电子海图知识
字体: 小中大| 打印发表于: 2008-8-17 21:07 作者: ralphralf 来源: 中国海员联盟
目前能查询到的最早的电子海图系统出现在1979年。在80年代初，人们主要是从事电子海图系统的研制和试用；到了90年代，关于电子海图系统的讨论（包括争论）以及相应的国际规范相应出台。这一时期的一款名位Chart Plotter的设备，实际上是GPS液晶屏幕在显示本船位置的同时显示简单的岸线和水深。Chart Plotter可以看作是电子海图的雏形或前身，目前国外许多人仍把电子海图系统称为Chart Plotter。实际上，电子海图系统的英文为Electronic Chart System，简称为ECS，它的功能比Chart Plotter要完善得多。一种功能更加完备、并可取代纸海图的系统称为“电子海图显示与信息系统”，英文缩写为ECDIS。根据1995年The Future of Electronic Charts in Merchant Ships统计，当时使用Chart Plotter和ECS 的各类船舶有20万艘之多。与此相适应，在90年代研制或生产ECS/ECDIS的厂商和单位也迅速增加，据《1999年ECS/ECDIS》指南列出的电了海图产品名录，以及近几年出现在各类航海杂志上的广告，参与研制或生产电子海图的厂商和单位有几百家之多。
电子海图之所以在海事界引起高度重视，是因为它具有传统纸海图无法比拟的优点。一套性能完善的电子海图系统可以进行航线辅助设计、船位实时显示、航向航迹监测、航行自动警报（如偏航、误入危险区等）、“黑箱”自动存储本船航迹和ARPA目标、历史航程重新演示、快速查询各种信息（如水文、港口、潮汐、海流等）、船舶动态实时显示（如每秒刷新船位、航速、航向等），与其它航海仪器（如GPS、电罗经、计程仪、雷达、Navtex、AIS等）进行数据与信息交流，将雷达/ARPA捕捉到的目标船动态叠显在海图上，与电子海图系统相配的雷达信号综合处理卡可直接处理和显示来自雷达天线的视频信号，自动生成若干类型的搜救（SAR）航线、海图手动改正或编辑，海图自动改正（数千幅海图的改正只需几分钟）……
随着电子海图的数量和种类不断增长，电子海图的规范化问题一直是国际组织和各国政府部门所讨论的焦点。随之而来的便是名目繁多的术语，诸如Raster、Vector、ENC、ECDIS、ECS、ARCS、RCDS、DX90、S-52、S-57等等，下面就对这些名词和术语进行解释和说明。
首先来说明“什么是电子海图”？为了便于理解，我们不妨换一种方式来提问：电子海图系统由哪几个部分组成？完整的电子海图系统由三部分组成，即硬件设备，海图显示系统和海图数据库。硬件设备包括显示器、处理器（PC机）、电源、控制台和接口单元；海图显示系统（如ECS，ECDIS或RCDS）是对电子海图操纵和控制的软件系统；海图数据库是按照某一格式（如Vector或Raster）制成的海图文件，由海图显示系统打开和显示。
下面对一些常见的名词术语进行定义和解释。
Raster Charts-光栅式海图，是电子海图数据库的一种形式，通过对纸海图的一次性扫描,形成单一的数字信息文件。光栅海图可以看作是纸海图的复制品，包含的信息（如岸线、水深等）与纸海图一一对应。可定期更正，可与定位传感器（如GPS）接口，但使用者不能对光栅海图进行询问式操作（如查询某一海图要素特征，或隐去某类海图要素等）。因此有人称光栅海图为“非智能化电子海图”。英国航道测量局（UK HO）制作的光栅海图ARCS 和美国国家海洋空间署（NOAA）制作的光栅海图是比较有影响的两种。
V ector Charts-矢量式海图，是电子海图数据库的另一种形式，数字化的海图信息分类存储，因此可查询任意图标的细节（如灯标的位置、颜色、周期等），海图要素分层显示，使用者可根据需要选择不同层次的信息量（例如只显示小于10米的水深），并能设置警戒区、危险区的自动报警，还可查询其他航海信息（如港口设施、潮汐变化、海流矢量等），有人把矢量海图称为“智能化电子海图”。世界上生产矢量海图数据库最大的两家公司是英国船商公司（Transas Marine Ltd.）和挪威C-Map公司。
ENC-电子导航海图，英文为Electronic Navigational Chart，是由各国官方航道测量部门（HO）按照国际航道测量组织（IHO）S57（第三版）标准制作的矢量式电子海图，英国船商公司也为各国航道测量部门提供ENC的制作、更新和维护服务。
ECDIS-电子海图显示与信息系统，英文为Electronic Chart Display and Information System，属于海图显示系统，专门用来显示官方电子导航海图（ENC）。而ENC是唯一可以合法地用于ECDIS上的电子海图数据库。
ECS-电子海图系统，英文为Electronic Chart System，属于海图显示系统，用来显示非官方矢量电子海图或光栅电子海图数据库。
RCDS-光栅海图显示系统，英文为Raster Chart Display System，属于海图显示界面，只能显示光栅电子海图数据库。
与电子海图密切相关的三个国际组织是国际海事组织（IMO）、国际航道测量组织（IHO）和国际电工委员会（IEC）。1986年，IMO和IHO同意成立一个由各国海运安全部门和航道测量局组成的协调小组（HGE），共同参与电子海图方面的技术讨论。随后的十几年中，与电子海图特别是与ECDIS有关的国际规范和标准不断地更新出台。
1995年11月，IMO讨论通过了ECDIS的性能标准，此标准明确规定，ECDIS可以做为“1974 SOLAS”公约所要求的纸海图的等价物，换句话说，ECDIS（配以ENC）可以取代传统的纸海图。1996年11月，IMO又增补了ECDIS备用设备的条款。
与IMO ECDIS性能标准相呼应，IHO在1996年12月增补通过了关于电子海图内容、图标、颜色和ECDIS显示系统的规范，简称IHO S-52（第五版）规范。而IHO的S-57是关于数字化水文数据的转换标准，它包括DX-90数据格式，ENC数据库的性能标准，以及ENC 的改正概要。1996年11月IHO公布了S-57的最新版本，即S-57（第三版）。
与此同时，IEC提出了对ECDIS硬件设备的检验和测试标准。1998年7月，这个标准被IEC确定。IEC还有一个对船用导航设备的“环境测试标准”，称为IEC 60945。此标准用来检测ECDIS系统在不同温度、湿度、振动等情况下的可靠性。
实际上，前文提到的电子海图三个组成部分可以看成是三个国际组织针对ECDIS的不同分工，即IMO负责ECDIS显示界面，IHO负责ECDIS数据库（ENC），IEC负责ECDIS 硬件设备。当然三者的分工互有交错。
Raster 和Vector的关系：电子海图的最终使命是取代传统的纸海图。为达到这一目的，光栅海图的制造商与矢量海图的制造商一直在激烈竞争，并通过各种手段努力引导IMO和IHO制订出有利于各自利益的国际公约。随着1995年11月出台的IMO ECDIS 性能标准即A.817（19）号决议，以及1996年11月通过的IHO ENC S-57标准，矢量海图的发展方向已被确立，ECDIS（配以ENC）已经成为合法的纸海图的替代品。
