SINAMICS DCM SINAMICS DCM Commissioning Guide
SINAMICS DCM SINMICS DCM 6RA80 Key Words SINMICS DCM 6RA80 Selection, Commissioning I CS LS TS Page 2-32
1 DCM (4) 1.1 DCM (4) 1.2 SINAMICS DCM (4) 2 (13) 2.1 BOP20 (13) 2.2 Starter (16) 3 DCM (24) 3.1 (24) 3.2 (25) 3.3 (27) 3.4 CUD (28) 3.5 DCC (29) I CS LS TS Page 3-32
I CS LS TS Page 4-32 1 DCM 1.1 DCM SINAMICS DCM SINAMICS 15-3000A 3000A SIMOREG CM 1 1 SINAMICS DCM 1. 2 SINAMICS DCM 1.2.1 DCM CUD BOP20 2Q 4Q 125A DCM CUD DCC CBE20 CUD Standard CUD Advanced CUD ( G00) 1-2
I CS LS TS Page 5-32 2 SINAMICS DCM CUD Standard CUD Advanced CUD Drive-CliQ CUD SINAMICS DCM 1 SINAMICS DCM CUD 1 Standard CUD - 2 Advanced CUD - G00 3 Advanced CUD Standard CUD G00+G10 4 Advanced CUD Advanced CUD G00+G11
目录 一、联网设计手册的补充说明 (2) 二、联网控制器的各种联网形式的连接说明及注意事项 (2) 三、联网控制器菜单中的设置说明及注意事项 (2) 四、举例说明控制器联网过程中出现不能联网问题的解决方法 (3) 五、公司各种联网设备的使用说明 (5) 六、如何利用串口监控软件监控联网数据，以及数据的含义和控制器发送及接收的说明 (5) 七、各种控制器主程序和联网程序兼容性对照表 (5) 八、联网数据传输形式 (5) 九、联网数据传输物理介质的各种形式及相关参数 (6)
一、联网设计手册的补充说明 1、二级网络说明： 控制器联网中，每台控制器通过各自的1个联网卡以星形、总线型或环形网络直接连接到一块，我们称作1级网络。每级网络最多支持32台控制器联网，如果联网系统中控制器台数多于32台，我们需要扩展网络，可在1级网络中的任意一台控制器上再配接一个联网卡，由该联网卡通过星形、总线型或环形网络再扩展一级网络。该控制器作为两级网络的共同节点，可以把从1个网卡中接收到的1级网络的信息，转发到另一个网卡组建的另一级网络中。因此，通过扩展网络连接起来的每台控制器，通过设置，均可以实现显示所有联网控制器的网络信息，并可以控制网络中的所有控制器（注意：该节点控制器必须设置成网络信息显示和网络命令接收）。 每级网络中的所有控制器，均可以通过增加网卡来扩展一级网络，而且扩展的网络中的每台控制器，也均可以再扩展。因此，我们通过多级网络的方式，理论上不管多少台控制器，均可以实现联网。 多级网络中的每台控制器的网络机器号，是针对该级网络中的网卡而言的。例如一台控制器配接了2个网卡，每个网卡在各自的网络中都有一个网络机器号，这些机器号可以不相同。因此，该控制器在其中一个网卡所在的网络中为1号机，在另一个网卡所在的网络中可能为2号机或其它号码。我们对控制器网络机器号的设置，都是针对网卡的，而不是针对控制器的。控制器网卡在每级网络中的网络号，均为1～32之间。 2、控制器配接多网卡说明： ※GST5000和GST9000控制器，只要有插槽，可以任意增加网卡来扩展网络，因此，GST5000可GST9000控制器，每台控制器均可以扩展多级网络。 ※GST200控制器，从主板输出排线和联网卡或通讯卡连接。配接多个网卡时，通过在排线上增加接口，可配接不同类型的网卡。GST200控制器有CRT类型、1级网络类型、二级网络类型、INET-06卡类型这四种类型的板卡。每种类型的板卡只能配接一块。因此，通过GST200控制器扩展网络时，必须申请1级网络INET-02卡和2级网络INET-02卡，两个板卡程序不同。不能同时接两个1级网络INET-02卡或两个2级网络INET-02卡来扩展网络。 二、联网控制器的各种联网形式的连接说明及注意事项 联网应用设计说明书里边对各种联网形式的接线均有图示及详细说明； 三、联网控制器菜单中的设置说明及注意事项 1、GST5000/9000控制器： A、网络机器号定义：按照回路号设置每个网卡的网络机器号，并且设置信息显示发送
4.3Serial RS-232/422 Communication All SPiiPlus motion control products include two serial communication channels (COM):?RS-232 ?RS-422 The default settings of RS-232 and RS-422 are: 8 data bits, no parity and a regurlar stop bit.
