M7120平面磨床的电气自动化设计
第一章 M7120型磨床的构成及工作原理型磨床的构成 M7120一、型磨床的型号及含义M71201.型号：M7120
含义：M —磨床
7 —平面磨床
1 —卧轴矩台式
20 —工作台的工作面宽200mm
2.M7120型磨床的主要结构
M7120型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架（又称磨头）、滑座、立柱等部分组成。它的外型如图所示：
磨床的主运动是砂轮的旋转运动，辅助运动是工作台的左右往返1
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运动和砂轮架的前后上下进给运动。工作台的往返运动采用液压传动，能保证加工精度。砂轮升降电动机使砂轮在立柱导轨上作垂直运动，用以调整砂轮与工件位置。
3.控制要求
（1）砂轮的旋转用一台三相异步电机拖动，要求单向连续运行。（2）砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单向旋转。（3）砂轮升降电动机要求能正反转控制。
（4）冷却泵电动机只有在砂轮电动机起动后才能起动。
（5）电磁吸盘应有充磁和去磁控制环节。
二、M7120型磨床的工作原理
1.M7120型磨床电气控制线路图
见附图
2.主电路工作原理
主电路中有四台电动机，分别为液压泵电动机M1、砂轮电动机M2、冷却泵电动机M3和砂轮升降电动机M4，它们的短路保护均由熔断器FU1实现。热继电器FR1、FR2、FR3分别为M1、M2、M3的过载保护。液压泵电动机M1只需要单向旋转，由接触器KM1控制。由于冷却泵
电动机M3必须在砂轮电动机M2运转后才能起动，所以由同一个接触
器KM2控制。砂轮升降电动机M4由接触器KM3和KM4控制，要求能正反转，由于M4是点动短时运转，故未设过载保护。
3.控制电路工作原理
（1）液压泵电动机M1的控制若电源电压正常，由变压器TC副绕组提供135V交流电压，经桥式整流器VC整流后得到110V直流电压，使欠电压继电器KV线圈得电吸合，其常开触头KV闭合，为电动机的起动作好准备。若电源电压偏低，KV不能可靠工作，则四台电动机均不能起动。
当KV吸合后，再按下启动按钮SB3，接触器KM1线圈得电并自锁，其主触头KM1闭合，M1起动并连续运转。按下停止按钮SB2，M1失电停转。
（2）砂轮电动机M2及冷却泵电动机M3的控制 KV吸合后，按下起动按钮SB5，接触器KM2线圈得电并自锁，其主触头KM1闭合，M22 M7120平面磨床的电气自动化设计
起动并连续运转，按下停止按钮SB4，KM2线圈失电，M2停转。M3在插上插头X1后，与M2同时起动、停止。如果不需要冷却液，拔下插头X1即可。
（3）砂轮升降电动机M4的控制由于砂轮升降时短时运转，故采用点动控制。按下起动按钮SB6，接触器KM3线圈得电吸合，其主电路中的主触头KM3闭合，M4起动并正转，砂轮上升。当砂轮上升到所需位置时，松开SB6，KM3线圈失电，M4停转，砂轮停止上升。
按下点动按钮SB7，KM4线圈得电吸合，M4起动并反转，砂轮下降，当砂轮下降到所需位置时，松开SB7，M4停转，砂轮停止下降。为了防止接触器KM3、KM4同时得电吸合，控制电路中分别串联对方的常闭联锁触头，以免造成短路故障。
（4）电磁吸盘YH控制电路电磁吸盘的控制电路包括整流装置、控制装置和保护装置3个部分。整流装置由变压器TC和单相桥式全波整流器VC组成，供给110V直流电源。控制装置由按钮SB8、SB9、SB10和接触器KM5、KM6等组成。
充磁时，按下充磁按钮SB8，接触器KM5线圈得电吸合并自锁，KM5主触头闭合，电磁吸盘YH线圈得电，工作台充磁吸住工件。同时去磁控制电路中的KM5联锁触头断开，实现对接触器KM6的联锁。
工件加工结束后，先按下停止按钮SB9，接触器KM5线圈失电，切断充磁电路。由于吸盘和工件都有剩磁，工件不容易取下，此时必须对吸盘和工件进行去磁。
去磁时，按下点动按钮SB10，接触器KM6线圈得电吸合，KM6主触头闭合，YH线圈反向通入直流电，产生反向磁通抵消吸盘和工件的剩磁，达到去磁的目的。应注意去磁时间不能过长，否则使工作台反向磁化，因此SB10采用点动控制。
保护装置由放电电阻R、放电电容C及欠压继电器KV组成。电磁吸盘线圈在充磁过程中，储存了大量磁场能量，当电磁吸盘脱离电源瞬间，线圈两端产生很大的自感电动势，会损坏线圈和其他电器，因此在线圈两端并接RC放电支路，在电磁吸盘线圈断电时，通过R和C
放电，消耗电感的磁场能量。欠压继电器KV的作用是防止电源电压
下降或消失时，电磁吸盘吸力不足或无吸力而导致工件被抛出，3
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造成事故。
三、M7120型磨床的主要硬件
1.电磁吸盘的结构
电磁吸盘是一种固定加工工件的夹具，主要由非磁性材料、工作台、芯体、线圈以及盖板等几个部分组成。其结构示意图如下：
电磁吸盘的工作原理2. 电磁吸盘的外壳和盖板是钢制箱体，箱内安装多个套上电磁线圈的芯体，钢盖板用非磁性材料隔成多个小块。当线圈通入直流电后，凸起的芯体和隔离的钢条被磁化而形成磁极。当工件放在磁极中间，磁通以芯体和工件作为回路，磁路就构成闭合回路，将工件牢牢吸住。
3.电磁吸盘的优缺点
电磁吸盘与机械夹紧装置相比，优点是操作快捷，不损伤工件并
能同时吸牢多个小工件，在加工过程中发热工件可以自由伸缩。存在的主要问题是必须使用直流电源和不能吸牢非磁性材料小件。
4
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第二章 M7120型磨床电气控制系统硬件部
分的改造
由于机床的电气线路复杂，控制系统更加复杂，使它的维修和保养难度较大，而且继电器使用繁琐，较容易出现故障，所以本次课题用PLC对M7120型磨床进行改造，使其简单化，更使原机床控制大大的简单化,并且维修方便,易于检查，节省大量的继电器元件,使机床的工作效率更高。
一、欠压继电器的介绍及作用
它是当电路中电压达到预定值时而动作的继电器。其结构与电流继电器基本相同，只是电磁铁线圈的匝数很多，而且使用时要与电源并联。它广泛应用于失压（电压为零）和欠压（电压小）保护中。所谓失压和欠压保护就是当由于某种原因电源电压降低过多或暂时停
