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机械原理重点复习

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知识要点

第1章绪论

基本要求:明确本课程研究的对象,内容;掌握机构和机器的概念。

第2章机构的结构分析

基本要求:掌握构件、运动副(高、低副)、运动链和机构的概念;能绘制机构运动简图;能计算机构的自由度;掌握机构可动和具有确定运动的条件。

要点:

1.基本概念:构件、自由度与约束、运动副及其类型、运动链、机构。

2.机构运动简图的画法

3.平面机构自由度计算及机构具有确定运动的条件

重点:机构自由度计算。

难点:计算机构自由度时注意事项的判断。

第3章平面机构的运动分析和力分析

基本要求:掌握速度瞬心的概念,熟知三心定理的内容,能求出一般平面机构的全部瞬心并用速度瞬心法进行速度分析(图解法)。了解用矢量方程图解法求Ⅱ级机构的速度和加速度分析。

要点:

1.速度瞬心即同速点的概念。

2.瞬心数目、位置的确定及三心定理的使用。

3.同一构件两点间的速度及加速度关系及其图解。(理解)

4.两构件重合点间的速度及加速度关系及其图解。(理解)

重点:速度瞬心的求法,机构运动分析的图解法。

难点:图解法中科氏加速度、构件放大找重合点的问题。

第4章平面机构的力分析

基本要求:掌握进行机构动态静力分析的基本原理和方法(图解法),了解考虑摩擦时机构的受力分析。

要点:

1.基本概念:驱动力、阻抗力、运动副反力、平衡力、惯性力、摩擦角、摩擦圆等。

2.构件惯性力的确定和质量代换的概念。

3.考虑摩擦时运动副中反力作用线方向的确定。

重点:构件惯性力的确定及运动副中摩擦力的确定。

第5章机构的效率和自锁

基本要求:掌握用力和力矩表达和计算机构机械效率的基本原理和方法。明确自锁的概念和几种常见机构自锁时在力学上或几何上的特征有哪些。

要点:

1.用力和力矩表达和计算机构机械效率。

2.机构串并联的效率计算。

3.机构自锁与摩擦角和摩擦圆。

4.机构自锁时可以克服的生产阻力和机械效率。

5.机构的自锁与原动件和机构位置。

重点:用力和力矩表达和计算机构机械效率;简单机构自锁条件的确定。

难点:分析机构自锁时切入点的把握与选择。

第6章机械的平衡

基本要求:了解挠性转子动平衡,掌握刚性转子动、静平衡的条件和计算的方法。

要点:

1.机械平衡的目的和内容

2.刚性转子的静平衡

3.刚性转子的动平衡

4.动平衡试验

重点:刚性转子动、静平衡的条件。

难点:刚性转子动平衡的计算。

第7章机械的运转及速度波动的调节

基本要求:了解机械系统运转的特点、求解真实运动的方法及速度波动的原因和调节的方法,熟知等效动力学模型概念的建立,掌握飞轮转动惯量计算的方法。

要点:

1.机械运转的三个阶段。

2.机械运动方程式的一般表达式

3.机械系统的等效动力学模型

4.周期性速度波动及其调节

重点:飞轮转动惯量的计算。

难点:计算飞轮转动惯量时的最大盈亏功的计算。

第8章平面连杆机构及其设计

基本要求:了解四杆机构的基本形式、演化和应用,掌握曲柄存在条件,掌握压力角、传动角、行程速比系数、死点位置和极位等基本概念;能

按已知连杆二、三位置,连架杆二、三对对应角位移及行程速比系数K设计平面四杆机构。

要点:

1.平面四杆机构的基本型式、应用和演化。

2.铰链四杆机构曲柄存在条件。

3.四杆机构的急回特性和行程速比系数K。

4.机构的压力角和传动角及其死点位置。

5.平面四杆机构设计的基本问题

6.图解设计四杆机构。

重点:曲柄存在条件的杆长关系的全面分析和四杆机构设计的三种图解法。

难点:四杆机构设计中的转换机架法(反转法)。

第9章凸轮机构及其设计

基本要求:了解凸轮机构的类型,明确从动件常用运动规律的特点,掌握凸轮廓线设计的方法(图解法),掌握凸轮机构基本尺寸的确定。图解法画出运动规律曲线和凸轮廓线。

要点:

1.凸轮机构的类型和应用。

2.从动件的常用运动规律和刚性冲击柔性冲击的概念。

3.凸轮廓线设计的基本原理—反转法。

4.图解法设计凸轮廓线。

5.凸轮机构的压力角与基本尺寸的确定(凸轮基圆半径、滚子半径与平底尺寸)

重点:常用运动规律的特点,凸轮廓线设计的方法和凸轮机构基本尺寸的确定。

难点:凸轮廓线设计的反转法——正确确定从动件的反转方向,从动件在反转中占据的位置、位移和凸轮转角等。

第10章齿轮机构及其设计

基本要求:了解齿轮机构的类型、齿廓啮合基本定律、渐开线特性;明确渐开线直齿圆柱齿轮啮合特性及传动条件(正确啮合条件、无侧隙啮合条件和连续传动条件),掌握齿轮参数及尺寸计算,了解齿轮加工原理及根切现象,掌握标准齿轮的最少齿数、变位齿轮传动的参数计算及概念。了解斜齿圆柱齿轮齿廓曲线的形成、啮合特点,能计算标准斜齿圆柱齿轮的几何尺

寸、当量齿数和中心距等。了解标准直齿圆锥齿轮的传动特点,能计算当量齿数和传动比。对蜗杆传动特点和尺寸计算有所了解。

要点:

1.齿轮机构的应用及分类

2.齿廓啮合基本定律

3.渐开线方程及其渐开线特性

4.渐开线齿廓的啮合特性

5.渐开线标准齿轮的几何参数计算

6.一对渐开线齿轮的正确啮合条件

7.齿轮的中心距和啮合角

8.渐开线齿轮连续传动的条件和重合度的几何意义。

9.渐开线齿廓的加工方法。

10.渐开线齿廓的根切及最少齿数

11.变位齿轮概念和变位齿轮的几何尺寸

12.斜齿圆柱齿轮齿面的形成及啮合传动特点

13.斜齿轮的几何参数计算

14.一对斜齿轮的正确啮合条件

15.蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件

16.蜗轮蜗杆的主要参数及几何尺寸计算

19.直齿圆锥齿轮的参数及几何尺寸计算

重点:渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动条件(标准和变位)及尺寸计算,斜、锥、蜗杆传动与直齿圆柱齿轮传动的不同点。

难点:一对轮齿的啮合过程,变位齿轮传动几何尺寸。

第11章齿轮系及其设计

基本要求:掌握定轴、周转和复合轮系传动比计算。

要点:

1.轮系及其类型:定轴轮系、周转轮系、混合轮系。

2.定轴轮系传动比大小的计算和转向关系的确定。

3.周转轮系传动比计算。

4.混合轮系传动比计算

重点:轮系传动比计算。

难点:复合轮系传动比计算。

第12章间歇机构及其它常用机构基本要求:了解间歇机构的种类和组合机构等。

要点:

1.槽轮机构的组成和特点。

2.棘轮机构的组成和特点。

3.擒纵机构的组成和特点。

4.凸轮式间歇机构的组成和特点。

5.不完全齿轮机构的组成和特点。

6.万向联轴器的组成和特点

选择填空

第一章绪论

1-1一般机器,都是由____部分、___部分和__部分组成的。

1-2 机器与机构的区别是______;

