一、填空（每空1分，共20分）
1、实时是指信号的（输入 ）（1分）、（ 计算）（1分）和输出都要在一定时间范围那完成。在线是指计算机和生产过程相连并受计算机控制。一个在线的系统（ 不一定是）（1分）一个实时系统，但是一个实时系统（必定是）（1分）在线系统。
2、A/D 转换器的主要技术指标有（转换时间 ）（1分）、（分辨率）（1分）、线性误差、量程及对基准电源的要求等。
3、数字量输出接口元件74LS273的作用是（ 对状态输出信号进行锁存 ）（1分）。
4、在计算机控制系统中，当串模干扰信号的频率比被测信号频率高时，则采用（ 低通滤波器）（1分）来抑制高频率串模干扰。
5、计算机控制系统中，一般有五种地线，分别是（模拟地）（1分）、（ 数字地 ）（1分）、（ 系统地 ）（1分）、（ 安全地 ）（1分）和交流地。 对它们采用的接地方法是（ 回流法单点接地 ）（1分）。
6、逐点比较法是以（ 阶梯折线 ）（1分）来逼近直线和圆弧，它与规定的加工直线或圆弧之间的最大误差是一个脉冲当量。
7、在ADC0809中，A 、B 、C 三引脚的组合式用来（ 选择输入通道 ）（1分）。 8、在PID 控制中，微分的作用是（ 改善系统的动态性能 ）（1分）。
9、无纹波系统的调整时间要增加若干拍，增加的拍数等于（ )(z G ）（1分）在单位圆内的零点数。
10、在右图中R1=100Ω, R2=250Ω,当输入电流I
为4～20mA 电流时，输出电压V （1－5V ）（1分），电容C 的作用是（ 滤波 ）（1分），二极管D 的作用是（ 限幅 ）（1分）
二、问答题（共25分）
1、 给出典型计算机控制系统原理图并详细阐述计算机控制系统的工作步骤（6）
…(1
(2)算术平均滤波：取N 次采样值的算术平均值作为本次采样值。即
∑==
N
i i
n X
N
Y 1
1……………………………………………………………………(2分)
(3)加权平均滤波：算术平均滤波中N 次采样值在结果中所占的比重是均等的，即加权因子为1/N 。加权平均滤波是采用对不同时刻的采样值赋予不同的加权因子…….(1分)
(4)中值滤波: 对某一被测参数连续采样N 次(N 取奇数，N 不易太大，一般取3、5即可)，然后把N 次采样值按从小到大排序，再取中间值作为本次采样值。…(1分)
(5)惯性滤波（一阶滞后滤波）: 将模拟一阶滤波器的传递函数离散化即可得惯性滤波的算法………….………………. (1分)
4、已知采样保持器的电路原理如图所示（7）。 （1）分析其工作原理；
（2）回答问题：是否所有模拟量输入通 道中都需要采样保持器，若是，阐明理由；
若不是，哪种情况下模拟量输入通道中可以不要采样保持器。
答：
（1）工作原理：采样时，K 闭合，V IN 通过A 1对C H 快速充电，V OUT 跟随V IN ……(1.5分)；保持期间，K 断开，因A 2的输入阻抗高，V OUT ＝V C 保持不变……(1.5分)。采样器一旦进入保持，马上启动A/D 转换器，确保转换期间输入恒定。…………(1分)
∑∑-=-=-=≤≤=1
10
1
,10,n i i i n i i n i n a a X a Y 且其中
（2）不是所有的模拟量输入通道都需要采样控制器 (1分)，当被测信号变化缓慢且A/D 转换时间足够短时，可以不加采样器。……………(2分)
三、计算题（共30分）
1.
求拉氏函数)
5(5
)(2+=s s s F 的Z 变换)(z F （7）
解：5)(2
11211+++=s c s c s
c s F ………………..(2分) 5
1]55[lim ])([lim ,155lim
)(lim 0201202
11-='+='==+==→→→→s s F s c s s F s c s s s s ….(1分)
5
1
5lim )()5(lim 2552==+=-→-→s s F s c s s …….(0.5分)
所以：51
51511)(2
+?+-=
s s s
s F 因为T e
z z
s Z z z s Z 5]51[,1]1[--=+-=，22)1(]1[-=z Tz s Z ….. (3分) 所以)
(5)1(5)1()(52T e z z
z z z Tz z F --+---=
……..….(0.5分)
2. 求)
2()1(61511)(223--+-=
z z z
z z z F 的Z 反变换
)(k f （8）
解：)
2(1)1()2()1(6
1511)()(21221122-+-+-=--+-==z c z c z c z z z z z z F z G …………. .(2分)
2)2()1(6
1511)1()()1(1
222
12
11-=--+--=-===z z z z z z z z G z c ……………….. .(1分) 9])2(61511[)]()1([)!12(11
21212-=-+-=--===z z z z z dz d z G z dz d c ……….. …(1分)
20)2()1(6
1511)2()()2(2
2
22
2=--+--=-===z z z z z z z z G z c ，……………….. (1分) 则)2(20
19)
1(2)2()1(61511)()(222-+----=--+-==z z z z z z z z z F z G 故)2(2019)
1(2)(2
-+----=z z
z z z z z F ， 因为 k
z z Z z z Z k z z Z 2]2[,1]1[,])1([
112
1
=-=-=---- …………(3分)
故k
k k f z F Z 22092)()]([1?+--==-
3． 热处理炉温度变化范围为0～1200oC ，经温度变送器变换为1～5V 电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0～5V 。当t ＝kT 时，ADC0809的转换结果为5FH ，问此时的炉内温度为多少度？并写出标度转换公式（7）
解：1200,00==m A A ，…………(1分)
255,515
1
2550==?