1.Open MMI ? Communication and select Serial. Figure 7SPiiPlus MMI Communication Dialog - Serial 2.Specify the host computer serial Port (COM1, COM2, etc.) that is connected to the controller. 3.The Rate of the host port, which is set here, must match that of the controller port to which it is connected. Normally, this can be done by selecting Auto, which automatically detects the controller rate. (The controller rate can be accessed in MMI ? Configurator? Communication Parameters.) 4.Click Connect to establish the communication channel with the SPiiPlus serial port. 5.Click Close to exit the Communication dialog box. 4.3.1Troubleshooting a Serial Connection ?Inspect the cable and connectors. ?If a communication error message appears right after you click Connect, check that the COM port on the PC host is not being used by another application. ?Check that the communication port specified in the Port field corresponds to the COM port on the PC host that the cable is connected to. ?Older computers: try a lower baud rate.
消防调试指导手册 一、调试前了解项目情况 在进行调试前要向业务员或原方案设计工程师了解项目情况： 1、大致了解该项目建筑工程情况，如该项目是小区还是办公楼，有几栋，每栋有几层等； 2、了解该项目的主机配置情况：是多少点数的主机，有没有消防电话、消防广播、CRT等系统； 二、调试前的现场技术支持 在项目的开始前期阶段要进行技术支持 1、对施工方讲解及指导对我司各产品的接线及安装。 2、指导施工方对各类设备进行编码。 2、施工布线指导： 布线原则： ①信号线为两线制，树型走线，不需环行布线，但不宜分支太多。 ②报警主机联网线采用CAN总线，不能树型走线，需顺序连接。 ③火灾显示盘≥10台时，电源线需单独布一路，以减少线损对供电回路的影响。 ④系统电源线单程线路电组≤10欧。线路末端电压≥20V。 ⑤电话线、广播线传输距离不宜超过1000米。 线型的选择： ①信号线,电源线,联动线的敷设要求参照GB 50116－98《火灾自动报警系统设计规范》。 ②信号二总线：室内采用ZR-RVS-2×1.5mm2铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘双绞型软电线，室外采用NH-RVSP-2×1.5mm2电缆。 ③DC24V电源线: 其他平面层采用ZR-BV-2×1.5mm2或2×2.5mm2的铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘电线，室内单元楼内主干线采用ZR-BV-2×4mm2的铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘电线，室外电源主干线和室内桥架主干线宜采用NH-KVV-2×6mm2电缆。 ④多线联动控制线采用：NH-KVV-3×1.5mm2铜芯耐火型聚氯乙烯绝缘聚氯乙
烯护套控制电缆。 ⑤消火栓启泵、点亮线：室内采用ZR-BV-4×1.5mm2铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘电线，室外采用NH-KVV-4×1.5mm2电缆。 ⑥消防广播线采用：室内采用ZR-BV-2×1.5mm2铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘电线，室外采用NH-KVV-2×1.5mm2电缆。 ⑦消防电话线采用：ZR-RVVP-2×1.5mm2铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘及护套屏蔽软电缆。 ⑧消防广播线和消防电话线需单独穿管。 ⑨多台主机联网线(CAN总线)：室内采用ZR-RVS-2×1.5mm2铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘双绞型软电线，室外采用NH-RVVS-2×1.5mm2电缆，如总传输距离超过1500米建议采用光纤联网。 三、调试 1、至现场调试前的准备工作 ①资料准备：包含系统图，平面图，设备使用说明书，业主或施工方对工程的要求、要点等； ②调试中应用到的工具备件等的准备，如万用表、接线工具及编码器、螺丝刀、尖嘴钳、斜口钳、终端电阻、常用的保险管等。 ③调试中应用到的表格的准备，如《工程基本信息记录表》、《系统设置表》、《联动关系设置表》等。 ④电话了解一下现场的施工情况（设备有没有都安装好、线路是否放到位、线路的短断路情况及线路的对地绝缘情况是否达到要求），根据该情况判断是否可以到现场调试。 2、至现场开始调试前的准备工作 对系统进行自检及了解工程施工情况： ①根据系统设计图纸检查系统安装是否符合设计要求。如果系统设计图纸有出入，应告知对方作相应处理。 ②了解现场安装设备控制箱能否按要求与我们的报警联动系统连接，如达不到要求，应及时告知对方作相应的更改。了解现场有无电动的风阀、切市电、声光、火灾显示盘、可燃气体探测器等需要用到DC24V电源的设备，还有消火栓按钮
SINUMERIK 802S SINUMERIK 802C
SINUMERIK 802S
SINUMERIK 802C
IN C
JO G
R EF MD A
IN C
JO G
R EF MDA
AU T O SB L
AU T O SB L
M
M
N G E
X 7 4 1 > <
Y 8 5 2 0 $
Z 9 6 3 = +
T
D K
VM Pg
+X -Z -X +Z
%
N G E
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T
D K
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F O S M Q H
L A A F
_ U
P B V
R C W Pg
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INS
%
M
IN S
%
ECU
ERR POK D IAG
X10 MPG
X200 3
DI/O
IN 0 1 2 3 4 5 6 7 M 8 9 10 11 12 13 14 15 M X200 5 OUT L+ 0 1 2 3 4 5 6 7 M L+ 8 9 10 11 12 13 14 15 M X200 6
ECU
ERR POK D IAG
ENC OD ER 1 ENC OD ER 2 X3 X4
X10 MPG
X200 3
DI/O
IN 0 1 2 3 4 5 6 7 M 8 9 10 11 12 13 14 15 M X 200 5 OUT L+ 0 1 2 3 4 5 6 7 M L+ 8 9 10 11 12 13 14 15 M X200 6
D C24V X1
D C24V X1
PE M L+ M
AXI S X2
SPI NDL E X3
ENC OD ER X4
R S232 X8
OPI X9
DI X2 0
PE M L+ M
X200 4
RS232 X2
E NC OD ER 3 SPI ND LE X5 X6
C ommand X7
OPI X8
DI X2 0
X200 4
SIMODRIVE 611 SIMODRIVE 611 SIM ODRIVE 611
(即每转 1000 步)
?
