圆盘式割草机的设计
摘要
牧草收割是草产业生产中的一个重要环节,提高牧草收割机械化水平和生产率,对于确保草产业丰收极为重要。切割器是各种牧草收割机械的重要工作部件,目前,各种牧草收割机械普遍采用的切割器有往复式和回转式两种。回转式切割机属无支承切割,不产生堵塞现象,更换刀片简易。
本次设计的双圆盘式割草机,选用回转式切割器,对牧草的适应性强,特别适应于稠密、倒伏和缠连的牧草,工作平稳,生产率高。设计的双圆盘割草机有以下几个特点:
一、该机具由小四轮拖拉机前悬挂作业,主要有挂接、升降、传动、切割等机构组成,设计简单,结构紧凑;
二、本机具的升降由拖拉机液压手柄操纵,通过升臂、钢丝绳、滑轮等机构提升拉杆,完成机具的水平升降;
三、动力由拖拉机飞轮传递,机具皮带轮布置在两个齿轮箱中间,两个皮带轮处在同一个平面内,结构更紧凑;
四、机具前端设置了防护栏和防护罩,刀盘制作成碟形,使刀片旋转时与地面成一定角度,且脱落或飞出时不致伤人,安全可靠。
本次设计主要完成了圆盘式割草机的总体方案的选型,切割器的总体设计,传动系统的设计,主要零部件的设计与校核。
关键词:圆盘切割器;牧草;收割机
Design of double?disk cutter with rotary cutter
Abstract
Grazing harvesting is an important Part of the Production of grass industry, improving forage harvesting mechanization level and Productivity is vital to ensure the grass industry abundant harvest. The cutter is important working Part of various harvesting machinery. At Present,various forage harvesting machinery commonly use two kinds of cutter bar--- reciprocating and rotary. The rotary cutting machine without support cutting and there is no Plugging Phenomenon and replacing blade easily.
This topic researches and designs double?disk cutter with rotary cutter, the adaptability of forage, particularly adapted to the dense, lodging and even wrapped around the grass,working stably, output highly.
In this paper, researches and analyses foreign forage grasses harvester, using the principle and method of machine design ,the optimal design of machine,the development of the double--- disk grass cutter has innovation spots as following:
1. The machine with a small four-wheel tractor hanging before it. Mainly including the of hoist、articulate、movement、transmission、cutting and other agencies with simple design、 compact structure、strong
adaptability and low cost.
2.Lift of the machine is controlled by hydraulic handle of the tractor, through the lifting---arm, steel rope, Pulley and so on achieving the lifting horizontally.
3. Power transmission depends on the flywheel of the tractor. There two strap Pulleys between the two gear-boxes, and the two straps Pulleys are Placed on the same Plane with more compact structure.
4.There are fencing and Protective mask at the foreside of the machine, and the blade was made into the shape as dish so that the blade rotating at a certain angle on the ground,and fly safely and reliably off without wounding.
In this Paper analysis’s and tests the force of the Principal transmission Parts. By doing Experiments, we know the machine has the characteristics of strong applicability、reasonable structure、 excellent capability、high Productivity and so on.
Keywords: Double?disk cutter: grazing; harvester
目录
圆盘式割草机的设计 1
摘要 1
1割草机相关背景 5
1.1研究背景 5
1.2我国割草机的研究现状5
1.2.1割草机的组成 5
1.2.2割草机的分类 5
1.3割草机的发展方向 8
1.4本设计的目的、要求和意义9
2双圆盘割草机总体设计10
2.1 本设计需要解决的技术问题10
2.2收获对象对机械性能的要求10
2.3总体设计原则10
2.4要求达到的技术参数10
2.5总体参数的确定11
2.6总体方案的确定11
3 旋转式切割器的设计14
3.1割刀运动分析14
3.2割刀转速的确定15
3.3刀片数的确定15
3.4刀片伸出高度h 16
3.5切割器主体部分设计16
4 主要工作部件的方案选择及相关参数的确定18 4.1传动系统总体方案的确定18
4.2动力参数设计18
4.2.1传动比分配18
4.2.2 功率消耗19
4.2.3v带传动设计20
4.2.4锥齿轮传动设计 21
4.2.5轴的设计22
4.3 四连杆挂接机构设计26
总结28
参考文献29
外文文献30
致谢36
1割草机相关背景
1.1研究背景
生存环境和经济发展是我国可持续发展的重要战略,而草业的发展在其中起着至关重要的作用。由于种种自然和人为因素,我国大部分的草地已经濒临或已经退化。国家把调整农业结构、大力发展退耕还林还草、改善生态环境作为国家的重要方略。近些年,随着政策的落实和措施的改进,草产业已呈现出高速发展的态势,种植面积不断扩大,收获效果甚丰。但是牧草收割中仍然存在着许多问题,如牧草收割以人工为主,工作效率低下,劳动强度大,作业成本高等诸多问题。而牧草收割类机械发展相对国外先进水平来说略显低下,一些高端作业机械方面仍然是一片空白。因此,为了适应草产业发展的需要,急需一种成本低效率高的机械收割机,高科技割草机应运而生。
1.2我国割草机的研究现状
1.2.1割草机的组成
传统的割草机主要由机架、传动机构、动力机构、防护栏、切割装置等部分组成。其中传动机构有液压式和齿轮式。动力机构分为液压、气压和电磁几种。
1.2.2割草机的分类
割草机在国内外发展多样化,按其切割装置的不同大致分为圆盘式和往复式;按其行走方式不同分为牵引式、半悬挂式、自走式割草机;按割幅可分为窄幅和宽幅割草机。
往复式割草机
往复式割草机发展历史悠久,对天然牧草和种植牧草的适应性强,具有便于调整使用、牧草损失少、割茬干净整齐等特点,因此存在广泛的使用价值。但同时也存在着作业成本高、切割速度提高加快机器振动和机械损坏、容易堵刀等缺点。
