工程机械底盘设计
第二章传动系设计概述
1.传动系的类型、特点、适用
①机械传动
优点：成本低廉、传动效率高、传动准确、利用了惯性；
缺点：负荷冲击大、有级变速、换挡动力中断、操纵费力；
适用：常用于小功率的工程机械和负荷比较平稳的连续式作业机械。
②液力机械传动
优点：操纵方便、自适应性强、负载冲击小、寿命长、生产率高、起步平稳快速； 缺点：效率低、零部件成本高、行驶速度稳定性差；
适用：常用于功率较大、负荷变化剧烈的工程机械。
③液压传动
优点：可无级变速、传动系统简单、可实现原地转向、利用液压系统制动、易于过载保护； 缺点：元件制造精度高、工艺复杂成本高、传动效率低、元件易发热、工作噪声大。 适用：主要用于大中功率的工程机械传动系。
④电传动
优点：传动效率高、便于控制、便于布置、易于实现多轮驱动等优点；
缺点：笨重，成本高；
适用：电传动主要用于大功率履带挖掘机、装载机（电动铲）及重型载重车辆等机械中。
2.传动比
传动系的总传动比i Σ是变速箱的输入轴转速与驱动轮转速之比，i Σ=n ’e /n K
各部件传动比的分配：f o K i i i i =∑
i k 变速箱的传动比；i 0中央传动的传动比；i f 最终传动的传动比
传动比分配的基本原则：由于发动机一般为机器中转速较高的部件，所以为了减少传动系中零件所承受的转矩，根据动力传递的方向，后面的部件应该取尽可能大的传动比。也就是说，先取尽可能大的i f ，其次取尽可能大i 0，最后按i Σ的需要确定i k 。
中间传动比的确定：
①速度连续原则：发动机应该始终工作于设定功率Ne′以上的范围，当由于工况变化使机器工作于设定范围的端点时换档，换档后机器立刻工作于设定范围的另一端点，而且换档前后机器的理论速度应该不变。
按速度连续原则确定变速箱中间档传动比时，应该使各档位的传动比成等比级数。 ②充分利用发动机功率原则：
其思路是：在换档时机恰当的条件下，机器在全部工作范围内应该获得尽可能大的平均输出功率。按照这一原则确定中间档的传动比的方法是，通过调整中间档的传动比，使所有档位曲线下面的面积最大。
(1)速度连续原则：在确定了最高档、最低档的传动比和档位数后，就可以很容易地计算出中间各档的传动比，而且结果比较理想，在新产品设计的初级阶段使用较好。
(2)充分利用发动机功率原则：结果相当理想，设计时还需要知道发动机的功率特性曲线，
需要采用计算机的专门程序，可以用在机器改进完善阶段。
第三章主离合器
1.主要参数：
①离合器的摩擦力矩M m ：
Zk PR MZk M p m μ==，
若认为压紧力P 在摩擦面上均匀分布 ：P=qA ，对于工程机械来说，由于离合器使用频繁，而且载荷较大，一般取较小的[q]值。
②摩擦片直径：摩擦片的内径系数 C=R1 / R 2 )1(32)1(32)(3233232
31323132C qR R R qR R R q M -=-=-=πμπμπμ
由于减小C 值对M 的增大作用不明显，而且过小的C 值还会导致摩擦片内外线速度差值加大，造成温升不一致和翘曲现象。通常，在结构允许的条件下，取较大的C 值；干式离合器一般为0.55～0.68，湿式的为0.71～0.83。
③转矩储备系数β：
为保证离合器能可靠地传递发动机最大转矩并有一定的使用寿命，必须使离合器的摩擦转矩有一定的储备量，这个储备量的程度用转矩储备系数β 衡量
max e m
M M =β
第四章人力换挡变速箱
1.平面三轴变速箱：用于倒退不太频繁的机械（如汽车），以及液压驱动的传动系（其后退一般利用液压马达的反转来实现，变速箱不需要布置倒档，如稳定土拌和机）
2.空间三轴变速箱：
1、 输入轴、输出轴、中间轴呈三角形布置
2、这类变速箱的输入轴、输出轴和中间轴都直接支承在变速箱箱体上，刚度好。由于换向齿轮可以布置在档位齿轮的前面，可以方便地获得多个倒档。
2、 适用范围：空间三轴式变速箱在频繁倒退的机械上使用较多，如推土机。
3.轴在变速箱中的布置
布置时要充分考虑整机布置的需要和它前后连接部件的关系。
为了便于换档，换档齿轮轴的位置要有利于布置拨叉；
为了降低机器的重心，输入轴应布置于变速箱的上方；
尽量避免在箱体中间布置支承；
倒档惰轮轴、过轮轴、空间三轴的中间轴等零部件，应尽量布置在齿轮啮合力在轴上的合力小得一侧。即从变速箱前面看，输入轴顺时针转时，这类轴布置在右边合理。
4.档位齿轮在轴上的布置
各档位齿轮应按由高档位到低档位的前后顺序排列，将啮合力最大的齿轮靠近箱体布置。采用斜齿轮时，如果同一轴上既有齿轮输入动力又有齿轮输出动力时，同时工作的两个轮齿的倾斜方向应相同，以抵消一部分轴向力。
为了减少变速箱轴向长度，应该尽量采用重叠的轴向空间,有利于缩小变速箱的轴向尺寸。
5. 倒档齿轮的布置
两种布置形式：1）在输出轴之前布置倒档齿轮，平面三轴；2）在输入轴之后布置倒档齿轮，空间三轴。
对一种类型的变速箱，倒档也可以有多种的不同方案，设计原则是在保证所需倒档传动比的条件下，方便操纵，尽量减小轴向尺寸。
第五章液力传动
1.循环圆：通常把液力传动器件轴向断面构成（使液体循环流动）的环状空腔，称为循环圆。由循环圆所构成的回转体空间则是变矩器内油液进行循环的空间。
循环圆的最大外径叫做有效直径。
2. 液力变矩器的外特性
液力变矩器的外特性是指在泵轮转速nB一定的条件下，变矩器的输入转矩MB、输出转矩MT、效率η与变矩器涡轮转速nT的关系。液力变矩器的外特性也称为涡轮输出特性。
液力变矩器的基本类型：a）向心涡轮式b）轴流涡轮式c）离心涡轮式
3. 透穿性：液力变矩器的泵轮转速nB一定时，载荷MT的变化引起泵轮转矩MB变化的性能称为液力变矩器的透穿性。
如果MT增大时MB也增大，则称该变矩器有正的透穿性。
如果MT增大时MB减小，则称该变矩器有负的透穿性。
如果MT变化时MB不变化，则称该变矩器没有透穿性。
4.液力变矩器的输入特性：输入特性是变矩器泵轮转速nB与泵轮转矩MB的关系。对于给定的λB来说，MB与nB的关系是一条抛物线；变矩器输入特性是许多抛物线组成的曲线族。
5. 向心涡轮变矩器：当变矩器涡轮进口处的半径大于出口处的半径时，涡轮内的液流是流向变矩器轴心的，这种型式的变矩器称为向心涡轮变矩器。
与其它型式比较，向心涡轮变矩器有以下优点：
①、正透穿性：负荷增加时，涡轮转速减小，涡轮离心力对液流阻力减小，循环圆流量增大，使泵轮负荷增加；反之亦然。空载功耗小，也有利于操纵控制。
②、能容量大：泵轮、涡轮均在最大半径处，工作液的动能最大；传递功率相同的条件下，向心涡轮变矩器的体积小。
③、最高效率ηmax高：涡轮叶片工作面积大，能量转换彻底；传动比增加时，循环圆流量减少，变矩器内部能耗减少，于是效率增加，最高效率时的传动比增加。
最大缺点是起动工况（i=0）的变矩系数K0较小。
6.相——液力变矩器工作轮的工作状态数。
级——泵轮与导轮之间或导轮与导轮之间刚性相连的涡轮数目称为变矩器的级。变矩器的涡轮被泵轮和导轮分为几个部分，变矩器就有几个级。
7.液力变矩器的选型
①结构型式：采用向心涡轮变矩器。对于类似于推土机的机器，行驶速度低，行驶阻力大，变矩器工作于传动比i 较大的时候不多，优先选用单相变矩器。如装载机这样的机器，行驶时速度高，行驶阻力也不大，工作于传动比i 大的时候较多，在铲掘过程中牵引力大，而且变化剧烈，最好选用多相变矩器。
②变矩性能：为了便于机器起步，液力变矩器应有较高的起动工况变矩系数。但实际上，配有动力换档变速箱后，向心涡轮变矩器的变矩系数能满足大多数工程机械的需要。
③透穿性能：液力变矩器应有正的透穿性。为保证柴油机不熄火，变矩器与发动机工作时的工作点在任何情况下都不宜越过柴油机的最大转矩点。
④效率：从理论上讲，液力变矩器的效率越高、高效区越宽，变矩器的质量就越好。多相变矩器的高效区宽，但成本高。
⑤速度变化：涡轮转速变化范围应该有一个限制，通常涡轮的最高工作转速应该小于最高效率时转速的1.5倍。
8. 液力变矩器与柴油机共同工作特性分为共同的输入特性和输出特性。
发动机与变矩器的合理匹配。
共同工作的输入特性：将柴油机的调速外特性曲线与变矩器的输入特性曲线画在一起，就得到了液力变矩器与柴油机共同工作的输入特性曲线，它反映了柴油机的工作点与变矩器传动比的关系。
用共同工作的输入特性来评价二者的匹配是否合理，要从共同工作区的大小及其位置所处柴油机特性的区段是否合理来综合考虑。
影响因素：变矩器透穿性影响共同工作输入特性的范围大小。变矩器有效直径影响共同工作输入特性的位置高低。
9.发动机与变矩器的合理匹配原则
①、最大牵引功率原则：为了获得最大牵引功率，要求共同工作的输入特性曲线上，液力变
矩器最高效率时的传动比（i*）所对应的负荷抛物线通过柴油机额定工作点MeH，这样机器可以获得最大的功率。
②、柴油机额定点与变矩器高效区中点匹配原则
③、最高平均牵引功率原则
第六章动力换挡变速箱
1.单行星排传动的转速方程：
)
1(=
±
-
±
j
q
t
n
n
nα
α
单行星轮行星排取“＋”号，
双行星轮行星排取“－”号。
2.行星传动的闭锁: 在行星传动中如果某一行星排的太阳轮、行星架、齿圈三个元件任意两个的转速相等，第三件的转速也必然与前两个相等。
实际设计中，常利用这个方法(闭锁离合器)实现直接档。
3.行星变速箱的传动分析（计算题，见课本）
①、自由度分析
每组行星机构的自由度Y为：Y=m-n
m—行星机构旋转构件数（不计行星轮）；
n—行星机构行星排
②、档位数分析
变速箱有确定运动的条件是只有一个自由度，每操纵一个操作件系统便减少一个自由度。所以，二自由度变速箱有几个操作件就可以实现几个档位
4.循环功率：应该指出：存在循环功率的方案，只要循环功率的数值与传递功率数值相比很小，方案和其他方案相比又有某些显著优点，例如结构布置方便，行星排特性参数合理，或者该档位不常用等，仍可采用。
