菠萝削皮机的设计毕业论文
前言
菠萝，原名：凤梨，别名：露兜子，拉丁文名：Ananas comosus.凤梨科、凤梨属植物，凤梨俗称为菠萝，为著名热带水果之一，菠萝原产于南美洲巴西、巴拉圭的亚马逊河流域一带，16世纪从巴西传入中国。现在已经流传到整个热带地区。其可食部分主要由肉质增大之花序轴、螺旋状排列于外周的花组成，花通常不结实，宿存的花被裂片围成一空腔，腔藏有萎缩的雄蕊和花柱。叶的纤维甚坚韧，可供织物、制绳、结网和造纸。菠萝果实品质优良，营养丰富，据分析每100克果肉中含全糖12-16克、有机酸0.6克、蛋白质0.4-0.5克、粗纤维0.3-0.5克，并含多种维生素，其中维生素C含量高达42毫克。此外，钙、铁、磷等含量丰富。可以说菠萝是最好的水果之一。
科学研究表明癌症与人体缺失维生素有很大关系，人类是非常特殊的物种，我们自身无法产生所需的维生素。当我们年龄开始增长，抵抗力开始下降，各种疾病都会找上门来。如果能多食水果补充大量的维生素，我们完全可以抵御很多的疾病。菠萝作为大家非常喜爱的水果之一，它完全可以胜任补充维生素的重任。它不仅富含大量的维生素，而且口感非常的好。但唯一的缺点就是削皮工作比较困难，一般的家庭在购买菠萝的时候都是让卖水果的人削好后拿回家再吃，现今社会空气污染比较严重，大量有害颗粒会附着在菠萝上，食用后对人体造成伤害。所以有了设计菠萝削皮机的想法。
2 菠萝削皮机的研究现状
原本我国初级农产品质量比较差，加工增值程度比较低，缺乏一定的国际竞争力。最近几年就现在情况来看，我国的水果加工工业已经具备了相当不错的技术水平和生产规模。随着工业的进步，产品加工质量明显大幅度提高。加工增值程度比以前高了许多，对我国农产品出口起到了推波助澜的作用。所以加大农产品加工机械的研发是提高出口水平的先决条件。
3设计的主要任务和研究容
本设计主要是对菠萝削皮机的整体装置设计和计算进行分析探讨，然后对液压控制系统，电气控制系统，传感器的应用与检测系统，传动机构和工作机构等组成部分，进行设计和计算。主要流程：设计背景分析---总体方案分析---结构与案例分析---系统适用性分析。
4菠萝削皮机的系统设计思路
目前菠萝的加工行业中还是广泛的使用人工来去皮的，这种方式费时耗力，工作效率低，为解决人工的不足而设计一种能够降低人工的工作量，提高劳动效率的半自动皮机装置。
2现在菠萝去皮方式及所用工具调查
（1）手动菠萝去皮方式
手动菠萝去皮方式是目前比较常见的一种凤梨去皮方式，也是传统的凤梨去皮方式，其原理是首先通过削刀或刮刀去除外皮，然后再用深V字形刀去除钉扣。下面就是一些手动去皮的例子：
刮除外皮以后，再用去钉刀把果眼清除干净，就是我们常吃的菠萝了。
近年来市面上出现了一种从菠萝部去肉的快速便捷的削皮刀。它的原理就是通过一把螺旋刀具旋紧菠萝部，把菠萝肉切削成螺旋状整体拉出来，但这种方法使果肉的浪费较多，下面就展示一下其切削过程：
此种刀具款式新颖，效率较高，比传统的削皮速度快好多倍，但是缺点也比较多，一是其果肉浪费的太多，二是人工操作有些还在室外，卫生无法控制。
(2)机械菠萝削皮方式
由于手工削皮存在费工、费时、而且不卫生等缺点，设计需针对工厂，店铺等对快速卫生去皮的要求。市面上也存在几种快速去皮菠萝机，下面就分析一下：
这种机器采用PLC控制，机器由削皮刀、削眼刀、机械手、定果叉、PLC等组成的。运动有电脑控制，由于刀具能够自动跟踪菠萝外形伸缩，因而去皮和去果眼带肉少，是菠萝的浪费减少。机械去果眼可以大幅度减少成本。试机前先测量菠萝皮的厚度和果钉深度，更换刀具，在数控触摸屏上设定参数和编写程序，把菠萝放进工作台，机器就可以同时将果皮和果眼削下来。
加工参数：加工能力:300—500个/小时
效果：一次去除果皮和果眼
削皮厚度：2—6毫米（可调）
削果眼深度：5—7毫米（可调）
菠萝外形：粗、细、高、矮、畸形均可
电机功率：1.5千瓦电压：220伏
重量：150千克外形尺寸：1200x700x1900
经过了解，该设计因为需要多个传感器及需要PLC控制等，制造成本较高，对于小店、小铺来说投资太大，所以一般大中型企业才使用。
3菠萝去皮机设计方案的分析与确定
（1）方案一
本方案用的是摩擦原理分析如下：本机采用立式结构，主要有摩擦圆筒、工作转盘、机架和传动部分。
1）工作圆筒：工作圆筒部分包括圆柱形摩擦滚筒好人倒梯形容屑槽。它是由不锈钢薄钢板卷焊而成（采用不锈钢是因为它具有良好的耐腐蚀性能承受一定的冲击载荷，具有较高的硬度和耐磨性，尤其是对于水果类的产品加工，效果更好）。筒壁为粗糙表面，以棕刚玉掺环氧树脂浇注、烘干而成。圆筒的侧壁开有带活门的出料口，物料块茎在离心力的作用下甩出来，碰在出料门的壁上并改变方向，以便于物料的收集。出料口和排渣口的方位可根据接收容器的放置和方便操作来确定。
2）工作转盘：工作转盘是物料去皮过程中产生机械作用的主要部件。根据菠萝的生物学特性及物理特性，吸收手工去皮的基本原理，确定转盘的基本形状为圆盘形，转盘表面为中心向四周辐射的凸起波纹状。为增大物料和转盘的摩擦，用棕刚玉掺环氧树脂通过模型浇注在盘的顶面上一起转动的挡水环，以防止清洗水进入轴承。
1 菠萝入口
2 筒盖
3 插板 4圆筒 5 出料口 6 底座 7 机架 8 联轴器 9 电机 10 变速机构11 橡胶挡板 12 磨盘
3）传动系统：该传动系统采用V带一级传动。电机安装在机架上，整机结构简单、紧凑。
工作圆筒下面设置有排泄口，清洗水连同果皮果渣一起从这里排出。
4）工作原理：它以电动机为动力，通过齿轮带动圆筒底部的磨盘旋转。磨盘上表面中间低、边缘高，呈波浪形。菠萝块茎进入筒，由于离心力和相互碰撞作用，在筒不停地上、下、左、右翻滚，与筒壁不断的摩擦；而圆筒上的弹板将菠萝块茎弹回，在磨盘和弹板共同作用下菠萝就被磨去了外皮，达到了菠萝去皮的效果。去皮结束时加入清水，然后打开侧门，块茎从侧门排出，果皮果屑随水从流从磨盘的周围间隙排出。但本机器效率不高，当去皮机工作时，工作转盘旋转，物料由斗形进料口加入，物料落到旋转圆盘表面上的波纹凸起上时，受离心力的作用由工作圆盘的中心向外运动，同时被抛起向筒壁的粗糙表面并产生摩擦。物料不断的沿工作圆筒壁运动，上升到顶盖，又被顶盖挡回落入工作盘表面。物料在这样的往复运动过程中，被猛烈翻滚搅动，从而形成了与盘与筒壁及颗粒之间的以翻转、摩擦揉搓为主，撞击为辅的综合机械作用效果，从而达到去皮的目的。
在摩擦去皮的同时，从进水口注入清水，及时将去掉的皮通过转盘与筒壁的缝隙冲至排渣口排出机体。在不停机的情况下，打开卸料口的活门，物料在离心力的作用下被甩出活门。卸料前应停止注水，以防止活门打开后水从出料口溅出。
（2）方案二
该设计采用切削表皮的方式来达到去皮的效果，其刀具是采用的“V”型刀具来剔除果眼及菠萝表皮，对于果眼以外的部分则采用切削方法来切削。基本结构如图所示：
