毕业设计（论文）任务书
专业班级_ 学生姓名
一．设计（论文）题目：SFY-B-2固体物料粉碎机设计
二．原始资料：SFY-B-2SFY-B-2固体物料锤片粉碎机设计总体设计相关资料、结构分析图、机械设计手册、机床改造设计手册、非标手册、已有原机型。
三．设计（论文）要求：根据实际生产需要，利用所学机械设计、机械制造工艺等专业知识，及现代电子技术所设计的一种SFY-B-2锤片粉碎机设计。该机有转子，上、下机壳等主要部件组成，其中转子由主轴、圆盘、销轴和锤片组成，上机壳装有齿板，下机壳装有筛网，使达到粉碎要求的物料下落达到加工目的。要求学生能够运用所学的机械设计与机械零件基础知识进行改造设计，提供设计说明书，并通过CAD设计软件绘制所设计总装图及外形结构图。
四．毕业设计（论文）内容：
1设计（论文）说明书（根据大纲要求）设计说明书一份
2 设计（论文）图纸总装图一张、上机壳部装图、下机壳部装图、零件图
五．毕业设计（论文）工作期限：
任务书发给日期2005 年11月15日
设计（论文）工作自2005年11月15日至2006年6月15日
设计（论文）指导教师
学科（方向）负责人
主管院长
目录
一、概述 1
二、课题简介及设计要求 1
1、简介 1
2、本设计的具体要求 2
三、粉碎机械种类的设计 2
1、物料粉碎的方法种类及其分析 3
2、粉碎机构的确定 4
3、粉碎机构的设计 6
四、粉碎机械零件结构的设计
1、SFY-B-2片粉碎机设计的基本原理7
2、主要部件零件的设计8
五、锤式粉碎机的操作、维护和检修 13
六、小结
17
七、参考书目18
毕业设计(论文)
设计（论文）题目：SFY-B-2锤片粉碎机设
计设计
系别：
专业：
班级：
姓名：
学号：
指导教师：
完成时间：
目录
一、概述 1
二、课题简介及设计要求 1
1、简介 1
2、本设计的具体要求 2
三、粉碎机械种类的设计 2
1、物料粉碎的方法种类及其分析 3
2、粉碎机构的确定 4
3、粉碎机构的设计 6
四、粉碎机械零件结构的设计
1、SFY-B-2片粉碎机设计的基本原理7
2、主要部件零件的设计8
五、锤式粉碎机的操作、维护和检修13
六、小结17
七、参考书目18
一、概述
粉碎机械是应用机械力对固体物料进行粉碎作业,使之变为小块、细粒或粉末的机械。粉碎机械是破碎机械和粉磨机械的总称。两者通常按排料粒度的大小作大致的区分：排料中粒度大于 3毫米的含量占总排料量50%以上者称为破碎机械；小于3毫米的含量占总排料量50%以上者则称为粉磨机械。有时也将粉磨机械称为粉碎机械，这是粉碎机械的狭义含意。
本课题设计的是为一种小型的，经济型的粉碎机——SFY-B-2锤片粉碎机设计。该机结构简单，使用方便，主要运用于粮食加工行业和食品加工行业，比较适合小型作业的用户。
二、课题简介及设计要求
1、简介
本课题是根据实际生产需要，利用所学机械设计、机械制造工艺等专业知识，及现代电子技术所设计的一种SFY-B-2锤片粉碎机设计。该机有转子，上、下机壳等主要部件组成，其中转子由主轴、圆盘、销轴和锤片组成，上机壳装有齿板，下机壳装有筛网，使达到粉碎要求的物料下落达到加工目的。
2、本设计的具体要求
a 允许最大进料粒度（mm） 15
b 允许最大物料硬度 (莫氏)6.5
c 允许物料最大含水量 6%
e 粉碎细度要达到（目） 20-325
f 产量最小达到小时（kg） 30
三、粉碎机械种类的选择和确定
1、物料粉碎的方法种类
物料粉碎的方法类型繁多，但按施力方法不同．对物料粉碎有挤压、弯曲、冲击、剪切和研磨等方法。而在粉碎机械中，施力情况很复杂，往往是几种施力同时存在，当然在某一台粉碎机械中也只有一种或二种主要施力。
由于物料颗粒的形状是不规则的、而且物料的物性不同，所以采用的粉研方法也不同．利用机械力粉碎物料按施加外力的不同有如下几种方法。
1）压碎
将物料置于两块工作面之间，施加压力后，物料因压应力达到其抗压强度而破碎．其工作原理见图a
2）劈碎
将物料置于——个平面及一个带尖棱的工作平面之间，当带尖棱的工作平面对物料挤压时，物料将沿压力作用线的方向劈裂。劈裂的原因是由于劈裂平面上的拉项力达到或超过物料拉伸强度极限。物料的拉伸强度极限比抗压强度极限小很多。其工作原理见图 b
3）沂碎
物料受弯曲应力作用而破碎。被破碎物科承受集中载扮作用的—：支点筒支梁或多支点梁，当物料的弯曲应力达到物料的弯曲强度时，即被折断而破碎。其
4）冲击破碎
物料受冲击力作用而破碎，见图f它的破碎力是瞬时作用的砷效率高、破碎比大、能量消耗小。冲击破碎有如下几种情况：
①运动的工作体对物料的冲击；
②高速运动的物料向固定的工作面冲击；
③高速运动的物料互相冲击；
④高速运动的工作体向悬空的物料冲击。
5）磨碎(研磨)
物料与运动的工作表面之间受一定的压力和剪切力作用后、其剪切应力达到物料的剪切强度极限时，物料便粉碎；或物料彼此之间摩擦时的剪切、磨削作用而使物料粉碎，见图g。
根据以上几种粉碎方式得出有以下几种不同的工作原理的机构可共选择2、破碎机构的种类
1）鄂式破碎
是依靠活动鄂板作周期性的往复运动，把进入两鄂板间的物料压碎。其工作原理见图
颈式破碎机破碎示意目
2）锤式破碎
物料受高速回转的锤头的冲击和物料本身以高速向固定衬板冲击而物料粉
锤式破碎机破碎示意固
3）圆锥破碎 (旋回破碎)
靠内锥体的偏心回转，伎处方两锥体问的物料受到弯曲和挤压而破砷。其工作原理见图
圆锥破碎示意图
4）辊式破碎
构料落在两个相互平行而旋向相反的辊子间(相向转动)，物料在辊表面的摩擦力作用下，被扯进转辊之间，受到辊子的挤压而破碎。其工作原理见图。
辊式破碎示意图
3、粉碎机械的选择
就经济和实用上原则讲，锤式粉碎机机构简单只需配备一定功力的电动机就可以使用，就算家庭使用也可以，符合经济型的原则。所以选择SFY-B-2锤片粉碎机设计。
四、粉碎机的原理及设计
1、SFY-B-2锤片粉碎机设计的基本原理
1）原理及类工作型
锤式破碎机的主要工作部件为带有锤子(又称锤头)的转子。转子由主轴、圆盘、销轴和锤子组成。电动机带动转子在破碎腔内高速旋转。物料自上部给料口给入机内，受高速运动的锤子的打击、冲击、剪切、研磨作用而粉碎。在转子下部，设有筛板，粉碎物料中小于筛孔尺寸的粒级通过筛板排出，大于筛孔尺寸的粗粒级阻留在筛板上继续受到锤子的打击和研磨，最后通过筛板排出机外。
锤式破碎机类型很多，按结构特征可分类如下：
按转子数目，分为单转子锤式破碎机和双转子锤式破碎机；
按转于回转方向，分为可逆式(转子可朝两个方向旋转)和不可逆式两类；
按锤子排数，分为单排式(锤子安装在同一回转个面上)和多排式(锤子分布在几个回转平面上)；
按锤子在转子上的连接方式，分为固定锤式和活动锤式。固定锤式主要用于软质物料的
细碎和粉磨。
2）锤式破碎机的结构
(一)单转子锤式破碎机
