液压教案共40个
教案编号 1 课题液压传动的基本原理及组成授课人徐磊课型新授
课时 2 教具 PPT教案
原设计者王成前授课时间
教学目标1、掌握液压传动的基本原理及组成。
1、掌握液压传动的基本原理及组成。
教学重点
教学难点液压传动原理组成分类
教学过程（复习提问、精讲设计、课前或中预习内容及要求、设计当堂测试和作业、随堂小结等）
<一>组织教学
端正姿势，清点人数。
<二>导入语：
生活中事例导入。公交车自动门，挖掘机，推土机等机械的传动是常见的液压传动
<三>新授：
第一节液压传动的基本原理及组成
一、液压传动的基本原理
图10.1是常见的液压千斤顶的工作原理图。它由手动柱塞泵和液压缸以及管路、管接头等构成一个密封的连通器，其间充满着油液。
关闭放油阀8，向上提起杠杆手柄1，活塞3随之上升，油腔4密封容积增大，产生局部真空，油箱6中的油液在大气压作用下，推开单向阀5中的钢球
教案编号 2 课题液压传动系统的压力与流量授课人徐磊课型新授
课时 2 教具PPT
原设计者徐磊授课时间
教学目标理解液压传动系统的压力与流量
掌握液压传动系统的压力与流量的计算
教学重点
液压传动系统的压力与流量的计算
教学难点压力计算
教学过程（复习提问、精讲设计、课前或中预习内容及要求、设计当堂测试和作业、随堂小结等）
一、组织教学：
二|、复习提问
1、液压系统的组成部分及作用。
三、引入新课
模型引入。
四、讲授新课
第二节液压传动系统的压力与流量
一、压力的形成及传递
1．压力的概念
油液的压力是由油液的自重和油液受到外力作用所产生的。
压强——油液单位面积上承受的作用力，在工程中习惯称为压力。
2．液压系统压力的建立
活塞被压力油推动的条件：
F
p
A
≥
液压系统中的压力取决于负载
】上图液压千斤顶的压油过程中，柱塞泵活塞1的面积A
2 = 9.62×10-4m2，压油时，作用在活塞
。试问柱塞泵油腔3内油液压强p1为多大？液压缸能顶起多重
堂小结等） 一 、组织教学：
二|、复习提问 三、引入新课 模型引入。 四、讲授新课
课题 流量和平均流速
1．流量
流量——单位时间内流过管道某一截面的液体体积。
v V q t
=
2．平均流速
流量 平均流速 3．液流的连续性
液流连续性原理——理想液体在无分支管路中作稳定流动时，通过每一截面的流量相等。
液体在无分支管路中作稳定流动时，
流经管路不同截面时的平均流速与其截面面积大小成反比。
【例2】液压千斤顶压油过程中，柱塞泵活塞1的面积A 1=1.13×10-4m2，液压缸活塞2的面积A 2=9.62×10-4m2，管路4的截面积
A 4=1.3×10-5m2。活塞1下压速度v 1为0.2m/s ，试求活塞2的上升速度v 2和管路内油液的平均流速v 4。
v
V l q A Av
t t
===v
q v A
=1122
A v A v =
<一>组织教学
端正姿势，清点人数。
<二>导入语：
生活中事例导入。公交车自动门，挖掘
机，推土机等机械的传动是常见的液压传动
<三>新授：
液压动力元件
液压泵——液压系统的动力元件，它把电动
机或其他原动机输出的机械能转换成液压能的
装置。其作用是向液压系统提供压力油。
一、液压泵工
作原理
1－偏心轮
2－柱塞
3－泵体
4－弹簧
5、6－单向阀
液压泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的，故可称为容积泵。其工作过程就是吸油和压油过程。
要保证液压泵正常工作，必须满足以下条件：
1．应具备密封工作容积，并且密封容积应能不断重复地由小变大，再由大变小；
2．要有配油装置，在吸油过程中必须使油箱与大气相通，容积减小时向系统压油。
二、液压泵的类型及图形符号
1．液压泵的类型
●按结构：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵
●按输油方向：单向泵、双向泵
●按输出流量：定量泵、变量泵
●按额定压力：低压泵、中压泵、高压泵
2．液压泵的图形符号
单向定量泵双向定量泵单向变量泵双向变量泵
三、常用液压泵
1．齿轮泵：外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵
齿轮旋转时，由于A腔轮齿不断脱开啮合，使密封容积逐渐增大，形成局部真空，从油箱中吸入油，随着齿轮旋转，油液被带到B腔。由于B腔的轮齿逐渐进入啮合，故密封容积不断减小，从而使齿槽间的油液被逐渐挤出，当齿轮不断旋转时，齿轮泵连续不断地重复吸油和压油的过程，不断向系统供油。
1．叶片泵：单作用式叶片泵和双作用式叶片泵
双作用式叶片泵工作原理图
双作用式叶片泵工作原理：转子旋转时，叶片
在离心力和压力油作用下尖部紧贴在定子内表面
上，两个叶片与转子、定子内表面所构成的工作容
积先由小到大吸油，再由大到小排油，叶片旋转一
周完成吸油、压油各两次。
五、巩固练习课后习题
六、课堂小结分类特点应用
七、课堂练习：随堂练
八、课后作业：随堂练
教案编号 5 课题其他液压泵及性能比较
授课人徐磊课型新授
课时 2 教具 PPT
原设计者徐磊授课时间
教学目标了解两种高压泵的应用特点
柱塞泵的特点及应用。
教学重点
教学难点特点应用
教学过程（复习提问、精讲设计、课前或中预习内容及要求、设计当堂测试和作业、随堂小结等）
<一>组织教学
端正姿势，清点人数。
<二>导入语：
生活中事例导入。公交车自动门，挖掘机，推土机等机械的传动是常见的液压传动
<三>新授：
3．柱塞泵：径向柱塞泵（淘汰）和轴向柱塞泵
1－配流盘 2－缸体
3－柱塞 4－斜盘
柱塞在缸体内作往复运
动，工作容积增大时吸油，减小时排油。
4．螺杆泵：转子式容积泵和回转式容积泵
单螺杆泵结构
五、巩固练习课后练习
六、课堂小结液执行压元件的分类、基本结构、基本工作原理、应用特点
七、课堂练习：随堂练
八、课后作业：随堂练
板书设计
<一>组织教学
端正姿势，清点人数。
<二>导入语：
生活中事例导入。公交车自动门，挖掘机，推土机等机械的传动是常见
的液压传动
<三>新授：
二、液压缸典型结构
1．活塞式液压缸
双
作
用
双
活
塞
杆
