公安“动中通”卫星网管调试说明
一、设置动中通车载网管CDM570L的内部参数：
调试“动中通”卫星网管前，首先要设置车上CDM570L网管Modem内部的参数，使其内部参数配置与本说明所示参数一致。
下面以570L型号Modem为例作演示，其设置步骤如下：
1）、使用网线一端连接CDM570网管Modem的IP Traffic口，另一端连接在计算机上（或通过交换机做中介连接二者），并将计算机本地IP设置为与CDM570L的IP在同一网段内。
计算机与CDM570L连线示意图
（CDM570的IP地址可以通过选择前面板菜单命令进入修改: Connfig..Rem..EEthernet..Adddress。）
2）、进入计算机的“C:\ 命令提示符”目录下，输入CDM570L 内的IP地址，通过telnet登录到CDM570L内部参数设置界面。
如下图：（图中IP地址为示例）
3）、输入完CDM570L的IP地址后按”Enter”键，再输入用户ID 和密码，其中ID和密码均是:comtech ,密码输入是隐形的。如下图：
4）、输入完ID和密码后，进入的是CDM570L内部参数设置的主
菜单界面。如下图：
5)、根据主参数设置界面的提示，当需要修改哪项参数时直接在计算机键盘上单击图片中省略号后面对应的字母，就能直接进入其所需设置的下一级参数界面。例如要修改用户名（Administrion）内部的参数，直接在计算机上敲击键盘字母A，然后回车，即进入用户名内部的参数设置界面。如下图：
6）、依据上面的方式，依次可修改主界面中的任何一项参数，并一一与上面所示图例中的参数核对一致：
1)). Main Men u→A→F
2)).Main Men u→V
3)). Main Men u→M
4)). Main Men u→R
5)). Main Men u→I→H
核对一致，则完成CDM570的设置。
------------------------------------------------------------------------------- 二、设置CiM-25内部IP地址和网关：
修改完成CDM570L内部的参数后,继续设置CiM25的IP地址、子网掩码和网关。具体操作如下：
1) 、确认出厂默认参数：IP地址：10.6.30.1/24
登录用户名：admin
登录密码：1234
2) 、使用串口线连接计算机与CiM25的RS232接口。
串口线缆的定义如下：
将+5VDC直流电源连接到CiM25的电源输入端。
在计算机上打开超级终端，串口参数配置为：
?波特率：19200
?数据位：8
?停止位：1
?校验：N
超级终端连接属性按下图设置：
3). 查询CiM-25的IP地址
在超级终端窗口中，输入下列命令：
<0/IPA? ：超级终端发出的命令，查询当前IP地址
>0/IPA=010.006.030.001/16 ：CiM25的响应，显示出当前IP地址
4) .设置CiM-25的IP地址
在超级终端窗口中，输入下列命令：
<0/IPA=010.006.230.001/26 ：超级终端发出的命令，设置当前IP地址>0/IPA= ：CiM25的响应，说明IP地址设置成功
5) 设置CIM25内部的子网掩码和网关：
1、设置完毕CiM25内部的IP地址；
2、将计算机与CiM-25的IP址设置在同一个网段内,使用交叉网
线连接CiM25与计算机的网口；
4、在计算机上通过IE浏览器上输入CiM25的IP地址，打开的
CiM25界面上输入ID:admin Password:1234
5、进入后点击屏幕左侧：Administion按钮，在Network Maintenance
界面上修改CiM25内部的子网掩码和网关，将CiM25的网关
设置成CDM570L网管IP地址。
6）设置结束。
三、上述设备设置完成通知卫星卫星主站，并使设备保持在正常的工作状态下，由卫星主站对“动中通”车载卫星小站进行网管注册。经主站网管功能测试后，地面网管调试结束。
动中通卫星宽带应急通信系统解决方案 北京航天福道高技术股份有限公司 2009年4月24日
第一章公司概况 航天科工集团二院创建于五十年代，是国家重点军工科研院所，下属二十五所创立于1965年10月，是我国专业从事精确制导通信设备研制的骨干研究所，二十五所在雷达技术、红外光学测量技术、遥测、遥控、遥感和通信技术等领域具有雄厚的技术实力，在国内精确制导通信领域处于绝对领先地位。主要专业范围包括：无线电系统工程总体技术及红外光学系统工程总体技术、无线电接收与发射技术、信号与信息处理技术、自动控制技术、天馈系统与天线罩技术、通信工程技术、特种器件与微带组装技术等，是国家学位委员会通信与信息系统的硕士学位授权点。 作为二十五所民用产业及横向军品任务的对外唯一窗口，1993年6月由二十五所发起创立了北京航天福道高技术股份有限公司（简称福道公司），北京市高新技术企业。福道公司注册资本1700万元，其中二十五所及所职工持有99%的股份。福道公司的成立与发展继承了航天四十多年的科技成果和经验，并以院所的强大技术后盾为依托，拥有雄厚的技术实力和人才优势。多年来，在通信技术、电子产品、探测技术及系统集成方面不断创新，开发了系列高科技产品，并承接了多项国家级、省部级重点工程，在公司成立的十四年里，公司先后为邮电部、中国联通、公安部建设了全国及省市级寻呼联网系统、短信增值系统，其中 仅寻呼全国联网 系统3年实现销 售收入2.3亿，国 内市场占有率高 达75%；另外还 为所内各型号任 务测试与批生产 研制生产多批次 配套调试与标定 设备，如多频点多 通道接收机、多种
