?1、POWER:电源开关。
2、PWRFALL:AC电源故障指示。
3、PWRACK：电源故障报警消除。
4、BILL：调整显示屏亮度。
5、VIDEO:调整雷达回波亮度。
6、RADAR:打开雷达回波图像显示在海图画面。
7、ROUTEPLAN:航线计划开关。
8、AISACT：激活选中的AIS目标。
9、INFO:海图属性。
10、USER:用户定义的某一功能。
?
轨迹球用于在屏幕上移动光标位置,选择按钮的显示面板、菜单名称等。
左按钮:用于固定和选择一个位置在海图屏幕上,或选择一个按钮、菜单和选项等。
右按钮:用来显示一个上下文菜单在屏幕上。
JRC-ECDIS特定培训第三课：光标的各种含义
1??在海图上显示位置，标记光标。
2??信息标记、潮流标记、高亮、LOP等。
3??出现在用户海图编辑器中移动物标或手动更新和用来改变物标和WPTS。4??变焦功能
5??光标在海图上，按住左键可以自由控制和移动海图。
6??在用户海图编辑和手动更新方式表示位置。
7??显示位置在显示面板、菜单标题栏和面板上。8??EBL/VRM设置光标
9??偏心光标
10??自动模式光标
JRC-ECDIS特定培训第四课：界面功能
? 讲鼠标置于界面顶部，将弹出菜单，如下图。
?
将光标放在海图显示区，单击轨迹球左键，菜单栏关闭。
JRC-ECDIS特定培训第五课：TCS对话框的功能
? TCSbar displaypanel
ToWPT:到第几转向点
NextWPT:下一转向点
TTG:到WPT的预计到达时间
ETA:预计到达时间
XTD:偏航距离
XTL:航道宽度限制。 (P左舷,S右舷)
NM/m:选择距离单位。
CRS:两个WPT之间的方位。
Alarms:报警数量
Warnings:警告数量
JRC-ECDIS特定培训第六课：功能面板
DisplayPanel
我船信息区
其他船显示状态
航路设置和显示转向点信息
我船其他信息
海图信息
工具和亮度设置
警报和光标位置及光标到本船方位距离。
JRC-ECDIS特定培训第七课：面板功能
其他船显示状态
1、雷达1或雷达2。
2、目标跟踪1。
3、目标跟踪2。
4、AIS信息。
AIS滤波器设置 AIS和TT联合设置
JRC-ECDIS特定培训第八课：开机流程图
开机流程图
开机—导航&计划（如果没有单击或10秒钟内无任何操作将直接进入启动画面）—启动画面—导航&计划屏幕—导航（航线选择—导航监控）—退出关机—关电源
JRC-ECDIS特定培训第九课：航行流程图
航行流程图
启航—选择航线—选择航点—出航—航线监控到达航点后（ARR）报警—到达最终目的点（“ROUTE”报警出现）—卸载航线—结束航行
从显示面板上选择所需航线（初始显示“UNLOAD”）,选择当前要到达的航点（TOWP）（例如“1”或自动选择）
到达航点本船标示
当船穿越一个航点边界时，“nextWP”将更新，并出现”ARR“报警。在确认报警内容后，按操作面板上或显示面板上的“AlarmAck”停止报警。
选择“UNLOAD”之后，被选择的航线从画面上消失。
JRC-ECDIS特定培训第十课：报警列表
报警发生时，图标闪烁红色,
但它是不承认的。
图标显示红色，报警是承认
但它仍在继续。选项卡标题显示
当报警原因被删除按钮改变绿色。红色，一些报警的发生。
没有图标，在绿色图标 ACK按钮闪烁红色，一些报警发生，但不承认。
当前的系统配没有报警 ACK按钮显示红色，一些报警发生是，所有的警报是承认。
置中不发生报 ACK按钮绿色，没有报警。
警
JRC-ECDIS特定培训第十一课：TT设置
打开-目标跟踪显示
关闭-目标跟踪不显
示
目标跟踪颜色和显示面板
TT显示间隔：3S、5S、10S、30S、1min、3min、5min、10min、 30min、60min、1nm、3nm、5nm、10nm
OFF:TT不清除 ALL：清除所有 Color：清除TT的选定的颜色
OFF:TT不清除 ALL：清除所有 TTNO.xx:选择清除TT的号码 Other:清除11到20
JRC-ECDIS特定培训第十二课：多视图和广泛视图
活动屏幕
不活动屏幕宽视图屏幕
我船标志
JRC-ECDIS特定培训第十三课：EBL/VRM
JRC-ECDIS特定培训第十四课：锚位监控
“抛锚”报警发出
监控范围圈
红色图标：抛锚
锚位监控圈，应该强调监控锚位圈的半径怎么算。理论上先记下DROPANCHOR时的船舶位置这就是当时锚位，然后锚链出链长度加上船首到GPS天线的船厂就是监控圈的半径。
JRC-ECDIS特定培训第十五课：标记/高亮
:在航行中将一个事件标记在船位上。事件标记的位置
:把一个信息标记在任何位置。
信息位置
:把一个潮汐标记在任何位置，速度和时间可以输入。潮汐标志位置
:把一个高亮区域在任何位置供参考。
JRC-ECDIS特定培训第十六课：EBLmaneuver
WOL：wheeloverline（转舵点）
Reach:[从转舵到船转，船行驶的距离
R：旋回半径
设置和选择每一个项目
1、Reach：0-2000(m)
2、TurnMode:Rdius和Rate两种类型
JRC-ECDIS特定培训第十七课：目标种类的改变
SENC显示的信息可分为3种对象类型：基本显示、标准显示和其他信息显示。通过显示面板可以改变对象类型的显示。
DisplayBase(基本显示):重要的对象不能从海图上删除。如：海岸线。
StandardDisplay（标准显示）：对象重要性仅次于基本显示。如：固定航道浮标。
Other（其他）：其他对象。如：海底电缆、所有单独危险信息的详细描述。
特别提醒：初始化海图屏幕状态为标准显示，对航线安全，常用标准显示或其他信息显示，而不采用基本显示。
对于海图区的显示：
最好的理解是将海图看作由不同图层构成。例如，标准显示可以看作是由基本显示和其他标准信息组成。这表明基本显示作为一层，而标准信息作为另外一层，标准显示由此两层叠加而成。
其他附加层可以是本船、用户海图、事件标示、EBL/VRM、雷达图像等。
基本显示：
标准显示：
其他信息显示：
JRC-ECDIS特定培训第十八课：采集区
采集区用于自动监控本船附近AIS目标，当AIS目标进入采集区，自动激活AIS状态。