式液压缸
1－缸体 2－活塞 3－活塞杆 4－工作台
双作用双活塞杆式液压缸的工作特点
1）液压缸两腔的活塞杆直径d和活塞有效作用面积A通常相等。当左、右
两腔相继进入压力油时，若流量q v及压力p相等，则活塞（或缸体）往
第八章典型液压系统 一个机器设备的液压系统无论有多复杂，都是由若干个基本回路组成的，基本回路的特性也就决定了整个系统的性能。要想真正读懂一个液压系统，就必须按照一定的读图方法和步骤进行。 1)认真分析该液压主机的工作原理、性能特点，研究清楚这台主机对其液压系统的工作要求。 2)根据主机对液压系统执行元件动作循环具体要求，从油源到执行元件按油路的走向初步阅读液压系统原理图，寻找它们的连接关系，读图时按照先控制油路后主油路的读图顺序进行。 3)按系统中组成的基本回路来分解系统的功能，并根据系统各执行元件间的同步、互锁、顺序动作和防干扰等逻辑关系的要求，全面读懂液压系统原理图。 4)分析液压系统各功能要求的实现方法和系统性能优劣，总结归纳出系统的特点。 第一节组合机床动力滑台液压系统 一、概述 组合机床是一种在制造领域中用途广泛的半自动专用机床。组合机床由通用部件(如动力头、动力滑台、床身、立柱等)和专用部件(如专用动力箱、专用夹具等)两大类部件组成，有卧式、立式、倾斜式、多面组合式多种结构形式。卧式组合机床的结构原理如图8—1、组合机床照片组所示。 组合机床的进给运动由动力滑台的运动实现。动力滑台按驱动方式不同分为液压滑台和机械滑台两种形式，它们各有优缺点，分别应用于不同运动与控制要求的加工场合。由于动力滑台在驱动动力头进行机械加工的过程中有多种运动和负载变化要求，因此，控制动力滑台运动的液压系统必须具备换向、速度换接、调速、压力控制、自动循环、功率自动匹配等多种功能。 二、液压动力滑台的工作原理 YT4543型动力滑台是一种使用广泛的通用液压动力滑台，该滑台由液压缸驱动，在电气和机械装置的配合下可以实现多种自动加工工作循环。该动力滑台液压系统最高工作压力可达6.3MPa，属于中低压系统。 YT4543型动力滑台的液压系统图和系统的动作循环表如图8-2和表8-1所示。由图可见，该液压系统能够实现“快进——工进——停留——快退——停止”的自动工作循环，其工作情况如下1）快进人工按下自动循环起动按钮，液压缸7处于差动连接状态，实现液压缸7快速运动。此时，系统中油液流动的情况为 进油路泵14→单向阀13→换向阀12(左位)→行程阀8(右位)→缸7(左腔)； 回油路缸7(右腔)→换向阀12(左位)→单向阀3→行程阀8(右位)→缸7(左腔)。 2）一工进滑台快进到预定位置时行程挡块压下行程阀8，系统进入容积节流调速工作方式，使系统第一次工作进给开始。由于压力的反馈作用，叶片泵14输出流量与调速阀4的流量自动匹配。此时，系统中油液流动情况为： 进油路泵14→单向阀13→换向阀12(左位)→调速阀4→电磁阀9(右位)→缸7（左腔）； 回油路缸7右腔→换向阀12(左位)→顺序阀2→背压阀1→油箱。 3）二工进滑台第一次工作进给结束时，装在滑台前侧面的另一个行程挡块压下一行程开关，系统仍然处于容积节流调速状态，第二次工作进给开始。此时，系统中油液流动情况为进油路泵14→单向阀13→换向阀12(左位)→调速阀4→调速阀10→缸7左腔； 回油路缸7右腔→换向阀12(左位)→顺序阀2→背压阀1→油箱。 4）进给终点停留 5）快退系统中油液的流动情况为 进油路泵14→单向阀13→换向阀12(右位)→缸7右腔； 回油路缸7左腔→单向阀6→换向阀12(右位)→油箱。 6）停止此时，系统中油液的流动情况为
桂林电子科大职业学院教案主讲人：赵鲁燕 主讲科目:模具设计与制造基础 开课单位：桂电职院机电工程系
第1讲第1章绪论 教学目标： 1、掌握液压与气压传动的相关概念； 2、通过举例掌握液压与气压传动的工作原理和系统及其传动的特点； 3、了解液压与气压传动的应用。 教学重点： 1、液压与气压传动工作原理 2、液压与气压传动的系统组成及应用 教学难点： 液压与气压传动实例应用 教学方法：讲授 教学时间：90分钟。 使用教材: 张勤徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。 教学步骤： 一、导入（10分钟） 介绍液压与气压传动目前应用领域及未来发展前景，本门课程的性质与任务；本门课程的教学的基本要求和教学安排、考试方式。 二、授课主要内容 1.1液压与气压传动的工作原理（30分钟） 1）液压与气压传动的基本概念 2）举例说明液压与气压传动原理 3）液压传动的基本特点 1.2液压与气压传动系统的组成与实例（30分钟） 1)液压与气压传动系统的实例： 案例：机床工作台液压系统结构有原理；气动剪切机的工作原理图 2）液压与气压传动系统的组成及各组成部分的功用 1.3液压与气压传动的优缺点（10分钟） 1）液压传动的优缺点 2）气压传动的优缺点 1.4液压与气压传动的应用（5分钟） 三、总结：（5分钟）
第2讲第2章液压流体力学基础 教学目标： 1、了解液压油的物理化学性能；正确选择液压油 2、了解液体处于相对平衡状态下的力学规律及其实际应用 3、了解液压力时流速和压力的变化规律 教学重点： 1、液压油的性质 2、液体静力学基本方程； 3、连续性方程和伯努利方程 教学难点： 实际流体的伯努利方程 教学方法：讲授 教学时间：90分钟。 使用教材: 张勤徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。 教学步骤： 一、导入（5分钟） 前课回顾复习，引入本次课程主题 二、授课主要内容 2.1液压油（20分钟） 1）液压油的物理性质 ①液体的密度： ②液体的粘性：动力粘度、运动粘度、相对粘度及粘温曲线分析 ③液体的可压缩性 ④其他性质 2）液压油的要求和选用 2.2液体静力学（30分钟） 1)液体静压力及其特性： 2）液体静力学基本方程： (2-10) + pdAρ = p ghdA dA (2-11) + = pρ p gh 3)压力的表示方法及单位： ①绝对压力；相对压力；真空度概念
