计算机控制系统
山东科技大学
2007.8.28
课程总目录
v绪论
v计算机控制系统过程通道设计方法v数字程序控制系统
v计算机控制系统的控制算法
v现代控制技术
v应用程序设计与实现技术
v计算机控制系统的抗干扰
v总线技术与嵌入式系统
v计算机控制系统设计
《计算机控制系统》
课程简介及要求
1. 课程性质及教学目的
计算机控制是从事自动化、控制系统工程、计算机应用技术人员应该掌握的一门技术，是分析、研究、设计控制系统的强有力工具，是自动控制、计算机及其相关专业的一门重要专业应用技术课程。
本课程的授课目的在于适应当前科技发展的需要，学习控制的基本知识、基本理论及其应用技术，掌握在、模型变换方法、程序设计及调试、运行等技能，为今后在相关领域的应用打下良好的基础。
《计算机控制系统》
课程简介及要求
2. 课程教学安排
?教学参考学时：44～52学时
?其中实验学时：6～8学时
?考试形式：笔试
3. 教材内容体系结构
?自动控制系统的基本结构与工作原理
?微型计算机控制系统的组成及其应用
课程总目标
v学完本课程后，你应具有以下能力：v了解计算机控制系统的组成原则
v绘出计算机控制系统结构图
v领会并掌握计算机控制系统设计的方法
v熟悉控制系统应用程序设计方法
v灵活应用计算机控制技术解决一些实际应用问题
参考书目
v1.于海生.微型计算机控制技术.北京：清华大学出版社，1999
v2.谢剑英.微型计算机控制技术.北京：国防工业出版社，1985
v3.绍裕森.过程控制工程.北京：机械工业出版社，2004
v4.金以慧.过程控制.北京：清华大学出版社，1993 v4.刘金琨.先进PID控制及其MATLAB仿真.北京:电子工业出版社，2003
参考网站
v1. https://www.doczj.com/doc/e012976879.html,工控网
v2. https://www.doczj.com/doc/e012976879.html,自动化网
v3. https://www.doczj.com/doc/e012976879.html,中国知网
v4. https://www.doczj.com/doc/e012976879.html,研学论坛
https://www.doczj.com/doc/e012976879.html, MATLAB官方技术支持网站v6. https://www.doczj.com/doc/e012976879.html,仿真论坛
第1章绪论
本章主要内容
v本章主要介绍计算机控制系统的一般概念、系统分类、工业控制机的特点、计算机控制系统的发展概况和趋势。
1.1 计算机控制系统的一般概念1.2 计算机控制系统的组成及特点1.3 计算机控制系统的分类型
1.4 计算机控制系统的发展
1.1 计算机控制系统的概述
1.1.1 计算机控制系统的基本概念1.1.2 计算机控制系统
1.1.3 计算机控制系统的术语
1.1.1 计算机控制系统的基本概念
1、定值控制
2、随动控制
3、控制系统一般组成
1）被控对象（过程）
2）检测变送单元
3）控制执行单元控制器执行机构被控对象测量变送
给定值被控变量t )
m y (t )
r(t )u(t )f
外界干扰-
e(t )
1.1.2 计算机控制系统的工作过程
v①实时数据采集。v②实时控制决策。v③实时控制输出。v④信息管
理。y
)
(kT
y
u )
(kT
e
r)(*t
u)
(kT
u
1.1.3 计算机控制系统的术语
v1. 实时
v2. 在线
v3. 离线
1.2 计算机控制系统的组成及特点
1.2.1计算机控制系统的硬件组成1.2.2计算机控制系统的软件组成1.2.3计算机控制系统的特点
1.2.1计算机控制系统的硬件组成
1. 主机（计算机）；
2. 系统总线；
3. 外部设备；
4. 过程通道；
5. 接口；
6. 检测与执行机构；
7. 实时时钟
1.2.2 计算机控制系统的软件组成
1.2.3 计算机控制系统的特点
v1. 系统结构的特点
v2. 信号形式上的特点
v3. 信号传递时间上的差异
v4. 系统工作方式上的特点
v5. 计算机控制系统具有很大的灵活性和适应性
v6. 计算机控制系统具有较高的控制质量
1.3 计算机控制系统的分类
1.3.1操作指导控制系统
1.3.2直接数字控制系统
1.3.3 计算机监督控制系统
1.3.4 集散控制系统
1.3.5现场总线控制系统
1.3.1 操作指导控制系统计
算
机C R T
打印机操作
人员
生
产
过
程
过程输入通道测量变送器
调节器
1.3.2 直接数字控制系统
大连大学 DA LIAN UNIVERSITY 题目:计算机控制技术的发展及应用 所在（院系）：信息工程学院 专业(班级)：自动092班 学生姓名：裴玉柱 学号：0942300 2
计算机控制技术的发展及应用 【摘要】随着科学技术的发展，人们越来越多的用计算机来实现控制。其应用遍及国防、航空航天、工业、农业、医学等多种领域。计算机控制系统是自动控制技术和计算机技术相结合的产物，利用计算机（通常称为工业控制计算机，简称工控机）来实现生产过程自动控制的系统，它由控制计算机本体（包括硬件、软件和网络结构）和受控对象两大部分组成。本文将主要针对计算机控制技术的发展历史、当今现状以及计算机控制技术的发展趋势做一介绍，并结合它的具体实例介绍计算机控制技术的一些主要应用领域。 【关键词】计算机控制技术、系统、应用 1.计算机控制技术的发展概况及趋势 1.1计算机控制技术的发展概况 在生产过程中采用数字计算机的思想出现在20世纪50年代中期，1956年3月，美国TRW航空公司与美国德克萨斯州的一个炼油厂合作，进行计算机控制的研究，他们设计出了一个利用计算机控制实现反应器供料最佳分配，根据催化剂活性测量结果来控制热水的流量以及确定最优循环的系统。这项具有跨时代意义的工作为计算机控制技术的发展奠定了基础，从此，计算机控制技术迅速发展，并被各行各业广泛应用。 伴随着计算机技术的飞速发展，计算机控制技术也紧随其后，迅猛的发展起来，其发展过程大致可以分为四个阶段。 1.1.1开创时期 这一时期从1955年~1962年，经历了前后大约七年的时间。早期的计算机使用电子管，体积庞大，价格昂贵，可靠性差，因此只能从事一些操作指导和设定值控制。过程控制向计算机提出了许多特殊的要求，需要计算机对各种过程命令做出迅速响应，中断技术应运而生，使计算机能够对更紧迫的过程任务做出反映。