单转子锤式破碎机可分为可逆式和不可逆式两种类型。可逆式锤式破碎机的转子首先向某一方向旋转，对物料进行破碎。该方向的衬板、筛板和锤子端部即受到磨损。磨损到—定程度后，使转于反方向旋转，此时破碎机利用锤子的另一端及另一方的衬板和筛板工作．从而连续工作的寿命几乎可提高一倍。单转子可逆式锤式破碎机结构示意见图4—l(b)。单转子不可逆锤式破碎机的转子只能向一个方向旋转。当锤子端部磨损到一定程度后．必须停车调换锤子的方向(转180。)或更换新的锤子。单转子不可逆锤式破碎机结构示意见图4—1(a)。图4—2所示为单转子、多排、不可逆式锤式破碎机。它由电动机I、联轴器2、轴承部3、主轴4、圆盘5、销轴6、袖套7、锤子8、飞轮9、进料口10、机壳11、衬板12和筛板13等零部件组成。机壳由上下两部分组成，分别用钢板焊成，各部分用螺栓连接成一体。衬板由高锰钢制成，衬板磨损后可以拆换。
为了便于检修、调整和更换筛条，机壳的前后两面均开有检修孔。为了便于更换锤子，机壳的两例壁也开有检修孔。
破碎机的主轴上安装有数排圆盘，在转子圆盘上有两排销孔，当锤子端部磨损后可以把销轴插在外因孔内，从而调整锤子与筛条之间的间隙。锤子用销轴铰接在各排圆盘之间，为了防止圆盘和锤子的轴向窜动，在圆盘两端用压紧锤盘和销紧螺母固定。转子两端支承在滚动轴承上，轴承用螺栓固定在机壳上。主轴与电动机用弹性联轴器直接联接。为了使转子运转平稳，在主轴的另一端装有飞轮。
圆弧状卸料筛板安装在转子下方，筛条的两端装在横梁上，员外面的筛条用压板压紧．筛条排列方向与转子运动方向垂直。筛条间隙由筛条中间凸出部分形成。为了便于物料的排出。筛条之间构成向外扩大的筛缝，同时还向转子方向倾斜。
在进料部分还安装有打击板．是首先承受物料冲击和磨损的地方。打击板出托板和讨板等部件组装而成。托板是用钢板焊接的，上面的衬板是高锰钢铸件，组装后用两根轴架装在破碎机的机体上。进料角度可用调螺栓进行调整，衬板磨损后可以更换。
(二)转子转速
转子圆周速度的大小与物料性质、破碎粒度、锤头的磨损和机器结构等因素有关。随着圆周速度的增加可使破碎比以及产品中细初级含量增加。但是圆周速度过大，将显著地增加功率消耗、同时会引起锤头、筛条和衬板的强烈磨损。破碎脆性物料时．转子速度应比粉碎粘性物料大40％。转子的四周速度，一般在30～50m/s。通常把圆周速度大于30m/s的称为快速锤式破碎机，小于30m/s的称为慢速锤式破碎机。转子直径与转了转速的关系见表4l。
(二)锤式破碎机的安装及操作
机器的安装要求为厂保证安全操作，必须注意锤式破碎机的安装。锤式破碎机系内制造厂装配成台后供给的。公安装的应进行检否．以便消除在运输过程中所产生的弊病并且按以下要求进行安装：
(1)本机应安装在混凝土基础上。
(2)为了避免机器工作时产生的振动影响建筑物，锤式破碎机和混凝的基础
中间应垫以硬木垫板或其他减震材料。
(3)安装时，电动机和转子轴的中心应保证一直。以免影响联轴器的弹性套
过早损坏及引起轴承发热。
2、主要部件零件的设计说明
已知条件
a 允许最大进料粒度（mm） 15
b 允许最大物料硬度 (莫氏)6.5
c 允许物料最大含水量 6%
e 粉碎细度要达到（目） 20-325
f 产量最小达到小时（kg）300=Q
由已知的物料硬度，及生产能力可以查设计手册（破碎与筛分机械设计选用手册）可得粉碎该级硬度的物料需要锤头动能E=1.47J
=0.5
可脾性系数 K
F
离心风机需要风量 Q
=1900m3/h
A
锤击转子的锤片个数计算
锤击转子由锤片、销轴、锤柄、锤柄套、隔盘、端板和隔套等组成。锤击转子在机壳内高速旋转，由于离心力的作用锤头呈辐射状。物料进入机先后，在破碎腔内被锤片击碎，同时造成物料与机壳、物料与物料之间的碰撞，加之锤片对物料的研磨作用而使物料粉碎。
粉碎能力主要与锤片的动能、锤头与衬板的间隙、物料的性质(如物料的可碎密度及硬度等)、含水率及喂料的均匀程度等因素有关。
粉碎机生产能力经验公式：
式中： Q1 锤击转子粉碎能力，t／h;
Kr 锤头数量系数；
K
可脾性系数
f
由上式带入数据其中 E=1.47J
K
F
=0.5（均由设计手册查得）
Q=0.3t/h
计算
0.3=KrX1.2／0.5
得：
Kr≈0.024
查上表得锤片个数应在15-18之间，考虑到回转平衡的需要取锤头个数
K=16
锤片的材料以用高锰为好，高锰钢价格较贵，一般很少使用。都选用含烙材料来制造锤头。主要特点是韧性较低，但强度大，硬度高，耐磨性好，且加上性能好，可用来代替低碳钢、中碳钢。
离心风机的叶轮直径的计算
公式：
Q A =8nD
h
3
式中：
QA 风机计算风量
D
h
叶轮直径
n 叶轮转速
带入数据得：
D≈212.3
取整得：
D
h
=210mm
离心风机风压的计算
公式：
P=n2D
h
2/900
式中：
N 叶轮转速r/min
D
h
叶轮直径
带入数据得：
P
1、功率的相关计算
1）锤击转子功率的计算
锤击转子所需功率与转子的回转直径、转速、锤头的质量及物料性质等有关，可以按下述经验公式计算：
式中： R 锤击转子的回转半径，m；
η风选锤式粉碎机的机械效率，—般取0.85-0.9
带入数据得：
P 1=G
A
R216X0.5X0.024/81000η
解得：
P
1
≈5.82kw
2）离心风机的功率计算
风选锤式粉碎机的离心风机不同于标准的离心风机和排粉机，其机壳曲线和叶片形状是根据设备的工作特点而确定。日前尚无—个准确的功率计算公式，而是应用在生产实践中总结出来的经验公式来计算离心风机功率：
代入数据得：
P
2
≈4.53
3）总功率的计算
式中： P 风选锤式粉碎机功率．kw；
Pl 锤击转子功率，kw；
P2 离心风机功率，kw；
P3 挡料棒功率，kw，该部分功率一般可忽略不计
代入数据得：
P=10.35≈11kw
查设计资料可知Y160M-4电动机可以选用额定功率P=11kw转速n=1460r/min
2、带传动
1）确定设计功率
公式：
P d =K
A
P
式中： K
A
工作情况系数；
P 所传递的功率KW；
由设计资料得
K
A
=1.2 得
P
d
=13.2kw 2）选择V带的型号
普通V带的型号根据传动设计功率P
d 和小带轮的转速n
1
选取：
已知：
P
d
=13.2kw n=1460r/min 查机械设计手册应选用B型带。
3）确定带轮基准直径d
d1，d
d2
并验算带速
由资料GB/T13575.1-92中选取d
d1
=140 则：
d d2= d
d1
=n1d
d1
/n2=150
得
d d1 =140 d
d2
=150
验算带速v
v=v
1=d
1
n
1
/60000m/s
=3.14X1460d
d1
/60000
=18.6m/s≤25m/s
带速在允许范围之内。
4）验算传动比误差
转动比：
i= d
d2/d
d1
=150/140
=0.97
原传动比：
i‘= d
d1
=n2/n1=1460/1440
=0.96
δ=（0.97-0.96）/0.97=+2.2≤5% 在允许误差范围内。
5）确定中心距a及带的基准长度L
d
可设定中心距：
a
o
=1500mm
则可以计算带长L
d0
由公式：
L d0≈2a
+（d
d1
+ d
d2
）+ mm
得
L
d0
=2X1500+1.57（140+150）+102/6000