电时，电动机即自动与电源断开；当电源电压恢复时，如不重按起动按钮，则电动机不能自行起动。如果不是采用继电器控制，而是直接用闸刀开关进行手动控制，由于在停电时未及时拉开开关，当电源电压恢复时，电动机即自行起动，可能造成事故。另外还有过电压继电器，它是当电路电压超过一定值时，因电磁铁吸力而切断电源的继电器，它用于过电压保护（如保护硅管和可控硅元件）。
二、PLC的系统结构及工作原理
1.PLC的系统结构
目前PLC种类繁多，功能和指令系统也都各不相同，但都是以微处理器为核心用做工业控制的专用计算机，所以其结构和工作原理都大致相同，硬件结构与微机相似。主要包括中央处理单元CPU、存储器RAM 和ROM、输入输出接口电路、电源、I/O扩展接口、外部设备接口等。其内部也是采用总线结构来进行数据和指令的传输。 PLC控制系统由输入量—PLC—输出量组成，外部的各种开关信号、模拟信号、传感器检测的各种信号均作为PLC的输入量，它们经PLC外部输入端子，作为PLC的输出量对外围设备进行各种控制。由此可见，PLC的基本结构由控制部分输入和输出组成。其中 PLC各部分的作用如下：
毕业设计（论文） 题目名称：某小区高层住宅楼的电气设计 学院名称： 班级： 学号： 学生姓名：黄小毛 指导教师：王晓雷郭丽娜 2013年3月 论文编号：
摘要 本课题研究的内容涉及强电和弱电两部分，包括电力、照明、防雷、接地、以及配电系统、负荷计算、供电电源和电压的选择、设备选型和弱电系统。其中电力系统设计主要包括确定电压等级、供电方式；照明系统设计主要包括照度计算灯具选择及插座数量的确定；防雷接地系统设计包括防雷等级及各种防雷措施，接地选择和测试方法；负荷计算主要是确定导线截面、型号和断路器等配电设备的选型；弱电系统设计利用现代先进的计算机硬件及软件技术设计符合国家各项相关标准的大楼的综合布线系统、电话、CATV、计算机网络布线、楼宇对讲、消火栓按钮系统等子系统。 本设计依据国家相关强制性规范以及该行业相关规定，并结合实际建筑物特点合理的选择方案，以达到科学规范，经济实用。 本设计的最终设计结果为建筑电气施工图，力求通俗易懂，使施工人员准确无误的按照设计方案进行施工，图纸以A3工程图纸打印而出，并附相关文字或者图表加以说明。 关键词：电力系统，照明系统，防雷接地系统，弱电系统
目录 1 引言 (1) 2 设计说明................................. 错误!未定义书签。 2.1设计项目基本情况 ...................... 错误!未定义书签。 2.2设计任务 .............................. 错误!未定义书签。 2.3设计原则 (2) 2.4基本要求 (2) 3 负荷计算 (3) 3.1负荷分级 (3) 3.2负荷统计 (4) 4 配电系统 (6) 4.1配电系统 (6) 4.2配电方式 (8) 4.3电缆敷设方式 (9) 4.4电缆、电线选型 (9) 5 照明系统 (11) 5.1概述 (11) 5.2照度计算 (11) 5.3照明光源选择 (14) 5.4照明计算 (15) 6 插座系统设计 (17) 6.1概述 (17) 6.2设计内容 (17) 7 防雷与接地系统.......................... 错误!未定义书签。9 7.1防雷系统 (19) 7.2接地系统 (21)
毕业设计（论文）说明书 设计（论文）题目：基于PLC控制的自动供料及加工系统设计学校： 函授教学站点： 年级专业： 姓名： 毕业设计（论文）任务书 论文题目：基于PLC控制的自动供料及加工系统设计 要求：(时间自至） 指导教师： 下达时间： 指导教师评语 答辩评语
设计说明（论文）摘要： 一、设计题目基于PLC控制的自动供料及加工系统的设计 （PLC在自动生产线中的应用） 二、题目来源亚龙自动生产线AL335型号实验实训装置的使用 三、设计的目的 1）掌握自动供料及加工系统的工作原理、工作过程以及其控制操作方式。 2）掌握电气控制元件的选择与计算方法。 3）掌握电气控制系统的设计方法。 4）掌握用PLC改造电气设备的方法选择。 5）掌握PLC控制的设计方法以及编程方法。 6）掌握系统调试方法以及故障检测及排除方法。 四、设计要求 结合所学内容根据要求选择合适型号的PLC，用于实施系统的PLC控制操作。
1）完成系统的电气控制线路的设计、调试任务，能够按照要求实施电气控制操作。 2）完成PLC对自动供料及加工系统实施控制操作的设计任务，并进行程序编写以及调试，按照要求完成各项控制操作。 注意：（1）机械手各项动作的先后顺序。 （2）各种动作间联锁关系。 （3）相关动作的工作状态指示。 3）能够进行现场组态监控操作。 五、完成的任务 （1）完成电气元器件的选择，电气控制线路的设计，位置分布图及安装接线图的设计及绘制。（电气绘图软件的使用，如PCschematic 7.0，或AOTCAD2008电气绘图软件） （2）选择PLC型号,分配I/O端口，设计I/O电路、选择元件，绘制梯形图、编织语句表。 （3）组态软件的选择、应用，系统设计、程序编写及通讯调试工作的完成。 目录 第1章绪论................................. . (6) 1.1 设计的目的和要求 (6) 1.2 亚龙自动生产线概述 (6)
电气自动化设计方案【精编版】
摘要 本设计的题目为“准能公司综合办公楼变电所扩大初步设计”。设计的主要内容包括：10/0.4kV变电所主变压器选择；变电所电气主接线设计；短路电流计算；负荷计算；无功功率补偿；电气设备选择（母线、高压断路器、隔离开关、电流互感器、电压互感器、避雷器和补偿电容器）；配电装置设计；继电保护规划设计；防雷保护设计等。 根据电气主线设计应满足可靠性、灵活性、经济性的要求，本变电所电气主接线的高压侧采用单母线接线，低压侧采用单母线分段的电气主接线形式；对低压侧负荷的统计计算采用需要系数法；为减少无功损耗，提高电能的利用率，本设计进行了无功功率补偿设计，使功率因数从0.69提高到0.9；短路电流的计算包括短路点的选择及其具体数值计算；而电气设备选择采用了按额定电流选择，按短路电流计算的结果进行校验的方法；继电保护设计主要是对变压器进行电流速断保护和过电流保护的设计计算；配电装置采用成套配电装置；本变电所采用避雷针防直击雷保护。 本设计十分注重运用我国电气设计的新技术和新的设备，实用性及强，考虑到是实际工程的应用，便以通俗易懂的语言进行阐述。 关键词：变电所设计；电气主接线；继电保护