在航行过程中，用户可以在显示面板区域显示模拟仪。在模拟仪上可以查到航向、船首线、舵角、设定等等。
在模拟仪面板上，带箭头标识的项目可以在模拟仪的指示中表示出来。项目的颜色在模拟仪中相对应，这样，可以从颜色指示中很轻易地分辨。
与操作仪对应颜色匹配
船首线和计程仪速度
航向和航速
舵向（自动舵时显示）
通过COG与HDG矢量的不同计算出的当前方向
通过COG与HDG矢量的不同计算出的当前速度
SET
HEADING
COURSE
CTS
JRC-ECDIS特定培训第二十课：本船设定
1、船标识的形状
圆形
轮廓
2、主定位上的显示与船首线
本船的COG、HDG和船首线作为本船标识被显示。COG和HDG显示的矢量长度正比于本船当前速度的时间。
3、危险监测矢量与扇形区
危险监测矢量可设定用于监视安全通过的轮廓区域和危险区域。扇形区可以监视本船周围的危险目标。
4、轨迹与时间标识的显示
5、横方位线
JRC-ecdis第二十一课：航海日志选项的设定JRC-ECDIS特定培训
苏北运河船舶过闸管理办法 （征求意见稿） 第一章总则 第一条为了加强苏北运河船舶过闸管理，规范船舶过 闸行为，提高船闸运行效率，保障船舶安全、有序、快捷地通过船闸，根据《江苏省航道管理条例》、交通运输部《船闸管理办法》等法规、规章的规定，结合苏北运河船闸实际，制定本 办法。 第二条苏北运河解台至施桥十个梯级船闸的船舶过闸 及其监督管理适用本办法。 第三条省交通运输主管部门主管苏北运河船舶过闸的 管理工作。省交通运输主管部门所属的航道管理机构及其船 闸管理单位（以下简称“苏北运河航道管理机构”）具体负责苏 北运河船闸的运行、养护、保护和管理工作。 有关海事管理机构依据职责，负责苏北运河通航秩序管理，配合航道管理机构做好船舶过闸管理工作。 第四条苏北运河航道管理机构应当按照有关技术规范、操作规程和运行制度，科学调度、依法管理苏北运河船闸，为 船舶提供安全、及时、方便的通过条件。 第五条苏北运河航道管理机构和苏北运河沿线海事管 理机构应当建立健全苏北运河水上交通安全和船舶过闸应急
预案，落实工作责任，保障航道安全畅通。 第二章一般规定 第六条通过苏北运河的船舶（以下简称“过闸船舶”）应 当按照国家有关规定标明船名、船籍港、载重线等标志，随船携带《船舶检验证书》、《船舶签证簿》等合法有效的船舶证书，方便船闸登记、调度以及过闸确认。 第七条符合下列尺度的船舶可以正常通过苏北运河船闸： （一）货轮总长68米以下、总宽15.8米以下； （二）拖带船队总长440米以下、总宽10.8米以下； （三）顶推船队总长220米以下、总宽15.8米以下； （四）船舶吃水3.6米以下。 第八条船舶有下列情形之一的，禁止通过苏北运河船闸： （一）货轮总长超过90米或者总宽超过15.8米； （二）拖带船队总长超过440米或者总宽超过15.8米； （三）顶推船队总长超过220米或者总宽超过15.8米； （四）船舶吃水超过3.6米； （五）船舶无标志或者标志不能识别。 第九条总长超过68米但在90米以下的货轮，以及驳
1、POWER:电源开关。 2、PWR FALL:AC电源故障指示。 3、PWR ACK：电源故障报警消除。 4、BILL：调整显示屏亮度。 5、VIDEO:调整雷达回波亮度。 6、RADAR:打开雷达回波图像显示在海图画面。 7、ROUTE PLAN:航线计划开关。 8、AIS ACT：激活选中的AIS目标。 9、INFO:海图属性。 10、USER:用户定义的某一功能。 轨迹球用于在屏幕上移动光标位置,选择按钮的显示面板、菜单名称等。 左按钮:用于固定和选择一个位置在海图屏幕上,或选择一个按钮、菜单和选项等。右按钮:用来显示一个上下文菜单在屏幕上。 JRC-ECDIS 特定培训第三课：光标的各种含义 1 在海图上显示位置，标记光标。
2 信息标记、潮流标记、高亮、LOP等。 3 出现在用户海图编辑器中移动物标或手动更新和用来改变物标和WPTS。 4 变焦功能 5 光标在海图上，按住左键可以自由控制和移动海图。 6 在用户海图编辑和手动更新方式表示位置。 7 显示位置在显示面板、菜单标题栏和面板上。 8EBL/VRM设置光标 9 偏心光标 10 自动模式光标 JRC-ECDIS 特定培训第四课：界面功能
讲鼠标置于界面顶部，将弹出菜单，如下图。 将光标放在海图显示区，单击轨迹球左键，菜单栏关闭。JRC-ECDIS 特定培训第五课：TCS对话框的功能 TCS bar display panel
To WPT:到第几转向点 Next WPT: 下一转向点 TTG:到WPT的预计到达时间 ETA:预计到达时间 XTD:偏航距离 XTL:航道宽度限制。 (P 左舷, S 右舷) NM/m:选择距离单位。 CRS:两个WPT之间的方位。 Alarms:报警数量 Warnings:警告数量 JRC-ECDIS 特定培训第六课：功能面板 Display Panel 我船信息区
AWENA-1型船载电子海图系统（ECS） AWENA-1船载型电子海图系统（ECS）（前生AWENA-1船舶智能导航仪）是电子航行参考图显示系统（IHO S-57）和船舶智能避碰系统综合应用开发具有完全知识产权的新型船舶助导航产品，符合中国海事局《国内航行船舶船载电子海图系统（ECS）功能、性能和测试要求（暂行）》中的A级设备要求。能有效改善船舶航行的安全性，自动判别周围船舶的多种航行信息，结合电子航行参考图显示系统，实现了航行信息综合显示和智能辅助导航。 ?产品特点： 1. 本机采用模块化设计，以电子海图系统（ECS）为基本显示平台，与各导航传感器的合适组合构成了一套完整的，精确的，综合定位系统，并提供先进的，便捷的最佳化定位功能，有利于安全航行，触摸式的系统操作，更人性化。 2. 具有完全的自主知识产权全中文电子航行参考图显示平台，以S-52标准进行显示国际标准（IHO S-57）的电子海图，具有航线设计功能，并可在图上设置本船安全等深浅和安全水深，并突出显示。 3. 系统可接收处理AIS、GPS、罗经、测深仪、计程仪等设备的输入信息，给出与本船航行有关的周围动态交通状况显示，在航路监视同时，综合分析发生各类碰撞、搁浅、误入禁止区等危险的可能，提前警告，并试验解决途径，提供驾驶员安全规避的操作方案。 4.报警功能：监视各种航行危险并智能计算周围船舶的航行信息，为
