感器不同，倒车辅助系统可分为红外线式、电磁感应式和超声波式。红外线式的最大缺点是红外线易受干扰，对深黑色粗糙表面物体的反应不灵敏。并且，如果红外线发射器或接收器表面被一层薄薄的冰雪或泥尘覆盖，系统就会失效。电磁感应式的倒车辅助系统其检测稳定性和灵敏度比红外线提高许多，其缺点是只能动态检测障碍物。超声波与机器视觉配合式的倒车辅助系统使用超声波传感器检测障碍物，并能结合摄像头自动识别停车线，当汽车自动检测好停车位置和距离时，只要驾驶者按下确认键，该系统就会自动泊车。 自动泊车辅助系统的基本原理是通过车身前后和侧面的多个传感器，来测算车位的大小、距离以及准确的入位角度。系统对车辆和车位都有要求：首先车辆必须装有倒车影像功能的屏幕，其次，在停车时，车位的大小不应小于车身总长加2米的长度，而倒车时，与旁边车辆的横向距离应该保持在0.5-1.5 m之间。选择好车位就可以泊车。将车摆放好挂入倒档后，倒车影像屏幕会自动显示出你所在的位置和周围环境，这时用户在触摸屏式导航仪上，通过移动光标来设定泊车的目标位置，同时启动智能泊车系统。系统一旦启动会自行旋转转向盘，然后缓慢进行倒车，最后将车辆停在泊车位置附近。驾驶者可以在注意周围有无障碍物的同时，控制油门或制动调整泊车过程。目前，自动泊车系统还存在一些局限，随着技术不断改进，将对泊车起始点的要求减弱，车位侦测速度和精度得到提高，泊车过程运行更加平稳快捷等。 3．制动辅助系统 制动主要包括电磁制动，电子液压制动，电子机械制动。制动系统的技术有：EBA
汽车系统英文大全 A AFS：自适应照明系统主动前轮转向系统 AYC：主动偏航控制系统主动横摆控制系统 ASC：主动式稳定控制系统自动稳定和牵引力控制车轮打滑控制ABS：防抱死制动系统 ASR：防滑系统 ASL：音量自动调节系统排档自动锁定装置 AUX：音频输入端口 ADS：自适应减振系统 ACC：自适应巡航控制系统车距感应式定速巡航控制系统 AWD：全时四轮驱动系统 ACD：主动中央差速器 AMT：电子自动变速箱电控机械式自动变速器 All-Speed TCS:全速段牵引力控制系统 ACIS：电子控制进气流程系统丰田可变进气歧管系统 ABD：自动制动差速系统 AGF：亚洲吉利方程式国际公开赛 AUTO：自动切换四驱 ASC+T：自动稳定和牵引力控制系统 ABC：主动车身控制 AXCR：亚洲越野拉力赛 ARP：主动防侧翻保护 AFM：动态燃油管理系统 APEAL：新车满意度中国汽车性能、运行和设计调研 AT：自动变速器 Asian festival of speed：亚洲赛车节 AOD：电子控制按需传动装置 AACN：全自动撞车通报系统 ARTS：智能安全气囊系统 AWS：后撞头颈保护系统 AIAC：奥迪国际广告大赛 AVS：适应式可变悬架系统 Audi AAA：奥迪认证轿车 ATA：防盗警报系统 ALS：自动车身平衡系统 ARS：防滑系统 ASPS：防潜滑保护系统 ASS：自适应座椅系统 AQS：空气质量系统 AVCS：主动气门控制系统 ASF：奥迪全铝车身框架结构 A-TRC：主动牵引力控制系统
AHC：油压式自动车高调整 AMG：快速换档自动变速箱 AHS2：“双模”完全混合动力系统 AI：人工智能换档控制 APRC：亚太汽车拉力锦标赛 ARTS：自适应限制保护技术系统 ACU：安全气囊系统控制单元 AP：恒时全轮驱动 AZ：接通式全轮驱动 ASM：动态稳定系统 AS：转向臂 APC：预喷量控制 Active Light Function：主动灯光功能 ACE：高级兼容性设计 Audi Space Frame：奥迪全铝车身技术 AWC：全轮控制系统 ASTC：主动式稳定性和牵引力控制系统 B BA：紧急制动辅助系统 BEST：欧盟生物乙醇推广项目 Brake Energy Regeneration：制动能量回收系统BLIS：盲区信息系统 