=m N N …………(2分) )(95)(5D H F N x ==…………………. (1分)
…………………(2分)
…………………. (1分)
4、某系统的连续控制器设计为s
T s
T s E s U s D 2111)()()
(++==
，试用双线性变换法求数字控
制D (z )，并给出位置型递推控制算法。（8）
解：1
12)()()
()(+-===
z z T s s D z E z U z D …………………………. (2分) 1
12111212
1
+-++-+=
z z T T z z T T …………………………………….. (1分) 1
221
11)2()2()2()2(---++-++=z T T T T z T T T T ……………………………. (1分)
8.2585125551
95)01200(0)(0
00=---+=---+=N N N N A A A A m x
m x
化简得：)(22)(22)(21122z E T T T T z U z T T T T z U ++++--
=-)(221
2
1z E z T T T T -+-+……….. (2分)
故：)(22)1(22)(2122k e T T T T k u T T T T k u +++-+--
=)1(222
1
-+-+k e T T T T ………………… (2分)
四、综合设计题（共25分）
1、 采用8255的PA 端口作为三相步进的控制接口，并用直流SSR 驱动三相步进电机，用电阻和
电感表示步进电机每相绕组。（13分） 要求：（1）画出接口电路原理图；
（2）列出步进电机在三相双三拍和三相六拍工作方式下的输出控制字表。 （3）假设该步进电机转子的齿数为40，求出该步进电机工作在三相六拍方式下的步距
角。
解：(1)接口原理图……………………………………..(5分)
存贮地址编号 A 口输出字 AD1 03H AD2 06H AD3
05H 存贮地址编号 A 口输出字 AD1
01H
8255
微 型 计 算 机
（3）??
?===340
*6360360NZ θ…………………….(2分) 2、已知某一计算机控制系统中的广义被控对象不含纯滞后环节，且其Z 传递函数为
)
368.01)(1()718.01(68.3)(1
111------+=z z z z z G ，采样周期T ＝1s ，要求针对单位速度输入信号设计最少拍无纹波控制器D (z )。（12分）
解：由G (z )的表达式可知，d =0，q =2，v =1，w =1，j =1，且j m =w +d =1 n =v －j +q =2…………………………………………………………………(1.5分) 对单位速度输入信号，选择 ∏-=----=Φj v i q i e z F z z a z 1111)()1)](1([)()1()1(11121--+-=z f z ………………………. (2分) 和 ∏=---=Φw i i d z F z b z z 1 21)()]1([)())(718.01(2221211---++=z f z f z …………………………………………….(2分) 而 )(1)(z z e Φ-=Φ………………………………………………………………….(1分) 所以，有))(718.01(1)1()1(222121111121-----++-=+-z f z f z z f z 展开得：21112f f -=- )718.0(21212211f f f +-=- 2211718.0f f -= 解得： 592.011=f 408.121=f 825.022-=f …………………………………………………………… .(1.5分) 从而得：)592.01()1()(121----=Φz z z e )825.0408.1)(718.01()(211----+=Φz z z z ) (1) ()(1)(z z z G z D Φ-Φ= …………………………………………………….(2分) ) 1z 592.01(2)1z 1()2z 825.01z 408.1)(1z 718.01()1z 718.01(1z 679.3)1z 368.01)(1z 1(-+------+? -+-----= ) 1z 592.01)(1z 1() 1z 825.0408.1)(1z 368.01(272.0-+------= ………………………………………..(1分) 专业： 年级： 学区： 姓名： 学号： 考试日期： 装 订 线 计算机控制技术 试卷B 题 号 一 二 三 四 五 总 分 评卷人 复核人 分数 一、填空题（每空2分，共10空，总共 20 分）。 1．常用的AD 转换方法有： 计数法 、 双积分法 ， 逐次逼近法 。 2. 常用的AD 转换的启动信号有 脉冲方式 和 电平方式 方式。 3. 8051单片机IO 接口编码方式为 统一编址 ，INTEL8088的IO 编码方式为 独立编址。 4. I/O 通道的干扰类型包括： 串模干扰 和 共模干扰 。 5. 大林算法的设计原则是 以大林算法为模型的数字控制器，使闭环系统的特性为时间滞后的一阶惯性环节，且滞后时间与被控对象的滞后时间相同 。 二、选择题（每小题 2 分，共10题，总共20 分）。 1.防止抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是（ A ）。 A ．可以用硬件电路或软件程序实现 B ．只能用滤波电路或双稳态电路实现 C ．只能用软件程序实现 D ．只能用延时程序实现 2. LCD 显示的关键技术是解决驱动问题，正确的作法是（ D ）。 A ．采用固定的交流电压驱动 B ．采用直流电压驱动 C ．采用交变电压驱动 D ．采用固定的交变电压驱动 3. 小功率直流电机控制控制系统中，正确的作法是（ B ） A ．改变定子上的通电极性，以便改变电机的转向 B ．改变转子上的通电极性，以便改变电机的转向 C ．在定子上通以交流电，电机可周期性变换转向 D ．在转子上通以交流电，电机可周期性变换转向 4.在实际应用中，PID 调节可根据实际情况调整结构，但不能（ D ）。 A ．采用增量型PID 调节 B ．采用带死区的PID 调节 C ．采用PI 调节 D ．采用I D 调节 5. 若用4位共阳极LED 和74LS04构成光报警系统，使最高位发光其余位不发光的报警模型是（ A ）。 A ．1000 B B ．0001B C ．1111B D ．0000B 6. 关于ADC0809中EOC 信号的描述，不正确的说法是（ D ）。 A. EOC 呈高电平，说明转换已经结束 B. EOC 呈高电平，可以向CPU 申请中断 C. EOC 呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通 D. EOC 呈低电平，处于转换过程中 7. 采样/保持器的逻辑端接+5V ，输入端从2.3V 变至2.6V,输出端为（ A ）。 A ．从2.3V 变至2.6V B ．从2.3V 变至2.45V 并维持不变 C ．维持在2.3V D ．快速升至2.6V 并维持不变 8. 计算机监督系统（SCC ）中，SCC 计算机的作用是（ B ） A ．接收测量值和管理命令并提供给DDC 计算机 B ．