特点：只在内部循环往复，对外不表现。与主功率同生同灭。存在及大小仅取决于行星排结构。
危害：使齿轮传动负荷增大，啮合损失增加，传动效率下降。使某些零件负荷增大，导致机构尺寸、重量加大，成本增加。引起的机械能损失转换成热能，导致系统温度上升。
5.行星传动的配齿条件：
①传动比条件
②同心条件：为了保证太阳轮、行星架、齿圈的轴心线相重合，太阳轮与行星轮的中心距应该等于齿圈与行星轮的中心距。
R q-R t=2*R x 即Z q-Z t=2*Z x
③装配条件
装配件条公式：(Z q+Z t)*θj/360=N 或(Z q-Z t)*θj/360=N
为了使行星传动各构件所受径向力平衡，在结构布置上一般使行星轮均匀分布，这是装配条件公式为：（Z q-Z t）/n=N
n—行星排上行星轮的数目
④相邻条件：为保证不干涉并减少搅油损失，一般相邻两行星轮的齿顶间隙应大于5~8μm。
第七章万向节与传动轴
1.十字节传动轴：
主动轴以等角速ω1匀速转动，而从动轴的角速度是在ω*cosα，ω1/cosα之间变化，变化周期为180度。单个十字轴万向节在有夹角传动时的不等速性。夹角越大，传动的不等速性越严重。
当两个十字轴在同一平面时，传动的等角速条件为：
1）主动轴1与中间轴的夹角a1与从动轴2与中间轴的夹角a2相等；
2）当主动轴、从动轴在同一平面时，中间轴两端的万向节叉应该在同一平面。
当主动轴、从动轴不在同一平面时，第二条应为：中间轴上和主动轴连接的万向节叉在中间轴和主动轴组成的平面内时，中间轴上和从动轴连接的万向节叉在中间轴和从动轴组成的平面内。
注：①、当输出轴与输入轴有夹角α时，输出速度与输入速度不等。
②、夹角越大，使用单个万向节时传动的不等速性越严重，成对使用时附加弯矩越大，传动效率、使用寿命减小。故总体布置时应该尽量减少α。
第八章轮式驱动桥
1、主传动器又叫中央传动器。履带式机械的中央传动一般只有一对弧齿锥齿轮；轮式机械的中央传动往往与差速器做成一体。
2、锥齿轮传动简述
由于弧齿锥齿轮、双曲面齿锥齿轮具有承载能力强，传动平稳，容易实现大传动比的优点，广泛用在汽车、拖拉机和工程机械主传动上；
差速器齿轮由于相对运动少，而且同时啮合的齿轮数量较多，通常采用直齿锥齿轮。
3、常见几种锥齿轮的特点（P140）
4、克服普通差速器当一边车轮陷入泥泞时另一侧车轮也失效的缺点，目前有许多方法，大体上可以分为两类。一是采用差速锁使差速器失效；二是增大差速器的内部阻力，限制滑动。差速锁原理：当一侧车轮打滑时，利用离合器将一个半轴齿轮和差速器壳体连接一起，从而限制行星轮的自转。这样两侧驱动轮便可以得到由附着力决定的驱动力矩，从而充分利用不打滑侧车轮的附着力，驱动车辆前进。
优点：结构简单，可传递全部转矩；但操作时需要停车，在行驶到良好地面时，要及时分离。不宜接合过早或分离过晚，否则转向沉重甚至造成某些构件损坏。
5、功率循环
理论行驶速度vT=wKrd；理论上，车辆直线行驶时，vT1=vT2=v；实际上，各车轮的动力半径与设计值不同vT1≠vT2；由于前、后车轮的实际速度v1=v2；前、后车轮的滑转率不等；因此前、后轮的在行驶过程中会出现滑转、滑移现象。
循环功率（又称寄生功率）是由于前后驱动轮一个滑转，一个滑移引起的。因此，功率循环不仅是在前后车轮的理论上速度不等时才可能产生，当机械在高低不平的地面上直线行驶时，即使前后驱动轮的理论速度相等，但由于在相同时间内前后轮的行程不同，或机器转弯时，前后轮到转向中心的距离不相等，也可能在相同时间内前后轮行程不同，使前后轮实际
速度不同，引起功率循环。
循环功率是有害的。它增加传动零件的载荷并产生附加的功率损失。
6、消除功率循环的方法
①在传动系统中布置脱桥机构 ：在轻载、路面坚实的条件下工作时，利用脱桥机构分离某一车桥的传动，采用单桥驱动。在重载或松软地面上工作时，接合脱桥机构采用全桥驱动。 ②采用轴间差速器：在两个驱动桥之间安装轴间差速器，利用轴间差速器来调节前后桥上驱动轮的转速，保证前后桥的驱动转矩相等而转速不相等，从而解决车轮的滑移、滑转问题，以达到减小或避免循环功率的产生。
7、半轴的型式：可分为全浮式和半浮式两种型式。半轴与驱动轮毂在桥壳上的支承形式决定了它的受力情况。
全浮式：桥壳通过两幅相距较远的轴承支承在轮毂上。半轴两端只承受驱动转矩而不承受任何其他反力和弯矩。广泛使用在工程机械等各种自行式车辆上。
半浮式：半轴通过一个轴承直接支承在桥壳外端。半轴外端除传递驱动转矩外，还承受地面反力产生的弯矩和轴向力，内端仅承受来自差速器齿轮的转矩。用于反力弯矩较小的车辆。
第九章履带驱动桥
1.转向半径：从中心O 到机械的纵向对称平面的距离R ，称为履带式机械的转向半径。
1'2'1'2'2υυυυ-+?=B R
第十章轮胎式工程机械转向系
1.三种转向方式：
①偏转车轮转向（包括偏转前轮式、偏转后轮式、全轮转向式、斜行/蟹行转向）：整体式车架，其转向是通过车轮相对车架偏转来实现。
②铰接转向：铰接式车架，其转向是通过前、后车架相对偏转来实现。
③滑移转向：整体式车架，其转向是通过改变左右两侧车轮的转速来实现。
2.转向方式定义
①偏转前轮式：前外轮的转向半径大于后外轮转向半径。只要前外轮避过障碍物，后外轮便可以顺利通过，便于避过障碍、估计运行路线，是一种常用转向方式。
②偏转后轮式：后外轮的转向半径大于前外轮转向半径。估计运行路线、避过障碍较前轮转向困难。驾驶员多根据工作装置外缘通过障碍物情况来估计后轮通过情况。
③全轮转向式：转向时前后轮同时偏转，且偏转方向相反。转向半径小，车辆机动性好；前后轮转向半径相等，易于避让障碍物。后轮驶于前轮车辙，滚动阻力小。
④斜行（蟹行）转向：斜行转向为全轮转向的另一种形式，前后轮偏转的方向相同。 ⑤铰接转向：铰接式车架，其转向是通过前、后车架相对偏转来实现。
⑥滑移转向：整体式车架，其转向是通过改变左右两侧车轮的转速来实现。
3. 转向方式应用
①偏转前轮式：常用形式。
②偏转后轮式：用于工作装置前置的机器。有利于简化结构，提高作业性能。（叉车、翻斗车）。
③全轮转向：一般用于机身较长，常在狭窄场地工作的机器（如大型轮胎起重机等）。 ④斜行（蟹行）转向：机器可以斜行，即运行方向与机器纵向轴线之间偏斜一个角度，可以使车辆从斜向靠近或离开作业面，给车辆在受结构物或地形限制的作业面作业时带来很大方便。当机械横坡作业时，采用斜行法，可提高作业时的整体稳定性。
⑤铰接转向：
优点：可用非转向桥实现全桥驱动；结构简单，转向灵活。
缺点：行驶稳定性差；转向后不能自动回正；转向过程可能产生循环功率；前后车架间的传动布置困难。
铰接转向一般用于驱动力较大、速度较低的工程机械上。如装载机、压路机等。
⑥滑移转向（速差转向）：
特点：整体刚性车架；转向时两侧车轮角速度有速差。
优、缺点：转向灵活，可原地转向；转向时轮胎有侧滑现象。
滑移转向一般用于要求结构紧凑的小型工程机械上。
4.单个从动轮转向时的受力分析（P180）
P=Z μ时的β角应该为车轮偏转角的极限值，在β＞βmax 时，增大驱动力P 车轮将不再滚动，而是沿P 力的方向滑动。
实际设计时，考虑到急速转向时的离心力会使机器严重失稳，高速机械的βmax 值一般为30°～40°，不宜超过45°。
5.转向阻力矩计算
转向系统的设计是按照原地转向阻力矩进行的。
6.偏转车轮转向系设计
①、基本设计原则：偏转车轮转向时，要保证所有车轮都作纯滚动，即应使转向时所有车轮均绕一个共同的瞬时中心作弧形滚动。
②、转向半径：距转向中心最远的一个车轮在转向时其轨迹的曲率半径。
偏转车轮的最小转向半径：
max min sin βL
R =
车轮偏转角：
L B N +=βcot ， L N =αcot
车轮偏转角关系：
L B
=
-αβcot cot 为了满足左右车轮偏转角关系，在两侧车轮之间需要一个联动机构。常用的是转向四连杆机构和对顶曲柄机构。
7、
①、转向梯形结构：又叫转向四连杆机构（P184）
转向梯形的结构设计采用相似理论和优化理论。
对于B 与L 比值相同的一类机械，α与β的关系是相同的；根据几何相似原理，这一类机械只要知道一组横拉杆长度a 、梯形臂长度c 的最优值，其它情况可以按比例得出。 轴距系数：L k B L = 横拉杆长度系数：a k B a = 梯形臂长度系数：c k B c =
主销距离为一个单位长度（kb ＝1）的轮式机械，其轴距为kL ，求横拉杆长度ka 、梯形臂长度kc 。
L k L B 1cot cot '==-αβ
理论偏转角β：由偏转角关系式计算得到。
实际偏转角β’：由转向梯形结构的平面几何关系得到。
βββ-'=?＝角实际偏转角－理论偏转
优化目标：在梯形臂长度系数kc 给定时，调整横拉杆长度系数ka ，总能找到一个ka 值，满足△βmax 最小，也就是该kc 下的最优ka 值。
实际设计中，四连杆机构的最小传动角不能太小。传动角γ越大，有效分力越大，径向压力越小，对机构的传动越有利。在机构运动过程中，传动角的大小是变化的；为了保证机构的传动性能良好，设计时应使γmin ≥30°。
②、对顶曲柄机构：近似机构
第十一章轮式工程机械行驶系
1.通过性的主要几何参数
概念：工程机械底盘上各种部件的外形轮廓与地面之间形成的几何关系。
作用：直接影响着车辆越过障碍物的能力。
内容：
①最小离地间隙h ：底盘由车轮支承在地面上时，整机除车轮外的最低点与地面之间的距离。 ②接近角α 和离去角β：整机侧视图上，自车身前、后最低突出点向前、后车轮引切线，切线与地面之间的夹角。前方称为接近角，后方称为离去角。
③纵向通过半径ρ1：整机侧视图上与前、后车轮及它们之间机器的最低点相切的圆弧半径。
④横向通过半径ρ2：整机正视图上与左、右车轮内侧及它们之间机器最低点相切的圆弧半径。
⑤最大涉水深度h1：保证机器正常行驶时所能通过浅水滩的最大深度。