而在1996年7月举行的IMO第42次导航会议上，关于使用光栅海图作为纸海图替代品的提案由于大多数成员国的反对而未获得通过。随后，在1997年7月IMO航海安全分委会试图制订一个光栅海图显示系统（RCDS）的性能标准，但由于许多成员国对光栅海图的安全性持有怀疑态度而被迫中断。事隔一年，在1998年7月召开的IMO航海安全分委会第44次会议上，会议讨论通过了在ECDIS A.817（19）性能指标上附带一个关于RCDS的性能指标的条款（草案），目的是使ECDIS系统在ENC不足时可选择使用光栅海图；而会议在讨论“光栅海图能否作为SOLAS公约纸海图等效物”的议案时，会议仍存在着分歧，因此使用光栅海图的船舶必须要同时配备纸海图，这在电子海图领域中被称为“双重燃料”（Dual Fuel）。
应该看到，光栅海图在世界航运界仍占据着一定的市场。其原因之一是由于前几年IMO 和IHO对光栅海图没有做出明确的定论，另外也不能否认许多船东只看到纸海图变成了计算机海图，但尚不了解矢量海图和光栅海图的根本区别和发展动向，从而在一定程度上为光
栅海图的发展提供了市场。当然，在覆盖全球的ENC数据库到来之前，光栅海图以及非S-57格式的矢量海图仍不失为一种过渡性产品。
ENC、ECDIS、RCDS三者之间的关系：如前所述，RCDS只能显示光栅海图；而ECS 和ECDIS主要用来显示矢量海图，但由于光栅海图目前仍有一定市场，因此一些电子海图制造商生产的ECS或ECDIS也可以同时显示光栅海图。ECS和ECDIS之间并没有明显的界限，就显示界面而言，一个性能完善的ECS与ECDIS之间并没有本质区别。但ECS可以使用非官方、非S-57格式的海图数据库，而用于ECDIS的数据则必须是ENC。从法律上讲，ECDIS完全可以取代纸海图，而ECS不行。
电子海图数据库的分类可以用下表表示。
类型矢量或光栅
格式S-57或非S-57
数据来源官方或非官方
举例来说，ENC数据库的类型属于矢量式，其格式属于S-57，其原始数据来源于官方航道测量部门。
摘自《国际船艇杂志》
IMO NA V54 会议关于BNWAS 和ECDIS 的配备要求草案
国际海事组织航行安全分委会第54 次会议(NA V54)于2008 年6 月30 日至7月4 日在伦敦召开。本次会议通过了船载驾驶台航行值班警报系统及电子海图和信息显示系统配备要求的草案。这些草案将提交MSC86 次会议审议通过。现将有关内容摘要如下，供参考：一、驾驶台航行值班报警系统（BNW AS）的配备要求
关于BNWAS 配备要求的SOLAS V/19 条修正草案，新增2.2.3 和2.2.4 段：
2.2.3 按如下要求配备一台不低于本组织通过的性能标准（MSC.128(75)）的驾驶台航行值班报警系统(BNW AS):
.1 在2011 年7 月1 日及以后建造的所有150GT 及以上的船舶和不论尺度大小的客船；.2 在2011 年7 月1 日之前建造的不论尺度大小的客船，不迟于2012 年7 月1 日之后的第一次安全设备检验；
.3 在2011 年7 月1 日之前建造的3000GT 及以上的船舶，不迟于2012 年7月1 日之后的第一次安全设备检验；
.4 在2011 年7 月1 日之前建造的500GT 及以上但不大于3000GT 的船舶，不迟于2013 年7 月1 日之后的第一次安全设备检验；
.5 在2011 年7 月1 日之前建造的150GT 及以上但不大于500GT 的船舶，不迟于2014 年
7 月1 日之后的第一次安全设备检验。
当船舶在海上时，驾驶台航行值班报警系统应处于工作状态。
2.2.4 在2011 年7 月1 日之前安装的驾驶台航行值班报警系统（BNW AS），主管机关可以免除其完全满足本组织通过的性能标准的要求。
二、电子海图显示和信息系统（ECDIS）配备要求
1、关于ECDIS 的强制配备要求--对SOLAS V/19 条的修正草案，新增2.10 和2.11段：
2.10 国际航行船舶应按下列要求配备一台电子海图显示与信息系统（ECDIS）：及以上但小于10,000GT 的除油船以外的货船；
.5 在2012 年7 月1 日以前建造的500GT 及以上的客船，不迟于2014 年7 月1 日之后的第一次安全设备检验；
.6 在2012 年7 月1 日以前建造的3,000GT 及以上的油船，不迟于2015 年7月1 日之后的第一次安全设备检验；
.7 在2013 年7 月1 日以前建造的50,000GT 及以上的除油船以外的货船，不迟于2016 年7 月1 日之后的第一次安全设备检验；
.8 在2013 年7 月1 日以前建造的20,000GT 及以上但小于50,000GT 的除油船以外的货船，不迟于2017 年7 月1 日之后的第一次安全设备检验；
.9 在2013 年7 月1 日以前建造的10,000GT 及以上但小于20,000GT 的除油船以外的货船，不迟于2018 年7 月1 日之后的第一次安全设备检验。
2.11 对于在上述2.10.5 至2.10.9 规定的实施日期之后两年内永久退役的船舶，主管机关可以免除其应用2.10 规定的配备要求。
2、为了反映ECDIS 是海图和航海出版物的可接受的替代措施，分委会拟订了对SOLAS V/19.2.1.4 的修正草案：
（所有船舶，不论尺度大小，均应配有）海图和航海出版物，用于计划和显示船舶预定航程的航线以及标绘和监视整个航程的船位。ECDIS 视为满足本节的海图配备要求。适用于2.10 段的船舶，应满足ECDIS 的配备要求。
AWENA-1型船载电子海图系统（ECS） AWENA-1船载型电子海图系统（ECS）（前生AWENA-1船舶智能导航仪）是电子航行参考图显示系统（IHO S-57）和船舶智能避碰系统综合应用开发具有完全知识产权的新型船舶助导航产品，符合中国海事局《国内航行船舶船载电子海图系统（ECS）功能、性能和测试要求（暂行）》中的A级设备要求。能有效改善船舶航行的安全性，自动判别周围船舶的多种航行信息，结合电子航行参考图显示系统，实现了航行信息综合显示和智能辅助导航。 ?产品特点： 1. 本机采用模块化设计，以电子海图系统（ECS）为基本显示平台，与各导航传感器的合适组合构成了一套完整的，精确的，综合定位系统，并提供先进的，便捷的最佳化定位功能，有利于安全航行，触摸式的系统操作，更人性化。 2. 具有完全的自主知识产权全中文电子航行参考图显示平台，以S-52标准进行显示国际标准（IHO S-57）的电子海图，具有航线设计功能，并可在图上设置本船安全等深浅和安全水深，并突出显示。 3. 系统可接收处理AIS、GPS、罗经、测深仪、计程仪等设备的输入信息，给出与本船航行有关的周围动态交通状况显示，在航路监视同时，综合分析发生各类碰撞、搁浅、误入禁止区等危险的可能，提前警告，并试验解决途径，提供驾驶员安全规避的操作方案。 4.报警功能：监视各种航行危险并智能计算周围船舶的航行信息，为