=3450mm
由资料选取L
d0
=3550mm
确定实际的中心距a：
由公式：
a≈a0+ mm 得：
a=1500+100/2
=1550mm
中心距调整范围
a max =a+0．03L
d
=1550+0.03X3550
=1656.5mm
a min =a-0．015L
d
=1550-0.015X3550
=1496.75mm
6）验算小带轮包角a
1
由a
1
=180°-57．3°×
=180-57．3°X0.01
=175.3°≥120°
所以合适。
7）确定V带的根数Z
由公式：
Z= = 根
查资料可得P0=2.83kw K
A =0.99 K
L
=1.30 带入数据
得
Z≥13.2/（3X1.5）=2.96 取Z=3根
8）确定带的初拉力F
由公式：
F
=500×+qv2N 其中查表得q=0.17kg/m带入数据
得：
F
=500X
=256N
9）计算作用在轴上的压力Fz
由公式：
F z ≈2ZF
sina/2
得：
F
z=2X3X sin180/2
≈2136N
3、主轴强度计算及轴承的选择
本机械中的主轴是只受扭矩的转动轴故只用以下计算公式：
式中：扭剪应力，N/mm2；
T 轴承受的工作扭矩，N?mm；
W
T
轴的抗扭截面摸量，mm3
P 轴传递的功率，kW；
N 的转速r/min；
变形得轴的设计公式
为：
d≥
式中取A≈170带如数据
得：
D=
由于轴上有3个键槽故轴的直径应增加11%。
最后得主轴直径为：
D=48mm
故设计选用61308/P5型轴承和选用的1610轴承座具体过程略
4、风选锤式粉碎机最终主要技术参数列表
生产能
0.3t/h 电动机型号Y160M-4
力
锤片回转半径230mm 电动机功率11kw
锤头个
4X4个电动机转速1460r/min 数
锤头动
1.47J 离心风机风压1390Pa
能
最大进料粒度15X15mm 离心风机风量1900m3/h
出料成品粒度0.02mm 外型尺寸705mmX603mmX585mm
传动类
带传动
型
目录 第一章绪论 1.1 项目的技术背景与研究意义 1.2 取苗装置的国内外研究现状 1.2.1国外取苗装置的研究现状 1.2.2国内取苗装置的研究现状 1.3论文的研究目标与研究内容 1.4论文研究的技术路线 第二章穴盘苗自动移栽机机械手整机方案设计 2.1 穴盘苗自动移栽机机械手工作原理和结构分析2.2 利用UG建立样机模型 第三章穴盘苗自动移栽机取苗装置的结构设计 3.1 取苗机构的基本构成 基本结构 （1）机械手 （2）穴盘定位平台 （3）驱动系统 （4）控制系统 PLC程序 （5）底座 3.2 取苗机构的工作原理 第四章穴盘苗自动移栽机送苗装置的设计要求分析1穴盘育苗及穴盘的选择 2送苗装置的工作原理和结构组成 3送苗机构的控制系统 第五章取苗装置的实验研究 1.取苗装置影响因素分析 2影响取苗成功率的因素 3取苗装置手臂角度的实验分析
第六章总结与展望1 全文总结 2研究展望 结束语 参考文献 致谢
第一章绪论 1.1项目的技术背景与研究意义 随着社会进步和人民生活水平的提高，设施农业已成为国民经济中的支柱产业，温室蔬菜、花卉及棉花生产对发展农村经济，增加农民收入，丰富人民的菜篮子，改善人民生活具有举足轻重的作用。穴盘苗移栽是近年才兴起的种植新技术，它具有缩短生育期，提早成熟，提高棉花单产，具有广阔的推广前景。过去几年温室大棚育出成品苗向大田移栽，全部是靠人工移栽。穴盘苗自动移栽技术是温室蔬菜或花卉生产实现工厂化和自动化而采用的一种重要的种植方式。目前，国内穴盘苗移栽的取苗、喂苗环节主要靠手工完成，劳动强度大，作业效率低，不能满足规模化生产的需要，从而制约了蔬菜生产的发展。因此，研制开发适合我国国情、结构简单、价格低廉、性能稳定可靠的中小型穴盘苗自动移栽机迫在眉睫，而移栽机械手是温室穴盘苗移栽自动化的关键部分，能够完成“穴盘定位—自动送苗—钵苗抓取—钵苗投放”这一系列连续动作，其性能直接影响移栽机的移栽质量。穴盘苗移栽机械手的研究对实现实现温室穴盘苗移栽生产过程自动化、减轻穴盘苗移栽作业的劳动强度、提高作物移栽质量，推进我国温室农业作物生产机械化和自动化进程，特别是我国“十二五”农业发展规划的顺利实施具有重大意义。 1.2 取苗装置的国内外研究现状 国外穴盘苗移栽机取苗装置的技术较成熟，而且大部分机型开始投入使用，尤其是应用于花卉、蔬菜等经济价值高的作物的大面积移栽，具有很好的经济价值。国内的研究主要集中在各大高校及科研院所，且大部分的研究成果只是样机的试制，尚没有成型的机型投入生产应用。 1.2.1国外取苗装置研究现状 20 世纪初期部分国家开始出现移栽机具。三十年代出现移栽装置或移栽器代替人工取苗。五十年代移栽的生产技术研究，研制出了不同结构的半自动移栽机。八十年代，半自动移栽机已在欧美国家的农业生产中广泛被使用，培育穴盘苗、移栽作物等，实现了制造机械、播种机械、移栽机等各种机械配套使用。到90年代,有关部门加强从育苗到栽植整个系统的研究,使育苗和栽植有机地结合,研制出多种全自动移栽机,如日本90年代初将穴盘苗自动移栽机列为农业机械急需开发的项目,日本农机研究所联合三家农机公司,于1993年至1995年期间开发出了三种型号的全自动移栽机（图1-1～1-3）,可移栽穴盘苗或纸钵苗,主要
毕业设计(论文) 天津市XX小区2号楼施工图预算学号：09160024 姓名：李树祥 专业：土木工程 系别：土木工程系 指导教师：常生福高级工程师 二〇一三年六月
摘要 施工图预算作为建筑工程造价的重要依据，是招标、投标、签订施工合同、工程施工管理和工程竣工决算的重要文件，根据具体工程采取科学合理的方法编制施工图预算，对确保工程造价的准确度具有十分重要的意义。本文旨在对施工图预算的内容和编制方法进行研究。研究过程中，通过熟悉图纸、图集、定额，了解工程的基本情况，根据工程量计算规则，按基础工程、士石方工程、混凝土工程、门窗工程、砌筑工程顺序计算建筑部分工程量，按先地面、天棚，后墙面顺序计算装饰部分工程量，套定额得出总造价并复核结果是否有误。施工图预算计算和编制时，服从道理，不固执己见，保证“量”与“价”的准确合理。通过研究施工图预算编制方法，能让我们更好的应对不同的工程造价预算，不断提高预算编制质量，综合方法的优缺点，在不同的工程条件下选择出最适宜的编制方法。一般土建工程施工图预算编制常用工料单价法，装饰工程施工图预算常用综合单价法。从施工图预算最基本的两种编制方法出发，分析两者的优缺点，综合最基本的理论知识、造价公式等，在面对不同工程时选择最优的预算编制方法。 本设计是依据一套二层建筑的施工图纸，按照施工图预算书编制的程序，遵工程量计算规则，以天津2008定额说明为编制依据，而编制出来的一套工程预算书。在编制过程中，笔者详尽计算了各单位工程量，各分部分项工程都严格遵循定额中工程量计算规则，并查阅了大量相关书籍。最后对设计结果进行了汇总和分析，根据整个设计过程中的心得，形成了设计说明书工程预算书的编制是这次设计的重点，由于经验的不足，在工程量细节处理上，还存在着很多缺陷。 关键词：工程量；定额；规则；计算说明；心得。