单从某个指标讨论，要提高机器的通过性，最小离地间隙h、最大涉水深度h1、接近角α 和离去角β愈大愈好；纵向通过半径ρ1、横向通过半径ρ2愈小愈好。但实际机器性能有许多指标综合形成，不能只追求某个指标。（P206）
2.铰接式车架：由两段（或两段以上）采用销轴铰接的方法连接成车架。
①、铰点的位置：
总体布置时，应该首先考虑将铰点布置在前后桥的中间。稳定性好，前后车架的转弯半径相等，采用全桥驱动时也能有效防止转向时传动系的功率循环。
铰点布置应首先满足机器的作业性能。（P208）
布置铰点时，也要考虑结构的可能性和维修的方便性。
②、铰销的结构设计：
加大铰销的长度可以减小铰销的受力，因此实际设计应该尽量加大铰销的长度，也可以将销轴设计为两段。不过，铰销太长会使其他构件布置困难，相应构件的工艺性也会变差。
3.轮胎式工程机械悬架：
悬架也成为悬挂，轮式机械的悬架是指车架与车桥（车轮）之间的连接部件。
作用：通过连接车架与车桥（车轮）将各种工作阻力、重力、侧向力通过车轮传到地面上去，并保证车轮的受力基本稳定，弹性悬架还可以缓和、衰减振动与冲击。
工程机械的悬架大致可分为刚性悬架和弹性悬架两种。
4.摆动桥
车桥与车架铰接, 能够相互摆动, 可保证车轮始终良好接地。
摆动桥应选取对工作装置影响较小的车桥。
摆动范围限制在±8°～10°左右。
5.转向桥的车轮定位四个定位参数
转向轮定位包括：主销后倾、主销内倾、转向轮外倾及前束。
①主销后倾：车辆纵向平面内,主销上端略向后倾斜。
作用：保持车辆直线行驶的稳定性，并力图使转弯后的转向轮自动回正。后倾角越大，车速越高，转向轮的稳定性越强，但角度过大会导致方向盘沉重，一般小于3°。采用钢板弹簧悬挂的机器，主销后倾一般是通过改变钢板弹簧前后悬挂点的高度来实现的。
②主销内倾：车辆的横向平面内，主销上端略向内倾斜。
作用：减小转向阻力矩，使转向操纵轻便；使转向轮自动回正。内倾角越大，车架抬起越高，自动回正作用越显著，但转向费力，轮胎磨损加剧。一般5°～8°。内倾角是由转向轴制造时使主销孔轴线上端向内倾斜而获得。
主销后倾VS 主销内倾：
共同点：使车轮转向后自动回正，保持车辆直线行驶的稳定性。
区别：主销后倾的回正作用靠离心力产生，与车速有关，适于高速车辆。主销内倾的回正作用靠车辆本身重力，与车速无关，适于低速车辆。
③转向轮外倾：车轮旋转平面上方略向外倾斜。
作用：防止车轮内倾，使轮胎磨损均匀和减轻轮毂外轴承负荷，提高转向轮工作的安全性和
操纵的轻便性。外倾角大虽然对安全和操纵有利，但角度过大会使轮胎横向偏磨增加，油耗增多，为1°左右。外倾角是通过转向节轴颈相对于水平面向下倾斜而得到的。
④转向轮前束：在通过车轮轴线而与地面平行的平面内，两车轮前端略向内束缚。（前束值=A-B ）
作用：消除车辆行驶过程中因车轮外倾而使两转向轮前端向外张开的影响。转向轮前束可通过改变横拉杆长度来调整，为0～12mm 。
第十二章履带式机械行驶系
1.悬架的功用：用来把机架与支重轮连接起来，并传递机器的重力。
悬架机构是用来将机体和行走装置连接起来的部件，它保证车辆以一定速度在不平路面上行驶时具有良好的行驶平顺性和零部件的工作可靠性，有刚性悬架、半刚性悬架、弹性悬架。
第十三章制动系
1.车轮制动过程分析（P248）
制动前：f f j j P M P M ,,
制动时： B r P M ,
有效制动力：?d B G P ≤
j B f P P P X =+=∑0
Z G Y
d ==∑0 0)(0=-+-+=∑j d f B f r o M r P P M M M
PB 不仅取决于制动转矩的大小，还取决于地面的附着条件。
时，当?d B G P ≈抱死的临界状态，最佳制动状态。车轮的最大有效制动力等于附着力。
2.工程机械的行车制动性能
行车制动性能是指工程机械在行驶状态迅速降低行驶速度直至停止的能力。
制动性能通常用制动距离来衡量，制动距离是从操纵制动机构开始作用到机械完全停止所行
驶的距离。
制动距离不是越短越好。制动距离缩短会造成制动减速度的增大，制动力增大，操纵力增大，进而导致机器稳定性变差。设计机器时，制动性能只要符合相关标准即可。
3.工程机械的停车制动性能
工程机械在一定倾斜度的坡道上停放，除了必需备有合适的停车制动器使机械的车轮不在坡道上滚动之外，还应保证制动车轮与地面之间具有足够的附着力。
停车制动器制动转矩在车轮上产生的制动力应能平衡工程机械的总重力沿坡道方向向下的分力。
工程机械设计
上篇
1.工程机械的设计特点与要求
①工程作业环境条件复杂多变，要求设计能够适应当地的气候、地理特点。
②以工程机械底盘理论为基础，要求发动机、行走机构与工作装置的特性之间具有良好的匹配关系。
③工作介质性质复杂，要求工作装置结构设计形式多样。
④工作介质的状态在作业中发生不断变化，要求工作参数调节方便。
⑤工程质量要求不断提高，要求产品具有较高的作业质量控制水平，普遍应用机电液一体化和现代控制技术。
⑥现代工程机械与人们的生活关系日益密切，要求产品设计人性化，造型美观。
2.所谓模块就是一组具有同一功能和结合要素（指联接部位的形状、尺寸、联接件间的配合或参数等），但性能和结构不同，却能互换的单元。
模块化设计方法的核心是将系统功能分解为若干功能单元，即模块，通过模块的不同组合，以获得不同品种、不同规格的产品。
模块化设计就是将产品具有同一功能的单元设计成具有不同性能、可以互换的模块，选用不同模块，即可组成不同类型、不同规格的产品。
模块化设计的原则是力求以少数模块组成尽可能多的产品，并在满足用户要求的基础上使产品精度高、性能稳定、结构简单、成本低廉。
3.虚拟设计是以计算机仿真为基础的现代设计方法与技术，其核心是虚拟样机技术。
4.工业设计（Industrial Design）是指以造型艺术、色彩、人际关系等为主要内容的工业产品系统性设计，是关于产品功能、结构、材料、视觉传递、审美价值、宜人性以及商品化等方面的综合性创造活动。
通过工业设计可以使产品的内在质量、外观质量和人机质量达到充分和谐，使所设计的产品尽善尽美，从而实现产品的最大效益。
下篇
第一章振动压路机
1.四种压实方法：
①静压：依靠机器自身重量产生的静压力迫使土壤颗粒相互靠近。由于土壤的内摩擦阻力使得这种静作用力无法向更深处波及，这种作用力所能影响的深度是很有限的。静作用压实有一个极限的压实效果和影响深度，无限地增加静载荷并不能得到相应的压实效果，反而会破坏表层土的结构。
②冲击：非圆滚轮在滚过突角的一瞬间将产生坠落，犹如利用自由落体原理所产生的一次冲击，将对土壤产生一个压力波，使得土壤颗粒处于运动状态，其内摩擦阻力减小，从而为压实创造了良好的条件。冲击能量大，具有较高的压实厚度、深度和影响深度。
③振动：连续高频冲击载荷所产生的动态作用力，使土壤颗粒处于高频振动状态，它们之间的内摩擦力几乎完全丧失，由压路机的静作用力迫使这些振动的颗粒重新排队而得到压实。
④揉搓：柔性滚轮特有的压实效果。揉搓力能使轮胎触及区域的土壤在一个封闭空间内相互揉搓，犹如蒸馒头时和面一样，从而使材料均匀的压实。振荡压实是对材料产生一种高频率的水平揉搓，会使材料表面产生很好的密实效果。
2.总体技术性能（评价压路机技术水平和制造质量的主要依据）
①、作业性能反映压路机在一定铺层材料和作业环境下完成压实作业的适应能力，是评价压路机技术水平的特定性能。压实性能、压实质量特性、牵引性能、机动性能、越野性能。②、技术经济性能反映压路机在使用中的成本和经济效果，即投入----产出关系。压实生产效率、燃料经济性、可维修性能、运营经济性。
③、一般技术性能是指除上述作业性能和技术经济性能之外的其他性能。制动性能、坡道稳定性能、工作可靠性、驾驶舒适性、防公害性能。
3.驱动轮从动轮在压实质量上的差异？
4.压路机技术参数的确定
压路机主要技术参数是决定压路机基本技术特性的整机参数；
在实际设计工作中通常应用类比法寻求这些参数的变化规律；
压路机的主要技术参数大致可分为四类：主参数（工作质量）、工作极限、参数、工作速度、设计参数。
工作质量是压路机的主参数，我国压路机的质量规格以吨为单位。
5.主要工作参数包括工作质量、压轮尺寸、转弯半径、振动参数、工作速度及发动机功率。
①工作质量概念：工作质量是压路机的主参数，它是按规定加入油、水、压重物、随机工具，并包括一名司机（65kg）在内的压路机总质量。
压路机的重量分布主要是前、后轮以及上、下车之间的重量分配比例。
对于单轮驱动的压路机，驱动轮较大的分配质量能保证压路机产生足够的附着力和制动力矩，转向轮较小的分配质量可以减少从动轮的拥土现象，但转向轮较轻将导致压路机转向不稳定。
花纹轮胎单驱动压路机的驱动轮分配重量虽然可以小到40%以下，但考虑到不致使从动轮产生过多的拥土现象，所以应控制在45～50%为宜。
对于全轮驱动的压路机，双钢轮串联振动压路机前后轮等同的分配重量。轮胎驱动单轮振动压路机的振动轮分配重量可取整机的60～65%，以增大其压实能力。
经验表明，振动压路机上、下车的质量分配近似相等时，可以兼顾振动压路机对地面的作用
力和冲击能量。
③压路机的最小转弯半径：压路机以最大转向角转向行驶时，压痕外缘到回转中心的距离。 压痕外缘的回转半径取决于压路机的轴距、转向角及压轮宽度，并且与压路机的转向型式有关。
④压路机振动参数的选择
·振动频率：
压路机振动轮在激振力的作用下产生受迫振动，振动频率 f （Hz ）和角频率ω（rad/s ）分别按以下公式计算：
60n f = 302n f ππω==
·工作振幅和名义振幅；所谓“名义振幅”，是指把振动压路机用支撑物架起来，振动轮悬空时测得的振幅，也称为“空载振幅”，用A0表示。振动压路机的工作振幅一般比名义振幅大。
·振动加速度
·激振力和动作用力
6.压路机的工作速度：应考虑作业工况的碾压速度和运输工况的行驶速度。
碾压速度应存在一个最佳值，这个最佳值就是在不降低压实质量的前提下，选择尽可能高的碾压速度，以保证压路机有较高的生产率。
第五章沥青混合料搅拌设备