山东科技大学济南校区办公电话表（如有问题请与行政办公室联系） 党委工作部 (58863199) 主任室 (58863152) 纪监审办公室 (58863155) 机关党总支 (58863152) 工会 (58863633) 团委 (58863151) 书记室 (58863607) 学生会 (58863284) 广播站 (58863313) 行政办公室 (58863110) 主任室 (58863048) 人力资源部 (58863176) 外事办 (58863198) 档案室 (58863143) 司机室 (58863106) 收发室 (58863113) 传真 (58863161) 财务部 (58863210) 会计服务中心 (58863209) 值班室 (58863100) 安全保卫部 (58863545) 主任室 (58863058) 传达室(校园110) (58863119) 西办公楼值班室 (58863232) 东办公楼值班室 (58863632) 资产部 (58863655) 主任室 (58863207) 离退休工作办公室 (58863177) 党总支 (58863601) 主任室 (58863473) 老教协 (58863185) 学生工作处 (58863150) 处长室 (58863046) 心理咨询中心 (58863103) 自律会 (58863122) 教室宿舍管中心 (58863193) 主楼值班室 (58863377) 消防控制室 (85803024) 电梯间 (58863054) 1号楼值班室 (58863245) 2号楼值班室 (58863105) 3号楼值班室 (58863107) 4号楼值班室 (58863022) 研究生值班室……58863000 教科部 主任室 (58863133) 教务 (58863200) 教学科 (58863179) 科研科 (58863149) 研究生 (58863203) 现代教育中心 (58863112) 网络中心 (58863001) (58863002) 报告厅 (58863383) 教学督导室 (58863495) 文印室 (58863205) 财经系 党政办公室 (58863370) (58863629) 书记室 (58863165) 副书记室 (58863009) 主任室 (58863005) 副主任室 (58863592) 团总支 (58863213) 传真 (58863009) 会计教研室 (58863622) 人力资源研究所 (58863623) 国际贸易教研室 (58863624) 管理教研室 (58863627) 商贸教研室 (58863625) 实验室管理办公室 (58863091) 电气信息系 党政办公室 (58863616) 书记室 (58863466) 副书记 (58863619) 主任室 (58863465) 副主任室 (58863549) 团总支 (58863191) 计算中心 (58863190) 电工电子技术教研室 (58863610) 计算机软件技术教研室 (58863612) 微机原理实验室 (58863611) 图象处理实验室 (58863617) 电气技术教研室 (58863690) 网络及硬件技术教研室 (58863691) 嵌入式系统实验室 (58863692) 电子工艺实验室 (58863646) (58863631) 公共课部办公室 (58863125) 党总支 (58863577) 主任室 (58863183) 副主任室 (58863141) (58863255) 资料室 (58863137) 马列教研室 (58863137) 德育教研室 (58863137) 制图教研室 (58863323) 数学教研室 (58863140) 外语教研室 (58863172) 体育教研室 (58863131) 语音室 (58863404) 图书馆 办公室 (58863202) 馆长室 (58863170) 副馆长室 (58863602) 值班室 (58863278) 图书编目部 (58863335) 总还书台 (58863335) 图书借阅区 (58863349) 报刊阅览区 (58863541) 电子阅览室 (58863541) 网络维护部 (58863146) 后勤服务公司 党政办公室 (58863121) 党总支 (58863458) 经理室 (58863101) 副经理室 (58863139) 能源管理中心 (58863160) 锅炉房 (58863173) 配电室（南） (58863196) 电工班 (58863546) 中水值班室 (58863444) 物业管理中心 (58863059) 维修班 (58863523) 南院传达室 (58863040) 胜利苑传达室 (58863003) 饮食服务中心 (58863166) (58863167) 综合商店 (58863115) 房产管理办公室 (58863340) 卫生所 (58863192) 教培中心经理室 (58863148) 总台 (58863123) 总机 (58863124) (85903333) 传真 (58863408) 绿化、维修 (58863380) 继续教育学院(驻济) 办公室 (58863195) 教学 (58863206) 化学与环境工程学院(驻济) 山东省燃料检测中心 (58863311) （2009年11月10日更新）