旋转式割草机
近年来由于牧草种植面积的进一步增加,肥料的使用量加大,牧草长势旺盛,具有高大易倒伏的特点。因此旋转式割草机得到迅速发展。旋转式割草机将刀片安装在刀盘上,属于无支撑切割看,并随刀盘一起旋转进行割草,前进速度高,有较高的生产率,不产生堵塞现象,更换刀片简易,保养方便。但旋转式割草机功率消耗较大工作幅重割区大,割茬不齐,碎草多,且对地面的平整程度要求较高。在牧草刚度小时易使割茬高度增加,因此适于高硬杆牧草收获。
下面为几种常见的割草机
(1)MDM1700圆盘式割草机系列
上海世达尔农机有限公司生产的MDM1700。型圆盘式割草机主要用于对
各类牧草的收割,如紫花苜蓿、黑麦草、燕麦草等牧草的收割,圆盘式割草机具有较高的工作效率,比往复式割草机更适合于切割较高大的作物。其配套动力为35-80马力拖拉机,割幅为1.65m,配有4个圆盘数,每个圆盘有2刀片,作业速度为4?10km/h;见图1-1
图1-1MDM1700圆盘式割草机
(2)9GP??45型坡地割草机
9GP_45型坡地自走式割草机是由高密市益丰机械有限公司研发生产,该机轻巧、灵活方便、重心低,能在30度坡地上任一方向正常作业,适合所有山区、丘陵、树离下和狭小地带作业。拆下切割器部分装上相应农机具可实现一机多用。。标配为单圆盘,结构质量为135kg,配套动力为4.4KW,割幅为1.45m见图1-2 图1-2 9GP??45型坡地割草机
9YG一130型双圆盘割草机
该机由内蒙古农业大学机械厂生产。与 8.8-14.7kW小四轮拖拉机配套使用,主要适用于牧草的切割与铺条作业,是牧场和牧草专业户的理想机型。配套动力为11~14.7KW,割幅为 1.3m,发动机转速为2000r/min,割茬高度为0.04-0.06m,作业速度为5~10km/h。见图1-3
图1-3 9YG??130型双圆盘割草机
(4)MDM-1300圆盘式割草机
该机是由上海世达尔现代农机有限公司引进日本先进技术研发的新产品,以通过上海市经委的新产品成果鉴定,鉴定结论为产品的功能和性能指标以达到国际同类产品的水平,属于国内领先,目前已获上海市农机推广许可证。见图1-4 该机具有以下特点:
1、工作效率高。正常作业速变为 6-12km/h,作业效率为6-12km/h。
2、传动系统可靠。刀杆采用齿轮驱动方式及油润滑,可靠性高,耐久性强。刀盘为日本原装正品,性能优良,经久耐用。
3、割刀经久耐用。刀片采用特殊形状的螺纹刀刃,经过特殊的热处理,割取性能优良,使用寿命长。
4、保护装置可靠。用润滑脂润滑的安全装置,遇到障碍物时就能动作,保持机器不受损害。
5、配套动力广泛。可与18.4-36.8kw的三点后悬挂拖拉机配套作业。并备用6键槽和8键槽的联轴器和拖拉机连接,供用户选用。
作业幅为1250mm,标配2个圆盘数,标配刀片数为6片(每个圆盘3片),圆盘转速为2200r/min。
图1-4MDM1300圆盘式割草机
1.3割草机的发展方向
20多年来随着我国改革开放和西部大开发的实施,使我国经济发展到了一个新的水平,国家政策和经济形势为牧草生产机械带来了新的发展机遇,农业产业结构调整为牧草生产机械化提供了广阔的空间。牧草生产机械化已成为农业发展的一个新的增长点。牧草收割机械呈现着多元化发展的态势。
(1)高效化
实施牧草机械化,大大提高牧草收割的生产效率和收获、打捆、贮存作业化标准。通用性好、适应性强、工作可靠,有些高科技机械产品甚至能够实现从收割到存放的一体化作业。
(2)多元化
20世界90年代我国牧草机械市场出现转机,与国际间的沟通逐步增加。一下高新技术产品被同时引入到国内。同时各大公司也致力于开发新产品,改进原有产品的机械性能,以满足草产业高速发展的需要。目前,国外的的先进牧草收割机械技术相对比较完善,机具品种多,产品种类齐全,系列完善,几乎能满足各种收获需要,主要结构技术性能至今没有发生大的变化,只能在操作舒适和电子计算机应用方向有所改变。
(3)匮乏化
虽然农牧业近些年来发展很快,但是一下政策的实施和资金的落实还有待进一步提高。而且农民方面也缺乏相关认识。
1.4本设计的目的、要求和意义
本次设计目的是完成圆盘割草机主要工作机构的初步设计,要求完成总体方案的选择,确定机具的传动方案,机具与拖拉机挂接机构的设计,对切割器进行初步的设计。通过本次设计利用四年所学成果独立设计一个圆盘式割草机,提高自己在机械方面的独立设计的能力,培养遇到问题,解决问题的能力,达到学以致用的目的。
2双圆盘割草机总体设计
2.1 本设计需要解决的技术问题
(1)选择与设计机具结构类型
(2)确定机具的传动方案
(3)选择并确定刀片切割速度
(4)选择并设计拖拉机与机具的挂接机构
(5)确定动力参数和分配合适的传动比
2.2收获对象对机械性能的要求
(1)牧草的稠密程度和含水量要相比于谷物要高,因此相应切割刀片的切割速度要适当大一些,回转式割草机的切割速度为70-100m/s
(2)由于作业环境相对恶略,遇到障碍物时,切割器能够迅速提升,所以应具有灵活的起落机构
(3)为了减少牧草的收获损失,增加经济效益,应对机器进行严格的限制,减少机械队牧草的翻动和滚压,所以割下来的牧草应厚度适宜,且保证切割下来后能够均匀的铺放在地面上
(4)刃口应具有很好的耐磨特性,刀具要具有保护装置
(5)结构简单,使用维护方便,指标先进技术经济
2.3总体设计原则
(1)牧草收割作业季节性强,作业时间有限,故应采用工作机与动力机分离式。动力由小四轮拖拉机皮带输出。本机采用前悬挂式连接方式,由小四轮拖拉机液压油缸作为提升动力。切割器用旋转式上传动圆盘切割器;
(2)本机选用旋转式回转式切割器,对牧草的适应性强,特别适应于稠密、倒伏和缠的牧草,工作平稳,能以8-12km/h的作业速度工作,生产率高;
(3)旋转式切割器转速较高,设计中应考虑到运动件和切割器的安全防护问题;
(4)左、右两个切割器采用通过机架刚性连接,作业时两个刀盘上的刀片转向相反,以保证牧草集垄和铺放整齐;
(5)降低整机生产成本,以提高经济性。
2.4要求达到的技术参数
(1)作业幅宽:1400mm
(2)作业速度:8-12km/h
(3)割茬高度:20-50mm
(4)刀片切割速度:70-100m/s
(5)生产率:6-8亩/小时
(6)使用可靠性:≥96%
(7)机具使用质量:≤250kg
2.5总体参数的确定
1.配套动力:20kw以上功率的小四轮拖拉机。
2.作业幅宽:旋转式割草机的作业幅宽决定于配套拖拉机的功率。根据拖拉轮距,牧草种类等结合因素,初步选择作业幅宽为1400mm。
3.280小四轮拖拉机参数约翰迪尔中国
1后轮轮距:1570mm
2液压后壁提升力:≥5.29KN
3标定功率:20.6KW
4飞轮上的皮带轮外径:150mm
4.上传动式圆盘切割器
1刀盘数:2个
2刀片:2X3片
3刀盘直径:500mm
4刀盘转速:1833r/min
5.1作业速度:8-12km/h
.样机质量控制在250kg以内。
2.6总体方案的确定
方案1
该旋转圆盘式割草机由自由盘、驱动盘、割刀、传动装置、悬挂装置、弹性缓冲器等部组成,其传动结构见图 2-1
工作原理
该机采用 15马力以上拖拉机后悬挂方式。上下两根调整弹簧,一根大弹簧上端连在悬挂架上,下端连接在切割器上端合适位置;另一根较小的弹簧上端也连在悬挂架上。下端连在主梁的合适位置。工作时,自由盘与地面凸起处接触,弹性缓冲装置起到仿形作用,使左右侧对地压力均衡,对保证割茬高度一致是很有好处的。该机动力由拖拉机侧输出轴输出.经传动装置带动驱动盘对牧草进行收割。
该割草机的特点
该旋转圆盘式割草机,经生产考核,生产效率高,动力消耗低,能够适应各种复杂地况的草场。生产率可达到0.33-0.4hm2/h。割草高度控制0.03-0.04m,条铺整齐不杂乱。因此,该机型在转速,刀盘直径等参数的选择、匹配上是科学合理的,不仅各项性能指标均超过以往各种机型,而且移动灵活,操作维修方便。
图2-1转盘式割草机示意图
1.自由盘
2.割刀
3.驱动盘
4.传动装置
5.悬挂装置
6.弹性缓冲器
方案2
根据作业约束条件和设计原则,机具采用前悬挂式作业方式,主要有平行
四连杆升降机构、机架、圆盘式切割装置、传动机构、甩草筒、防护栏等几部分组成。设计方案和结构如图2-2
图2-2双圆盘割草机示意图
1拖拉机飞轮皮带轮 2四连杆升降机构 3机架4甩草桶
5切割器滑底 6上刀盘 7刀片 8防护栏 9齿轮机构
工作原理:
机具通过平行四连杆机构和辅助挂接件悬挂于拖拉机前方,动力由拖拉机飞轮皮带轮传入,机具的升降由拖拉机液压提升,同时接合动力切割器开始旋转,刀片销链在刀盘上,通过高速旋转割下牧草。两个刀盘反向旋转,牧草割下后倒向机具中间,通过甩草筒甩集成垄,完成切割作业。