沥青混凝土搅拌设备的主要性能是额定生产率，它是指沥青混凝土搅拌设备在标准工况下的生产能力，即标准工况下，每小时生产沥青混合料的重量（t ）。
标准工况是指环境湿度20℃，标准大气压，矿料集料的规格符合规范要求，且矿料集料的平均含水量为5%，沥青混凝土出料温度为140℃。
第六章沥青混合料摊铺机
1.摊铺机主参数指最大摊铺宽度、最大摊铺厚度和最大摊铺速度。
设计时常常是首先确定最大摊铺宽度和最大摊铺厚度。
①、最大摊铺宽度一般根据市场需求、技术性能等级、产品系列型谱、销售价格等因素确定。摊铺机的基本摊铺宽度受车辆行驶及运输空间的限制，一般在2.5m ～3m 之间。
②、最大摊铺厚度应根据中国现行路面施工规范和压实机械的压实能力确定，摊铺沥青路面不超过12cm 为宜，摊铺稳定土不超过30cm 为宜，也可达到50cm 左右。
③、最大摊铺速度的确定主要考虑以下几个因素：
第一，摊铺速度对摊铺后路面压实度的影响。压实度是摊铺机最主要的技术性能指标之一。理想的摊铺速度是5m ～6m/min 。
第二，摊铺速度对摊铺后路面平整度的影响。
第三，由摊铺速度、宽度和厚度所决定的生产率应与配套搅拌设备的生产率相匹配。
综上所述，液压传动的摊铺机其最大摊铺速度不宜超过20m/min ，机械传动的摊铺机其最大摊铺速度不宜超过12m/min 。
2.摊铺机压实度：对摊铺机摊铺后的铺层，在碾压前实测其密度，与标准标密度相比，所得
到的比值称为摊铺机压实度或预压实度。
3.振捣参数：
①振捣频率：根据经验，摊铺机的最大振捣频率不超过25Hz（1500r/min）为宜。当振捣频率大于25Hz时，除了产生不良的夯实效果外（如过振，将石料振坏），机械噪声会大增，结构件损坏严重，安装在熨平装置上的自动调平仪器振动会过大。
③振捣质量：振捣质量指振捣件的质量。振捣件包括振捣梁及随动连接件。根据经验，一般振捣质量为每米摊铺宽度40kg～80kg，压实度高取大值，压实度低取小值。
④振捣梁间相位角
熨平板加宽时，应注意振捣器连接中形成相位角；当左右基本段振捣相位角为60°，推荐加宽段相邻振捣器相位角应设定为120°，可保证振捣器不平衡惯性力较小。
4.熨平装置设计
熨平板的比压：熨平装置底板上单位面积的质量称为熨平板比压，其大小影响着预压实度和平整度，因此必须控制在一个合理有效范围内。
在熨平装置设计时，应尽量使各个熨平板组件的比压趋于相等，保证在全宽度上比压的均匀性。
熨平装置的刚度：纵向变形位移、垂向变形位移
熨平板越宽，刚度越差。
熨平装置的设计，除了应具有理想的功能外，还应具有相当大的刚度，以避免熨平板扭曲变形，保证熨平板仰角的衰减对平整度的影响在允许的范围内。这一点对于大宽度熨平装置尤其重要。
熨平装置的几何参数包括静态几何参数及动态几何参数。
静态几何参数指熨平装置的外形尺寸。
动态几何参数是指熨平装置（包括大臂）与主机、螺旋（包括导料板）在运动中相互匹配、相互关联的位置尺寸。
《工程机械管理》课程标准 课程名称：工程机械管理 课程编码：10811010 课程类型：理论 开课部门：车辆工程学院 规定课时：48 一、前言 1．课程性质 本课程是工程机械运用技术专业的一门选修课，是施工机械管理方向的核心课程，设计的思路注重实用性，在内容和案例的选取上针对公路工程的施工机械组织与管理。通过系统学习，使学生既懂得公路工程机械化施工技术和管理，又进行现场指导机械化施工的目的。 本课程主要从公路工程基本建设程序出发，分别介绍机械化施工计划与组织、机械化施工前的准备、公路路基、路面、桥梁施工机械化、工程机械的经营管理、机械的定额管理与统计核算等内容。本课程结合最新的技术标准、规范、公路施工技术、施工机械等情况，课程内容与工程实践密切结合，提高学生运用所学知识独立解决实际问题的能力。 2．课程定位 本课程以“工程机械管理”为教学内容载体，以生产过程“材料→零件→机构→机械”为主线，通过任务驱动教学，综合培养学生理论知识、操作技能和职业素养。课程教学项目和任务设计突出专业背景，注意知识点的内在联系，优化教学内容；同时，针对不同教学内容，遵
循认知和学习规律，由浅入深展开以学生为主体的教学活动，并分阶段地开展综合项目，强调理论与实践的联系，侧重培养学生基本职业能力和综合素质。 前导课程：工程机械发动机构造与维修、工程机械底盘构造与维修 后续课程：工程机械综合维修、顶岗实习、毕业设计 3．课程设计思路 本课程以校内实训基地和校外实习基地为依托，走“学校与企业结合+任务驱动和操作实训结合+顶岗实习和就业结合”的专业课程建设道路。在确保专业理论知识够用、实用的前提下，强化、优化专业实训、实习教学，实施“核心案例教学→模拟上岗仿真训练→工作环境适应性训练→顶岗实习过渡性训练”的递进式高级技能型人才培养模式。 在具体实施过程中，根据本课程自身条件和特点，通过企业特聘教师、本校专业教师和学生在教学上特别是在实践教学上的合作和互动，形成企业与学校教学平台合一，即“基础技能实训、综合技能实训、校外实习基地实习”三位一体的教学模式，真正实现校企结合和工学交替。在基础技能实训中突出单项技能训练的基础性，在综合技能实训中强调整车技能训练的整体性，在校外实习基地实习中重视专业技能的适应性训练，确保学生达到本课程既定的专业知识和技能目标，在整个教学过程中，以学生活动为中心、以“生产实训+顶岗实习”为重点，重视校外实习基地的建设与利用，分期分批地派学生到校外实习基地进行顶岗实习，采取由校内主讲教师和校外实习基地企业特聘教师相结合的形式对学生进行全程实习指导和管理。 二、课程目标 1．知识目标
工程机械底盘的试题 及答案
一．填空题（共30分，每空1分） 1. 机械式传动系由_____ 、_____ 、_____ 和 _____等四部分组成。 2. 按结构和传动介质的不同，汽车传动系的型式有_____ 、_____ 、_____ 和 _____等四种。 3. 液力变矩器的工作轮主要有_____ 、导轮、_____ 组成，动力从_____ 轮输 入，从_____ 轮输出。 4. 万向传动装置一般由 _____和 _____组成，有时还加装 _____。 5. 驱动桥由_____ 、_____ 、_____ 和 _____等组成。其功用是将_____传来的 发动机转矩传递给_____，实现降速以_____转矩。 6. 目前汽车传动系中应用得最多的是十字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的最 大交角为 7. 半轴是在 _____与_____ 之间传递动力的轴， 8. 汽车轮胎按胎体结构的不同分为 _____和实心轮胎，现代绝大多数汽车采用 _____。 9. 制动器的领蹄具有______ 作用，从蹄具有______ 作用。 二．选择题（共20分，每小题2分） 1.东风 EQ1090E 型汽车离合器的分离杠杆外端点采用摆动支撑片的主要 目的是（）。 A. 避免运动干涉 B. 利于拆装 C. 提高强度 D. 节省材料 2. 差速器的运动特性和传力特性是（） A.差速差扭 B. 不差速差扭 C.不差速不差扭 D.差速不差扭 3. 下哪个是变速器的作用（） A. 便于换档 B. 减速增扭 C. 传动系过载保护 D. 平稳起步 4. 野汽车的前桥属于（）。 A. 转向桥 B. 驱动桥 C. 转向驱动桥 D. 支承桥 5. 设对称式锥齿轮差速器壳的转速为 n 0左、右两侧半轴齿轮的转速分别为 n 1 和 n 2，则有（）。 A. n 1 + n 2 = n 0 B. n 1 + n 2 =2 n 0 C. n 1 + n 2 = n 0 D. n 1 = n 2 = n 0 6. 对于五档变速器而言，传动比最大的前进档是（）。 A. 一档 B. 二档 C. 四档 D. 五档 7. 为了提高传动轴的强度和刚度，传动轴一般都做成（）。 A. 空心的 B. 实心的 C. 半空、半实的 D. 无所谓 8. 循环球式转向器中的转向螺母可以（） A. 转动 B. 轴向移动 C. A ， B 均可 D. A ， B 均不 9. 十字轴式刚性万向节的十字轴轴颈一般都是（）。 A. 中空的 B. 实心的 C. 无所谓 D.A ， B ， C 均不正确
工程机械底盘复习题 绪论 1、简述自行式工程机械的组成？ 2、简述轮式工程机械底盘的主要组成及作用？ 第一章工程机械的行驶理论基础 1、简述机械的行驶原理 。 3、行走机构车轮的滚动情况有哪几种？ 3、已知车辆的理论速度V T和实际速度V，则滑转率为，滑转效率为。 4、何为机械的附着性能？影响轮式车辆滚动阻力和附着性能的主要因素有哪些？ 5、车轮滚动的阻力是由和所产生的。（轮胎变形、土壤变形） 6、何为机械的附着重量？ 7、机械的动力性能包括。 8、简述车辆的牵引特性定义 。 9、一般来说，施工机械的工作过程有着两种典型工况：和。 第二章传动系设计概述 1、传动系应具有哪些功能？ 2、传动系有几种类型？各有什么特点？
4、机械式传动系由哪些装置组成？各起何作用？ 5、传动系总传动比包括那几部分？分配原则是什么？ 6、目前中间档传动比的确定有哪两种方法？简述中间档传动比的确定原则？ 7、传动系零部件计算载荷通常由哪几种方法确定？应取其小值还是大值作为计算载荷，为 什么？ 第三章主离合器 1、主离合器的主要作用？ 2、主离合器一般应满足哪些基本要求？ 3、简述主离合器的主要组成及其作用。 4、何为离合器的后备系数，影响其取值大小的因素有哪些？ 5、按从动盘数目，盘形离合器分哪几类？简述各类盘形离合器特点？ 6、膜片弹簧的弹性特性有何特点？影响弹性特性的主要因素是什么？简述膜片弹簧特性及工作点选取原则。 8、离合器操纵机构应满足哪些要求？ 8、.离合器操纵机构有哪些型式？应如何对其进行选择？