《计算机控制技术》复习资料 一、填空题 1、计算机控制是自动控制发展中的（高级）阶段，是自动控制的（重要分支）。 2、计算机在信息处理、（逻辑分析）、决策判断、（输入输出）管理等各个方面显示出 突出的优点。 3、计算机控制系统利用计算机的（硬件）和（软件）代替自动控制系统的控制器。 4、自动控制是指在（没有人）直接参与的前提下，应用（控制装置）自动地、有目 的地控制或操纵机器设备或生产过程，使他们具备相应的功能。 5、在控制系统中如果给定值是（恒定不变）的，则此系统称为（定值）控制系统。 6、· 7、若系统控制（变量）的变化规律为已知函数，并被事先确定，则此类控制为（程序） 控制系统。 8、广义上说系统的给定信号和扰动都可以看作是系统外作用信号，给定信号（决定） 着系统输出量的变化；而扰动则（破坏）给定信号对系统输出量的控制。 9、计算机控制过程是在（外部）作用下使系统由一个平衡或稳定状态过渡到另一个 （平衡或稳定）状态的过程，称为瞬态过程或系统响应。 10、自动控制的瞬态过程有两种典型形式，一种是（收敛）的，对应的系统运行 是稳定的；另一种是（发散）的，对应的系统是不稳定的。 10、在计算机控制系统中为了达到控制目标，可以采用（模拟）化设计方法和（离散） 化设计方法来设计控制器。 11、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准（总线）技术和开放式( 体系 )结构的计算机。 12、计算机各功能模板之间的内部总线可以分为：（数据）总线、( 地址 )总线、控制总线、电源总线。 ， 13、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他（智能）设备之间进行( 通信 )的连线。 14、典型的工业控制计算机IPC应具备抗（电磁）干扰、防震、防潮、( 耐高温 )等性能。 15、可编程序控制器是（继电器）逻辑控制系统与( 微型 )计算机技术相结合的产物。 16、大多数PLC采用继电控制形式的（梯形图）编程方式，继承了传统(控制 )线路的 清晰直观容易掌握。 17、整体式的（PLC）把电源、CPU、内存、I/O系统都( 集成 )在一个小箱体内构成一台完整的PLC。 18、开关量的逻辑控制是PLC最（基本）的应用领域，可用于单机控制，也可用于( 多级 )群控。 19、PLC通过A/D和D/A转换（模块），从而实现对温度、压力、流量等参数的( 闭环 )
2013年山东科技大学 硕士研究生入学考试 安全系统工程试题 一、简答题(每小题5分，共25分) 1．简述系统安全分析的概念。 2．写出PHA的分析表格式。 3．事故树分析中，如何利用概率重要度求结构重要度？ 4．危险和可操作性研究中，其引导词有哪几个？ 5．何为特尔菲法？说明特尔菲法的实施程序。 二、计算题(第1小题15分，第2、3小题各10分，共35分) 1．用近似计算法求图1所示事故树顶上事件发生概率，并与精确计算值比较。 各基本事件发生概率分别为q 1=0.01，q 2 =0.02，q 3 =0.03，q 4 =0.04。 图1 事故树之一
2．某国某年人口为2亿，该年度汽车交通事故死亡5万人。设每人每年接触汽车1460小时，使用汽车的安全指标为17FAFR，试对其进行安全评价。 3．某系统的事件树如图2所示，元件A正常的概率P{A}=0.8，元件B正常的概率P{B}=0.6，求系统失效的概率。 图2 事件树 三、问答与论述题(第1、2小题各10分，第3、4小题各15分，共50分) 1．如何建立安全评价的指标体系？ 2．FMEA中，如何通过评点法划分故障等级？ 3．如何结合应用安全检查表法和事故树分析法，对企业进行安全评价？ 4．论述定量安全评价的分类方法和发展趋势。 四、应用题(第1小题15分，第2小题25分，共40分) 1．某厂在马路旁清理铸钢件，工人在捆扎后起吊，起重机吊杆旋转过程中，钢丝绳摆动撞坏施工现场上空9米高的高压输电线，从而造成触电死亡事故。 试用鱼刺图分析这一事故，并指出同类事故的预防措施。 2．如图3所示事故树： （1）求事故树的割集和径集数目； （2）求出最小割集或最小径集（求出二者之一即可）； （3）根据求出的最小割集或最小径集，作出其等效事故树；
第一章 1．计算机系统由哪些部分组成？并画出方框图。 解： 若将自动控制系统中控制器的功能用计算机或数字控制装置来实现，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图1-1所示。因此，简单说来，计算机控制系统就是由各种各样的计算机参与控制的一类系统。 图1-1 计算机控制系统基本原理图 在计算机控制系统中，控制规律是用软件实现的，计算机执行预定的控制程序就能实现对被控参数的控制。控制器与执行机构之间是DA转换器，负责将数字信号转换成模拟信号；AD转换器则相反将传感器采集的模拟信号，转换成数字信号送给控制器。 2．计算机控制系统是怎样分类的？按功能和控制规律可分为几类？ 解： 计算机控制系统与其所控制的对象、采取的控制方法密切相关。因此，计算机控制系统的分类方法很多，可以按照系统的功能、控制规律或控制方式等进行分类。 按功能及结构分类：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、工业以太网控制系统、综合自动化系统。 按照控制规律分类：程序和顺序控制、比例积分微分控制(简称PID控制)、最少拍控制、复杂规律的控制、智能控制。 3．计算机控制系统的主要特点有哪些？ 解： 主要有以下特点： 1．数字模拟混合的系统。在连续控制系统中，各处的信号是连续模拟信号。而在计算机控制系统中，除仍有连续模拟信号外，还有离散信号、数字信号等多种信号。因此，计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。 2．灵活方便、适应性强。