Abstract The design on the topic of "Liaoning Institute of Technology Teaching Building substation expansion preliminary design." The main design elements include : 10/0.4kV main transformer substation choice; Electrical Substation main wiring design; Short-circuit current calculation; Load Calculation; Reactive power compensation; Electrical Equipment (bus, HV circuit breakers, isolation switches, current transformer and voltage transformer, and compensation capacitor MOA); Distribution Equipment design; relay Planning and Design; Lightning protection design. According to the main line of electrical design should meet the reliability, flexibility, economy requirements, The substation main electrical wiring High Side single-bus wiring, low voltage side of the single-bus above the main electrical wiring form; the low-pressure side load calculated using the statistical needs coefficient; To reduce the reactive power loss, increased energy utilization, The design of reactive power compensation design, power factor from 0.69 to 0.9; short-circuit current calculations include short-circuit point for the selection and specific numerical calculation; and electrical equipment chosen by the choice of rated current, short-circuit current calculation by the results of the calibration methods; relay design of the main transformer Current Protection and over-current protection design; distribution installations complete set of power distribution equipment; The substation using direct lightning stroke prevention lightning protection. The design is very close attention to the use of our electrical design of the new technology and new equipment, practical and strong, Taking into account the actual application, in a user-friendly language to describe it. Key words：: substation design; Electrical wiring; Relay .
M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理 磨床是用磨具和磨料（如砂轮、砂带、油石、研磨剂等）对工件的表面进行磨削加工的一种机床，它可以加工各种表面，如平面、内外圆柱面、圆锥面和螺旋面等。通过磨削加工，使工件的形状及表面的精度、光洁度达到预期的要求；同时，它还可以进行切断加工。根据用途和采用的工艺方法不同，磨床可以分为平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、工具磨床和各种专用磨床（如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、导轨磨床等），其中以平面磨床使用最多。平面磨床又分为卧轴和立轴、矩台和圆台四种类型，下面以M7130型卧轴矩台平面磨床为例介绍磨床的电气控制电路。 M7130型平面磨床型号的含义为 一、平面磨床的主要结构和运动形式 M7120型卧轴矩形工作台平面磨床的主要结构包括床身、立柱、滑座、砂轮箱、工作台和电磁吸盘，如图7—4所示。磨床的工作台表面有T型槽，可以用螺钉和压板将工件直接固定在工作台上，也可以在工作台上装上电磁吸盘，用来吸持铁磁性的工件。平面磨床进行磨削加工的示意图如图7—5所示，砂轮与砂轮电动机均装在砂轮箱内，砂轮直接由砂轮电动机带动旋转；砂轮箱装在滑座上，而滑座装在立柱上。
图7－4 M7130卧轴矩台平面磨床结构示意图 磨床的主运动是砂轮的旋转运动，而进给运动则分为以下三种运动。 （1）工作台（带动电磁吸盘和工件）作纵向往复运动； （2）砂轮箱沿滑座上的燕尾槽作横向进给运动； （3）砂轮箱和滑座一起沿立柱上的导轨作垂直进给运动。 图7－5 磨床的主运动和进给运动示意图 二、平面磨床的电力拖动形式和控制要求 M7120型卧轴矩台平面磨床采用多台电动机拖动，其电力拖动和电气控制、保护的要求是：（1）砂轮由一台笼型异步电动机拖动，因为砂轮的转速一般不需要调节，所以对砂轮电动机没有电气调速的要求，也不需要反转，可直接起动。 （2）平面磨床的纵向和横向进给运动一般采用液压传动，所以需要由一台液压泵电动机驱动液压泵，对液压泵电动机也没有电气调速、反转和降压起动的要求。 （3）同车床一样，也需要一台冷却泵电动机提供冷却液，冷却泵电动机与砂轮电动机也具有联锁关系，即要求砂轮电动机起动后才能开动冷却泵电动机。 （4）平面磨床往往采用电磁吸盘来吸持工件。电磁吸盘要有退磁电路，同时，为防止在磨