1-3 构件是____的单元体;零件是___的单元体。

(此题问的不一样,正好和这个相反,也就是说,写的是构件、

和零件)。

1-4 单缸内燃机中的连杆是___件,它是由螺栓、螺母、连杆盖、连杆体等组成的。1-5 可以用来代替人的劳动,完成有用的机械功或实现能量转换。

A.机构 B.机器 C.构件 D.零件

1-6 金属切削机床主轴属于机器的。

A.工作部分 B.传动部分 C.原动部分 D.自动控制部分1-7齿轮、轴及轴承等都属于。

A.通用零件

B.专用零件

C. 轴类零件

D. 盘形零件

第二章机构的结构分析

2-1构件是____的单元体;零件是____的单元体。

2-2使两构件____又能产生___的联接,称为运动副。

2-3据运动副中两构件接触形式不同,运动副可分为___副和___副。

2-4两构件相对运动情况,常用的低副有___、___。

2-5两构件相对运动情况,常用的高副有___、___。

2-6运动副是。

A.使两零件直接接触而又能产生一定相对运动的联接。

B.使两构件直接接触而又能相对固定的联接。

C.使两构件间接接触而又能相对固定的联接。

D.使两构件直接接触而又产生一定相对运动的联接。

2-7齿轮轮齿的啮合属于。

A.移动副 B.低副 C.高副 D.转动副

2-8通常把机构解释为。

A.具有确定相对运动构件的组合 B.具有确定相对运动元件的组合

C.具有确定相对运动机件的组合 D.具有确定相对运动零件的组合

第六章机械的平衡

6-1 刚性转子静平衡的条件是;刚性转子动平衡的条件是。

6-2 若一回转体的重心位于其回转轴线上,则该回转体一定是的。

A.动平衡

B.静平衡

C. 静不平衡

D.动不平衡

6-3 动平衡的转子静平衡的。

A.一定不是

B.不一定是

C. 一定是

D.可能是

【这个也是填空。大概意思是静平衡后是否动平衡,动平衡后是否静平衡选填一定不一定一定不】好好看看

第七章机械的运转及其速度波动的调节

7-1 机器速度的波动有和两类。

7-2 在机器中,性速度波动可通过飞轮的作用加以调节。

7-3使用飞轮调速,飞轮宜安装在上。

A.速度较高的轴

B.速度较低的轴

C.速度适中的轴

D.速度波动不大的轴

7-4使用飞轮调速速度波动。

A.一定能消除

B.不一定能消除

C. 只能减小

D.不能减小

第八章平面连杆机构及其设计

3-1 低副的接触表面受载时的单位面积压力较___。

3-2 铰链四杆机构的三种基本形式是、和。【这个也看看】

3-3 当曲柄摇杆机构的为主动件, 为从动件时,机构会出现个死点位置。

3-4 铰链四杆机构中的运动副是。

A.高副 B.移动副 C.转动副 D.点接触的具有一定相对运动的联接

3-5 铰链四杆机构ABCD中,若AD为机架,能成为双曲柄机构的是。

A. AB=45、BC=100、CD=90、AD=40 B.AB=70、BC=100、CD=90、AD=40 C. AB=70、BC=50、CD=100、AD=60 D. AB=90、BC=50、CD=100、AD=70 3-6 在四杆机构中,能绕铰链作整周连续旋转的杆称为。

A.连杆 B.连架杆 C.曲柄 D. 摇杆

3-7 牛头刨床中应用的是。

A.摆动导杆机构 B.转动导杆机构 C.摆动滑块机构 D.固定滑块机构

第九章凸轮机构及其设计

9-1 凸轮机构是由、__、和组成。

9-2 按凸轮的形状分,凸轮机构的基本类型有凸轮机构、凸轮机构和

凸轮机构。

9-3 凸轮机构采用等加速等减速运动规律时会引起冲击。

9-4 凸轮机构的基圆半径愈大,其外廓尺寸愈;传力效果愈。

9-5 从动件为等速运动的凸轮机构适用于场合。

A.低速轻载 B.中速中载 C.高速轻载 D.低速重载

9-6 要求从动件运动灵敏、轻载场合可采用从动件。

A.尖顶式 B.滚子式 C.平底式 D.曲面式

9-7 平底从动件凸轮机构由于其作用力方向不变故常用于。

A.高速场合 B.中速场合 C.低速场合 D.任意场合

第十章齿轮机构及其设计

10-1一对标准渐开线齿轮传动,其每个齿轮的圆和分度圆是重合的。

10-2直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是;连续传动的条件是。

10-3外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件

10-4轮齿加工方法,就其加工原理分和。

10-5用范成法加工标准齿轮,若被切削的齿轮齿数时,将产生根切现象。

10-6渐开线形状取决于圆的大小。

10-7斜齿圆柱齿轮的标准参数是:。圆锥齿轮的标准参数是:。

A.端面参数

B.轴向参数

C.法向参数

D.大端参数

E.小端参数

10-8正常齿制标准直齿圆柱齿轮的齿根高。

A.与齿顶高相等

B.比齿顶高大

C.比齿顶高小

D.必定比齿顶高大

0.25mm

《机械原理》考试试卷

学院 班级 姓名 学号

题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 得分

一. (10分)正误判断(对者打“√”,错者打“X ”) ( )1、凸轮机构的基圆半径越小,则其压力角越大。 ( )2、渐开线上任意一点的法线必切于基圆。

( )3、在用飞轮调速时,为了提高调速效果,飞轮应装在速度较低的轴上。( )4、锥齿轮的当量齿数为δ3cos z z v = ( )5、越远离基圆,渐开线上的压力角越大。

( )6、蜗杆蜗轮正确啮合时,二者螺旋线的旋向必须相同。

( )7、正变位齿轮与相应的标准齿轮相比,其分度圆、模数、压力角均 不变。

( )8、若使一动不平衡回转体实现动平衡,则至少应选择2个平衡基面增减配重。

( )9、两构件的相对瞬心是指两构件在瞬心处的绝对速度相等且等于零。 ( )10、四杆机构中,压力角越大则机构的传力性能越好。

二. (15分)选择填空(将正确答案填在括号内) 1. 渐开线的形状取决于基圆的大小,基圆的半径越大,渐开线的曲率半径( ),当基圆的半径为无穷大时,其渐开线( )。 A )越大 B )越小 C )变为直线 D )变为抛物线 2. 斜齿轮的当量齿数为( )

A )β2cos /Z Z V =

B )β3sin /Z Z V =

C )β2sin /Z Z V =

D )

β3cos /Z Z V =

3. 凸轮机构中,适宜在高速下使用的推杆类型是( )。 A )尖底推杆 B ) 滚子推杆 C) 平底推杆 4、对于机械效率可以按下式计算( )。 A) 机械效率=理想驱动力/实际阻力。

B) 机械效率=理想驱动力/实际驱动力。 C) 机械效率=实际阻力/理想驱动力。

5. 曲柄摇杆机构当以摇杆为主动件时,连杆与曲柄将出现两次共线,造成曲柄所受到的驱动力为零,称此为( )。

A )机构的急回现象

B )机构的运动不确定现象

C )机构的死点位置

D )曲柄的极限位置 6. 推杆为等速运动的凸轮机构适于( )。

A ) 低速轻载

B )中速中载

C ) 高速轻载

D )低速重载

7. 两渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合,当中心距增加时,两齿轮的分度圆半径会( )

A )增加

B )减小

C )不变

8. 铰链四杆机构构成双曲柄机构应满足的条件是( )。 A )最短杆与最长杆之和小于其他两杆之和且连杆为最短杆。 B )最短杆与最长杆之和大于其他两杆之和且机架为最短杆。 C )最短杆与最长杆之和小于其他两杆之和且机架为最短杆。 D )最短杆与最长杆之和小于其他两杆之和且最短杆为曲柄。

9.外啮合渐开线标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是( ) 原题 A )m t1=m t2,α1=α2,β1=β2 B )m t1=m t2,αt1=αt2,β1=β2 C )m n1=m n2,αn1=αn2,β1=-β2 D )m n1=m t2,α1=α2,-β1=β2

10. 当连杆机构存在( )时,机构便具有急回运动特性。 A )压力角 B )传动角 C )极位夹角 11. 齿轮根切的现象易发生在( )场合。

A ) 模数较大

B )模数较小

C )齿数较少

D )齿数较多 12. 蜗杆传动中蜗杆的标准面为( ) A ) 端面 B )法面 C )轴面 13. 平面定轴轮系增加一个惰轮后( )

A ) 只改变从动轮的旋转方向、不改变轮系传动比的大小

B ) 改变从动轮的旋转方向、改变轮系传动比的大小

C)只改变轮系传动比的大小、不改变从动轮的旋转方向

14. 关于自锁,下列说法不正确的是( )。

A) 驱动力(或力矩)﹤摩擦力(或力矩)

B) 当机构处于自锁位置时,其传动角等于900

C) 机构自锁条件:效率≤0

三.(10分)计算图示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指出)

四.(6分)试求题图所示机构在图示位置时全部瞬心的位置.