9、某小型工程机械采用普通有机摩擦材料做摩擦片的单片离合器。已知：从动片外径D， 从动片内径d，摩擦系数μ ，摩擦面单位压力p0，摩擦面积损失系数k A。求该离合器可以传递的最大摩擦力矩。 第四章人力换挡变速器 1、为保证变速器具有良好的工作性能，对变速器有哪些基本要求？ 2、根据轴的不同型式，变速器可分为哪些类型？ 3、人力换挡变速器的换挡方式有哪几种？ 4、在变速器的使用中，常常会出现自动脱档现象，除从工艺上解决此问题外，在结构上可采取哪些比较有效的措施？ 5、变速器操纵机构应满足哪些要求？ 6、为什么中间轴式变速器中间轴上的齿轮螺旋方向一律要求为右旋，而第一轴、第二轴上的斜齿轮螺旋方向取为左旋？ 第六章动力换挡变速器 1、与人力换挡变速器相比，动力换挡变速器的主要特点是什么？ 2、动力换挡变速器有哪两种类型？
一．填空题（共30分，每空1分） 1. 机械式传动系由_____ 、_____ 、_____ 和 _____等四部分组成。 2. 按结构和传动介质的不同，汽车传动系的型式有_____ 、_____ 、_____ 和 _____等四种。 3. 液力变矩器的工作轮主要有_____ 、导轮、_____ 组成，动力从_____ 轮输入， 从_____ 轮输出。 4. 万向传动装置一般由 _____和 _____组成，有时还加装 _____。 5. 驱动桥由_____ 、_____ 、_____ 和 _____等组成。其功用是将_____传来的发 动机转矩传递给_____，实现降速以_____转矩。 6. 目前汽车传动系中应用得最多的是十字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的最 大交角为 7. 半轴是在 _____与_____ 之间传递动力的轴， 8. 汽车轮胎按胎体结构的不同分为 _____和实心轮胎，现代绝大多数汽车采用 _____。 9. 制动器的领蹄具有______ 作用，从蹄具有______ 作用。 二．选择题（共20分，每小题2分） 1.东风 EQ1090E 型汽车离合器的分离杠杆外端点采用摆动支撑片的主要 目的是（）。 A. 避免运动干涉 B. 利于拆装 C. 提高强度 D. 节省材料 2. 差速器的运动特性和传力特性是（） A.差速差扭 B. 不差速差扭 C.不差速不差扭 D.差速不差扭 3. 下哪个是变速器的作用（） A. 便于换档 B. 减速增扭 C. 传动系过载保护 D. 平稳起步 4. 野汽车的前桥属于（）。 A. 转向桥 B. 驱动桥 C. 转向驱动桥 D. 支承桥 5. 设对称式锥齿轮差速器壳的转速为 n0左、右两侧半轴齿轮的转速分别为 n1和 n 2，则有（）。 A. n 1 + n 2 = n 0 B. n 1 + n 2 =2 n 0 C. n 1 + n 2 = n 0 D. n 1 = n 2 = n 0 6. 对于五档变速器而言，传动比最大的前进档是（）。 A. 一档 B. 二档 C. 四档 D. 五档 7. 为了提高传动轴的强度和刚度，传动轴一般都做成（）。 A. 空心的 B. 实心的 C. 半空、半实的 D. 无所谓 8. 循环球式转向器中的转向螺母可以（） A. 转动 B. 轴向移动 C. A ， B 均可 D. A ， B 均不 9. 十字轴式刚性万向节的十字轴轴颈一般都是（）。 A. 中空的 B. 实心的 C. 无所谓 D.A ， B ， C 均不正确
机械设计制造及其自动化专业培养方案 一、培养目标 本专业立足于国家及地方经济建设和行业发展的需要，培养基础宽厚、实践动手能力强、综合素质高、视野开阔、具有创新精神和社会责任感的应用型高级专门人才；使学生在机械工程相关领域内，具有运行管理、应用研究、设计制造、科技开发和经营销售等方面的能力。学生毕业后主要在公路、铁路、港口、市政、建筑、制造企业等部门生产第一线从事机械设备的管理、运用、控制、设计、机械化施工、产品研发等工作。 二、专业特色及实现途径 （一）专业特色 本专业为国家管理专业和湖南省特色专业，依托的“机械工程”学科为湖南省“十二五”重点建设学科，学校具有“机械工程”一级学科硕士学位授予权和“工程车辆 轻量化与可靠性技术”湖南省高校重点实验室。本专业已形成一支学术水平高、教学科研能 力强、知识与年龄结构合理、教学科研经验丰富的师资队伍，教师中大多数具有机械设计制造企业工作经历。本专业依托行业优势，设置工程机械、机电一体化两个专业方向，以创新实践能力培养为重点，不断优化专业结构，提高人才的培养质量。几十年来，已培养了近三千名本科生，形成了“立足交通和工程机械行业，传承‘铺路石’精神；夯实基础知识，突出机电一体化；强化工程实践与动手能力，培养面向基层的高级应用型人才”的专业特色。（二）实现途径 1、坚持“立足交通和工程机械行业，服务基层”的人才培养理念 50多年的办学历史，数千名毕业生工作在公路建设施工或工程机械行业的第一线，传承脚踏实地、艰苦奋斗、乐于奉献、锐意进取的“铺路石”精神，获得了社会的广泛认可。毕业生就业主要在路桥、水利、港航等交通施工企业及三一重工、中联重科、柳工等工程机械制造企业。因此，本专业在人才培养目标定位上，始终以“紧密依托交通行业，面向基层，服务区域经济发展”为宗旨，坚持将我校的“铺路石”精神融入到人才培养的各个环节，培育、磨练和培养学生“下得去、用得上、干得好、留得住”的思想品质。 2、更新教学理念，改革教学方法，优化课程体系和教学内容，注重基础知识教育 长期以来，本专业积极开展教育教学创新，不断更新教学理念，与产业、行业专家共同研究、完善与生产实践、社会发展需要相适应的宽口径、厚基础、重实践的课程体系。坚持工程机械的特色专业方向，学科优势贯穿于课堂教学和创新实践中，将典型的科研成果凝练
第一章传动系构造 第一节概述 ㈠机械式传动系： 转动系主要由以下几个部分组成： 主离合器、变速器、万向传动装置、主传动器、差速器。 主传动器、差速器和半轴装在同一壳体内，形成一个整体，称为驱动桥。 ㈡液力机械式传动系： 液力机械式传动系愈来愈广泛地用在工程机械上。目前，国产ZL系列装载机全部采用液力机械式传动系。 纵向后置内燃机将动力经液力变矩器及具有双行星排的动力换挡变速器传给前后驱动桥。 这种液力机械式传动系和机械式传动系相比，主要有如下几个优点： ⑴改善了内燃机的输出特性，使机械具有自动适应外界载荷的能力。 ⑵因液力传动的工作介质是液体，所以，能吸收并消除来自内燃机及外部的冲击和振动。 从而提高了机械寿命。 ⑶因液力装置自身具有无级调速的特点，故变速器的挡位数可以减少，并且因采用动力换挡变速器，减小驾驶员的劳动强度，简化了机械的操纵。 ㈢全液压式转动系： 第二节主离合器 常合式摩擦离合器 1.单片常合式摩擦离合器：
具有结构简单、分离彻底、散热性好、调整方便、尺寸紧凑等优点。 2.双片常合式摩擦离合器： 非常合式摩擦离合器 1.非常合式摩擦离合器的工作原理 非常合式摩擦离合器与常合式摩擦离合器相比，有两个明显的特点： 第一，摩擦副的正压力是由杠杆系统施加的，故又称其为杠杆压紧式摩擦离合器；第二，驾驶员不操纵时，离合器即可处于接合状态，又可处于分离状态，便于驾驶员对其它操纵元件的操作，这对工程机械操作是十分必要的。 2．单片非常合式摩擦离合器 3.多片湿式非常合摩擦离合器 多片湿式非常合摩擦离合器一般具有2-4个从动盘，其摩擦副浸在油液中。由于湿式摩擦离合器的磨损小，寿命长，使用中无需进行调整。又因为摩擦片多用粉末冶金（一般为铜基粉末冶金）烧结而成，成压能力强，加之采用多片，故可传递较大的转矩。 ⑴摩擦副 ⑵压紧与分离机构 ⑶操纵机构 因TY180型推土机的功率较大，离合器传递的转矩大，离合器摩擦副间所需的压紧力就比较大，所以需要有较大的离合器操纵力。为减小驾驶员的劳动强度，减小离合器的操纵力，在离合器操纵机构设置了液压助力器。液力变矩器是利用液体为工作介质来传递动力的，属于动液传动，即通过液体在循环流动过程中，液体动能的变化来传递动力，这种传动称为液力传动。 最简单的液力变矩器是由泵轮、涡轮、导轮等主要元件组成。导轮是一个固定不动的工作轮，通过导轮固定座与液力变矩器壳体连接。
《工程机械底盘设计》课程设计行星齿轮式变速箱传动方案设计任务书 2006级工程机械专业 设计起止时间：2009年12月24日～2010年1月4日 指导教师：侯红娟 一．设计任务 综合法设计行星齿轮式变速箱传动方案 二．设计内容 1.行星齿轮式变速箱传动方案设计； 2.齿轮传动设计； 3.绘制综合速度平面图，并分析构件的转速和转矩，确定换挡离合器的安装位置。三．设计参数
四．设计要求 1.《工程机械底盘设计课程设计计算说明书》须打印或用学校统一印制的课程设计专用稿纸抄写；设计计算说明书要求层次分明，字迹工整，语句通顺，公式运用恰当，计算结果准确，传动方案实用。 2.综合速度平面图要求用AutoCAD绘制或用坐标纸绘制。 3.计算过程不能省略，计算过程中的小数点后面保留两位。 4.按时独立完成设计任务，严禁相互抄袭。 5.在完成课程设计期间，必须遵守学院的各项规章制度。 五．设计进度 第一周完成＂设计内容＂中的第1、2项，第二周完成＂设计内容＂中的第三项和整理《设计计算说明书》。 六．设计成果 《工程机械底盘设计课程设计计算说明书》一份。 《工程机械底盘设计课程设计计算说明书》装订顺序： 封面—任务书—目录—说明书—封底。
目录 一、综合法设计行星齿轮式变速箱传动方案 (3) 1、已知条件 (3) 2、根据不等于1的传动比数目计算可列出的方程式数 (3) 3、根据方程式数计算方程组数（传动方案数） (3) 4、计算旋转构件数 (3) 5、给旋转构件命名 (3) 6、用构件名称组合方程式 (3) 7、绘制变速箱传动示意图 (5) 8、绘制传动简图、计算循环功率 (9) 二、齿轮传动设计 (12) 1、齿轮模数和齿圈分度圆直径确定 (12) 2、齿圈和太阳轮齿数计算 (12) 3、齿轮传动安装条件校核 (12) 三、绘制综合转速平面图，分析构件的转速并确定换档离合器位置 (14)