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC 计算机 C ．当DDC 计算机出现故障时，SCC 计算机也无法工作 D ．SCC 计算机与控制无关 1 《微机控制技术》复习题A 一、 简答题 1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。 2. 连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？ 3. 简述计算机控制系统的一般控制过程。 4. 增量型PID 控制算式具有哪些优点？ 5. 简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。 6. 什么是采样或采样过程？ 7. 线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？ 8. 何为积分饱和现象？ 9. 等效离散化设计方法存在哪些缺陷？ 10. 何为最少拍设计？ 11. 什么是信号重构？ 12. 写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响？ 13. 给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。 14. 简述采样定理的基本内容。 15. 写出位置型及增量型PID 的差分控制算式。 二、 设被控对象传递函数为) 1()(p +=s s K s G ，在对象前接有零阶保持器，试求广义对象的脉冲传递函数。 2 三、 已知被控对象传递函数为 ) 13)(15.0(10)(++=s s s G ，试用“二阶工程最佳”设计法确定模拟控制器G c (s )，分别写出其位置式及增量式数字PID 的控制算式。 四、 已知广义被控对象:) 1(1e 1)(+-=-s s s s G Ts , 给定T =1s 针对单位斜坡输入设计最小拍有纹波控制系统, 并画出系统的输出波形图。 五、 已知某连续控制器的传递函数为 2n 22n n ()2D s s s ωωξω=++ 试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数)(z D ，并给出控制器的差分形式。其中1s T =。 六、 已知离散控制系统的结构如下所示，采样周期s T 2.0=，输入信号21()12r t t t =++，求该系统的稳态误差。 七、 已知某系统连续控制器的传递函数 ) 2)(1(2)(++=s s s D 试分别用阶跃响应和脉冲响应不变法求)(s D 的等效数字控制器，并写出相应的差分方程表达式。其中采样周期1s T =。 八、 已知系统框图如下所示： T =1s r (t ) y (t ) T 华南XX大学期末考试试卷（A卷） 考试科目：大学计算机基础 考试类型：（闭卷）考试时间：120 分钟 学号姓名年级专业 1、答案必须分别写在“机读卡”和“答题卡”上，写在试卷上不得分。 2、必须在机读卡和答题卡上正确填写班级、学号、姓名等内容，否则没有考试成绩。 3、在机读卡的学生代号区只填写学号后10位。 一、判断题（在机读卡上答题，正确选A，错误选B，每小题0.5分，共20分） 注意：若全部选A或者全部选B本大题记为0分，若选择C、D则视该小题未做答。1.第一台实现了“存储程序”思想和采用二进制的真正意义上的现代电子计算机产生于 1950年。 2.第三代电子计算机的是采用超大规模集成电路的计算机。 3.软件是硬件正常工作的基础，硬件是计算机的灵魂，是发挥计算机功能的关键。 4.信息、材料、能源是组成社会物质文明的三大要素。 5.人类前三次信息技术革命分别是以文字的使用、印刷术的使用、造纸术的使用为特征。 6.在汉字编码中GBK码比GB2312-80所含的汉字编码少一些。 7.位是计算机存储数据的基本单位。 8.计算机的字长由其数据总线宽度决定，字长越长，则运算精度越高、处理速度越快。 9.两个10进制数用BCD码形式表示后，可以直接相加得到该两个10进制数之和的BCD 码形式。 10.将二进制数“-0.0001001”用规格化的浮点数表示，其阶码部分为“-11”，尾数部分 为“-0.1001” 11.X的补码的求法是：先对?X取确对值，求其二进制形式得到原码Y,然后将Y按位求反 得到Z,最后将Z末尾加1得到X的补码。 12.在“全角”方式下输入的数字占2个字节位。 13.任意大写字母的ASCII码比任意小写字母的ASCII码要大。 14.未来输入法的发展方向是语音输入、手写输入或扫描输入。 15.在微机系统中，基本输入输出模块BIOS是存放在RAM芯片中。 一、]t b 填空题 1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。 2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。 3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。 4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。 5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。 6.信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。 7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是控制规律。 8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。 9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。 10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。 二、名词解释 1.采样过程按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号，变成在时刻0、T、2T、…kT的一连串脉冲输出信号的过程 2.地线”是信号电流流回信号源的地阻抗路径 3.数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制 4.数据是描述客观事物的数、字符，以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合 5.积分饱和如果执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作 三、选择题（合计15分，每题3分） 1.下列不属于数字控制方式的是（C ） A、点位控制 B、直线控制 C、网格控制 D、轮廓控制 2.8位的A/D转换器分辨率为（ C ） A、0.01587 B、0.007874 C、0.003922 D、0.0009775 3.专家控制系统大致可以分为（D ） ①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制 A、①②③⑤ B、②④⑤ C、②③④⑤ D、①③④⑤ 4.