FUJI伺服（SMART轻惯量）的接线图一、编码器的接线（配线采用双绞屏蔽线）
驱动器侧CN2 电机侧插头
P5 1 7 P5
M5 2 8 M5
+SIG 5 4 +SIG
-SIG 6 5 -SIG
外壳 3 FG
二、动力线的接线
驱动器侧电机侧插头
U 1 1 U
V 2 2 V
W 3 3 W
地 4 地
三、相关参数设置
注：设置好参数请重新上电。
四、操作说明
线路连好之后即可上电，如果没有出现报警就可进行参数的设定。
上电后面板显示：PSOF
1.按MODE/ESC键多次直到面板上显示：PA01
2.按ENT 键1秒以上，面板显示：P1.01
3.按ENT键1秒以上进行1号参数的设定，按∧∨键改变值的大小，想
移位时按SHIFT/ENT键。改好数值后按ENT键1秒以上，显示值闪烁，
闪烁停止时表明参数值成功写入。
4. 按MODE/ESC返回。
5. 按∧键，面板显示：P1.02，重复第三步的操作设定2号参数。
6. 以同样的方法设定其它参数。
7.全部参数设完之后请务必先关掉电源，然后重新上电。这样所改的参
数才会生效，重新上电后面板上显示：0000。
注：对于4~5位参数的显示分为两部分，H表示高位，L表示低位。例：NO.01参数值16684在参数中显示为“H16”连续按三下ENT后，显示“L684”，设定时按ENT选择位的位置；NO.02号参数也是如此，显示分别为“H00”和“L050”。
如何进行参数的初始化
按MODE/ESC键多次，直到面板上显示：Fn01,再按∧或∨键直到显示：Fn07，按ENT键1秒以上，面板显示：PA.1n,按ENT键，显示GO,再按ENT 键执行参数的初始化，完成后面板显示：donE。
按MODE/ESC键退出，断电后再重新上电。
再把参数设置一遍即可。
注意：执行参数初始化，出现NG ，表示未进行参数初始化，可能是伺服使能没断，请断掉时能再进行参数初始化。
FUJI伺服（SMART轻惯量）的接线图一、编码器的接线（配线采用双绞屏蔽线） 驱动器侧CN2 电机侧插头 二、动力线的接线 驱动器侧电机侧插头 U 1 1 U V 2 2 V W 3 3 W 地 4 地 三、相关参数设置
注：设置好参数请重新上电。 四、操作说明 线路连好之后即可上电，如果没有出现报警就可进行参数的设定。 上电后面板显示：PSOF 1.按MODE/ESC键多次直到面板上显示：PA01 2.按ENT 键1秒以上，面板显示：P1.01 3.按ENT键1秒以上进行1号参数的设定，按∧∨键改变值的大小，想 移位时按SHIFT/ENT键。改好数值后按ENT键1秒以上，显示值闪烁， 闪烁停止时表明参数值成功写入。 4. 按MODE/ESC返回。 5. 按∧键，面板显示：P1.02，重复第三步的操作设定2号参数。 6. 以同样的方法设定其它参数。 7.全部参数设完之后请务必先关掉电源，然后重新上电。这样所改的参
数才会生效，重新上电后面板上显示：0000。 注：对于4~5位参数的显示分为两部分，H表示高位，L表示低位。例：NO.01参数值16684在参数中显示为“H16”连续按三下ENT后，显示“L684”，设定时按ENT选择位的位置；NO.02号参数也是如此，显示分别为“H00”和“L050”。 如何进行参数的初始化 按MODE/ESC键多次，直到面板上显示：Fn01,再按∧或∨键直到显示：Fn07，按ENT键1秒以上，面板显示：PA.1n,按ENT键，显示GO,再按ENT 键执行参数的初始化，完成后面板显示：donE。 按MODE/ESC键退出，断电后再重新上电。 再把参数设置一遍即可。 注意：执行参数初始化，出现NG ，表示未进行参数初始化，可能是伺服使能没断，请断掉时能再进行参数初始化。
、检查 7段LED显示器以0.5秒的间隔闪烁。) 2、警报检出时的动作 (2 )以最大转矩减速，停止后自由运转 (图2)
（图6） 、维护 1、过电流故障 0C 1、0C 2 【显示】 （图4） 【检出内容】 主回路晶体的输出电流超过规定值。 【要因与处置】 伺服马达的动力配线有可能漏电或短路。 通常，对地间有数 MQ 以上，线圈之间的电阻值均衡。 2、过速度故障OS 【显示】 【检出内容】 （图3） （图 5）
On 16 :直流中间电压（最大值） On 17 :直流中间电压（最小值） 伺服马达的回转速度超过最高速度的1.1倍。 【要因与处置】 【显示】 【检出内容】 伺服驱动器内部的直流中间电压比上限值大。 可以在按键面板的监视模式确认内部的中间电压。 约在420V 时检出电压。 回生㈣M S 因 動屠與佃《^馬逹之柑帕的連捋照;* 如谨時間】【孝數瞪披｝證逛一點* S 字時尚常執'養執43験｝盘宅人 暹" 動作時的連度庫祥（兔藪11臨）部進更 粘- （图7） 3、过电压故障 Hu Hu （图9） au 整因 9M 啦源雄麗太咅（童舞剛供:fci 時 確謔邀藏邀磁- 沒L 也按外邹冋工世01 龍援外部回牛電- a 認补都刚生唱昭的配w （噺縛｝? 冋生品K 抜爛 更煥何胭霸勳阳； （图 10） （图8） 【要因与处置】
