第四章 M7120平面磨床电路智能实训单元
一、电路分析
M7120型平面磨床的电气控制线路可分为主电路、控制电路、电磁工作台控制电路及照明与指示灯电路四部分。
1.主电路分析
主电路中共有四台电动机，其中M1是液压泵电动机实现工作台的往复运动；M2是砂轮电动机，带动砂轮转动来完成磨削加工工件；M3是冷却泵电动机；它们只要求单向旋转，分别用接触器KM1、KM2、控制。冷却泵电机M3只是在砂轮电机M2运转后才能运转。M4是砂轮升降电动机，用于磨削过程中调整砂轮和工件之间的位置。
M1、M2、M3是长期工作的，所以都装有过载保护。M4是短期工作的，不设过载保护。四台电动机共用一组熔断器FU1作短路保护。
2.控制电路分析
（1）液压泵电动机M1的控制合上总开关QS1后，整流变压器一个副边输出130伏交流电压，经桥式整流器VC整流后得到直流电压，使电压继电器KA获电动作，其常开触头（7区）闭合，为启动电机做好准备。如果KA不能可靠动作，各电机均无法运行。因为平面磨床的工件靠直流电磁吸盘的吸力将工件吸牢在工作台上，只有具备可靠的直流电压后，才允许启动砂轮和液压系统，以保证安全。
当KA吸合后，按下启动按钮SB3，接触器KM1通电吸合并自锁，工作台电机M1启动运转，HL2灯亮。若按下停止按钮SB2,接触器KM1线圈断电释放，电动机M1断电停转。
（2）砂轮电动机M2及冷却泵电机M3的控制按下启动按钮SB5，接触器KM2线圈获电动作，砂轮电动机M2启动运转。由于冷却泵电动机M3与M2联动控制，所以M3与M2同时启动运转。按下停止按钮SB4时，接触器KM3线圈断电释放，M2与M3同时断电停转。
两台电动机的热断电器FR2和FR3的常闭触头都串联在KM2中，只要有一台电动机过载，就使KM2失电。因冷却液循环使用，经常混有污垢杂质，很容易引起电动机M3过载，故用热继电器FR3进行过载保护。
（3）砂轮升降电动机M4的控制砂轮升降电动机只有在调整工件和砂轮之间位置时使用，所以用点动控制。当按下点动按钮SB6，接触器KM3线圈获电吸合，电动机
M4启动正转，砂轮上升。到达所需位置时，松开SB6，KM3线圈断电释放，电动机M4停转，砂轮停止上升。
按下点动按钮SB7，接触器KM4线圈获电吸合，电动机M4启动反转，砂轮下降。到达所需位置时，松开SB7，KM4线圈断电释放，电动机M4停转，砂轮停止下降。
为了防止电动机M4的正、反转线路同时接通，故在对方线路中串入接触器KM4和KM3的常闭触头进行联锁控制。
3.电磁吸盘控制电路分析
电磁吸盘是固定加工工件的一种夹具。利用通电导体在铁心中产生的磁场吸牢铁磁材料的工件，以便加工。它与机械夹具比较，具有夹紧迅速，不损伤工件，一次能吸牢若干个小工件，以及工件发热可以自由伸缩等优点。因而电磁吸盘在平面磨床上用得十分广泛。
电磁吸盘的控制电路包括整流装置、控制装置和保护装置三个部分。
整流装置由变压器TC和单相桥式全波整流器VC组成，供给120直流电源。
控制装置由按钮SB8、SB9、SB10和接触器KM5、KM6等组成。
充磁过程如下：
按下充磁按钮SB8，接触器KM5线圈获电吸合，KM5主触头（15、18区）闭合，电磁吸盘YH线圈获电，工作台充磁吸住工件。同时其自锁触头闭合，联锁触头断开。
磨削加工完毕，在取下加工好的工件时，先按SB9，切断电磁吸盘YH的直流电源，由于吸盘和工件都有剩磁，所以需要对吸盘和工件进行去磁。
去磁过程如下：
按下点动按钮SB10，接触器KM6线圈获电吸合，KM6的两付主触头（15、18 区）闭合，电磁吸盘通入反相直流电，使工作台和工件去磁。去磁时，为防止因时间过长使工作台反向磁化，再次吸住工件，因而接触器KM6采用点动控制。
保护装置由放电电阻R和电容C以及零压继电器KA组成。电阻R和电容C的作用是：电磁吸盘是一个大电感，在充磁吸工件时，存贮有大量磁场能量。当它脱离电源时的一瞬间，吸盘YH的两端产生较大的自感电动势，会使线圈和其他电器损坏，故用电阻和电容组成放电回路。利用电容C两端的电压不能突变的特点，使电磁吸盘线圈两端电压变化趋于缓慢，利用电阻R消耗电磁能量，如果参数选配得当，此时R-L-C电路可以组成一个衰减振荡电路，对去磁将是十分有利的。零压继电器KA的作用是：在加工过程中，若电源电压不足，则电磁吸盘将吸不牢工件，会导致工件被砂轮打出，造成严
重事故，因此，在电路中设置了零压继电器KA，将其线圈并联在直流电源上，其常开触头（7区）串联在液压泵电机和砂轮电机的控制电路中，若电磁吸盘吸不牢工件，KA就会释放，使液压泵电机和砂轮电机停转，保证了安全。
4.照明和指示灯电路分析
图中EL为照明灯，其工作电压为36伏，由变压器TC供给。QS2为照明开关。
HL1、HL2、HL3、HL4和HL5为指示灯，其工作电压为6.3伏，也由变压器TC供给，五个指示灯的作用是：
HL1亮，表示控制电路的电源正常；不亮，表示电源有故障。
HL2亮，表示工作台电动机M1处于运转状态，工作台正在进行往复运动；不亮，表示M1停转。