一个8位的A/D转换器(量化精度0.1%)，孔径时间3.18μm，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（B ） A、5Hz B、50Hz C、100Hz D、500Hz 5.某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（C ） A、588.98℃ B、288.98℃ C、361.23℃ D、698.73℃ 四、简答题（合计20分，每题5分） 1.什么是干扰，干扰来源，抗干扰措施。 答：就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。外部干扰和内部干扰。硬件措施，软件措施，软硬结合的措施 2.逐点比较法插补原理。 答：所谓逐点比较法插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看这 一、单项选择题（从下列各题四个备选答案中选出一个正确答案，并将其代号写在相应位置处。答案错选或未选者，该题不得分。每小题2分，共30分。） 1、以下几项不属于微机控制系统硬件的是（）。 A、计算机 B、过程输入通道及接口 C、过程输出通道及接口 D、程序设计系统 2、DCS是指（）。 A、集散型控制系统 B、直接数字控制系统 C、监督计算机控制系统 D、现场总线控制系统 3、以下几项不属于微机控制系统发展方向的是（）。 A、集成化 B、单一化 C、小型化 D、智能化 4、模拟信号到采样信号的转换过程称为（）。 A、采样过程 B、量化过程 C、滤波过程 D、隔离过程 5、电路接到采样信号后，输出电压V o达到指定跟踪误差范围内所需的时间称为（）。 A、孔径时间 B、保持时间 C、捕捉时间 D、采样时间 6、下列几项不属于ADC0809的主要性能的是（）。 A、工作频率为500HZ B、分辨率为12位二进制数 C、模拟输入电压范围是0V—5V D、允许输入8路模拟电压 7、下列8155的引脚中，（）为8155片内I/O和RAM选择线。 A、ALE B、RESET C、CE D、IO/M 8、（）是一种把电脉冲信号转换成相应的直线位移或角位移的执行元件。 A、伺服电机 B、固态继电器 C、步进电机 D、变频器 9、由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（）转换。 A、A/D转换器 B、双向可控硅 C、D/A转换器 D、光电隔离器 10、下列不属于人机接口设备的是（）。 A、光盘 B、键盘 C、LED显示器 D、打印机 11、下列不属于数字PID控制器参数整定任务所确定内容的是（）。 A、Kp B、Ti C、Td D、Tm 12、下列不属于抑制干扰的措施是（）。 A、接地 B、屏蔽 C、断电 D、隔离 13、下列不属于共模干扰的抑制方法的是（）。 A、变压器隔离 B、滤波 C、浮地屏蔽 D、光电隔离 14、在计算机控制系统中，为了避免控制动作过于频繁，消除由于频繁动作所引起的系统振荡和设备磨损，对于一些精度要求不太高的场合，可以采用（）。 A、带死区的PID控制 B、常规PID控制 C、积分分离的 PID控制 D、微分分离的PID控制 15、对于失控的CPU，最简单的处理方法是（）。 A、设置软件陷阱 B、掉电保护 C、睡眠 D、人工复位 二、填空题（每空1分，共30分。） 1、模拟量输入通道中常用的放大器有、和 三种放大器。 2、采样保持器有和两种工作模式。 3、根据不同的用途，交流伺服电机可以采用以下三种控制方法____________ 、____________ 和。 4、所谓PID控制是指____________ 、____________ 和 控制。 《计算机基础》试题A卷 题号一二三四五六总分 得分 阅卷人 一、单项选择（每题4分，共40分） 1、用高级程序设计语言编写的程序，要转换成等价的可执行程序，必须经过：（） A、汇编 B、编辑 C、解释 D、编译和连接 2、世界上第一太电子计算机是1946年在美国研制成功的，该机的英文缩写是：（） A、ENIAC B、EDV AC C、EDSAC D、MARK 3、快捷方式是一个：（） A、按扭 B、菜单 C、程序 D、文件 4、Windows2000操作系统的密码不能超过（）个字符。 A、14 B、24 C、127 D、17 5、下面不能作为Word2000表格中运用公式进行计算的函数参数是：（） A、Below B、Above C、Right D、Left 6、在中文Word2000中，默认的段落标识符是：（） A、软回车 B、硬回车 C、分号 D、句号 7、Excel2000的主要功能有大型表格制作功能、图表功能和（）功能。 A、文字处理功能 B、数据库管理功能 C、数据透视图报表 D、自动填充功能 8、下面属于算术运算符的是：（） A、＝ B、$ C、％ D、& 9、以下网络类型中，（）是按拓扑结构划分的网络分类。 A、混合型网络 B、公用网 C、城域网 D、无线网 10、某人想要在电子邮件中传送一个文件，他可以借助（）。 A、FTP B、Telent C、WWW D、电子邮件中的附件功能 二、填空（每空2分，共40分） 1、局域网可采用的有线传输介质主要分（）、（）和（）三大类。 2、Excel产生的文件是一种电子表格，该文件又称（）,它由若干个( ) 组成. 3、Excel 2000与Word 2000之间的共享信息方式有两种类型：对象（）和（）。 4、利用（）组合键，可以在安装的各种输入法之间切换。 5、Word 2000文档和模板的默认扩展名分别为：（）和（）。 6、对文件和文件夹的管理，主要有（）、（）、（）、（）、（） 以及（）等基本操作。 7、Windows2000的安装过程，主要分为（）、（）、( )和（） 三、计算题(每题10分,共20分) 1、比较下列各数的大小，写出计算过程 （11011101）2 (DA)16 (219)10 2、写出下列各数的原码、反码和补码形式。 125和-37 得分阅卷人 得分阅卷人得分阅卷人 山东科技大学2010-2011学年第二学期《计算机控制技术》考试试卷 一、简答题（每题4分，共40分） 1、简述计算机控制的典型形式有几种。 2、简述接口和过程通道的定义。 3、绘制计算机控制系统框图。 4、简要说明PID控制器的P、I、D作用。 5、简述数字滤波方法的种类。 6、简要回答DDC的含义。 7、简单说明模数转换和数模转换的物理意义。 8、简要说明采样定理的物理意义。 9、简要介绍采样保持器的作用，举一个例子。 10、采样周期的选定应注意什么问题？ 二、计算题（每题10分，共10分） 利用后向差分法和双线性变换法将下式进行离散化。并写出差分方程和绘制程序流程图。 三、计算题（每题20分，共20分） 将离散化，求取位置算法和增量算法表达式，并绘制实时性较高的程序编写流程图。 四、计算题（每题10分，共10分） 若加工第一象限OA，起点O（0，0），终点A（11,7）。要求： （1）按逐点比较法插补进行列表计算； （2）做出走步轨迹图，并标明进给方向和参数。 五、设计题 假设ADC0809的端口地址经编译器译码得到为FOH，画出8051与ADC0809的连接器，并写出从IN7路采集信号的程序。 六、计算题（每题10分，共10分） 已知模拟调节器的传递函数，采用数字PID算式实现，试分别写出相应的连续位置型PID和增量型PID算式及其各自的离散化方程。设采用周期T=0.2s。 