船舶提示最危险的航行船舶：到达（接近）转向点指标，超出航迹偏移极限，越过安全等深浅，搁浅危险，接近孤立危险物,接近禁止区域，定位传感器故障等，都会报警。CPA/TCPA计算及报警（声光报警）。 5. 航迹记录：系统记录最近本船12小时内每分钟的实际航迹，可保 存最近3个月的本船实际航迹的独立航行记录。 6、提供国家海事局官方出版的电子海图预安装服务，同时也提供国 家海事局官方提供的电子海图升级安装服务(服务收费)。国家海事局官方出版的电子海图包含国内沿海和长江电子海图数据．海图信息包含的海图版本号，生产日期和套数号码，每套海图数据只能安装该条船只，船检也将对应船只进行相关信息的检查。 ７提供用户、上海海事局航海图书印制中心和上海埃威航空电子有限公司三方共同签订提供电子海图数据的相关协议．上海埃威航空电子有限公司将签订的相关信息提供给国家海事局海图出版中心备案。 8. 在签订电子海图预安装服务（服务费1000元）和三方协议后，海 埃威航空电子有限公司将预先安装国家海事局官方出版的电子海图包含国内沿海和长江电子海图数据．用户可以在中国海事电子海图发行网站注册登记网址为（.10/chart），并可获得用户名＼密码，免费下载相关的海图更新数据．同时也可以选择由上海埃威航空电子有限公司提供的一季度一次的海图数据升级光盘服务（有偿），保证相关海图数据产品源于官方正规渠道。
致读者的一封信： 亲爱的读者，当您看到这个内容的时候，表示您已进入了知识的世界，非常感谢您付出宝贵的时间对我们的文章进行阅读。我们从小就明白：知识就是力量；知识成就未来，知识可以开拓您的思维，知识可以让您打开眼界；愿所有人都可以在知识的海洋里畅游，在知识的世界里翻滚；知识文库：知识的力量Tel：将为您提供最专业最全面的学习资料，助您快速成长。您的支持就是我们最大的动力；感谢大家动动鼠标点击关注！ PS：以上内容下载后，直接删除即可！ 所有内容下载后可可以自行去除页眉页脚，处理方法如下： 如您使用的是word： 页眉清除方法： 页脚清除方法： 如您使用的是wps： 页眉清除方法： 页脚清除方法： 最后再次感谢大家；欢迎大家下载全文使用。
测绘百科▏电子海图系统和海图数学基础 dianzi haitu xitong 电子海图系统（electronic chart system）由数据、软件和电子设备构成的显示海图信息的系统。舰船导航和指挥自动化系统的组成部分。用于存储、检索、显示和更新海图信息，叠加实时船位或其他运动目标，辅助航行和海图作业。又指电子计算机可识别、处理，且附于一定载体上的数字形式的海图数据。 主要由四部分组成，计算机处理器、软件和网络分系统，用于信息处理和传输；图形显示分系统，用于显示海图和附加信息；海图数据库，用于管理、产生和维护海图数据；用户接口，用于实施操作和连接导航设备、绘图仪和打印机等。 系统的基本功能有：①海图显示。根据本船位置自动选择和显示现有纸质海图的内容，以及根据需要增加的军事数据层，实现图形放大与缩小、海图投影转换、图形方向变化等灵活显示，符号颜色及其亮度调整等。②计算作业。人机交互实施计划航线标绘、实际船位与航线显示、各种航行参数管理、航路监测、方位距离标示和动态目标监测等。③信息输入输出。可设置数据叠加层，如雷达图像、声呐图像、多波束测深的格网数据、随潮汐变化的深度、运动的海流及其他数据，回放或打印历史航行记录，如时间、位置与速度，海图使用情况。④报警。在设定的状态下，如偏离计划航线、进入禁区、超越安
第一章电子海图与电子海图系统 第一节电子海图与标准电子海图 随着计算机技术与航海技术的不断发展，产生了以数字形式表示的海图以及各种电子海图应运系统。它们的出现是水道测量领域的一场新技术革命，使海图研究，生产以及使用跨入了一个新的纪元，也促使航海自动化迈上新的台阶。 所谓的电子海图（Electronic chart, EC）是在显示器上显示出海图信息和其他航海信息，所以也称“屏幕海图”。电子海图及其应用环境组成电子海图系统。 一、电子海图 电子海图是描述海域地理信息和航海信息的数字化产品，主要涉及海洋及其毗邻的陆地。详细的描述了岸形、岛屿、礁石、浅滩、沉船、水深、地质、助航标志、潮流、海流等航海所需的资料。 电子海图按照制作方法可分为矢量电子海图和光栅电子海图两大类。 （一）矢量电子海图（Vector Charts） 以矢量形式表示的数字海图。海图中的每个要素是以点、线、面等几何图形的形式存储在电子海图数据文件中、具有存储小、显示速度快、精度高、支持智能化航海等优点。用户查询电子海图中任意图标的细节（如灯标、颜色、周期）可根据需要有选择的显示不同的层次信息（如只显示小于10M的水深点）。矢量电子海图与其他的船舶系统相结合，能提供警戒区、危险区等自动报警功能。矢量电子海图被称为“智能电子海图”。 （二）光栅电子海图（Raster Charts） 以光栅形式表示的数字海图,通过对纸质的海图的一次性扫描，形成单一的
数字信息文件；以像素的排列反映海图中的要素，依靠眼睛识别航海要素。因此，光栅电子海图被认为是纸质海图的复制品，它包含的信息（如岸线、水深等）如纸质海图一一对应。光栅电子海图也可与定位传感器（如GPS）连接，但由于光栅电子海图制作原理上的局限性，光栅电子海图不能够提供选择性的查询和显示功能（如查询某一海图要素特征，或隐去某类海图要素特征等）。光栅电子海图被称为“非智能电子海图”。 目前，电子海图以矢量电子海图为主，光栅电子海图是在没有矢量电子海图的海域作为补充使用。 二、标准的电子海图 随着电子海图的发展，相关国际组织通过制定标准规范和统一的电子海图的数据格式，随之产生了标准的光栅电子海图和矢量电子海图，即光栅扫描航海图和电子航海图。 （一）光栅扫描航海图（Raster Navigational Chart, RNC） 符合国际水道测量组织（IHO）《光栅海图产品规范》S-61的光栅电子海图，是通过国家水道部或国家水道部授权出版的海图数字扫描而成，并与显示系统结合提供连续的自动定位功能的电子海图。 RNC具有以下属性： （1）由官方纸质海图复制而成； （2）根据国家标准制作； （3）内容的保证由发行数据的水道测量局负责； （4）根据数字化分发的官方改正数据进行定期改正。 RNC通常用于单一的海图或海图集的一些标准中。目前世界上主要的光栅扫描航海图产品有英国水道测量局（UKHO）生产的ARCS和美国国
