第一章绪论
1.1 引言
当今，红绿灯安装在各个道口上，已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。但这一技术在19世纪就已出现了。
1918年，出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。带控制的红绿灯，一种是把压力探测器安在地下，车辆一接近红灯便可变为绿灯；另一种是用扩音器来启动红绿灯，司机遇红灯时按一下嗽叭，就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时，它就能察觉到有人要过马路。红外光束能把信当今，红绿灯安装在各个道口上，已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。但这一技术在19世纪就已出现了。
1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。1868年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意”。1869年1月2日，煤气灯爆炸，使警察受伤，遂被取消。
电气启动的红绿灯出现在美国，这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，1914年始安装于纽约市5号大街的一座高塔上。红灯亮表示“停止”，绿灯亮表示“通行”。信号灯的红灯延长一段时间，推迟汽车放行，以免发生交通事故。
信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。1968年，联合国《道路交通和道路标志信号协定》对各种信号灯的含义作了规定。绿灯是通行信号，面对绿灯的车辆可以直行，左转弯和右转弯，除非另一种标志禁止某一种转向。左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。红灯是禁行信号，面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。黄灯是警告信号，面对黄灯的车辆不能越过停车线，但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。
交通控制系统是近现代社会随着物流、出行等交通发展产生的一套独特的公共管理系统。要保证高效安全的交通秩序，除了制定一系列的交通规则，还必须通过一定的科技手段加以实现。本文在对目前交通控制进行深入分析的基础上，运用测传感、实时调整智能化控制的实现技术，将传感器监测、实时调整车辆通行时间的算法与单片机控制作用相结合，提出了基于单片机的交通控制系统设计方案。
单片机微型计算机是微型计算机的一个重要分支，也是颇具生命力的机种。单片机微型计算机简称单片机，特别适用于控制领域，故又称为微控制器。
通常，单片机由单块集成电路芯片构成，内部包含有计算机的基本功能部件：中央处理器、存储器和I/O接口电路等。因此，单片机只需要和适当的软件及外部设备相结合，便可成为一个单片机控制系统。
单片机诞生于20世纪70年代末，经历了SCM、MCU、SoC三大阶段。
1.SCM即单片微型计算机（Single Chip Microcomputer）阶段，主要是寻求最佳的单片形态嵌入式系统的最佳体系结构。“创新模式”获得成功，奠定了SCM与通用计算机完全不同的发展道路。在开创嵌入式系统独立发展道路上，Intel公司功不可没。
2.MCU即微控制器（Micro Controller Unit）阶段，主要的技术发展方向是：不断扩展满足嵌入式应用时，对象系统要求的各种外围电路与接口电路，突显其对象的智能化控制能力。它所涉及的领域都与对象系统相关，因此，发展MCU的重任不可避免地落在电气、电子技术厂家。从这一角度来看，Intel逐渐淡出MCU的发展也有其客观因素。在发展MCU方面，最著名的厂家当数Philips公司。Philips公司以其在嵌入式应用方面的巨大优势，将MCS-51从单片微型计算机迅速发展到微控制器。因此，当我们回顾嵌入式系统发展道路时，不要忘记Intel和Philips的历史功绩。
3.单片机是嵌入式系统的独立发展之路，向MCU阶段发展的重要因素，就是寻求应用系统在芯片上的最大化解决；因此，专用单片机的发展自然形成了SoC化趋势。随着微电子技术、IC设计、EDA工具的发展，基于SoC的单片机应用系统设计会有较大的发展。因此，对单片机的理解可以从单片微型计算机、单片微控制器延伸到单片应用系统。
单片机可以从以下几个方面分类：
1.按应用领域可分为：家电类、工控类、通信类和个人信息终端类等。
2.按通用性可分为：通用型和专用型。
3.按总线结构可分为总线型和非总线型。
4.按指令运行的振荡周期可分为标准型和改进型。
1.2 选题背景与意义
交通是城市经济活动的命脉，对城市经济发展、人民生活水平的提高起着十分重要的作用。汽车现已成为人们日常生活中必不可少的交通工具。汽车在给人们带来便利的同时，也带来了一系列令人困惑的问题，如环境污染、交通拥挤、交通事故频繁发生，给人们的生命和财产带来了很大的损失。城市交通问题困扰城市发展、制约城市经济建设的重要因素，人们对交通有效控制的意识越来越强烈。城市交通
信号控制是通过对交通流的调节、警告和诱导以达到改善人和货物的安全运输，提高运营效率。其目标在于改善交通流的质量，更好的利用现有运输能力，提高交通流的安全性、快速性和舒适性。
随着经济的发展，城市现代化程度不断提高，交通需求和交通量迅速增长，城市交通网络中交通拥挤日益严重，道路运输所带来的交通拥堵、交通事故和环境污染等负面效应也日益突出，逐步成为经济和社会发展中的全球性共同问题。交通问题已经日益成为世界性的问题，城市交通事故、交通堵塞和交通污染问题愈加突出。为了解决车和路的矛盾，常用的有两种方法：一是控制需求，最直接的办法就是限制车辆的增加；二是增加供给，即大量修筑道路基础设施的办法，在资源、环境矛盾越来越突出的今天，面对越来越拥挤的交通，有限的资源和财力以及环境的压力，也将受到限制。这就需要依靠除限制需求和提供道路设施之外的其他办法来满足日益增长的交通需求。在现有的道路交通条件下，实施交通控制和管理，充分发挥现有道路的通行能力正是解决这一矛盾的途径之一，大量事实已经证明这种方法的有效性。
当然，解决该问题最有效的方法是增加道路建设，但由于资金及城市空间的限制，该方法又出现诸多难处。因此，在有效道路的前提下，提高交通控制和管理水平，合理使用现有的交通设施，充分发挥其能力，是解决交通问题有效方法之一。
1.3 研究现状
路是交通的物质基础，有路才能通车，行人。我国是一个文明古国，许多城市已有上千年的历史，城市布局和道路结构是在漫长的历史进程中逐步形成的，近几年虽然作了些改建和扩建，但毕竟还难以冲破原来的基本格局。我国城市道路普遍存在的弊端是： a. 路网密度低；b. 交通干道少；c. 路口平面交叉。
道路状况与车辆状况的综合作用形成了我国城市交通的特殊性，主要表是：城市路网稀，干道少，间距大，市区人口稠密，出行需求集中，迫使车辆集中于少数干道上行驶。至于中小城市，干道特征更为明显，往往只有一两条干道贯穿全市，而其他支路上交通量极小。从流量变化情况来看，除外围过境干道外，都是有一定规律的，高峰小时基本上都集中在几个时段内。
我国城市机动车车种繁杂，从50年代的老式车到80年代的新型车，从大货车到小轿车都在一个平面上行驶，不少城市拖拉机还是一种主要运输工具，前面一辆旧车挡道，尾随的新型车只能跟着爬行，过交叉口时经常出现启动慢的车挡住启动快的车，使交通工程师精心设计的交通配时方案不能很好发挥效益。
1.4 本文结构
本文所设计的交通灯控制系统是以AT89C51单片机作为核心设计的，因此，如何熟练的运用这一单片机的相关功能及应用，成为了本课题研究的关键。本文以硬件电路的设计、软件的编写和软硬件联合调试三个部分来讲述交通灯控制系统设计。
全文共分为六个章节，各章节的主要内容如下：
第一章为绪论部分，简要地介绍了交通灯控制系统的发展、特点和概念，了解了相关研究背景和研究现状；
第二章为系统总体方案设计部分，主要阐明了各个方案的比较，表明了整个方案的设计部分以及各个部分的设计思路和功能说明；
第三章为交通灯控制系统硬件设计，主要对各个模块所使用的芯片产品作了研究，主要围绕功能的实现对于每一部分说明了电路或者模块的设计要求或者功能，并给出具体的电路设计和详细地分析、说明，讨论了各种设计方案的可行性；
第四章为软件设计部分，包括系统有所需要的软件设计部分，并针对每一个子程序，说明了设计要求及其实现功能，并绘程序流程图等；
第五章主要是调试部分的情况说明，如出现的问题和解决方法，调试部分包括Protues软件仿真和单片机开发板的硬件仿真等；
第六章总结了全文的设计研究工作，给出了存在的问题和进一步研究的方向，并对本次毕业设计作了一些感想。
第二章系统总体方案设计
2.1交通灯控制系统的设计要求
本毕业设计是采用51系列单片机设计一个交通灯控制电路，并综合应用所学过的单片机原理、微机原理等课程方面的知识，完成交通灯控制电路中所需的硬件电路及软件编程，并实现一定的交通灯功能。