1、外壳
2、基座
3、上顶盖
4、上顶盖及对顶螺母
5、下顶盖
6、下顶钉
7、V型刀具一
8、V 型刀具二
9、蝴蝶夹紧卡子 10、开口槽 11、夹紧滑动梯形槽 12、夹紧T型销 13、刀具夹紧法兰盘体 14、刀片 15、刀片 16、进给螺纹套管 17、直齿圆锥齿轮 18、直齿圆锥齿轮
V型刀具去钉示意图
其机构各部件作用：1、外壳：机械外壳 2、基座：用于机构的稳定 3、上顶盖：用来遮挡切屑飞溅及外部灰尘进入 4、上顶盖及对顶螺母：上顶钉用来固定菠萝上部，对顶螺母用来固定上顶钉，两螺母对顶拧紧后使旋和螺纹受到附加的压力和摩擦力作用，当菠萝再被切削有轴向跳动时，该摩擦力仍然存在其特点，结构简单5、下顶盖：与下顶钉配合来支撑固定菠萝下部 6、下顶钉：用来固定菠萝，与上顶钉配合使用 7、V型刀具：固定刀具，随着动力传到刀具法兰带动V型刀剔除果眼，V 型刀具两面均为刀刃 8、V型刀具：沿刀杆可上下移动刀具，用来确定菠萝果眼之间的距离进而确定转速，沿开槽口（一）移动V型刀具使其对准果眼，调整摇动手柄，选取合适转速，切削菠萝 9、蝴蝶夹紧卡子：用于配合V型刀具（二）选取正确位置 10、开口槽（一）：V型刀具（二）沿开口槽（一）上下移动，上面的刻度用来选择转速 11、夹紧滑动梯形槽：当下顶盖上放上待切削菠萝时，转动夹紧T 型销12使刀具夹紧法兰盘体13上的刀架沿夹紧滑动梯形槽向中心夹紧，实施对波罗的夹紧 12、夹紧T型销：转动夹紧T型销，使刀具夹紧法兰盘体13向夹紧实现定位 13、刀具夹紧法兰盘体：刀具夹紧法兰盘体上由四把可移动的刀杆，上面有两把V型槽刀，V型刀具（一）和V型刀具（二），还有两把与菠萝表面平行的刀，片刀（一）与片刀（二），其V型刀具（一）与片刀（一）、片刀（二）在同一水平面
上
14、片刀（一）：用来切削菠萝的表面的毛刺和菠萝皮 15、片刀（二）：同片刀（一）
16、进给螺纹套管：上面选用传动螺纹，用于传递功，实现回转运动与直线运动。
传动螺纹的牙型有梯形、矩形等，此处选用的是矩形螺纹，大径为14mm，螺距为2mm，中经为11.8mm 17、直齿圆锥齿轮（一）：与进给螺纹套管固连 18、直齿圆锥齿轮（二）：与直齿圆锥齿轮（一）啮合传递动力 19、开口槽（二）：在外壳（一）上，当下顶针插入菠萝后另一端卡在外壳上的槽与上顶针一起固定菠萝 20、齿轮变速机构：对于不同大小的菠萝提供三种变速，有一个三联滑移齿轮和同轴上的三个齿轮构成 21、摇动手柄：用来提供动力，可向外壳（一）伸入拉出，控制某个齿轮和三联滑移齿轮
3 菠萝削皮机的性能要求
为了安全应尽量应用自动化技术，并保证一定的削皮去钉成功率。整个系统结构稳定，不仅节省时间更要有非常高的安全性。考虑到家用的问题，应尽量考虑它的制造成本。综上所述，这个设计应该满足并具备的性能有以下几点：
（1）设计中要注意系统的稳定性和运动的平衡性。
（2）保证它的制造成本能让大部分家庭接受，并在这个基础上保证它的使用寿命。
（3）保证削皮去钉的成功率，并尽可能的减少材料的浪费。
（4）考虑家用的问题，应尽量减小系统运行中的噪音。
（5）设计时考虑它的体积大小，不能太过庞大占用家庭空间。
（6）整机设计出来后要有一定的改进空间，以防出现问题后整机报废。
4 菠萝削皮机的设计方案
设计的总体方案是要设计出一种既可以削去菠萝外皮，又可以同时去掉菠萝表面的菠萝钉。这个方案可以达到同时削皮去钉的目的。操作非常的方便，结构比较简单，简易操作的同时又提高了生产效率，并且具有非常高的安全性，不会对操作人员造成任何伤害。拥有比较高的削皮去钉成功率，相比以往的削皮机，在减少浪费上有一定提高，比较大的程度上减少削皮去钉过程中菠萝的浪费，由于特殊的设计结构，它可以应对不同的尺寸的菠萝，不会因为个体差别而降低削皮去钉的效率。考虑到这个设计可能会应用于家庭，所以在选择零部件时考虑到了成本问题，有不错的性价比。
4.1 整体结构介绍
菠萝削皮机由液压控制系统，电气控制系统，液压与检测系统，传动机构和工作机构组成。这个菠萝削皮机包括电动机、带传动、传动螺杆、支承螺杆、上夹具、下夹具、切削刀具体和上下料机构八个主要部分组成。其中切削刀具体是包括了环形固定体、管形活动轴、活动体、削皮丝、去钉刀、小弹簧和大弹簧等多个活动体组成漏斗形开口装置，下夹具用于放置
液压升降机设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日 新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计（论文）任务书
本科毕业设计（论文）资料 湖南工业大学教务处
2010届 本科毕业设计（论文）资料第一部分设计说明书
（2010届） 本科毕业设计（论文） 多功能粉碎机 2010 年 5 月
湖南工业大学本科毕业设计（论文） 摘要 粉碎机械是应用机械力对固体物料进行粉碎作业，使之变为小块、细粒或粉末的机械。目前粉碎机在各生产、科研、医疗等行业被广泛应用。除了以上行业外还有矿产、涂料、冶金等行业，甚至科研单位都非常需要粉碎机。因此，如何设计出更符合各行各业生产需要的、先进的粉碎机是粉碎机生产单位的当务之急。 目前国内外市场出现了多种原理的粉碎机，尤其是锤片式和盘片式粉碎机在工农业生产中，已经得到广泛的应用，而且应用操作简单方便，但是这两种机型在性能上，锤片机应用广而应用在物料的粗加工上，盘片式机用于半精或精加工。为此，本设计将锤片式和盘片式优点性能结合，设计出了性能优良的的多功能粉碎机。本次毕业设计所做主要工作和结论如下： 1、了解了与粉碎机相关的知识；熟悉了粉碎机粉碎原理与分类，调查了国内外应用性能现状与市场前景，明确了多功能粉碎机的意义与基本原理。 2、通过查阅资料、市场调研确定了多功能粉碎机相关的总体方案。采取活动锤片和磨片结构；动、静片采用螺钉紧固方式安装。针对不同物料换取适当磨片或锤片。 3、独立完成了大轴、小齿轮轴和大齿轮的零件设计，大轴的加工工艺设计、带轮、磨片部件设计。 4、完成了详细的设计说明书及答辩材料。 关键词：多功能，粉碎机，锤片式，磨片式，设计