HL3、 HL4亮，表示砂轮电动机M2及冷却泵电动机M3处于运转状态；不亮，表示M2、M3停转。
HL5亮，表示砂轮升降电动机M4处于上升工作状态，；不亮，表示M4停转。
HL6亮，表示砂轮升降电动机M4处于下降工作状态，；不亮，表示M4停转。
HL6亮，表示电磁吸盘YH处于工作状态（充磁和去磁）；不亮，表示电磁吸盘未工作。
二、技术指标
1、基本技术指标
1)使用电源：三相五线式电源
2)空载功耗≤300W，额定输出电流≤2A
2、使用条件
1)温度：-10℃～+40℃
2)相对湿度：不大于90%
3)三相电源：380V±10%，频率50Hz±5%
三、M1720平面磨床电路实训单元故障现象
1)016-017间断路液压泵电动机缺一相。
2)037-038间断路砂轮电动机、冷却泵电动机均缺一相（同一相）。
3)039-040间断路砂轮电动机缺一相。
4)048-062间断路砂轮下降电动机缺一相。
5)061-068间断路控制变压器缺一相,控制回路失效。
6)085-101间断路控制回路失效。
7)099-100间断路液压泵电机不启动。
8)087-150间断路KA继电器不动作，液压泵、砂轮冷却、砂轮升降、电磁吸盘均不
能启动。
9)120-121间断路砂轮上升失效。
10)128-138间断路电磁吸盘充磁和去磁失效。
11)136-137间断路电磁吸盘不能充磁。
12)142-143间断路电磁吸盘不能去磁。
13)146-147间断路整流电路中无直流电，KA继电器不动作。
14)077-170间断路照明灯不亮。
15)159-164间断路电磁吸盘充磁失效。
16)174-175间断路电磁吸盘不能去磁。
四、电气原理图
M7120平面磨床电气原理图
5
M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理 磨床是用磨具和磨料（如砂轮、砂带、油石、研磨剂等）对工件的表面进行磨削加工的一种机床，它可以加工各种表面，如平面、内外圆柱面、圆锥面和螺旋面等。通过磨削加工，使工件的形状及表面的精度、光洁度达到预期的要求；同时，它还可以进行切断加工。根据用途和采用的工艺方法不同，磨床可以分为平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、工具磨床和各种专用磨床（如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、导轨磨床等），其中以平面磨床使用最多。平面磨床又分为卧轴和立轴、矩台和圆台四种类型，下面以M7130型卧轴矩台平面磨床为例介绍磨床的电气控制电路。 M7130型平面磨床型号的含义为 一、平面磨床的主要结构和运动形式 M7120型卧轴矩形工作台平面磨床的主要结构包括床身、立柱、滑座、砂轮箱、工作台和电磁吸盘，如图7—4所示。磨床的工作台表面有T型槽，可以用螺钉和压板将工件直接固定在工作台上，也可以在工作台上装上电磁吸盘，用来吸持铁磁性的工件。平面磨床进行磨削加工的示意图如图7—5所示，砂轮与砂轮电动机均装在砂轮箱内，砂轮直接由砂轮电动机带动旋转；砂轮箱装在滑座上，而滑座装在立柱上。
图7－4 M7130卧轴矩台平面磨床结构示意图 磨床的主运动是砂轮的旋转运动，而进给运动则分为以下三种运动。 （1）工作台（带动电磁吸盘和工件）作纵向往复运动； （2）砂轮箱沿滑座上的燕尾槽作横向进给运动； （3）砂轮箱和滑座一起沿立柱上的导轨作垂直进给运动。 图7－5 磨床的主运动和进给运动示意图 二、平面磨床的电力拖动形式和控制要求 M7120型卧轴矩台平面磨床采用多台电动机拖动，其电力拖动和电气控制、保护的要求是：（1）砂轮由一台笼型异步电动机拖动，因为砂轮的转速一般不需要调节，所以对砂轮电动机没有电气调速的要求，也不需要反转，可直接起动。 （2）平面磨床的纵向和横向进给运动一般采用液压传动，所以需要由一台液压泵电动机驱动液压泵，对液压泵电动机也没有电气调速、反转和降压起动的要求。 （3）同车床一样，也需要一台冷却泵电动机提供冷却液，冷却泵电动机与砂轮电动机也具有联锁关系，即要求砂轮电动机起动后才能开动冷却泵电动机。 （4）平面磨床往往采用电磁吸盘来吸持工件。电磁吸盘要有退磁电路，同时，为防止在磨
项目五：桥式起重机电气控制电路的维护与故障检修 1、了解桥式起重机的结构和电器控制电路的功能。 2、掌握桥式起重机的运动形式维护方法。 3、熟悉桥式起重机主要故障的诊断方法和检修。 1、维修20/5t桥式起重机主交流接触器不吸合的常见故障。 2、维修20/5t桥式起重机副钩能下降但不能上升的常见故障。 3、维修20/5t桥式起重机主钩既不能上升又不能下降的常见故障。 4、维修20/5t桥式起重机起重机不能启动的常见故障。 5、维修20/5t桥式起重机吊钩下降时，接触器就释放（掉闸）的常见故障。 随着现代机械制造技术的不断发展，机械设备在工业企业中的作用和地位越来越重要。桥式起重机作为现代化生产不可缺少的机械设备，由于作业环境复杂，工作方式特殊，发生故障的概率很高，起重机带病运转的现象普遍存在。这里以20/5t桥式起重机的电气控制电路进行分析。 一、20/5t桥式起重机电气原理图如图2—5—1所示