天津机电职业技术学院毕业综合实践报告 专业电气自动化 班级电气自动化三班
目录 1 机械手的基本介绍 (1) 1.1 机械手的基本结构组成 (1) 1.1.1 气动手爪 (1) 1.1.2 伸缩气缸 (1) 1.1.3 回转气缸及垫板 (2) 1.1.4 提升气缸 (2) 1.2 直线运动传动组件 (2) 1.3 气动控制回路 (3) 2 传感器部分 (5) 2.1 传感器简介 (5) 2.2 磁性开关 (5) 2.3 光电传感器和光纤传感器 (5) 3 伺服电机应用 (7) 3.1 伺服系统 (7) 3.2 交流伺服系统的位置控制模式 (8) 3.3 接线 (10) 3.4 伺服驱动器的参数设置与调整 (10) 3.4.1 参数设置方式操作说明 (11) 3.4.2 面板操作说明： (11) 3.4.3 部分参数说明 (11) 3.5 最大速度（MAX_SPEED）和启动/停止速度（SS_SPEED）12 3.6 移动包络 (13) 4 PLC程序编写 (15) 4.1 PLC的选型和I/O接线 (15) 4.2 伺服电机驱动器参数设置 (15) 4.3 编写和调试PLC控制程序 (16) 4.4 初态检查复位子程序和回原点子程序 (19) 4.5 急停处理子程序 (20) 个人收获 (23) 参考文献 (24) 附录 (25) 致谢 (28)
1 机械手的基本介绍 1.1 机械手的基本结构组成 1.1.1 气动手爪 用于在各个工作站物料台上抓取/放下工件。由一个二位五通双向电控阀控制。见图 1-1 图 1-1 气动手爪 1.1.2 伸缩气缸 用于驱动手臂伸出缩回。由一个二位五通单向电控阀控制。见图 1-2 图 1-2 伸缩气缸
市梓潼县黎雅中学学生公寓楼 土建施工图预算编制 摘要:土建施工图预算是在项目的施工图设计阶段，根据建筑施工图、结构施工图、预算定额、各项取费标准以及建设地区的自然和技术经济条件等资料，编制而成的建筑工程预算造价文件。科学合理地编制施工图预算可以更加精确的确定工程造价，对于工程项目能起到至关重要的作用。本项目依据市梓潼县黎雅中学学生公寓楼施工图纸及有关图集，采用GB50500-2013《建设工程工程量清单计价规》以及2015《省建设工程工程量清单计价定额》进行计算、组价，从而确定项目的土建施工图预算造价。 在编制过程中，笔者严格遵循清单和定额的工程量计算规则，详细地计算了土建工程量、钢筋工程量，并据此编制了分部分项工程量与单价措施项目清单、总价措施项目清单、其他项目清单、规费与税金项目清单、分部分项工程量与单价措施项目清单计价表、总价措施项目清单计价表、其他项目清单计价表、规费与税金项目清单计价表、分部分项工程综合单价分析表、措施项目综合单价分析表、主要材料价格表、单位工程投标报价汇总表、单项工程投标报价汇总表，并根据编制中的心得，完成了土建施工图预算文件编制说明。 关键词：土建施工图预算；工程造价；预算文件编制
Zitong County of Mianyang City, Liya middle school student apartment building Construction drawing budget preparation Abstract: Civil construction budget is in the construction design stage of the project, according to the construction drawings, construction drawings, budget quota, the fee standards and construction area of natural and economic conditions and other technical data, compiled from the construction engineering budget cost file. The scientific and reasonable construction drawing budget can more accurately determine the project cost for the project, can play a vital role. This project based on the Zitong County of Mianyang City, Liya middle school student apartment building construction drawings and related atlas, the GB50500-2013 "construction project quantity pricing norms" and "2015 Sichuan Province construction project quantity list valuation quota calculation," group price, in order to determine the budget of construction project. In the preparation process, the author lists and strictly follow the quota calculation rules, detailed calculation of the amount of civil engineering, steel engineering, and compiling the project quantity and price list, price measures measure item, a list of other items, fees and taxes, the project quantity list and the price measure item pricing table, price measure item pricing table, a list of other items meter, fees and taxes list valuation table, the project integrated price analysis table, measures the project comprehensive unit price analysis table, the main material price list, bidding project summary table, and according to the experience in the preparation, completion the general description of civil construction budget. Key words:civil construction budget, project cost, budget document preparation