详细答案 一、 1、计算机控制系统的典型形式: (1)操作指导控制系统。优点：结构简单，控制灵活和安全，缺点是由人工操作，速度受到限制，不能控 制多个对象。 （2）直接数字控制系统（DDC），实时性好，可靠性高和适应性强。 （3）监督控制系统（SSC），是生产过程始终处于最优工况。 （4）分型控制系统（DCS），分散控制，集中操作，分级管理。 （5）现场总线控制系统（FCS），降低成本，提高可靠性，可实现真正的开放式互连系统结构 2、接口定义：接口是连接通道与计算机的中间设备，经接口联系，通道便于接受微机的控制，使用它可 达到由微机从多个通道中选择特定通道的目的。 过程通道：过程通道是主机与工业生产过程之间信号的传递和转换的连接通道。 4、比例控制作用：对当前时刻的偏差信号e(t)进行放大或衰减，控制作用的强弱取决于比例 系数；特点：它能迅速反应误差，从而减小误差，加快响应速度。 缺点：不能消除静态误差，过大甚至造成系统不稳定。 积分控制作用：通过对误差累积的作用影响控制量，并通过系统的负反馈作用减小偏差； 特点：与e(t)存在全部时段有关，只要有足够的时间,积分控制将能够消除稳态误差。 缺点：不能及时地克服扰动的影响 微分控制作用：反应e(t) 变化的速度，在偏差刚刚出现时产生很大的控制作用，具有超前控制作用； 作用：有助于减小超调和调整时间，改善系统的动态品质; 缺点：不能消除系统的稳态误差。 5、数字滤波方法的种类： 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） 优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 缺点：无法抑制那种周期性的干扰平滑度差 2、中位值滤波法 优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰；对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果缺点：对流量、速度等快速变化的参数不宜 3、算术平均滤波法 优点：适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波。这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动 缺点：对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用，比较浪费RAM 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） 优点：对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高，适用于高频振荡的系统 缺点：灵敏度低，对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差，不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差，不适用于脉冲干扰比较严重的场合，比较浪费RAM 5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法） 优点：融合了两种滤波法的优点，对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差缺点：测量速度较慢，和算术平均滤波法一样，比较浪费RAM 6、限幅平均滤波法 优点：融合了两种滤波法的优点，对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 1 《微机控制技术》复习题B 一、判断题 （ ）1、串行通信与串行D/A 转换是一回事，都是将并行数据串行输出。 （ ）2、一般来说，采用双端输入的差动运算放大器、或光耦器件有利于抑制共模干扰。 （ ）3、对于带纯滞后环节的控制系统，使用史密斯纯滞后补偿原理后，可以将纯滞后部分等效于反馈环之外，消除其纯滞后环节对系统稳定性的影响。 （ ）4、如果按大林提出的简单修正算法来消除振铃现象，则对系统的稳态输出无影 响，但对动态性能有影响。 （ ）5、模拟调节器相对于数字调节器更容易实现复杂控制规律。 （ ）6、逐次逼近式A/D 转换器与计数器式A/D 转换器相比，后者转换速度更快。 （ ）7、进入I/O 通道的干扰按其对电路的作用形式，通常可分为串模和共模干扰。 （ ）8、在选择PID 参数时，引出控制度的概念，当控制度等于“2”时，数字控制 器与模拟控制器的控制效果相当。 （ ）9、要使二阶系统输出获得理想动态品质，其闭环幅频满足的条件是()1,A ω=相 频满足的条件是()0o ωΦ=。 （ ）10、A/D 转换器的分辨率与转换精度是一回事，分辨率高，则转换精度也高。 （ ）11、对于斜坡输入信号设计的最小拍无差系统，对于其它输入信号仍然是最小拍无差的。 （ ）12、大林把控制量()u k 以二分之一的采样频率振荡的现象称为“振铃现象”。 （ ）13、最少拍有波纹系统的缺陷之一是输出在采样点上的值与输入不相等。 （ ）14、要实现最少拍无波纹控制，在被控对象()c G s 含有足够积分环节的前提下， ()z Φ还应包含()G z 的单位圆上和单位圆外的零点。 （ ）15、为了实现最少拍无差控制，)(Z e Φ的表达式中需含有()G Z 的全部极点。 二、填空题 1、常用的I/O 控制方式是 ， 、 。 2、微型计算机控制系统中解决中断优先级的办法是 ， ， 。 3、满足实时控制要求的使用条件是 。 4、最短响应时间是 。 一、填空题（合计20分，每题2分） 1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。 2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。 3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。 4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。 5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。 6.信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。 7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是控制规律。 8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。 9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。 10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。 二、名词解释（合计30分，每题5分） 1.采样过程按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号，变成在时刻0、T、2T、…kT的一连串脉冲输出信号的过程。 2.地线是信号电流流回信号源的地阻抗路径。” 3.数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制 4.