图2—5—1 20/5t桥式起重机的电路原理
二、20/5t桥式起重机电气控制电路进行分析。 20/5t桥式起重机有两个卷扬机构，主钩起重量为20t，副钩起重量为5t。电路由两大部分组成：凸轮控制器控制大车、小车、主副钩等五台电动机的电路；用GQR-GECDD型保护柜保护五台电动机正常工作的保护控制电路。 1、主交流接触器KM的控制 将副钩、小大车凸轮控制器的手柄置于“0”位，联锁触头AC1-7、AC2-7、AC3-7(9区)处于闭合状态，关好横梁栏杆门（SQ8、SQ9闭合）及驾驶舱门（SQ7闭合），合上紧急开关QS4,按下启动按钮SB，交流接触器KM线圈得电，主触点闭合，两副常开辅助触点闭合自锁。 KM线圈得电路径： FU1→1→SB→11→AC2→13→AC3-7→14→SQ9→18→SQ8→17→SQ7→16→QS4→15→KA0 →19→KA1→20→KA2→21→KA3→22 →KA4→23→KM→24→FU1 KM线圈闭合自锁路径： KM吸合将两相电源（U12、V12）引入各凸轮控制器，另一相电源经总过电流继电器KA0后（W13）直接引入各电动机定子接线端。此时由于各凸轮控制器手柄均在零位，电动机不会运转。 2、主钩控制电路
电气控制技术课程设计说明书M7120型平面磨床电气控制 学院：机电工程学院 指导教师：李海军刘宇 专业：电气工程及其自动化 班级：11级电气一班 姓名：温强周琳 学号：110512530 110512556 设计完成日期：2014年5月4日
一、M7120型平面磨床电气控制设计任务及设计要求 (1) 1 控制设计要求 (1) 2 控制设计任务 (1) 二设计方案 (1) 1 主电路设计 (1) 2 辅助电路设计 (3) 三电气原理图设计 (4) 1 主电路设计与分析 (4) 2 辅助电路设计及分析 (5) 四电气控制板安装与调制 (6) 1 控制板任务 (6) 2 安装实物图片 (6) 3 调试情况 (8) 五PLC控制的设计 (10) 1 I/O点分析 (10) 2 PLC选型 (10) 3 I/O点分配 (10) 4 PLC外围接线图 (11) 5 PLC程序设计 (12) 6 程序的运行与调试 (14) 六收获与与体会 (23) 七总结：PLC控制与继电器控制的区别 (24)
我先对本次的设计进行了总体的思考和分析M7120型平面磨床主要由4台电动机组成，它们分别是：液压泵电动机M1，砂轮电动机M2，冷却泵电动机M3，砂轮升降电动机M4。M1单向旋转，可实现反接制动、两地控制；M2、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转；M4可实现双向旋转，且只能通过电动控制。首先绘制原理接线图，随后连电路板、进行调试。然后根据电气控制电路的线路图，绘制PLC外围接线图，编程PLC的梯形图，调试。
一、M7120型平面磨床电气控制设计任务及设计要求 1 控制设计要求 （1）液压泵电动机M1单向旋转，可实现反接制动，两地控制。（2）M2、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转。（3）M4可实现双向旋转，且M4只能通过电动控制。 （4）M1、M2、M3均有过载保护功能，整个电路具有短路保护功能。 （5）机床控制电路及指示灯电路，电压均为380V。其中HL1为控制指示灯，HL2为M1运转指示灯，HL3为M2及M3运转指示灯，HL4为M4运转指示灯。 2 控制设计任务 （1）绘制电气控制原理图（A2图幅），PLC外围接线图（A3图幅），编写PLC控制程序。 （2）制作电气控制板：按照设计指导书要求的控制功能，制作安装液压泵电动机M1，砂轮电动机M2，冷却泵电动机M3，砂轮升降电动机M4主回路及控制回路，取消控制变压器及照明灯。 （3）完成设计说明书。 二设计方案 1 主电路设计 根据设计要求，液压泵电动机M1单向旋转可实现反接制动、两地控制，M2、M3均单向旋转，M4可实现双向旋转。M1、M2、M3均有过载保护功能，整个电路具有短路保护功能。
起重机电气控制设计说明书 专业 题目桥式起重机电气控制设计 姓名 班级 指导教师
1.题目:起重量/跨度桥式起重机电器控制设计 2.设计内容 通过对桥式起重机的学习，按实际要求对起重机各机构电气控制进行设计，培养学生用所学理论知识解决实际问题的能力。 3.设计要求 1）设计计算说明书1份 2）桥式起重机总电路原理图1张，各机构控制图在说明书上体现. 课程设计题目及原始数据： 说明： 1.大车运行机构的工作级别与起升机构相同，选M5，小车运行机构的工作级别为M5； 2.表中所列速度要求，在计算后所得的实际数值可允许有15%的偏差.