船舶提示最危险的航行船舶：到达（接近）转向点指标，超出航迹偏移极限，越过安全等深浅，搁浅危险，接近孤立危险物,接近禁止区域，定位传感器故障等，都会报警。CPA/TCPA计算及报警（声光报警）。 5. 航迹记录：系统记录最近本船12小时内每分钟的实际航迹，可保 存最近3个月的本船实际航迹的独立航行记录。 6、提供国家海事局官方出版的电子海图预安装服务，同时也提供国 家海事局官方提供的电子海图升级安装服务(服务收费)。国家海事局官方出版的电子海图包含国内沿海和长江电子海图数据．海图信息包含的海图版本号，生产日期和套数号码，每套海图数据只能安装该条船只，船检也将对应船只进行相关信息的检查。 ７提供用户、上海海事局航海图书印制中心和上海埃威航空电子有限公司三方共同签订提供电子海图数据的相关协议．上海埃威航空电子有限公司将签订的相关信息提供给国家海事局海图出版中心备案。 8. 在签订电子海图预安装服务（服务费1000元）和三方协议后，海 埃威航空电子有限公司将预先安装国家海事局官方出版的电子海图包含国内沿海和长江电子海图数据．用户可以在中国海事电子海图发行网站注册登记网址为（.10/chart），并可获得用户名＼密码，免费下载相关的海图更新数据．同时也可以选择由上海埃威航空电子有限公司提供的一季度一次的海图数据升级光盘服务（有偿），保证相关海图数据产品源于官方正规渠道。
致读者的一封信： 亲爱的读者，当您看到这个内容的时候，表示您已进入了知识的世界，非常感谢您付出宝贵的时间对我们的文章进行阅读。我们从小就明白：知识就是力量；知识成就未来，知识可以开拓您的思维，知识可以让您打开眼界；愿所有人都可以在知识的海洋里畅游，在知识的世界里翻滚；知识文库：知识的力量Tel：将为您提供最专业最全面的学习资料，助您快速成长。您的支持就是我们最大的动力；感谢大家动动鼠标点击关注！ PS：以上内容下载后，直接删除即可！ 所有内容下载后可可以自行去除页眉页脚，处理方法如下： 如您使用的是word： 页眉清除方法： 页脚清除方法： 如您使用的是wps： 页眉清除方法： 页脚清除方法： 最后再次感谢大家；欢迎大家下载全文使用。
测绘百科▏电子海图系统和海图数学基础 dianzi haitu xitong 电子海图系统（electronic chart system）由数据、软件和电子设备构成的显示海图信息的系统。舰船导航和指挥自动化系统的组成部分。用于存储、检索、显示和更新海图信息，叠加实时船位或其他运动目标，辅助航行和海图作业。又指电子计算机可识别、处理，且附于一定载体上的数字形式的海图数据。 主要由四部分组成，计算机处理器、软件和网络分系统，用于信息处理和传输；图形显示分系统，用于显示海图和附加信息；海图数据库，用于管理、产生和维护海图数据；用户接口，用于实施操作和连接导航设备、绘图仪和打印机等。 系统的基本功能有：①海图显示。根据本船位置自动选择和显示现有纸质海图的内容，以及根据需要增加的军事数据层，实现图形放大与缩小、海图投影转换、图形方向变化等灵活显示，符号颜色及其亮度调整等。②计算作业。人机交互实施计划航线标绘、实际船位与航线显示、各种航行参数管理、航路监测、方位距离标示和动态目标监测等。③信息输入输出。可设置数据叠加层，如雷达图像、声呐图像、多波束测深的格网数据、随潮汐变化的深度、运动的海流及其他数据，回放或打印历史航行记录，如时间、位置与速度，海图使用情况。④报警。在设定的状态下，如偏离计划航线、进入禁区、超越安
航行安全（设备安全，部分） 3.1.11 确认船上备有足够和最新海图、航海指南、灯塔表、航行通告、潮汐表和其它航行必须的出版物。（第V 章第20 条） 应有为计划航程所必须的足够和最新的海图、航道指南、灯塔表、航行通告、潮汐表和其它所必须的航海出版物。 3.1.12 现行的国际信号规则（第V 章21 条）。 确认船上已配备现行的国际信号规则，最新有效的国际信号规则的大张版本已张贴在驾驶室内。 3.1.13 操作须知和使用说明张贴或标志在救生艇筏和其降落装置上或附近（第III 章9 条）。 确认船上采用IMO A.760（18）决议案推荐的符号张贴在救生设备（包括无线电救生设备）的存放位置或操作位置附近。并且这些标志在应急照明的情况下容易看清。 3.1.14 防火、探火和灭火系统的随时可用状态和维护保养；指导、船上培训和演习和操作要求。 3.1.1 4.1 船上应配备符合SOLAS 2000 修正案Ch.II-2 章E 部分（Reg.14）规定的防火系统和设备维护保养计划。 3.1.1 4.2 船上应配备符合SOLAS 2000 修正案Ch.II-2 章E 部分（Reg.15）规定的培训手册。 3.1.1 4.3 船上应对使用船舶灭火系统和设备进行训练和演习并做记录。具体实施和记录办法按SOLASCh.III Reg.19.4.1,19.3 & 19.5 的规定进行。 3.1.1 4.4 船上应配备符合SOLAS 2000 修正案Ch.II-2 章E 部分（Reg.16）规定的防火安全操作手册，该手册可与1.8.2 的培训手册合并。 3.2 船载航行系统和设备 更新船载航行系统和设备时，应检查设备的产品证书及检验合格标志，并按（须知初次检验）的要求核查装船的航行系统和设备的性能标准是否满足IMO 相关决议的要求，同时进行安装检验，更新的系统和设备应记录在SEr 中。 3.2.1 标准磁罗经（包括操舵磁罗经）或其他装置 3.2.1.1 检查罗径盘不应变形或有缺陷，盘上的油漆不应有起泡，盘内的螺栓、螺母不应有松动；盘内液体应无色、透明无异物，无大于10mm 直径的气泡，否则应换液；罗经基座不应有松动。
ECDIS探索--电子海图的显示 1 概要 本文主要SE ECDIS海图显示以及海图显示实现的介绍。 2 海图的显示种类 SE ECDIS海图显示应分为以下三种类型：基本显示、标准显示和所有其他的显示，SE ECDIS还可以自定义显示。 2.1基本显示 基本显示为永久保留在ECDIS海图显示上的信息，其包括： (1) 关于海图显示的信息（比例尺、范围、指北符号、光标、比例尺、纬度、覆盖对象、北向箭头、不完全调查区域等等） (2) 陆地区域（桥、桥塔、空中电缆、传送带、空中管道、近海平台、海岸线、冰川、海岸线建设、建筑群、栅栏、水源、废船、浮码头、油栅、木吊杆、洪水拦河坝、码头、水道、江河等等） (3) 深度（本船的安全等深线、深水区域、海岸线（高潮水位）） (4)水下危险（安全等深线所定义的安全水域内的水下孤立危险物，其水下深度小于安全等深线;安全等深线所定义的安全水域内的孤立危险物，如固定结构和架空电缆等） 基本显示如图所示: 2.2标准显示