船舶电子海图综合 导航系统 大连海大航运科技有限公司
公司简介 大连海大航运科技有限公司（简称“海大航科”）是大连海事大学与深圳沃金实业有限公司共同投资2000万元创办的高新技术企业，拥有一批教授、博士、硕士等高素质人才，主要从事交通航运领域的信息技术产品开发和信息技术服务。 海大航科以具有自主知识产权的专利技术-电子海图应用平台为基础，致力于为交通航运领域的企事业单位提供优质的信息技术产品和完善的服务。 海大航科位于大连市高新园区七贤岭学子街2号，是大连市高新技术园区创业中心的重点孵化企业。 海大航科自主开发的系统产品有：船舶电子海图/江图综合导航系统（符合IHO S-57、S-52标准）、港口/船舶引航系统、船舶动态监控系统、机务管理信息系统（含PMS）、船舶运输企业管理信息系统、航道测绘管理信息系统、搜救与溢油应急系统、船舶通讯软件等。
系统简介 “EAR 意尔?导航系统”是一套船用导航系统，它以国际标准（IHO-S57、S-52）的电子海图显示与信息系统为核心，集成了GPS、AIS、雷达/ARPA、电罗经、计程仪、测深仪、自动舵、Inmarsat-C、Inmarsat-B、 CDMA/GSM/GPRS等多种导航通讯设备，能够综合处理海上地理信息、本船航行状态信息、多种目标船动态信息、雷达图像信息、航行环境信息、具有完善的船舶导航、进出港引航、避碰辅助和航行管理功能，有助于保障船舶航行安全和提高营运效率。
遵循标准 本系统符合下列标准： IMO Resolution A.817（19）（电子海图显示与信息系统性能标准）IHO S-52（ECDIS海图内容及显示性能规范，第3版） IHO S-57（数字化水道测量数据传输标准，第3版） ITU-RM.1165（用于ECDIS更新的数字数据传输） IMO Resolution A.197（22）（船载AIS操作运行指南） IEC 61162（海上导航及通信设备与系统-数字接口） Q/DMT.001-2003（电子海图导航系统企业标准）
电子海图（ECDIS）规范与使用的探讨 电子海图显示与信息系统（ECDIS）被认为是继雷达/ARPA和AIS之后在船舶导航方面又一项伟大的技术革命。它要求多种设备与之相连接并显示相关指标的特殊性，必然就产生了比较复杂的规范，所以在使用该设备时要在规范要求范围内正确使用。电子海图具有多种功能，可以让航海工作人员减轻许多工作量，并提早获取船舶安全信息，但是如果使用不恰当，忽略了它的局限性，也会导致严重的后果。 标签：电子海图显示与信息系统（ECDIS）；海图显示；海图保密 前言 从最初纸海图的简单电子扫描复制品到过渡性的电子海图系统，ECDIS已发展成为一种新型的船舶导航系统和辅助决策系统，它不仅能连续给出船位，还能提供综合航海有关的航线设计与航程监控等各种信息，有效地防范各种险情。 1 海图规范 与电子海图密切相关的三个国际组织是国际海事组织（IMO），国际航道测量组织（IHO）和国际电工委员会（IEC）。目前ECDIS相关国际标准主要由五个：IMO ECDIS性能标准；IHO S-52，即ECDIS的海图内容和显示规范；IHO S-57，即数字化水道测量数据传输标准；IHO S-63，即数据保护方案；国际电工委员会（International Electro-technical Commission，IEC）的IEC 61174，即ECDIS 硬件设备性能和测试标准，此外，IHO也制定了一些关于电子海图其他方面的配套标准。除了以上所提的规范之外还有名目繁多的术语，诸如Raster，Vector，ENC，ECDIS，ECS，ARCS，RCDS等等。 2 海图特点 2.1 海图分类 从海图的类型上对海图进行分类可将海图分成矢量海图（Vector chart）和光栅海图（Raster chart）。Raster和Vector的关系：电子海图的最终使命是取代传统的纸海图。 光栅海图显示系统（raster chart display system，RCDS）属于一种航行信息系统，使用海图库是光栅形式的海图，通过对纸海图的一次性扫描，形成单一的数字信息文件。光栅海图可以看作是纸海图的复制品，包含的信息（如岸线、水深等）与纸海图一一对应，可定期改正，可与定位传感器（如GPS）接口，但使用者不能对光栅海图进行询问式操作（如查询某一海图要素特征，或隐去某类海图要素等），因此有人称光栅海图为“非智能化电子海图”。
E C D I S电子海图操作 规程
FMD-3100型ECDIS电子海图操作规程1.开关机 按电源开关，开机和关机。 2.选择背景颜色 单击PALAETTE(背景)按钮，根据需要选择DAY（白天）、DUSK（黄昏）、NIGHT（夜晚）。再根据需要选择背景颜色。 3.亮度调整 操作BRILL(亮度)控制钮调整亮度。顺时针转动增加亮度；逆时针转动降低亮度。 4.设计航线 点击PLAN→PLANNING→ROUTE,打开航线计划对话框，单击NEW按钮后，使用光标在海图上选择航路点，根据需要在ROUTE PLAN(航线计划)对话框中输入名称、操舵模式、半径、计划速度等所有航点完成后点击SAVE（保存）→OK完成。 5.航线检查 单击CHECK ROUTE开始检查，检查通过后点击SAVE（保存）。 6.调用航线 在航行模式中，右键单击ROUTE INFORMATION(航线信息)，选择SELECT ROUTE(选择航线)单击OPEN（打开）。
在界面中点击ROUTE PLAN→PLANNING→ROUTE→选择所需航线打开。 AVCS ENC 使用指南 使用NAVTOR-AVCS海图所用的海图安装和更新都可以用NAVSTICK这个U盘完成，请务必保存好。 1.互联网更新海图的方法 使安装有NAVTOR NAVSYNC 的电脑，链接到互联网，双击NAVTOR NAVSYNC图标，等待程序联网结束，按提示将NAVSYNC 这个U盘插入到电脑，系统会自动检测上次更新的内容，提示更新所需的流量，按START开始。更新完毕后，计算机会自动生成一个UPDATE REPORT。保存该文件并打印签字，备查。断开联网，拔出U盘。 2.根据下列步骤导入PERMIT （1）将STICK U盘插入USB接口，在ECDIS界面，上面点击CHARTS，右侧点击License,出现搜索界面点击OK。 （2）选ENC后点击右下角Install license,在出现的菜单中，点击USB Flash/INFO/Navtor/Primit/ECDIS1内的Pemit.txt文件 上，再点击OK。将在ENC下方列表看到有许可的海图。3.海图安装更新步骤 （1）将Stick U盘插入USB接口，在ECDIS界面，上面点击