浅谈电气自动化控制系统及设计 发表时间：2018-08-13T17:23:35.390Z 来源：《电力设备》2018年第12期作者：张健 [导读] 摘要：随着社会的进步和电力技术的发展，电气自动化技术在今后的使用会越来越广泛，为了更好了将控制模块应用于各行各业，在自动化模块设计上要充分实现规范化设计，总结典型的设计思路，从而使典型设计起到部分标准和规范性的作用。 （13063819880924xxxx） 摘要：随着社会的进步和电力技术的发展，电气自动化技术在今后的使用会越来越广泛，为了更好了将控制模块应用于各行各业，在自动化模块设计上要充分实现规范化设计，总结典型的设计思路，从而使典型设计起到部分标准和规范性的作用。 关键词：电气自动化水电站设计应用 工程建设的关键环节是工程设计工作，它是工程建设的灵魂，在工程建设中起主导作用。设计工作对项目的工期、工程质量、施工安全、竣工后的安全运行起着决定性作用。嵌入式控制系统的发展和现场总线技术的应用，对从事电气、自动化工程技术工作者提出了更高的要求。不但要对传统专业电气知识掌握纯熟，还要掌握学习不断发展的自动化网络知识，对计算机软件运用娴熟。随着互联网信息时代的到来，供应商、项目工程设计工作者或企业管理的所有电气设备可通过互联网实现远程技术支持和调试。 1 电气控制对象的特点和要求 电气控制量与热工控制量相比在控制要求及运行过程中有着很多不同点，电气的主要特点表现为： （1）电气控制系统相对热机设备而言对信息的掌握不大，目标少，操控次数少，不过，速度更快，准确度也更高。 （2）电气设备保护自动装置对稳定性要求更高，更快速，并且，有一定抗干扰的能力。 （3）热力系统需要大容量来满足处理信息的需要，并且内部情况复杂，过程掌握十分严格，对于电控系统（ECS），强调数据提取和顺序的掌握作为主要方面，有助于实现连锁保护。 因此，机组的电气系统纳入DCS控制，要求控制系统具有很高的可靠性。除了能够进行一般的启动和停止，对于异常问题的显现和控制的数据也要精确显示。并给出可行的操作意见，以及意外控制办法，使电气系统控制处于科学、有效、合理的情况之中。 2电气自动化控制系统的设计 2.1集中监控方式 这种监控方式优点是运行维护方便，控制站的防护要求不高，系统设计容易。但由于集中式的主要特点是将系统的各个功能集中到一个处理器进行处理，处理器的任务相当繁重，处理速度受到影响。由于电气设备全部进入监控，伴随着监控对象的大量增加随之而来的是主机冗余的下降、电缆数量增加，投资加大，长距离电缆引入的干扰也可能影响系统的可靠性。同时，隔离刀闸的操作闭锁和断路器的联锁采用硬接线，由于隔离刀闸的辅助接点经常不到位，造成设备无法操作。这种接线的二次接线复杂，查线不方便，大大增加了维护量，还存在由于查线或传动过程中由于接线复杂而造成误操作的可能性。 2.2远程监控方式 远程监控方式具有节约大量电缆、节省安装费用、，节约材料、可靠性高、组态灵活等优点。由于各种现场总线（如 Lonworks 总线， CAN总线等）的通讯速度不是很高，而电厂电气部分通讯量相对又比较大，所有这种方式适合于小系统监控，而不适应于全厂的电气自动化系统的构建。 2.3现场总线监控方式 目前，对于以太网（Ethernet）、现场总线等计算机网络技术已经普遍应用于变电站综合自动化系统中，且已经积累了丰富的运行经验，智能化电气设备也有了较快的发展，这些都为网络控制系统应用于发电厂电气系统奠定了良好的基础。现场总线监控方式使系统设计更加有针对性，对于不同的间隔可以有不同的功能，这样可以根据间隔的情况进行设计。采用这种监控方式除了具有远程监控方式的全部优点外，还可以减少大量的隔离设备、端子柜、I/0 卡件、模拟量变送器等，而且智能设备就地安装，与监控系统通过通信线连接，可以节省大量控制电缆，节约很多投资和安装维护工作量，从而降低成本。另外，各装置的功能相对独立，装置之间仅通过网络连接，网络组态灵活，使整个系统的可靠性大大提高，任一装置故障仅影响相应的元件，不会导致系统瘫痪。因此现场总线监控方式是今后发电厂计算机监控系统的发展方向。 3 探讨电气自动化控制系统的发展趋势 OPC（OIJEforProcess Control）技术的出现，IEC61131 的颁布，以及 Microsoft 的 Windows平台的广泛应用，使得未来的电气技术的结合，计算机日益发挥着不可替代的作用。IEC61131 已成为了一个国际化的标准，正被各大控制系统厂商广泛采纳。Pc 客户机/服务器体系结构、以太网和Internet 技术引发了电气自动化的一次又一次革命。正是市场的需求驱动着自动化和 IT 平台的融和，电子商务的普及将加速着这一过程。Internet/Intranet 技术和多媒体技术在自动化领域有着广泛的应用前景。企业的管理层利用标准的浏览器可以存取企业的财务、人事等管理数据，也可以对当前生产过程的动态画面进行监控，在第一时间了解最全面和准确的生产信息。虚拟现实技术和视频处理技术的应用，将对未来的自动化产品，如人机界面和设备维护系统的设计产生直接的影响。相对应的软件结构、通讯能力及易于使用和统一的组态环境变得重要了。软件的重要性在不断提高。这种趋势正从单一的设备转向集成的系统。 4 提高控制设备可靠性的方法 4.1保护电子设备的环境 潮湿、霉菌、灰尘、气压、盐雾和污染气体等恶劣环境都对正在使用的电子设备有很大的影响，较轻的表现为电子设备的灵敏度降低，严重的会使电子设备报废。在这些因素中，潮湿的影响最严重，特别是在湿度高、温度低的情况下，达到湿度饱和的情况下导致设备内部的元器件和印制电路板上出现凝露和产色现象，降低设备性能，致使设备不能使用；除此之外，当店子设备遭到潮湿空气后，材料会有一层水膜凝聚在表面，并且渐渐渗透到材料的内部，增加了绝缘材料的导电能力，降低体积电阻率，增加介质消耗导致电气漏电、短路甚至击穿，引发设备故障。 4.2切合实际开发控制 设备控制设备设计的开发阶段的关键是设备的可靠性，在设计的科学和切合实际才能产出实用的产品。所以在这个阶段，要认真研究设备、零部件、元器件的技术环境、技术条件，在这个基础上分析出设备的设计参数，从而制定使用的设计方案；然后在掌握了