一般的模拟控制系统中，控制规律是由硬件电路实现的，控制规律越复杂，所需要的模拟电路往往越多，如果要改变控制规律，一般就必须更改硬件电路。而在计算机控制系统中，控制规律是由软件实现的，计算机执行预定的控制程序就能实现对被控参数的控制，需要改变控制规律时，一般不对硬件电路作改动，只要改变控制程序就可以了。 3．可实现复杂控制规律。计算机具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能，能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。 4．离散控制。在连续控制系统中，给定值与反馈值的比较是连续进行的，控制器对产生的偏差也是连续调节的。而在计算机控制系统中，计算机每隔一定时间间隔，向A/D转换器发出启动转换信号，并对连续信号进行采样获得离散时间信号，经过计算机处理后，产生的控制时间信号通过D/A将离散信号转换成连续时间信号输出，作用于被控对象。因此，计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。
一．求极限（20分）： 1、曲线)(x f y =与x y sin =在原点相切，证明：2)2(lim =∞→n nf n 。 2、求极限：??? ??-→x x x x cot 11lim 0。 3、求5020)]cos(1[lim x dt t x x ?-+→。 4、求极限???? ? ?++++++∞→32323212111lim n n n n n n n n Λ。 二．导数及高阶导数（20分）： 1、设35x x x y ++=，求'y 。 2、已知x x y -=14 ，求)4()(>n y n 。 3、由方程?-=+x y dt t y x 022)cos(确定了y 是x 的函数，求dx dy 。 4、设)()('),('t f t tf y t f x -==，)('''t f 存在且)(''t f 不为零，求三阶导数33dx y d 。 三．证明题（17分）： 1、设)(x f 在)0(],[>a b a 上连续，在),(b a 内可导。 证明：存在),(,b a ∈ηξ 使)('2)('ηη ξf b a f += 。 2、证明：方程)2(11≥=+++-n x x x n n Λ在)1,0(内必有惟一实根n x ，并求n n x ∞→lim 。 四．积分计算（18分）： 1、计算不定积分：?+2) 1(x e dx 。 2、计算定积分：dx e x ?-2ln 01。 3、讨论反常积分 )0()1)(1(02>++?∞+ααx x dx 的敛散性，若收敛，求出其值。
五． 解下列各题（30分） 1、设22 ()z f x y =+ , 其中f 具有二阶导数, 求22z x ??, 2z x y ???。 2、计算积分 (),l x y ds +? :l 顶点为(0,0), (1,0), (1,1)的三角形边界。 3、计算积分 xdydz ydzdx zdxdy ∑ ++??，∑为锥面22y x z +=在平面 4=z 下方的部分，取外法线方向。 六． 解下列各题（20分） 1、计算积分 0 (0)ax bx e e dx b a x --+∞->>?。 2、假设(,)(,)f x y x y x y ?=-，其中(,)x y ?在点（0，0）的邻域中连续，问 1）(,)x y ?满足什么条件时，(,)f x y 在（0，0）点偏导数存在； 2）(,)x y ?满足什么条件时，(,)f x y 在（0，0）点可微。 七．（13分） 求椭圆线2211 x y x y z ?+=?++=?上长半轴和短半轴的长。 八．（12分） 1、证明：当1≥t 时，不等式2 ln(1)t t +< 成立。 2、设 )1ln(1)(223x n n x u n +=，Λ,2,1=n .证明函数项级数∑∞=1)(n n x u 在]1,0[上一致收敛，并讨论其和函数在]1,0[的连续性、可积性与可微性。
10电气（2）班姓名：陆继赟学号：01 计算机控制技术及应用 一、计算机控制技术应用和发展 在近10多年里，计算机技术得到了极大的发展和完善；无论是在系统硬件成本，还是在计算速度和存贮容量方面都取得了很大的进步。特别是面向用户的编程语言也大大简化了。同时，由于采用了更多的可靠元件、尖端的设计工艺，增加了容错技术、冗余诊断程序，系统的可靠性也得到较大的提高；传统的过程控制功能与诸如生产计划、调度、优化及操作控制等实时信息处理和决策应用的不断渗透、融合，使通过高级计算机控制实现各种过程高性能目标的手段变得越来越可靠和更为强劲有力；功能价格比也日趋合理。因而，使计算机控制在工业中的应用得到了迅猛的发展，而且正越来越广泛地应用于石油、化工、钢铁、造纸、电力等工业部门，并在提高设备处理能力和生产效率、产品质量；有效利用能源(水、人力、材料等资源)，满足环保、人身安全等严格要求及在日益激烈的国内外市场竞争中，发挥着举足轻重的作用。 二、（一）、计算机控制技术的概述 1、计算机控制的概念 （1）开环控制系统 若系统的输出量对系统的控制作用没有影响，则称该系统为开环控制系统。在开环 控制系统中，既不需要对系统的输出量进行测量，也不需要将它反馈到输入端与输入量 进行比较。 （2）闭环控制系统 凡是系统的输出信号对控制作用能有直接影响的系统都叫作闭环控制系统，即闭环 系统是一个反馈系统。闭环控制系统中系统的稳定性是一个重要问题。 2、计算机控制系统 采用计算机进行控制的系统称为计算机控制系统，也称它为数字控制系统。若不考