模块一基础气动教学设计 教学内容 模块一基础气动 学习单元1 气动传动技术基础 一、气压传动技术介绍 二、气压传动技术的优缺点 三、气压传动系统的组成 四、气压传动技术常用物理量 学习单元2 常用气动元件介绍 一、气源 二、常用气动执行元件 三、常用气动控制元件 四、气动辅助元件
学习单元3 单缸气动回路设计与裝调 一、气动时间控制元件 二、控制回路分析 学习单元4 气动逻辑控制回路设计与裝调 一、逻辑元件 二、快速排气阀 三、典型逻辑回路介绍 四、自锁回路讲解 学习单元5双缸控制回路设计与裝调 一、气动回路图和位移-进步图的绘制要求 二、不带障碍信号的双缸控制回路设计方法 三、带障碍信号的双缸控制回路设计方法 模块小结 模块检测 教学目标 教学目的：让学员了解气压传动在工业中的应用，掌握气压传动系统的组成以及各部分的功效，了解其优缺点，掌握常见的元件的作用、典型结构、工作 原理及职能符号，学习气动回路的安装与调试以及回路设计，理解气动 各种回路的原理及功能。 教学要求：要求教师应对本模块所涉及的气动基础技术进行详细的讲解（包括结构、功能、原理、应用），针对所涉及的气动元件及回路，进行原理参数分析
和回路分析，通过课堂体验强化学生的认知。 教学重点及难点 教学重点：常用气动元件的作用、典型结构、工作原理及职能符号；单缸气动回路的设计和装调以及回路分析；气动逻辑回路的安装及调试，逻辑回路的 设计；双缸气动系统的安装及调试，双缸气动回路图的设计。 教学难点：气动回路图的设计以及气动系统的安装调试。 解决办法：课堂教学结合实物、现场演示、课堂体验综合讲解。 教学方法及手段 教学方法：实施直观导入法；案例教学法。 教学手段：实物演示；教学板书；录像插件；电子课件。 教学资源：相关的精品课程；网络教学资源等。 教学板书 模块一基础气动 课程引入：气动的概念，气动的应用，气动的优缺点，。 学习单元1 气动传动技术基础 一、气压传动技术介绍 气压传动技术是一种比较低成本的自动化控制系统，是以压缩空气为传动介质，传动动力以及控制信号，广泛应用与各种设备和机器上。 二、气压传动技术的优缺点 三、气压传动系统的组成
课堂教案 教师：王力科目：液压支架工
第二节液压支架工操作安全要点 一、液压支架工操作安全要点 1、采煤机采煤时，必须及时移架。当支架与采煤机之间的悬顶距离超过作业规程规定或发生冒顶、片 帮时，应当要求停止采煤机。 2、必须掌握好支架的合理高度。 3、严禁在井下拆检立柱、千斤顶和阀组。 4、拆除和更换部件时，必须及时装上防尘帽。严禁将高压敞口对着人体。 5、备用的各种液压软管、阀组、液压缸、管接头等必须用专用堵头堵塞，更换时用乳化液清洗干净。 6、检修主管路时，必须停止乳化液泵并采取闭锁措施，同时关闭前一级压力截止阀。 7、严禁随意拆除和调整支架上的安全阀。 8、必须按作业规程规定的移架顺序移架，不得擅自调整和多头操作。 9、采用邻架移架操作时，应站在上一架支架内操作下一架支架;本架操作时必须站在安全地点，面向煤 壁操作，严禁身体探入刮板输送机挡煤板内或脚蹬液压支架底座前端操作。 10、移架时，其下方和前方不得有其他人员工作。 11、移架受阻时，必须查明原因，不得强行操作。 12、必须保证支架紧密接顶，初撑力达到规定要求。 13、处理支架上方冒顶时，除遵守本规定外，还必须严格按照制定的安全措施操作。 14、支架降柱、移架和放煤时，要开启喷雾装置同步喷雾。 二液压支架的安全确认 1、操作前 1）各立柱、千斤顶、液压管路、各阀组、各操作手、各U形销子、推移连接装置齐全、完好，确认完毕。 2）支架前端、架间无冒顶、片帮，确认完毕。 3）支架无歪斜、倒架、咬架，架间距离符合规定（小于20cm），确认完毕 4）支架周围相邻3架无其他工作人员，确认完毕。 5）架前无障碍物、架间管线无刮卡现象，可以移架，确认完毕。 2、移架时 （操作要领：快、匀、够、正、直、稳、严、净） 下方、前方5米范围无其他工作人员，架前无障碍物，确认完毕。 3移架后 1）支架顶梁接顶，掩护梁、侧护板已伸出，确认完毕。 2）掩护梁与挡煤板之间距离符合规定，确认完毕。 3）支架已升平，初撑力、工作阻力符合规定，确认完毕。
《液压与气压传动_》试卷(A)答案
课程期终考试试卷(A)答案 一、填空题：（共12 小题，每一空格1分，共30 分） 1．直动式溢流阀的阻尼孔的作用是减小油压的脉动，提高阀工作的平稳性 而先导式溢流阀的阻尼孔的作用是在先导锥阀打开时，在主阀芯两端产生压差使其打开。由于调压弹簧与主阀芯复位弹簧分开，所以可以实现高压且调压稳定。 2．影响节流阀流量稳定性的主要原因是（1）负载变化的影响 （2）温度变化的影响（3）节流口形状的影响 3．减压阀与顺序阀的主要区别是（1）前者用出口油压来控制阀芯移动，后者用进口油压来控制（2）原始状态前者是常开的而后者是常闭的 （3）前者的出口压力保持恒定，后者的出口压力由负载决定 4．气动中后冷却器的作用是将压缩空气冷却并除去水分储气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性；储存压缩空气备用和进一步分离压缩空气中的水分与油分而油雾器的作用则是使润滑油雾化后注入气流中，并随气流到期要润滑的部件起润滑作用 5．Y形密封圈是自封式自紧型（或唇边）密封，它除靠密封圈的微小过盈量实现初始密封外，其密封主要是在压力油作用下接触压力增大，使唇边贴紧偶合面来保持密封。 6．冲击气缸的结构有头腔、尾腔和储能腔三个工作腔。 7．旁油路节流调速时，回路中溢流的作用是安全阀。 8．容积式泵的基本特点是：具有一个或若干个周期性变化的密封容积，具有配流装置，油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。
9．电液换向阀中先导阀的中位机能应选用Y型。液压系统采用三位四通换向阀换向，若要求需要液压泵卸荷、液压缸锁紧时，可采用的中位机能为M 型。 10．气动三联件安装时，从进气到输出的安装顺序依次为；过滤器、减压阀、油雾器。 11．气液阻尼缸是由气缸和液压缸共同组成的。它以压缩空气为能源，利用液压油的不可压缩性和对油液流量的控制，使活塞获得稳定的运动，并可调节活塞的运动速度。 12．快速排气阀用来加快气缸排气腔排气,以提高气缸运动速度。它通常装在换向阀和气缸之间。 二、识图作图题（25 分，） 1．指出图中所标序号元件名称（15分）。 2．画出用职能符号表示的下图液压系统图（10分）。