数据是描述客观事物的数、字符，以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合。 5.积分饱和如果执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作 三、选择题（合计15分，每题3分） 1.下列不属于数字控制方式的是（ C ） A、点位控制 B、直线控制 C、网格控制 D、轮廓控制 2.8位的A/D转换器分辨率为（ C ） A、0.01587 B、0.007874 C、0.003922 D、0.0009775 3.专家控制系统大致可以分为（D ） ①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制 A、①②③⑤ B、②④⑤ C、②③④⑤ D、①③④⑤ 4.一个8位的A/D转换器(量化精度0.1%)，孔径时间3.18μm，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（ B ） A、5Hz B、50Hz C、100Hz D、500Hz 5.某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（C ） A、588.98℃ B、288.98℃ C、361.23℃ D、698.73℃ 四、简答题（合计20分，每题5分） 1.什么是干扰，干扰来源，抗干扰措施。答：就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。外部干扰和内部干扰。硬件措施，软件措施，软硬结合的措施。 2.逐点比较法插补原理。答：所谓逐点比较法插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看这点在给定轨迹的上方或下方，或是给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向。 3.简述数字滤波技术，其算法有哪些?答：所谓数字滤波，就是通过一定的计算或判断程序减少干 安徽农业大学经济技术学院《计算机基础》模拟试卷（A 注：答案请写于答题纸上，否则不得分 一、单项选择题（每题1分，共40分） 1.现代计算机是根据______提出的原理制造出来的。 A 莫奇莱 B 图灵 C 乔治·布尔 D 冯·诺依曼 2.按工作原理，计算机可以分为_______。 A 单片机和微机 B 模拟和数字 C 专用机和通用机 D 工业控制和单片机 3．在计算机领域中，所谓“裸机”是指( )。 A 单片机 B 单板机 C 没有安装任何软件的计算机 D 只安装了操作系统的计算机 4．与十六进制数(D4)等值的二进制数是( )。 A 11010100 B 11011100 C 10010101 D 10110110 5．下列字符中ASCII码值最大的是( )。 A A B k C a D M 6．在操作系统中，文件管理主要是对( )。 A 外存的管理 B 内存的管理 C CPU的管理 D 内存和外存的统一管理 7．下用一个字节表示无符号整数，能表示的最大整数是_____。 A 无穷大 B 128 C 256 D 255 。．下列四项中不属于微型计算机主要性能指标的是( )8 A 字长 B 内存容量 C 重量 D 时钟脉冲 9．下列系统中不属于多媒体系统的是_____ A 家用多媒体系统 B 具有编辑和播放功能的开发系统 C 以播放为主的教育系统 D 文字处理系统 10．计算机软件包括( )。 A 算法及数据结构 B 程序和数据结构 C 程序、数据及相关文档 D 文档及数据 11．下面哪项说法是错误的？ A 计算机病毒是一种程序 B 计算机病毒具有潜伏性 页5 共页1 第 C 计算机病毒可通过运行外来程序传染 D 用杀病毒软件能确保清除所有病毒 12．下列4条叙述中，正确的一条是( )。 A 计算机病毒是一种人为编制的特殊程序 B 严禁在计算机上玩游戏是预防病毒的唯一措施 C 计算机病毒只破坏磁盘上的数据和程序 一、填空题 1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。 2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。 3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。 4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。 5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。 8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。 10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。 ------------------------------------------------------------------------------------- 1.计算机系统由和两大部分组成。计算机、生产过程 2.集散控制系统（DCS）的结构模式为：.操作站—控制站—现场仪表 3.变送器输出的信号为或的统一信号。0~10mA、4~20mA 10.采用双绞线作信号引线的目的是减少电磁感应 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1、实时的概念不能脱离具体的过程，一个在线的系统不一定是一个实时系统，但一个实时系统必定是在线系统。 2、典型的工业生产过程可分为：连续过程、离散过程、批量过程。 3、计算机控制系统的典型型式：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、综合自动化控制系统。 4、计算机控制系统的发展趋势：控制系统的网络化、智能化、扁平化、综合化。 5、数字量输出通道主要由输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路等组成。 6、在计算机控制系统中，模拟量输入通道的任务是把系统中检测到的模拟信号，变成、二进制数字信号，经接口送往计算机。 7、计算机控制系统的CPU抗干扰措施常采用看门狗、电源监控（掉电检测及保护）、复位等方法。 9、香农采样定理：如果模拟信号（包括噪声干扰在内）频谱的最高频率为f max，只要按照采样频率f≥2f max进行采样，那么采样信号y* (t)就能唯一地复观y(t). 10、程序设计通常分为5个步骤，即问题定义、程序设计、编码、调试、改进和再设计。 二、名词解释 信号调理——为了将外部开关量信号输入到计算机、必须将现场输入的状态信号经转换、保护、滤波、隔离等措施转换成计算机能够接收的逻辑信号，这些功能称为信号调理。 有源I/V变换——主要是利用有源器件运算放大器、电阻来实现将变送器输出的标准电流信号变换成标电压信号。 积分分离——在PID控制中，为了提高控制性能，当偏差e(k)较大时，取消积分作用（采用PD 控制）；当偏差e(k)较小时才将积分作用投入（采用PID控制）。 模糊集合——在人类思维中，有许多模糊的概念，如大、小、冷、热等，都没有明确的内涵和外延的集合。 