液压泵的主要性能参数
1.压力
(1)工作压力。液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。工作压力的大小取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失,而与液压泵的流量无关。
(2)额定压力。液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。
(3)最高允许压力。在超过额定压力的条件下,根据试验标准规定,允许液压泵短暂运行的最高压力值,称为液压泵的最高允许压力。
2.排量和流量
(1)排量V。液压泵每转一周,由其密封容积几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积叫液压泵的排量。排量可调节的液压泵称为变量泵;排量为常数的液压泵则称为定量泵。
(2)理论流量qi。理论流量是指在不考虑液压泵的泄漏流量的情况下,在单位时间内所排出的液体体积的平均值。
(3)实际流量q。液压泵在某一具体工况下,单位时间内所排出的液体体积称为实际流量,它等于理论流量qi减去泄漏流量Δq
(4)额定流量qn。液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定(如在额定压力和额定转速下)必须保证的流量。
3.功率和效率
(1)液压泵的功率损失。液压泵的功率损失有容积损失和机械损失两部分:
①容积损失。容积损失是指液压泵流量上的损失,液压泵的实际输出流量总是小于其理论流量,其主要原因是由于液压泵内部高压腔的泄漏、油液的压缩以及在吸油过程中由于吸油阻力太大、油液粘度大以及液压泵转速高等原因而导致油液不能全部充满密封工作腔。
液压泵的容积效率随着液压泵工作压力的增大而减小,且随液压泵的结构类型不同而异,但恒小于1。
②机械损失。机械损失是指液压泵在转矩上的损失。液压泵的实际输入转矩T0总是大于理论上所需要的转矩Ti,其主要原因是由于液压泵体内相对运动部件之间因机械摩擦而引起的摩擦转矩损失以及液体的粘性而引起的摩擦损失。液压泵的机械损失用机械效率表示,它等于液压泵的理论转矩Ti与实际输入转矩T0之比,设转矩损失为ΔT,则液压泵的机械效率为：
(2)液压泵的功率。
①输入功率Pi。液压泵的输入功率是指作用在液压泵主轴上的机械功率
②输出功率Po。液压泵的输出功率是指液压泵在工作过程中的实际吸、压油口间的压差Δp和输出流量q的乘积
在实际的计算中,若油箱通大气,液压泵吸、压油的压力差往往用液压泵出口压力p代入。
液压泵的总效率。液压泵的总效率是指液压泵的实际输出功率与其输入功率的比值,
液压泵的总效率等于其容积效率与机械效率的乘积
液压设备对液压油的要求
(1)粘度要适当
粘度是液
压油的重要指标，粘度小了会使泄漏增大，降低容积效率；牯度大了，会使黏性摩擦损失增加，甚至可能引起汽蚀或卡死现象。一般液压系统所选用的液压油，其运动牯度大多为l06m／s(50℃)。
(2)粘温性能好
液压系统工作时，随着压力损失而油温升高，若液压油粘温性能差，会使粘度显著下降，从而引起润滑不良、泄漏增加，并影响工作精度；若是在冬季启动时因粘度增大影响启动。所以要求在工作温度变化范围内，粘度的变化范围要小。一般液压油温度指数在90以上。
(3)防锈性能好
在液压设备长期停车或长期库存时，液压元件容易产生锈蚀，这就要求液压油具有较好的防锈性能。
(4)抗氧化性能好
液压系统工作时，随着油温逐渐升高，油愈来愈容易氧化变质，特别在高温条件下，氧化速度很快，油液氧化，会生成胶泥沉淀渣滓，污染系统，影响系统正常工作。
(5)抗乳化性能好
液压油中如混入水分，则液压油中安定性较差的物质生成亲水性的有机酸和皂类，在泵的搅拌下使其乳化，降低润滑性，影响泵和阀的工作性能。
(6)抗泡沫性能好
如果液压油有泡沫，会使液压系统产生爬行及噪音。
(7)润滑性能好
液压元件各运动部件的配合间隙很小，一般从几微米至l00微米左右为了提高元件的寿命，要求在运动表面上形成强度较高的油膜，以便构成液体润滑，减少磨损。
(8)凝固点
要求液压油凝固点应低于环境最低温度10℃，否则会因温度过低，油液牯度增大，影响启动，甚至不能工作。
(9)要有良好的相容性
油液应与各种材料不起或少起化学作用，以免变质失效。
四大类传动方式(机械、电气、液压和气压)
在目前四大类传动方式(机械、电气、液压和气压)中，没有一种动力传动是十全十美的。
机械
1．齿轮传动：
（1）分类：①平面齿轮传动 ②空间齿轮传动。
（2）特点：优点 ①适用的圆周速度和功率范围广②传动比准确、稳定、效率高。③工作可靠性高、寿命长。④可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动
缺点 ①要求较高的制造和安装精度、成本较高。②不适宜远距离两轴之间的传动。
（3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有 ①齿顶圆②齿根圆③分度圆④摸数⑤压力角等。
2．涡轮涡杆传动：