802S 802C
STEPDRIVE C 611U
STEPDRIVE C
1FK6
________________________________________________________________________________________________________________________________________
1
https://www.doczj.com/doc/d716975476.html,/sinumerik
SINUMERIK802S/802C : 2001 12
: 3.1
12、单机调试操作手册 一、操作内容 LNG加气站单机调试通常指已完成加气站成套设备、工艺管线、站控系统设备、照明消防、土建、防雷接地等系统安装，并验收完，消防、照明、土建、防雷接地、压力容器审查、强度试验后的系统调试工作之一；单机调试主要包括仪表风系统、ESD紧急关断系统、视频监控系统、报警系统、站用控制系统（包括数据采集、阀位控制、信号反馈等）； 调试人员必须了解熟悉各单体设备性能参数及整套设备的各个流程，严格按照设备出厂资料和使用说明书提交具体的调试大纲，调试细节报业主审查。审查合格后进行调试。 二、单机调试前应具备的条件和准备工作 1、技术要求 1.1调试前具备的基本条件
1.2各单项工程准备完毕 1.3技术文件准备
1.4仪表自控、联锁报警系统 1)控制系统电气部分单校、联校已完成；（电气连接、PLC、 变送器、24V电源、加气机系统、潜液泵系统等） 2)现场仪表和室内仪表均已经检查调试完毕，具备使用条件； 3)在线分析仪表、仪器经调试具备使用条件； 4)控制系统编程已完成，具备调试条件；（PLC系统编程、 加气机编程、上位机组态） 5)工艺联锁和报警系统（火灾报警仪、可燃气体监测仪、视 频监测系统等）已设置、调试完成，准确可靠。 1.5配电系统 1)总电源已正常供电； 2)各级配电柜间电气设备已全部投运，各运转设备电源已正 常送出，仪表电源稳定运行，生产照明、事故照明已正常
投用； 3)应急照明处于良好备用状态； 4)接地系统连接可靠、接地电阻符合规范要求； 1.6给排水系统及消防 1)排水系统通畅；现场清污分流设施已投入使用； 2)消防通道顺畅，消防器材、护具已备齐，人人会用。1.7工艺流程 调试前，调试操作人员必须： 1)熟悉了解加气站工艺流程； 2)熟悉了解加气站电气接线； 3)与监理、施工单位、安装单位、建设单位等交流沟通，拟 订方案（原则由施工单位拟订，检测部门认可），此方案包括加气站系统吹扫、系统气密性试验、系统置换、系统调试等。 1.8 调试人员构成 ?技术支持：自控工程师为主要技术调试人员，负责整个站控系统的调试工作； ?现场协调：由管道安装技术人员协同站控调试人员，实现管道部分的调试工作； ?现场执行：由项目经理总负责，实行区域负责制；
目录 一：E60，M64的联接 (2) 1：E60-NC联接 (2) 2：基本I/O联接 (4) 3：M64S-NC (6) 4：伺服系统的联接 (8) 5：E60,M60系列系统联接总图 (9) 二：外围线路的检查及上电注意事项 (12) 三：参数的设定 (12) 1：基本参数的设定 (12) 2：轴参数的设定 (14) 3：原点复归参数 (14) 4：伺服参数的设定 (15) 5：主轴参数的设定 (17) 6：机械误差 (18) 7：PLC (18) 8：巨程式，位置开关详见操作手册 (19) 四．PLC程序的输入 (19) 1：PLC4B格式PLC传输 (19) 2：GPPW格式PLC程序输入 (20) 3：PLC系统部分运行测试 (21) 五：资料备份及恢复 (22) 1：RS-232C传输方式 (22) 2：资料备份卡存储方式 (23) 六：附录 (24) 1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册） (24) 2：主轴参数（未列明的请参照手册） (25) 3：SVJ2伺服参数的优化 (28) 4：模具加工经验参数及高速高精度的使用 (29) 5：三菱相关软件 (30)
一：E60，M64的联接 1：E60-NC 联接 （1）E60-NC （FCU6-MU071）接口图： CRT LCD NCKB
NCKB系统键盘的联接F053 （2）控制单元联接系统图 （3）*紧急停止按钮的配线： 三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。望用户引起注意。 例：