电气控制技术课程设计说明书M7120型平面磨床电气控制 学院：机电工程学院 指导教师：李海军刘宇 专业：电气工程及其自动化 班级：11级电气一班 姓名：温强周琳 学号：110512530 110512556 设计完成日期：2014年5月4日
一、M7120型平面磨床电气控制设计任务及设计要求 (1) 1 控制设计要求 (1) 2 控制设计任务 (1) 二设计方案 (1) 1 主电路设计 (1) 2 辅助电路设计 (3) 三电气原理图设计 (4) 1 主电路设计与分析 (4) 2 辅助电路设计及分析 (5) 四电气控制板安装与调制 (6) 1 控制板任务 (6) 2 安装实物图片 (6) 3 调试情况 (8) 五PLC控制的设计 (10) 1 I/O点分析 (10) 2 PLC选型 (10) 3 I/O点分配 (10) 4 PLC外围接线图 (11) 5 PLC程序设计 (12) 6 程序的运行与调试 (14) 六收获与与体会 (23) 七总结：PLC控制与继电器控制的区别 (24)
我先对本次的设计进行了总体的思考和分析M7120型平面磨床主要由4台电动机组成，它们分别是：液压泵电动机M1，砂轮电动机M2，冷却泵电动机M3，砂轮升降电动机M4。M1单向旋转，可实现反接制动、两地控制；M2、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转；M4可实现双向旋转，且只能通过电动控制。首先绘制原理接线图，随后连电路板、进行调试。然后根据电气控制电路的线路图，绘制PLC外围接线图，编程PLC的梯形图，调试。
一、M7120型平面磨床电气控制设计任务及设计要求 1 控制设计要求 （1）液压泵电动机M1单向旋转，可实现反接制动，两地控制。（2）M2、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转。（3）M4可实现双向旋转，且M4只能通过电动控制。 （4）M1、M2、M3均有过载保护功能，整个电路具有短路保护功能。 （5）机床控制电路及指示灯电路，电压均为380V。其中HL1为控制指示灯，HL2为M1运转指示灯，HL3为M2及M3运转指示灯，HL4为M4运转指示灯。 2 控制设计任务 （1）绘制电气控制原理图（A2图幅），PLC外围接线图（A3图幅），编写PLC控制程序。 （2）制作电气控制板：按照设计指导书要求的控制功能，制作安装液压泵电动机M1，砂轮电动机M2，冷却泵电动机M3，砂轮升降电动机M4主回路及控制回路，取消控制变压器及照明灯。 （3）完成设计说明书。 二设计方案 1 主电路设计 根据设计要求，液压泵电动机M1单向旋转可实现反接制动、两地控制，M2、M3均单向旋转，M4可实现双向旋转。M1、M2、M3均有过载保护功能，整个电路具有短路保护功能。
郑州市大学机电工程系 课程设计报告书 电气自动化专业 科目：电力电子技术 题目：单相相控整流电路的应用 班级：高电气3091 学号：07311138 学生姓名：李.. 指导教师：刘老师 设计周数：一周 成绩： 日期：2010年11月27日
目录 1.课程设计的目的 (3) 2.课程设计的任务、指标内容及要求 (3) 3.方案的设计 (3) 3.1主电路的设计………………………………………………………………………4～6 3.2触发电路的设计…………………………………………………………………·6～8 3.3绘制完整的主电路电气原理图和触发电路原理框图…………………………·9～10 3.4介绍电路工作原理，绘制电路各点电压波形图………………………………10～13 3.5编制论证本方案所需的仪器器材、元件和工具 (14) 4.方案论证 (15) 4.1元件的检测.................................................................................15～16 4.2安装元件 (16) 4.3通电调试 (16) 5.课程设计心得体会……………………………………………………………………16～17 6.讨论题…………………………………………………………………………………17～18 7.参考文献 (18) 附录………………………………………………………………………………………18～19
《单相相控整流电路的应用》 一. 课程设计的目的 在学习完《电力电子技术》相关课程之后进行的一个重要的实践性教学环节，是电气自动化专业学生在整个学习过程中一项综合性实践环节，是工程技术应用型人才培养目标的重要组成部分，是走向工作岗位、从事专业技术之前的一项综合性技能训练，对学生的职业能力培养和实践技能训练具有相当重要的意义。 1、通过课题设计，可提高学生综合运用知识的能力，能巩固课程知识，加深对理论知识的理解，巩固和扩展学生的知识领域、训练学生综合运用所学的理论知识，培养学生严谨的科学态度和提高独立工 2、通过设计，能初步掌握电力电子系统设计方法，培养学生查阅资料，文献检索的能力，特别是如何利用Internet 的文献资料。独立获取新知识、新信息的能力，熟悉国家有关技术和经济方面的方针全规程，训练使用设计手册的技术资料的能力； 3、提高学生课程设计报告撰写水平，为以后其它学科写课程设计实验报告积累经验。 4、培养学生设计和绘制电路图的能力。 二. 设计的任务、指标内容及要求。 （1）采用单相相控整流电路，主要由主电路、触发电路组成。 （2）触发电路不采用单结晶体管自激振荡触发电路。 （3）同步输入电源：单相交流工频电源，220V，50HZ。 （4）负载为40W白炽灯。 三.方案的设计 根据课题要求正确选择主电路形式； 单相相控整流电路主电路有单相半波、单相桥式全控、单相桥式半控等。 1、单相半波可控整流电路 单相半波可控整流电路的优点是线路简单、调整方便，其缺点是输出电压脉动大，负