软件陷阱——就是一条引导指令，强行将捕获的程序引向一个指定的地址，在那里有一段专门对程序出错进行处理的程序。 江西先锋学院2009-2010学年第一学期 《计算应用基础》期末考试试卷A卷答案 一，选择题 1-5 AADAC 6-10 DBBBC 11-15 ACBDD 16-20 AABDC 二，填空题 1，隐藏 2，死命令或无效命令 3，程序 4，两端对齐 5，段落 6，回车或enter 7，相对，混合 8，误码率 9，1024×1024 三，简答题 1.CAD：计算机辅助设计 CAM：计算机辅助制造 CBE：计算机辅助教育 CAI：计算机辅助教学 Cache:高速缓冲存储器 2.第一步，打开word文档 第二步，单击格式菜单中的背景，选择水印选项。 第三步，选择图片水印，再选择图片。 第四步，图片选中后，单击确定。 四，上机操作题 一、所有操作如下： 1.操作如下： 1)单击我的电脑选择D盘，双击D盘，在空白处单击右键，选择新建文件夹，在文 件夹名字中输入KS1。再选择新建文件夹，在文件夹名字中输入KS2。 2)选中TEST1.doc文件，单击右键选择复制，打开KS1单击右键，选择粘贴 3)对着文件夹KS1，单击右键选择发送到桌面快捷方式。 2.操作如下： 1)按住CTRL键，选择三个不连续的文件 2)对着蓝色区域单击右键，选择复制 3)打开KS2文件夹，单击右键，选择粘贴 3.操作如下： 1)对着TEST1文件夹单击右键选择重命名，输入DJKS1。 2)再选择DJKS1，按住shift+delete 3)选择确定 二，所有操作如下： 1.操作如下： 1)打开幻灯片，选择题目中所需的模板，在标题所在位置输入，江西先锋软件。 2)选中江西先锋软件，单击格式中的字体，设置字体为楷体，48号，加下划线 3)选中文字，单击幻灯片放映中的自定义动画，在添加效果中选择进入为十字形 扩展。 2 操作如下： 1)选择幻灯片放映中的幻灯片切换 2)在出现的窗口中选择阶梯状向右展开。 一、填空：（每空１分，共３０分） １、计算机基本的五个组成部分是、、、和。 ２、工业控制计算机的各类有工业控制机、工业控制机和。 ３、计算机内，数的表示方法有数、数和数三种。 ４、单片机可以分为单片机和单片机两种机型。 ５、单片机在开发系统时，可以使用语言、语言和语言。 ６、ＭＣＳ－５１系列单片机中共有七种寻址方式，分别是寻址、寻址、寻址、寻址、寻址、寻址、寻址。 ７、在汇编语言中，分支语句是通过语句来实现的。 ８、循环语句是指按某种规律重复执行的程序语句。 ９、在执行完子程序，返回继续执行生程序前恢复其原有内容，这称为。 １０、一个完整的中断处理有中断、中断、中断和中断。 二、选择：（每题２分，共２０分） １、一个完整的计算机系统是由和软件两部分组成的。 Ａ主机Ｂ硬件Ｃ程序Ｄ外设 ２、计算机内部一律采用进制数存储数据。 Ａ十Ｂ八Ｃ二Ｄ十六 ３、伪指令是程序员发给汇编程序的指令，也称命令。 Ａ二进制Ｂ汇编Ｃ高级Ｄ人工命令 ４、顺序控制就是依次执行、无分支、无循环和调用。 Ａ从上到下Ｂ从下到上Ｃ从里到外Ｄ从外到里 ５、有条件跳转语句可以分为语句和多分支语句。 Ａ跳转语句Ｂ单分支语句Ｃ顺序语句Ｄ转移语句 ６、ＣＰＵ和外部通信有通信和串行通信。 Ａ并行Ｂ异步Ｃ同步Ｄ位传送 ７、总线按功能和规范分为总线、内总线和外总线。 Ａ数据Ｂ地址Ｃ片Ｄ控制 ８、地址总线的宽度为位。 Ａ８Ｂ４Ｃ３２Ｄ１６ ９、５１系列单片机内部４个双向的并行Ｉ/Ｏ端口，共根引脚。 Ａ３２Ｂ１６Ｃ８Ｄ６４ １０、两个字长的二进制位数是。 Ａ８Ｂ１６Ｃ３２Ｄ６４ 三、名词解释：（每题４分，共２０分） １、微处理器： ２、工业控制计算机（ＩＰＣ）： 安徽农业大学经济技术学院 《计算机基础》模拟试卷（A 注：答案请写于答题纸上，否则不得分 一、单项选择题（每题1分，共40分） 1?现代计算机是根据提出的原理制造出来的。 A莫奇莱B图灵C乔治布尔D冯诺依曼 2?按工作原理，计算机可以分为。 A单片机和微机B模拟和数字C专用机和通用机D工业控制和单片机3 ?在计算机领域中，所谓裸机”是指（）。 A单片机B单板机 C没有安装任何软件的计算机D只安装了操作系统的计算机 4 .与十六进制数（D4）等值的二进制数是（）。 A 11010100 B 11011100 C 10010101 D 10110110 5 ?下列字符中码值最大的是（）。 A A B k C a D M 6. 在操作系统中，文件管理主要是对 （）。 A外存的管理B内存的管理 C的管理D内存和外存的统一管理 7. 下用一个字节表示无符号整数，能表示的最大整数是。 A 无穷大 B 128 C 256 D 255 &下列四项中不属于微型计算机主要性能指标的是（）。 A字长B内存容量C重量D时钟脉冲 9. 下列系统中不属于多媒体系统的是 A家用多媒体系统B具有编辑和播放功能的开发系统 C以播放为主的教育系统D文字处理系统 10. 计算机软件包括（）。 A算法及数据结构B程序和数据结构 C程序、数据及相关文档D文档及数据 11. 下面哪项说法是错误的？ A计算机病毒是一种程序B计算机病毒具有潜伏性 C计算机病毒可通过运行外来程序传染D用杀病毒软件能确保清除所有病毒12. 下列4条叙述中，正确的一条是（）。 A计算机病毒是一种人为编制的特殊程序 24. 的 “字体 ”对话框中，不能设定文字的（ ）。 B 严禁在计算机上玩游戏是预防病毒的唯一措施 C 计算机病毒只破坏磁盘上的数据和程序 D 计算机病毒只破坏内存中的数据和程序 13 ．文件型病毒传染的对象主要是（ A B 和 C D 和 14．第三代计算机主要是采用作为逻辑开关元件。 A 电子管 B 晶体管 C 大规模集成电路 D 15. 一般操作系统的主要功能是。 16. 在 “任务栏 ”中的任何一个按钮都代表着 （ B 一个正在执行的程序 C A v> B. C A 菜单 B 工具栏 C 对话框 D 应用程序 22. 在 中可按（ ）的组合键在多个已打开的程序窗口中进行切换。 A B 空格键 C D 23. 在对文档进行编辑时，如果操作错误，将。 A 缩进 B 字符间距 C 字型 D 颜色 ）类文件。 中小规模集成电路 A 管理源程序 B 管理数据库文件 C 控制和管理计算机系统的软件、硬件资源 D 对高级语言进行翻译 ）。 A 一个可执行程序 C 一个缩小的程序窗口 D 一个不工作的程序窗口 17. 在中，下列正确的文件名是 ）。 18. 在实施打印时，是将打印作业 ）。 A 直接送往打印机打印 B 直接送往打印队列排队等候打印 C 直接送往磁盘缓冲区等候打印机打印 D 直接送往內存储器等候打印机打印 19. 用来与用户进行信息交换的是 （ ）。 20. 删除桌面上某个应用程序的图标，意味着 （ ）。 A 该应用程序连同其图标一起被删除 B 只删除了该应用程序，对应的图标被隐藏 C 只删除了图标，对应的应用程序被保留 D 该应用程序连同其图标一起被隐藏 21. 下面是关于操作系统的四条简单叙述， 其中正确的一条为。 A 操作系统是源程序和目标程序的接口 B 操作系统是用户和计算机之间的接口 C 操作系统是系统软件和硬件的接口 D 操作系统是主机与外设之间的接口 A 无法纠正 B 只能人工再做修改，以便恢复原样 C 单击“工具”菜单里的 “自动更正 ”命令项 D 单击 编辑”菜单里的 撤销…”命令项 《微机控制技术》复习题B 一、选择题 1. 