液压支架工培训教案 三矿采煤工区 2008年10月22日
三矿采煤工区液压支架工培训教案 一、液压支架的操作: 1、一般规定： ㈠、液压支架初撑力必须达到额定值的80%以上；支架不挤不咬，错茬不大于支架顶梁侧护板的2/3；煤壁、煤溜、支架成直线，偏差不大于±50㎜，支架间隙不大于200㎜，中心距偏差不大于±100㎜。 ㈡、低位放顶煤支架后尾梁与后溜之间的高度不低于500㎜，机头前10架支架不低于600㎜，以保证后部溜煤炭运输畅通。 2、作业前的准备及有关规定： ㈠、接班时，要详细了解上一班支架的工作状况，办理交接班手续。 ㈡、进入工作面地点后，首先要做好以下准备工作： ⑴、检查各操作手把是否都置于“零”位。 ⑵、检查支架高度是否影响采煤机通过。 ⑶、检查支架管路有无埋压、断裂，连接是否符合规定。 ⑷、检查操作阀组以及各零部件是否齐全、坚固、密封是否完好。检查各种千斤、推移装置、连接机构是否完好。当发现有变形、松动、漏液和窜液等现象时，要及时处理。本班不能及时处理或没有能力处理的，移交下一班或检修班。 ⑸、中位放顶煤支架要检查天窗摆梁的状况，有无自降。低位放顶煤支架要检查后尾梁的高度是否影响煤炭运输。 检查工程质量是否符合标准化要求，提前作好整改或调整准备。 ⑺、工作面有金属网时，要检查金属网的铺设质量。 ⑻、检查工作面机道内顶帮情况，发现隐患及时处理。
⑼、检查前（后）溜的运行状况。 ⑽、检查支架前（后）喷雾是否正常。 ⑾、检查闭锁装置是否可靠。 3、拉架：⑴、及时支护方式，滞后采煤机3～5架，依次拉架；滞后支护方式，滞后采煤机12～15架，依次拉架；煤壁片帮严重或塌顶时，可超前采煤机拉架。 ⑵、当顶板破碎、压力较大时，拉架一定要紧跟采煤机，尽量减少空顶距离和空顶时间。如果拉架速度跟不上，要求采煤机停机或放慢牵引速度。在顶板完整时，割煤也不得超前拉架30米，距采煤机小于5米拉架时，必须停止采煤机。 ⑶、综放工作面采煤机前滚筒割过后，要立即伸出伸缩梁支护顶板。 ⑷、根据顶板完整及压力情况，支架工可选择依次移架、插花移架、分段移架等灵活的移架顺序，但严禁相邻两架同时移架。 ⑸、顶溜、拉架必须符合回采工面作质量标准化要求。 ⑹、及时支护情况下的拉架操作程序： ①调整侧护板、伸缩梁、护帮板；②降架；③拉架；④升架；⑤调平顶梁；⑥调整侧护板、伸缩梁、护帮板；⑦推移运输机。 ⑺、滞后支护情况下拉架操作程序； ①推移运输机；②推移侧护板、伸缩梁、护帮板；③降架；④拉架；⑤升架；⑥调平顶梁；⑦调整侧护板、伸缩梁、护帮板。 ⑻、操作支架时，必须注意周围人员，前后3m范围内不得有其它人员。 ⑼、支架操作人员必须注意自身安全，要站在安全地点操作，不得站在两支架间隙处或蹬踩推拉杆。操作时，应侧向站位，面向煤壁，注意观察煤帮及顶板情况。 ⑽、移架操作过程中，要认真观察顶底板状况，调整好支架状态，
《液压与气压传动》课教案《液压与气压传动》课程组
《液压与气压传动》课教案 本课共36学时，讲课32学时，实验4学时。属院级必修课。 每一节课都应做到承前启后。 1 液压传动概述（第一次课） 首先介绍什么是传动传动的类型有哪些（5分钟） 引导学生举生活中常见的实例说明以下五种传动。 （１）机械传动；（2）电传动；（3）气压传动；（4）液压传动；（5）复合传动。 使学生对传动及其类型有所认识和掌握。 液压传动的发展概况（5分钟） 讲清什么是液压传动，液压传动是如何发展的，液压传动的应用领域如何。 液压传动系统的组成及工作原理 液压传动系统的工作原理（15分钟） 用两个例子说明液压传动系统的工作原理： （1）手动液压千斤顶半结构图——最简单的例子，用于换轮胎等举升工作，生活中常见。 （2）磨床工作台的液压传动系统半结构图——涵盖的液压元件种类比较全，用于讲解液压传动系统的组成及液压系统的图形符号很适合。 通过动画演示磨床工作台向左运动、向右运动、过载溢流、油缸停止油泵卸荷等工况下各元件的工作状态，让学生了解液压系统的工作原理、组成及各液压元件的作用。 液压传动系统的组成（5分钟） 磨床工作台的液压传动系统半结构图——用于讲解液压传动系统的组成及液压系统的图形符号很适合，该系统涵盖的液压元件种类比较全。 介绍液压系统图及图形符号（5分钟） 将磨床工作台的液压传动系统半结构图改画成用职能符号表示的液压系统图：体现液压系统图的特点，强调液压图形符号的特点。 介绍液压传动系统的优缺点（10分钟） 第一章小结（5分钟） 习题： 2 液压泵和液压马达 液压泵和液压马达概述 液压泵和液压马达的工作原理（20分钟） 用“电机→油泵→马达→滚筒”图，讲解液压泵及液压马达的能量转换过程。 用单柱塞泵结构简图的吸入及排出过程，说明容积式泵及马达的基本工作原理。强调构成容积式泵必须具备的条件。强调常用的三大类泵及马达；强调泵及马达的职能符号。 液压泵和液压马达的性能参数（20分钟） 讲清液压泵(马达)的基本性能参数，使学生掌握以下几点： （1）什么是液压泵的压力液压泵的工作压力是如何变化的（2）什么是液压泵的排量和流量什么是流量损失流量损失受哪些因素影响 （3）什么是液压泵的输入功率和输出功率液压泵的功率损失有哪几方面 （4）什么是液压泵的容积效率和机械效率它们分别受哪些因素影响如何计算液压泵的总效率 （5）什么是液压马达的容积效率和机械效率强调其与液压泵的区别。 齿轮泵 外啮合齿轮泵的结构及工作原理（5分钟） 用实物录像或三维动画演示其结构组成及工作原理。为下一次课进行其结构分析奠定基础。 齿轮泵的流量和脉动率（5分钟） 根据泵的结构，讲解如何计算齿轮泵的流量、何谓液压泵的流量脉动率、如何计算流量脉动率。
“名师带徒”技能提升活动实施方案
