电气控制课程设计
欧阳光明（2021.03.07）
谢泳华30号
目录
一、磨床电气控制系统设计任务书 (2)
1．设备概况介绍 (2)
2．控制系统设计要求 (3)
二、磨床PLC电气控制系统总体设计过程 (4)
1．总体方案说明 (4)
2、电气原理图 (4)
3主电路设计……………………………………………（６）4制电路分析……………………………………………（７）
5、主要参数计算 (15)
6、制定电气元件目录表 (15)
7、成型磨床控制顺序转移图 (21)
8、成型磨床电路故障现象 (22)
三．成型磨床电气控制工艺设计 (25)
四．课程设计小结 (34)
五．设计参考资料 (36)
成型磨床PLC控制系统设计
一、磨床电气控制系统设计任务书
本机床用于各种特殊要求型面的磨削加工，机床有四台电动机拖动，及磨头电动机拖动砂轮高速旋转，采用JW11—4(0.6kw),单向连续工作。油泵电动机拖动油泵向液压系统供油，采用JO2—14—4(0.8kw) 单向连续工作。磨头升降电动机带动砂轮架上下移动，采用JW11—4正反转工作。吸尘电动机供磨削加工中吸尘用，采用JW11—4驱动。
加工时，工件置于电磁吸盘（36V/1.2A）上，加工完毕退磁取下工件。
、
成型磨床
2．控制系统设计要求
1) 为调整砂轮位置，磨头升降采用点动控制。为了停位准确，应有制动控制（采用能耗制动）。上下极限位置应有位置保护。在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。
2)磨头砂轮运转与电磁吸盘之间，应有电气连锁环节，其要求是：只有在电磁吸盘通电并处于充磁吸着工件时，才能启动砂轮电动机。磨削中，一旦发生失磁，砂轮电动机应自动停止运转，以确保安全。为了修整砂轮，在吸盘不通电时，应能单独启动砂轮电动机。
3)要有照明和必要的灯光显示。
4) 设置必要电气保护与联锁。
磨床的发展历程
十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机和枪
械等零件淬硬后的加工，英国
磨床
、德国和美国分别研制出使用天然磨料砂轮的磨床。这些磨床是在当时现成的机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成的，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高的技艺才能磨出精密的工件。
1876年在巴黎博览会展出的美国布朗-夏普公司制造的万能外圆磨床，是首次具有现代磨床基本特征的机械。它的工件头架和尾座安装在往复移动的工作台上，箱形床身提高了机床刚度，并带有内圆磨削附件。1883年，这家公司制成磨头装在立柱上、工作台作往复移动的平面磨床。
1900年前后，人造磨料的发展和液压传动的应用，对磨床的发展有很大的推动作用。随着近代工业特别是汽车工业的发展，各种不同类型的磨床相继问世。例如20世纪初，先后研制出加工气缸体的行星内圆磨床、曲轴磨床、凸轮轴磨床和带电磁吸盘的活塞环磨床等。
自动测量装置于1908年开始应用到磨床上。到了1920年前后，无心磨床、双端面磨床、轧辊磨床、导轨磨床，珩磨机和超精加工机床等相继制成使用；50年代又出现了可作镜面磨削的高精度外圆磨床；60年代末又出现了砂轮线速度达60～80米/秒的高速磨床和大切深、缓进给磨削平面磨床；70年代，采用微处理机的数字控制和适应控制等技术在磨床上得到了广泛的应用。
二、磨床PLC电气控制系统总体设计过程
1．总体方案说明
1) 油泵电动机、磨头电动机、磨头升降电动机、吸尘电动机分别由电动机MA1、MA2、MA3、MA4拖动。
2)砂轮位置调整，磨头升降采用点动控制。为了停位准确，应有采用能耗制动。
3) 上下极限位置应有位置保护。在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。
4)采用热继电器实现过载保护，用以完成各个电动机系统的过载保护。
5) 主电路用断路器，各负载回路和控制回路以及PLC控制回路采用熔断器，实现短路保护。
6) 电控箱设置在控制室内。控制面板与电控箱内的电器板用BVR型铜导线连接，电控箱与执行装置之间采用端子板连接。
7）使用说明书
8）设计小结
9）参考资料目录
2、电气原理图
(1) 主电路设计
图1-2 成型磨床电气控制系统主电路
1) 主回路中交流接触器KM1、KM2、分别控制油泵电动机M1、砂轮电动机M2和吸尘电动机M3；交流接触器KM3、KM4控制、磨头电动机M4升降。
2) 电动机M1、M2、M3、M4由热继电器FR1、FR2、FR3、
FR4实现过载保护。
3) QG为电源总开关，既可完成主电路的短路保护，又起到分断三相交流电源的作用，使用和维修方便。
4) 熔断器FU1、FU2、FU3分别实现各负载回路的短路保护。FU4、FU5分别完成交流控制回路和PLC控制回路的短路保护。（2）控制电路分析
（1）工作台往返电动机M1的控制
合上总开关QS1后，整流变压器一个副边输出130伏交流电
压，经桥式整流器VC整流后得到直流电压，使电压继电器KA获电动作，其常开触头（7区）闭合，为启动电机做好准备。如果KA不能可靠动作，各电机均无法运行。因为平面磨床的工件靠直流电磁吸盘的吸力将工件吸牢在工作台上，只有具备可靠的直流电压后，才允许启动砂轮和液压系统，以保证安全。
当KA吸合后，按下启动按钮SB3，接触器KM1通电吸合并自锁，工作台电机M1启动自动往返运转，HL2灯亮。若按下停止按钮SB2,接触器KM1线圈断电释放，电动机M1断电停转。
（2）砂轮电动机M2及吸尘电机M3的控制
按下启动按钮SB7，接触器KM3线圈获电动作，砂轮电动机M2启动运转。由于吸尘电动机M3与M2联动控制，所以M3与M2同时启动运转。按下停止按钮SB6时，接触器KM3线圈断电释放，M2与M3同时断电停转。
两台电动机的热断电器FR2和FR3的常闭触头都串联在KM3中，只要有一台电动机过载，就使KM3失电。因冷却液循环使用，经常混有污垢杂质，很容易引起电动机M3过载，故使热继电器FR3进行过载保护。
（２）砂轮升降电动机M4的控制
砂轮升降电动机只有在调整工件和砂轮之间位置时使用，所以用点动控制。当按下点动按钮SB6，接触器KM3线圈获电吸合，电动机M4启动正转，砂轮上升。到达所需位置时，松开SB6，KM3线圈断电释放，电动机M4停转，砂轮停止上升。
按下点动按钮SB7，接触器KM4线圈获电吸合，电动机M4
启动反转，砂轮下降。到达所需位置时，松开SB7，KM4线圈断电释放，电动机M4停转，砂轮停止下降。
为了防止电动机M4的正、反转线路同时接通，故在对方线路中串入接触器KM3和KM4的常闭触头进行联锁控制。
（2）电磁吸盘控制电路分析
电磁吸盘是固定加工工件的一种夹具。利用通电导体在铁心中产生的磁场吸牢铁磁材料的工件，以便加工。它与机械夹具比较，具有夹紧迅速，不损伤工件，一次能吸牢若干个小工件，以及工件发热可以自由伸缩等优点。因而电磁吸盘在平面磨床上用得十分广泛。
电磁吸盘的控制电路包括整流装置、控制装置和保护装置三个部分。
整流装置由变压器TC和单相桥式全波整流器VC组成，供给120直流电源。控制装置由按钮SB8、SB9、SB10和接触器KM5、KM6等组成。
充磁过程如下：
按下充磁按钮SB8，接触器KM5线圈获电吸合，KM5主触头（15、18区）闭合，电磁吸盘YH线圈获电，工作台充磁吸住工件。同时其自锁触头闭合，联锁触头断开。