安徽工业大学继续学院《单片机原理》期末课程设计 题目：单片机计时时钟设计与制作 专业：电气工程及其自动化 班级：14 电升 姓名：夏云飞 学号：1410102003035 指导老师：贺容波 成绩： ( 2015.12 )
目录 一、绪论 (1) 1.1单片机简介 (1) 二、硬件系统设计方案 (3) 2.1 时钟电路的设计 (3) 2.2复位电路的设计 (4) 2.3 数码显示电路的设计 (5) 2.4按键电路的设计 (7) 2.5 蜂鸣器电路的设计 (8) 2.6接线图 (9) 三、软件系统设计方案 3.1 模块化设计方案 (10) 3.2 主程序的设计 (11) 3.3 LED动态显示程序的设计 (14) 3.4 计时程序模块的设计 (17) 3.5 键盘程序的设计 (19) 3.6 蜂鸣器程序的设计 (22) 3.7整个程序 (23) 四、总结 总结与致谢 (28) 参考文献 (29) 使用说明 (29)
安徽工业大学继续教育学院《单片机原理》期末课程设计——单片机计时时钟设计与制作 一绪论 1.1单片机简介 1.1.1单片机的产生 计算机的发展经历了从电子管到大规模集成电路等几个发展阶段，随着大规模集成电路技术的发展，使计算机向性能稳定可靠、微型化、廉价方向发展，从而出现了单片微型计算机。 所谓单片微型计算机，是指将组成微型计算机的基本功能部件，如中央处理器CPU、存储器ROM和RAM、输入/输出（I/O）接口电路等集成在一块集成电路芯片上的微型计算机，简称单片机。总体来讲，单片机可以用以下“表达式”来表示：单片机=CPU+ROM+RAM+I/O+功能部件 1.1.2单片机的特点 随着现代科技的发展，单片机的集成度越来越高，CPU的位数也越来越高，已能将所有主要部件都集成在一块芯片上，使其应用模式多、范围广，并具有以下特点： ①体积小，功耗低，价格便宜，重量轻，易于产品化。 ②控制功能强，运行速度快，能针对性地解决从简单到复杂的各类控制问题，满足工业控制要求，并有很强的位处理和接口逻辑操作等多种功能。 ③抗干扰能力强，适用温度范围宽。由于许多功能部件集成在芯片内部，受外界影响小，故可靠性高。 ④虽然单片机内存储器的容量不可能很大，但存储器和I/O接口都易于扩展。 ⑤可以方便的实现多机和分布式控制。 1.1.3单片机的应用 单片机的应用具有面广量大的特点，目前它广泛的应用于国民经济各个领域，对技术改造和产品的更新起着重要作用。主要表现在以下几个方面： ①单片机在智能化仪器、仪表中的应用：由于单片机有计算机的功能，它不仅能完成测量，还既有数据处理、温度控制等功能，易于实现仪器、仪表的数字化和智能化。 ②单片机在实时控制中的应用：单片机可以用于各种不太复杂的实时控制系统中， 第1页
风景园林专业毕业设计图纸类型及内容要求 一、现状分析图 根据已掌握的全部资料，经分析、整理、归纳后，形成若干空间，对现状作综合评述。可用圆圈或抽象图型将其粗略地表示出来。如对四周道路、环境分析后，可划定出入口的范围；再如，某一方向居住区集中、人流多、四通八达，则可划为比较开放、活动内容比较多的区。 二、功能分区图根据规划设计原则和现状图分析，根据不同年龄段游人活动规划，不同兴趣爱好游人的需要，确定不同的分区，划出不同的空间，使不同的空间和区域满足不同的功能要求，并使功能与形式尽可能统一。另外，分区图可以反映不同空间、分区之间的关系。该图属于示意说明性质，可以用抽象图形或圆圈等图案予以表示。 三、总平面图(园林总体规划设计图)。包括总平面图、总立面图、剖视图、整体或重要景区局部鸟瞰透视图。 总平面图是表现规划范围内的各种造园要素(如地形、山石、水体、建筑及植物等)布局位置的水平投影图，它是反映园林工程总体设计意图的主要图纸，也是绘制其它图纸及造园施工的依据。其绘制内容与要求如下： 1．园林要素表示法 (1)地形：地形的高低变化及其分布情况通常用等高线表示。设计地形等高线用细实线绘制，总平面图中等高线可以不注高程。 (2)园林建筑：在小比例图纸中(1：1000以上)，只须用粗实线画出水平投影外轮廓线。建筑小品可不画。 (3)水体：水体一般用两条线表示，外面的一条表示水体边界线(即驳岸线)，用特粗实线绘制；里面的一条表示水面，用细实线绘制。 (4)山石：山石均采用其水平投影轮廓线概括表示，以粗实线绘出边缘轮廓，以细实线概括绘出皴纹。 (5)园路：园路用细实线画出路缘，对铺装路面也可按设计图案简略示出。 (6)植物：园林植物由于种类繁多，姿态各异，平面图中无法详尽地表达，一般采用“图例”作概括地表示，所绘图例应区分出针叶树、阔叶树；常绿树、落叶树、乔木、灌木、绿篱、花卉、草坪、水生植物等。 2.编制图例说明 图例，应在图纸中适当位置画出并注明其含义。为了使图面清晰，便于阅读，对图中的建筑应予以编号，然后再注明相应的名称。 3.标注定位尺寸或坐标网 采用坐标网格法标定工程的平面位置时，应用细实线绘出定位轴线，在其一端部绘制出直径为8mm的圆圈。定位轴线的编号横向用阿拉伯数字，从左至右顺序编号，竖向用大写拉丁字母（除I、O、Z不采用，以避免误解为1、0、3数字），从下至上顺序编写。每一网格边长可为5m、lOm、20m（也可为30-100），按需要而定。并按测量基准点的坐标，标注出纵横第一网格坐标。
摘要 随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的机器人中，模拟人体手臂而构成的关节型机器人，具有结构紧凑、所占空间小、运动空间大等优点，是应用最为广泛的机器人之一。尤其由柔性关节组成的柔性仿生机器人在服务机器人及康复机器人领域中的应用和需求越来越突出。 本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。 关键词：机器人，示教编程，伺服，制动
ABSTRACT With the development of microelectronic technology, sensor technology, the rapid development of control technology and machinery manufacturing technology level, the application of robots gradually expanded from cars to other fields. In all types of robots, the articulated robot arm simulation human form, has the advantages of compact structure, small occupied space, large moving space, is one of the most widely used robots. Especially flexible biomimetic robot composed of flexible