标准显示指的是海图首次被SE ECDIS显示在屏幕上的部分(在进行航线设计和航路监控时至少应使用的显示模式)。标准显示包括： (1) 基本显示 (2) 关于海图显示的信息（未知对象、一般对象、海图比例范围、越过比例数据海图比例尺边界等等） (3) 重要的海岸特征（浮标、立标、其它助航标志及固定结构;视觉和雷达显著物标;河岸、湖、湖岸、斜坡、斜坡顶端、堤、堤道、水坝、外表可见对象、建设区） (4) 深处（深度小于安全等深线的区域、扫描区域） (5) 禁航区和限制区域； (6) 河床危险物（停泊处锚索、河床隧道、波形沙滩等等） (8) 船舶定线系统和渡轮航线（领航线、交通航线、深水航线、交通缺口区域、交通缺口航线、交通环状交叉路口、交通十字路口、危险区域） (9) 服务（登船点、信号站等等）...... 如下图所示 2.3所有其他的显示 默认不显示，可根据需要决定显示或不显示的信息，例如： (1)海图信息（数据的精确度，测量可靠性，数据的测量来源质量，应用于失事区域和点的空间对象，岩礁和阻碍物，航海出版物，数据比例和覆盖范围，磁差（地磁变化，局部地磁异常），经纬线图网，海底电缆和管线，助航标志的详细信息， ENC版本日期，最近更新海图图号，地名等等） (2)自然现象（沙丘，丘陵，山脊，悬崖峭壁，等深线和海拔，树，植被，红树林，沼泽，江河/湖泊，急流，瀑布，等等） (3)水深点，河床信息，岩礁，失事，阻碍，管道，电缆,等等 (4)行政区域（水产业地区，临近地带，独立经济区，国家领土区域，领海，领海基线等等） (5) 服务（雷达站，无线电广播站，海岸警备队驻地，援救驻地，小工艺设备等等）......
船舶电子海图综合 导航系统 大连海大航运科技有限公司
公司简介 大连海大航运科技有限公司（简称“海大航科”）是大连海事大学与深圳沃金实业有限公司共同投资2000万元创办的高新技术企业，拥有一批教授、博士、硕士等高素质人才，主要从事交通航运领域的信息技术产品开发和信息技术服务。 海大航科以具有自主知识产权的专利技术-电子海图应用平台为基础，致力于为交通航运领域的企事业单位提供优质的信息技术产品和完善的服务。 海大航科位于大连市高新园区七贤岭学子街2号，是大连市高新技术园区创业中心的重点孵化企业。 海大航科自主开发的系统产品有：船舶电子海图/江图综合导航系统（符合IHO S-57、S-52标准）、港口/船舶引航系统、船舶动态监控系统、机务管理信息系统（含PMS）、船舶运输企业管理信息系统、航道测绘管理信息系统、搜救与溢油应急系统、船舶通讯软件等。
系统简介 “EAR 意尔?导航系统”是一套船用导航系统，它以国际标准（IHO-S57、S-52）的电子海图显示与信息系统为核心，集成了GPS、AIS、雷达/ARPA、电罗经、计程仪、测深仪、自动舵、Inmarsat-C、Inmarsat-B、 CDMA/GSM/GPRS等多种导航通讯设备，能够综合处理海上地理信息、本船航行状态信息、多种目标船动态信息、雷达图像信息、航行环境信息、具有完善的船舶导航、进出港引航、避碰辅助和航行管理功能，有助于保障船舶航行安全和提高营运效率。
遵循标准 本系统符合下列标准： IMO Resolution A.817（19）（电子海图显示与信息系统性能标准）IHO S-52（ECDIS海图内容及显示性能规范，第3版） IHO S-57（数字化水道测量数据传输标准，第3版） ITU-RM.1165（用于ECDIS更新的数字数据传输） IMO Resolution A.197（22）（船载AIS操作运行指南） IEC 61162（海上导航及通信设备与系统-数字接口） Q/DMT.001-2003（电子海图导航系统企业标准）
第一章电子海图与电子海图系统 第一节电子海图与标准电子海图 随着计算机技术与航海技术的不断发展，产生了以数字形式表示的海图以及各种电子海图应运系统。它们的出现是水道测量领域的一场新技术革命，使海图研究，生产以及使用跨入了一个新的纪元，也促使航海自动化迈上新的台阶。 所谓的电子海图（Electronic chart, EC）是在显示器上显示出海图信息和其他航海信息，所以也称“屏幕海图”。电子海图及其应用环境组成电子海图系统。 一、电子海图 电子海图是描述海域地理信息和航海信息的数字化产品，主要涉及海洋及其毗邻的陆地。详细的描述了岸形、岛屿、礁石、浅滩、沉船、水深、地质、助航标志、潮流、海流等航海所需的资料。 电子海图按照制作方法可分为矢量电子海图和光栅电子海图两大类。 （一）矢量电子海图（Vector Charts） 以矢量形式表示的数字海图。海图中的每个要素是以点、线、面等几何图形的形式存储在电子海图数据文件中、具有存储小、显示速度快、精度高、支持智能化航海等优点。用户查询电子海图中任意图标的细节（如灯标、颜色、周期）可根据需要有选择的显示不同的层次信息（如只显示小于10M的水深点）。矢量电子海图与其他的船舶系统相结合，能提供警戒区、危险区等自动报警功能。矢量电子海图被称为“智能电子海图”。 （二）光栅电子海图（Raster Charts） 以光栅形式表示的数字海图,通过对纸质的海图的一次性扫描，形成单一的数字信息文件；以像素的排列反映海图中的要素，依靠眼睛识别航海要素。因此，光栅电子海图被认为是纸质海图的复制品，它包含的信息（如岸线、水
深等）如纸质海图一一对应。光栅电子海图也可与定位传感器（如GPS）连接，但由于光栅电子海图制作原理上的局限性，光栅电子海图不能够提供选择性的查询和显示功能（如查询某一海图要素特征，或隐去某类海图要素特征等）。光栅电子海图被称为“非智能电子海图”。 目前，电子海图以矢量电子海图为主，光栅电子海图是在没有矢量电子海图的海域作为补充使用。 二、标准的电子海图 随着电子海图的发展，相关国际组织通过制定标准规范和统一的电子海图的数据格式，随之产生了标准的光栅电子海图和矢量电子海图，即光栅扫描航海图和电子航海图。 （一）光栅扫描航海图（Raster Navigational Chart, RNC） 符合国际水道测量组织（IHO）《光栅海图产品规范》S-61的光栅电子海图，是通过国家水道部或国家水道部授权出版的海图数字扫描而成，并与显示系统结合提供连续的自动定位功能的电子海图。 RNC具有以下属性： （1）由官方纸质海图复制而成； （2）根据国家标准制作； （3）内容的保证由发行数据的水道测量局负责； （4）根据数字化分发的官方改正数据进行定期改正。 RNC通常用于单一的海图或海图集的一些标准中。目前世界上主要的光栅扫描航海图产品有英国水道测量局（UKHO）生产的ARCS和美国国家海洋和大气管理局（NOAA）生产的RNC等。
电子海图详细手册 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