湖南工业大学本科毕业设计（论文） ABSTRACT Crushing machine is applied mechanical force to smash the operation of solid materials, making it a small, fine or powder machinery. The current mill in the production, scientific research, medical, and widely used. In addition to these trades, there are minerals, coatings, metallurgy and other industries, and even scientific research units have a great need for shredders. Therefore, how to design more in line with the production needs of businesses, advanced mill mill production unit is imperative. Present a variety of domestic and international market principle grinder, in particular hammer and disc mill in industrial and agricultural production, has been widely used, and application of simple operation, the two models in performance on the application of hammer machine widely used in materials and roughing, the disc-type machine for semi-intensive or finishing. To this end, the design will hammer and disc-style performance advantages combined with excellent performance designed multi-function mill. The main work done by graduate design and conclusions are as follows: 1, to understand and mill-related knowledge; familiar with the principles of jet milling and classification, investigating a domestic situation and market prospects of application performance, multi-function mill clear meaning and basic principles. 2, through access to information, market research to determine the overall multi-function mill-related programs. Activities undertaken hammer and grinding structure; dynamic and static slice install with screw fastening. Appropriate for different materials for grinding or hammer. 3, independently of the main shaft, pinion gear shaft and a large part design, processing technology designed shaft, pulley, grinding components design. 4, completed a detailed design specification and defense materials. Key words: multi-functional, grinder, hammer, grinding style, design
自动生产线升降机的自动化设计 毕业论文 目录 第一章绪论 1.1 可编程序控制器的特点及应用 1.2 如何选购PLC产品 1.3 输入回路的选择特点 1.4 输出回路的选择特点 1.5 软件编制 1.6 优化选择 第二章运输升降机系统概述 2.1 运输升降机机械系统的组成 2.2 运输升降机的自动控制系统的组成 2.3 运输升降机的工作原理和控制要求 第三章运输升降机自动控制系统设计 3.1 运输升降机机械系统的结构组成 3.2 运输升降机的电机驱动系统的组成 3.3 运输升降机自动化控制系统的组成 第四章运输升降机自动运行工艺流程的设计 4.1 运输升降机的外部传感器设置 4.2 运输升降机的停止状态位
4.3 运输升降机自动运行步骤设计 4.4 升降升降机精确平层的电气控制设计 4.5 对升降机构电磁机械安全抱闸的控制设计第五章运输升降机安全运行的设计 第六章运输升降机的总体整合设计 6.1 系统选型 6.2 主要元器件的介绍 6.3 系统I/O分配 6.4 梯形图设计 6.5 源程序设计 6.6 程序运行过程分析 6.7 程序的下载、安装和调试 第七章运输升降机的设计特点 第八章第八章运输升降机的设计注意事项 第九章总结 附录 致谢 参考文献
第一章绪论 1．1 可编程序控制器的特点及应用 1. PLC的应用 早期的可编程序控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着计算机技术、通信技术和自动控制技术的迅速发展，可编程序控制器将传统的继电器控制技术与新兴的计算机技术和通信技术融为一体，具有可靠性高、功能强、应用灵活、编程简单、使用方便等一系列优点，以及良好的工业环境工作性能和自动控制目标实现性能，在工业生产中得到了广泛的应用。 1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器。早期的可编程控制器由分离元件和中小规模集成电路组成，主要功能是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。70年代初期，体积小、功能强和价格便宜的微处理器被用于PLC，使得PLC的功能大大增强。在机械系统方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块和各种特殊功能模块。在软件方面，PLC采用极易为电气人员掌握的梯形图编程语言，除了保持原有的逻辑运算等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。进入80年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得PLC所采用的微处理器的档次普遍提高。而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还研制开发了专用逻辑处理芯片，大大提高了PLC软、机械系统功能。 2. PLC的特点 在发达工业国家，PLC已经广泛的应用在所有的工业部门。据“美国市场信息”的世界PLC以及软件市场报告称，1995年全球PLC及其软件的市场经济规模约50亿美元[5]。随着电子技术和计算机技术的发展，PLC的功能得到大大的增强，具有以下特点： (1)可靠性高。PLC的高可靠性得益于软、机械系统上一系列的抗干扰措施和它特殊的周期循环扫描工作方式。 (2)具有丰富的I/O接口模块。PLC针对不同的工业现场信号，有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多种人机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块。 (3)采用模块化结构。为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU、电源、I/O等均采用模块化设计，