方案的比较与选择:
经过比较和对比,方案2具有灵活,维修方便,且使牧草排放整齐等等特点。故选择方案2
3 旋转式切割器的设计
3.1割刀运动分析
圆盘式割草机切割器的割刀运动是刀盘的水平旋转与机器前进运动所合成的。刀片某一点对地面的轨迹为余摆线如图所示,刀片刃线对地面所扫过的面积为余摆线,其带宽与刃部长度相近似。
图3-1刀片运动轨迹
刀片任意一点的位移可用方程式表示。设刀盘中心为坐标原点O,水平向
右为X轴,垂直向上机器前进方向为Y轴。令刀盘逆时针转动,角速度为,则相临刀片各内、外端点的位移方程如下:
第1刀片内端a的位移方程
r
t+r
r??刀片内端半径
??刀片内外点对盘的连线夹角
??刀盘回转角速度
t??刀盘转过时间
??机器前进速度
外端b的位移方程
R
第2刀片的内、外端点的位移方程。
式中
3.2割刀转速的确定
割刀转速是根据切割速度要求而确定的。试验得出,无支承切割的旋转式
切割器在切割牧草时,其刀片线速度应为70-100m/s。因刀片内端圆周速度最低,故应以该点为基准确定割刀应有的速度。综前所述,割刀任一点速度均为刀片圆周速度与机器前进速度的合成,故a点速度为
由上式可见,当
。即
n/min
式中n??刀盘转速
Vd??刀片应用的切割速度
Vm??机器前进速度
r??刀片内端半径
3.3刀片数的确定
圆盘式切割器的切割图是由多条余摆带所形成的,其带宽近似为刀片长度h,刀片数是根据割刀进距H圆盘转一周时机器前进距离与在一个进距中各刀片余摆带的纵向宽度之和与h相等而定。
由于Hmh,H6Km/n
则60Vm/hn
Vm??机器前进速度,Vm6Km/h
h??余摆线纵宽刀片工作刃线长度:0.04m
n一割刀转速, n1833r/min
m60X6/0.03X18332.7
由于考虑到制造的方便和运转的平衡问题,刀片数量确定为3片。切割刀片用GB699一88优质碳素结构钢》规定的65Mn钢制造,刀刃部分热处理,硬度
HRC50?HRC55。如图
图3-2刀片
3.4刀片伸出高度h
割草机漏割、重割现象与刀盘大小、刀片数、前进速度、刀片伸出高度h有关。一般情况下,刀盘直径越大,前进速度越快,刀片伸出高度也愈大。刀片伸出的最小高度,应等于机具在刀片转过相邻两个刀片夹角的时间内通过的距离,即hvt
计算公式为
式中 r0.52mv2.22m/s vg70m/s
由此可知:刀片伸出最小高度为35mm,故设计伸出高度为40mm。
3.5切割器主体部分设计
本机切割器为旋转式切割器。切割器安装在主轴的下方,主要由刀盘、导草罩、刀片、滑低和和滑底座等组成。刀盘为截顶圆锥筒,刀片销链在刀盘锥面上,与地面成15。倾角,刀盘和导草罩随刀盘轴一起旋转时,刀片甩出割草。如刀片被打碎或飞出刀盘时,可在直径1米之内插入土中以避免事故。导草罩用来分草和向后输送牧草,滑底和滑底座用于支持切割器在地面上滑行,并可以上下移动以调节割茬高度。
图3.3切割器主体部分
4 主要工作部件的方案选择及相关参数的确定
4.1传动系统总体方案的确定
图4-1双圆盘割草机传动示意图
动力由拖拉机皮带轮输出,经皮带轮传至2轴。2、4轴由万向节连接,皮带轮将动力传到锥齿轮,由锥齿轮传至主轴3,由主轴带动上刀盘旋转,上刀盘带动刀片转动,完成切割任务。
4.2动力参数设计
4.2.1传动比分配
由于柴油机转速为144Or/min,根据传动方案,本机具为二级传动。第一级的传动为皮带传动:第二级传动为锥齿轮传动。
己知拖拉机皮带轮基准直径为D1140mm根据设计要求,初步选取皮带轮基准直径为 D2110mm
D1140mm D2110mmn11440r/min
则皮带轮的转速为:
n2(D1/ D2)Xn11833r/min
两个锥齿轮大小相同,传动比为1, 则转轴速度为1833r/min。上刀盘与转轴无相对运动,可知上刀盘的转速与转轴相同且为1833r/min,则刀片转速也为1833r/min。
4.2.2 功率消耗
旋转式割草机功率消耗受切割速度、机器前进速度以及作物条件等因素的影响而变化。切割速度过低会产生撕裂作用而增加切割阻力;切割速度过高,则加大了空气阻力和抛撒牧草的阻力从而增加切割阻力。不同切割速度和前进速度下,切割所需的功率不同。当切割速度为v70m/s时,功率与速度的关系如图。
图4-2割草机切割功率消耗
正常作业时,本机基本参数为:
Vg70m/s, Vj8km/h
在切割速度Vg70m/s,Vj8km/h的条件下,割草所需功率为6.2*2.5215.6kw切割茂密牧草时所需功率为切割一般情况下牧草的两倍。
Ⅰ轴(输入到割草机)功率为
P115.6kw n11440r/min
T19550P1/n1(9550*15.6)/1440103.4Nm
Ⅱ轴(右轴):从V带效率查表得知0.95
P2P1n115.60.9514.8kw
n2(n1d1)/d2(1440140)/1101883r/min
T29550P2/n2955014.8/188375N*m
Ⅲ轴(主轴):
滚动轴承效率取
万向联轴器:0.98(一个)
13.9kw
/(13.99550)/188370.4N*m
各轴动力和运动参数如下表1
轴序号功率p(kw) 转速n(r/min) 传动比 T(n*m)
Ⅰ 15.6 1440 0.785 103.4
Ⅱ 14.8 188375
1
Ⅲ 13.9 188370.4
表1动力和运动参数
4.2.3v带传动设计
由传动方案可知,v带为第一级传动,主动轮D1为小四轮拖拉机的飞轮,从动轮为割草机动力输入皮带轮D2,其基准直径为D2110mm,又知D1140mm,n11440r/min,皮带轮传动功率为P1i12D2/D1110/1400.79
选取窄V带
根据普通v带选型图,确定选用SPB型窄V带
验算带速
因V<25m/s,故带速合适。
(3)V带尺寸选取
根据拖拉机和割草机的结构,初步选取中心距950mm根据公式计算所需基准长度:
/4a0
2950+3.14/2140+110+950
2293mm
由表差值选取带的基准长度为Ld2280mm,公称长度Li2240mm
计算实际中心距a:
a/2[950+2293一2280]/2943.5mm
选取中心距为a944mm
4.2.4锥齿轮传动设计
锥齿轮传动为第二级传动,其传动比为1,故主、动齿轮结构尺寸相同。
1选择齿轮材料
锥齿轮左右各一对传送功率为 1/214.87.4,故选用45号钢,齿面淬火硬度HRC33一HRC40,齿坯调质HRC25-HRC29,SHlim740Mpa查图得知:SFlim210Mpa
(2)初步选定主参数
T80N*M
代入接触强度设计公式:
1140
82mm
取
最大模数m
选取m4 则DmmZ42080mm
b0.3R0.356.5716.97 取b17mm (1-0.50.4)*8064mm
线速度
校核计算
按齿面接触疲劳强度校核
齿轮速度按V6.31m/s,再选齿轮
/v550.7MPa
查表得550.71.34>1
按齿根弯曲疲劳强度校核
查表得:
经计算得:
故安全。
4.2.5轴的设计
目录 1 驱动方案论证 (3) 几种典型驱动方案的简介与对比 (3) 曲柄连杆机构 (4) 摆环机构 (4) 摆杆机构 (4) 双配重轮机构 (4) 驱动方案总体确定 (4) 方案的结构和原理简介 (4) 驱动部件 (5) 驱动部件 (5) 2 传动机构设计 (5) 功率消耗 (5) 拖拉机型号 (6) 拖拉机转速 (6) 皮带选型 (6) 传动比确定 (6) 3 传动方案的计算 (6) 各轴的转速 (6) 各轴输入功率 (7) 各轴转矩 (7)
V带及带轮计算 (7) V带安装 (9) 4 轴的设计及其计算 (9) 轴的最小直径计算 (9) 各轴直径的选取 (10) 轴一的校核 (10) 5 曲柄的设计及计算 (12) 曲柄的直径计算 (12) 曲柄的力平衡 (12) 6 机架主要尺寸设定 (14) 机架的设计 (14) 挂刀架的设计 (15) 倾斜提升机构设计 (16) 7. 结论 (16) 参考文献 (17) [8]Karinakar,S;Basak, MeehaniZation Seenario in Darjeeling Distriet of wes 谢辞 (17) 小型自走悬挂式往复割草机的设计 摘要：大力发展畜牧机械化是我国现代畜牧业发展的必要条件，只有实现机械化，才能真正提高畜牧业的水平，畜牧业的产出增加，牧民的收入提高，生活水平才得以改善。在畜牧业中牧草的种植，收割，存储等技术都需要改进，农牧民急需适用性能可靠的，价格适中的机械设备，代替手工操作，提高效益，增加收入。 在牧草切割机技术方面，割草机的种类少，构造复杂，维修使用不方便，价格高，基于此本文进行了后悬挂往复式牧草收割机的设计及分析。其次经过讨论筛选确定了收割机的基本结构，后悬挂往复式