虑量化问题，计算机控制系统即为采样系统。进一步，若将连续的控制对象和保持器一 起离散化，那么采样控制系统即为离散控制系统。所以采样和离散系统理论是研究计算 机控制系统的理论基础。 3、计算机控制系统的控制过程 （1）实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。 （2）实时控制决策：对采集到的被控量进行数据分析和处理，并按已定的控制规律决 定进一步的的控制过程。 （3）实时控制：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 4、计算机控制系统的特点 （1）结构上。计算机控制系统中除测量装置、执行机构等常用的模拟部件之外，其执 行控制功能的核心部件是数字计算机，所以计算机控制系统是模拟和数字部件的混合系统。 （2）计算机控制系统中除仍有连续模拟信号之外，还有离散模拟、离散数字等多种信号形式。 （3）由于计算机控制系统中除了包含连续信号外，还包含有数字信号，从而使计算机控制系统与连续控制系统在本质上有许多不同，需采用专门的理论来分析和设计。 （4）计算机控制系统中，修改一个控制规律，只需修改软件，便于实现复杂的控制规律和对控制方案进行在线修改，使系统具有很大灵活性和适应性。 （5）计算机控制系统中，由于计算机具有高速的运算能力，一个控制器（控制计算机）经常可以采用分时控制的方式而同时控制多个回路。 （6）采用计算机控制，如分级计算机控制、离散控制系统、微机网络等，便于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高。 5、计算机控制系统的组成 计算机控制系统主要由硬件和软件两大部分组成，而一个完整的计算机系统应由下列几部分组成：被控对象、主机、外部设备、外围设备、自动化仪表和软件系统。 （1）硬件：a)由中央处理器，时钟电路，内存储器构成的计算机主机是组成计算机控制系统的核心部分。 b)通用外围设备按功能可分为输入设备、输出设备和外存储器三类。 c)过程Ｉ／Ｏ通道，又称过程通道。 d)通用接口电路，一般有并行接口、串行接口和管理接口（包括中断管理、 直接存取DMA管理、计数/定时等）。 e)传感器的主要功能是将被检测的非电学量参数转变成电学量。变送器的作 用是将传感器得到的电信号转变成适用于计算机借口使用的标准的电 信号（如０～１０ＭＡＤＣ）。 f)计算机控制系统一般要有一套专供运行操作人员使用的控制台称为运行 操作台，操作台一般包括各种控制开关、数字键、功能键、指示灯、声 信器、数字显示器或ＣＲＴ显示器等。 （2）软件：软件是指计算机控制系统中具有各种功能的计算机程序的总和，如完成操作、监控、管理、控制、计算和自诊断等功能的程序。整个系统在软件指挥下协 调工作。从功能区分，软件可分为系统软件和应用软件。 （二）集成系统控制 计算机技术的不断发展，使计算机系统的数据采集、处理、存贮、高速执行复杂计算任
山东科技大学济南校区大学英语
山东科技大学济南校区大学英语 教学改革实施意见（试行） 山科大济管字﹝2011﹞26号 为充分合理地利用大学英语教学资源，发挥英语教师（含外教）的主导作用和学生的主体作用，形成良好的英语教学和学习氛围，进一步提高大学英语教学水平和教学质量，培养能熟练掌握英语的高素质应用型人才，结合济南校区中外合作办学的实际，特制定本实施意见。 一、指导思想 大学英语教学改革要以国家教育部颁布的《教学要求》为指导，不断更新教学观念，完善课程体系和教学管理体系；充分依靠、调动和发挥大学英语教师（含外教）的积极性和创造力，培养学生的英语综合应用能力，特别是听说能力；加强分类指导，对不同层次的学生提出不同要求，因材施教，满足不同学生的发展需要；增强学生的自主学习能力，提高学生的综合文化素养，积极探索并努力开创适合中外合作办学模式的大学英语教学新局面。 二、总体目标与具体要求 充分依靠、调动和发挥大学英语教师（含外教）的积极性和创造力，通过实施大学英语教学改革，进一步提高校区大学英语教学水平和教学质量，充分利用多媒体、网络技术，转变教学观念，更新教学内容，完善课程体系；培养学生的英语综合应用能力，特别是听说能力，使学生在今后工作和社会交往中能用英语有效地进行交流，同时增强其自主学习能力；提高综合文化素养，以适应我国经济发展和国际交流的需要。具体要求是： 1.提高考试水平，使大部分学生在第三学期末通过全国大学英语四级考试，在第四学期末使有出国意向的学生达到雅思
或者托福成绩签证要求，有相当部分学生达到雅思6分水平或新托福80分水平。 2.增强应用能力，转变教学观念，更新教学内容，完善课程体系，全面培养学生的英语综合应用能力，使学生在听、说、读、写、译等方面能力得到有效提高，尤其是听说能力有明显进步，要求大部分学生能够听得懂、说得出。 3.促进国际交流，通过大学英语的学习，使大部分学生能够达到听懂英语授课内容和进行课程内容交流，使用英语阅读外文原版教材，使部分优秀的学生达到使用英文撰写毕业论文、报告并用英语进行毕业答辩的要求。 三、教学管理与课程设置 1.学校定期和不定期地通过“请进来”和“送出去”双向交流，长短期国内外进修、深造相互结合等方式，多渠道、多形式地加强对大学英语教师的培训和培养，使校区外语教师及时了解本学科领域及其相关学科领域的最新发展动态。 2.以相对稳定的中方英语教师和外方英语教师分别组成中美和中澳大学英语教学组，经常性开展教学研究，探讨教学问题，增进教学交流，提升教学水平，增强教学效果。 3.在学生修完一至四级以前，大学英语作为一门公共基础必修课，是一门对学生英语能力作“一般要求”的综合课程；在学生修完四级之后，根据学生培养的具体需求，增设针对四、六级，雅思或者托福的选修课程内容；具体课程设置方案见各专业培养方案。 四、教学模式与教学方法 1.以课堂教学、课外辅导及自主学习三结合为大学英语课程教学模式。 2.在教学组织上，采用教学组教学，教学组通过积极组织教研活动，共同研究如何针对不同层次学生教学内容和侧重点不同更好地开展因材施教，有的放矢地推进教学模式改革。