构件3做纯滚动

五. (25分)作图题

1. (5分)图示为一曲柄滑块机构,F为作用在滑块上的驱动力,摩擦圆如图所示。画出连杆AB上作用力的真实方向。(构件重量及惯性力略去不计)。

2.(10分)图解法设计一偏置曲柄滑块机构,已知滑块的最大行程H=50mm ,行程速比系数K =1.5,偏距e =20mm ;并标出以曲柄为原动件时机构的γmin 。

3. (10分) 图示为偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构,试用作图法求:

(1)凸轮的理论廓线

(2)凸轮的偏距圆半径e ,图示位置的压力角

(3)当推杆由图示位置升高位移s 时,凸轮的转角是多少?

六. (10分)在下列轮系中,已知各轮的齿数36,1831==z z

24,24,20,407654====z z z z , n 1=300r/min ,试计算2H n 。

七. (14分) 已知一对相互啮合的标准直齿圆柱齿轮m=6mm ;z 1=20;i=2;试求出该对齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径,基圆直径、中心距、

2 1

3

4

齿距、法向齿距和齿厚。

第二章机构的结构分析

2-1 如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计的思路是:动力由1输入,使轴A连续回转;而固定在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图,分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案。

2-2 如图b所示为一具有急回运动的冲床。图中绕固定轴心A转动的菱形盘1为原动件,其滑块2在B点铰接,通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心C转动,而拨叉3与圆盘4为同一构件,当圆盘4转动时,通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图。

2-3 试计算图示齿轮--连杆组合机构的自由度。

2-4 试计算图示凸轮--连杆组合机构的自由度。图a中铰接在凸轮上D处的滚子可在CE杆上的曲线槽中滚动;图b中在D处为铰接在一起的两个滑块。

2-5 试计算如图所示各平面高副机构的自由度。

第三章平面机构的运动分析4-1 试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置。

4-2 在图示的机构中,已知各构件长度(机构比例尺μL =实际构件长度 / 图上长度 =0.002m/mm),原动件以等角速度ω1 =10 rad/s逆时针转动,试用图解法求在图示位置时点E的速度和加速度,构件 2 的角速度和角加速度。

建议取:μv=0.005(m/s)/ mm;μa=0.05(m/s2 )/ mm。

4-3 在图示的机构中,已知各构件长度(μL=0.002m/mm),原动件以等角速度ω1=10 rad/s逆时针转动,试用图解法求点D的速度和加速度。建议取:μv=0.03(m/s)/mm;μa=0.6(m/s2 )/mm。

4-4 在图示的机构中,已知各构件长度(μL)以及原动件以等角速度ω1逆时针转动,试用图解法求构件3的角速度ω3 和角加速度α3 。

第四章平面机构的力分析

参看例题4-1

6-1 在图示的凸轮机构中,已知μL、生产阻力P r,求各运动副反力和平衡力矩M b。

6-2 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构,凸轮1沿逆时针方向旋转,摩擦系数为f,Q为外载。用图解法求各运动副反力及平衡力矩M b。

6-3 图示为一曲柄滑块机构的三个位置,P为作用在滑块上的驱

动力,摩擦圆摩擦角如图所示。试在图上画出各运动副反力的真实

方向。(构件重量及惯性力略去不计)。

第五章机械的效率和自锁

7-1 在图示的斜面机构中,已知摩擦系数 f=0.2 P为驱动力、Q为生产阻力。试求P与Q的关系、反行程临界自锁条件、该条件下的正行程效率。

第七章机械的运转及其速度波动的调节11-1 某内燃机的曲柄输出力矩Md随曲柄转角φ的变化曲线如图所示,其运动周期φT =π,曲柄的平均转速 nm=620 r/ min。当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时,如果要求其运转不均匀系数δ=0.01。试求装在曲轴上的飞轮转动惯量 JF(不计其余构件的转动惯量)。

第八章连杆机构及其设计

3-1 如图所示,设已知四杆机构各构件的长度 a =240 mm;b =600 mm;c =400 mm;d=500mm。试回答下列问题:⑴当取杆4为机架时,是否有曲柄存在?⑵若各杆长度不变,能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得?

3-2 图示为一偏置曲柄滑块机构,试求杆LAB为曲柄的条件。若偏距e=0,则杆LAB为曲柄的条件又如何?另外,在图示机构中,若设LAB为曲柄,试问当以杆LAB为机架时,此机构为何种机构?

3-3 在图示机构中,各杆的长度为L1 =28mm;L2 =54mm;L3 =50mm;L4 =72mm(该图比例尺为:μL=L1 / AB =28/14=0.002m/mm)。⑴试问该机构为何种机构?⑵当取杆1为机架时,将演化为何种机构?⑶当取杆3为机架时,又将演化为何种机构?⑷请用作图法在给定的图上画出该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角ψmax、最小传动角γmin和求出行程速比系数K。

3-4 偏置曲柄滑块机构如图所示,请在图上画出当曲柄为主动件时的最小传动角γmin和最大传动角γmax所在的位置以及极位夹角θ所在的位置。

3-5 试设计一曲柄滑块机构,已知滑块的行程速比系数K=1.5;滑块的冲程H=40mm;偏距e=15mm。求曲柄长LAB及连杆长LBC,并求其最大压力角αmax=?

第九章凸轮机构及其设计

5-1在图上标出推程运动角δ0、远休止角δ01、回程运动角δ0' 、近休止角δ02、最大位移h、基圆半径r0、图示位置位移S、压力角α。

《机械原理考试指南》 一、考试对象及基本要求 考试对象为机械类专业的本科学生,目的在于测验应试学生是否达到应有水平,要求学生掌握机构学和机器动力学的基本理论和基本知识,学会常用基本机械的分析和综合。考试以基本概念、基本原理和基本方法为主。 二、考试内容 绪论 机构和机器的概念 第一章机构的构型分析 (1)基本概念: 构件、零件、运动副、运动链 运动副的分类: 空间副:球面副、环副、圆柱副、圆柱-平面副、球面-平面副 平面副:转动副、移动副、螺旋副 (2)机构运动简图:会用构件和运动副的简图表示机构的图形。例: (3)正确计算自由度 主要是平面机构的自由度计算,要注意虚约束、局部自由度和复合铰链问题。