8T桥式起重机电气控制设计 摘要 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。本文重点研究起重机的控制，通过使用串电阻的调速方法已实现对电机的控制，从而控制起重机。 关键词：起重小车;电动机；串电阻调速
目录 1．起重机控制系统方案选择…………………………………………2．电机容量选择及调速电阻器计算………………………………… 2.1电机容量选择…………………………………………………… 2.1.1提升机构电机容量选择…………………………………… 2.1.2大车行走机构电机容量选择……………………………… 2.1.3 小车行走机构电机容量选择…………………………… 2.2调速电阻器计算………………………………………………… 2.2.1起升机构调速电阻计算………………………………… 2.2.2大车行走机构调速电阻器计算…………………………… 2.2.3小车行走机构调速电阻器计算……………………………3．起升机构控制系统……………………………………………………… 3.1控制系统组成………………………………………………………3.2起升机构控制电路图…………………………………………… 3.3起升机构的工作原理…………………………………………… 3.4系统的保护………………………………………………… 4. 大车运行机构控制系统设计……………………………………… 4.1控制系统组成………………………………………………… 4.2大车机构控制电路图………………………………………………5．小车运行机构控制系统设计…………………………………… 5.1控制系统组成…………………………………………………… 5.2小车机构控制电路图……………………………………………… 主钩以外的其他机构机构的工作原理图………………………… 结论……………………………………………………………………… 参考文献………………………………………………………………
课题：电气控制系统工程 M7120型平面磨床实习报告 一、实习的性质、目的、意义 电气控制技术实习时在学习常用低压电器设备，电气控制线路的基本控制环节。其目的是培养学生掌握本专业所必须的基本技能和专业知识，他用过学习使学生首席并掌握各种常用低压电器设备的构造，工作原理及使用按照方法，初步掌握电气控制基本的控制的原理，连接规则，故障排除方法，学习常用机机床的电器控制的线路结构，工作原理，故障分析和排除方法。通过实习培养学生热爱专业，热爱劳动，吃苦耐劳，刻苦专研精神。 二、实习的要求 1、学习常用低压电器的实际应用，常用电器控制电路的实际应用，各种电动机控制电路的应用； 2、对于交流接触器，热继电器，时间继电器，按钮，熔断器，行程开关，低压断路器等常用低压电器具有安装，使用，维修和选择的能力； 3、初步掌握常用电器控制电路的安装工艺，接线方法，操作要领，试验规程和故障排除技能； 4、初步掌握常用机床电气控制电路的控制要求，电器动作原理，操作步骤，常见故障分析和排除技能。 三、实习内容 1、拆装交流接触器，掌握其内部结构，动作原理；短路环的位置，作用：触电的作用和接线位置；测试吸合电压，释放电压以及额定电压；简单故障处理。 2、熟悉热继电器,按钮,熔断器,位置开关,低压断路器的结构,原理及安装接线规则,了解其实用方法和技术参数的选择. 3、练习各种基本电气控制线路的接线盒操作,如三相异步电动机的点动和连续运转,顺序控制,两地控制,正反转控制,形成控制,Y-降压启动控制,能好自动控制。 4、现场参观,熟悉常用机床的结构,组成,操作和动作情况，了解电器设备
的位置和电气控制线路的接线方法。 5、完成典型机床电气控制系统的安装,调试。 四、电气原理图
f21 基于PLC控制的桥式起重机电气设计(图文) 桥式起重机是生产企业广泛应用的生产工具之一。传统的电气控制系统接线复杂。介绍一种采用SIMENSS7-200型PLC控制的起重机电控系统。智能化程度较高。 关键词：PLC，起重机，控制系统，HMI，智能化 1.引言 桥式起重机是生产企业广泛应用的生产工具之一，传统的电气控制系统接线复杂，故障率高，难以维护。本文结合生产实际的，介绍一种采用SIMENS S7-200型PLC控制的起重机电控系统，其控制线路简单，安全可靠，智能化程度较高，能够有效地提高生产效率。 2 总体设计方案 一个完整的基于PLC控制的桥式起重机电气系统，主要由六大模块组成[1]，分别为：1）配电保护模块2）主起升机构模块3）副起升机构模块4）大车运行机构模块5）小车运行机构模块6）PLC 控制模块。通过联动台上的主令控制器、按钮等手动控制装置，把信号传递给PLC的输入模块，CPU内的程序对这些信号进行处理，再由输出模块输出控制信号控制中间继电器、指示灯、报警器、显示装置等。中间继电器带动大的接触器，进一步控制起重机各机构电机的启动、停止及运行。免费论文。各种保护信号如限位开关、过流继电器、门开关、超载限制器等也将信号反馈到PLC的输入模块，起到安全保护的作用。免费论文。系统总图见图1。 2.1 控制系统安全保护 （1）安全门开关联锁保护：在门开关没关的情况下，总接触器不能吸合，在总接触器吸合的情况下，打开门开关，总接触器断开。 （2）超载保护：当起重量达到额定起重量的95%时，开始报警，达到额定起重量的105%，报警并输出停止信号，此时，起升机构只能下降，不能上升。 （3）断相、相序保护：通过断相相序保护器来实现。 （4）各机构限位保护：包括主副起升、下降限位；大车左行、右行限位；小车前行、后行限位，到达限位时，切断对应方向电源，此时，该机构只能向相反方面运行。 （5）设置急停开关，在出现紧急事故的情况下，切断总电源。急停开关一般为红色蘑菇头非自复位型。 （6）设置零位保护，各机构控制器只有在零位的情况下，总接触器才能吸合，防止在停电后，主令没回零的情况，各机构自行运行，带来危险。 （7）设置热继电器，当电机通过的电流超过 电动机的额定电流，电机温度过热时，其相应的热继电器工作，断开主回路，起到保护电机的作用。 （8）设置电铃或报警装置，在出现故障时，可进行报警。在起重机动作之前应该报警，必须在响铃后方可操作大车运行机构。 2.2输入输出信号设计 通过用户对桥机控制档位及安全的要求，需要以下控制信号： 主副钩起升、下降信号、2档、3档、4档，小车和大车的前、后、左、右方向信号及2档、3档、4档；主副起升限位、大小车限位；热继电器信号、超载信号、变频器故障信号；安全门开关，启动、停止、急停、照明、电铃、变频器复位信号；初步确定所有的手动输入信号和反馈信号总共48个，对应的输出有31个。 3 PLC的内部逻辑运算原理与梯形图的绘制 3.1 PLC的扫描执行原理