型号的导引头通信综合测试设备、接收应答机单元通信测试设备、目标仿真计算机测控台等；公司还多次中标并承建了海军基地光纤通信系统、多媒体指挥调度系统、HD-255经纬仪改造项目、机动供靶系统指挥通信分系统等多个靶场建设项目；为总装提供了江河工程侦察车、河床断面测绘仪、便携式流速仪、布雷车布控装置等优质的装备产品，赢得了广大用户的信任；公司的电装生产中心承担了所军品批生产任务的无线电装，同时还承接了大量民品生产任务。 另外，福道公司还自筹资金在上地信息产业基地兴建了1万多平米的写字楼。除出租外，楼内还设有公司的电装生产中心、天线罩生产中心、IT实训中心。 第二章 动中通应急通信系统概述 2.1系统概述 卫星移动通信是指利用卫星作为中继，实现移动用户之间或移动用户与固定用户之间的相互通信。车载动中通卫星通信系统具有不受时间、地域、距离的限制、实现动态和静态条件下的实时双向传输等特点，并具有现场指挥、远程移动指挥、车顶摄像视频信息采集、无线摄像视频信息采集、移动电话电台调度、移动视频会议、实时图像切换、智能保护等多项功能。其创新的天线系统自动搜索捕获指定的卫星信号。并且在车辆运动过程中通过自动控制方位、仰角和极化角。自动跟踪保持指向，并支持车辆在时速300公里行驶条件下的双向2M传输速率。隐形动中通卫星天线是由安装于车顶的低轮廓相控阵天线和安装在车内的天线控制器等组成。天线控制器为天线提供动
关于动中通xx的选择 从技术层面看，目前动中通天线主要有三种基本类型，分别是： ①传统抛物面天线；②阵列、赋形反射面天线③全相控阵天线。三种天线各有自己的特点，都有自己的应用范围，不存在“谁取代谁”的问题。 做为用户，应该根据卫星天线的使用的环境、承载的方式、地理位置、主要业务和预算等情况，综合来进行选择。 下面我们根据我们的经验，对于用户政府应急平台动中通天线的选择提出一些看法，供选择参考。 一、政府应急平台动中通天线的选择应考虑的重点问题 应急平台建设是应急管理的基础性工作，其中动中通天线是实现应急通信保障的工具，高可靠性和高可用度无疑是动中通天线选择的前提，确保在“突发”事件状态下能够真正“应急”，而其它指标（如体积和重量）应该是在此前提下再考虑的次要指标。 动中通天线的“高可靠性和高可用度”主要表现在以下两个方面： （1）工作的全天候性，即在任何天气环境状态下，都应该正常的工作。而一般突发时间的发生往往伴随恶劣的天气条件。 （2）能够提供足够的带宽保证应急业务的需要。应急一般需要图像、语音、数据等多种业务，因此选择动中通天线应该满足大数据量的需要。 以上两个方面的要求决定了动中通天线选择时应该考虑足够的增益余量。 二、3种动中通天线的特点比较 目前动中通天线主要有①传统抛物面天线②阵列、赋形反射面天线③全相控阵天线三种基本类型。 1．传统抛物面天线 传统抛物面天线的姿态调整采用机械式，其特点表现在：
优点： 增益高、带宽高 弱点： 体积和重量大，安装不方便 2．阵列、赋形反射面天线（轮廓柱状天线） 阵列、赋形反射面天线的姿态调整也采用机械式，其特点表现在： 优点： 安装相对简单，搜索锁星时间短 弱点： 天线口径效率低，增益不高，带宽也不高（比同天线口径抛物面天线要低得多） 3．全相控阵天线 全相控阵天线的姿态调整采用电调式，其特点表现在： 优点： 体积小、重量轻，xx 弱点： 天线有效口径低，增益低，带宽窄 根据以上比较，从保障通信的“高可靠性和高可用度”出发，在选择动中通天线类型时，我们建议： 应当首先考虑采用传统抛物面天线，决不能采用全相控阵天线。如果通信业务的数据率在1M以上，只能采用传统抛物面天线。 三、典型抛物面天线和低轮廓阵列、赋形反射面天线的比较
动中通卫星通信天线系统组成及原理分析 摘要：动中通天线系统主要用于移动载体移动条件下实时通信，满足处理突发紧急事件的需求。本文提出惯导跟踪式动中通卫星通信车载天线系统的组成，对工作原理进行了分析。惯导跟踪式的动中通天线系统不依赖于任何外部信号，利用惯性导航系统自身即可完全实现自主对星，在移动载体移动过程中也能够进行实时对星和换星，灵活性高。 关键词：动中通，惯性导航，天线，卫星通信 概述 动中通卫星通信天线系统主要用于车辆等载体在快速移动的条件下，保持对卫星实时跟踪，使车载卫星天线始终对准地球同步通信卫星，在地球同步通信卫星与卫星地面站之间构建双向链路的卫星通信，以达到实时、不间断与其他地面站进行图像、语音、数据的卫星通信双向传输。 动中通卫星通信车应用动中通卫星通信天线系统跟踪卫星，利用卫星通信的无缝覆盖，加上所具备的机动灵活和行进间通信的特点，可以使动中通卫星通信车在任何时间、任何地点开通并投入使用，满足处理紧急突发事件的需求。 动中通卫星通信天线系统是实现动中通车载站的核心，天线面通常采用偏馈或正馈面反射的抛物面天线，外形呈球状，相对于相控阵天线来说，其天线增益较高，旁瓣特性较好，可以跟踪制导系统控制天线的方位和俯仰指向。 1天线系统主要分类 一般来说，动中通卫星通信天线系统主要采用以下两种技术实现对星跟踪： （1）单脉冲跟踪式：利用多个方向上卫星通信信号强弱的和差关系，在短时间内判断出天线指向的偏差，即时调整卫星天线的指向，保持对通信卫星的跟踪。 （2）惯导跟踪式：利用惯性导航系统建立一个坐标基准，通过前馈控制伺服系统，使卫星天线稳定在坐标基准中，不受到车辆载体运动的干扰，始终对准通信卫星。 单脉冲跟踪式动中通卫星通信天线系统由于依赖卫星信号进行对星跟踪，因此存在以下问题： 在卫星信号受到遮挡时容易丢星，如途经隧道、桥梁等情况下，被楼宇、大树等遮挡的情况下，都难以保持正常通信；在没有卫星信号的时候无法进行初始对准卫星，在车辆载体行进中无法进行初始对准卫星；在车辆载体大动态情况下，