1.正常循环控制模式
（1）东西方向绿灯亮15s，黄灯闪烁5s,南北方向红灯亮20s。
（2）南北方向绿灯亮25s，黄灯闪烁5s，东西方向红灯亮30s。
（3）在绿灯转为红灯时，要求黄灯先亮5秒钟，才能变换运行车道。
（4）黄灯亮时，要求每秒闪亮一次。
（5）东西方向、南北方向车道除了有红、黄、绿灯指示外，每一种灯亮的时间都用显示器进行显示（采用倒计时的方法）
2.车流较大模式
设置按键可以切换模式，当车流较大时切换到此模式，更改时间长短。
3.紧急情况处理
有紧急车辆要求通过时，系统要能禁止普通车辆通行，东西、南北道均为红
灯，紧急车由K2 开关模拟。
2.2 系统总体方案选择
交通灯的设计方法很多，功能也是五花八门，下面列举了以下几个方案，进行比较，来确定本设计的设计方案。
2.2.1 交通灯的几种设计方案
方案一：单片机控制方案
方案采用AT89C51系列单片机作为主控制器，设计的最小交通灯模拟系统。
硬件方面：红绿灯指示、倒计时显示采用高亮度发光二极管和数码管。
软件方面：使用单片机的P0和P1口进行数据传送，完成数码管送数和红绿灯指示，实现模拟交通灯指挥系统。
AT89C系列单片机集成了几乎完善的中央处理单元，处理功能强，中央处理单元中集成了方便灵活的专用寄存器，硬件的加、减、乘、除法器和布尔处理器及各种逻辑运算和转移指令，给利用单片机设计带来了极大方便。单片机把微型计算机的主要部件都集成在一块芯片上，使得数据传送距离大大缩短，各功能部件在芯片中的布局和结构达最优化，工作亦相对稳定。因此，测控系统中，使用单片机是理想的选择。单片机属于典型的嵌入式系统，所以它是低端控制系统的最佳器件。单片机的开发环境要求低，软件资源丰富，开发工具和语言也大大简化。
方案二： PLC控制方案
方案选用三菱FXON系列PLC作为核心控制器。PLC可编程控制器核心是
一台微型计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有高可靠性，丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力；它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算数操作等面向
用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程；
该控制系统由启动按钮、复位按钮、PLC控制器件、东西通道的灯指示与计时、
南北通道的灯指示与计时、定时器组成。它采用模块化结构，编程简单，安装简单，维修方便。
方案三：FPGA控制方案
方案采用FPGA作为主控制器，所谓FPGA就是现场可编程逻辑门阵列的
缩写形式，它具有以下特点：
(1)高性能。由于FPGA芯片内部是通过上百万个逻辑单元完成硬件实现，具有
并行处理的能力，运算速度比平常的单片机和DSP快很多。
(2)高集成性。FPGA可根据用户的需求在内部嵌入硬/软IP核，以实现不同的
要求。
(3)高可靠性和低成本。目前的FPGA芯片在出厂之前都做过100%的检测，不
需要设计人员承担投片生产的费用。
(4)高灵活性和低功耗。FPGA是现场可编程，用户可以反复的编程、擦写、使
用，或者在外围电路保持不变的情况下，采用不同的设计而实现不同的功能，这样给产品升级和维护带来了极大的方便。虽然，FPGA的稳定性、可靠性更高而且编辑灵活，但其有很多的连接单元，硬件结构很复杂。它更适用于逻辑复杂不易由软件实现的设计，需要用硬件逻辑部分来满足软件设计的功能。由于本设计中的功能要求不是非常复杂，使用FPGA会提高成本，并且不能充分利用FPGA的有点，未免大材小用了。
方案四：ARM9控制方案
方案采用ARM9为主控芯片，ARM9控制板与单片机的通信方式采用CAN总线方式；和计算机之间的数据交换通过互联网来实现，只要在一台主控计算机上就可完成一个城市所有路口交通灯信号控制。
交通灯控制系统主要由三大部分组成：主控计算机、ARM9控制板和单片机控制器。主控计算机功能主要是通过ARM9控制板完成对各十字路口的监视和在线动态调整，主控计算机与ARM9控制板的数据交换是通过互联网完成。ARM9控制板主要是完成对各路口单片机控制器的控制，包括读取单片控制器的十带路口红绿黄灯照示时间，向单片枧控制器发送调整红绿黄灯整参数。ARM9控制板和单片机控制器的通信通过CAN总线完成。
2.2.2 系统方案分析
综上所述，由于ARM9与FPGA在硬件上成本较高，使用上有一定难度，其使用开发方法相对复杂；而AT89C51单片机的结构简单，性能成熟稳定，指令算法易学易懂，外围电路设计方便实用，硬件设计容易，I/O接口连接简单明了，无方向寄存器，它资源丰富，一般设计足够用了，而且价格便宜、容易购买，资料丰富容易查到，程序的烧写非常简单。本身对AT89C51比较熟悉，故在本设计中采用最常用的AT89C51单片机作为家用定时器的控制处理器。
2．3系统总体结构
根据交通灯控制系统的设计要求，需要倒计时时间设置、倒计时时间显示、红绿灯显示，硬件结构包含晶振电路，复位电路，键盘输入电路，数码管显示电路和
按键控制电路五个部分，初步设计系统的方框图如图2.1所示。
图2.1 系统方框图 2.3.1 系统功能说明
（1）时间显示功能
本设计具有倒计时显示的功能，倒计时显示的功能由数码管来实现，数码管有一位数码管、两位数码管、四位数码管。本设计中显示的时间都是两位数，故直接采用两位数码管即可。因为系统要求南北和东西方向的信号灯时间不一样，所以就利用单片机的P0口送出数据的段码，位选信号用P2口送出，用动态扫描的方法显示东西、南北的倒计时间。数码管有共阳极与共阴极之分，本设计系统采用的数码管使用共阴极数码管，数码管内部发光二极管点亮时需要5毫安以上的电流，而且电流不能过大，否则会烧毁发光二极管。由于单片机的I/0口送不出如此大的电流，所以数码管与单片机连接时需要加驱动电路，可以用上拉电阻的方法或者使用专门的数码管驱动芯片，本设计直接使用470欧上拉电阻以提供足够大的电流来驱动数码管，数码管的每段的电流是约10毫安。
（2）交通灯显示功能
本设计利用单片机的P1口来驱动和控制各种信号灯的燃亮和燃亮时间，在实际中，交通灯的信号灯需要用高电压控制，在这里我们只是模拟一下它的控制信号，所以我们就只用单片机输出端口的信号直接来控制发光二极管。
（3）时间设置功能
本设计由于考虑到车流量的大小，本系统设计了时间设置模块，该模块由按键来模拟，当车流量有变化时可以按下K4键来更改时间，K0键是更改南北方向时间，K1更改东西方向时间。
由于用到的按键只有五个，可以用独立键盘实现按键功能。独立式键盘是指，每个按键按照一对一的方式直接连接到I/O 输入线上，故键盘接口使用多少根I/O 线，键盘中就有几个按键。在按键比较少的情况下，使用这种独立式键盘可以更灵活的编码，而且键盘中各个按键的工作是互不干扰的。对于按键直接状态码，CPU 可
红黄绿灯电路
89C51单片机 最小系统外围电路 按键电路 数码管显示电路
以通过直接读取I/O口的状态来获取按键的直接状态编码值，根据该值直接进行按键识别。本课题只需使用5个按键，只占用5个I/O口，完全可以用独立键盘直接编码，不仅编码容易，而且工作也更可靠。
（4）紧急情况功能
有紧急车辆要求通过时，系统要能禁止普通车辆通行，东西、南北道均为红灯，紧急车由K2 开关模拟。
第三章交通灯控制系统硬件设计
3.1 单片机AT89C51主电路
3.1.1 单片机简介
单片机也被称为微控制器（Micro-controller Unit），常用英文字母的缩写MCU 表示单片机，它最早是被用在工业控制领域。它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。
单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。与微机相比，它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。
如今，单片机已经渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域。
3.1.2 单片机AT89C51简介
本设计中选用了Atmel公司生产的基础产品A T89C52单片机，它采用了可靠的CMOS工艺制造技术，是具有高性能的8位单片机。
AT89C51是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含4k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和128 bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，功能强大的AT89C51单片机可为您提供许多较复杂系统控制应用场合，可灵活应用于各个领域。
AT89C51共有40个引脚，32个外部双向输入/输出（I/O）端口，同时内含2个外中断口，3个16位可编程定时计数器，2个全双工串行通信口，2个读写口线，如图示3.1所示。