第五节海图识读、管理与使用、电子海图 一、选择题 1．海图深度基准面通常是海图所标________的起算面。 A．水深B．干出高C．净空高D．A或B 2．中版海图，中国沿海系统测量区域采用________为深度基准面。 A．理论最低潮面B．天文最低潮面C．平均大潮低潮面D．平均低低潮面 3．灯高的起算面通常是___________。 A．平均高高潮面B．平均大潮高潮面C．海图深度基准面D．A或B 4．中版海图所标架空管道、电线等的高度是自________到管线下垂最低点的垂直距离。 A．平均大潮高潮面B．江河高水位C．设计最高通航水位 D．以上都可能 5．海图水面空白区域，表示该区________。 A．不存在航海危险，没有必要测量 B．经过测量，其内水深足够，无需标注 C．未经详细测量，应视为不可靠区域 D．航海危险区
6．中版海图水深在21米～31米的，水上注记注至________。 A．0.l米 B．0.5米 C．整米D．l厘米 7．英版海图通常采用________为海图水深的单位。 A．米制海图用m，拓制海图用ft B．米制海图用m，拓制海图用fm C．米制海图用fm，拓制海图用fm和ft D．米制海图用m，拓制海图用fm和ft 8．拟定航线时，应尽可能选择的航用海图。 A．新版大比例尺 B．新版小比例尺 C．现行版大比例尺 D．现行版小比例尺 9．有关卫星船位经纬度的修正资料，通常刊印在海图。 A．图名上方B．图廓外上方 C．图廓外下方 D. 海图标题栏的“注意（note）”栏中 10．光栅海图由纸质海图经数字化处理形成，下列有关光栅海图的说法中，___________正确。 A．使用时可任意放大或缩小 B．受显示器性能影响，无法任意缩放 C．受原图比例尺所限，不能任意放大 D．受原
NS3000电子海图简明使用手册 字体: 小中大| 打印发表于: 2010-12-14 12:51 作者: landho 来源: 海员联盟 1．通用操作说明 Navi Sailor 3000电子海图系统运行在Windows NT下，符合Windows应用软件的标准，很多操作风格都和其他windows应用软件相似，现加以说明： 1．1 右下角的主菜单的各菜单项，，除”Ahead”,”Review”,”ERBL”,”Zoom”,”Event”,”Info”即前两排菜单外，均为按钮选择型。当点击该菜单项时，海图区的下部则会出现该菜单项的详细窗口，用户可在其中选择具体的操作，这时该菜单项呈白色，表示该按钮已按下。如果要关闭该菜单，可再点击一下即可关闭。若要选择其他菜单项，可直接点击该菜单项，若该菜单为白色，表示您在之前已对该菜单作过操作，并保存着当时的状态。您只需点击屏幕左下角标记该菜单名称的一项，即可切换到该菜单项的具体操作。这样您可同时打开多个菜单，并可在菜单之间切换，方便了用户的操作。 1．2 系统屏幕中快捷按钮： 在海图的右边有一竖排快捷按钮，用户可以在操作电子海图的任何时刻点击快捷按钮进行相应的操作，当把光标移动到按钮上时会有该按钮的操作功能说明。 1．3 UTC和Local Time之间的切换，点击右上角当前时间左边时钟形状的按钮，即可在UTC和Local Time之前切换，并会有相应的提示。UTC和Local Time及时区的设置，是在Config->Time Zone中进行设置。 2．本手册缩略语 NS - NaviSailor 船商NaviSailor系列电子海图系统 App. - Appendix 附录
电子海图详细手册 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
英国船商有限公司 电子海图显示与信息系统 (Navi-Sailor 2400 ECS/ECDIS) 操作手册 二OOO年七月 S E T S T H E S T A N D A R D 1.1介绍及注意事项 1.1.1版权 TRANSAS MARINE 是英国船商有限公司的注册商标。 NAVI-SAILOR是船商公司电子海图产品的注册商标。 软件版权在公司产品许可证中有规定，本手册属于船商公司产品，没有船商公司书面许可，不得复制及转载。 1.1.2 电子海图使用注意事项 Navi-Sailor 2400 ECDIS(以下简称NS)应当与国家航道测量局公布的S57格式的海图配合使用，并且根据航道测量局的要求及时更新。 如果NS使用其它格式的海图，则应注意以下几点： 船商生产的格式海图不是为了替代官方的海图。船商海图无需包括最新的更新，只有与官方纸海图配合才能使用。 屏幕上显示的船位只是坐标的图形指示，实际船位要依靠与定位传感器如GPS连接。 在使用NS进行航线设计前，首先应使用适当比例尺的纸海图，并依据最新航海通告进行更新。 在将纸海图的其它数据转换到NS时，应首先注意纸海图数据和船商海图使用的WGS-84数据的可能差别。 1.2如何使用用户手册 1.2.1用户手册简介及目的 本手册的编排能使用户方便地找到所需信息，包含以下几部分： 1.简介 2.NaviSailor系列软件的基本功能及使用界面介绍 3.NaviSailor各功能详细介绍 4.附录 5.NaviSailor软件"技术参考"手册简要介绍了NS系统的各个功能，并提供了 各菜单功能的索引 1.2.2本手册对操作描述方式的解释