动中通卫星通信系统 同步卫星的移动通信应用俗称“动中通”，是当前卫星通信领域需求旺盛、发展迅速的应用。“动中通”除了具有卫星通信覆盖区域广、不受地形地域限制、传输线路稳定可靠的优点外，真正实现了宽带、移动通信的目的。 “动中通”卫星通信系统由中心站和“动中通”用户站组成，系统的网络拓扑结构以星状网为宜，中心站为固定地面站。“动中通”用户站根据移动载体的区别可以是船载站、车载站（列车、汽车）、机载站，通过“动中通”用户站可以实现与中心站之间的双向数据、话音、图象传输。 “动中通”在铁路系统主要应用在客运列车的通信方面，装备“动中通”卫星通信系统后，在客运列车上可以开通卫星电视，装备车载电话厅，也可以用专用车厢，装备几间移动办公室，因为有Internet接入和电信通道，移动办公室内可配备计算机，电话，传真机。 “动中通”卫星通信的主要技术特点 传输容量较大：可以实现几十——几百kb/s信息速率传输。 不平衡传输：接收DVB卫星广播信号和Internet接入。 单向接收：接收卫星电视广播 系统组成 “动中通”卫星通信系统由中心站和“动中通”用户站组成，系统的网络拓扑结构通常为星状网、也可以为网状网结构。 中心站与其他卫星系统主站相似，根据系统提供的业务要求设计、配置软件和硬件，并与地面网络连接，包括地面电话交换网、Internet地面接入口等。 “动中通”用户站由卫星接收和发射设备分系统、“动中通”天线伺服分系统组成，“动中通”天线伺服分系统是本项目应用的核心部分，通过其对选择卫星的跟踪功能，始终保持对准卫星转发器，实现信号的接收和分发。 卫星通信分系统 卫星通信系统选择Ku频段，以获得较小的天线口径和较高的天线增益。设备主要由收发信机和调制解调器组成，通信终端可以和以太网相连，提供数据应用和Internet接入；与话音网关连接，提供VoIP电话。 天线伺服分系统 车载“动中通”Ku波段0.8米卫星天线，可在车行进期间始终高精度地对准所使用的同步通信卫星，实现高质量的通信。 --- 主要性能指标 1）天线口径：椭圆口径，长轴2a=1.0m, 短轴2b=0.66m （等效口径 0.8米） 2）工作频率：接收：12.25~12.75GHz 发射：14~14.5GHz 3）天线增益：收： 38.2+20lgf/12.50dBi 发：39.3+20lgf/14.25dBi 4）极化方式：线极化 5）端口隔离度：收发隔离度380dB 6) 运动范围：方位：360°连续(或±420°) 俯仰：10°～90°极化：±100° 7）工作速度、加速度：速度：方位≤100°/s 俯仰≤80°/s 加速度：方位≤800°/s2 俯仰≤600°/s2 8）天线座重量：≤95Kg（含天线） 9）跟踪精度： 1/10 θ0.5（r.m.s） 10）捕获卫星目标方式：自动搜索、人工控制 11）再捕获最大时间：≤5秒
关于动中通天线的选择 一、名词解释 1、邻星干扰 邻星干扰分两种情况 1）动中通卫星系统区别与静中通及地面站卫星系统，天线的初始状态（加电前）未对准所在卫星。此时，如果卫星功率放大器处于工作状态，则在天线寻星过程中，产生干扰载波。CT8000型号产品在天线指向偏离大于0.5 度，回传链路自动关闭，直到指向误差被天线的跟踪系统纠正。有效的避免了干扰载波的产生。 2）VSAT小站在向所在卫星发射载波时，会产生二次谐波，如设计不当，就会影响周边的卫星。就此情况，Tracstar天线已被韩国卫星组织严重警告，限制进口。 2、捕获时间与再捕获时间 捕获时间是指卫星设备初加电，天线锁定卫星的时间。 再捕获时间，是指卫星天线再从遮挡物出来时，天线锁定卫星的时间。 3、可维护度 因为相控阵天线是由上百个天线振元组成，在单个振元出现问题后，并不影响正常使用。而且，相控阵天线采用电子和机械混合扫描方式，对传动机构的损坏较其它天线低。 传统动中通天线和中轮廓天线对机械要求比较高，相对来说，故障
率高。 二、动中通天线的分类 目前，常用的动中通天线从技术上可以分为三种： 1、相控阵天线（平板）：起源于雷达相控阵技术，是近年来从国外 引进的先进卫星天线系统，无需手动对星，采用GPS 信号；自动捕获并 跟踪卫星，内置陀螺仪使之可以快速从视线遮挡中恢复，天线使用机械 和电子混合扫描，保持指向精度；如果天线指向偏离大于0.5 度，回传 链路自动关闭，直到指向误差被天线的跟踪系统纠正。系统具有重量轻、 安装结构简单、不占用车内空间等优点。 2、光导陀螺天线：可以分为光纤陀螺和激光陀螺两种，系统依靠 陀螺高精度姿态信号，主动跟踪卫星。天线结构大多采用带高速电机驱 动系统的环焦天线，对星精度和恢复速度较快，但天线质量重、安装结 构复杂。 3、信标跟踪天线：依靠卫星信标接收机，完成初始对星后，根据 接收到的信标信号强、弱,结合普通电子传感器判断天线偏离角度，通 过高速驱动电机调整天线对星方向。天线结构大多采用带高速电机驱动 系统的环焦天线，对星精度低和恢复速度慢，天线质量重、安装结构复杂、占用车内大部分空间。 三、天线技术性能对比 传统动中通天线中轮廓动中通天线相控阵平板天线产地/型号国产美国/Tracstar 美国/CT-8000
卫星通讯基础网络项目方案 一、项目背景与现状 根据应急管理部发布的关于加快编制地方应急管理信息化发展 规划的通知和《应急管理信息化发展战略规划框架》及应急管理部对全国范围内卫星通讯基础网络的统筹规划和指导意见，国家应急管理部将依托国家天地一体化信息网络重大工程，整合各业务部门存量通信网络、通信设备、卫星信道等资源，采用IPv6、SDN、5G、统一通 信等先进通信技术，构建天地一体、全域覆盖、全程贯通的天地一体化应急通信网，实现有线、卫星和无线通信网系融合互通，为各单位提供实时、精准、可靠的端到端通信服务保障，为应急救援快速响应、统一指挥提供通信支撑。 卫星通讯基础网络作为应急通信网络的主体和核心，是承载应急救援指挥等关键业务和传输大容量信息数据的地面有线通道。应具有高可靠、高稳定、高安全和全覆盖等特点。并通过引接卫星通信网、无线通信网，并连接互联网、国家电子政务外网等通信网络资源，构建“全域覆盖、全面融合、全程贯通”的应急通信网，实现部、省、市、县四级应急管理单位立体式全覆盖，为应急救援提供统一高效的网络通信保障。 目前，XX市应急管理部在XX市范围内没有部署卫星通讯基础网络，不具备与应急骨干网对接的能力。现阶段在用的XX市消防指挥调度网采用总队、支队、中队三层网络架构，消防救援总队作为整张网络的核心节点，各支队作为汇聚节点，各中队作为接入节点。总队与支队