(4)机构的组成原理 能够对机构进行拆分成有主动件和机架组成的主动链和由其余杆副组成的自由度为0的从动链。例(以上计算自由度的机构的拆分) 要求:习题1-6、1-10要会做。也可以对上述自由度计算机构的级别进行判断(高副机构会高副低代)。 第二章 机构的运动分析 了解机构运动分析的目的和方法,对简单基本机构进行运动分析。 2、1 三心定理 速度瞬心的概念,三心定理的应用,用速度瞬心法进行机构的速度分析。习题3-1 例1:确定以下各机构在图示位置的所有瞬心(在图上标出)。 例2,如图所示导杆机构尺寸:lAB=0.051m ,lAC=0.114m,w1 =5rad/s 。 试用瞬心法确定:机构在图示位置导杆3的角速度w3的大小和方向。 例3,图示的凸轮机构中,凸轮的角速度ω1=10s -1,R =50mm ,l A0=20mm ,试求当φ=0°、45°及90°时,构件2的速度v 。 例4,l AB =0.110m ,l BC =l AD =0.205m ,l CD =0.150m,ω1 =5rad/s 。试用瞬心法确定:机构在图示位置(?1 =17o)C 点的速度v c ,以及构件2上(即BC 线上或其沿长线上)速度最小点E 的位置及其速度v E 的大小、方向。 例 4 例3

《机械原理》复习题 一.填空题: 1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 );两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。 2在其它条件相同时,槽面摩擦大于平面摩擦,其原因是( 正压力分布不均 )。 3设螺纹的升角为λ,接触面的当量摩擦系数为( fv ),则螺旋副自锁的条件为( v arctgf ≤λ )。 4 度 )。 5 成的。块机构中以( 6 ( 高速 )轴( 模数和压力角应分 ); 8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度,轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角,以法向模数为模数作的 )的直齿轮; 9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上; 10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有

( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心; 11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机,使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 ); 12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击; 13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至 14 15 而(基)圆及(分 2,则称其为(差动轮系),若自由度为1,则称其为(行星轮系)。 18 一对心曲柄滑块机构中,若改为以曲柄为机架,则将演化为(回转导杆)机构。 19 在平面四杆机构中,能实现急回运动的机构有(曲柄摇杆机构)、(双曲柄机构)等。 20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是(蜗杆的轴面模数和压力角分别等于

机械原理知识点总结 第一章平面机构的结构分析 (3) 一. 基本概念 (3) 1. 机械: 机器与机构的总称。 (3) 2. 构件与零件 (3) 3. 运动副 (3) 4. 运动副的分类 (3) 5. 运动链 (3) 6. 机构 (3) 二. 基本知识和技能 (3) 1. 机构运动简图的绘制与识别图 (3) 2.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别 (3) 3. 机构的结构分析 (4) 第二章平面机构的运动分析 (6) 一. 基本概念: (6) 二. 基本知识和基本技能 (6) 第三章平面连杆机构 (7) 一. 基本概念 (7) (一)平面四杆机构类型与演化 (7) 二)平面四杆机构的性质 (7) 二. 基本知识和基本技能 (8) 第四章凸轮机构 (8) 一.基本知识 (8) (一)名词术语 (8) (二)从动件常用运动规律的特性及选用原则 (8) 三)凸轮机构基本尺寸的确定 (8) 二. 基本技能 (9) (一)根据反转原理作凸轮廓线的图解设计 (9) (二)根据反转原理作凸轮廓线的解析设计 (10) (三)其他 (10) 第五章齿轮机构 (10) 一. 基本知识 (10) (一)啮合原理 (10) (二)渐开线齿轮——直齿圆柱齿轮 (11) (三)其它齿轮机构,应知道: (12) 第六章轮系 (14) 一. 定轴轮系的传动比 (14) 二.基本周转(差动)轮系的传动比 (14)

三.复合轮系的传动比 (15) 第七章其它机构 (15) 1.万向联轴节: (15) 2.螺旋机构 (16) 3.棘轮机构 (16) 4. 槽轮机构 (16) 6. 不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构 (17) 7. 组合机构 (17) 第九章平面机构的力分析 (17) 一. 基本概念 (17) (一)作用在机械上的力 (17) (二)构件的惯性力 (17) (三)运动副中的摩擦力(摩擦力矩)与总反力的作用线 (17) 二. 基本技能 (18) 第十章平面机构的平衡 (18) 一、基本概念 (18) (一)刚性转子的静平衡条件 (18) (二)刚性转子的动平衡条件 (18) (三)许用不平衡量及平衡精度 (18) (四)机构的平衡(机架上的平衡) (18) 二. 基本技能 (18) (一)刚性转子的静平衡计算 (18) (二)刚性转子的动平衡计算 (18) 第十一章机器的机械效率 (18) 一、基本知识 (19) (一)机械的效率 (19) (二)机械的自锁 (19) 二. 基本技能 (20) 第十二章机械的运转及调速 (20) 一. 基本知识 (20) (一)机器的等效动力学模型 (20) (二)机器周期性速度波动的调节 (20) (三)机器非周期性速度波动的调节 (20) 二. 基本技能 (20) (一)等效量的计算 (20) (二)飞轮转动惯量的计算 (20)

学习好资料欢迎下载 机械原理各章节复习要点: 第一章:机构、机器、机械、构件、零件的概念 第二章:组成机构的要素,平面运动副,自由度概念。计算机构自由度时必须标出复合铰链、虚约束和局部自由度(如有)。会计算平面机构自由度 第三章:用速度瞬心法分析机构速度。速度瞬心的概念 第五章:效率、自锁的概念 第七章:稳定状态下机械的周期性速度波动的调节 第八章:平面连杆机构的概念,平面连杆机构的基本知识(曲柄条件、判别通则、急回特性、死点位置、传动角压力角…),连杆机构结构尺寸的计算(判别通则的用法,极位夹角,摆角的计算与寻找) 第九章:凸轮机构概念,从动件常用运动规律,凸轮机构基本尺寸的确定(机构压力角、基圆半径、滚子半径),凸轮机构的压力角绘制、轮廓曲线绘制 第十章:齿轮机构概念、齿廓啮合基本定律、渐开线齿廓及其啮合特点、尺寸计算、正确啮合条件、齿轮传动中心距及啮合角、连续传动条件、重合度计算公式、啮合角计算,渐开线齿廓切制原理与根切、变位齿轮。齿轮传动的计算 第十一章:轮系的概念,定轴轮系的计算,周转轮系的计算,复合轮系的计算。(特别注意:周转轮系的计算方法,例课后题11-17

可以看到周转轮系两个顺序分别为1、2、3以及1、2、2‘、4,因此可以有iH13,iH14两个转化后的轮系) 第十二章:棘轮机构与槽轮机构的概念. 学习好资料欢迎下载 一、机构的结构分析 1、机构的自由度等于1时,说明( )有确定运动。 2、机构具有相对运动的条件是什么? 3、若机构的自由度F=2,有一个原动件。机构( ) 运动规律. 4、什么是构件?什么是机构? 5、什么是机器? 6、什么是机械? 7、以何为依据确定机构的级? 8、什么是Ⅱ级组?请画一例的图形。 9、什么是Ⅲ级组?请画一例的图形 10、什么是Ⅳ级组?请画一例的图形 11、判断下列图形是否基本组、可否拆分为基本组及杆组的级。 12、什么是机构的自由度? 13、什么是复合铰链? 14、什么是局部自由度? 15、什么是虚约束? 16、平面高副提供几个约束,保留几个自由度?平面低副保留几

机械原理考试复习题及参考答案 一、填空题: 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等 于。 6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运 动,后半程 作运动。 10.增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合 度。 11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是 轮系。

13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为,传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时,其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件 是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位 置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为,压力角越大,其传力性能 越。 22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数 为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹 配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束,个自由度。 26.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置