英国船商有限公司 电子海图显示与信息系统 (Navi-Sailor 2400 ECS/ECDIS) 操作手册 二OOO年七月 S E T S T H E S T A N D A R D 1.1介绍及注意事项 1.1.1版权 TRANSAS MARINE 是英国船商有限公司的注册商标。 NAVI-SAILOR是船商公司电子海图产品的注册商标。 软件版权在公司产品许可证中有规定，本手册属于船商公司产品，没有船商公司书面许可，不得复制及转载。 1.1.2 电子海图使用注意事项 Navi-Sailor 2400 ECDIS(以下简称NS)应当与国家航道测量局公布的S57格式的海图配合使用，并且根据航道测量局的要求及时更新。 如果NS使用其它格式的海图，则应注意以下几点： 船商生产的格式海图不是为了替代官方的海图。船商海图无需包括最新的更新，只有与官方纸海图配合才能使用。 屏幕上显示的船位只是坐标的图形指示，实际船位要依靠与定位传感器如GPS连接。 在使用NS进行航线设计前，首先应使用适当比例尺的纸海图，并依据最新航海通告进行更新。 在将纸海图的其它数据转换到NS时，应首先注意纸海图数据和船商海图使用的WGS-84数据的可能差别。 1.2如何使用用户手册 1.2.1用户手册简介及目的 本手册的编排能使用户方便地找到所需信息，包含以下几部分： 1.简介 2.NaviSailor系列软件的基本功能及使用界面介绍 3.NaviSailor各功能详细介绍 4.附录 5.NaviSailor软件"技术参考"手册简要介绍了NS系统的各个功能，并提供了 各菜单功能的索引 1.2.2本手册对操作描述方式的解释
ECDIS和电子海图培训总结 根据处工作安排，2011年7月27日至8月3日我前往上海中波国际海运研发中心进行了为期一周的培训，现将培训情况简要总结如下： 一、培训目的 按照IMO的要求，从2012年起所有SOLAS船舶都要强制配备ECDIS，为做好应对准备工作，充分发挥电子海图在海事监管工作中的作用，提高海事管理部门应用电子海图的水平，部海事局举办两期培训班，对各直属局从事通航管理、航标管理、VTS和AIS操作与管理的相关人员进行培训。 二、培训要求 为确保培训取得实效，培训班采取半军事化管理，培训全程着夏季制服，培训期间不得请假。 三、培训内容 此次培训由上海海事局航海图书资料印制中心老师主讲，主要分为以下几个内容： 1、电子海图的基础知识 电子海图数据是指描写海域地理信息和航海信息的数字化产品，是数字海图的一种。电子海图数据一般由各个国家权威的官方海道测量机构出版发行，这些机构还负责根据航行要素的变化情况及时对已出版的电子海图数据进行补充和改正，以保持电子海图数据的现势
性。电子海图可分为栅格电子海图和矢量电子海图两大类。按照标准化程度的不同，可分为非标准电子海图和标准电子海图。 所谓的标准电子海图就是指符合IHO相关标准的电子海图，目前IHO关于电子海图数据的标准是《数字化海道测量数据传输标准》（S-57），我们把基于S-57标准的电子海图数据产品称为电子航海图（Electronic Navigational Chart），简称ENC，所以说标准电子海图就是指ENC。 2、电子海图现状 一些发达国家在ECSIS的开发方面，已经取得了令人瞩目的成绩，英国、挪威、德国、日本等国的多家公司的ECDIS不仅通过了有关船级社的认证，而且已经商品化，在许多SOLAS公约船上已安装ECDIS。此外，还有众多的公司已研发出大量的非标准的ECS，这些ECS由于价格低、功能灵活，也受到了许多船公司的欢迎，推广较快。 ?1996年交通部海事局开始国际标准电子海图的研究和开发。 ?1998年6月，开发完成国际标准电子海图生成系统，并制作了 中国第一幅电子海图《长江口及附近》。 ?1998年10月，“国际标准电子海图的研究和开发”项目通过交 通部鉴定。 ?2000年2月，在吴淞海事处的“沪监巡＃05”轮上进行了电子海 图首次实船导航试验，开启了电子海图应用的新时代。 ?2001年3月，首次为宁波港VTS系统提供电子海图服务。
AWENA-1船载型电子海图系统（ECS） AWENA-1船载型电子海图系统（ECS）（前生AWENA-1船舶智能导航仪）是电子航行参考图显示系统（IHO S-57）和船舶智能避碰系统综合应用开发具有完全知识产权的新型船舶助导航产品，符合中国海事局《国内航行船舶船载电子海图系统（ECS）功能、性能和测试要求（暂行）》中的A级设备要求。能有效改善船舶航行的安全性，自动判别周围船舶的多种航行信息，结合电子航行参考图显示系统，实现了航行信息综合显示和智能辅助导航。 产品特点： 1. 本机采用模块化设计，以电子海图系统（ECS）为基本显示平台，与各导航传感器的合适组合构成了一套完整的，精确的，综合定位系统，并提供先进的，便捷的最佳化定位功能，有利于安全航行，触摸式的系统操作，更人性化。 2. 具有完全的自主知识产权全中文电子航行参考图显示平台，以S-52标准进行显示国际标准（IHO S-57）的电子海图，具有航线设计功能，并可在图上设置本船安全等深浅和安全水深，并突出显示。 3. 系统可接收处理AIS、GPS、罗经、测深仪、计程仪等设备的输入信息，给出与本船航行有关的周围动态交通状况显示，在航路监视同时，综合分析发生各类碰撞、搁浅、误入禁止区等危险的可能，
提前警告，并试验解决途径，提供驾驶员安全规避的操作方案。 4.报警功能：监视各种航行危险并智能计算周围船舶的航行信息，为船舶提示最危险的航行船舶：到达（接近）转向点指标，超出航迹偏移极限，越过安全等深浅，搁浅危险，接近孤立危险物,接近禁止区域，定位传感器故障等，都会报警。CPA/TCPA计算及报警（声光报警）。 5. 航迹记录：系统记录最近本船12小时内每分钟的实际航迹，可保 存最近3个月的本船实际航迹的独立航行记录。 6、提供国家海事局官方出版的电子海图预安装服务，同时也提供国 家海事局官方提供的电子海图升级安装服务(服务收费)。国家海事局官方出版的电子海图包含国内沿海和长江电子海图数据．海图信息包含的海图版本号，生产日期和套数号码，每套海图数据只能安装该条船只，船检也将对应船只进行相关信息的检查． ７提供用户、上海海事局航海图书印制中心和上海埃威航空电子有限公司三方共同签订提供电子海图数据的相关协议．上海埃威航空电子有限公司将签订的相关信息提供给国家海事局海图出版中心备案． 8. 在签订电子海图预安装服务（服务费1000元）和三方协议后，海 埃威航空电子有限公司将预先安装国家海事局官方出版的电子海图包含国内沿海和长江电子海图数据．用户可以在中国海事电子海图发行网站注册登记网址为（http://218.1.122.10/chart），并可获得用户名＼密码，免费下载相关的海图更新数据．同时也可以选
ECDIS 和电子海图培训总结 根据处工作安排，2011年7月27日至8月3日我前往上海中波 国际海运研发中心进行了为期一周的培训，现将培训情况简要总结如下：、培训目的 按照IMO 的要求，从2012年起所有SOLAS 船舶都要强制配备ECDIS，为做好应对准备工作，充分发挥电子海图在海事监管工作中 的作用，提高海事管理部门应用电子海图的水平，部海事局举办两期培训班，对各直属局从事通航管理、航标管理、VTS 和AIS 操作与管理的相关人员进行培训。 二、培训要求 为确保培训取得实效，培训班采取半军事化管理，培训全程着 夏季制服，培训期间不得请假。 三、培训内容 此次培训由上海海事局航海图书资料印制中心老师主讲，主要 分为以下几个内容： 1、电子海图的基础知识 电子海图数据是指描写海域地理信息和航海信息的数字化产品，是数字海图的一种。电子海图数据一般由各个国家权威的官方海道测量机构出版发行，这些机构还负责根据航行要素的变化情况及时对已出版的电子海图数据进行补充和改正，以保持电子海图数据的现势