工程机械底盘设计 第二章传动系设计概述 1.传动系的类型、特点、适用 ①机械传动 优点：成本低廉、传动效率高、传动准确、利用了惯性； 缺点：负荷冲击大、有级变速、换挡动力中断、操纵费力； 适用：常用于小功率的工程机械和负荷比较平稳的连续式作业机械。 ②液力机械传动 优点：操纵方便、自适应性强、负载冲击小、寿命长、生产率高、起步平稳快速； 缺点：效率低、零部件成本高、行驶速度稳定性差； 适用：常用于功率较大、负荷变化剧烈的工程机械。 ③液压传动 优点：可无级变速、传动系统简单、可实现原地转向、利用液压系统制动、易于过载保护； 缺点：元件制造精度高、工艺复杂成本高、传动效率低、元件易发热、工作噪声大。 适用：主要用于大中功率的工程机械传动系。 ④电传动 优点：传动效率高、便于控制、便于布置、易于实现多轮驱动等优点； 缺点：笨重，成本高； 适用：电传动主要用于大功率履带挖掘机、装载机（电动铲）及重型载重车辆等机械中。 2.传动比 传动系的总传动比i Σ是变速箱的输入轴转速与驱动轮转速之比，i Σ=n ’e /n K 各部件传动比的分配：f o K i i i i =∑ i k 变速箱的传动比；i 0中央传动的传动比；i f 最终传动的传动比 传动比分配的基本原则：由于发动机一般为机器中转速较高的部件，所以为了减少传动系中零件所承受的转矩，根据动力传递的方向，后面的部件应该取尽可能大的传动比。也就是说，先取尽可能大的i f ，其次取尽可能大i 0，最后按i Σ的需要确定i k 。 中间传动比的确定： ①速度连续原则：发动机应该始终工作于设定功率Ne′以上的围，当由于工况变化使机器工作于设定围的端点时换档，换档后机器立刻工作于设定围的另一端点，而且换档前后机器的理论速度应该不变。 按速度连续原则确定变速箱中间档传动比时，应该使各档位的传动比成等比级数。 ②充分利用发动机功率原则： 其思路是：在换档时机恰当的条件下，机器在全部工作围应该获得尽可能大的平均输出功率。按照这一原则确定中间档的传动比的方法是，通过调整中间档的传动比，使所有档位曲线下面的面积最大。 (1)速度连续原则：在确定了最高档、最低档的传动比和档位数后，就可以很容易地计算出中间各档的传动比，而且结果比较理想，在新产品设计的初级阶段使用较好。 (2)充分利用发动机功率原则：结果相当理想，设计时还需要知道发动机的功率特性曲线，
复习题 一、填空题 1、工程机械有（自行式）和（拖式）两大类，自行式工程机械虽然种类很多，结构形式各异，但基本上都由（动力装置）、（底盘）及（工作装置）3部分组成。 2、自行式工程机械安其行驶方式的不同可分为（轮式）和（履带式）。 3、工程机械底盘通常由（传动系）、（行驶系）、（转向系）、（制动系）及（回转支承装置）（部分机种有该装置）等组成。 4、工程机械的维护是以（检查、紧固、清洁、润滑及调整）为中心，通过更换（易损零件）或局部修理以排除故障及隐患为主要目的的预防性技术措施。 5、工程机械维护一般可分为（日常维护）、（定期维护）和（特殊维护）。 6、现代工程机械修理一般可分为(工程机械大修)、（总成大修）和（零件修理）等。 工程机械维修的基本方法有（就机修理法）和（总成互换法）。 7、工程机械的（动力装置）和（驱动轮）之间的所有传动部件总称为传动系。 8、工程机械传动系按传动装置的构造和工作原理不同，一般可分为（机械传动）、（液力机械传动）、（液压传动）和（电传动）4种类型；按行走方式的不同，工程机械可分为（轮式）和（履带式）2种类型。 9、工程机械（电传动）的基本原理是由发动机带动直流发电机，然后用发动机输出的电能驱动装在车轮中的直流电动机使机械行驶。 10、工程机械液力机械式传动系因采用（液力变矩器）传动，改善了发动机的输出特性，使工程机械具有自动适应外界荷载的能力。 11、工程机械主离合器一般由（摩擦副）、（压紧与分离结构）及（操纵机构）组成。 12、工程机械主离合器的压紧结构可分为（压盘）和（压紧弹簧）。 13、弹簧压紧式主离合器平时处于结合状态，故又称为（常接合式）离合器。 14、杠杆压紧式离合器既可以稳定地处于结合状态，又可以稳定地处于分离状态，故又称为（非常接合式）离合器。 15、常合式主离合器处于结合状态时，分离杠杆端距分离轴承应保持约3-4mm的间隙，此间隙称为离合器的（自由行程）。 16、TY180推土机变速器的便利换档机构是（液压助力器）。 17、液力变矩器由（泵轮）、（涡轮）和（导轮）及壳体等主要元件组成。 18、液力变矩器是一个通过（油液在循环流动过程中油液动能的变化来）传递力的装置。 19、液力变矩器的功能是在一定围自动、连续地改变（输出力矩），以适应不同行驶阻力的要求，具有（无级变速）的功能。 20、变速器一般位于汽车的（离合器）（万向传动装置）之间。 21、普通齿轮变速器是利用不同齿数的车轮啮合传动来实现（转速）和（扭矩）的改变。 22、人力换档变速器又称为机械换档变速器，通过机械式操纵机构来移动（齿轮）或（啮合套）进行换档；而动力换档变速器是通过（换档离合器）进行换档。 23、人力换档变速器包括（变速传动）机构和（操纵）机构2大部分。 24、为了保证变速器在任何情况下都能准确、安全、可靠地工作，变速器操纵机构一般都具有换档锁止装置，包括（互锁）装置、（自锁）装置和（联锁）装置。 25、（跳档）是指工程机械在正常使用情况下，未经人力操纵，变速杆连同齿轮（拨叉轴）自动跳回空挡位置，使动力传递中断。 26、挂不上欲挂的档位、实挂档位与欲挂档位不符、同时挂入两个档位、只能挂入某一档位及挂档后不能退出均称为变速器（乱档）。 27、（换档困难）主要表现为挂不上档，或挂上档后摘不下档。变速器出现该故障后使工程
《工程机械发动机构造与维修》课程标准 课程名称：工程机械发动机构造与维修 课程编码：30431708 课程类型：理论 开课部门：汽车工程系 适用专业及参考学时：工程机械运用与维护，64学时。 专业名称专业方向参考学分参考学时工程机械运用与维护 4 64 一、前言 1．课程性质 本课程是高职高专工程机械运用与维护专业的岗位能力核心课程，以常见工程机械发动机为主要对象，着重阐明发动机各总成和部件的构造、工作原理、检修方法以及发动机故障的诊断和排除方法，让使学生具有较强的理论知识和实际技能，为今后的工作和学习奠定扎实的基础。 本课程按照“工学结合、工学交替”的改革思路，以工程机械常用发动机为载体，以设备维护能力培养为中心，将现代工程机械发动机分为曲柄连杆机构、配气机构、冷却系、润滑系、柴油机供给系着五个模块，最终是学生具备保养和维修工程机械发动机的能力。 本课程模块结合本系实训条件，按“任务布置、计划、决策、实施、评估、信息反馈”一个完整的过程实施教学。教学过程做到全过程开放，主要课程内容在校内实训基地完成，同时结合校外实训基地完成部分模块，通过学习环境与工作环境相结合，提高学生实践能力，融“教、学、做”为一体，强化学生职业能力。 2．课程定位 本课程以“机械工程材料”为教学内容载体，以生产过程“材料→零件→机构→机械”为主线，通过任务驱动教学，综合培养学生理论知识、操作技能和职业素养。课程教学项目和任务设计突出专业背景，注意知识点的内在联系，优化教学内容；同时，针对不同教学内容，遵循认知和学习规律，由浅入深展开以学生为主体的教学活动，并分阶段地开展综合项
目，强调理论与实践的联系，侧重培养学生基本职业能力和综合素质。 前导课程：《机械制图》、《机械基础》和《电工电子技术基础》等 后续课程：《工程机械底盘构造与维修》、《工程机械电气设备》和《工程机械诊断技术》3．课程设计思路 本课程以校内实训基地和校外实习基地为依托，走“学校与企业结合+任务驱动和操作实训结合+顶岗实习和就业结合”的专业课程建设道路。在确保专业理论知识够用、实用的前提下，强化、优化专业实训、实习教学，实施“核心案例教学→模拟上岗仿真训练→工作环境适应性训练→顶岗实习过渡性训练”的递进式高级技能型人才培养模式。 在具体实施过程中，根据本课程自身条件和特点，通过企业特聘教师、本校专业教师和学生在教学上特别是在实践教学上的合作和互动，形成企业与学校教学平台合一，即“基础技能实训、综合技能实训、校外实习基地实习”三位一体的教学模式，真正实现校企结合和工学交替。在基础技能实训中突出单项技能训练的基础性，在综合技能实训中强调整车技能训练的整体性，在校外实习基地实习中重视专业技能的适应性训练，确保学生达到本课程既定的专业知识和技能目标，在整个教学过程中，以学生活动为中心、以“生产实训+顶岗实习”为重点，重视校外实习基地的建设与利用，分期分批地派学生到校外实习基地进行顶岗实习，采取由校内主讲教师和校外实习基地企业特聘教师相结合的形式对学生进行全程实习指导和管理。 二、课程目标 1．课程教学目标 本课程总体培养目标在于：为后续专业课程的学习提供必要的实践技能，让学生具备知识和实践技能的迁移能力，提高学生道德素质、专业素质和创新素质，并使学生形成科学的学习和工作方法。 ●掌握发动机维修的常用工具、量具和设备的使用方法； ●分析发动机的基本构造和工作原理； ●描述发动机各总成、零部件的构造、工作原理、工作过程； ●掌握发动机各总成、零部件的检修，并能诊断常见故障。 2．职业能力培养目标 ●树立工具、设备使用的安全意识；
工程机械底盘复习题标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