防止抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是。 A．可以用硬件电路或软件程序实现B．只能用滤波电路或双稳态电路实现 C．只能用软件程序实现D．只能用延时程序实现 2. LCD显示的关键技术是解决驱动问题，正确的作法是。 A．采用固定的交流电压驱动 B．采用直流电压驱动 C．采用交变电压驱动 D．采用固定的交变电压驱动 3. 小功率直流电机控制控制系统中，正确的作法是 A．改变定子上的通电极性，以便改变电机的转向 B．改变转子上的通电极性，以便改变电机的转向 C．在定子上通以交流电，电机可周期性变换转向 D．在转子上通以交流电，电机可周期性变换转向 4. 在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能。 A．采用增量型PID调节B．采用带死区的PID调节 C．采用PI调节D．采用I D调节5. 若用4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统，使最高位发光其余位不发光的报警模型是。 A．1000B B．0001B C．1111B D．0000B 6. 关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是。 A. EOC呈高电平，说明转换已经结束 B. EOC呈高电平，可以向CPU申请中断 C. EOC呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通 D. EOC呈低电平，处于转换过程中 7. 采样/保持器的逻辑端接+5V，输入端从2.3V变至2.6V,输出端为。 A．从2.3V变至2.6V B．从2.3V变至2.45V并维持不变 C．维持在2.3V D．快速升至2.6V并维持不变 8. 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是 A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机 B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机 C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作 D．SCC计算机与控制无关 9. 键盘锁定技术可以通过实现。 A．设置标志位B．控制键值锁存器的选通信号 C．A和B都 D．定时读键值 10．引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中,不正确的是。 A．偏差的正、负决定调节作用的方向 B．偏差的大、小决定调节作用的强、弱 C．偏差为零，调节作用为零 D．偏差太大，调节失效 二、填空题 1．DDC系统的最大优点是______________________________。 2．采样/保持器有两种工作方式。在采样方式中，采样-保持器的输出__________________ 。在保持状态时，采样-保持器的输出_________________________。 3．在PID控制系统中， I的作用主要是_____________，它一般不单独使用的原因是 ______________。 1、惯性环节的主要特点是：当输入变量发生突变时，其输出变量不能突变，而是按（周期）变化。 2、通常，系统的稳定裕度的大小反映了系统的（稳定性）。 3、____________________________________________________ 若信号的动态范围为N,计算机字长n>= ___________________________________ . 4、若连续系统为Gc（s）稳定，采用一阶向前差分离散化方法离散，所得 Gc（z）___ C___. A.也是稳定的 B 。是不稳定的 C 。稳定性不一定 5、已知离散系统脉冲传递函数为：G（ Z）=（ Z+） /+A2,可知该系统是A A.稳定的B 。不稳定的C 。中性稳定的 6双线性变换的一个特性是：连续传递函数经过双线性变换后所得Z传递函数的稳态增益____ C ____ A.不变B 。变小 C 。增大 7, 当系统中含有零阶保持器时，系统的稳态误差与采样周期T__A _____ . A，无关B.有关 C. 关系不定 8, 在单位闭环负馈控制系统里，增大开环放大系数K,则系统的稳态误差能常 （A ） A，减少 B ，不变，C，增大 9, 确定A/D变换器精度时，能常要求它的精度应（ A ）传感器的精度。A，高于 B ，小于 C ，等于 10，单位闭环负反馈控制系统里，在下向能首中加入一积分环节，则系统工程的稳定程度（增大） 11, 一阶系统单位阶跃响应调节时间近似为ts=__C _____ （按误差带为5炖算）A，B,4T C,3T 现已知SE飞机飞行高度雙牝范围为㈣采“测试时，采用12竝的阳D 变换器.试问此时系统对高度变化的分辩率为多少.若訓试时*通过高度 表改变测试方式.测量相对基淮高度叫皿米的士却皿素的变化*'试问此 时变换器的分屛率为多少. 解:高陰麦化范围为070000*时.因为測蜀均为同号■听以AD12位均可用于测I J「故分聊率0=10000 2,3=2,45米； 测量相对基准髙度土500来的变化屋时?因瀚费割量正负变化回故A/D应 一、单选题 1. (2分)完成IP地址与域名地址映射的服务器是________。 ?服务器 ?服务器 ?服务器 ? FTP服务器 答案C 2. (2分)HTML文件是标准的ASCII文件，内容包括文件头、文件主体和文件结尾三部分。其中文件头位于文件的开始部分，由一对________标记组成。 ?和/HTML ?和/HEAD ? TITLE和/TITLE ? BODY和/BODY 纠错 得分：2 知识点：计算机基础 收起解析 答案B 3. (2分)将本地计算机上的文件传送到远程计算机上的过程称为________。 ?下载 ?上传 ?邮寄 ?浏览 4. (2分)JPEG是一种________。 ?能以很高压缩比来保存图像而图像质量损失不多的有损压缩方式 ?不可选择压缩比例的有损压缩方式 ?有损压缩方式，因此不支持24位真彩色 ?可缩放的动态图像压缩格式 5. (2分)24位真彩色能表示多达________种颜色。 ? ? ?的24次方 ? 6. (2分)CD-ROM光盘与DVD-ROM光盘________。 ?前者尺寸略大于后者 ?容量相同 ?前者容量略小于后者 ?尺寸相同 7. (2分)一幅分辨率为160X120的图像，在分辨率为640X480的VGA显示器上显示的大小占该屏幕的________。 ?十六分之一 ?八分之一 ?四分之一 ?以上都不对 8. (2分)以下叙述错误的是________。 ?驱动器是只读型的DVD产品，同时也可以读取CD-ROM 中的各种格式的文件 ?驱动器是只读型的DVD驱动器 ?驱动器是可重复擦写数千次的DVD驱动器 ?驱动器也是可重复擦写型的DVD驱动器，可重复擦写数十万次 8. (2分)以下叙述错误的是________。 ?驱动器是只读型的DVD产品，同时也可以读取CD-ROM 中的各种格式的文件计算机控制技术考试卷B卷
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