8619型多通道智能变送器 快速调试手册 产品外观 面板按键功能 板卡及接线端子 主板接口 主板接线图1 (DI1&DI2做开关输入) 主板接线图2 (DI1&DI2做频率输入) PH检测板接口 COND检测板接口 8220接线图 8221接线表 输出扩展板接口 输出扩展模块接线图 检测模式 检测模式下的画面共有： 6个功能模块信息画面；4个用户自定义画面；6个功能画面 1.功能模块信息画面切换，左上角显示”Mx:xxx”. M0~M6功能模块信息画面切换 2.用户自定义画面切换,显示屏左上角显示”Ux:xxx”. 3
种 画 面 间U1~U4用户定义画面切换的 切 换3. 用户自定义功能画面切换,显示屏左上角显示”Fx:xxx” F1~F6 参数设置模式 在任意画面下按F4键进入对应的子菜单 系统参数设置 1.系统时间日期设定: 在检测模式下按”F1”键进入参数设置菜单”Parameters” Date：设置系统日期 Time：设置系统时间 2.系统语言设定： 在检测模式下按”F1”键进入参数设置菜单”Parameters” Language:设置系统语言，一般选择”English”. 显示参数设置 定义显示亮度和对比度： Contrast：对比度设置0~100% Brightness：亮度设置0~100% 流量参数检测及标定 1.自定义流量显示画面(Ux:xxx)： 8619多通道智能变送器允许用户自定义4个用户画面，每个画面最多可以显示4行检测数值。 ●定义用户画面中显示的数据行数(1行,2行,4行或趋势图) ●用户自定义画面的标题 ●每一行显示的数据、数据的单位和滤波。 设置完毕后,按F3键保存设置的结果,并返回到检测模式. ●定义完毕的用户画面如下： 用户画面的标题 数据对应的 板卡的编号 上图画面的设置信息如下:
PLC部分 1.PLC的基本知识 PLC主要是用于辅助数控系统进行外部输入和输出的控制,完成相应的逻辑任务. PLC 程序的运行有几个特点：在执行下一行程序之前，前一行程序必须执行完毕。程序按顺序依次执行。PLC 程序在固定的时间间隔内重复运行。 2.Heidenhain的PLC Heidenhain的PLC同样具备一般PLC的特点. PLC 程序可以直接在系统中创建，也可以使用计算机软件PLCdesignNT 软键在PC 上创建。常见的PLC主要使用梯形图或是语句表进行PLC程序的编写,海德汉PLC除了一般PLC通常的逻辑控制语句还允许使用一些高级控制功能,因此采用的是语句表格式进行编写的,不支持梯形图. 3.学习PLC前的准备 a.HEIDENHAIN 数控系统和PLC 的接口关系： 图中NC指的是数控系统的数控部分，PLC指的是数控系统中的PLC部分，箭头表示数据的流向。从上图我们大体可以看出哪些数据该有PLC采集,哪些数据该有NC采集,对于PLC和NC各自采集的数据部分,他们是通过什么途径进行数据交换的. b.Heidenhain软件工具
虽然Heidenhain系统支持在线编写和修改PLC程序，但通常我们都是在个人电脑上进行离线编辑的。因此我们需要在电脑中安装相应的工具以便我们快捷的修改和编辑。 我们进行PLC编辑的主要工具有： PLCdesign (PLCdesignNT): 用于创建，编辑，管理PLC项目的主程序。 PLCtext: 用于管理，编辑PLC项目中的报警信息和提示信息的数据库程序。 IOconfig: 用于系统各组件配置(组态)的程序。 CycleDesign: 用于管理和编辑竖排软按键或OEM循环的程序。 BMXdesign: 用于制作软按键图标和帮助图形的程序。 TNCremo: 用于文件传输以及系统备份和还原的程序。 这些软件仅支持WindowsXP或Window7的32位系统，依次将上述所列程序安装在个人电脑中。 c.Heidenhain的基本程序 为了方便各个机床制造商更加快捷的上手使用Heidenhain数控系统,Heidenhain可以向机床制造商提供基本程序包，该基本程序包通过简单的配置可以适用于与各类常见机床，即使是复杂的机床，也只需在灵活掌握Heidenhain的PLC基本功能后，通过简单的修改和调整就能完成。本课程PLC部分以Heidenhain基本程 序为基础对PLC的使用进行讲解。TNC620目前最新的基本程序包是。将该基本程序解压缩到任意文件夹中，以便后续使用。打开基本程序解压缩后存放的文件夹，如果用户已经安装了b部分所指出的软 件，此时会看见。双击该文件，电脑会自动打开Heidenhain的PLC编程环境并载入Heidenhain 基本程序。 4.熟悉PLC编程环境