4、编码器异常故障 Et 【显示】 【检出内容】 伺服马达内部的编码器可能已损坏。 【要因与处置】 编码器内部的CPU 是以自我诊断的结果来检出警报的。 这时，伺服驱动器马达之间正在进行通信。 5、控制电流异常故障 Ct 【显示】 【检出内容】 伺服驱动器内部的控制电源发生异常，有损坏的可能性。 【要因与处置】 14） 6、记忆体异常故障 dE 【显示】 常要因 世換何职罵蓬? 編腐蛊畑動 降低勤卅瞒的理庭?酋（譽數11戴；看看- （图 控《!■??異常W ［姗 更挽伺呱Bi 動器- （图 （图 11） （图 13）
富士伺服驱动器报警代码 一、报警显示的含义 序号 显示 名称 说明 种类 1 oc1 过电流1 重大故障 2 oc2 过电流2 3 oS 超速 4 Hu 过电压 5 Et1 编码器异常1 6 Et2 编码器异常2 7 ct 控制电路异常 8 dE 存储器异常 9 Fb 保险丝断 10 cE 电机组合异常 11 tH 再生晶体管过热 12 Ec 编码器通信异常 13 ctE CONT 重复 14 oL1 过载1 15 oL2 过载2 16 rH4 浪涌电流抑制电路异常 17 LuP 主电路电压不足 轻微故障 18 rH1 内部再生电阻过热 19 rH2 外部再生电阻过热 20 rH3 再生晶体管异常 21 oF 偏差超出 22 AH 放大器过热 23 EH 编码器过热 24 dL1 ABS 数据丢失1 25 dL2 ABS 数据丢失2 26 dL3 ABS 数据丢失3 27 AF 多旋转溢出 28 ' E 初始化错误 29 ˉPoF 未给伺服电机通电 防撞开关急停 30 ˉPn0 速度零停止（通过输入强制停止信号，以速度零停止） 介质定位装置没有放下 31 =PP1 脉冲列输入运行中 正常状态显示 32 =Pot 检测正/负方向的超程信号中 原点位置时显示（Y 向驱动器显示）
二、报警的处理方法： oc1 过电流1：从伺服放大器输出的电流超过规定值 oc2 过电流2： 原因措施 伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线 确认电线（目测、导通检查），并更换 伺服电机的输出配线短路 伺服电机绝缘不良绝缘电阻测定（对地间在数MΩ以上） 伺服电机的故障线间电阻测定（各线间为数Ω） 再生电阻器的电阻值不合适更换为可适用范围的再生电阻器 因编码器的异常引起的电流不平稳更换伺服电机 未接地线连接地线 oS 超速：伺服电机的转速超过最高速度的1.1倍 原因措施 伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线 伺服电机的转速超速●延长PA1_37:加速时间 ●增大PA1_52:一次延迟S形时间常数 ●提高PA1_15:自整定增益1 Hu 过电压：伺服放大器内部直流电压高于上限值 原因措施 电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源电压在规格范围内 ●若有功率改进用电容器则插入电抗器 外部再生电阻器的未连接或误配线连接外部再生电阻器 再生晶体管破损更换伺服放大器 Et1 编码器异常1：编码器的1转位置检测异常 Et2 编码器异常2 ：编码器存储数据的读取异常 原因措施 来自编码器的数据异常使用屏蔽线以免爱噪音影响 编码器出现故障更换伺服电机 ct 控制电路异常：伺服放大器内部的控制电源电压存在异常，内部电路有出现的故障的可能性 原因措施 伺服放大器出现故障即使再次接通电源也未恢复时，更换伺服放 大器 dE 存储器异常：伺服放大器内保存参数数据损坏 原因措施
富士伺服驱动器RYS40说明书 输入指令操纵序列信号：运行命令【RUN】。出厂时，分配给CONT1 【功能】 在伺服启动【RUN】信号接通期间，伺服电机处于可旋转状态。在伺服启动信号关闭期间，共给动力用的商业电源伺服电机不旋转。 假设在旋转过程中切断，则伺服电机以最大的能力减速、停止 （旋转速度低于零速度幅度<参数21号>时）后，变成自由旋转。 伺服电机停止后，无保持转矩。 在伺服电机启动【RUN】切断期间，可无视全部旋转命令。 伺服启动【RUN】、无报警、+OT/-OT接通以及强制停止【EMG】接通的状态，根本上就是可旋转状态。 在伺服启动【RUN】信号接通，其他信号切断的状态下，为停止状态。 参数的设定 当伺服启动【RUN】信号分配给输入指令操纵序列端子时，设定与参数相对应的数值（1）。 该信号未分配给输入指令操纵序列端子时，一直以ON处理。 （2）复位【RST】 使伺服放天器的报警检田复位。 输入指令操纵序列信号：复位【RST】。…出厂时，分配给CONT 2 I功能
用输入指令操纵序列信号让伺服放大器的报警检出复位。用复位【RST】信号的ON（接通）使报警检出复位。 【用报警复位可排除的报警：显示：OC1：过电流1，OC2：过电流1，O5：过速度，HU：过压，Rh2：再生晶体管过热，EC：编码器通信异常，OL：过负荷，LU：电压缺乏，RH1：再生电阻过热，OF：偏差超出，AH：放大器过热。 再通电可以排除的报警：显示：ET：编码器异常，CT：操纵电源异常，DE：存储器异常，CnT：CONT重复。 参数的设定 当将复位【RST】信号分配给输入指令操纵序列端子时，设定与参数对应的数值（2）。 未将该信号分配给输入指令序列端子时一直按OFF处理。 相关 可采纳以下任一方法使报警检出复位。 （1）输入指令操纵序列信号的复位【RST】ON （2）在试运行模式/报警复位【FNO4】状态下操作ENT键3）在报警检出【SNO2】状态下同时按入键及v键（1秒以上） 4）切断及再供应电源，，，在试运行模式/报警记录初始化【FNO 5】状态下，按ENT键，可以进行报警记录初始化。 （3）超程/检出超程 利用限位开关等信号，可以强制停止机械移动。输入指令操纵序列/输出信号：超程/检出超程 Ⅱ功能