12345678910111213141516171819204039383736353433323130292827262524232221VCC P0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD7P2.7/AD15P2.6/AD14EA/VDD ALE/PROG PSEN P2.0/AD8
P2.1/AD9P2.2/AD10P2.3/AD11P2.4/AD12P2.5/AD13Vss XTAL1XTAL2RD/P3.7WR/P3.6T1/P3.5T0/P3.4INTI/P3.3INT0/P3.2TXD/P3.1RXD/P3.0REST P1.7P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1P1.0
图3.1 AT89C51单片机引脚图
引脚功能：
VCC （40脚）、GND （20脚）——单片机电源引脚。
XTAL1（19脚）、XTAL2（18脚）——外接时钟引脚。XTAL1为片内振荡电路的输入端，XTAL2为片内震荡电路的输出端。8051的时钟有两种方式，一种是片内时钟震荡方式，需在这两个脚外接石英晶体和震荡电容，震荡电容一般取10p~30p ；另一种是外部时钟方式，即将XTAL1接地，外部时钟信号从XTAL2脚输入。
RST （9脚）——单片机复位引脚。当输入连续两个机器周期以上高电平时为有效，用来完成单片机的复位初始化操作，复位后程序计数器PC=0000H ，即复位后将
从程序存储器的0000H单元读取第一条指令码，通俗地讲，就是单片机从头开始执行程序。
PSEN（29脚）——程序存储器允许输出控制端。在读外部程序存储器时PSEN低电平有效，以实现外部程序存储器单元的读操作。
ALE/PROG（30脚）——当访问外部存储器时，ALE用于控制P0口的输出低8位地址送锁存器锁存起来，以实现低位地址和数据的隔离。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。此时， ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE禁止，置位无效。
EA/Vpp（31脚）——EA接高电平时，单片机读取内部程序存储器。当扩展有外部ROM时，当读取完内部ROM后自动读取外部ROM。EA接低电平时，单片机直接读取外部ROM。
P0口（39脚~32脚）——P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL 门电流。当P0口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的低八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须接上拉电阻。
P1口（1脚~8脚）——P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为低八位地址接收。
P2口（21脚~28脚）——P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH 编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。P3口（10脚~17脚）——准双向8位I/O口，每个口可独立控制，内带上拉电阻。作为第一功能使用时就当作普通I/O 口，与P1相似。作为第二功能使用时，各引脚的定义如下图所示。值得强调的是，P3口的每个引脚均可独立定义为第一功能的输入/输出或第二功能。
表3.2 P3口各引脚第二功能定义
标号引脚第二功能说明
P3.0 10 RXD 串行输入口
P3.1 11 TXD 串行输出口
P3.2 12 INT0 外部中断0
P3.3 13 INT1 外部中断1
P3.4 14 T0 定时器/计数器0外部输入端
P3.5 15 T1 定时器/计数器1外部输入端
P3.6 16 WR 外部数据存储器写脉冲
P3.7 17 RD 外部数据存储器读脉冲
3．2单片机最小系统
用AT89C51构成最小应用系统时，只要将单片机接上时钟电路和复位电路即可。由于集成度的限制，最小应用系统只能用作一些小型的测控单元。其应用特点如下：（1）有可供使用的大量I/O端口线，P0、P1、P2、P3口都可以用作I/O口；
（2）内部存储器容量有限；
（3）应用系统开发具有特殊性。
如图3.3所示，是AT89C51在使用时的原理图，其中最小系统部分包括晶振时钟电路和复位电路，如图中第9脚RST脚即接了复位电路，第18、19脚XTAL2和XTAL1即接了晶振电路。
使用AT89C51时，除了20脚Vss接地，40脚Vcc接工作电压5V外，第31脚EA/Vpp需要上接高电平，下用小电容接地。这是因为单片机的EA/VPP脚是内部和外部程序存储器的选择管脚。当EA 保持高电平时，单片机访问内部程序存储器；当EA保持低电平时，则不管是否有内部程序存储器，只访问外部存储器。对于现今的绝大部分单片机来说，其内部的程序存储器（一般为flash）容量都很大，因此基本上不需要外接程序存储器，而是直接使用内部的存储器。所以本设计中，EA管脚没有悬空，而是接到了+5V上，只使用内部的程序存储器，若悬空则会导致程序执行不正常。
图3.3 AT89C51原理图
（1）晶振电路部分
单片机最小系统以89C51为核心,外加时钟电路和复位电路,电路结构简单,抗干扰能力强,成本相对较低,非常符合本设计的所有要求。89C51单片机系列是MCS-51系列的基础上发展起来的,是当前8位单片机的典型代表,采用CHMOS工艺,即互补金属氧化物的HMOS工艺, CHMOS是CMOS和HMOS的结合,具有HMOS高速度和高密度的特点,还具有CMOS低功耗的特点。时钟电路在单片机的外部通过XTAL1,XTAL2这两个引脚跨接晶体振荡器和微调电容,构成稳定的自激振荡器.本系统采用的为12MHz 的晶振,一个机器周期为1us,C2,C3为30pF。晶振电路如图3.4所示。
图3.4 最小系统晶振电路原理图
复位电路如图3.5所示，它使单片机进行初始化操作，其主要功能是使CPU和系统中其他部件都处于一个确定的初始状态，并从这个初始状态开始工作。除了进入系统的正常初始化之外，当程序运行出错或操作错误使系统处于死循环时，也需按复位键以重新启动机器。
RST引脚是复位信号的输入端，复位信号是高电平有效，高电平有效时间应持续24个振荡脉冲周期（即二个机器周期）以上，本课设计题中使用的是频率为12MHz 的晶振，则复位信号如图所示。
复位操作有上电自动复位和按键手动复位两种方式。上电自动复位是通过外部复位电路的电容充电来实现：只要电源的上升时间不超过1ms,电容视为短路，电源被加到RST（脉宽＞24T）,单片机便可自动复位，如图3.4所示。按键手动复位有电平方式和脉冲方式两种。其中，按键电平复位时通过使复位端经电阻与电源接通而实现的，而按键脉冲复位则是利用微分电路产生的正脉冲来实现的。我选择的是按
键电平复位，出现故障时，按复位键就可以恢复初始状态。
图3.4 最小系统复位电路
3．3 电源电路
本设计中使用的单片机，数码管，LED灯等都需要5V电源供电，故需要设计电源电路。由于实验室常见电源转换器为9V，故本设计中的5V电源可以通过加以稳压集成电路来实现。若有5V的电源转换器，稳压集成电路可用于稳压。
电子产品中，常见的三端稳压集成电路有正电压输出的78 XX系列和负电压输出的79XX系列。顾名思义，三端IC是指这种稳压用的集成电路，只有三条引脚输出，分别是输入端、接地端和输出端。它的样子象是普通的三极管，TO- 220 的标准封装，也有9013样子的TO-92封装。用78/79系列三端稳压IC来组成稳压电源所需的外围元件极少，电路内部还有过流、过热及调整管的保护电路，使用起来可靠、方便，而且价格便宜。该系列集成稳压IC型号中的78或79后面的数字代表该三端集成稳压电路的输出电压，如7805表示输出电压为正5V，7909表示输出电压为负9V。因为三端固定集成稳压电路的使用方便，电子制作中经常采用。本设计采用LS7805来稳压。
本设计使用的电源电路是7805典型的应用电路如图3.5所示。图中C1,C2为稳压电容，C3,C4为滤波电容，LED1为电源指示灯。7805的1脚为接地端，2脚为输入端，3脚为输出端。78XX系列的稳压集成块的极限输入电压是36V，最低输入电压比输出电压高3-4V。还要考虑输出与输入间压差带来的功率损耗，所以一般输入为9-15V之间。本设计选用的为9V。
图3.5 电源电路原理图
3．4 LED数码管显示电路
单片机应用系统中，最常用的显示器是LED（发光二极管显示器），它结构简单、成本低、配置灵活，与单片机的接口也特别方便，因而在单片机系统中得到广泛应用。