之间采用20M带宽MSTP专线互联，中队借用公安网实现与支队及总队互通，现有的消防指挥调度网网络结构较复杂，网络资料不准确、网络设备使用年限已逾十年，故障率较高，故障点较多、没有专职维护队伍、链路带宽不足，使用大流量业务时经常出现卡顿现象、按照应急管理部统一规划，消防网络即将从公安网络迁出、无法实现与应急骨干网的对接、且无法满足国家应急管理部对IPV6协议升级的要求。 二、具体要求 （一）服务要求 卫星通讯基础网络作为应急通信网络的重要组成部分，是承载XX 市应急管理部门应急管理业务和XX市消防总队应急救援指挥等关键 业务和数据转发的基础通道，同时承载着视频会议、视频调度等关键应用，并承担支撑应急救援现场卫星、无线通信基础支撑的重要作用。 按照国家应急管理部的明确要求和统筹规划，XX市卫星通讯基础网络应采用IPv6协议进行网络配置并通过部署于XX市应急管理部和XX消防总队的应急指挥骨干网省级节点路由器实现与全国应急指挥 骨干网进行对接，并实现XX市应急管理部门现有网络和XX市消防部门现有指挥调度网至新的卫星通讯基础网络的平滑过渡，以及网络内所有服务器及客户端主机IPv4协议向IPv6协议的平滑升级。 根据《中华人民共和国网络安全法》中要求网络运营者在网络建设过程中，应当同步规划、同步建设、同步运行网络安全保护、保密和密码保护措施。通过本次项目建设，一方面要实现应急卫星通讯基础网络整体安全体系规划，另一方面要满足网络安全法和等级保护三
产品描述： 神通Ⅱ型Ku卫星双向相控阵天线是国 内卫星通信的革命性的、划时代的突破产品， 神通Ⅱ型的超薄（24cm厚度）相控阵天线系 统是专为运动载体（飞机、火车、汽车、轮 船）的“动中通”实时通信而设计的。全新 理念的天线系统自动搜索、捕获指定的卫星 信号，并且在运动载体高速运动过程中，自 动控制方位、仰角和极化角，自动跟踪并保 持精确指向。 神通Ⅱ型卫星双向相控阵天线具有非常 广泛的应用，特别是应急通信，因为它可以 为公共安全部门和第一响应单位提供高速移动的宽带卫星通信链路，不依赖于易受服务中断、自然灾害和人为破坏所影响的地面通信链路。也由于它不依赖于地面网络，它可以应用于任何需要的领域，特别是那些偏远的、无电信运营商服务覆盖到的地区和专有军事领域。产品适用领域有：应急体系、军队、武警、公安、国安、消防、交通、能源、环保、自然资源、运输等各行各业。 系统组成： 神通Ⅱ型由超薄的安装于移动载体的相控阵天线和内部的控制器组成。 外部安装天线内置BUC（可外置以增加发射功率）和LNB，控制器为天线提供电源并控制相控阵天线的运动。 系统特点： 全自动对星； 采用GPS信号，自动捕获并跟踪卫星（无GPS时可自动盲扫） 运动中自动寻找卫星信号最大值； 控制系统可以使之快速从视线遮挡中恢复，天线使用机械和电子混合扫描，保持指向精度； 邻星干扰保护： 如果天线指向偏离大于0.5度，发射链路自动关闭，直到指向误差被天线的跟踪系统纠正。 设备采用标准机架安装，同时优化设计适用于移动载体，易于安装和维护。
1.天线主体 型号：ST-2K 技术指标: 频率范围： 发送：14.0-14.5 GHz 接收：12.25-12.75 GHz 数据速率: 发送（回传链路）：64kbps～4096 Kbps （外置40W BUC） （根据不同的卫星和地区会有变化）接收（前向链路）：大于15 Mbps 增益： TX：33.5dBi RX：33.5dBi 极化：线极化/圆极化（自动控制） 上行EIRP：49.5dBw（40w BUC） G/T：9 dB/K @30度 旁瓣电平：<-14dB 交叉极化：＞27dB IF输入/输出：L频段950-2050MHz 捕获和跟踪: 信号捕获并锁定：自动，<60秒 极化角调整：自动 跟踪速率：45°/秒 重新捕获：<20秒 仰角捕获误差：<0.3° 极化角捕获误差：<0.35° 极化调整误差：<1° 天线单元： 尺寸：1360×1200×248mm（L×W×H） 重量：≤40Kg 电性能指标 电源：30VDC 功耗：≤70W 电源接头：TNC 射频接头：TNC 机械性能指标 俯仰范围：20° - 70° 方位范围：360°连续 跟踪速率：60°/s 极化范围：-90o～+90o 工作温度： 天线主体单元: -40°～+55°C 贮存温度: -50o～+70oC 相对湿度：<90% 运动速度：≤350 Km/h
卫星通信与地面网络融合的技术发展分析 摘要：地面网络3G系统和IP技术的高速发展，无处不在的多媒体应用需求给卫星通信提出新的技术挑战。本文对未来卫星通信与地面融合中的QoS保障机制、资源管理和跨层设计等问题进行了较为深入的探讨。 1 前言 卫星通信发展至今，全球相继有GEO、MEO、LEO等高中低轨道各个层次上运行的中继转发和信号处理卫星。随着地面系统3G和IP 技术的发展，对通信的无缝连接要求使得卫星通信将与地面高速发展的网络进行融合，以IP多媒体子系统（IMS）作为网络融合的基础平台，将是未来核心网的发展方向，业务也将向多媒体、多元化和智能化方向发展[1]。 90年代已建成并投入应用的卫星通信系统：铱( Iridium)系统、Globalstar 系统、ORBCOMM 系统等为全球提供包括话音、数据通信、位置信息服务，通过星际交链、地面信关站与地面网络、静止轨道卫星通信系统等联成一体，达到覆盖全球的目的[2]。 因此我国卫星通信系统建设也将考虑与地面通信系统的兼容性，网系的融合将对系统的通信容量和效率产生直接的影响。本文从卫星QoS、资源管理、跨层设计几方面来探讨与地面系统融合给卫星通信带来的技术挑战。 2 卫星IP通信 在4G系统中，向全球信息网络的方向发展，要求在任何时候，任何地点为用户提供灵活的多媒体信息服务。基于卫星的移动通信系统将作为地面系统的补充来提供无处不在的多媒体和高速数据应用。其系统设计可以是LEO、MEO、GEO，或者他们之间的结合，这取决于覆盖范围、费用、用户服务和业务的需求。卫星与地面网络的融合将表现出不同的资源可用性和开销，需要通过有效的系统设计来保障无缝连接。