课题：电气控制系统工程 M7120型平面磨床实习报告 一、实习的性质、目的、意义 电气控制技术实习时在学习常用低压电器设备，电气控制线路的基本控制环节。其目的是培养学生掌握本专业所必须的基本技能和专业知识，他用过学习使学生首席并掌握各种常用低压电器设备的构造，工作原理及使用按照方法，初步掌握电气控制基本的控制的原理，连接规则，故障排除方法，学习常用机机床的电器控制的线路结构，工作原理，故障分析和排除方法。通过实习培养学生热爱专业，热爱劳动，吃苦耐劳，刻苦专研精神。 二、实习的要求 1、学习常用低压电器的实际应用，常用电器控制电路的实际应用，各种电动机控制电路的应用； 2、对于交流接触器，热继电器，时间继电器，按钮，熔断器，行程开关，低压断路器等常用低压电器具有安装，使用，维修和选择的能力； 3、初步掌握常用电器控制电路的安装工艺，接线方法，操作要领，试验规程和故障排除技能； 4、初步掌握常用机床电气控制电路的控制要求，电器动作原理，操作步骤，常见故障分析和排除技能。 三、实习内容 1、拆装交流接触器，掌握其内部结构，动作原理；短路环的位置，作用：触电的作用和接线位置；测试吸合电压，释放电压以及额定电压；简单故障处理。 2、熟悉热继电器,按钮,熔断器,位置开关,低压断路器的结构,原理及安装接线规则,了解其实用方法和技术参数的选择. 3、练习各种基本电气控制线路的接线盒操作,如三相异步电动机的点动和连续运转,顺序控制,两地控制,正反转控制,形成控制,Y-降压启动控制,能好自动控制。 4、现场参观,熟悉常用机床的结构,组成,操作和动作情况，了解电器设备
的位置和电气控制线路的接线方法。 5、完成典型机床电气控制系统的安装,调试。 四、电气原理图
毕业设计 设计题目: PLC对电梯控制的应用设计院系：电子工程系 班级：电气081班 姓名:耿庆辉 学号: 080433141
摘要 当今时代随着高层建筑的日益增多和建筑设计的档次的提高，使得人们对电梯的要求也越来越高。目前已不仅限于要求电梯搭乘快速、舒适，制造坚固，装潢考究，人们对电梯的安全可靠性及多功能性正提出越来越高的要求，为此电梯正朝着控制智能化的方向发展。 而电梯的核心是电梯控制器,电梯控制器的实现也有多中方式,诸如PLC,单片机,等等.在以前的电梯控制器设计中,大部分都是采用PLC来实现,但是PLC是基于外围的硬件实现电梯的控制,这样的设计很难实现电梯的智能化,要实现电梯的智能化,就得选用其他的设计方法完成对电梯控制器的设计,而采用硬件描述语言来完成电梯控制器的设计,就能很容易的实现电梯的智能. 在这篇文章里，所提到的是在通常应用于商业上的蒸汽压缩制冷装之中，用模糊控制算法控制制冷压缩机的速度使之达到最有效的速度来控制冷气的温度。它主要的目标是根据模糊控制算法，通过变换
器对压缩机速度进行连续调控，并估算节能效果；不同于传统恒温控制，这里通过控制压缩机冷藏容量，施加给控制压缩机50Hz的开关运转频率。通过控制压缩机的电动机的供电电流达到的速度变化范围是30-50Hz，由于转动频率过低会有因飞溅系统而出现的润滑问题，现今所提供的压缩机转动频率一般不考虑小于30Hz的。在这个范围，在二个最适当的工作流体之中，可以代替R22有很多，例如R407C (R32/R125/R134a 23/25/52%组)和R507 (R125/R143A 50/50%组)比较好。压缩机速度模糊控制与传统的温度控制相比，更多的用于冷藏和其他制冷系统。实验结果表明，当R407C作为工作流体时，可以达到显著的节能效果，( 13%)。值得注意的是，从节能观点看，当压缩机速度变化时可以达到的最佳的效果。另外，考虑到变换器费用问题，回收期要比可接受的产品型号更具有决定性。
电气控制技术课程设计说明书 M7120型平面磨床电气控制
一、 M7120型平面磨床电气控制设计任务及设计要求 (1) 1 控制设计要求 (1) 2 控制设计任务 (1) 二设计方案 (1) 1 主电路设计 (1) 2 辅助电路设计 (3) 三电气原理图设计 (4) 1 主电路设计与分析 (4) 2 辅助电路设计及分析 (5) 四电气控制板安装与调制 (6) 1 控制板任务 (6) 2 安装实物图片 (6) 3 调试情况 (8) 五 PLC控制的设计 (10) 1 I/O点分析 (10) 2 PLC选型 (10) 3 I/O点分配 (10) 4 PLC外围接线图 (11) 5 PLC程序设计 (12) 6 程序的运行与调试 (14) 六收获与与体会 (23) 七总结：PLC控制与继电器控制的区别 (24)
我先对本次的设计进行了总体的思考和分析M7120型平面磨床主要由4台电动机组成，它们分别是：液压泵电动机M1，砂轮电动机M2，冷却泵电动机M3，砂轮升降电动机M4。M1单向旋转，可实现反接制动、两地控制；M2、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转；M4可实现双向旋转，且只能通过电动控制。首先绘制原理接线图，随后连电路板、进行调试。然后根据电气控制电路的线路图，绘制PLC外围接线图，编程PLC的梯形图，调试。
一、 M7120型平面磨床电气控制设计任务及设计要求 1 控制设计要求 （1）液压泵电动机M1单向旋转，可实现反接制动，两地控制。（2）M2、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转。 （3）M4可实现双向旋转，且M4只能通过电动控制。 （4）M1、M2、M3均有过载保护功能，整个电路具有短路保护功能。（5）机床控制电路及指示灯电路，电压均为380V。其中HL1为控制指示灯，HL2为M1运转指示灯，HL3为M2及M3运转指示灯，HL4为M4运转指示灯。 2 控制设计任务 （1）绘制电气控制原理图（A2图幅），PLC外围接线图（A3图幅），编写PLC控制程序。 （2）制作电气控制板：按照设计指导书要求的控制功能，制作安装液压泵电动机M1，砂轮电动机M2，冷却泵电动机M3，砂轮升降电动机M4主回路及控制回路，取消控制变压器及照明灯。 （3）完成设计说明书。 二设计方案 1 主电路设计 根据设计要求，液压泵电动机M1单向旋转可实现反接制动、两地控制，M2、M3均单向旋转，M4可实现双向旋转。M1、M2、M3均有过载保护功能，整个电路具有短路保护功能。