4.2.1第一阶段 连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。配线方法参照3 章。 在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。 在第一阶段确认以下项目。 ＜确认＞ ・确认伺服放大器的电源配线 (L1、L2、L3) ・确认伺服电机动力线 (U、V、W)、编码器电缆线 ・确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作 ・确认参数4 号（旋转方向切换/CCW（逆时针）方向旋转时的相位切换） ■试运行顺序 (1) 请固定伺服电机，以防其横向翻倒。 将伺服电机牢固固定 不要在电机的输出轴上安装任何东西 (2) 请按3 章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线。 ※第一阶段进行单体试运行，故不要连接到CN1 上。 (3) 请确认4-2 页的「■初次通电前的注意事项」后，再通电。 i) 请确认充电用显示灯。 ii) 请确认触摸面板显示。 ※万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照9 章。 请预习说明书的第4章和第8章。 5 参数 5.1 参数构成 伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。 由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM (EEPROM) 中，因此，即使切断电源也不会丢失。 作为参数一览表的 "变更" 项目的 "电源" 的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。（请确 认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板<7 段文字显示>灯灭。） 5.1.1 利用触摸面板编集的方法 5-2 5.2 参数一览表 5.3 参数说明 以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数（电子齿轮）。 利用以下计算式计算。 提示：当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时，355/113 可以近似。 输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。根据参数19 号的设定值，电机轴正转时，输出B 相进给 90°相位差2 路信号。 ※只在位置控制时有效。 可以选择输入脉冲串端子的信号形式。 可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子 [CA]、[*CA]、[CB]、[*CB] 的脉冲串的形式。 最大输入频率在差动输入时为1.0 [MHz]，在集电极开路输入时为200 [kHz]。 但是，请输入各种信号，以满足以下条件。 （信号CA、*CA、CB、*CB 各自条件相同） ■命令脉冲/命令符号（参数03 的设定值：0） 用命令脉冲表示旋转量，用命令符号表示旋转方向。 ・差动输入 设定伺服电机每转一周时，分频输出的脉冲数。 输出形式为90 度相位差2 路信号。 伺服电机的输出轴为正转，输出B 相前进信号。通过设定转动方向切换（参数4 号）可以切换相的 顺序。 ・参数4 号的设定值 = 1 或 2 时，逆时针旋转时B 相前进 ・参数4 号的设定值 = 1 或 2 时，逆时针旋转时A 相前进 可以设定伺服放大器的分频输出端子 [FA]，[*FA]，[FB]，[*FB] 端子的输出脉冲数。 A 相及 B 相信号为50［%占空比］。 Z 相信号每转一周输出1 个脉冲。输出幅度取决于输出脉冲数。 A 相信号与Z 相信号是同步的。
Fatek PLC与FUJI驱动器Modbus RTU通讯技术文档 MODBUS作为工业现场总线有着不可替代的优越性和实用性。永宏FATEK FBS系列PLC最多可支持5个通讯端口，除了PROT0端口只能为永宏自定协议外其他4个端口均可配置为其他通讯协议（包括MODBUS协议），接下来将讲解如何让FBS PLC与FUJI驱动器作MODBUS- RTU通讯…………. 硬件配置 ◆一台永宏FBS系列PLC（如FBS-44MNT，带一个RS485通讯 口） ◆一台FUJI ALPHA Smart5系列驱动器（RJ45口，MODBUS- RTU协议） ◆一根8芯网线，一端保持为RJ45水晶头，一端剪断连接PLC RS485口（接线图如下） 接线图