1 引言 近几年，我国经济[1]发展迅速，GDP每年都以一个稳定的数字增长着，这样伴随的就是人们生活水平质量的提高，可是问题也来了，就是生活垃圾[2]的迅速增长。截至到2011年，我国有647个城市的生活垃圾总量约为1.64亿吨，而且这个数字也会在接下来几年迅速的增长着。据不完全统计，我国已经大约有2/3的城市因为堆积如山的垃圾而被包围了，这些垃圾严重的影响了人们的日常生活秩序，特别是在夏天，你走在小区路上，就会闻到一股臭气熏天的刺鼻的味道。由于城市生活垃圾量[3]的疯狂堆集，已经有许多填埋场不能用了，同时这样也占用了土地，不能建造其他东西，这种现象也导致了城市与垃圾的矛盾更加激烈，所以你可能会看到原本一些偏远的垃圾填埋场[4]已经不知不觉的进入了城市的视野中，甚至有些小区就建在垃圾填埋场旁边。许多城市都在承受垃圾污染对人们的危害，中国本来就是一个缺水的国家，全国共有2/3的城市处于缺水[5]状态中，但在垃圾填埋场中，会有重金属以及一些容易腐烂的垃圾所产生的病原微生物渗透到地下中，这样会严重的破坏当地的水源。 1.1 厨余垃圾特征及危害 1.1.1 厨余垃圾的特征 是指在食物加工和饮食过程中所产生的易腐化、易降解的微生物。其厨余垃圾 [6] 中包括果皮纸屑、剩菜剩饭等。食物垃圾的聚集地大部分来自菜场、厨房和餐饮店垃圾。 （1）厨余垃圾的热值 热值又被称为热量，热值定义为完全燃烧1Kg的垃圾产生的能量，而热值是我们来衡量一类垃圾是否有价值的评判标准，热值高，证明它的价值高，热值低，则认为其燃烧价值不大。现在家庭厨房里的厨余垃圾的水含量[7]较高，经测试测出来1Kg垃圾的热量[8]在2000-3000KJ/kg上下，这范围热量的厨余垃圾需要添加助燃剂来燃烧；而一般热量在3360KJ/kg及其以上时，就没必要去添加助燃剂了；而当厨余垃圾的热量超过4200KJ/kg时，由于其大量的热量，可以用余热来发电。厨余垃圾燃烧的时候，要时刻观察温度表，温度一高可产生烟雾、灰尘、有毒气体等有害人体健康的致癌物质。 （2）营养物质丰富[9]，可统一管理 厨余垃圾中的营养物质很多，比如在干物料的厨余垃圾中，脂肪约占30%，1克
. . 1 绪论 目前，升降平台广泛用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等 各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。 如今的主要几种升降机构： 按照升降平台构的不同分：剪叉式升降平台、升缩式升降平台、套筒式升降平台、升缩臂式升降平台、折臂式升降平台。 按移动的方法不同分：固定式升降平台、拖拉式升降平台、自行式升降平台、车载式升降平台、可驾驶式升降平台。 其中液压升降台，采用液压技术，升降平稳、噪音低。垂直丝杠升降台采用丝杠传动方式，实现双层台面的升降，根据需要可多块组成升降台群，能在行程范围内组成不同的台阶，满足会议和演出的需要，是舞台上搭设亭、台、楼的理想道具。水平丝杠升降台，该结构的升降台具有土建量小、所需基坑浅、行程大，运行平稳，噪音低定位准确、造价低等优点，采用水平丝杠传动，通过剪叉结构实线台面的升降运动，在行程范围内可任意停止。链条式升降台具有良好的导向机构，保证设备运行时无倾斜。齿轮齿条式升降台,传动精确，造价高。 螺旋器升降台具有普通升降台的全部功能，主要特点是设备占用基坑小，行程大。设备高度仅200～500mm，行程可达14m。当舞台建在2层以上的建筑物时，因空间受到限制时尤为适合。 本次设计的升降台是采用液压的驱动方式，它结构坚固，升降平稳，操作简单，维护方便等特点。适用于仓库、机场、车站、工厂等需要搬运、装卸和高空作业的场所。本设计的优点是： （1）利用国内外先进技术和成功经验，结合剪叉式液压升降台的具体使用要求，用最少的液压元件来实现单叉式液压升降台应具备的各种动作（如：起动、上升、下降、快降、停止等）。
JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 本科毕业设计(论文) 题目：玉米秸秆粉碎机的设计 学院：工学院 姓名： 学号： 专业：农业机械化及其自动化 班级： 1001班 指导教师：职称：副教授 2014 年5月
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
学号： 题目类型：设计 (设计、论文、报告) 桂林理工大学GUILIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 毕业设计(论文) 题目：基于PLC的施工升降机控制系统设计 学院：机械与控制工程学院 专业(方向)：自动化（控制）
班级： 学生： 指导教师： 摘要 施工升降机是建筑施工中必不可少的机械设备之一。升降机作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对升降机运行安全性、高效性、舒适性等要求的不断提高，升降机得到快速发展。其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 升降机采用了PLC控制，用软件实现对升降机运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化，可方便的增加或改变控制功能，也可以进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。而电动机交流变频器调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量、改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频器调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因素和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而获国内外公认为最有