BAS：制动助力辅助装置 BRIDGESTONE：普利司通轮胎 Biometric immobilizer：生物防盗系统 BCI：蓄电池国际协会国际电池大会 BAR：大气压 BDC：下止点 BBDC：北京奔驰-戴克汽车新工厂 B：水平对置式排列多缸发动机 BF：钢板弹簧悬架 BCM：车身控制模块 BCS：博世汽车专业维修网络 BMBS：爆胎监测与制动系统 BFCEC：北京福田康明斯发动机有限公司 C CCS：智能定速巡航控制系统 CSI：中国售后服务满意度调研 CVVT：连续可调气门正时 CVT：无级变速器 CZIP：清洁区域内部组件 CCC：全国汽车场地锦标赛 CVTC：连续可变气门正时机构连续可变配气正时
目录 1 需求分析 (1) 2 智能车和智能交通系统简介 (1) 3 CCD摄像头的图像采集原理 (2) 4 图像的预处理 (3) 5道路区域检测 (4) 6目标检测和车距测量 (5) 7系统的硬件构成和工作原理 (6) 8系统软件流程图 (7) 9结论与展望 (8) 10参考文献 (9)
需求分析 汽车作为一种快速、灵活而经济的交通工具，普遍受到人们的关注。20世纪后半叶以来，汽车工业得到了迅速发展。国家积极推进汽车工业和消费，汽车进入寻常百姓家。但是汽车给我们带来方便的同时也带来了不少的问题，其中最主要的就是交通事故频繁发生，由此导致的人员伤亡和财产损失数目嘛人。据全球各交通和警察部门的统计：2003年全世界交通事故死亡人数为50万人，其中，中国交通事故死亡人数为l0．4万人，占世界交通事故死亡人数的20％还多，而美国、俄罗斯的死亡人数则分别为4万人和2．6万人；拿两个规模相当的城市比较，北京的交通事故致死率为14％，东京则为0．7％。在诸多交通事故中，由于驾驶员反应不及造成的交通事故占80％以上，汽车追尾事故占30％一40％，而追尾事故造成的损失和伤亡又占总损失的60％以上。据奔驰汽车公司的一项研究表明：驾驶员只要在有碰撞危险的0．5秒前得到预警，就可以避免至少60％的追尾撞车的事故，30％的迎面撞车事故和50％的路面相关事故；若在1秒前“预警”，则可避免90％的事故发生。中国正在成为全球最大的新兴市场，汽车保有量已突破2600万辆，年销售汽车将突破600万辆，未来5年将成为仅次于美国的全球第二大汽车销售国。而纵观世界汽车的数量则更是多得惊人，光是美国国内的汽车保有量就多达2亿多辆，并且世界每年还有成亿的新车涌向市场。如此巨大的汽车数量和汽车市场，加上极端残酷的车祸事故和悲惨后果，发展汽车安全技术刻不容缓。汽车安全技术主要分为主动安全和被动安全。被动安全是汽车上的一些安全设施，如安全带、安全气囊、保险杠等，它们主要是尽量减少交通事故和事故后人员直接受损害的程度，但是这种传统的针对冲撞后的乘员保护的技术和措施已经远远不能满足现代交通对汽车安全性的要求，而为以预防为核心的现代汽车主动安全技术已成为现代交通的迫切要求，先进的电子、通讯及信息等技术在汽车上的应用为特征的新一轮汽车技术革命恰恰为此提供了可能。特别是人工智能的研究成果使得汽车具有某种人的“智能”，能感知外界环境，能够自己“思考”主动采取措施，避免事故的发生，做到真正意义的主动安全。基于机器视觉的汽车辅助导航系统是智能汽车中最具研究价值的一项技术。它采用视觉传感器探测技术来对汽车行驶前方路况进行无间断、无疲劳的实时识别，对各种行驶状况进行分析和处理，并对各种危险情形做出相应的判断。当系统判断出车辆存在潜在的碰撞危险时，立即提前向驾驶者发出报警信号，以提醒驾驶者必须尽快做出相应的处理。