电气控制技术课程设计说明书 M7120型平面磨床电气控制
一、 M7120型平面磨床电气控制设计任务及设计要求 (1) 1 控制设计要求 (1) 2 控制设计任务 (1) 二设计方案 (1) 1 主电路设计 (1) 2 辅助电路设计 (3) 三电气原理图设计 (4) 1 主电路设计与分析 (4) 2 辅助电路设计及分析 (5) 四电气控制板安装与调制 (6) 1 控制板任务 (6) 2 安装实物图片 (6) 3 调试情况 (8) 五 PLC控制的设计 (10) 1 I/O点分析 (10) 2 PLC选型 (10) 3 I/O点分配 (10) 4 PLC外围接线图 (11) 5 PLC程序设计 (12) 6 程序的运行与调试 (14) 六收获与与体会 (23) 七总结：PLC控制与继电器控制的区别 (24)
我先对本次的设计进行了总体的思考和分析M7120型平面磨床主要由4台电动机组成，它们分别是：液压泵电动机M1，砂轮电动机M2，冷却泵电动机M3，砂轮升降电动机M4。M1单向旋转，可实现反接制动、两地控制；M2、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转；M4可实现双向旋转，且只能通过电动控制。首先绘制原理接线图，随后连电路板、进行调试。然后根据电气控制电路的线路图，绘制PLC外围接线图，编程PLC的梯形图，调试。
一、 M7120型平面磨床电气控制设计任务及设计要求 1 控制设计要求 （1）液压泵电动机M1单向旋转，可实现反接制动，两地控制。（2）M2、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转。 （3）M4可实现双向旋转，且M4只能通过电动控制。 （4）M1、M2、M3均有过载保护功能，整个电路具有短路保护功能。（5）机床控制电路及指示灯电路，电压均为380V。其中HL1为控制指示灯，HL2为M1运转指示灯，HL3为M2及M3运转指示灯，HL4为M4运转指示灯。 2 控制设计任务 （1）绘制电气控制原理图（A2图幅），PLC外围接线图（A3图幅），编写PLC控制程序。 （2）制作电气控制板：按照设计指导书要求的控制功能，制作安装液压泵电动机M1，砂轮电动机M2，冷却泵电动机M3，砂轮升降电动机M4主回路及控制回路，取消控制变压器及照明灯。 （3）完成设计说明书。 二设计方案 1 主电路设计 根据设计要求，液压泵电动机M1单向旋转可实现反接制动、两地控制，M2、M3均单向旋转，M4可实现双向旋转。M1、M2、M3均有过载保护功能，整个电路具有短路保护功能。
20/5t桥式主要部分电气工作原理 20/5t 桥式起重机经常移动的。因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。 1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱 5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁 图10-17 桥式起重机外形结构图 20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。交流起重机的电源为380V。由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。 10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理 1.主电路分析 桥式起重机的工作原理如图10-18所示。大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。副钩提升由电动机M4拖动，由凸轮控制器Q3来控制，YA4为交流电磁制动器，SQ U1为副钩提升的限位开关。主钩提升由电动机M5拖动，由主令控制器SA和一台磁力控制屏控制，YA5、YA6为交流电磁制动器，提升限位开关为SQ U2，下降限位开关SQ U3。 总电源由电源隔离开关QS1控制，整个起重机电路和各控制电路均用熔断器作为短路保护，起重机的导轨应当可靠地接零。在起重机上，每台电动机均由各自的过电流断电器在作为分路过载保护。过电流继电器是双线圈式的，其中任一线圈的电流超过允许值时，都能使继电器动作，分断常闭触头，切断电动机
平面磨床M7120机床的数控改造
目录 第一章PLC编程介绍··2 一、PLC的基本概念··2 二、PLC的基本结构··2 三、PLC的工作原理··3 四、PLC发展方向··5 第二章M7120型平面磨床的论述··5 一、机床型号的含义··5 二、机床的主要结构及运动形式··5 第三章M7120电气控制原理的分析··6二、机床对电气线路的主要要求··6 二、电气电路分析··6 第四章平面磨床M7120 PLC改造··9 一、PLC控制要求··9 二、PLC的硬件设计··9 三、PLC控制软件··12 四、电气元件的计算··17 五、PLC改造后的原理图··22 六、电气柜内接线图··24 七、电气柜外接线图··25 八、电器位置安装图··27
第一章PLC编程介绍 一、PLC的基本概念 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC 二、PLC的基本结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为： 1、电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去2、中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检 电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的
M7120平面磨床的电气自动化设计 第一章 M7120型磨床的构成及工作原理型磨床的构成 M7120一、型磨床的型号及含义M71201.型号：M7120 含义：M —磨床 7 —平面磨床 1 —卧轴矩台式 20 —工作台的工作面宽200mm 2.M7120型磨床的主要结构 M7120型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架（又称磨头）、滑座、立柱等部分组成。它的外型如图所示：