第一章绪论 基本概念:机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。 第二章平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。 1. 机构运动简图的绘制 机构运动简图的绘制是本章的重点,也是一个难点。 为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性,对绘制好的简图需进一步检查与核对(运动副的性质和数目来检查)。 2. 运动链成为机构的条件 判断所设计的运动链能否成为机构,是本章的重点。 运动链成为机构的条件是:原动件数目等于运动链的自由度数目。 机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断,从而影响机械设计工作的正常进行。 机构自由度计算是本章学习的重点。 准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束,并做出正确处理。 (1) 复合铰链 复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。 正确处理方法:k个在同一处形成复合铰链的构件,其转动副的数目应为(k-1)个。 (2) 局部自由度 局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。 正确处理方法:从机构自由度计算公式中将局部自由度减去,也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体,预先将滚子除去不计,然后再利用公式计算自由度。 (3) 虚约束 虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。 正确处理方法:计算自由度时,首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计,然后用自由度公式进行计算。 虚约束都是在一定的几何条件下出现的,这些几何条件有些是暗含的,有些则是明确给定的。对于暗含的几何条件,需通过直观判断来识别虚约束;对于明确给定的几何条件,则需通过严格的几何证明才能识别。 3. 机构的组成原理与结构分析 机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反,前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上,以组成新的机构,它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径;后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架,以便对机构进行结构分类。 第三章平面机构的运动分析 1.基本概念:速度瞬心、绝对速度瞬心和相对速度瞬心(数目、位置的确定),以及“三心定理”。 2.瞬心法在简单机构运动分析上的应用。 3.同一构件上两点的速度之间及加速度之间矢量方程式、组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上速度之间和加速度的矢量方程式,在什么条件下,可用相对运动图解法求解? 4.“速度影像”和“加速度影像”的应用条件。 5.构件的角速度和角加速度的大小和方向的确定以及构件上某点法向加速度的大小和方向的确定。 6.哥氏加速度出现的条件、大小的计算和方向的确定。 第四章平面机构的力分析 1.基本概念:“静力分析”、“动力分析”及“动态静力分析” 、“平衡力”或“平衡力矩”、“摩擦角”、“摩擦锥”、“当量摩擦系数”和“当量摩擦角”(引入的意义)、“摩擦圆”。 2.各种构件的惯性力的确定: ①作平面移动的构件; ②绕通过质心轴转动的构件;

(机械制造行业)机械原 理考试大纲

机械原理考试大纲 1、绪论 ⑴内容 ①机械原理的研究对象及基本概念 ②机械原理课程的内容及在教学中的地位、任务和作用 ③机械原理学科的的发展趋势 ⑵基本要求 ①明确本课程的研究对象和内容。 ②明确本课程的地位、任务和作用。 ③对本学科的发展趋势有所了解。 ⑶重点、难点 本章重点是“本课程研究的对象和内容”。对零件、构件、机器、机构、机械等名词和概念要弄得很清楚,对机器与机构的特征和区别要清楚。比如:零件与构件的不同之处在于零件是机器有制造单元而构件是机器的运动单元,这些都应熟练掌握。 2、平面机构的结构分析 ⑴内容 ①研究机构结构的目的 ②运动副、运动链和机构 ③平面机构运动简图 ④平面机构的组成原理和结构分析 ⑵基本要求 ①能计算平面运动链的自由度并判断其具有确定运动的条件。 ②能绘制机构运动简图。 ③能进行机构的组成原理和结构分析。 ⑶重点、难点 何谓约束?约束数与自由度数的关系如何?平面低副(转动副和移动副)和高副各具有几个约束,其自由度为多少? 平面机构自由度F=。要注意式中n为活动构件数而不是所有构件数,为平面低副数,为平面高副数。为使F计算正确,必须正确判断n、、的数目,因此要注意该机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束等。对于复合铰链,只要注意到,

计算运动副数目时不弄错就行了;局部自由度常出现在有滚子的部分;而虚约束的出现较难掌握,应认真领会课堂讲解中所列可能出现虚约束的几种情况。 能正确分析机构的组成原理,平面连杆机构的高副低代,杆组级别判断。 3、平面机构的运动分析 ⑴内容 ①研究机构运动分析的目的和方法 ②用相对运动图解法求机构的速度和加速度 ③用解析法机构的位置、速度和加速度 ⑵基本要求 ①能用图解法对机构进行运动分析。 ②能用解析法对机构进行运动分析。 ⑶重点、难点 相对运动图解法(又称向量多边形法)为本章的重点内容。所讨论的问题有两类。一类是在同一构件上两点间的速度和加速度的关系;一类是组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的关系。这两类问题都可以通过建立矢量方程式,作速度多边形和加速度多边形来解题。要注意一个矢量方程只能解两个未知数,若超过两个则要通过与其它点之间新的矢量方程式来联立求解。在解题时要充分利用速度、加速度影像原理,以期达到简捷、准确的目的。 关于后一类问题,是否存在哥氏加速度是其中的关键,判断方法如下: 1)两构件组成移动副,但只有相对移动,而无共同转动时,重合点间加速度关系中无哥氏加速度。 2)若两构件组成移动副,即有相对移动又有共同转动时,重合点间加速度关系中必存在哥氏加速度。 4、平面机构的力分析和机器的机械效率 ⑴内容 ①研究机构力分析的目的和方法 ②构件惯性力的确定 ③运动副中摩擦力的确定

哈工大(威海)《机械原理》知识点整理 整理人:131310405郭勇辰 第一章 1.机械是机器与机构的总称。 2.机器是一种人为实物组合的具有确定机械运动的装置,用来完成有用功、转 换能量或处理信息,以代替或减轻人类的劳动。 3.现代化机器具有四个组成部分:原动机、传动机、执行机构和控制系统。 4.一部机器通常包含一个或若干个机构。机构是一个具有相对机械运动的构件 系统,或称它是用来传递与变换运动和动力的可动装置。 第二章 1.构件与零件的区别在于:构件是运动的单元,而零件是制造的单元。一个构 件既可以是一个零件,也可以是由若干零件装配而成的刚性体。 2.运动副:两构件间的直接接触又能产生一定相对运动的活动连接成为运动副。 3.一个运动副引入的约束数目最多只能是5个,最少是1个。 4.运动链:若干构件通过运动副连接而成的构件系统称为运动链。运动链中各 构件首位封闭,则称为闭式链,否则为开式链。 5.机构:如果将运动链中的一个构件固定作为参考坐标系,则这种运动链称为 机构。 6.运动副的分类:把引入1个约束的运动副称为Ⅰ级副,以此类推;以面接触 的运动副称为低副,以点或线接触的运动副称为高副;如果两运动副元素间只能相互做平面平行运动,则称之为平面运动副,否则为空间运动副; 7.不按比例绘制的运动简图成为机构示意图。 8.机构运动简图的单位为m/mm(图纸上1mm所代表的真实长度)。 9.自由度:确定一个构件或机构的运动(或位置)所需的独立参数的数目。 10.机构具有确定运动的条件是:机构的自由度大于零,且机构的原动件数目等 于机构的自由度数。 11.计算自由度时注意三种情况:复合铰链、局部自由度、虚约束。 12.复合铰链:由两个以上构件在同一处构成的重合转动副。 13.局部自由度:不影响整个机构运动的自由度。

00绪论 一、简答题 1、机器应具有什么特征?机器通常由哪三部分组成?各部分的功能是什么? 二、填空题 5、从运动的角度看,机构的主要功用在于运动或运动的形式。(传递转换) 9、构件之间具有的相对运动,并能完成的机械功或实现能量转换 的的组合,叫机器。(确定有用构件) 三、判断题 4、只从运动方面讲,机构是具有确定相对运动构件的组合。(√) 6、机器是构件之间具有确定的相对运动,并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。(√) 03平面机构的自由度和速度分析 一、简答题 1、什么是运动副?运动副的作用是什么?什么是高副?什么是低副? 3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系? 5、计算平面机构自由度时,应注意什么问题? 二、填空题 4、两构件之间作接触的运动副,叫低副。(面) 5、两构件之间作或接触的运动副,叫高副。(点、线) 6、回转副的两构件之间,在接触处只允许孔的轴心线作相对转动。(绕) 7、移动副的两构件之间,在接触处只允许按方向作相对移动。(给定) 13、房门的开关运动,是副在接触处所允许的相对转动。(回转) 15、火车车轮在铁轨上的滚动,属于副。(高)