磨削加工完毕，在取下加工好的工件时，先按SB9，切断电磁吸盘YH的直流电源，由于吸盘和工件都有剩磁，所以需要对吸盘和工件进行去磁。
去磁过程如下：
按下点动按钮SB10，接触器KM6线圈获电吸合，KM6的两付主触头（15、18 区）闭合，电磁吸盘通入反相直流电，使工作台和工件去磁。去磁时，为防止因时间过长使工作台反向磁化，再次吸住工件，因而接触器KM6采用点动控制。
保护装置由放电电阻R和电容C以及零压继电器KA组成。电阻R和电容C的作用是：电磁吸盘是一个大电感，在充磁吸工件时，存贮有大量磁场能量。当它脱离电源时的一瞬间，吸盘YH的两端产生较大的自感电动势，会使线圈和其他电器损坏，故用电阻和电容组成放电回路。利用电容C两端的电压不能突变的特点，使电磁吸盘线圈两端电压变化趋于缓慢，利用电阻R消耗电磁能量，如果参数选配得当，此时R-L-C电路可以组成一个衰减振荡电路，对去磁将是十分有利的。零压继电器KA的作用是：在加工过程中，若电源电压不足，则电磁吸盘将吸不牢工件，会导致工件被砂轮打出，造成严重事故，因此，在电路中设置了零压继电器KA，将其线圈并联在直流电源上，其常开触头（7区）串联在液压泵电机和砂轮电机的控制电路中，若电磁吸盘吸不牢工件，KA就会释放，使液压泵电机和砂轮电机停转，保证了安全。
（3）照明和指示灯电路分析
图中EL为照明灯，其工作电压为36伏，由变压器TC供给。QS2为照明开关。
HL1、HL2、HL3、HL4和HL5为指示灯，其工作电压为6.3伏，也由变压器TC供给，五个指示灯的作用是：
HL1亮，表示控制电路的电源正常；不亮，表示电源有故障。
HL2亮，表示工作台电动机M1处于运转状态，工作台正在进行往复运动；不亮，表示M1停转。
HL3、HL4亮，表示砂轮电动机M2及冷却泵电动机M3处于运转状态；不亮，表示M2、M3停转。
HL5亮，表示砂轮升降电动机M4处于上升工作状态，；不亮，表示M4停转。
HL6亮，表示砂轮升降电动机M4处于下降工作状态，；不亮，表示M4停转。
HL6亮，表示电磁吸盘YH处于工作状态（充磁和去磁）；不亮，表示电磁吸盘未工作
5、要参数计算
1) 断路器QG为供电系统电源开关，其主回路控制对象为电感性负载交流电动机，断路器过电流脱扣值按电动机起动电流的 1.7倍整定。成型磨床有0.8kW负载电动机一台，起动电流较大，其余三台为0.6kW，起动电流较小，而且工艺要求4台电动机单独起动运行，因此可根据0.8kW电动机选择自动开关QG脱扣电流I QG：
I QG＝1.7I N，选用I QG的断路器。
2) 熔断器FU熔体额定电流I FU。以曝气风机为例，I FU≥2I N，选用I FU的熔体。其余熔体额定电流的选择。
3) 热继电器的选择请参考有关技术手册，负载额定电流的 1.2倍。
4)能耗制动参数计算
制动电流I D＝1.5I N
直流电压U D＝R I D
整流变压器二次侧交流电流I2 ＝I D /0.9
电压U2＝U D/0.9
整流变压器容量S= I2 U2
6、制定电气元件目录表
成型磨床电气控制系统元器件目录表
7、成型磨床控制顺序转移图
图1-4成型磨床控制流程图磨床的分类
随着高精度、高硬度机械零件数量的增加，以及精密铸造和精密锻造工艺的发展，磨床的性能、品种和产量都在不断的提高和增长。
(1)外圆磨床[1]：是普通型的基型系列，主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床。
(2)内圆磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圆柱形和圆锥形内表面的磨床。
(3)座标磨床：具有精密座标定位装置的内圆磨床。
(4)无心磨床：工件采用无心夹持，一般支承在导轮和托架之间，由导轮驱动工件旋转，主要用于磨削圆柱形表面的磨床。
(5)平面磨床：主要用于磨削工件平面的磨床。
(6)砂带磨床：用快速运动的砂带进行磨削的磨床。
(7)珩磨机：用于珩磨工件各种表面的磨床。
(8)研磨机：用于研磨工件平面或圆柱形内，外表面的磨床。
(9)导轨磨床：主要用于磨削机床导轨面的磨床。
(10)工具磨床：用于磨削工具的磨床。
(11)多用磨床：用于磨削圆柱、圆锥形内、外表面或平面，并能用随动装置及附件磨削多种工件的磨床。
(12)专用磨床：从事对某类零件进行磨削的专用机床。按其加工对象又可分为：花键轴磨床、曲轴磨床、凸轮磨床、齿轮磨床、螺纹磨床、曲线磨床等。
磨床的安全防护
磨削加工应用较为广泛，是机器零件精密加工的主要方法之
一。但是，由于磨床砂轮的转速很高，砂轮又比较硬、脆、经不起较重的撞击，偶然的操作不当，撞碎砂轮会造成非常严重的后果。因此，磨削加工的安全技术工作显得特别重要，必须采取可靠的安全防护装置，操作要精神集中，保证万无一失。此外，磨削时砂轮的工件上飞溅出的微细砂屑及金属屑，会伤害工人的眼睛，工人若大量地吸入这种尘末则对身体有害，也应采取适当的防护措施。磨削加工时应注意如下的一些安全技术问题。
开车前应认真地对机床进行全面检查，包括对操纵机构、电气设备及磁力吸盘等卡具的检查。检查后再经润滑，润滑后进行试车，确认一切良好，方可使用。
装卡工件时要注意卡正、卡紧，在磨削过程中工件松脱会造成工件飞出伤人或撞碎砂轮等严重后果。开始工作时，应用手调方式，使砂轮慢些与工件靠近，开始进给量要小，不许用力过猛，防止碰撞砂轮。需要用挡铁控制工作台往复运动时，要根据工件磨削长度，准确调好，将挡铁紧牢。
更换砂轮时，必须先进行外观检查，是否有外伤，再用木锤或木棒敲击，要求声音清脆确无裂纹。安装砂轮时必须按规定的方法和要求装配，静平衡调试后进行安装，试车，一切正常后，方可使用。
工人在工作中要戴好防护眼镜，修整砂轮时要平衡地进行，防止撞击。测量工件、调整或擦拭机床都要在停机后进行。用磁力吸盘时，要将盘面、工件擦净、靠紧、吸牢，必要时可加挡铁，防止工件移位或飞出。要注意装好砂轮防护罩或机床挡板，站位要侧过
高速旋转砂轮的正面。
磨床的日常保养
磨床要有专人负责保养和使用，定期检修，确保机床处于良好状态。
1、作业完毕，机件各处，尤其是滑动部位，应擦试干净后上油。
2、清除建德磨床各部位之研磨屑。
3、必要之部位，上防锈。
使用以上磨床保养注意事项
1、研磨前，请校正砂轮平衡。
2、必须依工物材质、硬度慎选砂轮。
3、主轴端与砂轮凸缘应涂薄油膜以防生锈。
4、请注意主轴旋转方向。
5、禁止使用空气枪清洁工作物及机器。
6、请注意钢索是否松动，确实调整。
7、请注意油窗油路是否顺畅。
8、油槽内请用Mobil#1405，每3-6个月换一次。(初期宜1-2个月换油一次)
9、油量调整螺丝调整至适当，是减少，是增加。
10、吸尘箱，过滤钢，请每周清洁一次。
11、吸力弱时请检查吸尘管是否有粉屑堵塞。
12、必须保持吸尘管道清洁，否则会引起燃烧。
磨床吸盘之保养
永久磁铸吸盘或电磁吸盘之盘面为工作物研磨精度能否求出之基楚，应妥为维护、保养。若工作物精度差了或盘面有所损伤，盘面必须再研磨，盘面精度合乎要求，才能确保工作物之精度。
磨床润滑系统之保养
润滑油于最初使用一个月以更换，以后每3-6个月后更换一次，油槽下方有泄油栓，可资利用。并请注意，换油时，将槽内部及过滤器一并清洗
8、成型磨床电路故障现象
1所有电机全部缺一相。
2 液压泵电动机缺一相。
3 液压泵电动机缺一相。
4控制变压器缺相，控制回路失效。
5砂轮升降电动机下降缺一相。
6 砂轮电动机、冷却泵电动机均缺一相（同一相）。
7砂轮电动机缺一相。
8砂轮升降电动机缺一相。
9 液压泵、砂轮冷却、砂轮升降，电磁吸盘均不能控制。