发展前途的调速方式。因此，PLC控制技术加变频器调速技术已成为现代升降机行业的一个热点。 本设计考虑到施工场地升降机的实际操作功能，所设计的控制系统针对的是四层升降机。代替传统的继电控制系统，由变频器实现对升降机的拖动调速，使PLC与调速拖动装置相结合，构成PLC集成控制系统，实现了升降机的各种控制功能，提高了升降机运行的可靠性，降低了故障率。 关键词：升降机；PLC控制；变频调速；变频器
Design of PLC-based control system for construction elevator control system Student: LIANG Jian Teacher: ZHAO Hong Abstract: The Construction hoist is one of the essential mechanical devices in the construction. As the vertical transport of modern high-rise buildings, the elevator and the lives of people closely related with the continuous improvement of the people on the elevator operational safety, efficiency, comfort requirements, the elevator rapid development. Drag technology has developed to a FM variable voltage control, logic control instead of the original relay control by PLC. The elevator uses PLC control software to achieve automatic control of the elevator operation, and reliability is increased. The control system structure is simple, external circuit is simplified, and can easily add or change of control functions can also be automatic fault detection and alarm display, improve operational safety and easy maintenance. Motor AC inverter speed control technology is today's energy-saving, and to improve the process t improve product
摘要 升降机不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。给我们带来的利益是非常的多。升降机的功能特色是非常多的，在我们生活中我们在很多的商务大厦都会用到电梯，升降机就如电梯的性能大同小异，我们在使用升降机的时候也可以针对自己的需求对升降机进行设置。 根据本课题的研究是适用于楼层上的物料升降运送。根据实际需求拟采取如下：选择电动机（带减速器）为动力，以链条传动为传动形式，主体机构采用框架式结构设计。对Z轴升降机关键零部件进行设计计算与校核，经过验证能实现预期的设计目标和要求。 关键词：升降机，物料升降，链传动，框架式结构
Abstract Lift whether in the industrial production and our daily life plays an important role in. The benefit which brings to us is very much. Lift feature is very much, in our life we in many business building will use the elevator, lift as the elevator performance very much the same, we use the lift time can also be based on their own needs to elevator set. According to the present research is applied to the floor material lifting transport. According to the actual demand to be taken as follows: the selection of motor ( belt reducer ) as the driving force, using a chain transmission to drive form, the main mechanism adopts a frame type structure design. On the Z axis lift key parts design calculation and checking, after verification can achieve the desired design objectives and requirements. Key Words:elevator, material lifting, chain drive, frame structure
目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1 前言 (2) 1.1 设计的目的和意义 (2) 1.2 提出背景及其存在问题 (2) 1.3 设计的关键问题及解决的思路 (3) 2 粉碎机结构的确定 (3) 2.1 各类粉碎机特点的比较与选择 (4) 2.2 结构方案的确定 (5) 2.3 工作原理 (5) 3 传动方案的设计 (7) 3.1 电动机选择 (7) 3.2 带传动的设计计算 (7) 3.3 带轮的结构设计 (9) 4 锤片式粉碎机的参数选择 (9) 4.1 凿片的末端线速度V (10) 4.2 转子工作直径和粉碎室宽度 (10) 4.2.1 转子工作直径D (11) 4.2.2 粉碎室宽度B (11) 4.3 转子转速n的确定 (11)