FMD-3100型ECDIS电子海图操作规程 1. 开关机 按电源开关，开机和关机。 2. 选择背景颜色 单击PALAETTE背景）按钮，根据需要选择DAY（白天）、DUSK （黄昏）、NIGHT （夜晚）。再根据需要选择背景颜色。 3. 亮度调整 操作BRILL（亮度）控制钮调整亮度。顺时针转动增加亮度；逆 时针转动降低亮度。 4. 设计航线 点击PLAN^ PLANNIN G ROUTE丁开航线计划对话框，单击 NEV按钮后，使用光标在海图上选择航路点，根据需要在ROUTEPLANI线计划）对话框中输入名称、操舵模式、半径、 计划速度等所有航点完成后点击SAVE（保存）-OK完成。 5. 航线检查 单击CHECKROL开始检查，检查通过后点击SA\E（保存）。 6. 调用航线 在航行模式中，右键单击ROUTE INFORMATIO N线信息）, 选择SELECT ROUT睢择航线）单击OPEN （打开）。
在界面中点击ROUTE PL G PLANNING^ ROU E选择所需航 线打开。 AVCS ENC使用指南 使用NAVTOR-AV海图所用的海图安装和更新都可以用个U NAVSTICK这 盘完成，请务必保存好。 1. 互联网更新海图的方法 使安装有NAVTOR NAVSYNC勺电脑，链接到互联网，双击 NAVTOR NAVSYN?标，等待程序联网结束，按提示将NAVSYNC 这个U盘插入到电脑，系统会自动检测上次更新的内容，提示更新所需的流量，按START开始。更新完毕后，计算机会自动生成 一个UPDATE REPO。保存该文件并打印签字，备查。断开联网， 拔出U盘。 2. 根据下列步骤导入PERMIT (1)将STICK U盘插入USB接口，在ECDIS界面，上面点击 CHARTS右侧点击License,出现搜索界面点击OK (2)选ENC后点击右下角Install license,在出现的菜单中，点击 USB Flash/INFO/Navtor/Primit/ECDIS1 内的Pemit.txt 文件上，再点击 OK。将在ENC下方列表看到有许可的海图。 3. 海图安装更新步骤 (1)将Stick U盘插入USB接口，在ECDIS界面，上面点击CHARTS,
ECDIS和电子海图培训总结 根据处工作安排，2011年7月27日至8月3日我前往上海中波国际海运研发中心进行了为期一周的培训，现将培训情况简要总结如下： 一、培训目的 按照IMO的要求，从2012年起所有SOLAS船舶都要强制配备ECDIS，为做好应对准备工作，充分发挥电子海图在海事监管工作中的作用，提高海事管理部门应用电子海图的水平，部海事局举办两期培训班，对各直属局从事通航管理、航标管理、VTS和AIS操作与管理的相关人员进行培训。 二、培训要求 为确保培训取得实效，培训班采取半军事化管理，培训全程着夏季制服，培训期间不得请假。 三、培训内容 此次培训由上海海事局航海图书资料印制中心老师主讲，主要分为以下几个内容： 1、电子海图的基础知识 电子海图数据是指描写海域地理信息和航海信息的数字化产品，是数字海图的一种。电子海图数据一般由各个国家权威的官方海道测量机构出版发行，这些机构还负责根据航行要素的变化情况及时对已出版的电子海图数据进行补充和改正，以保持电子海图数据的现势
性。电子海图可分为栅格电子海图和矢量电子海图两大类。按照标准化程度的不同，可分为非标准电子海图和标准电子海图。 所谓的标准电子海图就是指符合IHO相关标准的电子海图，目前IHO关于电子海图数据的标准是《数字化海道测量数据传输标准》（S-57），我们把基于S-57标准的电子海图数据产品称为电子航海图（Electronic Navigational Chart），简称ENC，所以说标准电子海图就是指ENC。 2、电子海图现状 一些发达国家在ECSIS的开发方面，已经取得了令人瞩目的成绩，英国、挪威、德国、日本等国的多家公司的ECDIS不仅通过了有关船级社的认证，而且已经商品化，在许多SOLAS公约船上已安装ECDIS。此外，还有众多的公司已研发出大量的非标准的ECS，这些ECS由于价格低、功能灵活，也受到了许多船公司的欢迎，推广较快。 ?1996年交通部海事局开始国际标准电子海图的研究和开发。 ?1998年6月，开发完成国际标准电子海图生成系统，并制作了 中国第一幅电子海图《长江口及附近》。 ?1998年10月，“国际标准电子海图的研究和开发”项目通过交 通部鉴定。 ?2000年2月，在吴淞海事处的“沪监巡＃05”轮上进行了电子海 图首次实船导航试验，开启了电子海图应用的新时代。 ?2001年3月，首次为宁波港VTS系统提供电子海图服务。
AWENA-1船载型电子海图系统（ECS） AWENA-1船载型电子海图系统（ECS）（前生AWENA-1船舶智能导航仪）是电子航行参考图显示系统（IHO S-57）和船舶智能避碰系统综合应用开发具有完全知识产权的新型船舶助导航产品，符合中国海事局《国内航行船舶船载电子海图系统（ECS）功能、性能和测试要求（暂行）》中的A级设备要求。能有效改善船舶航行的安全性，自动判别周围船舶的多种航行信息，结合电子航行参考图显示系统，实现了航行信息综合显示和智能辅助导航。 产品特点： 1. 本机采用模块化设计，以电子海图系统（ECS）为基本显示平台，与各导航传感器的合适组合构成了一套完整的，精确的，综合定位系统，并提供先进的，便捷的最佳化定位功能，有利于安全航行，触摸式的系统操作，更人性化。 2. 具有完全的自主知识产权全中文电子航行参考图显示平台，以S-52标准进行显示国际标准（IHO S-57）的电子海图，具有航线设计功能，并可在图上设置本船安全等深浅和安全水深，并突出显示。 3. 系统可接收处理AIS、GPS、罗经、测深仪、计程仪等设备的输入信息，给出与本船航行有关的周围动态交通状况显示，在航路监视同时，综合分析发生各类碰撞、搁浅、误入禁止区等危险的可能，
提前警告，并试验解决途径，提供驾驶员安全规避的操作方案。 4.报警功能：监视各种航行危险并智能计算周围船舶的航行信息，为船舶提示最危险的航行船舶：到达（接近）转向点指标，超出航迹偏移极限，越过安全等深浅，搁浅危险，接近孤立危险物,接近禁止区域，定位传感器故障等，都会报警。CPA/TCPA计算及报警（声光报警）。 5. 航迹记录：系统记录最近本船12小时内每分钟的实际航迹，可保 存最近3个月的本船实际航迹的独立航行记录。 6、提供国家海事局官方出版的电子海图预安装服务，同时也提供国 家海事局官方提供的电子海图升级安装服务(服务收费)。国家海事局官方出版的电子海图包含国内沿海和长江电子海图数据．海图信息包含的海图版本号，生产日期和套数号码，每套海图数据只能安装该条船只，船检也将对应船只进行相关信息的检查． ７提供用户、上海海事局航海图书印制中心和上海埃威航空电子有限公司三方共同签订提供电子海图数据的相关协议．上海埃威航空电子有限公司将签订的相关信息提供给国家海事局海图出版中心备案． 8. 在签订电子海图预安装服务（服务费1000元）和三方协议后，海 埃威航空电子有限公司将预先安装国家海事局官方出版的电子海图包含国内沿海和长江电子海图数据．用户可以在中国海事电子海图发行网站注册登记网址为（http://218.1.122.10/chart），并可获得用户名＼密码，免费下载相关的海图更新数据．同时也可以选