10 液压泵、砂轮冷却、砂轮升降、电磁吸盘均失效。
11 液压泵电机不能自锁。
12 一开电源，液压泵电机就起动。
13 液压泵电机不启动。
14 砂轮电机、冷却泵电机及砂轮升降电机均不能启动。
15 一开电源，砂轮电机和冷却泵电机即被启动。
16 砂轮电机和冷却泵电机不能启动。
.7 砂轮上升没有。
18 砂轮上升没有。
19 KA继电器不动作，液压泵、砂轮冷却、砂轮升降、电磁吸盘均
不能控制。
20 砂轮下降没有。
21 电磁吸盘不能充磁和去磁。
22 电磁吸盘不能充磁。
23 电磁吸盘不能充磁。
24 电磁吸盘不能去磁。
25 整流电路中无直流电，KA继电器不动作。
26 失磁保护继电器没有直流电，不动作。
27 电磁吸盘不动作。
28 电磁吸盘不能去磁。
29 照明灯不亮。
30 照明灯始终为点亮状态。
三．成型磨床电气控制工艺设计
按设计要求设计绘制电器板电器元器件平面图、控制面板电器平面图及相关电气接线图。
1) 先根据控制系统要求和电气设备的结构，确定电器元器件的总体布局以及控制面板上应安装的电器元件。本系统在成型磨床现场设计安装的电器元件和动力设备有：电动机等。电控箱内电器板上安装的电器元件有：断路器、熔断器、隔离变压器、PLC、接触
第1章绪论 1.1选题的目的和意义 由于现代加工技术的日益提高，对加工机床特别是工作母机的要求也越来越高，由此人们也将注意力集中到机床上来，数控技术是计算机技术、信息技术、现代控制技术等发展的产物，他的出现极大的推动了制造业的进步。机床的控制系统的优劣与机床的加工精度息息相关，特别是PLC广泛应用于控制领域后，已经显现出它的优越性。可编程控制器PLC已广泛应用于各行各业的自动控制。在机械加工领域，机床的控制上更显示出其优点。由于镗床的运动很多、控制逻辑复杂、相互连锁繁多，采用传统的继电器控制时，需要的继电器多、接线复杂，因此故障多维修困难，费工费时，不仅加大了维修成本，而且影响设备的功效。采用PLC控制可使接线大为简化，不但安装十分方便而且工作可靠、降低了故障率、减小了维修量、提高了功效。 1.2 关于课题的一些介绍和讨论 1.2.1 设计目标、研究内容和拟定解决的关键问题 完成对T6113机床的整个控制系统的设计改造，控制核心是PLC，并使其加工精度进一步提高，加工范围扩大，控制更可靠。 研究内容： （1） T6113的电气系统（PLC）硬件电路设计和在机床上的布局。 （2） PLC程序的编制。 解决的关键问题：PLC对机床各个工作部分的可靠控制电气电路的安全问题的解决 1.2.2题目的可行性分析 虽然目前数控机床以其良好的加工性能得到了人们的肯定，但是其昂贵的价格是一般用户望尘莫及的，所以改造现有的机床以达
到使用要求是比较现实的，也是必须的。经过实践证明这样的改造是可以满足大多数情况下的精度和其他加工要求，并且在实践中已取得的相当好的效益。 1.2.3本项目的创新之处 利用PLC作为控制核心，替代传统机床的继电器控制，使得机床的控制更加灵活可靠，减少了很多中间的机械故障的可能。利用PLC的可编程功能使得变换和改进控制系统成为可能。 1.2.4设计产品的用途和应用领域 镗床是一种主要用镗床刀在工件上加工孔的机床。通常用于加工尺寸较大、精度要求较高的孔。特别是分布在不同表面上、孔距和位置精度要求较高的孔，如各种箱体，汽车发电机缸体等零件的孔。一般镗刀的旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。在镗床上除镗孔外，还可以进行铣削、钻孔、扩孔、铰孔、锪平面等工件。因此镗床的工作范围较广。它可以应用于机械加工的各个领域，但因其价格比一般机床贵好多，所以在比较大的加工车间才可见到。 1.3 电气控制技术的发展 电气控制技术是随着科学技术的不断发展、生产工艺不断提出新的要求而迅速发展的，从最早的手动控制到自动控制，从简单的控制设备到复杂的控制系统，从有触点的硬接线控制系统到以计算机为中心的存储系统。现代电气控制技术综合应用了计算机、自动控制、电子技术、精密测量等许多先进的科学技术成果。作为生产机械的电机拖动，已由最早的采用成组拖动方式，发展到今天无论是自动化功能还是生产安全性方面都相当完善的电气自动化系统。 继电接触式控制系统主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成，其控制方式是断续的，所以又称为断续控制系统。由于这种系统具有结构简单、价格低廉、维护容易、抗干扰能力强等优点，至今仍是机床和其他许多机械设备广泛采用的基本电气控制形式，也是学习先进电气控制的基础。这种控制系统的缺点是采用固定的
编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 电梯的电气控制系统设计 与实现 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-7382-100 电梯的电气控制系统设计与实现 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，能达到电梯安全平稳运行。 随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发展及对安全的重视，在设计电梯的时候，应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发
1.绪论 1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。 2. 机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。 3. 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。 4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现： 5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。此电路采用五台电动机拖动工作。M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、内圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。 6.使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述，机床的PLC控制方案，M1432 万能外圆磨床的PLC程序编制， PLC电气控制系统电器元件的选择 型号意义 M 1 4 3 2 磨床磨削直径320mm 外圆万能