LED数码管是由若干个发光二极管组成的，当发光二极管导通时，相应的点或线段发光，控制不同组合的二极管导通，就能显示出不同的字形。这种数码管又可分为共阴极和共阳极两种，通常使用的是共阴极的数码LED显示，高电平有效。一般的数码管显示块上有8个发光二极管，故也叫八段数码管，它们组成一个“8”字型和一个小数点。
3．4．1静态显示与动态显示
静态显示：当多个数码管应用于某一系统时，他们的“位选”是独立可控的，而“段选”是连接在一起的，我们可以通过位选信号控制哪几个数码管亮，而在同一时刻，位选选通的所有数码管上显示的数字始终是一样的，因为它们的段选是连接在一起的，所以送入所有数码管的段选信号都是相同的，那么它们显示的数字必定一样。
动态显示：数码管的动态显示又叫做数码管的动态扫描显示。即轮流向各位数码管送出字型码和相应的位选，利用发光二极管的余辉和人眼视觉暂留作用，使人的感觉好像各位数码管同时都在显示，而实际上多位数码管是一位一位轮流显示出来的，只是轮流的速度非常快，人眼已经无法分辨出来。
3．4．2显示电路设计
本设计采用动态显示的方式，利用单片机的P0口送出数据的段码，位选信号用P2口送出，用动态扫描的方法显示东西、南北的倒计时间。数码管使用共阴数码管，需要接上470欧上拉电阻以提供足够大的电流来驱动数码管，数码管的每段的电流是约10毫安。在段选线上接上电阻防止数码管被烧坏，限流的作用。数码管显示电路如图3.5所示。
图3.5 数码管显示电路
3．5交通灯显示电路
本设计利用单片机的P1口来驱动和控制各种信号灯的燃亮和燃亮时间，在实际中，交通灯的信号灯需要用高电压控制，在这里我们只是模拟一下它的控制信号，所以我们就只用单片机的信号引脚直接来控制发光二极管。交通灯显示电路如图3.6所示。（灯的定义，高低电平如何控制灯亮）
图3.6 交通灯显示电路
3．6键盘输入电路
单片机检测按键的原理是：单片机的I/O口既可作为输出也可作为输入使用，当检测按键时用的是它的输入功能，我们把按键的一端接地，另一端与单片机的某个I/O口相连如图3.7所示。开始时先给该I/O口赋一高电平，然后让单片机不断检测该I/O口是否变为低电平，当按键闭合时，即相当于该I/O口通过按键与地相连，变成低电平，程序一旦检测到I/O口变为低电平则说明按键被按下，然后执行相应的指令。
图3.7 按键与单片机连接图
按键按下时电压变化的理想波形和实际波形之间是有区别的，实际波形在按下和释放的瞬间都有抖动现象，抖动时间的长短和按键的机械特性有关，一般为5ms~10ms。通常我们手动按下键然后立即释放，这个动作中稳定闭合的时间超过20ms。因此单片机在检测键盘是否按下时都要加上去抖动操作，有专用的去抖动电路，也有专用的去抖动芯片，但通常我们用软件延时的方法就能很容易解决抖动问题，而没必要再添加多余的硬件电路。
独立键盘与单片机连接时，每一个按键都需要单片机的一个I/O口，若单片机系统需要较多按键，如果用独立按键便会占用过多的I/O资源。单片机系统中I/O口资源往往比较宝贵，当用到多个按键时，为了节省I/O口线，就会使用矩阵键盘。
矩阵键盘如图3.6所示，它与独立键盘都是检测其是否被按下的依据是一样的，也就是检测与该键对应的I/O口是否为低电平。独立键盘有一段固定为低电平，单片机写程序检测时比较方便。而矩阵键盘两端与单片机I/O口相连，因此在检测时需人为通过单片机I/O口送出低电平。检测时，先送一列为低电平，其余几列全为高电平（此时确定了列数），然后立即轮流检测一次各行是否有低电平，若检测到某一行为低电平（此时确定了行数），则我们便可确认当前按下的键是哪一行、哪一列。用同样的方法轮流各送一次低电平，再轮流检测一次各行是否变为低电平，这样即可检测完所有的按键，当有按键被按下时便可判断出按下的键是哪一个键。
电气铁路接触网施工技术 摘要 接触网、电力机车和牵引变电所并称为电气化铁道的“三大元件”，接触网是电气化铁道牵引供电系统中唯一的无备用供电设备而且裸露在外，其运营状态的好坏直接关系到电气化铁道的安全运行和经济效益，所以电气化铁道建设最重要的一部分就是接触网施工。本文主要介绍新建电气化铁路的接触网施工技术，总结新线接触网施工的整体流程。为了更好地阐述，本文还介绍了接触网的基本组成。 关键字:电气化铁道；接触网；施工技术 Abstract Contact net, electric locomotive and traction substation of electrified railways and known as the "three major elements", is the contact network of electrified railway traction power supply system there is no standby power supply equipment only and exposed to the outside, its operation state is directly related to the quality of electrified railway safe operation and economic benefit, so the most important part of the railway electrification construction is to contact network construction. This paper mainly introduces the construction technology of the new electric railway contact net,the overall process, summarize the construction of new lines of the contact net. In order to explain, this paper also introduces the basic component of contact system. 【Key words】：Electrified railway；catenary；Construction technology. 铁路是国民经济的大动脉，铁路电气化是建设中国特色的社会主义的重要环节之一。我国铁路科学技术发展的主要政策“大力发展电力牵引和内燃牵引，以电力牵引为主。”我国要求当今的电气化铁路在建设里程、电气化率、电气化完成铁路运量比重、电气化复线率、电气旅客列车运行速度、电气货物列车牵引重量等接近或赶上世界先进水平。对此来说就将使工程单位在电气化施工人员、施工技术、施工机械设备、管理以及准备方面要求较高，自然在施工前要做的施工技术规范要求。施工技术规范更好的能统一全线工程在不同施工队施工时的施工标准以及工艺，能更好的标准了工程的施工要求、质量保证措施、明确了建设各方在施工质量控制中的卡控。体现了企业在工程建设中的科学施工和现代化管理的先进性。此论文就我对电气化接触网施工技术方面的标准阐述和施工中所遇到
建筑学毕业设计开题报告 开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。这是一种新的应用写作文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要而产生的。下面是小编整理的建筑学毕业设计开题报告范文，希望对你有所帮助！ 随着建筑工程技术的不断提升，各类超高层、异形结构等建筑受到了国内城市的广泛欢迎，然而这类建筑也给建筑施工安全管理工作带来了一定的困难。BIM技术因其具备可视化、动态化、协调性、模拟性等优势特征，其对建筑项目施工安全管理工作具有十分重要的指导作用。相比于以往的建筑施工安全管理，应用BIM技术能够促使项目管理人们能够及时直观的发现施工现场的安全隐患，并及时排查整改安全隐患，确保建筑施工安全。此外，应用BIM 技术，项目施工安全管理人员可以借助三维动态进行安全技术交底、安全告知、安全警示等安全教育管理工作，有利于现场施工人员更加形象的了解施工过程的安全操作方法和注意事项。由此可见，研究BIM技术在建筑施工安全管理中应用具有十分重要的意义。 1—1 可视性 BIM技术的应用可以提升建筑的可视化水平，三维建筑信息模型中包含着建筑全面的物理信息和功能信息，在建
筑施工过程中，利用BIM模型，能够方便的提取出所需的信息，这对现场安全布置，各类防护搭设提供了很大的便利。 1—2 模拟化 BIM技术可以对建筑的地质环境、裂缝、沉降等进行模拟，进而对建筑结构采取有效的防护措施，提升建筑的稳定性。BIM为建筑质量安全管理工作提供指导，不同类型建筑系统发挥了各自的建筑运行功能。在建筑项目施工前，BIM可以对存在危险性的工作进行模拟实验，例如深基坑支护施工、脚手架搭设、悬挑架搭设、吊篮施工等，从而确定最佳施工方案。 1—3 优化性 建筑工程项目的建设过程是一个不断完善优化的过程。BIM模型提供了建筑物的实际存在的信息，包括几何信息、物理信息等，利用BIM模型对建筑物进行可视化展示、协调、模拟以及优化后，从而有利于优化管理决策。 2—1 管理人员的技术水平有待提升 BIM技术在建筑施工安全管理中的应用对施工项目管理人员的专业水平和实践能力都提出了较高的要求，然而，当前建筑企业这方面的人才比较欠缺，一些年龄偏大的安全管理人员思想比较保守，对新技术的应用显得不适应，导致建筑施工安全管理工作受到一定的限制。一些建筑单位