全自动草机割 设 计 报 告
目录 摘要 (1) 第一章绪论 (1) 1.1 前言 (1) 1.2系统主要结构及总体设计 (1) 1.3系统功能描述 (2) 1.4 工作原理 (2) 第二章遥控割草机的设计 (3) 2.1遥控割草机驱动方案的选择 (3) 2.2 车体驱动电机的选择 (3) 2.3 遥控割草机车体设计 (4) 2.4 电动割草机风路设计 (4) 2.5调高方案的选择 (5) 2.6 智能避障方案 (5) 2.7 遥控方案选择 (5)
摘要 摘要：本文对国内外市场现存的割草机进行了介绍和比较，指出了现在割草机技术的设计不足，并结合以往的割草机的机械原理和遥控割草机控制系统的要求，对遥控割草机的机械进行了本体的设计。首先，选择了结构容易实现的四轮机构，其后，建立了自动割草机的运动学和力学模型已经控制原理的调试，并根据相关计算确定出机械部分的参数，所需电动机的参数，以此为基础进行电机的选型，以及对割草时喷水雾化装置的设计。最后，结合遥控割草机的任务特点，为其设计割草的机构，作为割草机的主体部分，割台及调高部分技术成熟，性能稳定，在这方面将采用传统的设计理念，与遥控部分配合，做了适当的调整。 关键词：遥控；割草机；洒水；人机工程学 第一章绪论 1.1 前言 伴随着各国城市城区的绿化程度的提高，许多的高尔夫球场，足球草坪场，街道草坪等公共绿地都需要进行维护。在维护作业中，以草皮的修剪工作最为繁重，不仅枯燥复性强而且还容易激起大量尘土。而在割草工作中消耗人力和物力最大的就是在人力跟随上。为了降低草坪维护的劳动强度和成本，西方国家曾导出了一系列改进机型。其技术比较成熟，其性能比较完善的为乘坐式草坪割草机，虽很大程度降低了劳动强度，为了将人从人力跟随中解脱出来，近年来，一些国家提出了用现代电子技术和智能控制技术改造和提升草坪机械产业的战略，希望在不久的将来更加聪明的割草机取代传统的割草机。所以遥控割草机械应运而生了。 遥控割草机的研究不但满足了市场需求，而且具有一定的学术价值。遥控割草机属于新型的新一代机电一体化产品，需要单片机等相关技术的配合。 如今，草坪业已经成为了我国的新兴产业，经过多年的快速发展后草坪业逐渐从高峰时期过渡到平缓时期，这样促使了草坪行业开始由一个劳动密集型到知识密集的转换时期，尤其是草坪的修建维护工作，迫使需要一种效率更高，并且人员消耗和能源消耗更低的草坪机械。为此，我们必须依靠自己的力量和经验来研究具有自己特色的遥控割草机。
罗茨真空泵技术规范书-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
皖能合肥发电有限公司 #5机组凝汽真空系统高效节能改造 技术规范书 编写 审核 批准 皖能合肥发电有限公司 2015年9月
目录 一、总则 (3) 二、改造范围及供货周期 (4) 三、技术要求与性能保证 (5) 四、供货界限及接口规则 (13) 五、供货清单及设备规范 (14) 六、清洁，油漆，包装，装卸，运输与储存 (15) 七、性能验收试验 (15) 八、技术服务 (16) 九、质量保证 (17) 十、设备交货进度 (18) 十一、施工组织管理 (18) 技术规范书 一、总则 1、本规范书适用于皖能合肥发电有限公司#5机组真空系统优化工程。它提出了提出了对采购罗茨真空泵及配套设备的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。
2、本规范书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术要求作出详细规定，也未充分引述有关标准及规范的条文。投标方应保证提供符合本规范书和相关的国际、国内工业标准的优质产品。 3、如投标方没有对本规范书提出书面异议，招标方则可认为投标方提供的产品完全满足本规范书的要求。 4、如招标方有除本规范书以外的其他要求，应以书面形式提出，经招、投标双方讨论、确认后，载于本规范书。 5、本规范书所引用的标准若与投标方所执行的标准发生矛盾时，按较严格的标准执行。 6、本规范书经招、投标双方共同确认和签字后作为订货合同的技术附件，与订货合同正文具有同等效力。 7、在合同签定后，招标方有权因规范、标准、规程发生变化而提出一些补充要求。 二、改造范围及供货周期 1 、皖能合肥发电有限公司#5机组为东方汽轮机有限公司制造的超临界、一次中间再热、单轴、三缸四排汽、双背压、凝汽式汽轮机，额定功率为1× 630MW，#5机配置三台真空泵，型号：2BW4 353-OEK4，生产厂家为广东佛山水泵厂，正常运行电流198A ，为保证机组抽真空系统设备的安全、可靠、节能运行，通过调研拟在#5机组增加二套维持真空泵。 2 、本次真空系统优化拟增加真空泵不改变原抽真空系统的设备及功能，在抽真空母管上并接一套高效真空泵组，蒸汽和不凝结气体进入罗茨泵，加压后经冷却器冷凝进入下级水环泵，由于提高了水环泵的入口压力，可保证水环泵高效稳 定运行。系统采用DCS控制，可实现远程和就地操作。在机组启动建立真空期间，使用原抽真空设备快速启动真空，在正常运行期间，使用罗茨-水环高效真空机组维持真空。 1）水环泵工作水来自除盐水，经自动补水阀进入分离罐，分离罐起汽水分离的作用；
Φ6米回转轴承式造球机技术协议 甲方： 乙方： 甲方、乙方就Φ6米造球机技术及配套设备，经友好协商，达成如下技术协议： 工艺条件 造球物料名称：磁铁精矿 物料含铁量：53—65% 粒度（-200目）：70% 一、技术参数 圆盘直径：φ6000mm 圆盘边高：650mm 转动倾角、刮刀位置均可调、控制生球粒度ф6~ф16mm 圆盘倾角调整范围：40度—55度 圆盘转速：变频调速 产量：65-70t/h 电机：Y315S-4 90KW IP44(兰州、西安、佳木斯) 减速机：ZSY315-25 二、技术要求 1、两旋转底刮刀一旋转边刮刀系统（刮刀用硬质合金）。 2、喷水系统：要求成球区成雾状喷水，成球区形成细料状喷水。 3、干油集中润滑系统。 4、倾角调整装置 5、边衬采用含油尼龙衬板、底衬采用耐磨橡胶衬板。 6、金属构件的焊接，按JB/ZQ4000.3-86有关标准执行。 7、铸件应符合JB/ZQ4000.5-56<铸件通用技术要求>中有关规定，轴类零件毛坯锻造应符合JB/4000.7-86，<锻件通用技术要求>中有关规定。
8、机械零件装配应按JB/4000.9-86<装配通用技术积极条件>的要求进行。 三、供货范围 一台套φ6000mm圆盘造球机包托：造球机主机，旋转刮刀，润滑系统，手动（集中控制、操作箱），减速机，电机（电机启动为软启动控制），控制柜（包括造球机控制及润滑系统控制及仪表），地脚螺栓等。 供货一览表 四、技术资料 造球机总装配图、基础图（合同生效15天内提供买方），提供造球机使用、安装说明书、产品合格证。易损件清单及图纸等技术资料一式两份。
丄、八— 1前言 1.1园林修剪机械研究现状 模纹花坛的修剪目前仅仅使用简单的绿篱机或者手提式割草机，由工作人员进入花坛中进行操作，至今未有自动行走的模纹修剪机进行花坛修剪和维护。 自古以来便有园林的建设和维护，相应的机械也得以发展。随着现今城市人民生活水平的提高，人们对于生活质量的要求越来越高，随之发展的就是城市的生态建设和绿化建设。要想拥有好的绿化建设，园林机械是必不可少。 在国外，由于土地资源、人文环境、生活水平等许多因素影响，国外的绿化园林机械发展较早，20世纪初，国外发达国家就已开始大规模的绿化建设和绿化宣传等工作，并且使用园林机械代替繁重的体力劳动。21世纪初，发达国家从企业到公共绿地全部实现机械化作业，并向更高层次发展。 经过近百年的发展，美国、日本、德国、意大利、瑞典等国家小动力园林机械得到了长足的发展，培养出许多国际知名品牌，如美国的B&S （百力通）、Kohler、MTD、Tecumsen日本的小松、YAMAHA、HONDA，意大利的Emark，德国的STIHL、SOLO，瑞典的HUSQVARNA等。这些企业在行业中有较大的影响。 我国的园林机械生产起始于20世纪70年代，但是进入90年代以来，特别是最近几年，随着市政建设、工业用途和城市园林绿化需求规模的迅速扩大及模纹花坛、立体花坛的的持续发展，带动了园林机械的生产和不断更新进步。外资企业的加盟缩小了我国园林机械产品与国外的差距，也使竞争日趋激烈。加入WTO后，面对欧美园林机械的巨大市场，中国小型绿化园林机械以其低价格、简易、耐用等优势，出口量得以大幅度提高，促进了国内园林机械的发明和迅速发展。我国小型柴油机产品品种较少，与某些国家相比差距较大。美国和日本的产品已实现系列化、统一化、标准化，各公司均有自成体系的系列产品，产品覆盖很大的功率范围，配套 几十种机具。目前，我国配套的园林机具仅有十几种，技术含量低。产品性能