M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，内圆柱面，内圆柱面，内圆锥面和阶台端面及磨削平面等。 型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述 M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。如图1-1可以看出，M1432型万能外圆磨床由五台电动机拖动，即油泵电动机M1，头架电动机M2，内圆砂轮电动机M3，外圆砂轮电动机M4和冷却电动机M5。 从控制电路来看，M1432型万能外圆磨床只有在油泵电动机M1启动运转后，即电路图13区中接触器KM1的常开触点闭合后，其他的电动机才能启动运行。 在控制电路中，SB1为机床的总停止按钮；SB2为油泵电动机M1的启动按钮；SB3为头架电动机M2的点动按钮；SB4为内、外圆砂轮电动机M3、M4的启动按钮；SB5为内、外圆砂轮电动机M3、M4的停止按钮；手动开关SA1为头架电动机M2高、低速转换开关；SA2为冷却泵电动机M5的手动开关；行程开关ST1为为砂轮架快速连锁开关；ST2为内、外圆砂轮电动机M3、M4的连锁行程开关。 按下按钮SB2，接触器KM1通电闭合并自锁，油泵电动机M1启动运转，其他电动机即可启动。 按下按钮SB3，头架电动机可点动。将手动开关SA1扳至“低”速挡，将砂轮架快速移动操纵手柄扳至“快进”位置，液压油进入砂轮架移动驱动油缸，带动砂轮架快速进给移动。当砂轮架接近工件时，压合行程开关ST1，接触器KM2通电闭合，头架电动机M2低速运转。同理，将SA1扳至“高”速档位置，重复以上过程，头架电动机M2高速运转。 内、外圆电动机M3、M4的控制由行程开关ST2进行转换。当将砂轮架上的内圆磨具往下翻时，行程开关ST2复位，按下按钮SB4，接触器KM4通电闭合，
消防电气工程施工组织设计方案
目录 第一章编制依据 第二章工程概况 第三章工程部署 第四章主要项目的施工方案及施工方法第五章施工总体部署 第六章质量保证的技术组织措施 第七章保证安全的技术组织措施 第八章文明施工措施 第九章成品保护措施
第一章编制依据 1．工程设计的消防报警等全部图纸； 2．国家颁布的现行施工规范和操作规程； 3．全国通用电气安装图集； 4．本公司类似工程相关经验资料。 第二章工程概况 第一节工程概况 序号项目内容 1工程名称牡丹江***项目办公楼 2工程地点牡丹江*** 3建筑功能办公楼 4建筑面积16789m2 5建筑高度10层 6结构形式框架结构 牡丹江***项目办公楼消防工程位于牡丹江市***路88号，由牡丹江***有限责任公司投资兴建，该工程总建筑面积16789㎡。施工范围管内穿线、设备安装及调试。 消防用电工程： 1、本工程单层建筑面积大、且是人员密集中心。因此，对消防 系统提出了较高的要求，消防报警系统必须达到以下功能： 自动捕捉火灾监测区域内发生火灾初期出现的烟雾或热气， 及时发出声、光报警信号，并联动其他设备的输出接点，能 够控制联动灭火系统、事故广播、事故照明、消防给水、火
灾区域隔离和排烟系统。实现火灾监测、报警和报警自动化。 成为现代化建筑防灾设施。 2、本工程探头采用智能型和普通型的感烟、感温探测器。 3、本工程设置消防报警及联动系统，待产品设备确定后，按设 备厂家的要求进行施工。现根据常规施工方法进行编制施工 组织设计。 第三章施工部署 牡丹江***有限责任公司新厂项目办公楼消防安装工程是由我公司承建的一个建筑安装工程，公司本着对业主负责的态度，牡丹江***有限责任公司新厂项目消防项目部，全权负责该工程的管理。本项目部将于各项目部积极配合，服从建设单位及现场监理的管理，从严控制工程质量，同时抓好安全生产和文明施工，责任到人，实行目标管理，精心组织施工，以一流的质量汇报业主。 3.1施工准备 1.本局工程进度计划、工程量、施工现场实际情况，做好人员、机械设备级物料进场工作，班组操作人员必须经过培训方可上岗，特殊工种操作人员持证上岗。 2.施工前组织施工、治安有关人员认真熟悉施工图纸及有关技术资料，结合现场实际情况掌握施工的重点、难点，提出设计中存在的问题，为图纸自审、会审做好准备。 3.施工前技术负责人向操作人员详细技术交底，使全体操作人员领会设计意图，明明白白操作。
《机床电气线路安装与维修》电子教案（项目八任务2）【项目名称】 普通磨床控制电路安装、调试、故障排除 【任务一】 M7130平面磨床电气控制系统一般故障排除 【教学目标与要求】 一、知识目标 1．了解M7130磨床，熟悉M7120磨床的主要结构、主要运动形式及电气控制要求； 2．理解M7130磨床控制电路工作原理。 二、能力目标 1. 掌握机床电气设备故障检修要求和方法； 2．能初步诊断M7130磨床电气控制系统的简单故障，并进行故障排除。
三、素质目标 1. 培养学生观察能力、团队合作能力、专业技术交流的表达能力； 2．培养学生具有解决实际问题的工作能力。 四、教学要求 掌握机床电气设备故障检修要求和方法，学会M7130普通车床控制电路安装、调试及一般故障排除。 【教学重点】 机床电气设备故障检修要求和方法，M7130磨床电气控制系统故障原因及排除。 【难点分析】 M7120磨床控制电路工作原理分析。 【分析学生】 1．具备识读电路图的能力和基本操作技能；
2．能熟练使用电工常用仪器仪表和工具； 3．学生对低压电器比较熟悉； 4. 学生已经掌握机床电气基本控制电路安装、调试与一般故障维修； 5. 学生已经掌握机床电气设备故障检修要求和方法。 【教学设计思路】 教学方法：演示法、讲练法、归纳法；做中教、做中学、做中评。【教学资源】 常用低压电器、常用电工仪器仪表、常用电工工具；维修电工实训装置。 【教学安排】 利用5学时完成本项目 教学步骤：教师讲解M7120磨床控制电路工作原理；学生分组完成故障排除，教师指导调试、排故并评定学生成绩。
【教学过程】 一、复习旧课 已学的低压电器；常用电工仪器仪表及电工工具的使用方法；电路安装、调试、故障排除的方法；元器件安装、线路布线及检查的方法、机床电气设备故障检修要求和方法。 二、导入新课 M7130磨床是工业生产中常用的机床之一，在该项目中，通过对M7130磨床控制线路的安装、调试，掌握对机床进行故障分析、判断和排除的方法。 三、新课教学 1.电路故障排除 在学习过程中，教师设置故障由易到难、循序渐进，逐渐加大故障难度，根据故障现象进行诊断，逐步学会检修。 学生分组进行实操，完成故障检测、故障排除等工作。教师指导并解决学生在实操中出现的问题。
湖南理工大学 课程设计 目录清单
机械工程学院（系、部）机电工程专业班 课程名称：机电控制技术课程设计 设计题目：平面磨床的电气控制系统 完成期限：自2012 年 6 月12 日至2012 年 6 月19 日共 1 周 指导教师（签字）：年月日 系（教研室）主任（签字）：年月日
设计说明书 平面磨床的电气控制 起止日期：2012 年6月12 日至2012 年6月19 日 学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2012年 6月19日
目录 一、设计要求 (1) 二、电力拖动及控制要求 (2) 三、平面磨床电气控制电路 (4) 3.1主电路 (4) 3.2控制电路 (4) 3.3联锁、保护环节 (5) 3.4电磁吸盘控制电路 (6) 3.5照明电路与去磁器 (6) 四、平面磨床控制电路图及其解析 (7) 4.1选用控制线路的设计方法 (7) 4.2.继电器——接触器控制线路 (8) 五、电器元件的选用 (11) 5.1电气元件选择的原则 (11) 5.2按钮、组合开关的选用 (11) 5.3接触器的选用 (12) 5.4热继电器的选择 (12) 5.5熔断器的选择 (13) 5.6控制变压器的选择 (13) 六、可编程控制器PLC控制系统的设计 (15) 6.1控制线路的改造及PLC的选用 (15) 6.2PLC的外部接线 (16) 七、设计总结 (18) 参考文献 (19)