性。电子海图可分为栅格电子海图和矢量电子海图两大类。按照标准化程度的不同，可分为非标准电子海图和标准电子海图。 所谓的标准电子海图就是指符合IHO 相关标准的电子海图，目前IHO 关于电子海图数据的标准是《数字化海道测量数据传输标准》 (S-57),我们把基于S-57标准的电子海图数据产品称为电子航海图 (Electronic Navigational Chart),简称ENC，所以说标准电子海图就 是指ENC。 2、电子海图现状 一些发达国家在ECSIS 的开发方面，已经取得了令人瞩目的成 绩，英国、挪威、德国、日本等国的多家公司的ECDIS 不仅通过了 有关船级社的认证，而且已经商品化，在许多SOLAS 公约船上已安 装ECDIS。此外，还有众多的公司已研发出大量的非标准的ECS， 这些ECS 由于价格低、功能灵活，也受到了许多船公司的欢迎，推广较快。 1996年交通部海事局开始国际标准电子海图的研究和开发。 1998年6 月，开发完成国际标准电子海图生成系统，并制作了中国第一幅电子海图《长江口及附近》。 1998 年10 月，“国际标准电子海图的研究和开发”项目通过交通部鉴定。 2000年2 月，在吴淞海事处的“沪监巡＃05”轮上进行了电子海 图首次实船导航试验，开启了电子海图应用的新时代。 2001年3 月，首次为宁波港VTS 系统提供电子海图服务。
Quick Guide to ENC Symbols ENC Symbol Explanation Additional Information 5011 Ref Generic isolated danger symbol – with less depth than user-selected safety contour or where the depth is unknown Wreck, rock or obstruction K Sounding of low accuracy Equates to sounding of doubtful depth I2I14 6 stars 5 stars 4 stars 3 stars 2 stars U A1A2B C D All signifi cant seafl oor features detected; very high accuracy survey All signifi cant seafl oor features detected; high accuracy survey U ncharted features dangerous to navigation are not expected but may exist; medium accuracy survey Depth anomalies may be expected; low accuracy survey or passage soundings Large depth anomalies may be expected; poor quality data Quality of bathymetry yet to be assessed Caution area where a specifi c caution note applies Refer to cursor enquiry to access additional information Refer to ECDIS Chart 1 for more examples N64 Dredged area deeper than safety contour Darker blue indicates water shoaler than safety contour Refer to cursor enquiry for more information I20 Vertical lines indicate areas of charted data at signifi cantly smaller scale than main display Zoom out until vertical lines disappear to view at scale appropriate to data Indicates boundary between IALA A and B buoyage systems See NP735 Isolated query indicates insuffi cient information to symbolise the feature Query associated with symbol indicates absence of a mandatory attribute, such as beacon shape, direction or orientation Query may appear alone at a point, on a line or in a defi ned area. Further information may be obtained from cursor enquiry of the query Q80H40-43M27.2 AIS aid to navigation with no physical structure and Virtual AIS aid to navigation ECDIS / ENC based symbol Limit between area of unoffi cial vector data and offi cial ENC data, marked by orange pecked line – pecks angled towards unoffi cial vector data May be shown the other way around on older ECDIS.Within areas of non-ENC data, an alternative, offi cial chart must be used for navigation U ? ?? ? A B A B ENC Symbol Explanation Additional Information 5011 Ref Indicates that an additional information note or picture fi le is available The information, note or graphic can be found using cursor enquiry Non-tidal current direction H42Spring tide – E bb Flood H41 H40Light vessel/lightfl oat