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关于开展“名师带徒”技能提升活动的通知 为进一步强化和提升公司青年职工队伍综合业务水平，调动和激发广大青年职工学习知识、钻研技术、岗位成才的积极性和主动性，促进青年职工岗位操作技能和综合业务素质的提高，真正地让青年职工学到知识、掌握技能、提高能力，打造一支爱岗敬业、技术精湛、作风过硬的高素质青年职工队伍。经公司党政批准，公司工会、团委决定联合在全公司范围内组织开展“名师带徒”技能提升活动。现将有关事项作如下安排： 一、活动目标 紧紧围绕公司人才发展战略，以公司职工技能大赛为基础，分步实施青工技能振兴计划，按照“立足基层班组、强化日常培训、突出师徒传帮、提升业务技能”的培训工作思路，通过进一步健全和完善导师带徒活动机制，在全公司迅速掀起一个全员大学习、技能大培训、岗位大练兵的活动热潮，着力提升青年职工岗位操作技能和安全自保互保能力，为公司发展培养一批品德高尚、技术精湛、贡献突出的优秀青年技术人才。 二、组织领导 为确保“名师带徒”技能提升活动各项目标任务的顺利完成，公司下设“名师带徒”技能提升活动领导组，负责整个技能提升活动整体的组织领导和工作推进。 组长：毛中华 副组长：苏景明李树斌苏岚司晋飞谢鹏宇
成员：各基层单位工会主席、人力资源部门负责人以及团组织负责人 “名师带徒”技能提升活动领导组下设工作组，负责活动的日常组织和检查考核。 组长：李树斌苏岚司晋飞 副组长：蔚玉莲 成员：公司工会、团委、人力资源部、教育培训中心主管级管理人员 各基层单位要制定本单位的“名师带徒”技能提升活动实施方案，成立工作领导组，做好活动的日常组织、宣传和动员工作，负责组织师徒签订结对协议、建立管理档案以及日常培训的考核工作，要经常调查了解活动开展情况，总结经验，每季度向公司领导组汇报工作。 三、技术工种 “名师带徒”技能提升活动在公司主要生产及生产辅助单位组织开展，所选工种本着“突出生产一线、突出主流工种、突出核心工种”的原则，初步设定26个工种。 ▲露天板块（6个） 1、电铲司机（挖掘机司机） 2、矿用重型卡车司机 3、推土犁司机 4、钻孔机操作工 5、露天采剥机械机修工
液压伺服控制系统的优缺点 参考资料：https://www.doczj.com/doc/df614197.html,/s/blog_71facf0001010n63.html 液压伺服控制系统，是在液压传动和自动控制理论基础上建立起来的一种自动控制系统。近年来,随着自动控制的发展,无论是电气或液压伺服系统,在所有的工业部门中都开始得到应用,并普遍地为人们所熟知起来。由于其具有结构紧凑、尺寸小、重量轻、出力大,刚性好,响应快,精度高等特点，因而在工业上获得了广泛的应用。 一、液压伺服控制系统的优点 现对液压伺服控制系统在设计和应用中体现的优缺点进行一下归纳和总结。同机电伺服系统、气动伺服系统相比较，液压伺服系统具有以下的突出特点，以致成为采用液压系统而不采用其他控制系统的主要原因： 1、重量比大 在同样功率的控制系统中，液压系统体积小，重量轻。这是因为对机电元件，例如电动机来说，由于受到激磁性材料饱和作用的限制，单位重量的设备所能输出的功率比较小。液压系统可以通过提高系统的压力来提高输出功率，这时只受到机械强度
和密封技术的限制。在典型的情况下，发电机和电动机的功率比仅为16.8W/N，而液压泵和液压马达的功率——重量比为 168W/N，是机电元件的10倍。在航空、航天技术领域应用的液压马达是675W/N。直线运动的动力装置更加悬殊。 这个特点，在许多场合下，在采用液压伺服而不采用其他伺服系统的重要原因，也是直线运动系统控制系统中多用液压系统的重要原因。例如在航空、特别是导电、飞行器的控制中液压伺服系统得到了很广泛的应用。几乎所有的中远程导弹的控制系统都是采用液压控制系统。 2、力矩惯量比大 一般回转式液压马达的力矩惯量比是同容量电动机的10倍至20倍，一般液压马达为61x10Nm/Kgm2。力矩惯量比大，意味着液压系统能够产生大的加速度，也意味着时间常数小，响应速度快，具有优良的动态性能。因为液压马达或者电动机消耗的功率一部分来克服负载，另一部分消耗在加速液压马达或者电动机本身的转子。所以一个执行元件是否能够产生所希望的加速度，能否给负载以足够的实际功率，主要受到它的力矩惯量比的限制。 这个特点也是许多场合下采用液压系统，而不是采用其他控制系统的重要原因。例如火箭炮武器的防真系统中，要求平台
教案编号 1 课题液压传动的基本原理及组成授课人徐磊课型新授 课时 2 教具PPT教案 原设计者王成前授课时间 教学目标1、掌握液压传动的基本原理及组成。 1、掌握液压传动的基本原理及组成。 教学重点 教学难点液压传动原理组成分类 教学过程（复习提问、精讲设计、课前或中预习容及要求、设计当堂测试和作业、随堂小结等） <一>组织教学 端正姿势，清点人数。 <二>导入语： 生活中事例导入。公交车自动门，挖掘机，推土机等机械的传动是常见的液压传动 <三>新授： 第一节液压传动的基本原理及组成 一、液压传动的基本原理
3．液压系统及元件的公称压力 额定压力——液压系统及元件在正常工作条件下，按试验标准连续运转的最高工作压力。 过载——工作压力超过额定压力。 额定压力应符合公称压力系列。 4．静压传递原理（帕斯卡原理） ● 静止油液中任意一点所受到的各个方向的压力都相等，这个压力称为静压力 ● 油液静压力的作用方向总是垂直指向承压表面 ● 密闭容器静止油液中任意一点的压力如有变化，其压力的变化值将传递给油液的各点，且其值不变。这称为静压传递原理，即帕斯卡原理 5．静压传递原理（帕斯卡原理）在液压传动中的应用 【例1】上图液压千斤顶的压油过程中，柱塞泵活塞1的面积A 1 = 1.13×10-4m2，液压缸活塞2的面积A 2 = 9.62×10-4m2，压油时，作用在活塞1上的力F 1 = 5.78×103N 。试问柱塞泵油腔3油液压强p 1为多大？液压缸能顶起多重的重物？ 1 1 1 F p A =2 2 G p A = 1 2 p p =1 12 F G A A = 液压系统中的压力取决于负载