一、设计要求 M7130型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。 在床身上装有液压传动装置，以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动，实现水平方向进给运动。工作台面上有T形槽，用以安装电磁吸盘或直接安装大型工件。 床身上固定有立柱，滑座安装在立柱的垂直导轨上，实现垂直方向进给。在滑座的水平导轨上安装砂轮架，砂轮架由装入式电动机直接拖动，通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。 平面磨床砂轮的旋转运动为主运动，工作台完成一次往复运动时，砂轮架作一次间断性的横向进给，直至完成整个平面的磨削，然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给，直至达到工件加工尺寸。 平面磨床的辅助运动，如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。
电气工程施工组织设计 一、编制依据 1、某小区二标段招、投标文件。 2、本工程施工图及图纸会审内容 3、《建筑电气工程施工质量验收规范》（GB50303—2002）。 4、《建筑电气工程施工工艺标准》（ZJQ00—SG—006—2003）。 5、《建筑安装工程施工图籍》（第二版） 6、地方有关法律、法规、条文等。 7、ISO9002质量管理和质量保证标准。 二、工程概况 本工程包括3#、4#、5#、6#四栋楼，均为二类高层住宅楼，小区内电力变电所采用380/220V供电，进线方式为电缆直埋地引入，采用上进上出，消防、应急照明、公灯、电梯、地下室照明为二级负荷，其余室内供电为三级负荷。 三、进度计划 3#4#楼进度计划 6#楼进度计划
四、施工准备与布置 施工准备包括技术、生产、现场临建、材料进场以及施工机具准备和人员安排等。 1、生产技术准备工作 技术人员和施工班组认真学习和审查图纸，熟悉图纸内容和会审记录情况。认真学习工程施工质量验收规范和有关施工工艺标准，做好技术和质量交底工作。 首先根据施工图、施工合同编制施工方案及材料计划。根据审批过的施工方案及材料计划组织施工。施工前须由专业技术人员对施工班组作施工技术交底及安全交底。 2 、施工机具的准备 主要施工机具安排见表1。 表1 主要施工机具计划
3、劳动力的配置 劳动力需用量计划 五、材料供应及进场验收 施工人员根据设备、材料的种类和施工进度计划编制物资需要量计划，做好材料供应计划，提前将所需材料进行统筹、采购。 进场的主要设备、材料、成品和半成品必须有合格证及检验报告。并报监理工程师验证。 1、照明配电箱检验 1）产品的合格证和随机文件查验，应有生产许可证和安全认证标志。 2）外观检查：有符合设计的铭牌，柜内元器件无损坏丢失、接线无脱落脱焊，涂层完整，无明显碰撞凹陷。 2、照明灯具及附件检验 1）检验合格证及随机文件。 2）灯具涂层应完整，无损伤，附件齐全。防爆灯具铭牌上有防爆标志和防爆合格证号，普通灯具有安全认证标志。
浅谈电气自动化控制系统及设计 发表时间：2018-08-13T17:23:35.390Z 来源：《电力设备》2018年第12期作者：张健 [导读] 摘要：随着社会的进步和电力技术的发展，电气自动化技术在今后的使用会越来越广泛，为了更好了将控制模块应用于各行各业，在自动化模块设计上要充分实现规范化设计，总结典型的设计思路，从而使典型设计起到部分标准和规范性的作用。 （13063819880924xxxx） 摘要：随着社会的进步和电力技术的发展，电气自动化技术在今后的使用会越来越广泛，为了更好了将控制模块应用于各行各业，在自动化模块设计上要充分实现规范化设计，总结典型的设计思路，从而使典型设计起到部分标准和规范性的作用。 关键词：电气自动化水电站设计应用 工程建设的关键环节是工程设计工作，它是工程建设的灵魂，在工程建设中起主导作用。设计工作对项目的工期、工程质量、施工安全、竣工后的安全运行起着决定性作用。嵌入式控制系统的发展和现场总线技术的应用，对从事电气、自动化工程技术工作者提出了更高的要求。不但要对传统专业电气知识掌握纯熟，还要掌握学习不断发展的自动化网络知识，对计算机软件运用娴熟。随着互联网信息时代的到来，供应商、项目工程设计工作者或企业管理的所有电气设备可通过互联网实现远程技术支持和调试。 1 电气控制对象的特点和要求 电气控制量与热工控制量相比在控制要求及运行过程中有着很多不同点，电气的主要特点表现为： （1）电气控制系统相对热机设备而言对信息的掌握不大，目标少，操控次数少，不过，速度更快，准确度也更高。 （2）电气设备保护自动装置对稳定性要求更高，更快速，并且，有一定抗干扰的能力。 （3）热力系统需要大容量来满足处理信息的需要，并且内部情况复杂，过程掌握十分严格，对于电控系统（ECS），强调数据提取和顺序的掌握作为主要方面，有助于实现连锁保护。 因此，机组的电气系统纳入DCS控制，要求控制系统具有很高的可靠性。除了能够进行一般的启动和停止，对于异常问题的显现和控制的数据也要精确显示。并给出可行的操作意见，以及意外控制办法，使电气系统控制处于科学、有效、合理的情况之中。 2电气自动化控制系统的设计 2.1集中监控方式 这种监控方式优点是运行维护方便，控制站的防护要求不高，系统设计容易。但由于集中式的主要特点是将系统的各个功能集中到一个处理器进行处理，处理器的任务相当繁重，处理速度受到影响。由于电气设备全部进入监控，伴随着监控对象的大量增加随之而来的是主机冗余的下降、电缆数量增加，投资加大，长距离电缆引入的干扰也可能影响系统的可靠性。同时，隔离刀闸的操作闭锁和断路器的联锁采用硬接线，由于隔离刀闸的辅助接点经常不到位，造成设备无法操作。这种接线的二次接线复杂，查线不方便，大大增加了维护量，还存在由于查线或传动过程中由于接线复杂而造成误操作的可能性。 2.2远程监控方式 远程监控方式具有节约大量电缆、节省安装费用、，节约材料、可靠性高、组态灵活等优点。由于各种现场总线（如 Lonworks 总线， CAN总线等）的通讯速度不是很高，而电厂电气部分通讯量相对又比较大，所有这种方式适合于小系统监控，而不适应于全厂的电气自动化系统的构建。 2.3现场总线监控方式 目前，对于以太网（Ethernet）、现场总线等计算机网络技术已经普遍应用于变电站综合自动化系统中，且已经积累了丰富的运行经验，智能化电气设备也有了较快的发展，这些都为网络控制系统应用于发电厂电气系统奠定了良好的基础。现场总线监控方式使系统设计更加有针对性，对于不同的间隔可以有不同的功能，这样可以根据间隔的情况进行设计。采用这种监控方式除了具有远程监控方式的全部优点外，还可以减少大量的隔离设备、端子柜、I/0 卡件、模拟量变送器等，而且智能设备就地安装，与监控系统通过通信线连接，可以节省大量控制电缆，节约很多投资和安装维护工作量，从而降低成本。另外，各装置的功能相对独立，装置之间仅通过网络连接，网络组态灵活，使整个系统的可靠性大大提高，任一装置故障仅影响相应的元件，不会导致系统瘫痪。因此现场总线监控方式是今后发电厂计算机监控系统的发展方向。 3 探讨电气自动化控制系统的发展趋势 OPC（OIJEforProcess Control）技术的出现，IEC61131 的颁布，以及 Microsoft 的 Windows平台的广泛应用，使得未来的电气技术的结合，计算机日益发挥着不可替代的作用。IEC61131 已成为了一个国际化的标准，正被各大控制系统厂商广泛采纳。Pc 客户机/服务器体系结构、以太网和Internet 技术引发了电气自动化的一次又一次革命。正是市场的需求驱动着自动化和 IT 平台的融和，电子商务的普及将加速着这一过程。