joint in the field of service robot and rehabilitation robot application and demand more and more prominent. In this paper I will design an industrial robot with four DOFs, which is used to carry material for a punch. First I will design the structure of the base, the big arm, the small arm and the end manipulator of the robot, then choose proper drive method and transmission method, building the mechanical structure of the robot. On this foundation, I will design the control system of the robot, including choosing DAQ card, servo control, feedback method and designing electric circuit of the terminal card and control software. Great attention will be paid on the reliability of the control software and the robot safety during running. The aims to realize finally include: servocontrol and brake of the joint, monitoring the movement of each joint in realtime, playback programming and modifying the program online, setting reference point and returning to reference point. KEY WORDS: robot, playback, servocontrol, brake
毕业设计(论 文) 天津市XX 小区2号楼施工图 预算 优秀论文 审核通过 未经允许 切勿外传
学号： 姓名：李树祥 专业：土木工程 系别：土木工程系 指导教师：常生福高级工程师 二〇一三年六月
摘要 施工图预算作为建筑工程造价的重要依据，是招标、投标、签订施工合同、工程施工管理和工程竣工决算的重要文件，根据具体工程采取科学合理的方法编制施工图预算，对确保工程造价的准确度具有十分重要的意义。本文旨在对施工图预算的内容和编制方法进行研究。研究过程中，通过熟悉图纸、图集、定额，了解工程的基本情况，根据工程量计算规则，按基础工程、士石方工程、混凝土工程、门窗工程、砌筑工程顺序计算建筑部分工程量，按先地面、天棚，后墙面顺序计算装饰部分工程量，套定额得出总造价并复核结果是否有误。施工图预算计算和编制时，服从道理，不固执己见，保证“量”与“价”的准确合理。通过研究施工图预算编制方法，能让我们更好的应对不同的工程造价预算，不断提高预算编制质量，综合方法的优缺点，在不同的工程条件下选择出最适宜的编制方法。一般土建工程施工图预算编制常用工料单价法，装饰工程施工图预算常用综合单价法。从施工图预算最基本的两种编制方法出发，分析两者的优缺点，综合最基本的理论知识、造价公式等，在面对不同工程时选择最优的预算编制方法。 本设计是依据一套二层建筑的施工图纸，按照施工图预算书编制的程序，遵工程量计算规则，以天津2008定额说明为编制依据，而编制出来的一套工程预算书。在编制过程中，笔者详尽计算了各单位工程量，各分部分项工程都严格遵循定额中工程量计算规则，并查阅了大量相关书籍。最后对设计结果进行了汇总和分析，根据整个设计过程中的心得，形成了设计说明书工程预算书的编制是这次设计的重
摘要 E市给水工程，是为了满足该区近期和远期用水量增长的需要而新建的。该工程分为两组，最终的供水设计规模为3.1万m3/d， 整个工程包括取水工程，净水工程和输配水工程三部分。其工艺流程如下： 水源取水头自流管一级泵房自动加药设备 机械搅拌澄清池普通快滤池清水池配水池 二级泵房配水管网用户 同时，本设计课题还包括：水厂占地面积，人员配备，厂内建筑物布置和管线定位等。 整个工艺流程中主要构筑物的设计时间为 机械搅拌澄清池池：1.28h 普通快滤池冲洗时间：6min 普通快滤池的滤速为：13.3m/h
目录 第一章设计水量计算 第一节最高日用水量计算 第二节设计流量确定 第二章取水工艺计算 第一节取水头部设计计算 第二节集水间设计计算 第三章泵站计算 第一节取水水泵选配及一级泵站工艺布置 第二节送水泵选配及二级泵站工艺布置 第四章净水厂工艺计算 第一节机械搅拌澄清池计算 第二节普通快滤池计算 第三节清水池计算 第四节配水池计算 第五节投药工艺及加药间计算 第六节加氯工艺及加氯间计算 第七节净水厂人员编制及辅助建筑物使用面积计算第八节检测仪表
第一章 设计水量计算 第一节 最高日用水量计算 一、各项用水量计算 1、 综合生活用水量1Q 1Q d m d l N q f 33411108.81.1.200104?=???=??=人 m d l N q f Q 344111/10408.11.1.200104.6?=???=??=人 2、 工业企业生产用水量2Q ()()d m m d n N q Q d m m d n N q Q 343222/3432221076.11.180********.11.11001201?=??=-??=?=??=-??=万元万元万元 3、 未预见水量和管网漏失水量3Q ()d m Q Q Q 34213104.02.0?=+= 4、 消防用水量x Q d m s l N q Q x x X 3410432.0252?=?=?= 二、最高日用水量d Q m Q Q Q Q d 34321106.2?=++= 由于总用水量较小和消防水量相差不大则d m d m Q d 3434101.310072.3?≈?= d m Q d 34/104?= 第二节 设计流量确定 一、确定设计流量 1、 取水构筑物、一级泵站、原水输水管、水处理构筑物设计流量 s l d m T Q a Q s l d m T Q a Q d I d I 11.4863600 2410405.173.376360024101.305.134//34=???=?==???=?= 2、二级泵站设计流量
工程造价专业毕业设计任务书 设计题目：土建工程施工图预算文件编制指导教师：杨海红 二O一0年九月