动中通卫星车 技术方案 中国联合网络通信有限公司惠州市分公司 2016-12-09
第一章项目背景 1.1 项目概述 当今世界是一个飞速变革的世界，一个国家的军队对于处理突发事件的工作速率要求越来越高，同时先进、高效的设备也孕育而生，提高工作速率的方法也层出不穷。借此，我公司吸取国内外的先进技术以及多年的生产经验，设计研发出此款通信指挥系统，不仅能够使部队对于处理突发事故更加高效，同时更能让领导及指挥者更加快速的传达决策和指令。此车凭借各种高端设备的集成、众多优质安全的材料选配、先进成熟的加工工艺及合理的车辆改制，通过通讯、会议、视频等几大控制系统，运用科学的方式，更进一步的提高了处理突发事件的效率。 1.2 需求分析 突发事件的空间不定性，导致其应对方法相对匮乏。特别处理突发事件通信方式的选择则显得尤为重要，建立完善综合应急响应指挥系统，提高部队协调联动水平。动中通卫星车产品在应急通信救援领域已广泛应用。车载动中通系统可有效隔离通讯载体在运动过程中由于其状态和地理位置发生变化而导致的通信中断，具有多种通信方式并存、覆盖区域广、不受地形地域限制、传输线路稳定可靠等优点。在没有通讯网络覆盖地形复杂的偏远区域，甚至是在动态变化极其复杂的水上，“动中通”也能够迅速捕捉卫星方位，完成联络通讯。卫
星利用其覆盖范围广，设备使用方便等优点得到大力推崇。 1.3 建设目标 为加强部队应急通信指挥系统建设，为抢险救灾、现场指挥提供实时的图像、数据、语音、传真等通信保障，提高处理应急事件能力，本方案针对客户需求量身定制1套动中通卫星车，实现动中通卫星车前端(无人机采集到图像)与后方指挥中心图像双向传输。 车载动中通卫星通信系统具有不受时间、地域、距离的限制、实现动态和静态条件下的实时双向传输等特点，并具有现场指挥、远程移动指挥、车顶摄像视频信息采集、无线摄像视频信息采集、移动电话电台调度、移动视频会议、实时图像切换、智能保护等多项功能。并支持车辆在高时速行驶条件下的保证双向高传输速率。 本系统建设目标如下： 一、本方案采用稳定可靠的动中通卫星天线，通过卫星资源，实现卫星通信、图像采集传输、语音通话。 二、拟建的卫星车定义在应急通信，使突发事件现场图像通过无人机和卫星车传送到各级指挥中心。 三、动中通天线采用多级反馈伺服稳定跟踪技术，可快速搭建一个具有不低于2M带宽的动中通卫星车载平台，系统能保证在高速机动、崎岖颠簸的路面实时通信。
动中通天线 美国TracStar公司的宽带双向卫星通信系统天线系列产品——IMVS450M柱面反射器天线系统，突破了低轮廓相控阵天线系统的限制。是专为运动中的车载VSAT卫星通信系统而设计的中等轮廓、宽带、高码速率卫星通信天线产品。创新的天线系统自动展开技术，自动搜索、捕获指定的卫星信号，容许非专业人员在改良或非改良的公路上操作移动VSAT卫星通信天线。存取宽带卫星通信信息。在车辆运动过程中，可通过自动控制方位、仰角和极化角，自动跟踪保持精确的指向效果。 系统特点： ?系统最大特点是满足宽带卫星通信需要。上行数据传输速率可大于2Mbps.天线效率和增益高，G/T值高达11dB； ?系统高度只有30cm； ?单键操作自动捕获卫星，无需手动对星； ?可配置世界范围的Ku波段卫星； ?可与任何卫星MODEM互联； ?跟踪车速大于95mph(150Km/h)； ?无需专用天线校准测试设备； ?无需计算机或外部设备去操作天线； ?无需电话呼叫网络操作手或服务； ?无需标校。 系统部件
（1）天线 IMVS450M天线系统包括柱面反射器、极化调节器、无源RF部件和天线罩组成。 （2）远程位置调节器 远程位置调节器是一个机电一体化的组合件，在规定的速度和加速度要求下使天线波束指向期望的卫星，远程位置调节器有马达、驱动部件、角位置反馈器件、速度反馈器件以及需要的结构件组成，在天线控制器的控制下使天线旋转。 （3）天线控制器 天线控制器(ACU)完成控制模式、位置环闭环，极限值监控、故障监控、平台运动补偿以及天线伺服环路补偿。 ACU 可以为每个远程位置调节器马达提供放大的驱动信号，并从每个远程位置调节器反馈器件接收位置和速度数据。 （4）惯性敏感元件 惯性敏感元件可以测量移动平台在惯性空间（横摇、纵摇和艏摇）的位置和动态运动并向ACU提供这些数据，以便在卫星捕获、再捕获和正常运转时补偿或隔离平台的扰动。天线利用综合性的GPS接收机测量移动平台在地面上某一点的位置并把该数据提供给ACU, 让ACU 来确定卫星的角位置。 （5）平台坐标系 平台坐标系如图4示出的，是一个右手坐标系，X轴指向汽车前方，Z轴向下指向汽车底部，当地水平坐标系（也叫做惯性坐标系）与平台坐标系有同样的原点，但是X轴是指向北，Z轴指向地球中心（重力矢量）。平台坐标系的方向与当地坐标系的关系由横摇、纵摇和艏摇角定义。要从当地水平坐标系变换到平台坐标系，首先旋转艏摇角，然后旋转纵摇，最后旋转横摇角，标记旋转角按右手定则，沿着X-,Y-,和平台坐标系的Z轴分别作推进、摇摆、和重力作直线运动。 在运动中，ACU利用惯性敏感元件提供的参数，将当地水平坐标系转换为平台坐标系，在平台坐标系下产生新的方位和俯仰角，使天线指向并跟踪期望的卫星。