三、判断题 1、机器是构件之间具有确定的相对运动,并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。(√) 2、凡两构件直接接触,而又相互联接的都叫运动副。(×) 3、运动副是联接,联接也是运动副。(×) 4、运动副的作用,是用来限制或约束构件的自由运动的。(√) 6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副,都是回转副。(×) 9、运动副中,两构件联接形式有点、线和面三种。(×) 10、由于两构件间的联接形式不同,运动副分为低副和高副。(×) 11、点或线接触的运动副称为低副。(×) 14、若机构的自由度数为2,那么该机构共需2个原动件。(√) 15、机构的自由度数应小于原动件数,否则机构不能成立。(×) 16、机构的自由度数应等于原动件数,否则机构不能成立。(√) 四、选择题 1、两个构件直接接触而形成的,称为运动副。(A) a.可动联接; b.联接; c.接触 2、变压器是。(C) a.机器; b.机构; c.既不是机器也不是机构 3、机构具有确定运动的条件是。(C) a.自由度数目>原动件数目; b.自由度数目<原动件数目; c.自由度数目= 原动件数目 4.图示机构中有_(A)_虚约束。 (A)1个(B)2个(C)3个(D)没有

《微机原理与接口技术》复习参考资料 第一章概述 一、计算机中的数制 1、无符号数的表示方法: (1)十进制计数的表示法 特点:以十为底,逢十进一; 共有0-9十个数字符号。 (2)二进制计数表示方法: 特点:以2为底,逢2进位; 只有0和1两个符号。 (3)十六进制数的表示法: 特点:以16为底,逢16进位; 有0--9及A—F(表示10~15)共16个数字符号。 2、各种数制之间的转换 (1)非十进制数到十进制数的转换 按相应进位计数制的权表达式展开,再按十进制求和。(见书本1.2.3,1.2.4)(2)十进制数制转换为二进制数制 ●十进制→二进制的转换: 整数部分:除2取余; 小数部分:乘2取整。 ●十进制→十六进制的转换: 整数部分:除16取余; 小数部分:乘16取整。 以小数点为起点求得整数和小数的各个位。 (3)二进制与十六进制数之间的转换 用4位二进制数表示1位十六进制数 3、无符号数二进制的运算(见教材P5) 4、二进制数的逻辑运算 特点:按位运算,无进借位 (1)与运算 只有A、B变量皆为1时,与运算的结果就是1 (2)或运算 A、B变量中,只要有一个为1,或运算的结果就是1 (3)非运算 (4)异或运算 A、B两个变量只要不同,异或运算的结果就是1 二、计算机中的码制 1、对于符号数,机器数常用的表示方法有原码、反码和补码三种。数X的原码记作[X]原,反码记作[X]反,补码记作[X]补。

注意:对正数,三种表示法均相同。 它们的差别在于对负数的表示。 (1)原码 定义: 符号位:0表示正,1表示负; 数值位:真值的绝对值。 注意:数0的原码不唯一 (2)反码 定义: 若X>0 ,则[X]反=[X]原 若X<0,则[X]反= 对应原码的符号位不变,数值部分按位求反 注意:数0的反码也不唯一 (3)补码 定义: 若X>0,则[X]补= [X]反= [X]原 若X<0,则[X]补= [X]反+1 注意:机器字长为8时,数0的补码唯一,同为00000000 2、8位二进制的表示范围: 原码:-127~+127 反码:-127~+127 补码:-128~+127 3、特殊数10000000 ●该数在原码中定义为:-0 ●在反码中定义为:-127 ●在补码中定义为:-128 ●对无符号数:(10000000)2= 128 三、信息的编码 1、十进制数的二进制数编码 用4位二进制数表示一位十进制数。有两种表示法:压缩BCD码和非压缩BCD码。(1)压缩BCD码的每一位用4位二进制表示,0000~1001表示0~9,一个字节表示两位十进制数。 (2)非压缩BCD码用一个字节表示一位十进制数,高4位总是0000,低4位的0000~1001表示0~9 2、字符的编码 计算机采用7位二进制代码对字符进行编码 (1)数字0~9的编码是0110000~0111001,它们的高3位均是011,后4位正好与其对应的二进制代码(BCD码)相符。

试题1 一、选择题(每空2分,共10分) 1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D 。 A 、 从动件的尺寸 B 、 机构组成情况 C 、 原动件运动规律 D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ,60mm ,80mm ,100mm ,当以30mm 的杆为机架时,则该机构为 A 机构。 A 、 双摇杆 B 、 双曲柄 C 、 曲柄摇杆 D 、 不能构成四杆机构 3、凸轮机构中,当推杆运动规律采用 C 时,既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、 一次多项式运动规律 B 、 二次多项式运动规律 C 、 正弦加速运动规律 D 、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中,对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、 只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C 、 静不平衡针对轴尺寸较小的转子(转子轴向宽度b 与其直径 D 之比b/D<0.2) D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、 模数 B 、 分度圆上压力角 C 、 齿数 D 、 前3项 二、填空题(每空2分,共20分) 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点: 啮合性能好,重合度大,结构紧凑。 在周转轮系中,根据其自由度的数目进行分类:若其自由度为2,则称为差动轮系,若其自由度为1,则称其为行星轮系。 装有行星轮的构件称为行星架(转臂或系杆)。 棘轮机构的典型结构中的组成有:摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题(15分) 什么是构件? 答: 构件:机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位体。 何谓四杆机构的“死点”? 答: 当机构运转时,若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0,主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心,从而使驱动从动件的有效分力为零,从动件就不能运动,机构的这种传动角为零的位置称为死点。 用范成法制造渐开线齿轮时,出现根切的根本原因是什么?避免根切的方法有哪些? 答: 出现根切现象的原因: 刀具的顶线(不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m )超过了被切齿轮的啮合极限点N1,则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法: 减小齿顶高系数ha* 加大刀具角α 变位修正 四、计算题(45分) 1、 计算如图1所示机构的自由度,注意事项应说明?(5*2) 小题a : 其中A 、B 处各有一个转动副,B 处有一个移动副,C 、D 处的移动副记作 一个移动副。即 a 图1 b B

《长方体和正方体复习》教学设计 教学内容:人教版五年级下册第三单元复习 教学目标: 1.经历长方体、正方体有关知识系统化的整理过程,巩固加深对长方体、正方体知识的理解和掌握,并会解决一些实际问题。 2.通过动手实践、讨论探索、观察想象丰富对长方体和正方体的认识,建立初步的空间观念,培养学生对知识的梳理、沟通与理解的能力。 3.初步学会运用所学知识和技能解决问题,培养学生的应用意识、实践能力与创新精神,并使学生在合作中获得成功的体验,树立学好数学的信心与勇气。 教学重点:长方体和正方体知识的梳理 教学难点:灵活运用公式解决生活中的实际问题。长方体和正方体棱长总和、表面积、体积计算方法的提升。 课前交流: 今天,我们来认识一位魔方界的天才,大家都叫他“菲神”,他曾多次刷新多个世界吉尼斯纪录,一起来看:(视频) 然而,就在去年11月,来自中国的选手杜宇生以3.47秒打破了菲神保持的世界纪录,这是中国的骄傲。 一、创设情境、导入复习(画) 昨天老师布置了一个作业,让同学们在作业纸上画一个长方体和一个