ECDIS 和电子海图培训总结 根据处工作安排，2011年7月27日至8月3日我前往上海中波 国际海运研发中心进行了为期一周的培训，现将培训情况简要总结如下：、培训目的 按照IMO 的要求，从2012年起所有SOLAS 船舶都要强制配备ECDIS，为做好应对准备工作，充分发挥电子海图在海事监管工作中 的作用，提高海事管理部门应用电子海图的水平，部海事局举办两期培训班，对各直属局从事通航管理、航标管理、VTS 和AIS 操作与管理的相关人员进行培训。 二、培训要求 为确保培训取得实效，培训班采取半军事化管理，培训全程着 夏季制服，培训期间不得请假。 三、培训内容 此次培训由上海海事局航海图书资料印制中心老师主讲，主要 分为以下几个内容： 1、电子海图的基础知识 电子海图数据是指描写海域地理信息和航海信息的数字化产品，是数字海图的一种。电子海图数据一般由各个国家权威的官方海道测量机构出版发行，这些机构还负责根据航行要素的变化情况及时对已出版的电子海图数据进行补充和改正，以保持电子海图数据的现势
性。电子海图可分为栅格电子海图和矢量电子海图两大类。按照标准化程度的不同，可分为非标准电子海图和标准电子海图。 所谓的标准电子海图就是指符合IHO 相关标准的电子海图，目前IHO 关于电子海图数据的标准是《数字化海道测量数据传输标准》 (S-57),我们把基于S-57标准的电子海图数据产品称为电子航海图 (Electronic Navigational Chart),简称ENC，所以说标准电子海图就 是指ENC。 2、电子海图现状 一些发达国家在ECSIS 的开发方面，已经取得了令人瞩目的成 绩，英国、挪威、德国、日本等国的多家公司的ECDIS 不仅通过了 有关船级社的认证，而且已经商品化，在许多SOLAS 公约船上已安 装ECDIS。此外，还有众多的公司已研发出大量的非标准的ECS， 这些ECS 由于价格低、功能灵活，也受到了许多船公司的欢迎，推广较快。 1996年交通部海事局开始国际标准电子海图的研究和开发。 1998年6 月，开发完成国际标准电子海图生成系统，并制作了中国第一幅电子海图《长江口及附近》。 1998 年10 月，“国际标准电子海图的研究和开发”项目通过交通部鉴定。 2000年2 月，在吴淞海事处的“沪监巡＃05”轮上进行了电子海 图首次实船导航试验，开启了电子海图应用的新时代。 2001年3 月，首次为宁波港VTS 系统提供电子海图服务。
ECDIS 功能汇总 [年]
1.海图导入 1.1S-57导入：使用ISO8211 lib导入，转换成SENC，SENC的设计各个厂家不同。 1.2S-63导入：Blowfish加解密算法+数字签名保护（DSS）+报文摘要算法+CRC。（一般2个 文件，数据文件+签名文件。例：CN350411.000+CNK350411.000，解密后解压得到S-57文件）。 1.3其它数据格式导入：VPF和CM93。 1.4光栅海图的支持。 2.海图显示 2.1符合S-52标准：不同的信息有显示优先级，S-52推荐的显示库将优先级分为9级。2.2ENC分类显示： 2.2.1基础显示：显示那些不论何时、何地、何种情况下都必须要的信息所组成的系统航 海图信息层。包括：海岸线，本船的安全等深线，孤立水下危险物，孤立危险物，浮标，立标，通航分隔带等。 2.2.2标准显示：海图第一次打开时所显示的内容。包括：基础显示，助航设备，航路， 水道界限，禁航区，限航区等。 2.2.3全要素显示：所有的要素。 2.3符号颜色与环境的适应性变化：在ECDIS中所有符号必须明显的区别与背景色，需要为 所有符号动态选择颜色，确保重要的海图和航行要素在强烈阳光下和黑暗的夜晚都能保持清晰的可视性。（晴朗白天，阴天，黄昏，黑夜背景图都不一样，为了区别不同时间段的光照强度不同）。 2.4SENC显示：ECDIS应能在任何时候仅靠操作员的一次操作提供标准显示。当一幅海图最 初在ECDIS上显示时，应当使用SENC中显示区域的最大比例尺的数据提供标准显示。 从ECDIS显示中应能容易地增加或删除信息，但不能删除显示基础中的信息。ECDIS应容许航海人员从SENC提供的等深线中选择一条安全等深线，并使得选出的安全等深线显示得比其他等深线更为醒目。 2.5海图放大缩小：显示当前比例尺，并对屏幕信息进行增减。 2.6单个物标（比如一个灯塔）点击后要素显示。 2.7船舶位置、状态的显示：经纬度，航向，航速，水深。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910281317.X (22)申请日 2019.04.09 (71)申请人 大连海事大学 地址 116026 辽宁省大连市高新园区凌海 路1号 (72)发明人 张闯 郭沐壮 郭晨 (74)专利代理机构 大连东方专利代理有限责任 公司 21212 代理人 李馨 (51)Int.Cl. G06T 3/00(2006.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 5/30(2006.01) G06T 5/50(2006.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/33(2017.01)G06T 7/60(2017.01) (54)发明名称一种基于深度学习的电子海图和雷达图像的数据融合方法(57)摘要本发明提供一种基于深度学习的电子海图和雷达图像的数据融合方法。本发明方法，包括如下步骤：利用深度学习目标检测模型对输入的雷达图像进行目标检测，识别出航海雷达探测到的特征物标；对雷达图像中特征区域进行预处理；向雷达图像中特征区域的几何中心发射射线，寻找配准参考点；采用基于特征的仿射变换，用电子海图对雷达图像进行配准，达到雷达图像和电子海图的数据融合。本发明有效地融合电子海图和雷达图像，从而帮助船舶驾驶员更好地理解航行环境，并提高驾驶自动化水平和导航安全 性。权利要求书3页 说明书6页 附图5页CN 109993692 A 2019.07.09 C N 109993692 A