死角接近区域 驾驶员辅助系统 创新的驾驶员辅助系统为满足人们对于车辆安全性和舒适性越来越高的要求做出了巨大贡献。作为一款中型SUV，新奥迪Q5首次配备了以前豪华车才有的基于雷达的换道辅助系统Audi side assist以及基于摄像头的奥迪车道保持辅助系统Audi lane assist。在奥迪Q7和A8上已经得到证明的高级版驻车辅助系统APS Advanced也应用在奥迪Q5上。 1 换道辅助系统 1 前言 在过去的几十年中，车辆主动和被动安全系统大大减少了事故数量并降低了其严重程度。电子领域取得的巨大进步使奥迪Q5采用了十分先进的技术，满足人们对车辆安全性和舒适性越来越高的要求。 新传感技术的采用，使某些系统就象人一样能够感知车辆周围环境的情况，并由此采取行动和防范措施。即使这些内部结构与人相似的传感器同样具有感知极限，还是能够大大减轻驾驶者的负荷。 将来采用何种系统的决定性标准，不仅仅是技术上的可行性，而主要是会给驾驶者带来怎样的收益，这才是奥迪关注的核心问题。在设计所有现在以及未来的驾驶员辅助系统时，也要考虑这个问题。新款奥迪Q5就直接从豪华级车型移植了两个此类系统。 奥迪事故研究的统计和结果表明，所谓的“心理因素”是事故的主要原因。漫不经心经常会导致对路上其它车辆和人员的疏忽。通过例如奥迪换道辅助系统等可 以发现这个现象。在驾驶 错误产生后果之前，该系 统可以提醒驾驶员。这既 能帮助驾驶者，又能让他 承担自己应负的责任，从 而大大提高了行驶舒适 性和安全性。这个系统也 支持驾驶员完成换道。当 驾驶者打开转向灯想要 换道，但是没有注意到后 面车辆时，系统便发出警 告，提醒注意在盲区运动 的以及快速接近的车辆， 如图1所示。 图1：奥迪侧向辅助系统对新奥迪Q5后方的整个区域进行监控
电动转向系统配套供应商一览 EPS是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统相比，EPS系统具有很多优点。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。 方向盘 延锋百利得（Yanfeng KSS）简介; 延锋百利得（上海）汽车安全系统有限公司是由延锋伟世通汽车饰件系统有限公司和美国百利得安全系统公司(Key Safety Systems, Inc.)共同投资成立。该合资公司的项目总投资为3250万美元，注册资金为1300万美元，延锋伟世通拥有50.1％的股份，美国百利得拥有49.9％的股份。公司主要从事汽车安全系统的设计、开发、测试、制造以及销售，产品包括方向盘、换档手柄、安全气囊模块和安全带以及整个汽车被动安全系统。 奥托立夫（Autoliv）简介;奥托立夫公司(AUTOLIV)是在瑞典设立的一家国际跨国公司，成立于1956年，公司主要产品为汽车电子安全系统，座椅安全带系统以及电子控制单元，汽车方向盘系统等。目前，奥托立夫是全世界最大的“汽车乘员保护系统” 生产商，在世界上28个国家有80多家生产性工厂，同时有20个被当地政府所认可的碰撞试验中心，及13个全球研发中心。目前有员工4万多人，年销售额为62亿美元。其股票同时在美国和瑞典上市，为美国财富五百强之一。有德国奥托立夫、法国奥托立夫、英国奥托立夫、日本奥托立夫和奥托立夫中国。 丰田合成（TOYODA GOSEI）简介; 成立于1949年6月15日，主营汽车部品的制造和销售（汽车密封产品、机能部件、车内外装部件、安全系统产品）光电子学产品的制造和销售其他特种机械产品的制造和销售
晚上更安全! 装配随动转向大灯家轿推荐 前言：父亲的一位故友曾是青藏线上的老汽车兵，小时候最幸福的时光之一就是听这位伯伯给我讲他们当年执行任务的种种惊险经历。这位开车大半生的老司机一直有个心愿，什么时候汽车的大灯能随着汽车转向一起转动就好了，这样晚上跑山路司机就能轻松多了……。国庆假期自己驾车日行千里跑了趟长途，当晚上开车奔驰在多弯没有路灯的山路时，自己突然想起了小时候这位伯伯的话！是啊，汽车的大灯要是能随方向一起转动，晚上跑山路视线不是会好很多吗，这样驾车也不就更安全吗？有了切身的体会自己也才体味到这种需求的重要。 随着科技的发展，越来越多的主动安全技术被应用于汽车上，其实大灯随动转向技术现在已经不是什么难题，很多车型都配备了这项功能，如果你晚上常开车去一些没有路灯的地方，或经常跑山路，那么这项配置还是非常有用的，笔者今天就为大家推荐几款拥有大灯随动转向技术的适用于普通老百姓的车。