正方体,上课之前老师搜集了比有代表性的作品,我们一起来看。画长方体1. (1)普通画图(展示作品1) 你来说一下,怎样画的? (生展示画图过程) 画的真好,让人一眼就看出来这是一个长方体。可是,前面我们在学习长方体正方体特征的时候知道:他们都有几个面?几条棱?几点顶点?在这里,只画了3个面、9条棱、7个顶点,怎么就说他是长方体?其他的哪儿去了?怎样才能把挡住的部分画出来? (2)透视图 你为什么用虚线?实线画的是看得见的,虚线画的是看不见的。(3)纠错 这位同学的呢?哪里有问题?(板书:相对的棱长度相等)长方体的面有什么特征?(板书:相对的面完全相同)这样改过来是不就好了?再来看一下这个正方体,有没有问题? 2.画正方体 正方体的特征是什么?这个图形应该怎样改正? 3.相同点、不同点、联系 我们来看长方体和正方体,(指图)他们之间有哪些相同点、不同点,两者之间存在着什么关系呢?(生回答)正方体是一个长宽高都相等的特殊的长方体。

第一章绪论 学习要求: 1.明确本课程研究的对象、内容以及在培养机械类高级技术人才全局中的地位、作用和任务. 2.对机械原理的新发展有所了解. 内容提要: 本章讲授的重点是“本课程研究的对象及内容”.在本章的开始,介绍了机器、机构、机械等名词的概念,介绍了机器和机构的用途几区别,并通过实例说明各种机器的主要部分一般都是由各种机构组成的,目的是为了便于介绍本课程研究的对象及内容.在本章的学习中,应始终把注意力集中在了解本课程研究的对象及内容上.此外,对本课程的性质和特点也应有所了解,以便采取合适的学习方法把本课程学好. 机械-人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。 原理-机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理(方法)等。 任何机械都经历了:简单→复杂的发展过程。 机构-能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件实物的组合体。 机器的共有特征: ①人造的实物组合体; ②各部分有确定的相对运动; ③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量的转换机器的作用. 机器的分类: 原动机-实现能量转换(如内燃机、蒸汽机、电动机) 工作机-完成有用功(如机床等) 工作机的组成: 原动部分-是工作机动力的来源,最常见的是电动机和内燃机。 工作部分-完成预定的动作,位于传动路线的终点。 传动部分-联接原动机和工作部分的中间部分。 控制部分-保证机器的启动、停止和正常协调动作。 第二章机构的结构分析 学习要求: 1.搞清运动副、运动链、约束和自由度等重要概念. 2.能计算平面机构的自由度并判定其具有确定运动的条件. 3.对于一般由平面机构及简单空间机构(包括蜗轮蜗杆机构、圆锥齿轮机构、万向联轴节等)所组成的机械系统,能正确的画出其机构运动简图并计算其自由度. 4.对平面机构组成的基本原理有所了解. 内容提要: 1.机构的组成 ⑴构件构件是机器中每一个独立运动的单元体,是组成机构的基本要素之一,而零件是机器制造的单元体. ①实际的构件可以是一个独立运动的零件,也可以是若干个零件固连在一起的一个独立运动的整体; ②构件是机构中的刚性系统,构件中各零件间不能相对运动; ③构件的图形在表达上是用最简单的线条或几何图形来表示. ⑵运动副运动副是由两构件直接接触而组成的可动的连接,是组成机构的又一基本要素.而把两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素. 运动副的基本特征为:

1构件:具有确定运动的单元体组成的,这些运动单元体称为构件 零件:组成构件的制造单元体 运动副:两构件直接接触的可动联接 构件的自由度:构件的独立运动数目 运动链:若干个构件通过运动副所构成的系统 机架:固定的构件 原动件:机构中做独立运动的构件 从动件:机构中除原动件外其余的活动构件 运动链→机构:将运动链中的一个构件固定,并且它的一个或几个构件作给定的独立运动时,其余构件便随之作确定的运动,这样运动链就成了机构 2机构运动简图:表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形。机构运动简图必须与原机械具有完全相同的运动特性。 示意图:只为了表明机械的结构,不按比例来绘制简图 3约束和自由度的关系:增加一个约束,构件就失去一个自由度 4机构具有确定运动的条件:机构自由度等于机构的原动件数 5瞬心:在任一瞬间,两构件的运动都可以看作是绕某一重合点的相对转动,该重合点称为他们的瞬心速度中心 绝对瞬心:运动构件上瞬时绝对速度为零的点 相对瞬心:两运动构件上瞬时绝对速度相等的重合点 6摩擦力增大并不是运动副元素材料间摩擦因数发生了变化,而是运动副元素的几何结构形状发生变化所致。 7摩擦圆:对于一具体的轴颈,r和fv为定值,因此ρ为定值,以轴心O 为圆心,ρ为半径做一圆,该圆成为摩擦圆。 8机械自锁:由于摩擦的存在,会出现无论施加多大的驱动力,都不能使机械沿驱动方向产生运动的现象。自锁条件:η≤0 机械发生自锁 9连杆机构(低副机构):若干个构件通过低副联接所组成的机构 10平面四杆机构基本形式:铰链四杆机构 11曲柄:在两连杆中能做整周回转机构 摇杆:只能在一定角度范围内摆动的构件 周转副:将两构件能做360°相对转动的转动副 摆动副:不能将两构件能做360°相对转动的转动副 12铰链四杆机构的曲柄存在条件:1最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和 2连架杆和机架中有一杆是最短杆 13最短杆为连杆时,该机构为双摇杆机构;最短杆为连架杆时,该机构为曲柄摇杆机构;最短杆为机架时,该机构为双曲柄机构; 14有急回运动:θ≠0时,偏置曲柄滑块机构和导杆机构 无急回运动:对心曲柄滑块机构和双摇杆机构

知识要点 第1章?绪论 基本要求:明确本课程研究的对象,内容;掌握机构和机器的概念。 第2章?机构的结构分析 基本要求:掌握构件、运动副(高、低副)、运动链和机构的概念;能绘制机构运动简图;能计算机构的自由度;掌握机构可动和具有确定运动的条件。 要点: 1.? 基本概念:构件、自由度与约束、运动副及其类型、运动链、机构。 2.?机构运动简图的画法 3.?平面机构自由度计算及机构具有确定运动的条件 重点:机构自由度计算。 难点:计算机构自由度时注意事项的判断。 ?第3章平面机构的运动分析和力分析 基本要求:掌握速度瞬心的概念,熟知三心定理的内容,能求出一般平面机构的全部瞬心并用速度瞬心法进行速度分析(图解法)。了解用矢量方程图解法求Ⅱ级机构的速度和加速度分析。 要点: 1.?速度瞬心即同速点的概念。 2.?瞬心数目、位置的确定及三心定理的使用。 3.?同一构件两点间的速度及加速度关系及其图解。(理解) 4.?两构件重合点间的速度及加速度关系及其图解。(理解) 重点:速度瞬心的求法,机构运动分析的图解法。 难点:?图解法中科氏加速度、构件放大找重合点的问题。? 第4章平面机构的力分析

基本要求:掌握进行机构动态静力分析的基本原理和方法(图解法),了解考虑摩擦时机构的受力分析。 要点: 1.? 基本概念:驱动力、阻抗力、运动副反力、平衡力、惯性力、摩擦角、摩擦圆等。 2.构件惯性力的确定和质量代换的概念。 3.考虑摩擦时运动副中反力作用线方向的确定。 重点:构件惯性力的确定及运动副中摩擦力的确定。 第5章?? 机构的效率和自锁 基本要求:掌握用力和力矩表达和计算机构机械效率的基本原理和方法。明确自锁的概念和几种常见机构自锁时在力学上或几何上的特征有哪些。 要点: 1.? 用力和力矩表达和计算机构机械效率。 2.? 机构串并联的效率计算。 3.? 机构自锁与摩擦角和摩擦圆。 4.? 机构自锁时可以克服的生产阻力和机械效率。 5.? 机构的自锁与原动件和机构位置。 重点:用力和力矩表达和计算机构机械效率;简单机构自锁条件的确定。 难点:分析机构自锁时切入点的把握与选择。 第6章????? 机械的平衡 基本要求:了解挠性转子动平衡,掌握刚性转子动、静平衡的条件和计算的方法。 要点: 1.?机械平衡的目的和内容 2.?刚性转子的静平衡 3.?刚性转子的动平衡