1.一种基于深度学习的电子海图和雷达图像的数据融合方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、利用深度学习目标检测模型对输入的雷达图像进行目标检测，识别出航海雷达探测到的特征物标； S2、对雷达图像中特征区域进行预处理，所述特征区域为深度学习目标检测模型检测出来的包括所述特征物标的区域，其包括如下步骤： S21、对雷达图像中特征区域进行滤波处理； S22、对滤波后的雷达图像进行二值化处理，将灰度图像转换为二值图像； S23、提取雷达图像中特征区域的雷达回波边界； S3、向雷达图像中特征区域的几何中心发射射线，寻找配准参考点； S4、采用基于特征的仿射变换，用电子海图对雷达图像进行配准，达到雷达图像和电子海图的数据融合。 2.根据权利要求1所述的基于深度学习的电子海图和雷达图像的数据融合方法，其特征在于，所述步骤S1之前还有如下步骤： 利用深度学习目标检测模型中的基于区域的全卷积网络模型结合迁移学习技术将待配准雷达数据集代入到已有目标检测模型中，对模型进行预处理。 3.根据权利要求1所述的基于深度学习的电子海图和雷达图像的数据融合方法，其特征在于，所述步骤S21中，采用自适应均值滤波算法对雷达图像中特征区域进行滤波处理，具体为： K(x)＝c k k(||x||2) (1) 其中，c k 为一个大于0的常数，满足∫k(x)dr＜0，K(x)为一个核函数，核密度估计值由下 式给出： 其中，K H (x)＝|H|-1/2K(H -1/2x)，n表示样本像素点总量，H为参数， 在H＝h 2I的前提下，I为单位矩阵简化密度方程， 可得到下式， 梯度满足： 当g(x)＝-k ′(x)，G(x)＝c k g(||x||2)时，G(x)作为K(x)的不透明函数，得到： 权 利 要 求 书1/3页2CN 109993692 A
目录安全管理目标 权力和责任 1、执法支队的职责和权利 2、船长的权力和责任 3、船队领导安全管理职责 (1)队长安全管理职责 (2)书记安全管理职责 (3)副队长安全管理职责 4、安全技术科职责 5、执法科职责 6、综合科职责 GZZD—日常管理规则 1、日常安全守则 2、船舶作息制度 3、请销假制度 4、船舶会议制度 5、防污染和卫生管理制度 6、违反劳动纪律处理规定 7、驾驶台管理规则 8、船舶机舱管理规则 9、甲板部交接班制度
10、轮机部交接班制度 11、甲板部轮机部联系制度 12、船员离就职交接制度 13、消防安全管理规定 14、劳保用品穿戴制度GZZD—航行安全管理规定 1、安全航行管理程序 2、甲板部航行值班制度 3、轮机部值班制度 4、锚泊值班制度 5、停泊系泊值班制度 6、巡回检查制度 7、船舶航行值班了望规定 8、雾中航行管理规定 9、靠离码头作业规定 10、冰区安全航行规定 11、大风浪安全航行规定 12、航行计划规则 13、海图作业规则GZZD—作业安全管理规定 1、安全活动日制度 2、消防安全制度
3、防火防爆规则 4、防风防台管理规定 5、防冻防寒安全措施 6、明火作业须知 7、易燃易爆物品管理规定 8、应急操作须知 9、机舱常规作业须知 10、系泊带缆须知 11、高空、舷外、水上作业规定 12、油漆间管理规定 13、电瓶间管理规定 14、船舶应变设施检查保养规定GZZD—机务管理规定 1、船舶维护保养细则 2、船舶适航标准 3、备件物料管理制度 4、船舶厂修、自修质量管理规定 5、船舶档案技术资料管理规定 6、燃、润料管理规定 7、船舶机电设备损坏事故处理办法 8、船舶海损事故处理办法 操作规程
基于web电子海图显示与信息管理系统的设 计与实现 摘要：基于web的电子海图信息管理系统，是参照国际标准，根据实际情况而开发的一个关于海况地域信息显示，和船舶动态监控的多功能系统。本文给出了该系统的几个关键技术实现点和几个特色功能。 关键字：基于web电子海图、船舶监控、设计实现。 1.引言 国际上电子海图研究始于70年代初，1993年国际海事组织(IMO)正式颁布了电子海图技术标准，使得电子海图可与使用了几百年并被国际法规认可的纸质海图等效，成为海事基础性资料。 我国海域辽阔，改革开放以来，对外交流日益繁多，海运的需求也随之剧增。只有现代化的航海设施及导航技术才能适应我国经济发展的迫切需要，同时这也是世界航海领域的大势所趋。除了海运方面的需要之外，远洋考察、渔业、海上石油勘探、海洋救援等也都需要先进的电子海图显示与信息系统。 2.电子海图发展及其国际标准 2.1.电子海图的发展历史 电子海图的发展大致经历了三个阶段：(1)纸质海图等同物阶段。1970年末到1984年，人们主要是想减轻海图作业的劳动强度，因此，仅仅是把纸质海图经数字化处理后存入计算机中。(2)功能开拓阶段。到1986年，人们开始挖掘电子海图的各种潜能，如在电子海图上显示船位、航线设计，显示船速、航向等船舶参数，报警等等。(3)航行信息系统阶段，将电子海图作为航行信息核心，包括电子海图数据库的完善及与雷达、定位仪、计程仪、测深仪等各种设备和系统的接口和组合等等。 2.2.电子海图的国际标准 国际海事组织(IMO)和国际海道测量组织(IHO)于1986年成立了由多国专家组成的电子海图委员会，着手电子海图世界标准的研究。1995年，IMO第十九届大会正式采纳了电子海图执行标准，从此ECDIS的IMO性能标准被确定。而IHO先后于1987年和1992发布了专用出版物《ECDIS海图内容和显示规范》(即S-52篇)和《IHO数字海道测量数据传输标准》(即S-57篇)，并进行了多次修改，到1997年9月正式发行了S-57 V3.10格式，使它成为各国相关部门广泛采用的国际民用数字海图数据传输标准。国际电工技术委员会(IEC)应IMO的要求也于1996年公布