离心式水果榨汁机的机械设计 摘要 摘要：随着科学技术的不断发展，农业机械化技术也发展到了一个新的水平；随着农业机械化技术的发展和人们生活水平的提高，水果榨汁机的改进成为目前消费者关心的热点问题。本设计介绍了榨汁机的研究意义、榨汁机的研究现状，分析了榨汁机的发展前景，详细讲述了离心式榨汁机的工作原理，是利用刀片和离心力共同的作用下，将大块水果旋转打成糊状。榨汁机的结构也相对简单，包括榨汁壳体榨汁部分电动机部分和出汁部分组成。这次和同组人员一起设计的离心式榨汁机能够更独特地更好地满足消费者的意愿，本着简单、方便、实用为原则一切从消费者的利益出发。而且，该榨汁机祛除了以前榨汁机出汁率底、果汁不清的弊端。单相串激式电动机充分体现了自动化、高效化、小型化、简单化、环保化等特点。 最后，我相信我们所设计的这台集专业化、智能化、自动化、高效化、小型化、简单化、环保化、安全性为一体的水果榨汁机能够早日走进千家万户。 关键词:离心式榨汁机、电机选配、壳体设计、榨汁部件设计
The Mechanical Design of Centrifugal Juice Extractor ABSTRACT Abstract: With the continuous development of science and technology, agricultural mechanization technology development to a new level; with the development of agricultural mechanization technology and people living standard rise, the improvement of fruit juicer became a hot issue of consumer concern right now. Juicer this design introduced the research significance, research status quot of juicer, analyzes the prospect of juicer, centrifugal juicer is described in detail the working principle of the common is the use of blades and centrifugal force, under the action of the large fruit rotation until sticky. The structure of the juicer is relatively simple, including juice shell Motor parts and the juice of part of the juice. This group design with centrifugal juicer is more unique to better meet consumers' willingness to all in line with simple, convenient and practical for the principle from the interests of consumers. Moreover, the juicer before removing the juicer end of juice yield, fruit juice is not clear. Single-phase series motor autoimmune and high efficiency fully embodies the, miniaturization and simplification, environmental protection, etc. Finally, I believe that we can design the machine set autoimmune and high efficiency, intelligent, professional, miniaturization, simplification, environmental protection, safety of fruit juicer can walk into homes at an early date. Keywords：centrifugal juice extractor, the choice of electromagnet, The design of rind, the design of squeeze parts
目录 摘要 (1) 前言 (2) 1前悬挂式旋转式牧草收割机总体设计 (2) 1.1本设计需要解决的技术问题 (2) 1.2收获对象对机械性能的要求 (2) 1.3总体设计原则 (3) 1.4要求达到的技术参数 (3) 1.5总体参数的确定 (3) 1.6总体方案的确定 (4) 2 计算部分 2.1传动比分配 (6) 2.2 v带传动设计 (6) 2.3锥齿轮传动设计 (7) 2.4四连杆挂接机构设计 (8) 3 总结 (9) 谢词 参考文献
小型悬挂旋转式割草机中传动部件和机架设计 扣扣1269408632 摘要：针对牧草收获产业，本文介绍了牧草收获机在国内的发展现状，对国内各种牧草收获机机型进行了分析，并在此基础上，设计出了前悬挂旋转式牧草收割机。该机器对牧草种类和样式有广泛的适应性，这为大规模开发利用旋转式牧草收割机产品提供了良好的发展机遇。 关键词：牧草；旋转式；收获机械 The transmission the frame’s design in small suspension rotary type field mower Abstract:According to the forage harvesting industry,this paper introduces the
development status of forage harvester in China. Design of the front suspension rotary mower on this basis. This machine widely on pasture types and styles have adaptability. This provides a good opportunity for the development of large-scale exploitation and utilization of rotary mower product. Keywords:pasture; rotary type; harvesting machinery 前言 牧草收割是草产业生产中的一个重要环节，提高牧草收割机械化水平和生产率，对于确保草产业丰收极为重要。切割器是各种牧草收割机械的重要工作部件，目前，各种牧草收割机械普遍采用的切割器有往复式和回转式两种。回转式切割机属无支承切割，不产生堵塞现象，更换刀片简易。 本次设计的双圆盘式割草机，选用回转式切割器，对牧草的适应性强，特别适应于稠密、倒伏和缠连的牧草，工作平稳，生产率高。设计的双圆盘割草机有以下几个特点: 一、该机具由小四轮拖拉机前悬挂作业，主要有挂接、升降、传动、切割等机构组成，设计简单，结构紧凑; 二、本机具的升降由拖拉机液压手柄操纵，通过升臂、钢丝绳、滑轮等机构提升拉杆，完成机具的水平升降; 三、动力由拖拉机飞轮传递，机具皮带轮布置在两个齿轮箱中间，两个皮带轮处在同一个平面内，结构更紧凑; 四、机具前端设置了防护栏和防护罩，刀盘制作成碟形，使刀片旋转时与地面成一定角度，且脱落或飞出时不致伤人，安全可靠。 本次设计主要完成了圆盘式割草机的总体方案的选型，切割器的总体设计，传动系统的设计，主要零部件的设计与校核。
圆盘式割草机的设计 摘要 牧草收割是草产业生产中的一个重要环节，提高牧草收割机械化水平