一、毕业设计目的和要求 毕业设计是工程造价专业教学中的重要环节。其主要目的是:培养学生综合应用所学基础理论和专业知识、基本技能,进一步提高和训练学生的工程制图识图、理论分析、施工方案设计、计算机应用和工程造价编制能力。通过毕业设计,使学生对一般工业与民用建筑的土建设计与施工内容、工程造价构成、工程量计算规则、单位工程施工图预算有比较全面的了解,熟悉有关规范、规程、定额、手册和工具书,为今后独立工作打下基础。毕业设计特别应强调理论联系实际,提高学生分析、解决工程实际问题的能力,注重培养学生踏实、细致、严格、认真和吃苦耐劳的工作作风。 二、设计题目 某土建工程施工图预算文件编制 三、设计内容 根据自选的建筑与结构施工图纸（多层建筑物，住宅、办公楼均可）编制土建工程施工图预算文件。 1.熟悉图纸、定额及有关费用文件 2.划分工程项目，计算工程量 可按预算定额分部分项的顺序进行，计算时可列表计算，并写出计算公式。表格形式见表1。 使用当地的预算定额或单位估价表，也可使用全国统一基础定额。 4.计算分部分项工程造价 在分部分项工程工程量计算出来之后,可按表2形式详细计算分部分项工程造价。 单位工程土建造价由直接费、间接费、计划利润和税金四部分组成。 间接费由施工管理费和其他间接费组成。一般以直接费为取费基础。 计划利润指按国家规定的计划利润率计取的利润,一般以直接费和间接费或人工费为基础计取。 税金指国家规定应计入建筑安装工程造价内的营业税,城市建设维护税及教育费附加。该项费用按各省市规定计算。 列成表3形式汇总。
毕业设计图纸 篇一：本科毕业设计图纸要求--2013 图纸要求：A3号或A2号。 设计要求：设计说明书每人按照自己水量进行设计计算，鼓励采用各种不同形式，在设计稿纸绘制草图。图纸初绘后，经指导老师检查后，再修改，再检查修改完，再上交。图纸标题栏，图例，说明，线型，线宽，尺寸标注，比例尺，文字等等不要搞错。图纸最后折叠把标题栏折出，标题栏包括图名，比例尺，班级，姓名，学号，指导，日期，成绩等等。 所有未尽事宜，在每日设计指导，答疑时解决。 绘图步骤： 1）根据设计计算，绘制草图； 2）根据图幅，制定比例尺并设置图形界限，绘制图形框； 3）绘制构筑物的轮廓； 4）绘制管道； 5）绘制附属设施； 6）进行文字说明； 7）进行尺寸标注及文字标注 8)加入其它标识：图框、会签栏、标题栏、比例尺、图名线、剖
线、填充、截断线、对称线、风向玫瑰图、指北针和地面线等等。 绘图要求： 1）图框、内框、图纸标题栏、会签栏见设计制图标准。 2）线宽见设计制图标准 管道b图名线、剖线b 构筑物0.5b 其它0.25 b b可取0.8mm. 3）常见比例尺见设计制图标准 4）标高，管径说明见设计制图标准，标高三角高3.5mm 5）字体高3.5 mm.，图名高5 mm 6）剖线见设计制图标准 7）填充见设计制图标准 8）截断线、对称线、和地面线见设计制图标准 9）引出线见设计制图标准，采用45度 10）剖面线填充见设计制图标准 篇二：毕业设计图纸相关标准 毕业设计图纸相关标准 一、图纸幅面大小及图框格式 按国家标准规定的图纸幅面大小及格式，图纸均留装订边，具体尺寸及图框格式如图1和表1所示。 图1 表1
液压机械手设计毕业设计 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
一、引言 1.1机械 液压通用机械手，就其本质上来说，属于工业机器人的范畴，机器人学是近几十年来迅速发展起来的一门综合学科。它集中了机械工程、电子工程、计算机科学、自动控制以及人工智能等多种学科的最新研究成果，体现了光机电一体化技术的最新成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一，也是我国科技界跟踪国际高技术发展的重要课题。 “机械手”（Machanical Hand）：多数指附属于主机、程序固定的自动抓取、操作装臵（国内一般称作机械手或专用机械手）。如自动线、自动机的上下料，加工中心的自动换到的自动化装臵。 1.2机械手特点、结构与研究意义 1.2.1机器人的特点 机器人的主要特点体现在它的通用性和适应性等方面。 1.通用性 机器人的通用性指具有执行不同功能和完成多样简单任务的实际能力；通用性也意味着，机器人是可变的几何结构。或者说在机械结构上允许机器人执行不同的任务或以不同的方式完成同一工作。 2.适应性 机器人的适应性是指具有对环境的自适应能力，及机器人能够自主执行实现经规划的中间任务，而不管执行过程中所发生的没有预计到的环境变化。 1.2.2机器人的系统结构 一个机器人系统一般由四个相互作用的部分组成，即机械手、环境、任务和控制器。 工业机器人的本体机械系统即为通常的机械手装臵，他由肩、臂、腕、机身或行走机构组成，组合为一个相互依赖的运动机构。 环境即指机器人所处的周围状态，环境不仅由机和条件决定，而且有环境和它所包含的每个事物的全部自然特性决定。 机器人体系结构中的任务一般定义为环境的两种状态（初始状态和目标状态）间的差别，必须用适当的程序语言来描述，并能为计算机所理解。 机器人控制器一般为控制计算机，接收来自传感器的信号，对其进行数据处理，并按照预存信息，即机器人的状态及环境情况等，生成控制信号来驱动机器人的各个关节运动。
毕业设计任务书——某工程施工图预算及施工组织设计 学生姓名： 指导老师：匙静
石家庄职业技术学院建筑工程系 （工程建筑管理教研室） 2005．3 编制施工图预算任务书 一．编制内容： 1．根据给定施工图完成该工程的施工图预算。 2．完成据实调整部分的材料用量分析。 3、编制基础分部工程量清单形式的招标及投标报价。 二．编制要求： 1．计算书：要求计算过程详细、完整、算式清楚。（手工计算） 2．施工图预算书：含编制说明，定额套用，取费。要求定额套用、换算正确。（手工或使用广联达预算软件上机操作） 3．据实调整材料用量：掌握据实调整材料范围，材料用量计算准确。（手工或使用广联达预算软件上机操作） 4、只编制基础土方开挖和混凝土的清单报价（手工计算后上机操作，加以
比较）。 施工图预算编制指导书 一、准备阶段：收集资料，调查研究 应掌握的有关资料有：现行《河北省建筑工程预算定额》、《河北省建筑工程费用定额》、预算工作手册、现行调价文件、施工图纸等。 1．熟悉现行《河北省建筑工程预算定额》。 要求掌握定额各章、节内容的划分，各分部、分项工程的工程量计算规则，能熟练、正确地套用、换算定额， 2．熟悉现行《河北省建筑工程费用定额》。 要求掌握建筑物、构筑物工程类别的划分，施工单位取费资质等级的划分；掌握建筑工程项目费用构成的内容，取费方法。 3．熟读施工图纸。 必须清楚地了解建筑施工图和结构施工图的内容，建筑图、结构图、细部大样等各图纸之间是否相互对应，是否有矛盾之处。对图纸中选用的