什么是随动转向大灯 通常，汽车上安装的普通大灯具有固定的照射范围，当夜间汽车在弯道上转弯时，由于无法调节照明角度，常常会在弯道内侧出现“盲区”，极大地威胁了驾驶员夜间的安全驾车。大灯随动转向技术，顾名思义是在您转动方向盘驾驶车辆转弯的时候，汽车大灯会随着您转弯的动作在同一方向作出一定角度的转动。区别于一般大灯只会“向前看”出现照明死角的缺点，可以很有效的拓展您的视野，避免发生危险。 所谓的“上下”随动和“左右”随动分别是AFS前大灯智能随动系统和ALS光轴自动调整系统。在夜间转弯时，AFS能根据车速以及转向盘转向角度，自动调整近光灯的照射中心，自动指向入弯，确保弯道中的高能见度。在后排负载较重导致车身角度上扬时，ALS自动调整光轴倾角，避免光轴上扬对对面来车驾驶人员的干扰。 东风雪铁龙C5 配备此功能车型：全系配备
西安市汽车拆解行业分析
汽车拆解行业分析 行业背景：截至2014年底，西安市机动车共约215万量。超出10年使用年限的车辆大约数十万辆，且保守估计每年以10%~15%数量递增（其中不含事故报废车辆）。机动车报废回收的需求日益增大。 行业现状：目前现状是拆解行业不容乐观。据统计全陕西省，报废汽车回收拆解企业仅有10家。其中西安市仅有一家（陕西鼎合报废汽车回收拆解有限责任公司，位于红光路）。经咨询得知，该公司2014年回收申请报废车辆约8000辆，尽管报废车的数量在每年递增，但报废数量还远达不到标准。 行业盈利点：汽车报废后，五大总成（发动机、变速器、前后桥、车架）、玻璃、橡胶、电子产品（含电瓶）等，均可以通过拆解回收，然后进行在再加工利用，与制造新品相比，再制造可节约成本50%，节能60%，节材70%，同时还可以减少对环境的污染。其中除总成外，其余拆解物可直接做为配件零售。 西安实际收购报废车标准为使用年限10-14内年报废车辆有国家补贴，私家小型车3000-4000元。超出年限的按1吨200元回收。行业详情参见表一。 行业资质需求： 1.拆解场地面积5000平方米以上的土地使用证明 2.各区、县（市）、开发区请示和企业提出的申请 3.具备必要的拆解设备和消防设施 4.没有出售报废汽车、报废“五大总成”、拼装车等违法经营行为记录 5.年回收拆解能力不低于500辆 6.正式从业人员不少于20人，其中技术人员不少于5人 7.注册资金50万元以上，依照税法规定为一般纳税人 行业综合评估： 该行业目前属冷门，西安市更属垄断。从行业前景分析，拆解行业顺应了目前的市场需求和政府政策导向，并且竞争小，市场需求大，有着良好的前景。该行业的赢利点主要来源于政府补贴（可赚取补贴差价）和拆解物变卖。政府补贴部分详见下表：
飞思卡尔高级驾驶员辅助系统（ADAS）解 决方案 高级驾驶员辅助系统（ADAS）能够在复杂的车辆操控过程中为驾驶员提供辅助和补充，并在未来最终实现无人驾驶。ADAS提供的功能包括自适应巡航控制、盲点监测、车道偏离警告、夜视、车道保持辅助和碰撞警告系统，具有自动转向和制动干预功能。预测式ADAS 可部分控制车辆的移动，预防事故发生。这些自动安全功能为今后的自主驾驶汽车铺平了道路。从当今的安全辅助车辆，到未来的自主驾驶汽车，飞思卡尔凭借在汽车、MCU、模拟和传感器，以及数字网络产品组合等领域的专业技术，推动全球最具创新性的ADAS解决方案的发展。 高级驾驶员辅助系统应用组成 高级驾驶员辅助系统（ADAS）之基础型后视摄像头 后视摄像头系统可以帮助驾驶员发现车后的物体或人员，以便在确保安全的情况下倒车并顺利停车入位。高级系统中部署100万像素的高动态范围（HDR）摄像头，并通过非屏蔽双绞线实现高性价比的高速以太网连接和视频压缩。其他系统要求包括适当的物理层接口和电源。高度集成的Qorivva MPC5604E 32位MCU采用Power Architecture?技术，能够处理视频流化和摄像头控制，将所需的通信带宽降低至100 Mbps以下。MPC5604E