磨床的主运动是砂轮的旋转运动，辅助运动是工作台的左右往返1 M7120平面磨床的电气自动化设计 运动和砂轮架的前后上下进给运动。工作台的往返运动采用液压传动，能保证加工精度。砂轮升降电动机使砂轮在立柱导轨上作垂直运动，用以调整砂轮与工件位置。 3.控制要求 （1）砂轮的旋转用一台三相异步电机拖动，要求单向连续运行。（2）砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单向旋转。（3）砂轮升降电动机要求能正反转控制。 （4）冷却泵电动机只有在砂轮电动机起动后才能起动。 （5）电磁吸盘应有充磁和去磁控制环节。 二、M7120型磨床的工作原理 1.M7120型磨床电气控制线路图 见附图 2.主电路工作原理 主电路中有四台电动机，分别为液压泵电动机M1、砂轮电动机M2、冷却泵电动机M3和砂轮升降电动机M4，它们的短路保护均由熔断器FU1实现。热继电器FR1、FR2、FR3分别为M1、M2、M3的过载保护。液压泵电动机M1只需要单向旋转，由接触器KM1控制。由于冷却泵 电动机M3必须在砂轮电动机M2运转后才能起动，所以由同一个接触
器KM2控制。砂轮升降电动机M4由接触器KM3和KM4控制，要求能正反转，由于M4是点动短时运转，故未设过载保护。 3.控制电路工作原理 （1）液压泵电动机M1的控制若电源电压正常，由变压器TC副绕组提供135V交流电压，经桥式整流器VC整流后得到110V直流电压，使欠电压继电器KV线圈得电吸合，其常开触头KV闭合，为电动机的起动作好准备。若电源电压偏低，KV不能可靠工作，则四台电动机均不能起动。 当KV吸合后，再按下启动按钮SB3，接触器KM1线圈得电并自锁，其主触头KM1闭合，M1起动并连续运转。按下停止按钮SB2，M1失电停转。 （2）砂轮电动机M2及冷却泵电动机M3的控制 KV吸合后，按下起动按钮SB5，接触器KM2线圈得电并自锁，其主触头KM1闭合，M22 M7120平面磨床的电气自动化设计 起动并连续运转，按下停止按钮SB4，KM2线圈失电，M2停转。M3在插上插头X1后，与M2同时起动、停止。如果不需要冷却液，拔下插头X1即可。 （3）砂轮升降电动机M4的控制由于砂轮升降时短时运转，故采用点动控制。按下起动按钮SB6，接触器KM3线圈得电吸合，其主电路中的主触头KM3闭合，M4起动并正转，砂轮上升。当砂轮上升到所需位置时，松开SB6，KM3线圈失电，M4停转，砂轮停止上升。
M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理M7120型平面磨床主要由主线路、控制线路、照明及指示灯线路及电磁工作台线路等组成，如图8.4所示。下面按线路的几大部分分别对其工作原理及用途作简单介绍。 图8.4M7120型平面磨床的电气控制电路M7120型平面磨床的主线路有四台电动机，M1为液压泵电动机，它在工作中起到工作台往复运动的作用；M2是砂轮电动机，可带动砂轮旋转起磨削加工工件作用；M3电动机做辅助工作，它是冷却泵电动机，为砂轮磨削工作起冷却作用；M4为砂轮机升降电动机，用于调整砂轮与工作件的位置。M1、M2及M3电动机在工作中只要求正转，其中对冷却泵电动机还要求在砂轮电动机转动工作后才能使它工作，否则没有意义。对升降电动机要求它正反方向均能旋转。 控制线路对M1、M2、M3电动机有过载保护和欠压保护能力，由热继电器FR1、FR2、FR3和欠压继电器完成保护，而四台电动机短路保护则需FU1做短路保护。电磁工作台控制线路首先由变压器T1进行变压后，再经整流提供110V的直流电压，供电磁工作台用，它的保护线路是由欠压继电器、放电电容和电阻组成。 线路中的照明灯电路是由变压器提供36V电压，由低压灯泡进行照明。另外还有5个指示灯：HL亮证明工作台通入电源；HL1亮表示液压泵电动机已运行；HL2亮表示砂轮机电动机及冷却泵电动机已工作；HL3亮表示升降电动机工作；HL4亮表示电磁吸盘工作。
M7120型平面磨床的工作原理是，当电源380V正常通入磨床后，线路无故障时，欠压继电器动作，其常开触点KA闭合，为KM1、KM2接触器吸合做好准备，当按下SB1按钮后，接触器KM1的线圈得电吸合，液压泵电动机开始运转，由于接触器KM1的吸合，自锁点自锁使M1电动机在松开按钮后继续运行，如工作完毕按下停止按钮，KM1失电释放，M1便停止运行。 如需砂轮电动机以及冷却泵电动机工作时，按下按钮SB3后，接触器KM2便得电吸合，此时砂轮机和冷却泵电动机可同时工作，正向运转。停车时只需按下停止按钮SB4，即可使这两台电动机停止工 作。 在工作中，如果需操作升降电动机做升降运动时，按下点动按钮SB5或SB6即可升降；停止升降时，只要松开按钮即可停止工作。 如需操动电磁工作台时，把工件放在工作台上，按下按钮SB7后接触器KM5吸合，从而把直流电110V电压接入工作台内部线圈中，使磁通与工件形成封闭回路因此就把工件牢牢地吸住，以便对工件进行加工。当按下SB8后，电磁工作台便失去吸力。有时其本身存在剩磁，为了去磁可按下按钮SB9，使接触器KM6得电吸合，把反向直流电通入工作台，进行退磁，待退完磁后松开SB9按钮即可 将工件拿出。 8.4.2M7120型平面磨床的常见故障及检修方法 故障：磨床砂轮电动机不能启动。
. . 20/5t桥式起重机控制线路 经常移动的。因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。 1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱 5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁 图10-17 桥式起重机外形结构图 20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。交流起重机的电源为380V。由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。 10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理 1.主电路分析 桥式起重机的工作原理如图10-18所示。大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。副钩提升由电动机M4拖动，由凸轮控制器Q3来控制，YA4为交流电磁制动器，SQ U1为副钩提升的限位开关。主钩提升由电动机M5拖动，由主令控制器SA和一台磁力控制屏控制，YA5、YA6为交流电磁制动器，提升限位开关为SQ U2，下降限位开关SQ U3。 总电源由电源隔离开关QS1控制，整个起重机电路和各控制电路均用熔断器作为短路保护，起重机的导轨应当可靠地接零。在起重机上，每台电动机均由各自的过电流断电器在作为分路过载保护。过电流继电器是双线圈式的，其中任一线圈的电流超过允许值时，都能使继电器动作，分断常闭触头，切断电动机