说明：水晶头端3号和5号端短接在一起接到PLC RS485口的数据+端，水晶头端4号和6号端短接在一起接到PLC RS485口的数据-端，水晶头端2号接在PLC RS485的G端（地端）。通讯时应尽量避免干扰对通讯造成的影响，通讯距离也不应该太长（控制在100米以内为最好） 通讯参数设置 ◆PLC侧：1.联机→PLC→设定→选择相应端口进行通讯参数的设 定 2．生成通讯表格 ◆驱动器侧：PA2_97=1(选择MODBUS-RTU通讯协议) PA2_72=1(设定驱动器站号为1，可设置成1-31) PA2_73=0(选择波特率为38400) PA2_93=0(偶校验，结束位1bit) PA2_94=0(响应时间设定，建议默认) PA2_95=0(通信超时设定，0为不检测超时，建议默认) 通讯注意事项 ◆有效驱动器地址为实际驱动器地址+400001（例：现要读取驱 动器地址为2200H=8704的数据，实际PLC应读 400001+8704=408705地址处的数据）
富士伺服驱动器的常用故障代码及其检查与维护(总12页) --本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可-- --内页可以根据需求调整合适字体及大小--
富士伺服驱动器的常用故障代码及其检查与维护 一、检查 1、警报检出内容 （图1） （按键面板的7段LED显示器以秒的间隔闪烁。） 2、警报检出时的动作 （1）在检出的同时自由运转 （图2） （2）以最大转矩减速，停止后自由运转
（图3） 二、维护 1、过电流 【显示】 （图4） 【检出内容】 主回路晶体的输出电流超过规定值。 【要因与处置】 （图5） 伺服马达的动力沛县有可能漏电或短路。 通常，对地间有数MΩ以上，线圈之间的电阻值均衡。 2、过速度 【显示】 （图6） 【检出内容】 伺服马达的回转速度超过最高速度的倍。 【要因与处置】
（图 7） 马达的回转速度有可能出现峰突。 （图8） 3、过电压 【显示】 （图9） 【检出内容】 伺服驱动器内部的直流中间电压比上限值大。 【要因与处置】 （图 10） 可以在按键面板的监视模式确认内部的中间电压。 On 16：直流中间电压（最大值）On 17：直流中间电压（最小值）约在420V时检出电压。 4、编码器异常 【显示】 （图11） 【检出内容】
伺服马达内部的编码器可能已损坏。 【要因与处置】 （图 12） 编码器内部的CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。 这时，伺服驱动器马达之间正在进行通信。 5、控制电流异常 【显示】 （图13） 【检出内容】 伺服驱动器内部的控制电源发生异常，有损坏的可能性。 【要因与处置】 （图 14） 6、记忆体异常 【显示】 （图15） 【检出内容】 保存在伺服驱动器EEPROM内部的参数内容已损坏。 【要因与处置】 （图 16） 发生记忆体异常时，请执行参数的初始化。 执行初始化之后仍然会检出记忆体异常时，必须更换驱动器。 7、回生晶体过热 【显示】 （图17）
富士伺服说明书 篇一：富士W系列简易手册 第一章：型号构成说明 1.1 型号说明 ＜伺服驱动器＞ ＜伺服电机＞ 1.2标牌的说明〔电机〕 电机的型号系列编号 1.3 第二章伺服安装 ? 2.1电机安装： 伺服电机内装有编码器。由于编码器是精密机器，请不要用锤子等敲击伺服电机的输出轴。安装时，请不要支撑、抬起编码器局部。 伺服电机内装的编码器与伺服电机的位置关系是调好了的，一旦拆解后，就失去正确功能了。 编码器 2.2组装精度 采用以下精度组装伺服电机。
单位: mm 轴端的振动 偏芯 法兰面直角度 2.3载荷 伺服电机的轴端承载的径向载荷、轴向载荷如下。 径向载荷:相对于电机轴施加的垂直方向的载荷 轴向载荷:相对于电机轴施加的水平方向的载荷 ? 2.4驱动器安装 ①请垂直安装伺服放大器，使伺服放大器的触摸面板上显示的FALDIC文字呈水平显示。②伺服放大器有的零部件局部随运行而发热。 将几台伺服放大器放在同一控制盘内时，请注意以下几点。 ?根本上横向排列设置。RYC型号的伺服放大器可横向靠紧安装。最大限度紧凑排列设 ※ 置的伺服放大器，请在80[%ED]额定下使用。以5[mm]以上间隔设置时，其运行频率没有限制。 ?请在伺服放大器的下方向留出40[mm]以上的间隔。 ?伺服放大器的上方需要留出50[mm]以上的间隔，便于散热。 ※在紧凑排列设置的状态下，环境温度为45[℃]以下时，可在100[％ED]下使用。
篇二：Fujiflexa培训手册 目錄 第一章：軟體安裝 第四章：程式製作流程 第五章：工程變更 以上硬體、軟體以及選項需客戶自行準備 二軟體安裝 在安装FUJI FLEXA 之前，必须对运行WEB SERVER 的客戶机安装Microsoft Internet Information Services (IIS) 组件 在查看Fuji Flexa Report 時，必须具有Microsoft Internet Explorer 6.0 SP1 以上 在安装之前，请仔细阅读说明并执行以下安装步骤。在执行All-in-One安装时，不须执行步骤I-Q A:光驱插入Fujiflexa安装光碟 B:软驱插入Fujiflexa License Floppy C: 双击[My Computer]翻开Fuji Flexa光盘后，在画面上双击[Fuji Flexa CD-ROM] D:双击[setup.exe] 显示fujiflexa 专用图标