MCU采用低延迟视频压缩和智能带宽管理来提高图像质量。MPC5604E MCU支持与以太网AVB兼容的IEEE? 802.1AS精确时间协议（PTP），可实现摄像头曝光的精确同步。 基础型后视摄像头结构框图 目标应用：带有紧急刹车的倒车保护、盲点侦测、十字路口管理、行人侦测、环视泊车辅助系统 高级驾驶员辅助系统（ADAS）之智能后视摄像头 智能后视摄像头可在本地对视频内容进行分析，以实现物体与行人侦测。此外，它们还支持全面的本地图像处理及图形叠加创建。它们能够测量物体距离，并触发制动干预。这种功能可以帮助驾驶员安全倒车，方便他们停入车位。飞思卡尔解决方案具有高集成度和低功耗的特点，支持开发极小规格的摄像头模块。智能后视摄像头与简易型模拟摄像头使用相同的接口，提供了一种极具吸引力的升级换代途径。
GF54.00-P-0002FG驾驶辅助系统, 功能04.08.2016型号213 驾驶辅助系统, 概述?规避转向辅助系统 (装配驾驶辅助组件增强版/代码 (23P)) 驾驶辅助系统在各种情况下主动或被动地为驾驶员提供支持?盲点辅助系统 (装配盲点辅助系统/代码 (234)) (取决于系统配置). 无论主动或被动提供支持, ?主动式盲点辅助系统 (装配主动式盲点辅助系统/代码 (237)) 驾驶辅助系统都有助于提高驾驶安全性. 这有助于减少事故的发生频率, ?主动式车道保持辅助系统 (装配主动式车道保持辅助系统/代码并减轻事故后果. 驾乘舒适性也有所提高.(238), 车道保持辅助系统/代码 (243) 除外) 以下驾驶辅助系统可用, 并在单独的文档中对其进行了说明:?主动式车道保持辅助系统 (装配车道保持辅助系统/代码 (243), ?注意力辅助系统主动式车道保持辅助系统/代码 (238) 除外) ?定速巡航控制?带交叉行车功能的主动式制动辅助系统 ?主动式制动辅助系统 (ABA) (装配碰撞预防辅助系统/代码 (258))(装配驾驶辅助组件增强版/代码 (23P)) ?限距控制系统 (DISTRONIC) 距离引导 (装配限距控制系统增强版?后端预防性安全系统 (PRE-SAFE?) (装配追尾警告和保护系统/ (DISTRONIC PLUS)/代码 (239) 或驾驶辅助组件增强版/代码代码 (253)) (23P))?交通标志辅助系统 (装配交通标志辅助系统/代码 (513)) ?转向引导装置 (装配驾驶辅助组件增强版/代码 (23P)) 注意力辅助系统 通过评估转向模式, 可以检测到任何的驾驶员疲劳迹象或注意力分散程度增加 (例如, 在高速公路和公路上长时间行驶的单调旅程). 如果评估表明驾驶员出现疲劳或注意力越来越分散, 则会通过视觉和声讯警告提示驾驶员稍事休息. 定速巡航控制 无需踩下油门踏板, 定速巡航控制功能便可将车辆的实际速度持续地调节为驾驶员设定的目 标速度. 下面指定的驾驶辅助系统以摄像头或雷达技术为基础. 人员和物体 (例如车辆和障碍物或交通标志) 以摄像头或雷达技术为基础进行记录. 根据所需的特定要求, 驾驶辅助系统在以下画面中使用雷达传感器和多功能摄像头的探测范围. P54.00-3076-78 图示为车型 213.0 A探测范围 (近距离和远距离雷达传感器)C探测范围 (后部近距离和远距离雷达) B探测范围 (前部摄像头视野) 主动式制动辅助系统 (ABA) (装配碰撞预防辅助系统/代码 (258))主动式制动辅助系统 (ABA) 评估探测范围 "A".