Internet/Intranet 技术和多媒体技术在自动化领域有着广泛的应用前景。企业的管理层利用标准的浏览器可以存取企业的财务、人事等管理数据，也可以对当前生产过程的动态画面进行监控，在第一时间了解最全面和准确的生产信息。虚拟现实技术和视频处理技术的应用，将对未来的自动化产品，如人机界面和设备维护系统的设计产生直接的影响。相对应的软件结构、通讯能力及易于使用和统一的组态环境变得重要了。软件的重要性在不断提高。这种趋势正从单一的设备转向集成的系统。 4 提高控制设备可靠性的方法 4.1保护电子设备的环境 潮湿、霉菌、灰尘、气压、盐雾和污染气体等恶劣环境都对正在使用的电子设备有很大的影响，较轻的表现为电子设备的灵敏度降低，严重的会使电子设备报废。在这些因素中，潮湿的影响最严重，特别是在湿度高、温度低的情况下，达到湿度饱和的情况下导致设备内部的元器件和印制电路板上出现凝露和产色现象，降低设备性能，致使设备不能使用；除此之外，当店子设备遭到潮湿空气后，材料会有一层水膜凝聚在表面，并且渐渐渗透到材料的内部，增加了绝缘材料的导电能力，降低体积电阻率，增加介质消耗导致电气漏电、短路甚至击穿，引发设备故障。 4.2切合实际开发控制 设备控制设备设计的开发阶段的关键是设备的可靠性，在设计的科学和切合实际才能产出实用的产品。所以在这个阶段，要认真研究设备、零部件、元器件的技术环境、技术条件，在这个基础上分析出设备的设计参数，从而制定使用的设计方案；然后在掌握了
毕业设计
目录 第1章绪论 (1) 1.1本课题的研究意义及必要性 (1) 1.2相关领域国内外应用的现状及发展趋势 (2) 第2章M7130平面磨床的原理结构 (3) 2.1M7130平面磨床的主要结构 (3) 2.2M7130平面磨床的原理 (4) 第3章平面磨床的主要运动形式与控制要求 (6) 3.1主运动 (6) 3.2进给运动 (6) 3.3辅助运动 (7) 第4章M7130平面磨床电气分析 (8) 4.1电气控制设计 (8) 4.2主电路分析 (8) 4.3控制电路分析 (8) 4.3.1电动机的控制 (9) 4.3.2电磁吸盘的控制 (9) 4.3.3照明及指示灯的控制 (10) 第5章PLC介绍 (11) 5.1PLC简介 (11) 5.2PLC基本结构 (11) 第6章M7130平面磨床电气控制线路的PLC改造 (12) 6.1输入输出的设计 (12) 6.2PLC的外部接线 (12) 6.3PLC改造M7130平面磨床软件设计 (13) 参考文献 (14)
第1章绪论 1.1本课题的研究意义及必要性 磨床是用砂轮周边或端面进行机械加工的精密机床。它不但能加工一般金属材料，而且能加工一般金属刀具难以加工的硬材（如淬火钢，硬质合金等）。利用磨削可获得较高加工精度和光洁度，而且加工余量较其他加工方法小的多。所以磨床广泛用于零件加工。由于精密铸造和精密锻造工艺的进步，使得零件不经其他切削加工而直接磨削成成品。随着高速磨削和强力磨削工艺的发展，进一步提高了磨削的效率。因此磨床的使用范围日益扩大，在金属切削机床中所占比重不断上升，在工业发达国家占金属切削机床的13%-27%。磨床种类很多，按其工艺分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床以及一些专用磨床，如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、花键磨床、导轨磨床与无心磨床等。其中以平面磨床最为普通。 图1.1M7130磨床
目录 一、工程信息： (2) 二、电气系统概况 (2) 三、编制依据 (3) 四、施工准备及关键工序技术措施 (3) 4.1电线导管安装 (3) 4.4管内穿线 (8) 4.5灯具安装 (11) 4.6开关、插座安装 (13) 4.7电缆桥架安装 (15) 4.8配电箱（柜）安装 (17) 4.9设备接线 (21) 五、安全保证措施 (22) 六、人防区域质量措施 (24) 6.1常用设备战时电力负荷分级及电源要求 (24) 6.2配电与照明 (25) 6.3线路敷设 (26) 6.4施工过程质量控制要点 (27) 七、设备、人员安排 (28) 八、复试材料清单 (28)
一、工程信息： 二、电气系统概况 （1）供电电源： 本工程拟从市政电网引入2路35KV电源，任意一路高压电源均可承担全部一、二级负荷。应急电源 柴油发电机房：内设2台柴油发电机，主用柴油发电机功率为1200KW，备用柴油发电机功率为1328KW，供电对象为一级负荷中的消防负荷
三、编制依据 施工图纸，答疑文件及技术规范。 中华人民共和国颁布的现行有效的建筑施工的各类规程、规范及验评标准。 上海市有关建筑工程管理、市政管理、环境保护等法规及规定。 中华人民共和国质量管理体系、环境管理体系及职业健康安全管理体系标准。 我单位质量、环境及职业健康安全管理手册、程序文件及其支持性文件。 我单位有关质量管理、安全管理、文明施工管理规定。 现场和周边环境的实地踏勘情况 四、施工准备及关键工序技术措施 4.1电线导管安装 1.工艺流程 （1）暗配管流程 （2）明配管流程
2.施工准备： 3.管材及支吊架加工 （1）管道切割 选用钢锯或砂轮切割机切管，切管的长度要测量准确，管子断口处应平齐不歪斜，将管口上的毛刺用半圆锉处理光滑，再将管内的铁屑处理干净。 （2）管道套丝 采用套丝板、套管机，根据管外径选择相应的板牙，将管子用台虎钳或压力钳固定，再把绞板套在管端，先慢慢用力，套上扣后再均匀用力，套扣过程中应及时用毛刷涂抹机油，保证丝扣完整不断扣、乱扣，用套管机套丝时，应注意随套随浇冷却液。管径在20mm及以下时，应分成二板套成，管径在25mm及以上时，应分三板套成。 （3）管道弯曲 20mm以下管径的管子用手板煨管器，25mm以上管径用液压煨管器（或
电气控制课程设计 谢泳华30号
目录 一、磨床电气控制系统设计任务书 (2) 1．设备概况介绍 (2) 2．控制系统设计要求 (3) 二、磨床PLC电气控制系统总体设计过程 (4) 1．总体方案说明 (4) 2、电气原理图 (4) 3主电路设计……………………………………………（６）4制电路分析……………………………………………（７） 5、主要参数计算 (15) 6、制定电气元件目录表 (15) 7、成型磨床控制顺序转移图…………………………
（21） 8、成型磨床电路故障现象 (22) 三．成型磨床电气控制工艺设计 (25) 四．课程设计小结 (34) 五．设计参考资料 (36) 成型磨床PLC控制系统设计 一、磨床电气控制系统设计任务书 1．设备概况介绍 本机床用于各种特殊要求型面的磨削加工，机床有四台电动机拖动，及磨头电动机拖动砂轮高速旋转，采用JW11—4(0.6kw),单向连续工作。油泵电动机拖动油泵向液压系统供油，采用JO2—14—4(0.8kw) 单向连续工作。磨头升降电动机带动砂轮架上下移动，采用
JW11—4正反转工作。吸尘电动机供磨削加工中吸尘用，采用JW11—4驱动。 加工时，工件置于电磁吸盘（36V/1.2A）上，加工完毕退磁取下工件。 、 成型磨床 2．控制系统设计要求 1) 为调整砂轮位置，磨头升降采用点动控制。为了停位准确，应有制动控制（采用能耗制动）。上下极限位置应有位置保护。在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。 2)磨头砂轮运转与电磁吸盘之间，应有电气连锁环节，其要求是：只有在电磁吸盘通电并处于充磁吸着工件时，才能启动砂轮电动机。磨削中，一旦发生失磁，砂轮