台达元伺服接线与参数设置 与控制器连接 M211----J3接口伺服驱动器CN1接口 +12V 1 无连线台达伺服内置24V电源 4 COM+ 7 +24V 19 SIGN（—） 21 PULSE（—） 过载保护 2 保留接口 3 下运行有效 4 上运行有效 5 运行方向6----------------------中间接1K电阻--------------------20 SIGN（+） 运行脉冲7----------------------中间接1K电阻--------------------22 PULSE（+） 编码器信号8--------------------------------------------------------------10 OA+ 编码器信号9--------------------------------------------------------------23 OA-- 编码器信号10------------------------------------------------------------12 OB+ 编码器信号11------------------------------------------------------------11 OB-- 0V（GND）12------------------------------------------------------------（17——13）SERVO O N 单片机与伺服共地17短13 控制参数 1 驱动器状态显示P0—0 2 6 （电机转速） 2 外部脉冲列指令输入形式设定P1—00 2（指令加脉冲） 3 控制模式与控制命令源输入设定P1—01 00（位置控制模式） 4 速度与扭矩限制设定P1—02 10（关闭速度限制开启扭矩限制） 5 内部扭矩指令限制P1—12 130 6 脉冲命令电子齿轮比之分子（位置脉冲倍频）P1—44 10000 7 脉冲命令电子齿轮比之分母（位置脉冲分频）P1—45 1000 8 输出脉冲数设定P1—46 50 编码器与电机连接 一电机线伺服侧（9位电源端子） 1 红U 2 白V 3 黑W 4 绿FG（地） 二编码器线 伺服侧九针头颜色功能电机侧插头军规连接器 4 黑A+ 1 A 5 黑红A— 4 B 3 白B+ 2 C 2 白红B— 5 D 9 橙Z+ 3 F 1 橙红Z— 6 G 8 棕电源5V正7 S 8 蓝电源5V负8 R 9 屏蔽线隔离网线9 L
新代控制器伺服连接与设定手 册(总21页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 -CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除
SYNTEC 伺服连接 与设定手册 by : 苏州新代技术中心 date : 2011/11/25 ver :2.4 版本更新记录 *如有修改请恕不另行通知 目录 一、台达系列连线及参数设置 .......................................................................................... 错误!未指定书签。 1 台达A系列：.................................................................................................................. 错误!未指定书签。
2 台达B系列：.................................................................................................................. 错误!未指定书签。 3 台达AB系列：............................................................................................................... 错误!未定义书签。 4 台达A2系列：................................................................................................................ 错误!未指定书签。 5 台达B2系列：................................................................................................................ 错误!未指定书签。 二、安川连线及参数设置 .................................................................................................. 错误!未指定书签。 1 安川二型系列： .............................................................................................................. 错误!未指定书签。 