《液压与气压传动》课程整体教学设计 一、管理信息 课程名称：液压与气压传动批准人： 课程代码：所属分院：冶金资源学院 制定人：制定时间：2012年9月 二、基本信息 学分：6 课程类型：金属热加工专业基础课学时：108 先修课：机械基础、机械制图 授课对象：金属热加工二年级学生后续课：专业实习 三、课程设计 1、课程目标设计 一、总目标 通过本课程的学习，使学生较系统地掌握液压气动技术的基本原理和实际应用。获得基本的理论基础知识、方法和必要的应用技能；认识到这门技术的实用价值，增强应用意识；逐步培养学生学习专业知识的能力以及理论联系实际的能力，为学习后继课程和进一步学习现代科学技术打下专业基础；同时培养学生的创新素质和严谨求实的科学态度以及自学能力。 二、分目标 （一）知识与能力目标 1．通过学习，使学生较系统地掌握液压气动技术基础知识，掌握液压与气压传动工作原理及系统组成，掌握部分元气件的结构特点和工作原理及运用，理解部分元气件的设计计算过程，掌握分析基本回路的方法，了解设计系统和排除故障的方法等。 2．通过学习，使学生获得基本的液压气动技术理念和必要的应用技能。同时通过对典型系统的功能分析、总结和阐述等认知活动，培养独立思考能力、创新意识和严谨求实的科学态度，培养自行应用改造设计系统的能力。 （二）过程与方法 通过不同形式的探究活动、自主学习，体验科技发现和创造的历程，发展抽象思维和辨证逻辑思维。 认识《液压与气压传动》的研究学习的基本方法，逐步学会从不同的角度提出问题，解决问题，并能初步学会运用所学知识和技能解决问题，发展应用意识。养成严谨求实的科学态度以及质疑和独立思考的学习习惯。 （三）价值观与素质目标 通过该课程的学习，了解该技术在机械设备中的应用与发展，进一步了解我国液压与气动技术的国情，向国际先进技术学习，把握这一技术的发展趋势。感悟该技术在众多学科和社会生活中的广泛应用，进一步认识该技术的科学价值、应用价值。 培养学生的创新素质和严谨求实的科学态度、精神、形成科学的世界观。在教学过程中，实现上述课程目标是一个不可分割、相互交融、相互渗透的连续过程和有机整体。在掌握知识的过程中，既有能力的训练，也有方法的了解和运用，更有态度、情感和价值观的体验与培养。掌握知识不是课程学习的唯一和最终目标，而是全面提高专业素养的基础和载体
液压支架工 1、液压传动与机械传动、电气传动相比，具有传动平稳、吸振能力 强的优点。V 2、液压元件不易于实现系列化、标准化、通用化。X易于p124 3、油液的黏度随温度而变化，当油温变化时不会直接影响传动机构的工作性能。X 4、泄漏引起的能量损失是液压传动中的主要能量损失。V 5、液压传动是依靠密封容积的变化，迫使油液流动来传递运动和动力的。V 6、活塞的运动速度不仅与活塞的有效作用面积和流入液压缸中油液的流量有关，还与油液的压力有关。无关仅仅X 7、活塞的运动速度等于液压缸内油液的平均流速。V 8、活塞的有效作用面积一定时，活塞的运动速度，决定于流入液压 缸中油液的流量，改变流量就能改变运动速度。V 9、理想液体在无分支管路中作稳定流动时，通过每一截面的流量相等，这称为液流连续性原理。V 10、油液静压力的作用方向总是倾斜指向承压表面。垂直X 11、静止油液中，任意一点所受到的各个方向的压力都相等，这个压力称为静压力。V 12、液压千斤顶就是利用静压传递原理传递动力的。V 13、液压泵在吸油过程中，油箱不必和大气相通。X 14、齿轮泵的流量不能调节，只能用作定量泵。V
15、齿轮泵主要用在2.5MPa低压液压系统中。V 16、叶片泵多用于6.3MPa中压液压系统中。V 17、柱塞泵多用于10MPa高压液压系统中。V 18、为便于排除积留在液压缸内的空气，油液最好从液压缸的最低点进入和引出。排出x 19、工作前拧开排气塞，使活塞全行程空载往复数次，排净缸中空气，然后拧紧排气塞进行工作。V 20、溢流阀通常接在液压泵进口处的油路上。出x 21、直动型溢流阀只用于低压液压系统中。V 22、先导性溢流阀压力稳定、波动小，主要用于中压液压系统中。V 23、顺序阀根据结构和原理的不同，可分为直动型顺序阀和先导型顺序阀两类。一般使用先导型顺序阀。x 24、顺序阀是控制液压系统各控制元件先后顺序动作的压力控制阀。执行x 25、调速阀是由一个定差减压阀和一个可调节流阀串联组合而成。V 26、在液压系统中，液压辅件是指那些既不直接参与能量交换也不直接参与方向、压力、流量等控制的元件或装置。V 27、油箱加油口应装滤油网，口上应有不带孔的盖。带通气孔x 28、油箱底部应有适当倾斜，并在最低处设置放油塞。V 29、油箱的吸油管与回油管之间的距离要尽量近些，然后采用隔板隔开，分成吸油区和回油区。远些x
【课题编号】 26—11.5 【课题名称】 液压基本回路 【教学目标与要求】 一、知识目标 了解组成液压传动系统的四大基本回路的结构、运动特点和应用场合。 二、能力目标 能够将液压传动系统分成几个基本回路，以便分析运动分析。 三、素质目标 能分析液压系统的传动过程。 四、教学要求 1.能够认识四个基本回路的组成，即各回路中不同类型的特点。 2.能够把液压传动系统图分成相应的基本回路，分析各个回路在传动中的作用。 【教学重点】 各典型回路的运动特点分析。 【难点分析】 1. 换向阀不同中位机能的作用。 2. 进油节流调速与回油节流调速比较。 3. 二次进给回路的应用。
【分析学生】 由于传动系统的图形符号不复杂，比较直观，难度不大，只要各种阀的动作机理清楚，各个典型回路应当比较容易理解。方向控制阀的各中位机能的作用对执行元件运动的影响，估计学生缺少感性认识，可能理解不深。 【教学思路设计】 重点是分析各种典型回路的特点，比较各回路对执行件的影响，所以要注意采用比较法来记住各种回路的特点。 【教学安排】 2学时（90分钟） 【教学过程】 对于任何一种液压传动系统，无论其结构有多么的复杂，总归是由一些基本回路组成的，只要熟悉这些基本回路，就能比较容易地分析传动的过程，正如分析机器时，先将它拆成各个机构一样。 一、方向控制回路 1．换向如图11—35的换向回路由手动三位四通阀来控制工作台的左右运动，图示位置换向阀处于左位，油液进入油缸左腔，执行元件右移；当换向改换成为右位时，油液进入油缸右腔，执行元件左移，实现左右移动。而换向阀处于中位时，由于进油口与回油口相通，油液全部流回油箱，油缸左右两腔油液被封闭，执行元件固定不动。图中溢流阀、压力表、液压泵和配件为基本配置元件。 2 .锁紧将执行元件锁紧在某个位置上不得左右窜动。常用的