P6Q30Daymarks Q82-126 New Object – Point New Object – Line New Object – Area New type of feature not yet known to ECDIS – further information available by cursor enquiry Symbol setting on ECDIS For details of the IALA Maritime Buoyage System. Refer to NP 735 Simplifi ed Traditional Lateral beacons – red/green IALA applicable system Lateral conical buoys - red/green, according to applicable IALA system IALA applicable system Q130.1 Lateral can buoys – red/green IALA applicable system Q130.1Cardinal marks north/east/south/west Q130.3 Isolated danger marks Q130.4 Safe water buoy Q130.5 Special marks Shape/topmarks are optional – colour yellow Q130.6 Special purpose buoys, for example; TSS lane markers Shape/topmarks optional – colour yellow Q130.6 Buoy – mooring Q40
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910281317.X (22)申请日 2019.04.09 (71)申请人 大连海事大学 地址 116026 辽宁省大连市高新园区凌海 路1号 (72)发明人 张闯 郭沐壮 郭晨 (74)专利代理机构 大连东方专利代理有限责任 公司 21212 代理人 李馨 (51)Int.Cl. G06T 3/00(2006.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 5/30(2006.01) G06T 5/50(2006.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/33(2017.01)G06T 7/60(2017.01) (54)发明名称一种基于深度学习的电子海图和雷达图像的数据融合方法(57)摘要本发明提供一种基于深度学习的电子海图和雷达图像的数据融合方法。本发明方法，包括如下步骤：利用深度学习目标检测模型对输入的雷达图像进行目标检测，识别出航海雷达探测到的特征物标；对雷达图像中特征区域进行预处理；向雷达图像中特征区域的几何中心发射射线，寻找配准参考点；采用基于特征的仿射变换，用电子海图对雷达图像进行配准，达到雷达图像和电子海图的数据融合。本发明有效地融合电子海图和雷达图像，从而帮助船舶驾驶员更好地理解航行环境，并提高驾驶自动化水平和导航安全 性。权利要求书3页 说明书6页 附图5页CN 109993692 A 2019.07.09 C N 109993692 A
1.一种基于深度学习的电子海图和雷达图像的数据融合方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、利用深度学习目标检测模型对输入的雷达图像进行目标检测，识别出航海雷达探测到的特征物标； S2、对雷达图像中特征区域进行预处理，所述特征区域为深度学习目标检测模型检测出来的包括所述特征物标的区域，其包括如下步骤： S21、对雷达图像中特征区域进行滤波处理； S22、对滤波后的雷达图像进行二值化处理，将灰度图像转换为二值图像； S23、提取雷达图像中特征区域的雷达回波边界； S3、向雷达图像中特征区域的几何中心发射射线，寻找配准参考点； S4、采用基于特征的仿射变换，用电子海图对雷达图像进行配准，达到雷达图像和电子海图的数据融合。 2.根据权利要求1所述的基于深度学习的电子海图和雷达图像的数据融合方法，其特征在于，所述步骤S1之前还有如下步骤： 利用深度学习目标检测模型中的基于区域的全卷积网络模型结合迁移学习技术将待配准雷达数据集代入到已有目标检测模型中，对模型进行预处理。 3.根据权利要求1所述的基于深度学习的电子海图和雷达图像的数据融合方法，其特征在于，所述步骤S21中，采用自适应均值滤波算法对雷达图像中特征区域进行滤波处理，具体为： K(x)＝c k k(||x||2) (1) 其中，c k 为一个大于0的常数，满足∫k(x)dr＜0，K(x)为一个核函数，核密度估计值由下 式给出： 其中，K H (x)＝|H|-1/2K(H -1/2x)，n表示样本像素点总量，H为参数， 在H＝h 2I的前提下，I为单位矩阵简化密度方程， 可得到下式， 梯度满足： 当g(x)＝-k ′(x)，G(x)＝c k g(||x||2)时，G(x)作为K(x)的不透明函数，得到： 权 利 要 求 书1/3页2CN 109993692 A
第一篇 坐标、方向和距离 建立大地坐标系应考虑哪几个方面的问题？ 什么是大地水准面？ 地面上的方向是如何确定的？ 试述磁差的定义，及其产生的原因和发生改变的因素。 对于航行船舶，驾驶员从何处可查得航行海区的磁差资料？ 什么是磁罗经自差？试述其产生的原因及其发生改变的因素。 航海上常用的测定罗经差的方法有哪些？ 试述海里的定义，一海里的长度随着什么因素的改变而改变？我国规定一海里的长度是多少？ 我国灯标射程是如何定义的？海图上标注的灯标射程是如何确定的？ 英版资料上灯标射程是如何定义的？它与哪些因素有关？ 如何判断我国灯标灯光是否有初显(隐)？如何求其初显(隐)距离？ 试述良好的船速校验线应具备哪些条件？ 试述在船速校验线上根据推进器转速来测定船速和计程仪改正率时，如何消除水流对测定的影响？ 航行船舶利用“主机转速与船速对照表”求得的船速，为什么只能作为参考？ 地球形状是如何描述的？大地水准面的特征如何？ 试述地面方向的几种划分法。 试述罗经点名称的构成方法。 地理坐标是怎样构成的？ 计算经差和纬差时应注意什么？ 何谓大地水准面，大地球体？ 试述大地球体第一近似体和第二近似体概念，参数及应用场合。 试述地理经度和地理纬度的概念，度量方法。 试述经差与纬差的概念，方向性及计算方法和注意事项。 试述大地坐标系作用及其对航海的影响。 试述航海上四个基本方向是如何确定的？ 试述航海上方向的三种划分方法及相互之间的换算方法。 试述航向，方位和舷角的概念，代号，度量方法和相互之间的关系。 试述陀罗向位概念，代号和度量方法；陀螺罗经差概念，符号法则和特点；陀罗向位，磁向位和真向位之间的相互换算。 试述磁差，自差和罗经差的成因，特点和相互关系。 试述磁差与自差资料的表示与获取方法，磁差的计算方法。