和生产率，对于确保草产业丰收极为重要。切割器是各种牧草收割机械的重要工作部件，目前，各种牧草收割机械普遍采用的切割器有往复式和回转式两种。回转式切割机属无支承切割，不产生堵塞现象，更换刀片简易。 本次设计的双圆盘式割草机，选用回转式切割器，对牧草的适应性强，特别适应于稠密、倒伏和缠连的牧草，工作平稳，生产率高。设计的双圆盘割草机有以下几个特点: 一、该机具由小四轮拖拉机前悬挂作业，主要有挂接、升降、传动、切割等机构组成，设计简单，结构紧凑; 二、本机具的升降由拖拉机液压手柄操纵，通过升臂、钢丝绳、滑轮等机构提升拉杆，完成机具的水平升降; 三、动力由拖拉机飞轮传递，机具皮带轮布置在两个齿轮箱中间，两个皮带轮处在同一个平面内，结构更紧凑; 四、机具前端设置了防护栏和防护罩，刀盘制作成碟形，使刀片旋转时与地面成一定角度，且脱落或飞出时不致伤人，安全可靠。 本次设计主要完成了圆盘式割草机的总体方案的选型，切割器的总体设计，传动系统的设计，主要零部件的设计与校核。 关键词:圆盘切割器；牧草；收割机 Design of double—disk cutter with rotary cutter Abstract Grazing important Part of the Production of grass industry, improving forage level and Productivity is vital to ensure the grass industry abundant and replacing blade easily. This topic researches and designs double—disk cutter with rotary cutter, the adaptability of forage, particularly adapted to the dense, lodging
JIANG YIN TIANTIAN V ACUUM EQUIPMENT.CO.,LTD. ZJ型 ZJP 型罗茨真空泵 安装 使用 维护 手册 中华人民共和国 江阴天田真空设备制造有限公司 地址：中国江阴云亭工业区B区松文头路19号邮编：214422 电话: 86-0510-******* 销售直线：86-0510-******* 传真: 86-0510-*******
目录 A.安全警告-------------------------------------------------------------------------3 B.概述----------------------------------------------------------------------------4 C.主要技术参数------------------------------------------------------------------ 6 D.安装说明-------------------------------------------------------------------------7 E.使用说明-------------------------------------------------------------------------8 F.维护检查及产品维修--------------------------------------------------------- 9 G.故障原因与消除方法----------------------------------------------------------17 H.易损件表-------------------------------------------------------------------------15 -------------------------------------------------------- 16
造球工学习资料 造球是球团生产中的重要工序之一。它的工作好坏在很大程度上决定着成品球团矿的产量和质量。因此任何一个球团厂，造球普遍受到重视。 造球基本原理 造球是细磨物料在造球设备中被水湿润，借助机械力的作用而滚动成球的过程。在工业生产中，湿料连续加到造球机中，母球在造球机中不断的滚动而被压密，引起毛细管形状和 尺寸的改变，从而使过剩的毛细管被迁移到母球表面，潮湿的母球在滚动中很容易粘上一层 润湿程度较低的湿料。再压密，表面再粘上一层湿料，如此反复多次，母球不断长大，一直到母球中的摩擦力比滚动时的机械压密作用力大为止，如果要使母球继续长大，必须人为地 使母球的表面过分湿润，即向母球表面喷水，母球长大应满足以下3个条件： （1）机械外力的作用，使滚动粘附料层和压密； （2）有润湿程度较低的物料，能粘附在过湿的母球表面； （3）母球表面必须有过湿层，必要时可通过喷水实现。 不同性质的物料，生球长大方式不一样，一般由物料亲水性质决定，亲水性好的物料以聚结长大，亲水性差的物料以成层方式长大。如石英粉以成层长大为主，石灰石粉以聚结 长大为主，而铁精矿粉介于两者之间，即可聚结长大，又可以成层长大，主要受造球工艺制度和含水量决定。 当母球以成层方式长大时，由于各个母球获得物料的机会基本相等，所以生球的粒度较 均匀。在连续造球过程中，当物料的水分增高和生球塑性增大，聚结长大的比例将会增加，生球的尺寸将会变大。母球长大到符合要求尺寸的生球后进入紧密阶段，该阶段是生球增加 和获得最终机械强度所必需的。此时，在造球机的机械力作用下产生的滚动和搓动力，使生球内的颗粒被进一步压紧，球团强度得到提高，水分降低，密度增加，最终成为合格生球。 生球质量要求 对球团生产来说，生球质量是一项最重要的指标。生球在进入焙烧设备之前要经过3~6次的转运。为减少转运过程中生球的破碎，皮带机的头轮直径一般应不大于300mm，皮带 的速度也应降低到0.4~0.6m/s。为减轻转运点对生球的冲击，通常的措施是在转运皮带机头轮安装电磁装置。此外，生球在进入焙烧设备后还要承受料层的压力?特别是竖炉，料层很高，料层下降时还有球与球和球与炉壁的搓磨作用。在气流通过料层时，球团还要受到高温 气流的热冲击。根据这些，生球质量必须符合一定的要求。对湿生球的质量要求，除水分外， 主要是落下强度和抗压强度。 生球落下强度一般以生球从500伽高度落下至破裂时为止的落下次数表示。不同国家对生球质量不尽相同，通常规定直径12.5伽生球质量为：生球从500伽高度落下次数不小 于6次，生球在4.45N压力下，变形不大于5%-6% 生球抗压强度不小于9N/个；干球抗压强度不小于45N/个。 生球粒度一方面应满足高炉冶炼的需要，同时也应考虑造球设备和焙烧设备的条件和生 产量来确定。一般高炉用的球团粒度为5?16 mm,并应保证6?16 mm粒级的占80%-95% 对于竖炉，由于料柱高，考虑到所需要的透气性以及在炉中球团停留时间较长，球团粒度可 适当放宽。 圆盘造球 一、圆盘造球机工作特点
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
圆盘造球机边刮刀 【圆盘造球机边刮刀盘式成球机边刮刀圆盘成球机边刮刀】 圆盘造球机主要用于水泥工业，钢铁工业和复化肥工业，它是粉状物料成球的主要设备，它具有成球均匀，料球水份易控制，料球强度较高，而且结构简单，控制方便，动务消耗少，运转平稳等优点，是矿生产企业最重要的设备之一，旋转刮刀又是造球机的核心备件，其安装固定在圆盘造球机的刮刀架上，在圆盘的旋转带动下对粉料进行协助造球工作，刮刀刀头抗磨性能的高低，直接影响刀头到造球盘底面的高度，从而影响造球质量。 柳州市双铠工业技术有限公司自主研发的SK2型耐磨旋转刮刀，是由增韧耐磨陶瓷环连接金属杆而成，曾获得科技型中小企业技术创新基金立项证书，是国家专利产品。防松脱设计更具专业化，完全克服老式刮刀存在的磨头抗磨性能和抗冲击性能不足的缺陷，可大幅度提高刮刀使用寿命，全面改善球团生产效率和造球质量。 特点： 1、刮刀磨头材料具有超高硬度，抗磨性能优异。 2、整体具有超高强度和良好韧性，抗冲击性能优异。 3、更换一次，正常使用寿命1年以上，比普通合金刮刀长4-5个月。 4、结构合理，维修简单易行，可大幅度提高设备作业率。 常用规格： 刀头直径(mm) 刀头长（mm）刀杆直径(mm) 总长(mm) Ф50~60 160~200 Ф36 500~700 Ф70~80 160~200 Ф45 500~700 所有刀头和刀杆的规格尺寸可根据用户需求订制。 边刮刀 边刮刀安装在圆盘造球机的侧面，主要起到刮取盘角积料的作用。靠近盘角处物料多，边刮刀磨损快，刀角磨损成弧形，使得盘边与边刮刀间的距离不好调整，从而造成盘角积料过多，从而影响成球的质量。由于有时停机，盘边的湿料结成硬块，边刮刀和盘边间的摩擦力增大，使得边刮刀磨损很快。