统计学（数据分析方向）专业培养方案 Statistics（Data Analysis Specialty） （门类：理学；二级类：统计学；专业代码：071201） 一、专业培养目标 本专业培养德、智、体、美全面发展，在具备一定的数学、统计学和计算机科学等方面知识的基础上，较全面掌握大数据处理和分析的基本理论、基本方法和基本技术，能够运用所学知识解决实际问题，具备较高的综合业务素质、创新与实践能力，能从事大数据分析、大数据应用开发、大数据系统开发、大数据可视化以及大数据决策等工作，具有较强的专业技能和良好外语运用能力的应用型创新人才，或继续攻读本学科及其相关学科的硕士学位研究生。 二、毕业要求 本专业是一门涉及数学、统计学、计算机科学等多领域的交叉学科。学生主要学习数学、统计学、计算机科学的基本理论和基本知识，打好坚实的数学基础，受到系统而扎实的计算机编程训练，具备较强的数据分析和信息处理能力，能在大数据科学与工程技术领域从事数据分析管理、系统设计开发、大数据处理应用、科学研究等方面的工作，具备综合运用所学知识分析和解决实际问题的能力。 本专业学生培养分为两个主要阶段，第一阶段着重于数据科学理论体系的培养，即发展和完善数据科学理论体系，为数据科学人才培养提供必要的理论和知识基础；第二阶段重视实践能力的培养，即在夯实数据科学理论的基础上，重视培养学生利用大数据的方法解决具体行业应用问题的能力。 本专业毕业生在知识、能力和素质方面的具体要求： 1.具有正确的世界观、人生观和价值观；具有良好的道德品质、高度的社会责任感与职业道德；具有良好的人文社会科学素养。 2.具有良好的人际交往能力和团队协作精神；有较强的自学能力和适应能力。 3.具有良好的数学、统计学和计算机科学基础，掌握数据科学与大数据技术、统计学和计算机科学的基本知识、方法和技能。
计算机控制技术的发展及趋势 张赟枫 自动化1304 0901130425 一、计算机控制技术的发展 1、第一代工业计算机控制技术 第一代工控机技术起源于20世纪80年代初期，盛行于80 年代末和90年代初期，到90年代末期逐渐淡出工控机市场，其标志性产品是STD总线工控机。STD总线最早是由美国Pro-Log公司和Mostek公司作为工业标准而制定的8位工业I/O总线，随后发展成16位总线，统称为STD80，后被国际标准化组织吸收，成为IEEE961标准。国际上主要的STD总线工控机制造商有Pro- Log、Winsystems、Ziatech等，而国内企业主要有北京康拓公司和北京工业大学等。STD总线工控机是机笼式安装结构，具有标准化、开放式、模块化、组合化、尺寸小、成本低、PC兼容等特点，并且设计、开发、调试简单，得到了当时急需用廉价而可靠的计算机来改造和提升传统产业的中小企业的广泛欢迎和采用，国内的总安装容量接近20万套，在中国工控机发展史上留下了辉煌的一页。 2、第二代工业计算机控制技术 1981年8月12日IBM公司正式推出了IBM PC机，震动了世界，也获得了极大成功。随后PC机借助于规模化的硬件资源、丰富的商业化软件资源和普及化的人才资源，于80年代末期开始进军工业控制机市场。美国著名杂志《CONTROL ENGINERRING》在当时就预测“90年代是工业IPC的时代，全世界近65%的工业计算机将使用IPC，并继续以每年21%的速度增长”。历史的发展已经证明了这个论断的正确性。IPC在中国的发展大致可以分为三个阶段：第一阶段是从20世纪80年代末到90年代初，这时市场上主要是国外品牌的昂贵产品。 90年代末期，ISA总线技术逐渐淘汰，PCI总线技术开始在IPC中占主导地位，使IPC工控机得以继续发展。但由于IPC工控机的结构和金手指连接器的 限制，使其难以从根本上解决散热和抗振动等恶劣环境适应性问题，IPC开始逐渐从高可靠性应用的工业过程控制、电力自动化系统以及电信等领域退出，向管理信息化领域转移，取而代之的是以CompactPCI总线工控机为核心的第三代工控机技术。值得一提的是，IPC工控机开创了一个崭新的PC-based时代，对工业自动化和信息化技术的发展产生了深远的影响。 3、迅速发展和普及的第三代工控机技术 PCI总线技术的发展、市场的需求以及IPC工控机的局限性，促进了新技术的诞生。作为新一代主流工控机技术，CompactPCI工控机标准于1997年发布之初就倍受业界瞩目。相对于以往的STD和IPC，它具有开放性、良好的散热性、高稳定性、高可靠性及可热插拔等特点，非常适合于工业现场和信息产业基础设备的应用，被众多业内人士认为是继STD和IPC之后的第三代工控机的技术标准。采用模块化的CompactPCI总线工控机技术开发产品，可以缩短开发时间、降低
《计算机控制技术》课程教学大纲 课程名称：计算机控制技术 英文名称：The Technology of Control Based On The Computer 课程类型：专业基础选修课 总学时：48 讲课学时：40 实验学时：8 学时：48 学分：3 适用对象：自动化专业、测控技术与仪器 先修课程：自动控制原理、现代控制理论、微机原理及应用、单片机原理及应用 一、课程性质、目的和任务 《计算机控制技术》是自动化专业的一门重要的专业基础课。课程的教学目的在于使学生掌握通过计算机来实现自动控制的工作原理和一般的方法，掌握计算机控制系统的分析和设计的基本理论和方法。在本课程的教学过程中，着重突出阐述基本的数字控制器的设计方法，针对计算机控制系统的特点，介绍具体的数字控制器的设计技术。最后，通过对目前国内典型的计算机控制系统的举例及分析，使学生能够更加具体地了解以数字控制器为核心的计算机控制系统的一般设计过程和在控制方法上的特点。通过课程学习，培养学生分析问题与解决问题的能力，培养学生一定的动手能力，为进一步学习专业知识以及毕业后从事专业工作打下必要的基础。 二、教学基本要求 本课程主要以线性离散控制系统为研究对象，进行系统的分析与设计。学完本课程应达到以下基本要求： 1．了解计算机控制系统的组成、特点及分类，典型的计算机控制系统和计算机控制系的发展方向。 2．了解计算机控制系统基本的输入输出接口技术和输入输出通道的组成及其作用。 3．掌握线性离散系统的基本理论和分析方法。 4．掌握数字PID控制算法，并在此基础上能进行计算机控制系统的模拟化设计。 5．熟练掌握计算机控制系统的直接设计方法。 6．了解纯滞后对象的特点及其控制算法——大林算法。 三、教学内容及要求 1．绪论 ①理解计算机控制系统的组成及特点； ②理解计算机控制系统的分类； ③了解典型的计算机控制系统； ④了解机控制系统的发展方向。 2．输入输出接口和通道 ①了解I/O接口与I/O控制方式； ②了解I/O通道的组成、分类及其作用；