适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
（1）特点：优点①传动比大。②结构尺寸紧凑。
缺点①轴向力大、易发热、效率低。②只能单向传动。
涡轮涡杆传动的主要参数有：①模数②压力角③蜗轮分度圆④蜗杆分度圆⑤导程⑥蜗轮齿数⑦蜗杆
头数⑧传动比等。
3．带传动：包括 ①主动轮 ②从动轮 ③环形带
（1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
（2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
（3）应用时重点是：①传动比的计算②带的应力分析计算③单根V带的许用功率。
（4）带传动的特点：
优点： ①适用于两轴中心距较大的传动； ②带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；
③过载时打滑防止损坏其他零部件；④结构简单、成本低廉。
缺点： ①传动的外廓尺寸较大； ②需张紧装置；
③ 由于打滑，不能保证固定不变的传动比 ④带的寿命较短；
⑤传动效率较低。
4．链传动包括 ①主动链 ②从动链 ③环形链条。
链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。
5．轮系
（1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。
（2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。
（3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。
（4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对 运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。
（5）轮系的主要特点：
适用于相距较远的两轴之间的传动；可作为变速器实现变速传动；可获得较大的传动比；实现运动的合成与分解。
电气
1、精确度高：伺服电机作为动力源，由滚珠丝杠和同步皮带等组成结构简单而效率很高的传动机构。它的重复精度误差是0.01%。
2、节省能源：可将工作循环中的减速阶段释放的能量转换为电能再次利用，从而减低了运行成本，连接的电力设备仅是液压驱动所需电力设备的25%。
3、精密控制：根据设定参数实现精确控制，在高精度传感器、计量装置、计算机技术支持下，能够大大超过其他控制方式能达到的控制精度。
4、改善环保水平：由于使用能源品种的减少及其优化的性能，污染源减少了，噪音降低了，为工厂的环保工作，提供了更良好的保证。
5、降低噪音：其运行噪音值低于70分贝，大约是液压驱动注塑机噪音值的2/3。
6、节约成本：此机去除了液压油的成本和引起的麻烦，没有硬管或软喉，无须对液压油冷却，大幅度降低了冷却水成本等。
液压
液压传动具有下述极其明显
的优点：
（1）从结构上看，其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率在四类传动方式中是力压群芳的，有很大的力矩惯量比，在传递相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑、布局灵活。
（2）从工作性能上看，速度、扭矩、功率均可无级调节，动作响应性快，能迅速换向和变速，调速范围宽，调速范围可达100：l到2000：1；动作快速性好，控制、调节比较简单，操纵比较方便、省力，便于与电气控制相配合，以及与CPU(计算机)的连接，便于实现自动化。
（3）从使用维护上看，元件的自润滑性好，易实现过载保护与保压，安全可靠；元件易于实现系列化、标准化、通用化。
（4）所有采用液压技术的设备安全可靠性好。
（5）经济：液压技术的可塑性和可变性很强，可以增加柔性生产的柔度，和容易对生产程序进行改变和调整，液压元件相对说来制造成本也不高，适应性比较强。
（6）液压易与微机控制等新技术相结合，构成“机-电-液-光”一体化已成为世界发展的潮流，便于实现数字化。
液压传动的缺点：
任何事物都是一分为二的，液压传动也不例外：(1)液压传动因有相对运动表面不可避免地存在泄漏，同时油液不是绝对不可压缩的，加上油管等弹性变形，液压传动不能得到严格的传动比，因而不能用于如加工螺纹齿轮等机床的内联传动链中。(2)油液流动过程中存在沿损失、局部损失和泄漏损失，传动效率较低，不适宜远距离传动。(3)在高温和低温条件下，采用液压传动有一定的困难。(4)为防止漏油以及为满足某些性能上的要求，液压元件制造精度要求高，给使用与维修保养带来一定困难。(5)发生故障不易检查，特别是液压技术不太普及的单位，这一矛盾往往阻碍着液压技术的进一步推广应用。液压设备维修需要依赖经验，培训液压技术人员的时间较长。
气压
气压传动的优点：