机械原理知识点归纳总结 第一章绪论 基本概念:机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。 第二章平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。 1. 机构运动简图的绘制 机构运动简图的绘制是本章的重点,也是一个难点。 为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性,对绘制好的简图需进一步检查与核对(运动副的性质和数目来检查)。 2. 运动链成为机构的条件 判断所设计的运动链能否成为机构,是本章的重点。 运动链成为机构的条件是:原动件数目等于运动链的自由度数目。 机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断,从而影响机械设计工作的正常进行。 机构自由度计算是本章学习的重点。 准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束,并做出正确处理。 (1) 复合铰链 复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。 正确处理方法: k个在同一处形成复合铰链的构件,其转动副的数目应为(k-1)个。 (2) 局部自由度 局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。 正确处理方法:从机构自由度计算公式中将局部自由度减去,也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体,预先将滚子除去不计,然后再利用公式计算自由度。

(3) 虚约束 虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。 正确处理方法:计算自由度时,首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计,然后用自由度公式进行计算。 虚约束都是在一定的几何条件下出现的,这些几何条件有些是暗含的,有些则是明确给定的。对于暗含的几何条件,需通过直观判断来识别虚约束;对于明确给定的几何条件,则需通过严格的几何证明才能识别。 3. 机构的组成原理与结构分析 机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反,前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上,以组成新的机构,它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径;后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架,以便对机构进行结构分类。 第三章平面机构的运动分析 1.基本概念:速度瞬心、绝对速度瞬心和相对速度瞬心(数目、位置的确定),以及“三心定理”。 2.瞬心法在简单机构运动分析上的应用。 3.同一构件上两点的速度之间及加速度之间矢量方程式、组成移动副两平面运动构件在 瞬时重合点上速度之间和加速度的矢量方程式,在什么条件下,可用相对运动图解法求解? 4.“速度影像”和“加速度影像”的应用条件。 5.构件的角速度和角加速度的大小和方向的确定以及构件上某点法向加速度的大小和方 向的确定。 6.哥氏加速度出现的条件、大小的计算和方向的确定。 第四章平面机构的力分析 1.基本概念:“静力分析”、“动力分析”及“动态静力分析” 、“平衡力”或“平衡力矩”、“摩 擦角”、“摩擦锥”、“当量摩擦系数”和“当量摩擦角”(引入的意义)、“摩擦圆”。 2.各种构件的惯性力的确定: ①作平面移动的构件;

1.所谓的接口其实就是两个部件或两个系统之间的交接部分(位于系统与外设间、用来协助完成数据传送和控制任务的逻辑电路)。 2.为了能够进行数据的可靠传输,接口应具备以下功能:数据缓冲及转换功能、设备选择和寻址功能、联络功能、接收解释并执行CPU命令、中断管理功能、可编程功能、(错误检测功能)。 3.接口的基本任务是控制输入和输出。 4.接口中的信息通常有以下三种:数据信息、状态信息和控制信息。5.接口中的设备选择功能是指: 6.接口中的数据缓冲功能是指:将传输的数据进行缓冲,从而对高速工作的CPU与慢速工作的外设起协调和缓冲作用,实现数据传送的同步。 7.接口中的可编程功能是指:接口芯片可有多种工作方式,通过软件编程设置接口工作方式。 8.计算机与外设之间的数据传送有以下几种基本方式:无条件传送方式(同步传送)、程序查询传送(异步传送)、中断传送方式(异步传送)、DMA传送方式(异步传送)。 9.根据不同的数据传输模块和设备,总线的数据传输方式可分为无条件传输、程序查询传送方式、中断传送方式、DMA方式。 10.总线根据其在计算机中的位置,可以分为以下类型:片内总线、内部总线、系统总线、局部总线、外部总线。 11.总线根据其用途和应用场合,可以分为以下类型:片内总线、片间总线、内总线、外总线。ISA总线属于内总线。 12.面向处理器的总线的优点是:可以根据处理器和外设的特点设计出最适合的总线系统从而达到最佳的效果。 13. SCSI总线的中文名为小型计算机系统接口(Small Computer System Interface),它是 芯的信号线,最多可连接 7 个外设。 14. USB总线的中文名为通用串行接口,它是4芯的信号线,最多可连接127个外设。 15. I/O端口的编码方式有统一编址和端口独立编址。访问端口的方式有直接寻址和间接寻址。PC机的地址由16位构成,实际使用中其地址范围为000~3FFH。 16.在计算机中主要有两种寻址方式:端口独立编址和统一编址方式。在端口独立编址方式中,处理器使用专门的I/O指令。 17. 74LS688的主要功能是:8位数字比较器,把输入的8位数据P0-P7和预设的8位数据Q0-Q7进行比较。如果相等输d出0,不等输出1。 主要功能:把输入的8位数据P0-P7和预设的8位数据Q0-Q7进行比较,比较的结果有三种:大于、等于、小于。通过比较器进行地址译码时,只需把某一地址范围和预设的地址进行比较,如果两者相等,说明该地址即为接口地址,可以开始相应的操作。 18. 8086的内部结构从功能上分成总线接口单元BIU和执行单元EU两个单元。19. 8086有20地址线,寻址空间1M,80286有24根地址线,寻址空间为16M。20. 8086/8088有两种工作模式,即最大模式、最小模式,它是由MNMX决定的。21.在8086/8088系统中,I/O端口的地址采用端口独立编址方式,访问端口时使用专门的 I/O指令。

《机械原理》基础知识点 1构件:具有确定运动的单元体组成的,这些运动单元体称为构件 零件:组成构件的制造单元体 运动副:两构件直接接触的可动联接 构件的自由度:构件的独立运动数目 运动链:若干个构件通过运动副所构成的系统 机架:固定的构件 原动件:机构中做独立运动的构件 从动件:机构中除原动件外其余的活动构件 运动链→机构:将运动链中的一个构件固定,并且它的一个或几个构件作给定的独立运动时,其余构件便随之作确定的运动,这样运动链就成了机构 2机构运动简图:表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形。机构运动简图必须与原机械具有完全相同的运动特性。 示意图:只为了表明机械的结构,不按比例来绘制简图 3约束和自由度的关系:增加一个约束,构件就失去一个自由度 4机构具有确定运动的条件:机构自由度等于机构的原动件数 5瞬心:在任一瞬间,两构件的运动都可以看作是绕某一重合点的相对转动,该重合点称为他们的瞬心速度中心 绝对瞬心:运动构件上瞬时绝对速度为零的点 相对瞬心:两运动构件上瞬时绝对速度相等的重合点 6摩擦力增大并不是运动副元素材料间摩擦因数发生了变化,而是运动副元素的几何结构形状发生变化所致。 7摩擦圆:对于一具体的轴颈,r和fv为定值,因此ρ为定值,以轴心O为圆心,ρ为半径做一圆,该圆成为摩擦圆。 8机械自锁:由于摩擦的存在,会出现无论施加多大的驱动力,都不能使机械沿驱动方向产生运动的现象。自锁条件:η≤0 机械发生自锁 9连杆机构(低副机构):若干个构件通过低副联接所组成的机构 10平面四杆机构基本形式:铰链四杆机构 11曲柄:在两连杆中能做整周回转机构 摇杆:只能在一定角度范围内摆动的构件 周转副:将两构件能做360°相对转动的转动副 摆动副:不能将两构件能做360°相对转动的转动副 12铰链四杆机构的曲柄存在条件:1最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和 2连架杆和机架中有一杆是最短杆 13最短杆为连杆时,该机构为双摇杆机构;最短杆为连架杆时,该机构为曲柄摇杆机构;最短杆为机架时,该机构为双曲柄机构; 14有急回运动:θ≠0时,偏置曲柄滑块机构和导杆机构

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