山东科技大学济南校区毕业设计（论文）排版格式规范 根据学校相关规定，结合校区实际，就本科生毕业设计（论文）排版做如下规定。 1 纸张与页面设置 1.1 纸张选定 1）纸张材质除了用校区统一印制的“山东科技大学学生毕业设计（论文）”用纸手写毕业设计（论文）外，凡需打印的均要求选定符合国家质量标准的优质白色复印纸。 2）纸张尺寸学术论文及各类报告均选定A4纸张，毕业设计（论文）说明书选定B5（JIS）纸张。 1.2 页边距设置 纵向放置纸张时，页边距设置为上2.5厘米，下2厘米；内侧（或左）2.5厘米，外侧（或右）2厘米，1.5倍行距；要求单面打印的文档选定多页范围为“普通”页边距，要求双面打印的文档，则选定“对称页边距”。 装订线无需边距，即设定0厘米，装订线位置设定左侧。 页眉、页脚的边距分别设定为1.7厘米、1.5厘米（或者在版式设置项）。 页边距的具体设置如图1.1所示。 图1.1 页边距设置
1.3 板式设置 分节的起始位置设定为新建页，设定页眉页脚的奇偶页不同，页面的垂直对齐方式设定为顶端对齐，预览设定为整篇文档。文档网格设置文字的排列为水平方向。 1.4 页眉页脚 Office2003在视图/页眉页脚工具栏中设置页眉页脚，office2010则在章节/页眉页脚中设置。 页眉页脚字体字号为宋体、小五号，居中方式。 页眉字样中文摘要部分的页眉字样为“摘要”；英文摘要部分的页眉字样为“ABSTRACT”；目录部分的页眉字样为“目录”；正文部分奇数页面的页眉字样为“山东科技大学学生毕业设计（论文）”，偶数页面的页眉字样为页面所属一级标题的文字；参考文献部分的页眉字样为“参考文献”；致谢辞部分的页眉字样为“致谢辞”；附录部分的页眉字样为“附录”。 页脚字样页脚字样为所属的页码。从摘要到目录，采用大写罗马字体连续编排页码，如I、II、III式样；从论文正文部分开始，一直到附录的结尾，均采用阿拉伯数字连续编排页码，插入的图文集格式设定为“第X页共Y 页”。正文有多个分节排版时，页脚需选定连接到前一节，以保持全部正文页码的连续性。 2排版要求 “摘要”字样………………………小二号宋体、加黑 摘要正文……………………………小四号宋体 关键词………………………………小四号宋体 目录：小二号宋体、加黑、居中 目录内容： 一级标题………………………四号黑体、加黑 二级标题………………………小四号宋体 论文正文： 第一层次的题序和标题………小三号黑体、加黑、居中 第二层次的题序和标题………四号黑体、加黑、居中
数学分析考研2021复旦与山东科大考研真题库 一、山东科技大学《603数学分析》考研真题
二、复旦大学数学系 第1部分数项级数和反常积分
第9章数项级数 一、判断题 1．若收敛，则存在．[重庆大学2003研] 【答案】错查看答案 【解析】举反例：，虽然，但是 发散． 2．若收敛，，则收敛．[南京师范大学研] 【答案】错查看答案 【解析】举反例：满足条件，而且很容易知道 但是发散，所以发散． 二、解答题 1．求级数的和．[深圳大学2006研、浙江师范大学2006研] 解： 2．讨论正项级数的敛散性．[武汉理工大学研]
解：由于，所以当a＞1时收敛，当0＜a＜1时发散；当a＝1时，由于 ，故发散． 3．证明：收敛．[东南大学研] 证明：因为所以 又因为 而收敛，故收敛． 4．讨论：，p∈R的敛散性．[上海交通大学研] 证明：因为为增数列，而为减数列，所以．从而
所以．于是当p＞0时，由积分判别法知收敛，故由Weierstrass判别法知 收敛：当p＝0时，因为发散，所以发散：当p＜0时， 发散． 5．设级数绝对收敛，证明：级数收敛．[上海理工大学研] 证明：因为绝对收敛，所以．从而存在N＞0，使得当n＞N 时，有，则有 ，故由比较判别法知级数收敛． 6．求．[中山大学2007研] 解：由于，所以绝对收敛． 7．设，且有，证明： 收敛．[大连理工大学研] 证明：因为，所以对任意的ε，存在N，当n＞N时，有
， 即 取ε充分小，使得，即．因为，所以单调递减，且 现在证明．因为，即则 ． 所以对任意的ε，存在N，当n＞N时，有．对任意的0＜c-ε＜r，有 所以存在N，当n＞N时，，则 因此 ，
《计算机控制技术》模拟题 一、填空 1、8位A/D 转换器与CPU 的接口可以采用( )。 2、采样/保持器的作用是（ ）。 3、DDC 系统所采用的数字PID 算式有（ ）。 4、PID 控制中，引入积分的原因是（ ），引入微分的原因是（ ）。 5、常用的数字滤波方法有（ ）。 二、简答题 1、计算机控制系统有哪几部分组成？ 2、模拟量输入通道中为什么要对模拟量信号进行预处理？ 3、什么是PID 控制规律？用微分方程写出其控制规律，并说明P 、I 、D 的作用。 4、简述企业网络信息集成系统的层次结构。 5、抗串模干扰、抗共模干扰的措施有哪些? 参考答案： 1、计算机控制系统有哪几部分组成？ 答：计算机控制系统由计算机及其输入输出通道和工业生产对象（包括被控对象和工业自动化仪表）组成。 2、模拟量输入通道中为什么要对模拟量信号进行预处理？ 答：这是因为不同的模拟量有不同的量纲，首先要将他们转换为电压信号，然后经过A/D 转换，变成计算机可以接受的数字信号。 3、什么是PID 控制规律？用微分方程写出其控制规律，并说明P 、I 、D 的作用。 答：按照偏差的比例、积分、微分进行的控制是PID 控制。其控制规律的微分方程表示如下： P ：改善动态特性；I ：消除静差；D ：改善动态特性，加快调节速度。 4、简述企业网络信息集成系统的层次结构。 答：统一的企业网络信息集成系统有三层结构：过程控制层、制造执行层、企业资源规划层。其层次结构图如下： ]) ()(1)([)(dt t de T dt t e T t e K t u d i p ?++=