标准图集，要掌握其使用方法。通过熟悉图纸，必须对该建筑的全部构造、材料做法、装饰要求等有一个清晰的认识，为编制施工图预算打好基础。4．熟悉现行调价文件及据实调价材料的价格。 二、编制建筑工程施工图预算 1．确定工程量计算项目 根据施工图纸的内容和定额项目，列出计算工程量的分部、分项名称。2．计算工程量 工程量的计算工作，在整个预算编制过程中是最繁琐，花费时间最长的一个环节，数据是否准确直接影响到施工图预算的准确性，因此，必须在工程量计算上多下功夫，才能保证预算的质量。计算时应注意： （1）必须严格根据工程量计算规则计算; （2）工程量计量单位应与定额计量单位一致; （3）工程量计算项目名称必须与图纸设计规定一致; （4）按照一定的计算顺序进行，防止重算和漏算，计算结果必须准确。3．计算并汇总定额直接费 某分项工程定额直接费＝某分项定额基价×某分项工程量 单位工程定额直接费＝ （分项工程量×分项工程预算定额基价） 套用定额时，必须根据施工图纸、设计要求、做法说明，选择定额的相应项目，对分项工程项目与预算定额项目必须从工程内容、技术特征和施工方法上进行仔细核对，能够准确地套用（或换算）定额。 4．编制工料分析表 计算出调价文件所要求的据实调价的材料的数量。 5．根据费用定额进行综合取费，并根据现行调价文件进行相关费用的调整，汇总造价。 6．填写编制说明、封面，将预算书装订成册。
目录 第一章设计基础 0 第一节城市概况 0 第二节原始资料 0 第二章污水管网设计 (3) 第一节污水管道的布置 (3) 第二节污水设计流量计算 (3) 2.2.1 街区及管段划分 (3) 2.2.2 生活污水设计流量 (3) 2.2.3 工业企业生活污水设计流量 (4) 2.2.4 工业废水设计流量 (5) 2.2.5 公共建筑排水量 (5) 第三节污水管网水力计算 (5) 2.3.1 污水管道水力计算 (5) 2.3.2 倒虹管段计算 (7) 第四节绘制管道纵剖面图 (8) 第三章雨水管渠的设计与计算 (9) 第一节雨水管渠系统布置于施工 (9) 3.1.1 雨水管渠系统布置 (9) 3.1.2 雨水管渠的施工 (9) 第二节雨水量的计算 (10) 3.2.1 平均径流系数的确定 (10) 3.2.2 雨水设计流量的计算 (11) 第三节雨水管渠的水力计算 (12) 2.3.1 雨水管渠水力计算的设计规定 (12) 3.3.2 雨水管渠水力计算类型 (12) 3.3.3 水力计算说明 (12) 第四章污水厂设计 (15) 第一节污水厂规模确定 (15) 第二节污水处理程度的确定 (15) 4.2.1 水质处理程度要求 (15) 4.2.2 水质处理程度计算 (15) 第三节污水处理工艺方案选择 (16) 4.3.1 城市污水处理厂工艺流程方案的提出 (16) 4.3.2 两个方案的比较 (17) 第四节污水处理流程设计 (18) 第五节污水厂个构筑物设计计算 (19) 4.5.1 中隔栅设计 (19) 4.5.2 污水提升泵房设计计算 (21) 4.5.3 细格栅设计 (27) 4.5.4 沉砂池的计算与选型 (30) 4.5.5 卡鲁塞尔氧化沟 (32) 4.5.6 二沉池 (38) 4.5.7 污泥回流泵房设计 (39)
理工学院毕业设计(论文)开题报告 题目：铣床自动上下料点位控制机械手的设计 学生姓名：韩抟彬学号： 10L0551370 专业：机械设计制造及其自动化 指导教师：陈继荣 2014年3月31日
毕业设计开题报告 摘要； 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。 PLC是以现代微处理器技术为核心的控制器，作为一种通用的工业控制器，其可靠性高、抗干扰能力强；PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性，此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息；PLC采用光电隔离和滤波技术有效抑制外部干扰源对PLC的影响，此外PLC还可在强、通用性好；开发周期短，功耗小。本课题对现代工业的的发展具有很重要的意义。 1．课题研究的目的和意义 1.1本课题的意义 机械手又名工业机器人，是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代科技的一个重要组成部分。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。 机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因此，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的
力学与建筑工程学院 工程管理2010级 科研训练 报告 班级：工程管理10-1班姓名：刘
学号：0210 指导教师：宁 日期：2013-12-25 目录 1绪论 (4) 1.1研究背景 (4) 1.2课题的提出 (5) 1.3目的和意义 (5) 2国内外研究现状 (6) 2.1国内研究现状 (6) 2.2国外研究现状 (7) 3课题研究的思路和方法 (8) 3.1研究思路 (8) 3.2研究依据 (9) 3.3研究方法 (9) 4课题研究的内容及预期成果 (13) 4.1主要内容 (13) 4.2设计框架 (14) 5课题研究的进度安排 (15)
6参考文献 (16) 徐州开元四季四期K01#楼工程施工图预算编制
1绪论 1.1研究背景 从20世纪50年代开始，我国引进了前苏联的概预算制度。50多年来，几经沿革，工程定额种类繁多，既有国家统一定额、行业定额，又有地方定额；既有投资估算指标，又有概算定额、预算定额。由于我国单位估价法确定人、材、机数量的定额是按一定的时期、一定的范围、由行政部门编制颁发，反映了这个时期、这个行业或这个地域的“共性”，它与某个具体工程项目“个性”之间必然有差异，且这种差异有时较大。定额计价模式采用的是指令性计价的模式，这种计价模式有两个基本特征：首先，从本质内容上看，是“量价合一”；其次，从表现形式看，是以定额子项目构成直接费，并以直接费为基础，乘以各种费用项目的费率，从而得出其他费用，组成建安工程造价。“量价合一”是指人工、材料水平和机械台班消耗量水平是统一的，反映的是社会平均消费水平。改革开放以后，生产资料的价格逐步放开，“活价格、死预算”的矛盾日趋突出，部分地区采用主材调差、系数调整的办法进行调整，对费用也规定了竞争性和非竞争性费用，但最终仍摆脱不开预算价格和法定费率的“指导”。人工、材料、机械台班的消耗量不能真实反映投资个别企业的实际消耗水平，人工、材料、机械的单价不能反映市场的灵活变动，各项费用的费率不能反映企业的真实消耗和竞争策略。因此，定额计价模式形成的价格，是一种带有计划色彩的指令性价格。[1] 2003年2月17日，《建设工程工程量清单计价规范》GB50500 -2003作为国家标准，己由国家建设部、质量监督检验检疫总局联合发布，于2003年7月1日起实施。对于“全部使用国有资金投资或国有资金投资为主的大中型建设工程”，该规范为强制性规范。工程造价管理改革的目标，是建立以市场形成价格为主的价格机制并与国际惯例接轨，工程量清单计价改变了定额计价法采用国内平均先进水平，宏观控制投资的基本观点，根据工程施工条件、工程进度、施工方法等编制更贴近每个工程具体情况的合理造价。实施工程量清单计价