CoDeSysV21联机调试说明 CODESYS联机注意事项： 1、CANMOON软件、USBCAN转换模块的PCANVIEW软件和CODESYS联机后的 GATEWAY（联机后在电脑的右下角）共用的USBCAN模块，所以CANMOON、PCANVIEW和CATEW AY不能同时打开，在使用任何一个软件时要确保其他的两个软件已经关闭。其他软件关闭之后建议刷新一下。 2、为了确保每次CODESY软件都能够联机成功，请按照以下步骤联机： 1、CANMOON软件关闭。 2、如果右下角GATEW AY软件打开，请退出GATEWAY软件（右击 GATEWAY软件，退出）。 3、单击菜单“ONLINE----COMMUNICATION PARAMETERS”，检查NODE ID 、通讯波特率和动态连接库是否正确，如正确，单击“UPDATE”按 钮，然后单击“OK”按钮。 4、单击“ONLINE—LOGIN”，如果需要下载程序，单击“YES”，在下载程 序时注意最好关闭所有的CODESYS软件打开的窗口 （WINDOWS---CLOSE ALL WINDOWS）。 5、程序下载完成后，单击“ONLINE---CREATE BOOT PROJECT”菜单，然 后单击“YES”按钮。 6、ONLINE RUN或者F5运行程序。 3、如果在下载程序时没有下载进度指示或者退出联机状态后提示有错误，请将 Gateway_V2_3_2_1目录下所有的程序拷贝到系统的SYSTEM32目录下，覆盖所有已经存在的文件。 4、有时候经常下载程序正常，但是CREATE BOOT PROJECT时会死在那个地方，窗 口不会自动消失，如果发生这种现象请按照以上步骤从新做一遍。
安装调试手册 型号：TPC600-EPC 日期：2010.5.10
目 录 1光电探测器 (4) 1.1光电探测器安装 (5) 1.2 光电探测器调整 (6) 2 调试 (7) 2.1 系统配置 (7) 2.2参数设置 (8) 2.3 方向设置 (8) 2.4标定 (8) 2.5 保存 (9) 2.6 故障检测 (9) 3 附录1 控制面板操作 (10) 3.1 控制面板说明 (10) 3.1.1 信息显示 (10) 3.1.2 控制键： (13) 3.1.3 功能键 (13) 4 附录2 接线及开关设置 (14) 4.1 拨码开关定义和设置 (15) 4.2 连接端子定义和设置 (15) 5 附录3. 电气连接 (17)
安全规范 根据在实际应用中的经验，板带控制系统的电气、机械设备是安全可靠的。本规范是为了避免异常情况下人员伤害和财产损失。 注意： 为了避免损坏或破坏设备和设备部件，该信息必须严格遵守。 系统所有设备只能由有资质的人员进行运输、安装、连接、调试、维护和操作，安装、调试前必须确认已经详细阅读本手册以及《TPC600用户手册》。 系统金属外壳须可靠接地。 合格人员应具备如下条件： ? 有专业资质和相关经验； ? 经过培训并完全熟悉板带控制系统和操作条件； ? 能够发现和解决对系统电气、机械设备有潜在危害的现场接线、设备。
1光电探测器 光电探测器与背光源配合探测带钢边缘，将边缘位置信息传递给纠偏控制柜，外形如图1所示。 液晶屏 光圈 图1 光电探测器外观
1.1光电探测器安装 纠偏信号控制柜 图1.1纠偏安装示意图 纠偏系统安装及光电探测器安装示意图如图1.1和图1.2所示。其中 L = 1/4（Wmax + Wmin ） H1 = 1200mm （推荐值） H2 < 400mm A = 14° 注: 光电探测器应尽量靠近收卷转向辊 L : 光电探测器镜头到辊道中心线的距离; : 光电探测器镜头到钢板的距离; H1 : 背光源到钢板的距离; H2 Wmax : 钢板最宽尺寸; min : 钢板最窄尺寸. W
8732E简明调试手册一、电源 变送器有两种型号,分别是交流供电和直流供电,具体请参考仪表型号和选型样本。 二、接线图 1、传感器与变送器连接 2、变送器接线
二、新表组态检查及设置（组态位置见文章最后的菜单树红圈部分） 1、面板基本操作 1）变送器采用光敏按键，在玻璃罩子外即可操作。 2）四个按键，左上角“E键”为退出/保存键，左下角“右键”为进入键。右边两个为“上”“下”的方向键。若要到累积量画面或组态画面，通过“上”“下”键翻页即可。 3）液晶屏右下角的图标代表累积量启动中 4）在累积量界面下，按E键，可以停止/启动累积量。当累积量停止时，按向右的方向键，N累积量将会被清零。5）长按“向上”的方向键10秒钟可以锁上/解锁屏幕。 流量画面累积量画面
2、基本组态Basic setup 1）组态单位： Basic setup --flow unit 2）检查管径： Basic setup --Line size 检查一下组态值是否与流量计管径一致，管径单位别搞错了，inch还是mm。 3）设置4-20mA量程：Basic setup --PV URV/PV LRV URV---20mA LRV---4Ma 4）检查标定系数：Basic setup --cal number 该值应与流量计传感器铭牌上打印的16位阿拉伯数字一致。 3、详细组态Detail setup 1）组态介质密度：Detail setup --More params-Proc Density 若之前组态单位是质量的单位，这里需要输入介质的准确密度。注意密度的单位不要搞错了。 2）组态显示变量：Detail setup ---LOI config-Flow display 在这里将组态成“Flow; Net”，那么在主画面上就可以同时显示流量和累积量了。 3、诊断Diagnostics 1）空管检测：Diagnostics---Diag control-Empty pipe 通常不用开启该功能。只有当流体不满管时，或者流量始终为零时，需要打开空管检测功能（ON）。该功能是用来检测电极是否浸没在液体中。