4.4 凿片和齿板间隙R △ (11) 4.5 粉碎机生产率Q的确定 (12) 4.6 配套功率N (12) 5 锤片式粉碎机的零件设计 (12) 5.1 锤片的选择 (12) 5.2 筛子设计 (12) 5.3 锤筛间隙设计 (14) 5.4 转子设计 (14) 5.5 喂料装置设计 (15) 5.6 闸板设计 (15) 5.7 粉碎室设计 (16) 6 标准件的设计与校核 (17) 6.1 轴的设计 (17) 6.2 轴的校核 (18) 6.3 键的选择与校核 (20) 6.4 销轴的设计计算 (21) 6.5 轴承 (22) 6.5.1 轴承的选择 (22) 6.5.2 轴承的润滑和密封 (22) 6.5.3 轴承的密封 (23) 6.5.4 轴承端盖的设计 (23) 6.6 轴系零件的定位 (23)
6.6.1 轴向定位 (23) 6.6.2 周向定位 (23) 6.7 机架设计 (24) 6.8 箱体的设计 (24) 7 锤片式粉碎机注意事项、维护和保养 (24) 8 结论 (26) 参考文献 (27) 致谢 (27) 附录 (28)
1 绪论 目前，升降平台广泛用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。 如今的主要几种升降机构： 按照升降平台构的不同分：剪叉式升降平台、升缩式升降平台、套筒式升降平台、升缩臂式升降平台、折臂式升降平台。 按移动的方法不同分：固定式升降平台、拖拉式升降平台、自行式升降平台、车载式升降平台、可驾驶式升降平台。 其中液压升降台，采用液压技术，升降平稳、噪音低。垂直丝杠升降台采用丝杠传动方式，实现双层台面的升降，根据需要可多块组成升降台群，能在行程范围内组成不同的台阶，满足会议和演出的需要，是舞台上搭设亭、台、楼的理想道具。水平丝杠升降台，该结构的升降台具有土建量小、所需基坑浅、行程大，运行平稳，噪音低定位准确、造价低等优点，采用水平丝杠传动，通过剪叉结构实线台面的升降运动，在行程范围内可任意停止。链条式升降台具有良好的导向机构，保证设备运行时无倾斜。齿轮齿条式升降台,传动精确，造价高。 螺旋器升降台具有普通升降台的全部功能，主要特点是设备占用基坑小，行程大。设备高度仅200～500mm，行程可达14m。当舞台建在2层以上的建筑物时，因空间受到限制时尤为适合。 本次设计的升降台是采用液压的驱动方式，它结构坚固，升降平稳，操作简单，维护方便等特点。适用于仓库、机场、车站、工厂等需要搬运、装卸和高空作业的场所。本设计的优点是： （1）利用国内外先进技术和成功经验，结合剪叉式液压升降台的具体使用要求，用最少的液压元件来实现单叉式液压升降台应具备的各种动作（如：起动、上升、下降、快降、停止等）。
摘要 破碎机是冶金、化工、矿山、电力、陶瓷、水泥、建筑和筑路等工业部门广泛应用的主要设备，每年有大量的原料和再利用的废料都需要进行粉碎处理。现就题目要求设计有关石灰石的反击式破碎机。综合考虑，本次设计选择单转子反击式破碎机，可针对不同的破碎粒度进行反击破碎。 本次设计的原型为PF0807型反击式破碎机。在设计过程中，根据最大给料粒度设定转子直径和转子长度，由此初步设计转子轴，并根据转子转速和直径等参数校验转子是否满足弯扭强度要求。其次对破碎腔进行设计，主要设计一、二级反击板。设计时既要考虑让反击面尽可能的接近转子外圆的渐开线方程，又要符合反击板实际的制造情况。当反击板的位置确定后，破碎腔里其它零部件的设计参数和尺寸就基本确定了。再根据转子的转速和破碎腔的结构计算破碎机的生产率并选择合适的电机，最终完成破碎机的结构设计。 关键词：破碎破碎腔转子反击板
Abstract Impact crushers are applied to such each department as the cement plant,power plant,etc.in a large amount,so its design has an extensive prospect and experience that can be used for reference.Its design essence is,formerly after total conceptual design,a design which points each main spare part,question of installing and making a reservation etc.,and carry on the intensity to check and test to the specific part,and in relevant thematic parts, analysis of comparing question that the life-span of very beginning of the hammer lengthens in detail.In the design of each spare part,should include the choice,sureness,demand processed,structure craft satisfication of the size of the material,and the demand for cooperating with other parts,etc..When the intensity is checked,should use relevant formulae,carry on the analysis of the dangerous position,need to check form,mapping, calculation,etc..Then to to install,work course,work situation after predict that carries on more overall inspection whole,give consideration to the question in such respects as maintaining and safety,etc.at the same time.Finally,choose to analyse in machining accuracy,public errand to two groundwork parts,economy and dependability that the breaker soed as to ensure is designed finally. Key Words：Broken Crushing cavity The rotor Counterattack plate