5、抗串模干扰、抗共模干扰的措施有哪些? 答：抗串模干扰的措施：光电隔离、继电器隔离、变压器隔离、布线隔离、硬件滤波电路、过压保护电路等。 抗共模干扰的措施：平衡对称输入、选用高质量的差动放大器、控制系统的接地技术等。 三、计算 试写出加权平均滤波的算式，当n=16时，并用汇编语言编写出实现程序。 参考答案： 参考答案： 加权平均滤波算式： ，并且 均为常数项，是各次采 样值的系数，且满足 。 程序：首先把采样值存放在以SBUFFER 为首址的内存单元中，加权平均系数存放在以COEFF 滤为首址的内存单元，波后的结果存放在DBUFFER+2单元。具体程序清单如下： 互联网 Internet 内部网Intranet 现场总线控制网络 企业资源规划层ERP 制造执行层MES 过程控制层PCS ∑==n i i C 1 1n C C C ,...,,21
| 3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成各部分的作用是什么 由四部分组成。 图微机控制系统组成框图 (1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控 参数进行实时检测及处理。主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。 (2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。 (3)外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。其中操作台应具备显示功能，即根据操作人员的要求，能立即显示所要求的内容；还应有按钮，完成系统的启、停等功能；操作台还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果，即应有保护功能。 — (4)检测与执行机构 a.测量变送单元：在微机控制系统中，为了收集和测量各种参数，采用了各种检测元件及变送器，其主要功能是将被检测参数的非电量转换成电量，例如热电偶把温度转换成mV信号；压力变送器可以把压力转换变为电信号，这些信号经变送器转换成统一的计算机标准电平信号(0～5V或4～20mA)后，再送入微机。 b.执行机构：要控制生产过程，必须有执行机构，它是微机控制系统中的重要部件，其功能是根据微机输出的控制信号，改变输出的角位移或直线位移，并通过调节机构改变被调介质的流量或能量，使生产过程符合预定的要求。例如，在温度控制系统中，微机根据温度的误差计算出相应的控制量，输出给执行机构(调节阀)来控制进入加热炉的煤气(或油)量以实现预期的温度值。常用的执行机构有电动、液动和气动等控制形式，也有的采用马达、步进电机及可控硅元 件等进行控制。 第二章输入输出过程通道 习题及参考答案 2.数字量过程通道由哪些部分组成各部分的作用是什么
山东科技大学济南校区大学英语 教学改革实施意见（试行） 山科大济管字﹝2011﹞26号 为充分合理地利用大学英语教学资源，发挥英语教师（含外教）的主导作用和学生的主体作用，形成良好的英语教学和学习氛围，进一步提高大学英语教学水平和教学质量，培养能熟练掌握英语的高素质应用型人才，结合济南校区中外合作办学的实际，特制定本实施意见。 一、指导思想 大学英语教学改革要以国家教育部颁布的《教学要求》为指导，不断更新教学观念，完善课程体系和教学管理体系；充分依靠、调动和发挥大学英语教师（含外教）的积极性和创造力，培养学生的英语综合应用能力，特别是听说能力；加强分类指导，对不同层次的学生提出不同要求，因材施教，满足不同学生的发展需要；增强学生的自主学习能力，提高学生的综合文化素养，积极探索并努力开创适合中外合作办学模式的大学英语教学新局面。 二、总体目标与具体要求 充分依靠、调动和发挥大学英语教师（含外教）的积极性和创造力，通过实施大学英语教学改革，进一步提高校区大学英语教学水平和教学质量，充分利用多媒体、网络技术，转变教学观念，更新教学内容，完善课程体系；培养学生的英语综合应用能力，特别是听说能力，使学生在今后工作和社会交往中能用英语有效地进行交流，同时增强其自主学习能力；提高综合文化素养，以适应我国经济发展和国际交流的需要。具体要求是： 1.提高考试水平，使大部分学生在第三学期末通过全国大学英语四级考试，在第四学期末使有出国意向的学生达到雅思或者托福成绩签证要求，有相当部分学生达到雅思6分水平或新托福80分水平。 2.增强应用能力，转变教学观念，更新教学内容，完善课程体系，全面培养学生的英语综合应用能力，使学生在听、说、读、写、译等方面能力得到有效提高，尤其是听说能力有明显进步，要求大部分学生能够听得懂、说得出。 3.促进国际交流，通过大学英语的学习，使大部分学生能够达到听懂英语授课内容和进行课程内容交流，使用英语阅读外文原版教材，使部分优秀的学生达到使用英文撰写毕业论文、报告并用英语进行毕业答辩的要求。 三、教学管理与课程设置 1.学校定期和不定期地通过“请进来”和“送出去”双向交流，长短期国内外进修、深造相互结合等方式，多渠道、多形式地加强对大学英语教师的培训和培养，使校区外语教师及时了解本学科领域及其相关学科领域的最新发展动态。 2.以相对稳定的中方英语教师和外方英语教师分别组成中美和中澳大学英语教学组，经常性开展教学研究，探讨教学问题，增进教学交流，提升教学水平，增强教学效