目录 绪论 (1) 第一章主接线方案确定 (3) 1.1电气主接线概述 (3) 1.2电气主接线方案拟定 (7) 第二章主要设备选择 (10) 2.1导线的选择 (10) 2.2变压器的选择 (11) 2.3给定发电机 (13) 第三章短路电流的计算 (14) 3.1短路电流计算的目的、步骤和规定 (14) 3.2短路电流的计算 (15) 第四章电气一次设备的选择 (30) 4.1母线的选择 (30) 4.2断路器和隔离开关的选择 (33) 4.3互感器的选择 (38) 4.4设备布置图 (40) 第五章厂用电设计 (42) 第六章变压器保护的配置 (44) 6.1变压器保护的配置原则 (44) 6.2变压器保护的配置整定 (46) 结束语 (53) 致谢 (54) 参考文献 (55)
绪论 1、电压等级和电压制 合理电压制中的“求三舍二”原则。为避免各级电压送变电设备容量的过多重复与供电面积的过多迭盖，尽力降低电网线损及系统无功损耗，以便有效的发挥各级电压的应有作用，从而取得良好的经济合理性，各电压等级必须服从“求三舍二”原则，否则便不经济、也不合理，更谈不上“优化”。所谓“舍三求二”，是指标准系列或电网电压制中，各相邻级所差的倍数应力求接近、等于或超过“3”，同时又要舍弃倍数接近或小于“2”的两级中的某一级。 2.对电气主接线的基本要求，应满足可靠性、灵活性和经济性三方面。 3.电气主接线设计原则 电气主接线设计的基本原则是以下达的设汁任务书为依据，以国家经济建设的方针、政策、技术规定、标准为准绳，结合实际情况，在保证供电可靠、调度灵活、满足各项技术要求的前提下，兼顾运行、维护方便，尽可能的节约投资，就近取材，力争设备元件和设计的先进性和可靠性，坚持可靠、先进、适用、经济、美观的原则。 4.电力系统继电保护的基本要求 动作于跳闸的继电保护，在技术上一般应满足4个基本要求，即选择性、速动性、灵敏性和可靠性。 5.变压器保护 现代生产的变压器,虽然结构可靠,故障机会少,但在实际运行中,仍有可能发生各种类型的故障和异常运行,为了保证电力系统安全稳定的运行,并将故障和异常运行对电力系统的影响限制到最小范围,必须根据变压器容量的大小、电压等级等因素装设必要的、动作可靠性高的继电保护装置。 变压器保护的配置原则： 1）反应变压器油箱内部故障和油面降低的瓦斯保护 容量800KV A及以上的油浸式变压器，均应该装设瓦斯保护。当油箱内部故障产生轻微瓦斯或油面下降时，保护装置应瞬时动作于信号；当产生大量瓦
建筑工程电气自动化设计 摘要：建筑工程领域中，电气工程自动化技术，保持与时俱进的速度，经过改 革和创新，实现了技术的进步，为了发展我国的电气自动化技术，当前的建筑领 域中一直在探讨如何将电气自动化技术与建筑技术完美统一，实现电气自动化技 术的合理利用。保证建筑电气设备的安全运行。文章针对建筑工程电气自动化设 计进行了详细的阐述，内容仅供参考。 关键词：建筑工程；电气；自动化；设计 导言：我国的电气自动化技术水平仍然与国外其他国家存在一定的差距，因此，为了不断发展电气自动化，就必须依据我国当前的国情，积极引入其他国家 在电气自动化方面的先进理念，不断研发和创新新型的电气自动化技术。电气自 动化技术在我国的建筑工程领域中发挥着重要的作用，其直接影响到建筑物的使 用功能。所以，必须要对建筑工程中电气自动化设计予以足够重视，才能有效保 障建筑工程中所有电气设备的高效稳定运行。 1接地系统的电气自动化设计 1.1TN-S系统设计 在接地系统当中，TN-S系统是其中较为典型的一种，TN-S系统中保护线和中 性线是彼此分开的，它是由三相四线与PE线构成的接地系统。TN-S系统需要在 建筑物周围单独设置配电所或变电所，TN-S系统中由于中性线与PE线是分开的，两者只能通过变压器中的中性点作为接地，从而不会对地面产生电压，因此安全 性极强。如今，TN-S系统被广泛的应用于低压供电的工业及民用建筑。 1.2TN-C-S系统设计150 TN-C-S接地系统由两部分构成，分别为TN-S与TN-C系统，其分界面是在保 护线与中性间的连接部位进行设立的。而这种系统主要是被由变电所进行供电的 建筑项目所使用的。它的布置方法是，先在进户以前布置TN-C系统，然后等到 建筑物正式使用时，再将其转变为TN-S及TN-C系统进户。上面已经对TN-S系统 分析过了，保护线与中性线是彼此单独分开的，保护线中不具备电流，因此保护 线和设备进行连接以后是没有电流的，所以，其安全性能很高。 2实时监测系统的电气自动化设计 2.1雷击监测 输电线路具有传输电压的作用，一旦输电线路发生问题，便会严重影响供电 安全，给电气设备的电能供给带来不利影响。而在对输电线路进行检测维修时， 应充分考虑雷击带来的危害，因此，需要对雷击进行必要的实时监测。应依据电 气设备的结构进行分析，然后才能进行实时监测系统设计，经常被用于对雷击危 害进行监测的方法是在线路中通过安装避雷针或避雷装置来有效避免电气设备受 到雷击的伤害。 2.2绝缘监测 设备绝缘性能的好坏影响非常大，直接关系到电力的安全运行，因此，必须 对设备的绝缘性能进行监测。当前，设备绝缘监测系统的主要构成是利用绝缘子 进行监测的，并取得了很好的成效，能够显著提升电气设备的可靠性。 2.3环境监测 环境因素也会给电气系统带来影响，所以，在进行实时监测系统的电气自动 化设计时，应将环境因素考虑在内，其主要监测对象是环境中的湿度、温度及二 氧化硫。其工作原理是，当环境中的这些监测对象对电气线路或电气设备产生不
平面磨床M7120机床的数控改造
目录 第一章PLC编程介绍··2 一、PLC的基本概念··2 二、PLC的基本结构··2 三、PLC的工作原理··3 四、PLC发展方向··5 第二章M7120型平面磨床的论述··5 一、机床型号的含义··5 二、机床的主要结构及运动形式··5 第三章M7120电气控制原理的分析··6二、机床对电气线路的主要要求··6 二、电气电路分析··6 第四章平面磨床M7120 PLC改造··9 一、PLC控制要求··9 二、PLC的硬件设计··9 三、PLC控制软件··12 四、电气元件的计算··17 五、PLC改造后的原理图··22 六、电气柜内接线图··24 七、电气柜外接线图··25 八、电器位置安装图··27
第一章PLC编程介绍 一、PLC的基本概念 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC 二、PLC的基本结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为： 1、电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去2、中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检 电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的