升降电梯毕业设计
摘要 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯……在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出-----人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而又在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯,首批4—6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。实际上，电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足要求的，因此，电梯控制系统应采用随机逻辑控制方式控制。目前电梯的控制普遍采用两种控制方式：一是采用微机作
为信号控制单元，完成电梯的信号采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方式并没有太大的区别。国内厂家大多采用答二种方式，其原因在于用PLC控制有许多优点：1，可靠性高，由于采取了一系类的PLC高可靠性的措施，PLC的平均无故障时间（MTBF）一般可达3~5万小时。而且PLC的环境适应性也很强，它能在工业环境下可靠地工作；2，编程简单，PLC最常用的编程语言是梯形图语言。这种编程语言形象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识，便于广大现场工程技术人员掌握。当工作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活；3，体积小、结构紧凑、安装、维修方便。PLC的体积小，重量轻，便于安装。一般PLC都具有自诊断、故障报警、故障种类显示等功能。可编程控制器不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气维护人员的技能和习惯，摈弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学、调试和查错都很容易。用户买到所需要的PLC后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可以灵活而方便地将PLC应用于生产实践，而且用户程序的编制、修改和调试都不需要具有专门的计算机编程语言知识。PLC现在已经成为现代工业控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以
摘要 随着生产技术的不断进步，粉碎机在科研、医疗等行业中被广泛应用。在制药生产中，药品原料需要被粉碎成一定的细度，才能制粒，然后压制成药片或制成冲剂颗粒，有些甚至要研磨成微粉，制成眼科药剂，尤其在中药生产中，有些原料药或是纤维类、或是坚固类或脂膏类，无所不有。因此，需要各种类型的粉碎机来加工这些原料药。在化工行业，除了液体和气体产品外，其他产品也都需要粉碎加工。因此，如何设计出更符合各行各业生产需要的、先进的粉碎机是粉碎机生产企业的当务之急。 饲料原料的粉碎是饲料加工中非常重要的一个环节，通过粉碎可增大单位质量原料颗粒的总表面积，增加饲料养分在动物消化液中的溶解度，提高动物的消化率；而且，粉碎原料粒度的大小对后续工序的难易程度和成品质量都有着非常重要的影响；另外，粉碎粒度的大小直接影响着生产成本，在生产粉状配合饲料时，粉碎工序的电耗约为总电耗的50%～70%。粉碎粒度越小，越有利于动物消化吸收，也越有利于制粒，但同时电耗会相应增加，反之亦然。所以，恰当地掌握粉碎技术、选用适当的粉碎机型是饲料生产不可忽视的问题。 饲料工业使用的粉碎设备有多种形式，其中，锤片式粉碎机因占地面积小、粉碎效率高、耗电量小等优点，得到广泛应用。 关键词：粉碎, 粉碎机, 三维建模
Abstract With the continuous advances in production technology , shredders in scientific research, medical and other industries has been widely used . In pharmaceutical production , the material needs to be pulverized into pharmaceutical certain fineness to the granulation and then pressed into tablets or made into granules particles , and some even ground into powder to prepare ophthalmic medicament, especially in the production of medicine , and some starting material drug or fiber, or solid class or greases , nothing is there . Therefore, the processing of these types of pulverizer APIs . In the chemical industry , in addition to liquid and gas products, other products require grinding process . Therefore, how to design more in line with production needs of various industries , advanced production grinder mill is a business imperative . Crushed feed processing feed ingredients is very important aspect of the total surface area can be increased by crushing unit mass of material particles , increasing the solubility of nutrients in animal feed in digestion , improve animal digestibility ; Moreover, the particle size of the crushed material