1．MGIS系统及其应用 围绕海洋测绘新技术，结合电子海图和GIS技术研制开发的海事地理信息系统（MGIS）是上海海事局在信息化技术的科研成果之一。MGIS系统的主要核心部分海事地理信息系统综合基础平台具有完全自主知识产权，在显示效果、运行速度、数据安全、GIS功能等方面达到同类产品先进水平。平台采用多层架构的方式，综合运用Web Service技术、XML技术、中间件技术和插件技术，具有较强的灵活性和可扩展性，对海事业务应用软件的二次开发作了较好支持，并充分考虑了与已有海事业务应用软件的兼容。同时，该平台支持符合IHO S-57 格式标准的电子海图数据，兼顾了电子海图数据的标准化和安全性。对 IHO S-52 显示标准支持最完整，也是唯一能够同时支持《中国海图图式》标准的电子海图显示软件。支持任意分幅的电子海图图幅和多比例尺共存的电子海图的叠加显示，能够按照最优化压盖顺序和显示比例尺控制，并支持多比例尺自动调图。该平台提供了完善的电子海图显示的交互功能，提供开放、标准的二次开发数据接口，有助于今后系统的应用扩展，为海事业务应用软件提供了统一的技术平台。 利用MGIS基础平台开发的航标等分要素数据库，在电子海图和纸海图制作工作中，简化操作过程，提高工作效率，发挥着重要的作用。 船舶导航引航系统是MGIS台开发的另一个应用系统，该系统集成了AIS技术，并结合最新的电子海图，实现了船舶的自动导航和引
航功能，已广泛应用在各类船舶上，并得到了广泛的推广和应用。 船舶导航引航系统 海事地理信息系统显示平台 2.航海图书资料销售系统和电子海图发布系统
上海海事局航海图书资料销售系统和电子海图发布系统将日常的电子海图发布、纸海图的印刷、各种海图的销售和纸海图的库存管理工作系统化、流程化，进行有效的管理和控制，能够很大程度的简化流程，同时为客户订购、更新海图提供了极大地便利，更好的体现便民服务的理念。 该系统前台无缝整合电子海图和纸海图资料。客户可以在同一操作界面同时管理电子海图和纸海图的订单。统一海图制作中心的对外服务窗口，提高海图制作中心服务水平。简化客户的操作方式，提高办事效率。海图图形浏览功能，结合最新GIS技术，直观的通过图形化方式实现显示海图覆盖区域、下订单和查看定制的海图。极大提高用户使用体验，降低用户的学习成本。在同类网站中处于先进水平。 同时，系统支持多种加密方式和支持电子海图的更新方式，同时也简化了客户使用电子海图的方式。可以满足不同的客户需要，拓宽了海图服务中心的服务对象。为海图制作中心拓展业务提供了坚实的基础。为进一步提高海图产品的管理效率，该系统还提供多种报表和优化的操作方式。各种业务数据可以系统中直接提取，极大提高海图制作中心的管理效率。为管理的量化提供基础，进一步指导业务部门提高服务水平。 该系统自2008年9月上线并对外提供海图服务以来，累计注册用户182户，用户涉及海事系统内部、航运、测绘等行业。截至2009年8月，累计为用户发图29400余幅。 目前该系统二期开发已经完成，优化了系统一期的服务流程，完
第1章电子海图显示与信息系统概念 1．1 引言 电子海图显示与信息系统（ECDIS）被认为是继雷达/ARPA之后在船舶导航方面又一项伟大的技术革命。从最初纸海图的简单电子复制品到过渡性的电子海图系统（ENS），ECDIS已发展成为一种新型的船舶导航系统和辅助决策系统，它不仅能连续给出船位，还能提供和综合与航海有关的各种信息，有效地防范各种险情。据不完全统计，目前世界上安装各类电子海图的商船、渔船、客船、游船及军舰在二十万条以上。对于SOLAS 船舶而言，随着各国官方电子航海图（ENC）逐步完备、标准ECDIS的出现以及IMO 对ECDIS的认可，ECDIS势必取代沿用了几百年的传统纸海图。 (2)VectorCharts 矢量海图，是电子海图数据库的另一种形式，数字化的海图信息分类存储，因此可查询任意图标的细节(如灯标位置、颜色、周期等)，海图要素分层显示，使用者可根据需要选择不同层次的信息量(如只显示小于10m的水深)，并能设置警戒区、危险区的自动报警，还可以查询其他航海信息(如港口、潮汐、海流等)，有人称矢量海图为“智能化电子海图”。 (4)SENC
系统电子导航海图，英文为SystemElectronicNavigationalChart，它是ECDIS内部的一个数据库。这个数据库是为了恰当使用ENC而由ECDIS将其进行格式转换，同时通过恰当方法改正ENC，并且由航海人员注入其他航线信息，包括航线设计使用的点、线和区域以及ECDIS图库中的任何符号和文本注记信息。SENC供ECDIS显示存取以及完成其他航海功能，且是ECDIS的一个组成部分，它还包含来自其他信息源的信息。SENC是ECDIS中直接读取和显示的数据库，它是由ECDIS对ENC进行格式转换而得到的，目的是为了快速显示ENC。SENC中包括ENC的所有信息，还可包括ENC的改正信息。 ENC、SENC和ECDIS三者的关系 如图所示，SENC中只包括经常使用航线上的ENC，SENC是ECDIS从ENC中选取的，转换成本身的格式而产生的，与ENC有不同的数据组织格式。SENC包括不属于ENC 中的信息，如开发人员添加的数据域、航海人员的改正信息和其他信息。ECDIS根据SENC来显示。 (8)DX-90
NS3000电子海图简明使用手册 字体: 小中大| 打印发表于: 2010-12-14 12:51 作者: landho 来源: 海员联盟 1．通用操作说明 Navi Sailor 3000电子海图系统运行在Windows NT下，符合Windows应用软件的标准，很多操作风格都和其他windows应用软件相似，现加以说明： 1．1 右下角的主菜单的各菜单项，，除”Ahead”,”Review”,”ERBL”,”Zoom”,”Event”,”Info”即前两排菜单外，均为按钮选择型。当点击该菜单项时，海图区的下部则会出现该菜单项的详细窗口，用户可在其中选择具体的操作，这时该菜单项呈白色，表示该按钮已按下。如果要关闭该菜单，可再点击一下即可关闭。若要选择其他菜单项，可直接点击该菜单项，若该菜单为白色，表示您在之前已对该菜单作过操作，并保存着当时的状态。您只需点击屏幕左下角标记该菜单名称的一项，即可切换到该菜单项的具体操作。这样您可同时打开多个菜单，并可在菜单之间切换，方便了用户的操作。 1．2 系统屏幕中快捷按钮： 在海图的右边有一竖排快捷按钮，用户可以在操作电子海图的任何时刻点击快捷按钮进行相应的操作，当把光标移动到按钮上时会有该按钮的操作功能说明。 1．3 UTC和Local Time之间的切换，点击右上角当前时间左边时钟形状的按钮，即可在UTC和Local Time之前切换，并会有相应的提示。UTC和Local Time及时区的设置，是在Config->Time Zone中进行设置。 2．本手册缩略语 NS - NaviSailor 船商NaviSailor系列电子海图系统 App. - Appendix 附录