目录 目录 (1) 摘要 (2) 前言 (4) 第一章M7120平面磨床简介 (7) 1.1M7120平面磨床控制原理图................................ 错误！未定义书签。 1.2M7120平面磨床的结构及功能 (7) 1.3M7120平面磨床的电气控制系统分析 (9) 1.4M7120平面磨床电气控制特点与故障分析 (11) 第二章 PLC介绍 (11) 2.1PLC的发展 (12) 2.2德国西门子（SIEMENS）PLC介绍 (14) 第三章硬件设计 (14) 3.1PLC的物理结构 (14) 3.2PLC型号的选择 (16) 3.3PLC电气控制系统I/O设备的选择 (17) 3.4PLC的外部接线图 (19) 第四章软件设计 (20) 4.1功能介绍 (20) 4.2PLC控制程序分析 (23)
4.3程序梯形图 (25) 4.4程序语句表............................................. 错误！未定义书签。 4.5程序调试及遇到的问题分析............................... 错误！未定义书签。致谢. (39) 参考文献 (27)
摘要 本次设计的内容主要是利用PLC（Programmable Logic Controller）对M7120平面磨床的控制部分进行改造。我先对本次的设计进行了总体的思考和分析，使自己对M7120平面磨床的基本结构、运动情况、加工工艺要求等有一定的了解。M7120平面磨床主要有车身、主轴变速箱、尾座进给箱、丝杠、光杠、刀架和溜板箱等组成。对M7120平面磨床电气控制部分进行分析得出它需要完成开门断电功能、主轴电动机的正反转控制功能、刀架的快速移动功能、冷却泵电动机的控制。然后根据电气控制电路的线路图，编译PLC的梯形图，编译通过后，利用PLC实验台进行实验仿真。由于PLC极高的可靠性，极丰富的指令集，易于掌握，便捷的操作，丰富的内置集成功能，实时特性。因此使M7120平面磨床在完成原有的功能特点外，还具有安装简便、稳定性好、易于维修、扩展能力强等特点。 关键词 PLC改造电气控制 M7120磨床
柳州职业技术学院 毕业设计（论文） 题目：用PLC改造M7120型平面磨床的电气控制系统 姓名*** 学号 专业机电一体化技术 年级 指导教师 完成时间
柳州职业技术学院毕业设计（论文） 任务书 任务书的内容： 磨床是用砂轮的周边或端面对工件进行磨削加工的精加工机床。M7120型平面磨床是用砂轮来磨削工件的平面，它的磨削精度和粗糙度都比较高，是应用较 普遍的一种机床。M7120平面磨床外形图如图1所示。 1-液压换向开关；2-电磁吸盘；3-砂轮；4-砂轮箱；5-砂轮纵向进给手柄；6-立柱导轨；7-砂轮启动按钮； 8-工作台；9-停止按钮；10-电磁吸盘按钮；11-液压泵电动机启停按钮；12-砂轮垂直进给手轮；13-工作台移动手轮 图1 M7120平面磨床外形图 1、运动形式 ?主运动：砂轮的旋转运动。 ?纵向进给：工作台左右往返运动。 ?横向进给：砂轮在床身导轨上的前后运动。 ?垂直进给：砂轮箱在立柱导轨上的上下运动。 工作台每完成一次纵向进给，砂轮自动作一次横向进给。当加工完整个平面
后，手动砂轮箱作垂直进给。 2、控制要求 ?只有当电磁吸盘的吸力足够大时，才能启动液压泵电动机和砂轮电动机，以防吸力过小吸不住工件，砂轮使工件高速飞出的事故电磁吸盘需有欠压保护。 ?砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机只需单向旋转，因容量不大，采用全压启动。 ?砂轮箱电动机要求能正反转，也采用全压启动。 ?砂轮电动机和冷却泵电动机应同时启动，保证砂轮磨削时能及时供给冷却液。 ?电磁吸盘有去磁的控制环节。 ?砂轮旋转、砂轮箱升降和冷却泵都不需要调速。 ?工作台纵向进给时，砂轮对工件进行磨削，工作台反向返回时，砂轮箱由液压装置自动实现周期性的横向进给一次，使工件整个加工面连续得到加工。横向进给也可用横向进给手轮操纵。 当整个加工面加工完毕后，操纵砂轮垂直进给手轮，使砂轮垂直进给。再次进行加工，完成磨削量。 设计要求：选用西门子7S-200系列的PLC对M7120型平面磨床的电气控制系统进行改造设计。给定参数：液压泵电动机 1.1kW，1410r/min，380V；砂轮电动机3kW，2860r/min，380V；冷却泵电动机0.12kW，2750r/min，380V；砂轮箱电动机0.75kW，1410r/min，380V。其余参数由学生自己设定。 目的： （1）通过本设计使学生掌握根据普通机床的加工工艺要求进行机床电气控制系统改造（继电器——接触器控制、PLC控制）的基本方法进一步巩固电气控制技术与可编程控制器的理论和应用知识，培养学生分析控制要求、设计和调试控制系统的能力，为将来从事机电设备电气控制设计、维修和管理打下基础。 （2）提高学生对工作认真负责、一丝不苟，认真思考、用于开拓、用于实
XXX 学院 综合课程设计说明书 题目: 学生姓名： 学号： 所在院(系)： 专业： 指导教师：职称： XXXX年 XX 月XX日
目录 摘要 (4) 前言 (7) 第一章M7120平面磨床简介 (7) 1.1 M7120平面磨床控制原理图......................................................... .. (7) 1.2 M7120平面磨床结构及功能.........................................................