目录 摘要 .............................................................................................................................................. I Abstract........................................................................................................................................... II 1 引言 (3) 1.1 差速器的作用 (3) 1.2 差速器的工作原理 (3) 1.3 差速器的方案选择及结构分析 (7) 1.3.1 差速器的方案选择 (7) 1.3.2差速器的结构分析 (7) 2 差速器的设计 (8) 2.1 差速器设计初始数据的来源与依据 (8) 2.2 差速器齿轮的基本参数的选择 (8) 2.3 差速器齿轮的几何尺寸计算 (12) 2.3.1 差速器直齿锥齿轮的几何参数 (12) 2.3.2 差速器齿轮的材料选用 (13) 2.3.3 差速器齿轮的强度计算 (14) 3 差速器行星齿轮轴的设计计算 (15) 3.1 行星齿轮轴的分类及选用 (15) 3.2 行星齿轮轴的尺寸设计 (16) 3.3 行星齿轮轴材料的选择 (16) 3.4 差速器垫圈的设计计算 (16) 3.4.1 半轴齿轮平垫圈的尺寸设计 (17) 3.4.2 行星齿轮球面垫圈的尺寸设计 (17) 4 差速器标准零件的选用 (17) 4.1 螺栓的选用和螺栓的材料 (17) 4.2 螺母的选用和螺母的材料 (18) 4.3 差速器轴承的选用 (18) 4.4 十字轴键的选用 (18) 5 半轴的设计 (18) 5.1 半轴的选型 (18) 5.2 半轴的设计计算 (19) 5.2.1 半轴的受力分析 (19) 5.2.2 半轴计算载荷的确定 (20) 5.2.3 半轴杆部直径初选 (21) 5.2.4 半轴的强度计算 (21) 5.2.5 半轴的材料 (22) 6 差速器总成的装配和调整 (23) 6.1 差速器总成的装配 (23) 6.2 差速器总成的装配 (23)
石家庄铁道大学毕业设计 高铁接触网补偿装置检测 系统通信模块设计 The Communication Module Design of High-speed Railway Catenary Compensation Device Detection System 2012 届电气与电子工程学院 专业电气工程及其自动化 学号**** 学生姓名**** 指导教师**** 完成日期2012年5月18日
毕业设计成绩单 学生姓名*** 学号*** 班级*** 专业电气工程及其自动化毕业设计题目高铁接触网补偿装置检测系统通信模块设计 指导教师姓名王硕禾 指导教师职称教授 评定成绩 指导 得分 教师 评阅人得分 答辩小 组组长得分 成绩： 院长签字： 年月日
毕业设计任务书 题目高铁接触网补偿装置检测系统通信模块设计 学生姓名*** 学号*** 班级*** 专业电气工程及其自动化指导单位电气与电子工程学院导师*** 导师职称教授 一、设计内容 研制一种能对接触网的补偿装置运行状态进行在线实时监测系统的通信模块，在发生线索卡滞、补偿装置a、b值超标时准确及时向监控主机的发出预警信息和故障地点，指导设备管理人员进行检查、处理，避免发生断线故障和弓网故障。将正常监测到的数据按照规定要求定时上传到监控主机；当出现非正常数据时，则立即向监控主机发出报警信号并附带报警信息。 二、基本要求 1、检测终端定时与监控主机进行握手通信。 2、按监控主机的要求对检测终端进行必要的参数配置。 3、采集到的数据若在正常范围内，则将数据存储在本地的存储器中。在一定时间内将 一个该时间长度的平均值上传到监控主机。 4、根据监测终端分析认定为发生线索卡滞、补偿装置a、b值超标的情况，向监控主机 准确及时的发出预警信息和故障地点。 三、主要技术指标 基于C8051F020的下位机通信系统程序，通信协议具体设计，系统通信过程安全可靠，系统通信数据结构简洁。 四、应收集的资料及参考文献 可参考C8051F020，C8051F020/1/2/3混合信号ISP FLASH微控制器数据手册，C 语言程序设计，GPRS远程监控，系统通信协议的设计，接口等方面的相关资料。 五、进度计划 1、第1周至第2周：查资料，确定系统总体设计方案，开题报告。 2、第3周至第6周：通信协议的商定，初步完成系统设计。 3、第7周至第10周：联机调试系统。 4、第11周至第13周：完成设计说明书。 5、第14周至第15周：修改设计说明书，准备答辩。 教研室主任签字时间 毕业设计开题报告
大学生毕业论文（设计）要求 毕业论文（设计）的主要内容应包括文献综述、任务提出、方案论证、设计思想、设计计算、实验结果、技术分析、结论等。实验研究类的题目要有相应的系统结构图，毕业论文（设计）的基本要求要符合学校本科生毕业论文（设计）的撰写规范。 学生完成毕业论文（设计）书面材料包括： 1．题目：应能概括整个论文最重要的内容，恰当、简明、引人注目。题目应力求简短，一般不宜超过30字。需要中英文。 2．中文摘要：论文第1页为内容摘要，约300字左右。应说明工作目的、研究方法、成果和结论。要突出本论文的创造性成果或新的见解，语言力求精练。为了便于文献检索，应在本页下方另起一行注明本文的关键词（3至5个）。3．英文摘要：论文第2页为英文摘要。上方应有题目，内容与中文摘要相同。4．目录：应是论文的提纲，也是论文组成部分的小标题。目录应独立成页，包括论文的全部页码。 5．前言：在论文的开头，一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的及意义，指出论文写作的范围。 6．正文：是学位论文的主体，着重反映论文研究工作范畴，研究方法。在正文中应将调查、研究中所得的材料和数据进行加工整理和分析研究，提出论点，要突出创新。正文一般可包括以下几个方面： （1）研究内容 （2）研究方法（实验方法） （3）结果 （4）讨论 正文要求论点正确，推理严谨，数据可靠，文字精练，条理分明。 7．参考文献：只列主要的及公开发表过的，按中文引用的顺序附于文末。8．致谢：对给予各类资助、指导和协助完成研究工作以及提供各种对论文工作有利条件的单位及个人表示感谢。致谢应实事求是。 9．学位论文完成后，在最后加上指导教师评语、论文评阅人评语、答辩委员会意见。
课题简介及选题意义（前言）：目前我国都市商业中心的规划、设计普遍存在共性的问题。因此，应打破传统的选址思路，构建人与自然和谐统一的现代化商业园区；进行人性化的商业规划和设计，建立完整的配套服务体系；注入现代商业文化理念，打造现代化的商业中心；建立起一套和谐高效的公共管理系统。我做了一系列的调研。。 这次选择这个题目（西安市长安区某小区商业综合配套建筑设计）作为毕业设计，我是这几方面考虑的： 第一，进一步认识城市设计课程。商业建筑作为一个城市的商业建筑，必定与城市，城市设计脱离不了关系，它的设计最初应是从城市出发，以解决城市出现的问题为己任。它的建设必定丰富了城市，便利城市的居民，提供居民生活的良好环境。 第二，进一不了解商业建筑，掌握更加现代化的商业建筑的手法。在学校的学习中，我们学习了很多种类型建筑的设计手法，但商业这一部分比较薄弱且不够系统，应通过这次的毕业设计去系统以下商业建筑。并总结以下建筑设计的步骤和系统的方法。 第三，进一步对商业模式的演变和现代山业存在的问题做一系列的阐述，将商业中心建设成服务人类，方便人民的服务机构，并且应具备人性化，现代化，与自然结合，融入自然，体现人本的特点。 第四，对自己的设计能力及各方面的调节能力，统筹计划的能力做一些总结，以便在以后的工作中发挥作用。 调研对象：西安市长安区党校周遍环境调研。其位于秦岭脚下，周围充满了浓厚的生活气息，城市亦城亦乡，令人舒畅。 调研目的： 商业网点是城市规划的有机组成部分，既承担着城市的商业服务，又是城市繁荣与否的标志。因此建设和发展城市商业、完善城市商业的服务功能是当今发展城市经济和构造城市风貌的重要课题。从人性化的角度看，目前我国都市商业中心的规划、设计以及服务体系普遍存在以下问题：一是商业中心的投建开发缺乏自然元素。二是商业中心的整体规划设计缺乏地下、地面、空间三维的立体式交通传输体系和人性化的配套服务体系。三是商业中心的建筑风格缺乏现代商业文化理念。四是商业中心缺乏和谐高效的公共管理系统。因此，本文针对上述问题，以全新的视觉，将人性化理念注入现代都市商业，探寻最理想的都市商业服务模式。通过实地调研进一步了解所做课题的特点和存在的问题。 本次调研的的对象为场地地貌，场地的周遍环境，周遍的人文环境，周遍居民的生活状况，商业设施，经济条件。 调研对象的现状： 区位条件：场地位于西安长安区韦区内，坐落于秦岭脚下，该地区四面环山，虽然已接近城市的边缘，但这里感觉不到郊区，农村的感觉，相反，它与城市接轨，到处体现了城市的新风尚，新面貌，而又加了写乡村的气息，亦城亦乡。 这里原是城中村改造而来的城市，在城市中穿插着农村，居民普遍的消费水平不高，在这一地带有两个大学，一个高中，为这里带来了很大的消费群体，他们的消费水平都偏低。 场地周围及其附近一带的居民数量很多，但是这里的公共设施很少，没有一个公共集散场地比如说一个大广场，休闲交流的场所，儿童游戏的场所。