复习题 一、填空题 1、工程机械有（自行式）和（拖式）两大类，自行式工程机械虽然种类很多，结构形式各异，但基本上都由（动力装置）、（底盘）及（工作装置）3部分组成。 2、自行式工程机械安其行驶方式的不同可分为（轮式）和（履带式）。 3、工程机械底盘通常由（传动系）、（行驶系）、（转向系）、（制动系）及（回转支承装置）（部分机种有该装置）等组成。 4、工程机械的维护是以（检查、紧固、清洁、润滑及调整）为中心，通过更换（易损零件）或局部修理以排除故障及隐患为主要目的的预防性技术措施。 5、工程机械维护一般可分为（日常维护）、（定期维护）和（特殊维护）。 6、现代工程机械修理一般可分为(工程机械大修)、（总成大修）和（零件修理）等。 工程机械维修的基本方法有（就机修理法）和（总成互换法）。 7、工程机械的（动力装置）和（驱动轮）之间的所有传动部件总称为传动系。 8、工程机械传动系按传动装置的构造和工作原理不同，一般可分为（机械传动）、（液力机械传动）、（液压传动）和（电传动）4种类型；按行走方式的不同，工程机械可分为（轮式）和（履带式）2种类型。 9、工程机械（电传动）的基本原理是由发动机带动直流发电机，然后用发动机输出的电能驱动装在车轮中的直流电动机使机械行驶。 10、工程机械液力机械式传动系因采用（液力变矩器）传动，改善了发动机的输出特性，使工程机械具有自动适应外界荷载的能力。 11、工程机械主离合器一般由（摩擦副）、（压紧与分离结构）及（操纵机构）组成。 12、工程机械主离合器的压紧结构可分为（压盘）和（压紧弹簧）。 13、弹簧压紧式主离合器平时处于结合状态，故又称为（常接合式）离合器。 14、杠杆压紧式离合器既可以稳定地处于结合状态，又可以稳定地处于分离状态，故又称为（非常接合式）离合器。 15、常合式主离合器处于结合状态时，分离杠杆内端距分离轴承应保持约3- 4mm的间隙，此间隙称为离合器的（自由行程）。 16、TY180推土机变速器的便利换档机构是（液压助力器）。 17、液力变矩器由（泵轮）、（涡轮）和（导轮）及壳体等主要元件组成。 18、液力变矩器是一个通过（油液在循环流动过程中油液动能的变化来）传递力的装置。 19、液力变矩器的功能是在一定范围内自动、连续地改变（输出力矩），以适应不同行驶阻力的要求，具有（无级变速）的功能。 20、变速器一般位于汽车的（离合器）（万向传动装置）之间。 21、普通齿轮变速器是利用不同齿数的车轮啮合传动来实现（转速）和（扭矩）的改变。 22、人力换档变速器又称为机械换档变速器，通过机械式操纵机构来移动（齿轮）或（啮合套）进行换档；而动力换档变速器是通过（换档离合器）进行换档。 23、人力换档变速器包括（变速传动）机构和（操纵）机构2大部分。
《汽车底盘构造与维修》试题一 一、填空（每空1分,共20分） 1．传动系主要由___________、___________、万向传动装置、___________、___________和半轴等组成。 2．离合器分离杠杆内端不在同一平面上会引起离合器_______________和____________故障。 3．液力变矩器要想能够传递转矩，必须要有ATF油冲击________的叶片，即________的转速大于 ________的转速。 4. 主减速器的调整项目有______________________；______________________和 ____________________________。 5. 普通行星齿轮差速器由_____________、_____________、_____________、_____________等组成。当汽车左轮转速为400转/分，右轮为300转/分，此时主减速器从动齿轮转速应为_____________转/分，汽车应向________转向。 6. 解放CA1091型汽车半轴受力情况是半轴两端均不承受__________只承受转矩，因此这种支撑形式称为__________式。 二、选择题（每空2分,共30分） 1．离合器从动盘安装在上
A.发动机曲轴； B.变速器输入轴； C.变速器输出轴 D.变速器中间轴 2．对离合器的主要要求是：（） Ａ.接合柔和，分离彻底 B. 接合柔和，分离柔和 C.接合迅速，分离彻底 3. 下列哪个齿轮传动比表示超速档？（） A. 2.15 ：1 B.1 ：1 C.0.85 ：1 D. 以上都不表示 4. 行星齿轮机构中太阳轮n1、齿圈n2和行星架n3三者齿数的大小关系为：（） A.n1>n2>n3 B.n3>n2>n1 c.n2>n1>n3 5. 主减速器的作用是（） A.减小扭矩 B.降低转速增大扭矩 C.增大转速 D.增大附着力 6. 自动变速器的换档执行元件包括、和单向离合器。 A. 分离轴承、拨叉B、拨叉、离合器 C. 离合器、制动器 D. 分离轴承、制动器 7. 桑塔纳轿车前悬架采用（）。 A、横臂式 B、纵臂式 C、烛式 D、麦弗逊式。 8. 所有普通十字轴式刚性万向节“传动的不等速性”是指主动轴匀角速度旋转时，（）。 A、从动轴的转速不相等； B、从动轴在旋转一周中的角速度是变化的；
垃圾自卸车课程设计 课程设计原则 灵活应用本学期学到的机械原理知识进行机械设计，评价。 设计的机构具有实际意义，以加深对对机械原理的理解。 完成预期设计任务。 设计要求 该机构的功能是使车厢内的垃圾自动倾泻。机构需要完成的动作是：车箱后板打开，车厢倾斜，车内的剩余垃圾的清除，车厢复位，后板复位。 绪论 1.1垃圾自卸车的作用 垃圾自卸车的出现是随着时代的发展，搬运工作已经不是人力可以解决的情况下，使用高科技而开发的搬运器械。 自卸汽车又称翻斗车(tipper，dump car)，它是依靠发动机动力驱动液压举升机构，将货箱倾斜一定角度从而达到自动卸货的目的，并依靠货箱自重使其复位的一种重要专用汽车。其最大优点是实现了卸货的机械化，从而提高卸货效率，减轻劳动强度，节约劳动力。 1.2自卸汽车的举升机构 1) 直推式倾斜机构（液压举升缸直接作用于车厢底架上） 2）连杆式倾斜机构（液压举升缸通过连杆机构作用于车厢底架上能以较小的液压缸行程实现车厢的倾翻）
1-2 液压举升缸通过连杆机构液压举升缸直接作用于车厢底架上图1-1 图作用于 车厢底架上自卸汽车的结构特点1.3)当载货汽车拆除货厢后便称为二类底 盘普通自卸车一般是在载货汽车二类底盘(的基础上，经变型设计而成。通常由底盘、动力传动装置、液压倾卸机构、副车的普通自卸车，一般采用架以及专用货箱等主要部分组成。总质量小于19t的自FR4×2式二类底盘，即发动机前置后轴驱动的布置形式。总质量超过19t 的驱动形式。6×4卸车多采用或6×2 举升机构的动力传动装置一般从变速器总成的顶部或侧面安装取力器输出 动力。取力器直接带动油泵或通过传动轴带动油泵，从而产生液压驱动力。 1.4小结了解一下与之密切相关的自卸汽在进入垃圾自卸汽车整个系统设计正题前，车的作用、分类、结构及其特点对以后的设计是有益的。自卸汽车的介绍为系统的设计奠定了基础。 2 液压系统设计 2.1 液压传动 1）液压传动概述 传动的含义是能量（动力）形式的转换、传递和控制。液压传动是以密闭在管路中的受压液体（主要形式为液压油）为工作介质，进行能量的转换、传递、分配和控制的技术，称之液压传动或液压技术。在这种传动方式中，由于能量形式的转换和动力传递是依靠密闭管中受压液体容积变化完成的，又称之容积式液压传动或静压传动。 2）液压系统的组成部分及作用 由若干液压元件和管路组成以完成一定动作的整体称液压系统。如果液压系统中含有伺服控制元件（如伺服阀和伺服变量泵）则称液压伺服（控制）系统。如果不使用或明确说明使用了伺服控制元件，则称液压传动系统。液压系统功能不一、形式各异，无论是简单的液压千斤顶，还是其他的复杂的液压系统，都包括如下部分（见图2-1）。 图2-1 液压系统的能量转换及构成元件示意图动力元件）（1如内燃机，将原动机(动
工程机械底盘复习题
复习题 一、填空题 1、工程机械有（自行式）和（拖式）两大类，自行式工程机械虽然种类很多，结构形式各异，但基本上都由（动力装置）、（底盘）及（工作装置）3部分组成。 2、自行式工程机械安其行驶方式的不同可分为（轮式）和（履带式）。 3、工程机械底盘通常由（传动系）、（行驶系）、（转向系）、（制动系）及（回转支承装置）（部分机种有该装置）等组成。 4、工程机械的维护是以（检查、紧固、清洁、润滑及调整）为中心，通过更换（易损零件）或局部修理以排除故障及隐患为主要目的的预防性技术措施。 5、工程机械维护一般可分为（日常维护）、（定期维护）和（特殊维护）。 6、现代工程机械修理一般可分为(工程机械大修)、（总成大修）和（零件修理）等。 工程机械维修的基本方法有（就机修理法）和（总成互换法）。 7、工程机械的（动力装置）和（驱动轮）之间的所有传动部件总称为传动系。 8、工程机械传动系按传动装置的构造和工作原理不同，一般可分为（机械传动）、（液力机械传动）、（液压传动）和（电传动）4种类型；按行走方式的不同，工程机械可分为（轮式）和（履带式）2种类型。 9、工程机械（电传动）的基本原理是由发动机带动直流发电机，然后用发动机输出的电能驱动装在车轮中的直流电动机使机械行驶。 10、工程机械液力机械式传动系因采用（液力变矩器）传动，改善了发动机的输出特性，使工程机械具有自动适应外界荷载的能力。
11、工程机械主离合器一般由（摩擦副）、（压紧与分离结构）及（操纵机构）组成。 12、工程机械主离合器的压紧结构可分为（压盘）和（压紧弹簧）。 13、弹簧压紧式主离合器平时处于结合状态，故又称为（常接合式）离合器。 14、杠杆压紧式离合器既可以稳定地处于结合状态，又可以稳定地处于分离状态，故又称为（非常接合式）离合器。 15、常合式主离合器处于结合状态时，分离杠杆内端距分离轴承应保持约3- 4mm的间隙，此间隙称为离合器的（自由行程）。 16、TY180推土机变速器的便利换档机构是（液压助力器）。 17、液力变矩器由（泵轮）、（涡轮）和（导轮）及壳体等主要元件组成。 18、液力变矩器是一个通过（油液在循环流动过程中油液动能的变化来）传递力的装置。 19、液力变矩器的功能是在一定范围内自动、连续地改变（输出力矩），以适应不同行驶阻力的要求，具有（无级变速）的功能。 20、变速器一般位于汽车的（离合器）（万向传动装置）之间。 21、普通齿轮变速器是利用不同齿数的车轮啮合传动来实现（转速）和（扭矩）的改变。 22、人力换档变速器又称为机械换档变速器，通过机械式操纵机构来移动（齿轮）或（啮合套）进行换档；而动力换档变速器是通过（换档离合器）进行换档。 23、人力换档变速器包括（变速传动）机构和（操纵）机构2大部分。