毕业设计 推移式割草机设计 摘要：割草机是标准服务农业的一种常用机械,但是适用面积小、形状不规则或地形 复杂的地段且操作使用便捷、灵活的小型推移式割草机却很少见。因此,在研究我国广泛应用的一些割草机技术的基础上,设计了实用简单的推移式割草机,其特点是结构简单、轻便、工作头前伸和支架高度可调;本文介绍了,推移式割草机的总体结构、工作原理、电机选择及传动比的计算相关机构的校核。实验结果表明,该机具有操作简便、使用和携带方便、转向灵活等点,能有效降低劳动强度。 关键词：割草机；设计；推移式； The Design of Lawn Mower Goes On Type Abstract：Mowing - machine is a type of machine in normal service agriculture. But hand-push minimowing - machine which is suited close - quarter or irregularity area or complex land form and easy application is absence. Based on technic of mowing- machine which extensive used at our country, a type of simple and utility portable hand-push mowing - machine was designed. The features are simple structure and lightweight and protrusive working parts and adjustable support element. This paper explanted gross structure of hand-push minimowing - machine and operating principle and selecting motor and calculation drive ration and design cutting knife. The result of testing indicate that hand-push minimowing - machine operated easy and transported convenience and turned quickly, decreased amount of labour. Key words:Mowing Machine；Design；Hand-push
摘要 随着社会的不断发展，食品机械化技术发展到了一个新的水平；随着食品机械化技术的发展和人们生活水平的提高，水果榨汁机的改进成为目前消费者关心的热点问题。本文介绍了榨汁机的研究意义、榨汁机的研究现状，分析了榨汁机的发展前景，详细讲述了水果榨汁机的工作原理。希望设计的水果榨汁机能够更独特地更好地满足消费者的意愿，本着简单、方便、实用为原则一切从消费者的利益出发。而且，该榨汁机祛除了以前榨汁机出汁率低、果汁不清的弊端。单相串激式电动机充分体现了自动化、高效化、小型化、简单化、环保化等特点。 最后，我相信所设计的这台集专业化、智能化，自动化、高效化、小型化、简单化、环保化、安全性为一体的榨汁机能够早日走进消费者的家庭。 【关键词】水果榨汁机、电机选配、壳体设计、榨汁部件设计。
ABSTRACT ABSTRACT Since the continuous development of today's society,food mechanization technology development to a new level; As food mechanization technology development and people living standard rise, the improvement of fruit juicer became a hot issue of consumer concern right now. This paper introduces the research significance of the juicer, juicer, research status, analyzes the prospect of juicer, fruit juicer working principle is described in detail. Hope fruit juicer can design more unique to better meet consumers' willingness to all for the principle of simple, convenient, and practical in the interests of the consumers. Moreover, the juicer before removing the juicer end of juice yield, fruit juice is not clear. Single-phase series motor automatization and high efficiency fully embodies the, miniaturization and simplification, environmental protection, etc. Finally, I believe that can design the machine set professional, intelligent, automation,and high-effectiveness, miniaturization, simplification, environmental protection, security, as one of the juicer can into the consumer's family at an early date Keywords:Fruit juicer The choice of electromotor The design of rind The design of squeeze parts
圆盘造球机安装方案 一概述 圆盘造球机用于铁矿粉造球，它是各类球团厂的主要配套设备之一，设备适应性较强，其倾角和转速均是可调的，采用电动旋转刮刀刮刀面。 二主要结构 圆盘造球机主要由以下几部分构成。 传动装置，底刮刀装置，边刮刀装置，机架，圆盘倾角调整装置等。圆盘的主传动是通过电机，三角皮带，行星减速机，外啮合开式齿轮实现的。开式齿轮通过乱栓与圆盘联接，圆盘通过键，螺钉联接在主轴上，电动机，减速机固定在倾斜的主轴箱体上，随圆盘体一起调整。 底刮刀采用摆线针轮减速机（自带电机）传动共2套，底刮刀盘体上装有5个耙齿，他们在距盘面15mm-30mm高的平行平面内做圆周运动（与盘体旋转方向相反）刮刀刮到的性能较好。 边刮刀装置也采用了摆线针轮减速机传动。旋转刮盘边。 倾角调整装置，用于调整圆盘的倾角，它调整倾角方便省力，给水系统为造球物料补充所需的水分。 润滑形式采用稀油强制润滑行星减速机及摆线针轮减速机。 三安装方案 3.1 造球机施工要点 1、大盘工作旋转跳动值小于士10mm，盘底及盘沿不平值应小一
于士10mm，大盘分块合面要圆滑过渡，其不平度差小于士5mm。 2、减速机要求在倾斜面40度放置时不得有渗漏油现象。 3、齿圈小齿轮啮合要平稳，受力要均匀，齿顶间隙要符合技术要求的规定，小齿轮与齿圈端头对齐差为3士0. 5mm，小齿轮与轴承配好，其轴向串动不大于0.1mm。 4、柱销联轴器轴向串动间隙4士0. 5mm，径向跳动差0.16mm，轴向摆动差0.5mm。 5、刮板与底盘间隙为30mm，边刮板与边盘间隙65mm，各部螺栓把紧，受力均匀，经空车转动24小时后，再重新把紧，焊死防松圈。 3.2 造球机设备安装流程