摘要 本文介绍了轿车差速器与主减速器的设计建模过程，论述了轿车差速器与主减速器的结构和工作原理，通过对轿车主要参数的分析与计算对差速器和主减速器进行设计，并使用Pro/E对差速器与主减速器进行3D建模，生成2D工程图。完成装配后，对主减速器、差速器进行运动仿真，以论证差速器的差速器原理。 关键词：建模，差速器，主减速器，分析
Abstract This paper discusses the automobile differential design and modeling process of the final drive, and the structure and the principle of automobile differential and the final drive.the car After the analysis and calculation of final drive and differential,to use Pro/E to complete make 3D model of the final drive and differential, then to produce 2D drawings.There is going to analysis the final drive to prove the principle after finishing the composing. Keywords: Modeling, Differential,Final drive，Analysis
目录 摘要........................................................ I Abstract ................................................... II 目录...................................................... III 1绪论 (1) 1.1课题来源 (1) 1.2课题研究现状 (1) 1.2.1国内外汽车行业CAD研究与应用情况 (1) 1.3主减速器的研究现状 (1) 1.4 差速器的研究现状 (2) 1.5 课题研究的主要内容 (3) 2QY7180概念轿车主减速器与差速器总体设计 (4) 2.1QY7180概念轿车主要参数与主减速器、差速器结构选型 (4) 2.1.1QY7180概念轿车的主要参数 (4) 2.1.2QY7180概念轿车主减速器与差速器结构选型 (4) 2.2主减速器与差速器的结构与工作原理 (5) 2.3QY7180概念轿车主减速器主减速比i0的确定 (6) 3主减速器和差速器主要参数选择与计算 (7) 3.1主减速器齿轮计算载荷的确定 (7) 3.1.1按发动机最大转矩和最低档传动比确定从动齿轮的计算转 矩Tce (7) 3.1.2按驱动车轮打滑转矩确定从动齿轮的计算转矩Tcs (7) 3.1.3按日常平均使用转矩来确定从动齿轮的计算转矩 (8) 3.2主减速器齿轮传动设计 (8) 3.2.1按齿面接触强度设计 (8)
本科毕业设计要求： 1、英文文献翻译，文献的原文由老师提供，要求对英文文献中的题目、摘要、正文、图表 名称进行原意翻译，文献中的作者、公式、图表以及参考文献不需要翻译。翻译时不可通过翻译工具进行全文翻译，仅能使用翻译工具进行初步翻译再针对原文意思进行修改，必须保证译文具有一定的可读性和准确性。建议：通读全文，了解一定意思之后再进行翻译，专业词汇无法准确翻译，推荐使用CNKI翻译助手，网址为https://www.doczj.com/doc/d515448766.html,/。 2、综述或读书笔记：即经过广泛阅读毕业设计相关资料、书籍和文献之后，针对毕业设计 内容的背景、发展现状、主要技术及应用、理论基础等做相应总结，撰写出一份综述或读书笔记。必须在最后给出阅读的参考文献，同样，内容的编排需要具备一定的可读性和准确性。要求篇幅8-10页。 3、任务书：由老师下达，学生提交正确的专业、班级和姓名。 4、针对毕业设计题目，进行一定的仿真、硬件设计或实验验证，每一个毕业设计必须要有 相应的结果，或是仿真模型和仿真波形结果，或者硬件系统设计原理图PCB，或者最终的实验平台搭建和实验结果，或者完成相应的软件代码编写，根据各自的题目，在毕业完成最后必须具有一定的结果呈出。 5、所有的英文文献翻译、综述以及毕业论文的撰写必须规范严谨，请参考下页给出的示意 图，所有的图表名称应比正文小一个字体，如正文为小四字体，则图表的名称为五号字体，并且要求图中和表中的文字尽量不要超过图表名称的字体大小。另：所有论文编写请统一采用office word，不要采用WPS，排版会有很大问题，所有的公式请采用公式编辑器MathType6.0及以上的安装版，画图和制图均使用office visio07或以上版本，软件请大家到网上下载，或者问老师拷贝安装。 6、请大家学会搜索和下载参考文献，进入学校图书馆网址https://www.doczj.com/doc/d515448766.html,，在“常用资 源里面”的“CNKI知识网络数字平台”和“万方知识服务平台”两个数据库里面，可按照各自毕业设计题目中的关键词搜索相关期刊论文和硕士博士论文，进行阅读参考。如有疑问和不懂的地方，及时与老师沟通。 7、毕业设计期间纪律：（1）每周进行一次汇报，汇报各自研究进展和取得的阶段性成果； （2）请大家养成自觉和好问的习惯，有不会的地方及时沟通联系老师；（3）若要出去短暂实习或找工作，必须明确告知老师并请假，汇报可采用邮件或者电话或者QQ的形式；（4）原则情况下不接受全学期在外实习，如果需要毕业设计期间去工厂实习，必须办理相关手续，并且毕业设计由工厂提供，老师只负责监督和把关，由此造成的不良后果，请自行负责；（5）若出现不遵守纪律者，毕业设计出现不及格一概与老师无关！8、毕业设计具体和时间节点： （1）英文文献翻译，第4周周三前； （2）中期检查审核，第9-10周； （3）论文初稿，第13-14周； （4）论文定稿，第14-15周； （5）答辩时间，6月5日~6月10日。
摘要 本次毕业设计主要是对安装在驱动桥的两个半轴之间的差速器进行设计，主要涉及到了差速器非标准零件如齿轮结构和标准零件的设计计算，同时也介绍了差速器的发展现状和差速器的种类，对于差速器的方案选择和工作原理也作出了简略的说明。在设计中参考了大量的文献，因此对差速器的结构和作用有了更透彻的了解，通过利用CATIA软件对差速器进行建模工作，也让我在学习方面得到了提高。 关键词：半轴，差速器，齿轮结构
目录 1.引言 (1) 1.1汽车差速器研究的背景及意义 (1) 1.2汽车差速器国内外研究现状 (1) 1.2.1国外差速器生产企业的研究现状 (1) 1.2.2我国差速器行业市场的发展以及研究现状 (2) 1.3汽车差速器的功用及其分类 (3) 1.4毕业设计初始数据的来源与依据 (4) 1.5本章小结 (5) 2.差速器的设计方案 (6) 2.1差速器的方案选择及结构分析 (6) 2.2差速器的工作原理 (7) 2.3本章小结 (9) 3.差速器非标准零件的设计 (10) 3.1对称式行星齿轮的设计计算 (10) 3.1.1对称式差速器齿轮参数的确定 (10) 3.1.2差速器齿轮的几何计算图表 (15) 3.1.3差速器齿轮的强度计算 (17) 3.1.4差速器齿轮材料的选择 (18) 3.1.5差速器齿轮的设计方案 (19) 3.2差速器行星齿轮轴的设计计算 (19) 3.2.1行星齿轮轴的分类及选用 (19) 3.2.2行星齿轮轴的尺寸设计 (20) 3.2.3行星齿轮轴材料的选择 (20) 3.3差速器垫圈的设计计算 (20) 3.3.1半轴齿轮平垫圈的尺寸设计 (21) 3.3.2行星齿轮球面垫圈的尺寸设计 (21) 3.4本章小结 (21) 4.差速器标准零件的选用 (22)
毕业设计（论文）中文题目：接触网设备损伤的检测与处理