工程机械底盘复习题 1、简述自行式工程机械的组成？ 答：自行式机械由发动机、底盘、工作装置三大部分组成。 2、简述轮式工程机械底盘的主要组成及作用？ 答：1动力装置----工程机械的动力源。2地盘----机架和行驶传动系，行走系，转向系，行驶制动系的总称，是整机的支承，并能使整机以所需的速度和牵引力沿规定方向行驶。3工作装置----机械上直接去完成预期工作的的部件，不同的工程机械，由于其工作对象，工作目的，工作原理的不同而不同。 第一章工程机械的行驶理论基础 1、简述机械的行驶原理。 答：装载机、推土机、汽车起重机、翻斗车等这类作业机械，都是利用发动机的动力，经传动系传到车轮或履带上以后，借助于对地面作用所产生的牵引力P K行驶的。 3、行走机构车轮的滚动情况有哪几种？答：纯滚动、滑移、滑转。 v T-v V T 3、已知车辆的理论速度V和实际速度V，则滑转率为_ ： ______ ，滑转效率为V _____ 0 4、何为机械的附着性能？影响轮式车辆滚动阻力和附着性能的主要因素有哪些？ 答：反映机械行走装置与地面之间的抗滑转能力。 ①土壤性质②轮胎的充气压力③附着重量④轮胎尺寸 5、车轮滚动的阻力是由轮胎变形和土壤变形所产生的。（轮胎变形、土壤变形） 6、何为机械的附着重量？ 答：对于整台机械，采用全轮驱动能利用机械的全部重量作为附着重量。 7、机械的动力性能包括行驶速度、爬坡能力、加速性能_______ 。 8、简述车辆的牵引特性定义。 答：牵引性能反映的是作业机械在一定的土质条件下，在水平地段上以各档稳定速度工作时 的牵引性能与经济性能。 9、一般来说，施工机械的工作过程有着两种典型工况：牵引工况和运输工况。 第二章传动系设计概述 1、传动系应具有哪些功能？ 答：传动系需要有接通、断开动力的功能；有改变行驶速度和牵引力大小的能力；可以改变 传动方向；有一定的过载保护能力。许多机器的传动系还有动力输出功能。 2、传动系有几种类型？各有什么特点？
《工程机械综合维修》课程标准(B类) 课程名称：工程机械综合维修 课程编码：10812014 课程类型：理实一体化 开课部门：车辆工程学院 规定课时：64 一、前言 1．课程性质 本课程是高职工程机械运用技术专业公共平台专业核心课程，培养学生独立完成工程机械整机综合故障诊断与排除的能力。 工程机械整机综合故障诊断与排除是工程机械维修技术人员在工程机械维修企业第一个5年需从事的重要工作。本课程以工程机械装载机、挖掘机、压路机维修生产中具有代表性的故障为基础，通过任务驱动教学活动，强调学生“做中学”，使学生具备工程机械整机综合故障诊断与排除方面的基本知识和基本技能，培养学生的逻辑思维能力、分析问题和解决问题的能力。 2．课程定位 针对本专业人才培养定位，基于工程机械整机维修生产工作过程，在工程机械运用技术专业实践专家访谈会得出的典型工作任务描述基础上深入企业调研，认真分析现行国家和行业职业资格标准，召开教学专家讨论会划定学习情境。
学习任务以工程机械维修企业具有代表性的工作任务为载体，以整机故障产生的部件总成及系统为切入点，按照从简单到复杂、独立任务到综合化任务的思路分层次设计。 本课程的教学组织实施以小组学习方式，体现“做中学”，学生学习的独立性随着学习任务进行逐步增加，每个学习任务着力体现完整工作过程，注重引导学生讨论和分析，在解决当前任务的情况下形成对其它故障诊断与排除的迁移能力。 课程的考核实现过程性评价和结果性评价相结合，侧重于过程性评价。 前导课程：发动机构造与维修、工程机械底盘构造与维修、工程机械液压系统维修等 后续课程：顶岗实习、毕业设计 3．课程设计思路 本课程以校内实训基地和校外实习基地为依托，走“学校与企业结合+任务驱动和操作实训结合+顶岗实习和就业结合”的专业课程建设道路。在确保专业理论知识够用、实用的前提下，强化、优化专业实训、实习教学，实施“核心案例教学→模拟上岗仿真训练→工作环境适应性训练→顶岗实习过渡性训练”的递进式高级技能型人才培养模式。 本课程开设64课时，其中实践课时为32课时。 二、课程目标 1．知识目标 a2-1: 气门间隙调整； a2-2:配气相位检查调整。 a2-3:供油提前角检修调整。 a2-4:发动机燃油系统故障诊断排除。
2. 行星变速箱选配齿轮时，除了需要满足传动比的要求外还要满足一定的安装条件，即同心条件 _______ 装配条件相邻条件。 3. 摩擦力距，摩擦片直径和转矩储备系数是主离合器设计的主要参数。 4. 半浮式半轴是指半轴通过一个轴承直接支撑在 桥壳外端上的结构;全浮式半轴则是将桥壳用两副相距较远的轴承支撑在车轮轮毂上 5. 目前中间档传动比的确定主要有速度连续和充分利用发动机率原则 两种方法；按第一种方法确定时，使各档位的传动比成等比级数 6. 转向轮转向节和前轴三者之间与车架必须保持一定的相对关系，这种按一定相对位置的安装转向轮称为转向轮定位 ________ 7. 驱动桥的功用是将来自变速箱的发动机动力经减速增扭并改变转动方向后，分配给左右驱动轮，并允许其以不同转速旋转。 8. 轮式驱动桥主动锥齿轮支撑形式有悬臂式，跨置式两种方式。 9. 静强度计算时，传动系的计算载荷从柴油机或者液力变矩器的最大输岀转矩和附着力 两方面进行考虑，疲劳强度计算时，传动系的 计算 载荷从日常平均工作载荷考虑。 10. 接合某单行星行星排中的任意两个元件，则该行星排的传动比为 1。 11. 轮式机械转向系转向方式有偏转前轮式，偏转 __________ 12. 制动性能的评价指标是制动距离来衡量。 13. 、车辆在水平地面行驶的充分必要条件为 P ? >=Pk>=Pkp+Pf 。 14. 制动性能通常用 制动距离来衡量，它是指从操纵制动机构开始作用到机械完全停止的过程中机械所行驶的距离。 主动轴转一周，从动轴转 1周。 16、 动力换档变速箱在档位数、离合器数相同的条件下，自由度数越小，挂螫合离合器越少，空转离合器越 多，换档控制系统简单。 17、 变速箱分为人力换挡变速箱和动力变挡变速箱两大类。人力换档变速箱换档方式分为移动式齿轮换挡 采用啮合套换挡和采用同步器 换 挡三种。18通常我们所说的最佳制动状态指的是车轮将“抱死”但未“抱死”时。 19、 工程机械的牵引效率等于传动效率、滑转效率、滚动效率之积 . 20、 转向四连杆机构，对于前轮转向，可以将其分为转向梯形前置式、转向梯形后置式，通常优先采用转向梯形后置式 _________ 21、 主离合器高档起步比低档起步滑磨功大。 22、行星排的特性参数为齿圈齿数与太阳轮齿数之比。 23、十字轴万向节随着主动轴从动轴的夹角的增大，附加弯矩增大，传动效率减小 1. 机械式传动系由_主离合器 —、_变速箱 —、_主减速器—和_最终传动—等四部分组成。 2. 按结构和传动介质的不同，传动系的型式有 __机械传动 、_液力机械传动 _________ 、__液压传动 和电传动 ___________ 3. 万向传动装置一般由 _万向节 _____ 和 传动轴______ 组成，有时还加装 中间支撑 _____ 。 5. 驱动桥由主传动器、差速器、半轴_和 驱动桥壳_等组成。其功用是将变速箱传来的发动机转矩传递给 驱动轮，实现降速以—增加_转矩 6. 目前传动系中应用得最多的是十字轴式刚性万向节，它 允许相邻两轴的最大交角为 18度?20度 7. ___________________ 半轴是在 差速器 与_驱动轮 _ 之间传递动力的 实心 轴, 8. 制动器的领蹄具有—增势__作用，从蹄具有_减势__作用 1. 已知车辆的理论速度 V 和实际速度 v ，则滑转率为 V T -V /V T ，滑转效率为 V /V T O 2. 在等速行驶时，车辆的最大爬坡角除了受发动机动力的限制外，往往还受到 机器纵向滑移和 稳定性的限制 3. 单差速器的运动特性为 一侧半轴的角速度减少了某一数值，则另一侧半轴的角速度必然增加相应的数值。 4. 发动机对变负荷工况的适应性能可用 扭矩适应系数和速度适应系数衡量。 12. 车轮滚动时产生滚动阻力，滚动阻力一般包括土壤 __________ 13. 对于车辆工程来说，反映发动机性能和经济性能最基本的特征曲线是发动机的速度特性； 齿条在最大供油位置时（齿条与油量限制器相 接触）的速度特性为 发动机的外特性；齿条在部分供油位置时得到的速度特性则称为部分速度特性。 14. 一般来说，施工机械的工作工程有着两种典型工况：牵引工况和运输工况。 15. 车辆的切线牵引力可按两种限制条件来计算， 即发动机的功率和地面的附着条件； 发动机的特性和地面的附着条件是牵引力平衡和牵引 功率平衡计算的基础。 16. 动力特性是反映铲土运输机械在运输工况下动力性能的基本特性曲线。 利用动力特性可以很方便的来评价铲土运输机械的速度性能， 加 速性能，和爬坡能力。 1.牵引力、驱动力、行驶阻力之间存在的关系为 P P K P KP P f 15、对于不等速十字轴万向节来说， 当被连接的两轴的主动轴的角速度恒为 1 时，从动轴的角速度 2 在 COS a * 3和 COS a / 3之间变化, 5. 附着重量是作用在作用在驱动元件上的那一部分的车辆使用的重量。 7. 车轮滚动的阻力是由 轮胎变形和 土壤变形所产生的。 9. 单差速器的动力学特性为 作用在其两侧半轴上的力矩总是相等的。 11. 车轮在运动中可分为三种状态：纯滚动、滑移、滑转。 6. 额定滑转率指的是具有最大生产率的条件工况下的滑转率。 8. 滚动阻力系数是滚动阻力与车辆的使用重量的比值。 10. 自由式机械由发动机、底盘、工作装置三部分组成。