第一章绪论 1.1项目的研究意义 20世纪70年代以来，由于工业的不断发展，废物处理场地紧张，处理费用浩大，又由于资源的缺乏，提出了“资源循环”的口号，开始从固体废物中回收资源和能源，即资源化。废旧橡胶是固体废物的一种，其来源主要是废橡胶制品，即废的轮胎、力车胎、胶管、胶带、工业杂品等；另一部分来源于橡胶制品厂生产过程中的边角、余料和废品。此外，废旧轮胎造成的环境污染是严重的：整条废轮胎堆积在一起变成了蚊虫孳生的理想场所，这些蚊虫导致脑炎等传染疾病。整条废轮胎不会自然，但是，任何想纵火的人，只要稍微借助一下助燃的东西就能引起难以扑灭的大火，可见废轮胎堆积既是危害健康的祸源，又是环境安全的定时炸弹。当然，橡胶的废与不废都是相对的，他们本身都有特定的属性和用途，都有被人类所利用以及循环利用的可能。一切所谓的“废物”只不过是物质的形态性质或者是用途发生了变化，而他们本身可以利用的属性并没有消失，只要被人们发现和利用，就能重新发挥它的作用，由“废物”变为“宝物”，而且有些东西只是在一定地点、一定的条件下，失去了它的使用价值成为了“废物”，而通过再次的加工等途径又会获得其使用价值，铲平机正是废旧轮胎回收利用过程中的一种加工设备，在目前能源日趋紧张的形废轮胎势下，铲平机回收利用废轮胎不仅可以节约资源、能源，而且对于保护环境具有重要的意义。 1.2国内外现状 废橡胶的回收利用率在近年不断的提高。其中，美国提高了90%，1992年总计利用约6800×10的四次方吨废旧轮胎，利用率为27%。原西德提高了20%～30%，1989年废轮胎的利用量为45。5×10的四次方吨，占废橡胶产生量的60%。日本提高了12%，1992年废橡胶的回收利用率为92%，中国废橡胶的回收利用率为50%。从再生资源和保护环境的观点出发，人们越来越重视废橡胶的综合利用。美国福特汽车公司和Symene公司最近联合开发出一种回收废旧汽车轮
毕业设计说明书 题目：离心式榨汁机设计 学院(直属系)：机械工程与自动化学院年级： 2009级 专业：机械设计制造及其自动化姓名：彭逸 学号： 312009********* 指导教师：柳在鑫 完成时间:： 2013年6月4日
目录 摘要 (1) Abstract (2) 1.绪论 (3) 1.1研究目的和意义 (3) 1.2论文的主要内容及研究方法 (3) 1.3榨汁机用户调查问卷 (6) 2.离心式榨汁机设计方案分析 (8) 2.1离心式榨汁机概念设计过程 (8) 2.2离心式榨汁机概念设计思路结果 (8) 2.3离心式榨汁机设计流程 (8) 2.4离心式榨汁机分块设计 (10) 2.5离心式榨汁机工作原理 (11) 2.6电动机的选用 (11) 2.7 PLC控制系统设计 (13) 3.离心式榨汁机总体结构设计 (14) 3.1主要外型构件设计 (14) 3.2产品内部主要构件设计 (19) 3.3产品整体结构设计结果图 (21) 4.Pro/E三维建模设计 (23) 4.1 Pro/E软件特点 (23) 4.2 Pro/E建模过程 (23) 4.3 Pro/E建模小技巧 (24) 4.4离心式榨汁机设计结果图 (26) 5.榨汁机的使用和保养 (30) 6.部分果汁食谱 (31) 7.总结与体会 (33) 8.致谢词 (34) 9.参考文献 (35)
摘要 近年来，随着人们的生活水平普遍提高，对自身身体健康越来越重视，更加注重于其食品营养的保障，特别在果蔬类饮品上，人们更喜欢新鲜而可口的纯果汁。目前市场上现售的橙汁、苹果汁等果蔬汁，不仅价格高，而且不新鲜，甚至有些厂家在果蔬汁里添加其他成分，没有现榨的有营养、方便。同时随着现在消费形式的改变，现在有的家庭及个体经营者对小型果蔬榨汁机的要求增多，更多不单纯只是要求能对果蔬进行榨汁，还希望能同时能进行加热、制作豆浆等。与此同时，对果蔬汁的处理，榨汁机的清洗、质量等要求越来越高。 本文在总结了国内外学者在相关领域的研究成果的基础上，提出了现有榨汁机设计所需解决的问题，结合现有资料，对榨汁机设计的一些问题进行了探索，并根据相关资料和现有条件对家用榨汁机进行了创新型设计。本此设计为了使设计结果更好的满足人们的需要，首先对市场现有的榨汁机和人们对其要求做了一些的调查和统计，结合现有的榨汁机，设计对其进行了创新型改进设计，其中包括对榨汁机电动机的选用，榨汁机榨汁部件、机体壳等设计。利用Pro/E进行了三维建模，以及运用PLC 进行控制设计，确定和完成了对离心式榨汁机的具体设计方案。 相信，这款新型的榨汁机将会受广大消费者的喜爱。 关键词：创新设计，榨汁机，离心，Pro/E，PLC
本科学生毕业设计 除草机的结构设计
The Graduation Design for Bachelor's Degree The Structure Design of The Forest Brush Breaker
摘要 本设计介绍了一种林区除草机产品：自走式除草机。设计中根据林区路面状况，以及清林抚育的作业情况，而设计出能够适应林区崎岖路面及道路狭窄等恶劣环境的自走式除草机，具有很高的实用性和推广价值。 该自走式除草机由行走部分，割灌部分，驾驶台以及排障部分等组成，可以锯切加工直径范围在10 ～80mm的灌木。整个机器由两个汽油机提供动力，一个提供行走动力，另一个提供割灌动力。锯片位于整个机器的前下端，由驾驶台控制杆控制其离地面高度，以适应林区路面状况。通过顶部的排障杆使高于机器顶部的灌木倒向预定方向，达到排障目的。该自走式除草机结构简单，容易维修，操作简单。 在文章中，对该自走式除草机的主要部件进行了设计计算（例如：皮带轮，轴，轴承，键，四连杆等），并对主要部件进行了系统的介绍和说明，对使用中涉及到的润滑，保养及注意事项也作了说明。 关键词：自走式；除草机；除草部分；行走部分；驾驶台；排障杆
Abstract A self preceded trash breaker, a new forestry machine has been presented in this paper. According to forest road surface conditions, and working situations of clearing fostering trees, the self-propelled brush breaker was designed to adapt to any atrocious environment, such as rugged road surface, narrowness of road and so on. It was highly practicability and generalizing value. This self-propelled brush breaker is consist of walking port, cutting port，bridge and breaching of obstacles part and can saw brush in diameter range from 10mm to 80mm.The power of whole machine is supplied by two petrol motors, one is for running power，the other is for breaking brush power. Saw blade was under the machine，the control stick on driving stand control its height away from ground to adapt to the forest road surface condition. The bushes that are higher than the machine can be controlled by a pilot bar, which can make bushes fall along the pre-designed direction and get rid of obstacles. This structure of self-propelled brush breaker is simple, is easy to maintain, and is operated easily as well. The main parts of the self-propelled brush breaker have been compeered and tested in this paper, such as pulley, axes, bearing, bond，four link rods and so on, and the main parts have been introduced and explained systemically, and have lubrication ,maintenance and other matters n related in using. Key words：Self-propelled；brush breaker；the cutting port；the walking port；bridge,；pilot bar