size of product quality and ease of subsequent processes have a very significant impact ; addition, the size of the granularity of a direct impact on production costs in the production of powdered feed, crushing process is about the total power consumption of power consumption50% to 70%. Crush smaller the particle size , the better the animal digestion and absorption, but also more conducive to granulation , but power consumption will increase, and vice versa. Therefore , the proper grasp of grinding technology , choose the appropriate type of mill feed production can not be ignored is the problem . Crushing equipment used in the feed industry in many forms , including , hammer mill because of the small footprint, high crushing efficiency , low power consumption , etc., are widely used. Key words：Crushed, grinder, dimensional modeling.
本科生毕业设计说明书（毕业论文） 题目：全液压升降机设计 学生姓名： 学号： 专业：机械设计制造及自动化 班级： 指导教师：
目录 第一章绪论---------------------------------------------------------------------------- 4 第二章工艺参数和工况分析---------------------------------------------------------6 第三章升降机机械机构的设计计算------------------------------------------------7 3.1 升降机的机械结构形式和运动机理-------------------------------------------- 7 3.1.1 升降机机械结构形式--------------------------------------------------------------7 3.1.1 升降机运动机理的分析-----------------------------------------------------------7 3.2 升降机的机械结构和零件的设计------------------------------------------------9 3.2.1 升降机机械结构参数的确定-----------------------------------------------------9 3.2.2零件的结构设计和校核-----------------------------------------------------------14 第四章液压系统的设计要求，总体规划------------------------------------------22 第五章执行元件的速度载荷---------------------------------------------------------23 5.1 执行元件类型、数量、安装位置-----------------------------------------------23 5.2 速度和载荷计算--------------------------------------------------------------------24 5.2.1 速度计算及速度变化规律------------------------------------------------------24 5.2.2 执行元件的载荷计算及变化规律---------------------------------------------25 第六章液压系统主要参数的确定---------------------------------------------------28 6.1 系统压力的初步确定--------------------------------------------------------------28 6.2 液压执行元件的主要参数--------------------------------------------------------28 6.2.1 液压缸的作用力------------------------------------------------------------------28 6.2.2 缸筒内径的确定------------------------------------------------------------------29 6.2.3 活塞杆直径的确定---------------------------------------------------------------30 6.2.4 液压缸壁厚，最小导向长度，液压缸长度的确定------------------------31 6.2.5 液压缸的流量---------------------------------------------------------------------33 第七章液压系统方案的选择和论证------------------------------------------------34 7.1 油路循环方式的分析和选择-----------------------------------------------------34 7.2 开式系统油路组合方式的分析选择--------------------------------------------35 7.3 调速方案的选择--------------------------------------------------------------------36