(9) 1.3 M7120平面磨床的电气控制分析 (11) 第二章PLC简介 (11) PLC的发展 (11) 第三章硬件设计 (11) PLC的物理结构 (13) PLC的外部接线
图 (13) 第四章M7120平面磨床的PLC控制 (13) 4.1 M7120平面磨床PLC输入/输出分配 (13) 4.2 M7120平面磨床PLC控制接线图 (14) 4.3 M7120平面磨床PLC流程图 (15) 4.4 M7120平面磨床梯形图 (16) 4.5 M7120平面磨床在s7—200中的仿真 (19) 4.6 M7120平面磨床PLC指令语句 (20)
总结 (21) 参考文献 (22) 摘要 本次设计的内容主要是利用PLC（Programmable Logic Controller）对M7120平面磨床的控制部分进行改造。我先对本次的设计进行了总体的思考和分析，使自己对M7120平面磨床的基本结构、运动情况、加工工艺要求等有一定的了解。M7120平面磨床主要有车身、主轴变速箱、尾座进给箱、丝杠、光杠、刀架和溜板箱等组成。对M7120平面磨床电气控制部分进行分析得出它需要完成开门断
《工厂电气控制设备》桥式起重机的电气控制桥式起重机的控制电路
授课方案
教学设计/实验实训项目实施方案
图2 转子电路电阻逐级切除的情况 图1 K T l 4-25J /1型凸轮控制器控制的小车移行机构电气原理图
图3 凸轮控制器控制的电动机机械特性曲线（ （二）凸轮控制器控制的大车移行机构和副钩控制电路 凸轮控制器控制大车移行机构，其工作情况与小车工作情况基本相似，但被控制的电动机容量和电阻器的规格有所区别。此外，控制大车的一个凸轮控制器要同时控制两台电动机，因此选择比小车凸轮控制器多五对触点的凸轮控制器，如KT14-60/2，以切除第二台电动机的转子电阻。 在副钩上的凸轮控制器的工作情况与小车基本相似，但在提升与下放重物时，电动机处于不同的工作状态。 在提升重物时，控制器手柄的第“1”位置为预备级，用于张紧钢丝绳，在将手柄置于“2”、“3”、“4”、“5”位置时，提升速度逐渐升高。 在下放重物时，由于负载较重，电动机工作在发电制动状态，为此操作重物下降时应将控制手柄从“0”位迅速扳到第“5”位置，中间不允许停留。往回操作时也应从第“5”位置快速扳到“0”位置，以免引起重物的高速下落而造成事故。 对于轻载提升，手柄第“1”位置变为预备级，第“2”、“3”、“4”、“5”位置的提升速度逐渐升高，但提升速度的大小变化不大。下降时所吊重物太轻而不足以克服摩擦转矩时，电动机工作在强力下降状态，即电磁转矩与重物重力矩方向一致帮助下降。 由以上分析可知，凸轮控制器控制电路不能获得重载或轻载时的低速下降。为了获得下降时的准确定位，采用点动操作，即将控制器手柄在下降第“1”位置时与“0”位之间来回操作，并配合电磁抱闸来实现。 在操作凸轮控制器时还应注意：当将凸轮控制器手柄从左向右扳动，或从右向左扳动时，中间经过“0”位置时，应略停一下，以减小反向时的电流冲击，同时使转动机构得到较平稳的反向过程。 （三）主钩升降机构的控制电路 由于拖动主钩升降机构的电动机容量较大，不适合采用转子三相电阻不对称调速，因此采用主令控制器和PQR10A系列控制屏组成的磁力控制器来控制主钩升降。图4为LK1-12/90型主令控制器与PQR10A系列控制屏组成的磁力控制器电气原理图。 在图4中，主令控制器SA有12对触点，“提升”与“下降”各有六个位置。通过主令控制器这12对触点的闭合与分断来控制电动机定子电路和转子电路的接触器，并通过这些接触器来控制电动机的各种工作状态，拖动主钩按不同速度提升和下降，由于主令控制器为手动操作，所以电动机工作状态的变化由操作者掌握。 在图4中，KM1、KM2为电动机正反转接触器，KM3为制动接触器，YB为三相交流电磁制动器，KM4、KM5为反接制动接触器，KM6～KM9为启动加速接触器，用来控制电动机转子电阻的切除和串入，转子电路串有七段三相对称电阻，其中两段R1、R2为反接制动限流电阻，R3～R6为启动加速电阻，转子中还有一段R7为常串电阻，用来软化机械特性。 当合上电源开关QS l和QS2，主令控制器手柄置于“0”位置时，零压继电器KV线圈通电并自
M7120型平面磨床故障维修 实训目的以及要求： 目的是使同学熟练掌握M7120机床的操作以及检修方法。 要求同学在规定时间内可以独立、快速完成检修任务。 一、工作原理 首先把三个电机切换开关扳至“2”的位置： M7120型由两大部分组成，即主电路、控制电路。控制电路又由电磁吸盘充磁、去磁电路，控制电路和信号灯等组成。 在主电路中共有四台电动机。其中M1为液压泵电动机，用它实现工作台的往复运动；M2为砂轮电动机，带动砂轮转动来完成磨削加工工件；M3为冷却泵电动机，供给加工过程中工件的冷却液；M4为砂轮升降电动机，带动砂轮上下移动，调整砂轮和工件之间的位置。 电路中QS1作为电源的总开关，熔断器FU1为电路的总短路保护。接触器KM1控制液压泵电动机M1电源的通断，热继电器FR1为它的过载保护。接触器KM2控制砂轮电动机M2、冷却泵电动机M3电源的通断；热继电器FR2、FR3分别为电动机M2、M3的过载保护。冷却泵电动机M3只有在砂轮电动机M2启动后才能启动。由于砂轮升降电动机M4的正、反转，以实现砂轮的升降。由于电动机M4的工作是短期的，故没有过载保护。 1、电磁吸盘充磁退磁系统：合上电源总开关QS1，控制变压器TC得电，电源指示灯HL1亮，表示电源接通。变压器副边36V 交流电压经整流器VC整流输出32V左右的直流电压通过一个电压继电器后供给电磁吸盘的充磁退磁电路；当整流器两端输出的电压正常时，电压继电器KV得电吸合，为控制电路的启动作好准备。按下电磁吸盘启动按纽SB8，接触器KM5得电吸合并自锁，电磁吸盘工作指示灯HL5亮，电磁吸盘YH（用电源指示灯代替电磁吸盘）充磁，使工件牢牢被吸合。工件加工完毕后，按下电磁吸盘充磁停止按纽SB9，接触器KM5失电，电磁充磁指示灯HL5灭，充磁停止。但由于电磁吸盘YH的剩磁作用，工件仍不能取下，必须向电磁吸盘YH反向充磁以退掉剩磁工件才能取下。按下退磁启动按纽SB10，接触器KM6得电吸合，电磁吸盘工作指示灯HL5亮，电磁吸盘反向充磁。当剩磁退完后，松开退磁启动按纽SB10，接触器