停车场管理系统 安装调试手册 鑫源安防有限公司 2011-05-01 内部培训资料，请勿外传。司莆田市鑫源安防有限公
新一代CAN 总线停车场系统特点 1、本系统采用光电隔离抗雷击CAN总线通讯网络，多主方式工作，信息主动发送，实时性、灵活性和可靠 性远高于采用RS485查询方式工作的通讯网络。通讯距离可达10KM非常适合停车场系统现场条件，明显优于100米就要中继的TCP/IP网络。 2、本系统采用非接触式感应卡操作，无机械磨损，免维护。系统适配各种WG接口IC、ID 卡 读头及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通等各种专用接口的IC、ID卡读头，新增条码打印机、激光条码扫描枪接口。适配各种品牌的IC、ID 卡，既可新建小区一卡通系统，亦方便与小区原有的门禁、消费等系统组成一卡通。 3、本系统采用专门为停车场系统自主研制的新一代CAN总线控制器，集成度及可靠性极高， 功能全面，接口丰富，所有接口均采用抗雷击设计。具备联机脱机自动切换、临时卡脱机收费、语音提示收费等停车场功能。标准版控制器具备LED显示屏、车位引导屏、费 额屏、自动道闸、微型车辆检测器、发卡机、补光灯及两级CAN总线等接口，卡片容量12000张，脱机记录4万条。专业版控制器新增EPSON条码打印机、激光条码扫描枪接口，另外具备视频输入输出切换、音频对讲、钱箱电锁、满位灯箱、低温加热、红绿灯等接口。 4、本公司的停车场系统控制器的研发生产经历了近十年的专业实践，整合了各种客户的要 求，支持月卡、储值卡、临时卡、操作卡等16 种卡片类型，支持16 种收费车型及室内室外、节假日、展览日、黄金周、峰谷等多种收费模式。新一代的CAN总线控制器更可精确完成各类专业停车场系统所要求的各种控制逻辑。如：车到才能读卡或取卡、一车只能取一卡、月卡读卡与临时发卡互锁（即读了月卡，临时发卡封闭；取了临时卡，不可再读月卡进场，取了临时卡入场的月卡车出场必须读临时卡，确保临时卡无恶意丢失；月卡过期无效时，临时发卡再度开放）、临时发卡无需再次读卡、临时发卡需拔卡后才能抬闸、车到地感捕捉图像、发卡机剩余卡片计数、发卡机缺卡塞卡及时上报、车场剩余车位计数、满位自动关闭系统或关闭临时发卡功能等等。所有这些专业停车场功能是用门禁机改制的停车场系统难以达到的。 5、本系统语音系统有中文英文版本，显示系统有中英文简繁体可供选择，已远销国外及港 澳台市场 6、本系统采用专为停车场系统自主研制的无射频干扰的全字库LED中英文显示屏，精确指
目录 欧阳歌谷（2021.02.01） 一：E60，M64的联接1 1：E60-NC联接1 2：基本I/O联接3 3：M64S-NC6 4：伺服系统的联接8 5：E60,M60系列系统联接总图9 二：外围线路的检查及上电注意事项11 三：参数的设定11 1：基本参数的设定11 2：轴参数的设定13 3：原点复归参数13 4：伺服参数的设定14 5：主轴参数的设定16 6：机械误差17 7：PLC17 8：巨程式，位置开关详见操作手册18 四．PLC程序的输入18 1：PLC4B格式PLC传输18
2：GPPW格式PLC程序输入19 3：PLC系统部分运行测试21 五：资料备份及恢复22 1：RS-232C传输方式22 2：资料备份卡存储方式22 六：附录23 1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册）23 2：主轴参数（未列明的请参照手册）24 3：SVJ2伺服参数的优化27 4：模具加工经验参数及高速高精度的使用28 5：三菱相关软件29 一：E60，M64的联接 1：E60-NC联接 （1）E60-NC（FCU6-MU071）接口图：
（2）控制单元联接系统图 （3）*紧急停止按钮的配线： 三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。望用户引起注意。
例： 2：基本I/O联接 (1)HR341/HR351端口图： CF31/CF32/CF33/CF34插头 DI：CF31/CF32 注1：漏/源改变联接，请给 COM提供以下电压 漏：DC24V 源：0V 注2：I/O口的电源与基本I/O的DCIN回路不同，请单独加载直流电源。