车载动中通卫星通信系统 摘要：实现了一种全集成可变带宽中频宽带低通滤波器，讨论分析了跨导放大器-电容(OTA—C)连续时间型滤波器的结构、设计和具体实现，使用外部可编程电路对所设计滤波器带宽进行控制，并利用ADS软件进行电路设计和仿真验证。仿真结果表明，该滤波器带宽的可调范围为1～26 MHz，阻带抑制率大于35 dB，带内波纹小于0．5 dB，采用1．8 V电源，TSMC 0．18μm CMOS工艺库仿真，功耗小于21 mW，频响曲线接近理想状态。关键词：Butte 突发事件的空间不定性，导致其应对方法相对匮乏。特别处理突发事件通信方式的选择则显得尤为重要，建立完善综合应急响应指挥系统，提高部门协调联动水平。车载动中通产品在应急通信救援领域已广泛应用。汉华世讯科技推出的车载动中通系统采用Ｈ．２６４＋优化压缩编码技术、Ｈａｎｈｓｘ多通道集群捆绑技术、网络编码自适应技术、车载语音整合调度系统（包括短波、超短波及手机和卫星电话的系统整合）、卫星通讯技术、Ｈａｎｈｓｘ卫星移动多媒体编解码设备、ＣＤＭＡ多通道图像传输设备、单兵作战超短波传输设备、ＧＰＳ卫星定位设备。车载动中通系统可有效隔离通讯载体在运动过程中由于其状态和地理位置发生变化而导致的通信中断，具有多种通信方式并存、覆盖区域广、不受地形地域限制、传输线路稳定可靠等优点。在没有通讯网络覆盖地形复杂的偏远区域，甚至是在动态变化极其复杂的水上，“动中通”也能够迅速捕捉卫星方位，完成联络通讯。卫星利用其覆盖范围广，设备使用方便等优点得到大力推崇。 车载动中通卫星通信系统具有不受时间、地域、距离的限制、实现动态和静态条件下的实时双向传输等特点，并具有现场指挥、远程移动指挥、车顶摄像视频信息采集、无线摄像视频信息采集、移动电话电台调度、移动视频会议、实时图像切换、智能保护等多项功能。其创新的天线系统自动搜索捕获指定的卫星信号。并且在车辆运动过程中通过自动控制方位、仰角和极化角。自动跟踪保持指向，并支持车辆在时速３００公里行驶条件下的双向２Ｍ传输速率。隐形动中通卫星天线是由安装于车顶的低轮廓相控阵天线和安装在车内的天线控制器等组成。天线控制器为天线提供动力并控制天线的运动。 系统功能 ○ 无需手动对星 ○ 采用ＧＰＳ信号，自动捕获并跟踪卫星 ○ 运动中自动重新寻找最大值 ○ 内置陀螺仪使之可以快速从视线遮挡中恢复，天线使用机械和电子混合扫描，保持指向精度 ○ 邻星干扰保护 ○ 如果天线指向偏离大于０．５度，回传链路自动关闭，直接指向误差被天线的跟踪系统纠正 主要特点
船载动中通卫星收发天线 1、Ku-60-Ⅰ型 Ku-60-1型船载卫星通信天线可安装在石油钻井平台和大、中、小型水面舰船上，实现图象、话音、数据等综合业务的传输。该天线采用陀螺稳定与前馈补偿加电子圆锥扫描跟踪的复合控制跟踪技术，保证了天线始终高精度地对准所使用的同步轨道通信卫星，实现高质量的通信。该型天线用于海上石油平台、交通、鱼政等民用领域。 功能特点 ?采用环焦抛物面天线，具有高增益、低交叉极化等特点； ?采用电子圆锥扫描跟踪体制，跟踪速度快，跟踪精度高，成本低； ?利用船上综合导航系统提供的船体横、纵摇和航行信号实现同步引导跟踪。 主要性能指标 ?电气指标
?机械性能 ?伺服性能
环境适应性能
1 概述 本天线用于船载站的卫星通信（军事应用为主）。 ① 天线：采用环焦抛物面后馈天线（TE21模单脉冲跟踪方式），这种跟踪方式跟踪精度高，成本也相对高。这种天线具有高增益、交叉极化低等特点。 ② 天线座：采用四轴式天线座，即横摇轴、纵摇轴、方位轴、俯仰轴。 ③ 稳定方式：同步引导方式，由船上综合导航系统提供船体的横、纵摇和航行信号。 ④ 跟踪方式：自动和手动。 ⑤ 天线罩：天线罩能承受45Kg的液压，同时使Ku频段电波的损耗最小。 2 主要性能指标
Ku-80-Ⅰ型船载卫星通信天线可安装在石油钻井平台和大、中、小型水面舰船上，实现图象、话音、数据等综合业务的传输。该天线采用陀螺稳定与前馈补偿加电子圆锥扫描跟踪的复合控制跟踪技术，保证了天线始终高精度地对准所使用的同步轨道通信卫星，实现高质量的通信。该型天线用于海上石油平台、交通、鱼政等民用领域。 功能特点 ?采用环焦抛物面天线，具有高增益、低交叉极化等特点； ?采用电子圆锥扫描跟踪体制，跟踪速度快，跟踪精度高，成本低； ?利用船上综合导航系统提供的船体横、纵摇和航行信号实现同步引导跟踪。 主要性能指标 ?电气指标 ?机械性能 ?伺服性能
卫星通信基础知识 第一节电磁波常识 一、电磁波 振动的电场和磁场在空间的传播叫做电磁波。 由收音机收到的无线电广播信号，由电视机收到的高频电视信号，医院里物理治疗用的红外线，消毒和杀菌用的紫外线，透视照相用的X射线，以及各种可见光，都属于电磁波。 二、电磁波的频率、波长 人们用频率、波长和波速来描述电磁波的性质。 频率是指在单位时间内电场强度矢量E（或磁场强度矢量H）进行完全振动的次数，通常用f表示。波长是指在波的传播方向上相邻两个振动完全相同点之间的距离，通常用λ表示。波速是指电磁波在单位时间内传播的距离，通常用v表示。频率f，波长λ，和波速v之间满足如下关系： v=λf 如果一电磁波在一秒内振动一次，该电磁波的频率就是 1Hz ，在国际单位制中，波速的单位是m/s(米/秒) ，波长的单位是m(米) ，频率的单位是Hz. 对于无线电信号，它属于电磁波，它的传播速度为光速，即每秒约前进30万公里。 例如：对于一个频率为98MHz的调频广播节目，其波长为300,000,000米除98,000,000Hz，等于3.06米。 不同的频率的（或不同波长）电磁波具有不同的性质用途。人们按照其频率或波长的不同把电磁波分为不同的种类，频率在300GHz(1GHz=109Hz)以下的波称为无线电波，主要用于广播，电视
或其他通讯。频率在3×1011Hz-4×1014Hz之间的波称为红外线，它的显著特点是给人以“热”的感觉，常用于医学上的物理治疗或红外线加热，探测等，频率在3.84×1014HZ-7.69×1014Hz之间的波为可见光，它能引起人们的视觉，频率在8×1014Hz-3×1017Hz之间的波称为紫外线，具有较强的杀菌能力，常用于杀菌，消毒，频率在3×1017 Hz-5×1019Hz之间的波称为X射线（或伦琴射线）它的穿透能力很强，常用于金属探测，人体透视等，在原子核物理中还有频率为1018Hz-1022Hz以上的射线，其穿透能力就更强了。 三、波段与频道 由于利用频率可以计算出波长，一个频率范围将对应一个波长范围，所以频段与波段具有同样的意思。两个叫法是对应的，也是通用的，在电视广播领域中，更多使用波段。 微波是指波长在微米级的无线电信号。 按照波长和用途不同，人们把无线电波又分成许多波段，如表1.1所示。 表1.1 无线电波波段的划分 频道是指传送一个信号源节目所使用的频率（或波长）范围。通常一个频段（或波段）能够再分成多个频道。 四、极化方式