2 安川五型系列： .............................................................................................................. 错误!未指定书签。 三、三菱系列伺服接线与参数设定 .................................................................................. 错误!未指定书签。 1 三菱J2S-A： ................................................................................................................... 错误!未指定书签。 2 三菱J3-A：...................................................................................................................... 错误!未指定书签。3三菱MR-E： ........................................................................................................... 错误!未指定书签。 四、松下系列连线及参数设置 .......................................................................................... 错误!未指定书签。 1 松下A： .......................................................................................................................... 错误!未指定书签。 2 松下A4： ........................................................................................................................ 错误!未指定书签。 3 松下A5： ........................................................................................................................ 错误!未定义书签。 五、华中伺服连线及参数设置 .......................................................................................... 错误!未指定书签。 1 华中HSV-160： .............................................................................................................. 错误!未指定书签。 2 华中HSV-18D： ............................................................................................................. 错误!未指定书签。 六、ESTUN伺服连线及参数设置..................................................................................... 错误!未指定书签。 1 ESTUN-PRONET：......................................................................................................... 错误!未指定书签。2ESTUN-EDB：........................................................................................................ 错误!未指定书签。 七、SANYO伺服连线及参数设置.................................................................................... 错误!未指定书签。 1 SANYO-R：..................................................................................................................... 错误!未指定书签。 2 SANYO-PY2： ................................................................................................................ 错误!未指定书签。