调试步骤 4.3.1系统初始化。将基本参数内#1037设为(2), #1060 设置如下（1060）（1），按Y 后，INPUT 键确认，再次按Y 后，INPUT键确认，系统内基本参数被设置。关机重新通电。 4.3.2用WINCOMM传入相应机床参数, 软件波特率设为19200(机床参数#9102设为0 #8109设为0),关机重新通电。 4.3.3用GX传入相应的PLC(R2925设为31 #8109设为0 #9102设为0) 。 4.3.4用WINCOMM传入100参数<先关PLC,再把#1060(64)(S)>断掉总电源。 4.3.5拨码:X.Y.Z.S轴分别拨为0,1,2,3 远程I/O拨为1,重新上电, 如果出现报警显示，应该寻找故障并排除。 4.3.6确定主轴风机排风方向朝上，不正确时调换风机三相电源。确定增压缸与主轴距离在3到4毫米之间,确定增压缸上下限位开关螺丝锁紧,增压缸有足够液压油! 4.3.7手动打油观察油路接通情况各轴导轨接触面润滑是否均匀，要注意Z轴的油路是否接通，Y向的油管是否有损坏.有无漏油，检查三轴联轴器是否上紧，如有松动应及时锁紧。用手轮及面板手动移动各轴，判断各轴运动方向是否正常，平稳。 4.3.8 将状态选择开关放置在JOG位置，将点动速度放在最低档，分别进行各坐标正反方向的点动操作，同时用手按与点动方向相对应的超程保护开关，验证其保护作用的可靠性，然后，再进行慢速的超程试验，验证超程撞块安装的正确性。 4.3.9将状态开关置于回零位置，完成回零操作，再用手动测试各轴运动是否正常,进行多段速变化测试. 4.3.10将状态开关置于JOG位置，进行手动变档试验，验证后将主轴调速开关放在最低位置，进行 各档的主轴正反转试验，观察主轴正反转方向及速度显示的正确性，然后再逐渐升速到最高转速， 观察主轴运转的稳定性。最后进行从零速直接到最高速,及最高速直接到零速是否会出现报警。 4.3.11调整各轴的行程和栅格量(确保栅格量约为丝杆螺距的一半,如果不是调整原点挡块位置或联轴器),设定各轴的软限位。 XT系列机床行程(软限位)规定一览表mm 机床型号X正限位X负限位Y正限位Y负限位Z正限位 Z负限位 XT-M650 ≤550 ≥50 ≤450 ≥50 ≤450 ≥50 XT-M850 ≤750 ≥50 ≤450 ≥50 ≤450 ≥50 XT-M855 ≤750 ≥50 ≤550 ≥50 ≤550 ≥50 XT-M1060 ≤950 ≥50 ≤550 ≥50 ≤500 ≥50 XT-M1150 ≤1050 ≥50 ≤450 ≥50 ≤450 ≥50 XT-M1480 ≤1350 ≥50 ≤750 ≥50 ≤600 ≥50 XT-M1580 ≤1450 ≥50 ≤750 ≥50 ≤600 ≥50 XT-M1680 ≤1550 ≥50 ≤750 ≥50 ≤600 ≥50 4.3.12确定各轴运动正常后,进行拷机(10小时)，10小时后由质检课进行精度检查及调整,待调整完后将导轨护罩装上进行48小时拷机；48小时后质检课进行精度复检及调整.接着进行伺服调整。（注：机床拷机应依据拷机追踪表进行跟踪。） 4.4伺服调整 4.4.1手动调试步骤
中控会议系统调试手册 一、中控TS-9100 中控主机主要接口说明： 1. 程序传输口：用于连接电脑上传控制程序到中控主机用，上传程序是先将程序进行编译，编译完成后若程序无误，将程序上传，选择在“闪存中建立影像”，在通信端口中将波特率设为“115200”，如图 2. 红外接口：用于接红外发射棒以便控制设备，如DVD ，电视，投影仪等红外设备，红外最主要的是要对准受控设备的接收头，可以把发射棒的头子离受控设备几厘米，先看是否受控，再慢慢找准受控设备的接收头在哪里。 https://www.doczj.com/doc/d716975476.html, 总线接口 2.红外接口 5.串行接口 1.程序传输接口 3.弱继电器接口
贴好红外发射棒之后，最好打胶，或者用线胶在外面贴好，红外棒自带的胶时间长了容易脱落。 3.弱点继电器口：用于接一些只需触点短路控制的设备，如投影仪的升降架等； https://www.doczj.com/doc/d716975476.html,总线接口：用于无线接收器和电源管理器等设备； 5.串行接口：用于接一些可通过RS232,RS422.RE485控制的设备，如矩阵，音 量控制器，会议主机，摄像头，投影仪等。 （1）RS232接法：DB9的3脚是发送脚（TX），2脚是接收脚（RX），5脚是地线（GND）。一般接三个脚就可以了。3脚接受控设备的RX，2脚接受控设备的TX，5脚接受控设备的GND。一般情况下，如果受控设备是DB9的母头，可以2对2，3对3，5对5。如果受控设备是DB9公头，可以2对3，3对2，5对5。