项目一液压传动基础 任务一认识液压传动 鉴定与评价 一、请回答下列问题 1．何谓液压传动?其基本工作原理是怎样的？ 液压传动是指以液体作为传动介质，利用液体的压力能实现运动和动力传递的传动方式。液压传动的工作原理是：以受压液体作为工作介质，通过液压元件密封容积的变化来传递运动；通过系统内部受压液体的压力来传递动力；液压传动系统工作时，可以通过对液体的压力、流量和方向的控制与调节来满足工作部件在力、速度和方向上的要求。 2．指出液压传动与机械传动的两个相同点和两个不同点？ 相同点：输入小力输出大力；便于实现自动化 不同点：可以自行润滑；传动平稳，可以频繁换向 3．液压系统有那几个部分组成？ 液压系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质五部分组成。 4．液压传动的优点非常突出，是否可以取得机械传动？为什么？ 不能取代。因为各有优缺点，相互补充。 5. 据你观察和了解，哪些机电设备上采用了液压传动技术？ 磨床，加工中心，注塑机等。 二、判断下列说法的对错（正确画√，错误画×）。 1．机械传动、电气传动和流体传动是工程中常见的传动方式。（√） 2．液压传动实际上是一种力向另一种力的传递。（×） 3．液压传动适用于大功率、自动化程度高、无级调速和传动比准确的场合。（×）
4．液压传动系统中的执行元件能将机械能转换为压力能。（×） 三、请将正确的答案填入括号中 1．液压传动系统的组成部分包括( D ) 。 A 、能源装置 B 、执行装置 C 、控制调节装置 D 、工作介质 2． 液压辅助元件不包括(D ) 。 A 、蓄能器 B 、过滤器 C 、油箱 D 、电机 3．液压传动系统中的动力元件是（ A ）。 A 、液压泵 B 、液压缸 C 、液压阀 D 、油箱 4. 液压系统中的能量转换元件不包括（ C ）。 A 、液压泵 B 、液压缸 C 、液压阀 D 、液压马达 任务二确定液压千斤顶的输出力 鉴定与评价 一、请回答下列问题 1．静止的液体受到那些力的作用？ 静止液体所受的力除液体重力外还有液面上作用的外加压力 2．静止的液体中，压力与深度呈现什么样的关系？ 深度越深压力越大，呈线性关系。 3．图1-7所示为两个结构相同且串联着的液压缸 1 和 2。设无杆腔面积 2 1100 cm A =，有杆腔面积 2280 cm A =，缸 1 输入压力19 MPa p =。若不计损失和泄漏，当两个液压缸承受相同负载（12F F =）时，该负载的数值是多少？请写出计算式。
教案 课题：ZY5600-20/40型液压支架安全操作班级：液压支架工安全培训班 姓名：马一龙
一、教学目标： 1. 使学员了解支架操作前的检查工作； 2. 使学员熟悉支架操作要领； 2. 使学员掌握支架如何做到安全操作。 二、教学重点：安全操作 三、课型：理论讲述＋实际操作 四、教具：多媒体 五、授课对象：液压支架工 六、授课时间：1课时 七、教学过程：
【导入新课】（2分钟） 以问答ZY5600-20/40型液压支架字母数字的含义是什么开始本节课的内容。 设计意图：通过问答的形式吸引学员的注意力，使学员的注意力高度集中，通过回答纠错的方式展开今天的课题。 事故案例：以井下施工地点发生的真实案例作为导入开始本节课的主要内容。 设计意图：通过事故案例引起学员对安全操作的重视，引导学员在实际工作现场要坚决杜绝冒险蛮干、麻痹大意的思想。 【讲授新课】（40分钟） 一、安全检查 1.支架工应准时进入指定接班地点，现场交接班，详细了解上班的生产情况和设备运转情况。 2.检查支架前端端面距是否符合作业规程规定，检查支架间距是否符合规定，要求不大于100mm，无漏煤、漏矸现象，仰俯角、歪斜角、冒落高度符合标准化规定。 3.检查支架是否成一直线，偏差不超过50mm。 4.检查支架卫生情况，架内不得有杂物，确保推移顺畅。 5.检查管线有无损伤、挤压、扭曲，管接头有无断裂等现象。
6.检查立柱操作手把，总阀、推移操作手把，立柱操作收把、平衡操作手把，护帮板操作手把，伸缩梁操作手把，侧护板操作手把，备用操作手把等手把是否齐全，灵活、可靠。 7.检查支架压力表压力是否正常，支架初撑力不低于规定值的80%，即不低于24Mpa。支架压力表内有两个指针，黑针显示当前压力，红针显示历史最大压力。 二、安全操作 1.载波喊话，通知控制台乳化泵司机开启乳化液泵供液。 2.拉架前观察周围有无施工人员和障碍物，确认安全后方可操作。 3.将相邻液压支架的推移操作手把打到推的位置。 4.将当前架的伸缩梁、护帮板和侧护板操作手把打到缩的位置，伸缩梁、护帮板和侧护板千斤顶缩回。 5.降架，将当前架的立柱操作手把打到降的位置，立柱收缩，确认支架顶梁脱离顶板50-100mm停止降架。 6.拉架，将当前架的推移操作手把打到拉的位置，将支架拉出到位，将手把打到零位。 7.升架，及时将当前架的立柱操作手把打到升的位置，进行升架。 8.确认支架达到初撑力后，及时将伸缩梁和护帮板操作手把打到伸的位置，对顶板和煤墙进行支护。 9.各手把全部打到零位。 三、操作要领 1.快各种操作要快；
1液压传动系统与液压控制系统的异同： 同：液压控制技术是在液压传动技术的基础上发展起来的（介质相同、元件大部分相同、遵循的物理规律相同、融合了控制理论） 异：①目的不同（传递动力；对运动量进行精确的控制） ②组成不同（5个组成部分、开环；7个组成部分、闭环） ③设计理念不同（以静态参数设计为主；静动态结合，动为主） ④特点不同（有的缺点被放大（对污染的敏感度），有点缺点被消除（传动比）） 2液压控制系统的工作原理 3液压控制系统的组成及作用： ①输入元件：（指令元件）给出输入信号(指令信号)加于系统的输入端。②反馈测量元件：测量系统的输出并转换为反馈信号。 ③比较元件：将反馈信号与输入信号进行比较，给出偏差信号。④放大转换元件（中枢元件）：将偏差信号故大、转换成液压信号(流量或压力)。⑤执行元件：产生调节动作加于控制对象上，实现调节任务。⑥控制对象：被控制的机器设备或物体，即负载。 ⑦液压能源装置：定压源 4液压控制系统的特点 具有负反馈的闭环控制系统 优：(1)液压元件的功率—重量比和力矩-惯量比大 可以组成结构紧凑、体积小、重量轻、加速性好的控制系统。(2)液压动力元件快速性好，系统响应快。(3)液压控制系统抗负载的刚度大，即输出位移受负载变化的影响小，定位准确，控制精度高。 缺：(1) 液压元件，特别是精密的液压控制元件(如电液伺服阀)抗污染能力差，对工作油液的清洁度要求高。(2) 油温变化时对系统的性能有很大的影响。(3) 当液压元件的密封设计、制造相使用维护不当时．容易引起外漏，造成环境污染。(4) 液压元件制造精度要求高，成本高。(5) 液压能源的获得和远距离传输都不如电气系统方便。 22 控制系统的分类： ⑴按系统输入信号的变化规律：定值，程序，伺服（随动），比例； ⑵按被控物理量的名称：位置，速度，力； ⑶按液压动力元件的控制方式或液压控制元件的形式：节流式（阀控），容积式（变量泵控或变量马达控），阀控系统根据液压能源型式的不同可分为恒压控制系统和恒流控制系统； ⑷按信号传递的介质的形式：机械，电液，气动。 5液压放大元件的功能（液压放大元件考了定义） 也称液压放大器，是一种以机械运动控制流体动力的元件。将输入的机械信号（位移或转角）转换为液压信号（流量，压力）输出，并进行功率放大 6液压放大元件分为：滑阀，喷嘴挡板阀和射流管阀等 7滑阀 ⑴结构分类及其特点 通道数（4、3、2）工作边数（4、2、1）凸肩数（2、3、4）预开口型式（+、0、-） ⑵滑阀的P-Q 特性方程 ⑶滑阀的静态特性曲线 流量特性曲线 压力特性曲线 压力-流量特性曲线 ⑷滑阀的三个阀系数 ①流量增益：定义为 ，是流量特性曲线在某一点的切线斜率，表示负载压降一定时，阀单位输入位移所引起的负载流量变化的大小，其值越大，阀对负载流量的控制就越灵敏。直接影响系统的开环增益，对系统的稳定性，响应特性，稳态误差有直接影响。 ②流量-压力系数：定义为 ，是压力-流量曲线的切线斜率冠以负号，流量-压力系数表示阀开度一定时，负载压降所引起的负载流量变化。K 值小，阀抵抗负载变化的能力大，即阀的刚度大。直接影响阀空执行元件的阻尼比和速度刚度。 ③压力增益：定义为 ，是压力特性曲线的切线斜率，通常压力增益是指q =0时阀单位输入位移所引起的负载压力变化的大小。此值大，阀对负载压力的控制灵敏度高。表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力。 8三种液压放大元件的性能特点及适用场合比较 圆柱滑阀 双喷嘴挡板阀 射流管阀 ①工作原理：前两者流量特性，后者能量转换和守恒定理； ②输入量：阀芯位移，挡板位移，射流管摆角； ③输出量：负载流量和压力，皆为负载压力 ④运动惯量：滑阀>射流管阀>双； ⑤响应速度：双>射流管阀>滑阀； ⑥功放系数：滑阀>射流管阀>双； ⑦抗污染能力：射流管阀>双>滑阀； ⑧适用场合： 9液压动力元件的基本概念及其分类 液压动力元件(或称液压动力机构)是由液压放大元件(液压比控制元件)、液压执行元件以及负载组成。四种基本型式的液压动力元件：阀控液压缸、阀控液压马达、泵控液压缸、泵控液压马达。 10阀控液压缸 ⑴模型组成：比例环节，积分换节，二阶振荡环节 ⑵阀控缸动力机构主要性能参数为阀控液压缸的增益Kq/Ap 、液压固有频率 、液压阻尼比 ①动力机构的增益速度放大系数Kq/Ap ：直接影响系统的稳定性、响应速度和精度。提高增益可以提高系统的响应速度和精度，但使系统的稳定性变坏。 ②液压固有频率 表示液压动力元件的响应速度。 ③液压阻尼比表示系统的相对稳定性。 ⑶提高“阀控缸”动力机构的液压固有频率 ①提高油液的体积弹性模量 ；（可通过提高供油压力来实现）②增大液压缸活塞面积③减小总压缩容积 ，主要是减小液压缸的无效容积和连接管道的容积 ④减小折算到活塞上的总质量 ⑷提高阻尼比（因素：总流量-压力系数K ，负载的粘性阻尼洗漱B ）①设置旁通泄漏通道②采用正开口阀，正开口阀的K 值大，可以增加阻尼③增加负载的粘性阻尼 11阀控马达动力机构数学模型（化解为最简单） 12泵控马达动力机构数学模型（化解为最简单） 13三种动力机构的性能特点比较 控制元件相同，执行元件不同（阀控缸与阀控马达）时的比较：两者的动态特性完全相同（只需做变量替换，数学模型即完全一致） 控制元件不同，执行元件相同（阀控马达与泵控马达）时的比较：两者的动态特性类似（数学模型结构一致，但参数特征不同） 阀控响应速度高于泵控（80%-90%），但能量损失大（至少三分之一），效率低；泵控工作效率高，最大效益可达90%，适应于大功率，对响应速度要求不高的系统。 14电液伺服阀的组成及个部分功能 ⑴力矩马达（或力马达）即电机转换元件—把输入的电气控制信号转换为力矩或力控制液压放大器运动； ⑵液压放大器（先导级和功率级）即机液转换元件—控制液压能源流向液压执行机构的流量或压力； ⑶反馈机构（平衡机构）--将输出级（功率级）的阀芯位移，或输出流量，或输出压力以位移，力或电信号的形式反馈到第一级或第二级的输入端，也有反馈到力矩马达衔铁组件力矩马达输入端的。 15采用反馈机构是为了使伺服阀的输出流量或输出压力获得与输入电气控制信号成比例的特性。由于反馈机构的存在，使伺服阀本身成为一个闭环控制系统，提高了伺服阀的控制性能。 16按反馈形式可分为： 滑阀位置反馈 负载流量反馈 负载压力反馈 17典型电液伺服阀的结构及工作原理 ⑴力矩马达 ⑵力反馈两级电液伺服阀（闭环）考了工作原理 （不能直接控制负载信号，因为反馈信号不是力，是滑阀的位移） 第一级液压放大器为双喷嘴挡板阀，由永磁动铁式力矩马达控制，第二级液压放大器为四通滑阀，阀芯位移通过反馈杆与衔铁挡板组件相连，构成滑阀位移力反馈回路。 ⑶直接反馈两级电液伺服阀（闭环）前置级是带两个固定节流孔的四通阀（双边滑阀），功率级是零开口四边滑阀，功率级阀芯也是前置级的阀套，构成直接位置反馈 ⑷弹簧对中型两极（开环）第一级是双喷嘴，第二级是滑阀，阀芯两端各有一根对中弹簧，当有控制电流输入时，对中弹簧力与喷嘴挡板阀输出的也压力相平衡，使阀芯取得一个相应的位移，输出相应流量 18电液伺服阀的性能参数（电液伺服阀考了定义）