一、设计题目及内容 1、设计题目：接触网设备损伤的检测与处理 2、内容：电气化铁路的动力来源与电能，是通过接触网给电力机车供电的。接触网开通送电即投入运行，由于接触网是露天装置，其结构、零件等必然要受到各种自然条件变化的影响，加上电力机车受电弓沿接触线高速摩擦滑行，使接触网经常处在振动、摩擦、电热及构件本身物理变化影响之中，接触网技术状态极易发生变化。为了确保电力机车的安全行驶，应严格保证接触网的技术状态和供电质量，这样就必须对接触网进行经常的检查、调整和维修。本文针对接触网设备容易出现的故障进行了简单的阐述和介绍。 二、基本要求 1、运输能力、牵引总重提高、行驶速度。 2、消耗能源。 3、运输成本、机车车辆周转、整备作业。 4、污染、工作条件。 三、重点研究问题 接触网设备容易出现的故障。 四、主要技术指标 （1）运输能力大、功率大、可使牵引总重提高、行驶速度快。 （2）消耗能源少，其热效率可达20%~26%。 （3）运输成本低，维修少，机车车辆周转快，整备作业少。 （4）污染少，粉尘与噪声小，工作条件好等优点。 五、应收集的资料及参考文献 （一）应收集的资料 （1）运输能力大、功率大、可使牵引总重提高、行驶速度快。 （2）消耗能源少，其热效率可达20%~26%。 （3）运输成本低，维修少，机车车辆周转快，整备作业少。 （4）污染少，粉尘与噪声小，工作条件好等优点。 （二）参考文献 1吉鹏霄.接触网.北京.化学工业出版社 2张道俊，张韬.接触网运营检修与管理.中国铁道出版社 3刘达民.分段绝缘器和分相绝缘器的性能分析.北京.电气化铁道4侯应旗，柯志敏.接触网工.北京.中国铁道出版社 5上海铁道科技.2008年第04期 六、进度计划
题目：电气化铁路接触网施工技术 系别：电气工程系 专业：电气化铁道铁道技术姓名：\
目录 摘要............................................................... III ABSTRACT .............................................................. IV 第1章前言 (1) 第2章电气化铁道相关规程规则 (2) 2.1接触网安全工作规程（总则） (2) 2.2接触网运行检修规程（总则） (2) 2.3电气化铁路有关人员电气安全规则（总则） (3) 第3章接触网简介 (4) 第4章接触网施工 (5) 4.1接触网基础工程 (5) 4.1.1 施工准备 (5) 4.1.2 接触网工程预概算 (7) 4.1.3 施工测量与定位 (7) 4.1.4 开挖基坑 (9) 4.1.5 混凝土工程 (10) 4.2立杆与整正 (11) 4.2.1 接触网支柱安装 (11) 4.2.2 接触网支柱整正 (12) 4.2.3 硬横梁安装 (14) 4.2.4 隧道内吊柱安装 (17) 4.3支柱装配预配安装 (18) 4.3.1 预配工艺流程 (18) 4.3.2 预配操作方法 (18) 4.4接触网架设 (21) 4.4.1承力索架设 (21) 4.4.2接触线架设 (24) 4.5接触网静态检测和动态检测 (27) 4.5.1静态检测 (27) 4.5.2低速动态检测（冷滑试验） (27) 4.5.3接触网送电（空载带电） (27) 4.5.4动态检测（热滑试验） (28) 结论 (29) 总结与体会 (30) 致谢 (31) 参考文献 (32)
毕业设计 题目车站站场接触网平面设计及吊弦偏移值计算
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
目录 摘要.................................... I Abstract .................................... II 1 引言 (3) 1.1 差速器的作用. (3) 1.2 差速器的工作原理. (3) 1.3 差速器的方案选择及结构分析. (7) 1.3.1 差速器的方案选择. (7) 1.3.2 差速器的结构分析 (7) 2 差速器的设计. (8) 2.1 差速器设计初始数据的来源与依据. (8) 2.2 差速器齿轮的基本参数的选择. (8) 2.3 差速器齿轮的几何尺寸计算. (12) 2.3.1 差速器直齿锥齿轮的几何参数. (12) 2.3.2 差速器齿轮的材料选用. (13) 2.3.3 差速器齿轮的强度计算. (14) 3 差速器行星齿轮轴的设计计算. (15) 3.1 行星齿轮轴的分类及选用. (15) 3.2 行星齿轮轴的尺寸设计. (16) 3.3 行星齿轮轴材料的选择. (16) 3.4 差速器垫圈的设计计算. (16) 3.4.1 半轴齿轮平垫圈的尺寸设计. (17) 3.4.2 行星齿轮球面垫圈的尺寸设计. (17) 4 差速器标准零件的选用. (17) 4.1 螺栓的选用和螺栓的材料. (17) 4.2 螺母的选用和螺母的材料. (18) 4.3 差速器轴承的选用. (18) 4.4 十字轴键的选用. (18) 5 半轴的设计. (18) 5.1 半轴的选型. (18) 5.2 半轴的设计计算. (19) 5.2.1 半轴的受力分析. (19) 5.2.2 半轴计算载荷的确定. (20) 5.2.3 半轴杆部直径初选. (21) 5.2.4 半轴的强度计算. (21) 5.2.5 半轴的材料. (22) 6 差速器总成的装配和调整. (23) 6.1 差速器总成的装配. (23) 6.2 差速器总成的装配. (23)
接触网论文 接触网是电气化铁道重要的行车设备。为保证接触网运行安全可靠,我们在接触网运行与维修的过程中,必须坚持“预防为主,修养并重”的方针,按照“周期检测,状态维修、寿命管理”的原则,遵循精益细化、机械化、集约化的检修方式... 毕业论文论文题目：坪石 论文题目： 系别： 指导教师姓名： 指导教师姓名： 专业班级： 专业班级： 学生姓名： 学生姓名： 完成时间： 完成时间： 2010 年 6 月 20 日 XXXX 学院 XXX 届论文京广线坪石接触网设备与运行分析【摘要】接触网是电气化铁道重要的行车设备。为保证接触网运行安全可靠，我们在接触网运行与维修的过程中，必须坚持“预防为主，修养并重” 的方针，按照“周期检测，状态维修、寿命管理”的原则，遵循精益细化、机械化、集约化的检修方式，依靠科技进步，积极采用接触网自动化检测手段和机械化维修手段，提升接触网维修技术参数的精准度，不断提高接触网的运行品质和安全可靠性。【关键词】接触网设备概况运行与检修故障处理XXXX 学院 XXX 届论文录.目一、坪石接触网工区设备总体概 述 ......................................... 1 1.1 接触网采用的悬挂类型及供电方式，坪石工区管内的供电示意图 ........ 1 1.2 主要设备、零部 件 ................................................ 1 1.3 接触网的主要参数 ................................................ 5 1.4 锚段关 节 ........................................................ 7 二、坪石接触网工区的运行与检修 . (8) 2.1 工区职责与管辖设备概况 .......................................... 8 2.2 工区的值班基本业 务 .............................................. 9 2.3 天窗检修作业流程 ............................................... 11 2.4 接触网巡视规定与巡视内容 ....................................... 13 2.5 接触网常用工具的使用方法 ....................................... 15 2.6 接触网常备的零件与材料 ......................................... 15 2.7 接触网运行检修基本制度 ......................................... 17 三、触网发生的故障的原因及处理办法 (18) 12.27 跳闸事故经过 ................................................. 18 四、优化与改进建 议 ................................................... 20 结