但这不是绝对，仔细看受控设备的说明书才行。 注意：有些设备会大量返回数据，把中控主机的串口阻塞，导致死机，比如D70的控制。那么可以不接中控主机DB9的第二脚（即接收脚），因为接收的数据对中控没任何意义，所以可以不接。 （2）485接法：如果是控制摄象头，那么中控主机是发码，摄象头是接收。 中控主机DB9的4为485+，9为485- ，只需要接4脚到摄象头的485+，9脚到摄象头的485-就可以了。如果接会议跟踪主机或者其它返回代码的设备，那么中控主机是接收代码，会议主机是发送代码。中控主机DB9的1为485-，6为485+，只需要接1脚到会议主机的485-，6脚到会议主机的485+就可以了。485如果工作不正常，一般把线交叉反一下测试看线有没接错。 拼接器的控制 拼接器一般是控制几种预设好的模式的切换,只需拼接器厂家提供几种模式切换的串口代码就可以了。接下来就跟控制投影机一样简单了。
MC伺服控制器简明调试 1 系统概述 MASTERDIVE 家族的6SE70系列变频器包含VC和 MC两种变频器。 MC 专门应用于运动控制系统，广泛应用于精加工行业：车床，印刷，纺织，机械加工等。 使用MC控制器可实现如下功能： ?? 速度控制 ?? 位置控制 ?? 装置之间的角同步控制 MC中包含模块化的软件设计： ?? 强大的自由功能块（包含基本定位功能） ?? 工艺软件包F01 MC系统的功率部分与VC的功率部分相同，按照不同装置结构可划分为（见图1）： 图1 其中增强书本型装置，控制板与功率元件为一体，以得到更加紧凑的结构，而书本型装置和装机装柜型装置则拥有独立的电子箱，控制板可以插拔，方便更换。更换书本型或装机装柜型装置的控制板后，操作如下： 图2
2 编码器的使用 MC要实现定位控制，需要使用编码器作为速度和位置的反馈信号。 编码器在安装使用上分为电机编码器，外部编码器。二者可以同时使用，也可以单独使用。 电机编码器，安装在电机轴上，可以测量电机的转速以及电机的位置，同时可以通过机械设备的变比关系，反映出机械设备的位置。 外部编码器，安装在机械设备上，用于检测设备的位置，可以更准确地反映最终机械设备的位置。 电机编码器需要将编码器板装在C槽。 可以使用的编码器类型，以及编码器接口模板如图3所示 图3 3 电机类型 MC控制器可以驱动同步电机，异步电机, 类型通过P095进行选择。（图4）
图4 注意： 在使用永磁同步电机时，需要注意转子零点的问题。 西门子标准同步伺服电机在出厂时，已经保证编码器的零点与转子零点对应，此时需要保证动力电缆的相序U,V,W与变频器的输出相序相同。 对于没有确定转子极位置的同步电机，或者用户自己更换了编码器，需要进行转子零点的校正，否则会导致电机失控。 4 系统设定 4.1 恢复工厂设定 第一次使用MC控制器，首先进行参数的工厂复位，保证参数恢复到工厂设定值。 图5 4.2使用西门子标准电机时的系统参数设定
协议调试手册 (中交信达GPS设备) 前人栽树，后人乘凉，请完整填写调试手册（红色字体必须完善） 艾默生网络能源（西安）有限公司 版权所有，保留一切权利。 版权所有，侵权必究。 Copyright (C) 1998 by Emerson Network Power Co. Ltd. All rights reserved.
一、引言 1.协议适用的厂家名称、设备名称、设备型号、监控模块型号（适用于多个厂家、多个型号 时，在后面追加相关信息）： 厂家名称：北京中交信达科技有限公司 设备名称：位置服务及无线通讯设备 设备型号：ZJTTPSM3000 监控模块型号：××× 2.代理商或厂家名称、联系人、电话：（尽可能是技术支持的联系方式） 代理商或厂家名称：××× 联系人：××× 联系人电话：××× 二、程序名说明 1.动态库名： AGPS.dll 2.SO库名： ×××.so 3.模板库名： ×××.mdb 4.厂家测试程序： ××× 三、接口信息 1.设备描述： （至少包括：厂家名称、设备名称、设备型号、监控接口板、监控接线等信息，尽量以照片方式呈现）
2.通信方式（包括总线类型（RS232/RS422/RS485）、波特率、奇偶校验，有特殊情况请一 并说明）： RS485（19200，N，8，1） 3.接口板设置和跳线（包括通讯方式、波特率、地址、操作密码等，写出设置步骤）： 无 4.总线连接方式（若有多种通讯方式，请将所有方式都完整列出） USBA---T+ USBB---T- 5.其他特殊情况说明（在协议调测过程中发现的问题请在此说明，比如设备驱动能力弱，需 要增加有缘转换器等等） 无 四、常见故障及排除方法 （描述：通讯中断、复位、两串行口接同一类设备会串数据，动态库改名、数据突变、误关机、设备的常见故障、多台并联接入问题等的解决办法。） 无 1. 2. 3. 4. 注：（请现场调试人员反馈问题）