摘要高职学生毕业设计环节是学生由学校到岗位的桥梁，毕业设计选题需要通过先期调研同工作岗位密切联系要符合工程实际需要，且应结合课程设置予以简化。毕业设计考核机制应该从整体到过程都占有一定的比重。毕业设计是高职高专教育中的一个重要教学环节，对学生的动手能力、独立思考能力及综合能力的培养有着重大意义。尽管近年来毕业设计的质量有下滑的趋势，毕业论文的抄袭拼凑现象也日益严重，但是只要加强管理制度的建设，找出其问题的原因，采取针对性的措施，做到有的放矢，就一定能按照人才培养的目标完成好毕业设计任务。 关键词高职毕业设计考核机制 Study on the Graduation Design of Electrical Automat-ion Major in Higher Vocational School//Li Caixia[1][2], Ren Yanjun[1][2],Wang Huaping[1][2],Liu Yun[1][2] Abstract Higher vocational college students'graduation design is the bridge for them from the school to the post,so it should be carefully prepared and be simplified.Graduation appraisal me-chanism should occupy a certain proportion in whole process. Graduation design in higher vocational education is an import-ant link of teaching,for it is of great significance for students' practical ability,the ability of independent thinking and the cu-ltivation of their comprehensive ability.In recent years,the qu-ality of graduation design is on a downward trend,graduation thesis plagiarism is also increasingly serious,but the strengthe-ning of management system and proper measures will help accomplish the task of graduation design. Key words higher vocational education;graduation design;eva-luation mechanism First-author's address Chongqing Radio&TV University, 400052,Chongqing,China[1],Department of Mechanical and Ele-ctrical Engineering,Chongqing Technology and Business Instit-ute,400052,Chongqing,China[2] 大学生毕业设计方案包括选题、指导、考核等几个方面，其中最主要的两个方面是毕业设计选题和考核机制，是大学生在校学习期间最后的阶段，对三年所学知识的深度和广度的全面检验，也是对学生综合运用所学知识提出问题、解决问题及动手能力的考核。学生毕业设计是课堂知识和工程实践过渡的桥梁。通过毕业设计，学生能够掌握解决一般工程问题的基本方法和思路，实现从知识向能力的过渡，学生就业后可以快速适应岗位的需求。因此，毕业设计在大学生的整个学习过程中占有决定性作用。 1毕业设计选题方案 1.1市场调研定方向 毕业设计题目不但要具有综合性、难易适中，特别注意应该结合工程实际来设定，因为学生毕业后就要走向工作岗位，专科学生主要面向企业、面向基层，如果毕业设计与工程实际结合的紧密，使学生看到是在解决工程实际问题，激发学生的兴趣，对学生走上工作岗位能尽快适应工作大有帮助。学生可以通过毕业设计，掌握解决工程问题的基本方法，提高分析问题、解决问题的能力。毕业设计选题前的市场调研表明高职高专电气自动化专业毕业就业岗位主要有以下几大类，见表1。 1.2课程设置定任务 即使是相同的专业，每个学校开设的课程并不完全相同，所以毕业设计选题一定要跟本专业的课程设置密切相关，以免脱离学生所学范围。随着科技的进步、产品的升级，比如有些产品设计不但要用到电子技术、PLC，还要用到液压等课程的相关知识。 2考核机制方案 为了保证毕业设计的质量，必须有严格的考核制度，对毕业设计的各个环节都应有具体要求及考核办法。如我们可以在考核方案中制定论文格式、设计产品模型、过程表现、答辩成绩各占30%、20%、20%、30%，前两项由指导老师给出成绩，第三项参考小组成员考评给出成绩，第四项由参加答辩的老师给出成绩，综合后评出毕业设计总成绩。就电 中图分类号：G642.477文献标识码：A文章编号：1672-7894（2012）09-0160-02 表1高职高专电气自动化专业毕业就业岗位及任务分析 电子产品和设备生产、服务类岗位电气控制系统及设备 运行维护岗位 配电系统的操作、安 装、调试、检修岗位 变配电系统的调度、运行、 维护岗位 电力部门的电力检测、计 量、用电监察岗位 ①硬件、PCB板设计； ②电子产品设计、安装； ③科教仪器设备生产维护； ④电子工程的统调、测试； ⑤电子信息类产品的生产与维护； ⑥测量显示装置的设计、安装与调测。①安装电气自动控制 系统或设备； ②对系统或设备进行 维护、检修及管理，使 其达到规定的标准。 ①变配电所一次设备 巡视、维护、检修； ②安装照明及低压动 力线路使其达到规定 的标准。 ①正确处理停电作业、制 定事故抢修预案、施工方 案； ②正确运用调度自动化设 备，及时处理事故并排除 事故，保证安全可靠供电。 ①检测电力设备质量、检 测计量设备质量； ②完成计量和收费、安全 用电管理。 160