目录 一、编制依据**************************************************1 二、工程概况**************************************************1 三、进度计划**************************************************1 四、施工准备与布置********************************************2 五、材料供应及进场验收****************************************3 六、主要分部分项工程施工方法及要求****************************5 七、施工质量控制措施*****************************************33 八、质量通病控制措施*****************************************34 九、质量检查程序*********************************************36 十、成品保护措施*********************************************37 十一、文明施工***********************************************38 十二、安全措施***********************************************39 十三、作业证*************************************************40 电气工程施工组织设计 一、编制依据 1、某小区二标段招、投标文件。 2、本工程施工图及图纸会审内容 3、《建筑电气工程施工质量验收规范》（GB50303—2002）。
三江学院 机电传动与控制课程设计 题目M1432型万能外圆控制磨床电气控制系统设计 机械与电气工程学院 机械设计制造及其自动化（数控技术）专业学生姓名学号 指导教师 成绩 起讫日期2017.1.3-2016.1.6
目录 第一章绪论 第二章M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述第三章电动机控制电路分析 2.1 油泵电动机M1的控制 2.2 头架电动机M2的控制 2.3 外圆砂轮电动机M3和M4控制 2.4 冷却泵电动机M5的控制 2.5 停止 2.6 照明指示灯 2.7 切断电源开关 第四章M1432型万能外圆磨床原理图 第五章元件明细表 第六章M1432万能外圆磨床PLC控制
课程设计小结参考文献
一、绪论 1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。 2. 机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。 3. 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。 4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现。 5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。此电路采用五台电动机拖动工作。M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、内圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。 6.使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述，机床的PLC控制方案，M1432 万能外圆磨床的PLC程序编制，PLC电气控制系统电器元件的选择 7.型号意义： M：磨床1：外圆4：万能32：磨削直径320mm 8. M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，内圆柱面，内圆柱面，内圆锥面和阶台端面及磨削平面等。 二、M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述 M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。如图1-1可以看出，M1432型万能外圆磨床由五台电动机拖动，即油泵电动机M1，
电气工程设计案例 默认分类2009-12-24 10:51:39 阅读536 评论4字号：大中小 第一部分设计说明书 1.1、工程设计概况 本建筑为宾馆楼，总建筑面积约823.44㎡，共9层，建筑高度33.9ｍ。首层为设备房、店铺和办公用房，第2层为活动室，3～9层为客房。根据《高层民用建筑设计防火规范》GB50045和《火灾自动报警系统设计规范》规定，该工程属二类高层建筑，火灾自动报警系统对象二级单位。 1.2、设计依据 （1）广州大学市政技术学院毕业设计任务书之某宾馆电气及消防报警系统设计 （2）火灾自动报警系统设计规范（GB 50116—98） （3）高层民用建筑设计防火规范（GB 50045—95修订版） （4）民用建筑电气设计规范（JGJ/T16—92） （5）建筑照明设计规范（GB50034-2004） 1.3、室内供电系统方案的确定 （1）本工程的一级负荷有消防水泵、排烟风机、应急照明、疏散指示照明和消防控制室，一级负荷的用电独立供给。考虑技术、经济、安全、可靠等方面的因素，配电房的电力配送采用以下方法： 电柜用途 1号柜消防泵、排烟风机、防火卷帘等动力用电
2号柜应急照明、疏散指示照明、安全出口指示照明、消防控制室等用电3号柜1、2、3楼的照明用电 4号柜4、5、6楼的照明用电 5号柜7、8、9楼的照明用电 6号柜备用 （2）本工程的配电采用树干与放射相结合的配电方式，主要配电干线由配电房吊顶电缆线槽引致电气竖井，每层的电气竖井内都设有该层的总配电箱，每层的店铺、客房的用电由层总配电箱沿吊顶线槽配送。 （3）店铺、客房都装设独立的分配电箱。 1.4、消防系统方案的确定 （1）本工程在首层设置消防控制室，对全楼的消防进行探测监视和控制。消防控制室的报警控制设备由火灾报警控制器、CRT图形显示设备、紧急广播设备、消防电话主机、USP不间断电源等组成。 （2）系统采用JB-QG-GST500联动型火灾报警控制器，集火灾报警和联动控制于一体，通过在每层设置感烟、感温探测器、手动报警按钮(带电话插口)及消火栓按钮达到火灾报警的目的，然后通过设置在每层的消防广播扬声器通报火灾情况，并通过疏散指示灯和应急照明灯指示人员疏散，同时通过联动控制设备关断非消防电源、使电梯迫降，并且根据火情启动有关的排烟设备和灭火设备，达到灭火的目的。 （3）本设计的设备主要有：感烟探测器、感温探测器、手动报警按钮、消火栓按钮（带电话插口）、警铃等；警报装置主要有：楼层显示盘、声光报警器、消防广播，警铃；排烟装置主要有：排烟风机；灭火装置主要是：消火栓灭火系统、自动喷水灭火系统；防止火灾蔓延装置：防火卷帘。
电机与电力拖动课程设计报告 设计题目：平面磨床的电气控制 专业电气工程及其自动化 班级 134班 学号 201302040409 学生姓名李傲 指导教师王瑞 设计时间2014-2015学年下学期 教师评分 2015年 7 月 4 日