调研报告 课题简介及选题意义（前言）：目前我国都市商业中心的规划、设计普遍存在共性的问题。因此，应打破传统的选址思路，构建人与自然和谐统一的现代化商业园区；进行人性化的商业规划和设计，建立完整的配套服务体系；注入现代商业文化理念，打造现代化的商业中心；建立起一套和谐高效的公共管理系统。我做了一系列的调研。。 这次选择这个题目（西安市长安区某小区商业综合配套建筑设计）作为毕业设计，我是这几方面考虑的： 第一，进一步认识城市设计课程。商业建筑作为一个城市的商业建筑，必定与城市，城市设计脱离不了关系，它的设计最初应是从城市出发，以解决城市出现的问题为己任。它的建设必定丰富了城市，便利城市的居民，提供居民生活的良好环境。 第二，进一不了解商业建筑，掌握更加现代化的商业建筑的手法。在学校的学习中，我们学习了很多种类型建筑的设计手法，但商业这一部分比较薄弱且不够系统，应通过这次的毕业设计去系统以下商业建筑。并总结以下建筑设计的步骤和系统的方法。 第三，进一步对商业模式的演变和现代山业存在的问题做一系列的阐述，将商业中心建设成服务人类，方便人民的服务机构，并且应具备人性化，现代化，与自然结合，融入自然，体现人本的特点。 第四，对自己的设计能力及各方面的调节能力，统筹计划的能力做一些总结，以便在以后的工作中发挥作用。 调研对象：西安市长安区党校周遍环境调研。其位于秦岭脚下，周围充满了浓厚的生活气息，城市亦城亦乡，令人舒畅。 调研目的： 商业网点是城市规划的有机组成部分，既承担着城市的商业服务，又是城市繁荣与否的标志。因此建设和发展城市商业、完善城市商业的服务功能是当今发展城市经济和构造城市风貌的重要课题。从人性化的角度看，目前我国都市商业中心的规划、设计以及服务体系普遍存在以下问题：一是商业中心的投建开发缺乏自然元素。二是商业中心的整体规划设计缺乏地下、地面、空间三维的立体式交通传输体系和人性化的配套服务体系。三是商业中心的建筑风格缺乏现代商业文化理念。四是商业中心缺乏和谐高效的公共管理系统。因此，本文针对上述问题，以全新的视觉，将人性化理念注入现代都市商业，探寻最理想的都市商业服务模式。通过实地调研进一步了解所做课题的特点和存在的问题。 本次调研的的对象为场地地貌，场地的周遍环境，周遍的人文环境，周遍居民的生活状况，商业设施，经济条件。 调研对象的现状： 区位条件：场地位于西安长安区韦区内，坐落于秦岭脚下，该地区四面环山，虽然已接近城市的边缘，但这里感觉不到郊区，农村的感觉，相反，它与城市接轨，到处体现了城市的新风尚，新面貌，而又加了写乡村的气息，亦城亦乡。 这里原是城中村改造而来的城市，在城市中穿插着农村，居民普遍的消费水平不高，在这一地带有两个大学，一个高中，为这里带来了很大的消费群体，他们的消费水平都偏低。 场地周围及其附近一带的居民数量很多，但是这里的公共设施很少，没有一
附录 附录A Drive axle/differential All vehicles have some type of drive axle/differential assembly incorporated into the driveline. Whether it is front, rear or four wheel drive, differentials are necessary for the smooth application of engine power to the road. Powerflow The drive axle must transmit power through a 90° angle. The flow of power in conventional front engine/rear wheel drive vehicles moves from the engine to the drive axle in approximately a straight line. However, at the drive axle, the power must be turned at right angles (from the line of the driveshaft) and directed to the drive wheels. This is accomplished by a pinion drive gear, which turns a circular ring gear. The ring gear is attached to a differential housing, containing a set of smaller gears that are splined to the inner end of each axle shaft. As the housing is rotated, the internal differential gears turn the axle shafts, which are also attached to the drive wheels.
Development of Feeder Messenger Wire Type Overhead Contact Line with One Copper Messenger Wire Takahiro HAMADA Atsushi IWAINAKA Researcher, Former Researcher, Contact Line Structures, Power Supply Technology Div. Feeder messenger wire type overhead contact lines attention recently from the viewpoint of labor-saving for maintenance. A type that uses two PH356mm2messenger wires was introduced into the Tokyo district, while another that uses an SBTACSR730mm2messenger wire into the Kansai district. In terms of the number of messenger wires, the one-wire type is more useful, as it involves a smaller number of parts. As the material for the wire, copper is better than aluminum, since it does not require connection with different metals. To realize the advantages of the two systems, therefore, we developed a feeder messenger wire type overhead contact line that Feeder messenger wire type overhead contact lines of feeder with the messenger wire. They attention recently in Japan from the viewpoint of labor-saving for maintenance. They use two copper stranded conductor
大学生毕业设计(论文)工作自查报告范文 大学生毕业设计(论文)工作自查报告根据教务处《关于做好二○一四届本科学生毕业设计(论文)中期检查的通知》文件精神，教科学院认真组织了自查工作。现将自查情况汇报如下： 一、学院领导高度重视 学院领导和毕业论文领导小组成员在毕业论文领导小组工作会议上认真学习了《通知》精神，做了专门讨论和研究，决定成立由学院督导委员会成员为组成的毕业论文中期检查专家组，具体负责本次毕业论文中期检查工作，制定了工作步骤、方式和要求，安排好各自任务。 二、计划周密 我院依据学校的检查通知，参照通知要求的检查内容和方式，制定了周密详细的工作计划。分两个阶段进行检查。第一阶段是自查阶段，学院教学管理科、指导教师和学生自我检查论文中期工作情况，并且做好学院检查的准备。第二阶段是学院检查阶段，对学院的管理资料、指导教师的《中期检查表》和部分学生的论文资料进行全面检查。在全面检查的基础上，分别召开指导教师和学生座谈会，听取他们对学校、学院在毕业论文工作的规章制度、保障措施等方面的意见和建议，以进一步规范管理和提高毕业论文的质量。
三、检查工作认真细致 在自查阶段，学院各方面都能够认真仔细，圆满按时保质保量地完成工作。 3月26日下午，我院督导委员会成员按照计划安排，分别进行了资料检查、教师代表座谈会和学生代表座谈会。 (一)毕业论文中期资料检查 按照教务处《通知》要求，我院决定对于学院的相关文件资料和指导教师的《中期检查表》进行全面检查，学生论文资料抽查不少于总数的1/4，每班随机抽取10名学生的资料，检查论文工作的完成情况。具体检查情况如下： 1.管理方面： 学院毕业设计(论文)工作管理文件，包括文件、通知等资料完整、规范、有序。毕业论文工作计划制定详细具体，符合学校的要求，切合学生的学习情况，整个论文工作执行基本按照计划安排的时间点推进，目前论文工作已经完成计划的80%多。学院制定的《毕业论文实施细则》符合学院学科专业特点与要求，符合学校的毕业论文工作要求，对于毕业论文工作的各个方面工作要求细致而明晰，一目了然。 为了保证学生论文的质量，学院做了大量的前期准备工作，比如制定了详细的《毕业论文实施细则》，在撰写过程中通过多种方式狠抓落实。首先严把三道关：选题关、开题关、答辩关。第二开辟三个信息渠道：一是通过各班的信息