我国卫星通信的现状及发展趋势 (2011-01-28 14:47:01) 转载▼ 标签： 分类：我国卫星通信 科技 中国 卫星通信 卫星应用 应急通信 it 我国独资和中外合资经营卫星的公司有4家，内地2家，香港2家。4家公司现有8颗通信卫星在轨运行提供业务，这些卫星是亚星-2、亚星-3S，亚星-4、亚太-v、亚太-1A、亚太-2R，中卫-1和鑫诺-1。以上卫星共有329个转发器 单元。其中C频段218个，Ku频段111个。上述卫星覆 盖了中国本土及其周边国家以及亚太等部分地区。据初步 统计8颗卫星的转发器出租率为40%左右。此外，为开展 国际业务需要，有关单位还租用了国外多颗通信卫星的转 发器，有国际通信卫星、泛美通信卫星、银河-3R及热鸟- 3通信卫星。 把卫星通信业务市场按应用领域分为公众通信应用领域、专用及增值业务应用领域、广播电视应用领域及应急
通信应用领域。 据不完全统计，截止到2003年底，全国批准建立的卫星通信网有179个，各类双向通信地球站1万多座，单收站4万多个。整个广播电视传输系统现有广播电视地球上行站34个，全国卫星电视接收站约有60多万个。40余家VSAT业务提供商的VSAT小站达3万多个。此外有数十辆具有C/Ku频段的应急通信车辆；国际移动卫星通信系统提供服务的全球星卫星电话2929套，Inmarsat移动台数百个。 近年来随着光纤技术的发展，各个运营公司投入大量的资金铺设陆地和海底光缆，其容量之大和价格之低廉，卫星通信面临巨大的挑战。卫星通信必须利用自身优势寻找新的发展机会。 1实现直接到户是卫星业务市场增长的最大推动力。 其中面向消费用户的视频直播业务、宽带移动无线接
全球高通量卫星发展概况 及应用前景 Prepared on 22 November 2020
全球高通量卫星发展概况及应用前景 多媒体化、泛在 化、宽带化是信息网 络发展的基本趋势。 为了适应宽带化发展 的时代要求.光纤通信 出现了密集波分复用 {DWDM)、光传送网 络(OTN)、无源光纤 网络(PON(技术，地 面移动通信出现了3G 系统长期演进(LTE)和 4G， 5G进步，而卫星通信则出现了高通量卫星(HTS )。 宽带已经成为与水电路同等重要的基础设施.是各国优先发展的国家战略，我国也于2013年开始实施“宽带中国”计划。卫星通信在信息网络中举足轻重，为此.我国正在研制中星一16高通量卫星。与发达国家相比，我国卫星通信仍然落后。所以，跟踪研究全球高通量卫星的发展情况、探索国内的应用前景.应该成为我国宽带发展过程中的重要议题。 1全球高通量卫星的发展情况
开发利用新频率资源、提高频率使用效率是任何通信系统扩展带宽容量的从本方式。与C， Ku频段相比，Ka 频段频率资源更加丰富，而多点波束则可以数十倍地提高了频率利用效率，两者结合使得高通量卫星容量得以百倍地增加。 基于高通量卫星、新一代甚小孔径终端 (VSAT)和IP 技术的宽带卫星通信系统传输能力接近4G水平，体系结构方面与地面互联网高度兼容，在宽带接入、基站中继、机载/船载/车载移动通信、企业联网、视频分发与采集等方面得到广泛应用。 市场规模显着增长，收入比重并不对称 欧洲咨询公司(Euroconsult)预测，2013年高通量卫星占全球总卫星带宽容量需求的17%，到2023年占比将增长到将近50%。北方天空研究公司(NSR)预计，到2022年全球高通量卫星总供应容量将超过s，总需求容量超过 1Tbit/s。其中，静止轨道高通量卫星超过900Gbit/s， O3b等中轨道高通量卫星将达到100Gbit/s。在这1Tbit/s 以上的高通量卫星总容量需求中，宽带接人占73%，基站中继、IP中继、VSAT联网为168Gbit/s，各类移动应用为140Gbit/s。 到2023年，虽然高通量卫星总带宽需求将与一般通信卫星平分秋色，但在188亿美元的总收入中仅占32%。这
“动中通”卫星通信链路分析研究 摘要：本文针对通信卫星“动中通”系统为研究对象，从其结构的组成，发展现状和影响卫星链路的因素等为对象进行介绍和分析，详细的从结构、功能等方面探讨。“动中通”卫星主要是由天线、馈源、反射面和转轴这几部分组成的。为了能更好评估卫星信号的好坏，需要长时间的监视观测，通过观测数据研究卫星链路传输的性能；通信卫星“动中通”在链路的传输上，实现了Ku频段的链路传输特性，通过自动检测系统代替了以往人工测量的方式，通过自动检测系统的精确测量，和以往人工测量相比，大大减小了数据误差，提高了测量的精确度并提高了工作效率，节省了人力资源。 关键词：Ku频段；卫星通信；链路 Analysis of Satellite Communication Link in the "Satcom on the Move" Abstract: In this paper regarded the satellite communication system as the research object. Discussion from the structure, function and other aspects in detailed, analysis the composition of the structure, development status and influence of the satellite link factors as the object of introduction. "Move through" satellite is