目录 设计题目：平面磨床的电气控制 (1) 1.概述 (2) 1.1目的 (2) 1.2课程设计的组成部分 (2) 2.平面磨床的电气控制设计的内容 (2) （一）、设计要求 (2) （二）电力拖动及控制要求 (3) （三）M7130型平面磨床电气控制电路 (4) （四）设计图 (5) （五）接线图 (5) 3.总结 (6) 3.1课程设计进行过程及步骤 (6) 3.2所遇到的问题，你是怎样解决这些问题的 (6) 3.3体会收获及建议 (6) 3.4参考资料（书、论文、网络资料）， (7) 4.教师评语 (7) 5.成绩 (7)
1.概述 1.1目的 掌握机电控制技术的一般设计方法。掌握电路设计的一般办法，掌握电路原理图的绘制，掌握设备选型的一般办法。 1.2课程设计的组成部分 机电控制技术共计四个项目，学生通过分组选做其中1个项目。 2.平面磨床的电气控制设计的内容 （一）、设计要求： M7130型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。 在床身上装有液压传动装置，以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动，实现水平方向进给运动。工作台面上有T形槽，用以安装电磁吸盘或直接安装大型工件。 床身上固定有立柱，滑座安装在立柱的垂直导轨上，实现垂直方向进给。在滑座的水平导轨上安装砂轮架，砂轮架由装入式电动机直接拖动，通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。 平面磨床砂轮的旋转运动为主运动，工作台完成一次往复运动时，砂轮架作一次间断性的横向进给，直至完成整个平面的磨削，然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给，直至达到工件加工尺寸。 平面磨床的辅助运动，如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。
一、M7130平面磨床电气控制系统设计 1．设备概况介绍 M7130平面磨床的主要结构 机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时，就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对工件的表面进行机械加工的一种精密机床。 本机床用于各种特殊要求型面的磨削加工，机床有三台电动机拖动，及磨头电动机拖动砂轮高速旋转，采用JW11—4(0.6kw),单向连续工作。油泵电动机拖动油泵向液压系统供油，采用JO2—14—4(0.8kw) 单向连续工作。 加工时，工件置于电磁吸盘（36V/1.2A）上，加工完毕退磁取下工件。 M7130型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。 在床身上装有液压传动装置，以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动，实现水平方向进给运动。工作台面上有T形槽，用以安装电磁
吸盘或直接安装大型工件。 床身上固定有立柱，滑座安装在立柱的垂直导轨上，实现垂直方向进给。在滑座的水平导轨上安装砂轮架，砂轮架由装入式电动机直接拖动，通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。 平面磨床砂轮的旋转运动为主运动，工作台完成一次往复运动时，砂轮架作一次间断性的横向进给，直至完成整个平面的磨削，然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给，直至达到工件加工尺寸。 平面磨床的辅助运动，如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。 2．控制系统设计要求 1）平面磨床是一种精密加工机床，为了保证其加工精度要求，机床运行时要求平稳。工作台往复运动在换向时要求惯性要小，无冲击力，因此，工作台的往复运动采用液压传动。由电动机拖动液压泵，供应压力油，通过液压传动装置实现工作台的纵向进给运动，并通过工作台上的撞块操纵床身上的液压换向阀（开关），改变压力油的流向，实现工作台的换向和自动往复运动。 2）为了简化磨床的机械传动机构，采用多电动机单独拖动。M7130型平面磨床采用三台电动机拖动，砂轮的旋转运动由装入式电动机直接拖动。液压泵由液压泵电动机拖动，经液压传动装置完成工作台的往复（纵向进给）运动，砂轮架的横向进给运动，砂轮架的快速横向移动以及工作台导轨的润滑等。拖动冷却泵的电动机为磨削加工提供冷却液。 3）为了提高磨削质量，要求砂轮有较高转速，通常采用两极（理想空载转速为3000r/min50Hz）的笼型异步电动机拖动。为了提高调整运转的砂轮主轴的风度，采用装入式电动机拖动，电动机与砂轮主轴同轴，从而提高了磨床的加工精度。 4）平面磨削加工中，由于磨削温度高，为减少工件的热变形，必须使工件得到充分的冷却，同时冷却液能冲走磨屑和砂粒，以保证磨削精度。 5）平面磨床常用电磁吸盘，利用电磁吸力很方便地安装和加工小工件，且工件在加工过程中由于发热变形，电磁吸盘允许工件有自由伸缩余地，从而保证加工精度。 6) 为调整砂轮位置，磨头升降采用点动控制。为了停位准确，应有制动控制（采用能耗制动）。上下极限位置应有位置保护。在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。 7）砂轮、液压泵、冷却泵三台电动机都只要求单方向旋转。
. 电气工程施工技术方案 1.1.材料要求： 1.1.1绝缘导线：导线的型号，规格必须符合设计要求，并有产品出厂合格证。 1.1.2 镀锌铁丝或钢丝：应顺直无背扣、扭接等现象，并具有相应的机械拉力。 1.1.3护口：应根据管径的大小选择相应规格的护口。 1.1.4螺旋接线钮：应根据导线截面和导线的根数选择相应型号的加强型绝缘钢壳螺旋接线钮。 1.1.5LC型压线帽：具有阻燃性能氧指数为27％以上，适用于铜导线 22结头求接，分为黄、白、绿、蓝五种颜色，可根据导线截4mm至1mm 面和根数选择使用（铝导线用绿、蓝；铜线用黄、白、红）。 1.1.6套管：有铜套管，铝套管，铜铝过渡套管三种，选用时采用与 导线材质，规格相应的套管。 1.1.7接线端子（接线鼻）；应根据导线的根数和总截面选择相应规 格的接线端子。 1.1.8焊锡：由锡、铅和锑等元素组合的低熔点（185—260℃）合金。 焊锡制成条状或丝状。 1.1.9焊剂：能清除污物和抑制工件表面氧化物。一般焊接应采用松 香液，将天然松香溶解在酒清中制成乳状液体，适用于铜及铜合金焊.
. 件。 1.1.10辅助材料：橡胶（或粘塑料）绝缘带、黑胶布、滑石粉、布条等。 1.2主要机具： 1.2.1克丝钳、尖嘴钳、剥线钳、压接钳、放线架、放线车。 1.2.2电炉、锡锅、锡斗、锡勺、电烙铁。 1.2.3一字改锥，十字改锥、电工刀、高凳、万用表、兆欧表。 2.1工艺流程 导 线线 管穿放 路导与选扫口线 绝择带线 带带与缘导连线 护断 摇的线接管口线线测绑 2.2 扎 选择导线：应根据设计图规定选择导线。进出户的导线宜使用橡胶绝缘导2.2.1 线。相线，中性线及保护地线的颜色应加以区分，用淡蓝颜色的导2.2.2 线为中性线，用黄绿颜色相间的导线为保护地线。 2.3清扫管路： 2.3.1清扫管路的目的是清除管路中的灰尘、泥水等杂物。清扫管路的方法：将布条的两端牢固的绑扎在带线上，两人来2.3.2.