mainly by the antenna and feed, the reflecting surface and the shaft which are composed, the parabolic cylinder antenna box to receive data of role, the data processing. Through the feed antenna and the reflector will data in the transmission to the original user, to work through the coordination of the internal rotating shaft and other parts. In order to better evaluate the satellite signal is good or bad and need to long time observation, for surveillance, through the observation data of satellite transmission link performance; communication satellite mobile communication in the transmission link, the realization of the Ku band link transmission characteristic. In order to improve the precision of the measurement, the work efficiency and saving human resources, the automatic detection system instead of the previous manual measurement, comparison to the accurate measurement of the automatic detection system, and in the past manual measurement, greatly reducing the error data. Keywords: Ku band; satellite communication; link 引言 自1960年到现在，卫星的发展取得了翻天覆地的变化，各种类型和功能的卫星被研发出来并应用起来，而卫星通信作为其中最为重要的一个分支，在通信领域起到了重大的作用。卫星通信不但具有保密性，还具有低成本的优势；在进行通信时，不但可以传输数据、图像等功能，还可以实现视频通话。至此，对于一些山区、农村、海洋等无法实现通信的地段，都能在卫星作用下实现，鉴于车辆、船舶在卫星通信时的重要作用，被称为“动中通”。 “动中通”卫星通信系统已经广泛应用于军事行动、物流管理、长途交通运输、新闻采访等领域。其功能也逐渐完善，在给高速运动中的车辆提供的卫星通信链路中，不仅可实现话音、视频传输业务，还可进行高速Internet网接入，拥有良好的发展前景。 和传统的VSAT卫星相比，USAT卫星通信口径的大小都是在0.6m以下的，并且设备具有小型化，质量轻等多种特点，完全能满足“动中通”的要求。对于“动中通”的通信频段来说，现在还是以USAT为主的，Ka频段相对现在来说还不能大规模的应用，可能在未来的通信中会逐渐慢慢的向Ka频段转型。
基于卫星通信网络的视频传输系统 方案设计 撰写：张健 修改： 版本号：V2012.1.0 2012年 9 月 4 日
一、方案需求分析 随着目前互联网的不断发展，人们对讯息的掌握也越来越频繁，特别是随着视频在各种领域的不断开拓，人们对视频资讯的需求也越来越高。 但在一些特殊环境下，不具备互联网的覆盖，视频传输成了一个很大的问题。特别是对移动船只，可能出现在地球上任意海域的某个地方，平时在海上航行或停靠码头上下货物，需要进行一些视频监控，怎么样才能将船上的视频监控资讯回传给指挥中心，并进行观看是本方案需要解决的问题。 按照航天的视频回传模式，需要租借卫星频道进行数据传输，这样成本非常高。我们根据实际情况，考虑到回传的视频监控录像不一定要实时监看且不是全天候的监控，基于此情况可进行线下传输，结合我所目前成熟的无线通信网络传输系统，提出了一种基于卫星通信网络的视频传输方案。 二、系统功能 ●视频监控录像压缩存储 ●移动IP格式数据打包 ●全球任一地点点对点数据传输 ●数据线下传输 ●视频资讯点播 基于卫星通信网络的视频传输方案，主要完成对视频流的无线传输以及播放功能。系统对前端摄像头采集到的视频监控录像进行编码压缩，将压缩后的视频监控录像通过卫星通信终端进行点对点的跨地域传输，指挥中心对监控录像进行存储，待录像全部接收完后存储在本地并提供给中心进行点播。
三、方案的基本结构 图1 基于卫星通信网络的视频传输方案示意图该系统主要由如下几部分组成： ●视频压缩存储分系统； ●点对点移动数据传输分系统； ●接收存储点播分系统。
视频压缩存储分系统 图2 系统的结构示意图 视频压缩存储分系统：主要完成对摄像头视频监控录像的采集，压缩并在本地进行存储，以供传输分系统进行传输； 点对点移动数据传输分系统：主要将视频数据从一个地点传输到另一个地点； 接收存储点播分系统：主要完成对传输分系统接收到的数据进行解析并进行保存，建立索引，并提供点播功能。 四、系统参数 考虑到卫星通信的带宽及服务商的流量使用费，本系统的主要参数如下： ●监控点最大数量：50个； ●监控视频分辨率：D1； ●单路视频码率：20Kbps； ●视频压缩格式：H.264格式（High Profile）； ●点对点网络运营商：卫星通信运营商； ●本地视频存储空间：1T； ●每日最大录像时间：24小时； ●卫星通信最大带宽：492Kbps。