1）以空气为工作介质，工作介质获得比较容易，用后的空气排到大气中，处理方便，与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道。
2）因空气的粘度很小（约为液压油动力粘度的万分之一），其损失也很小，所以便于集中供气、远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样严重污染环境。
3）与液压传动相比，气压传动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁，不存在介质变质等问题。
4）工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制优越。
5）成本低，过载能自动保护。
气压传动的缺点：
1）由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性稍
差。但采用气液联动装置会得到较满意的效果。
2）因工作压力低（一般为0.31.0MPa），又因结构尺寸不宜过大，总输出力不宜大于10～40kN。
3）噪声较大，在高速排气时要加消声器。
4）气动装置中的气信号传递速度在声速以内比电子及光速慢，因此，气动控制系统不宜用于元件级数过多的复杂回路。
液压系统的安装、调试和保养
安装前的准备工作
一、技术资料的准备与熟悉
液压系统原理图、电气原理图、管道布置图、液压元件、辅件、管件清单和有关元件样本等，这些资料都应准备齐全，以便工程技术人员对具体内容和技术要求逐项熟悉和研究。
二、物资准备
按照液压系统图和液压件清单，核对液压件的数量，确认所有液压元件的质量状况。严格检查压力表的质量，查明压力表交验日期，对检验时间过长的压力表要重新进行校验，确保准确。
三、质量检查
液压元件在运输或库存过程中极易被污染和锈蚀，库存时间过长会使液压元件中的密封件老化而丧失密封性，有些液压元件由于加工及装配质量不良使性能下降，所以必须对元件进行严格的质量检查。
A) 液压元件质量检查
1、各类液压元件型号必须与元件清单一致
2、要查明液压元件保管时间是否过长，或保管环境不合要求，应注意液压元件内部密封件老化程度，必要时要进行拆洗、更换、并进行性能测试。
3、每个液压元件上的调整螺钉、调节手轮、锁紧螺母等都要完整无损。
4、液压元件所附带的密封件表面质量应符合要求、否则应予更换。
5、板式连接元件连接平面不准有缺陷。安装密封件的沟槽尺寸加工精度要符合有关标准。
6、管式连接元件的连接螺纹口不准有破损和活扣现象。
7、板式阀安装底板的连接平面不准有凹凸不平缺陷，连接螺纹不准有破损和活扣现象
8、将通油口堵塞取下，检查元件内部是否清洁。
9、检查电磁阀中的电磁铁芯及外表质量，若有异常不准使用。
10、各液压元件上的附件必须齐全。
B) 液压辅件质量检查
1、油箱要达到规定的质量要求。油箱上附件必须齐全。箱内部不准有锈蚀，装油前油箱内部一定要清洗干净。
2、滤油器型号规格与设计要求必须一致，确认滤芯精度等级，滤芯不得有缺陷，连接螺口不准有破损，所带附件必须齐全。
3、各种密封件外观质量要符合要求，并查明所领密封件保管期限。有异常或保管期限过长的密封件不准使用。
4、蓄能器质量要符合要求，所带附件要齐全。查明保管期限，对存放过长的蓄能器要严格检查质量，不符合技术指标和使用要求的蓄能器不准使用。
5、空
气滤清器用于过滤空气中的粉尘，通气阻力不能太大，保证箱内压力为大气压。所以空气滤清器要有足够大的通过空气的能力。
C) 管子和接头质量检查 ,管接头压力等级应符合设计要求.
a) 管子的材料、通径、壁厚和接头的型号规格及加工质量都要符合设计要求。
b) 所用管子不准有缺陷。有下列异常，不准使用：
1、管子内、外壁表面已腐蚀或有显著变色。
2、管子表面伤口裂痕深度为管子壁厚的10%以上。
3、管子壁内有小孔。
4、管子表面凹入程度达到管子直径的10%以上。
c) 使用弯曲的管子时，有下列异常不准使用：
1、管子弯曲部位内、外壁表面曲线不规则或有锯齿形。
2、管子弯曲部位其椭圆度大于10%以上。
3、扁平弯曲部位的最小外径为原管子外径的70%以下。
d) 所用接头不准有缺陷。若有下列异常，不准使用：
1、接头体或螺母的螺纹有伤痕、毛刺或断扣等现象。
2、接头体各结合面加工精度未达到技术要求。
3、接头体与螺母配合不良，有松动或卡涩现象。
4、安装密封圈的沟槽尺寸和加工精度未达到规定的技术要求。
e) 软管和接头有下列缺陷的不准使用：
1、软管表面有伤皮或老化现象。
2、接头体有锈蚀现象。
3、螺纹有伤痕、毛刺、断扣和配合有松动、卡涩现象。
f) 法兰件有下列缺陷不准使用：
1、法兰密封面有气孔、裂缝、毛刺、径向沟槽。
2、法兰密封沟槽尺寸、加工精度不符合设计要求。
3、法兰上的密封金属垫片不准有各种缺陷。材料硬度应低于法兰硬度。
污染与危害---液压油
一、油液中混入水分
1.油液中水分进入的途径
(1)油箱盖因冷热交替而使空气中的水分凝结成水珠落人油中。
(2)冷却器或热交换器密封损坏或冷却管破裂使水漏人油中。
(3)通过液压缸活塞杆密封不严密处进入系统的潮湿空气凝聚成水珠。
(4)用油时带人的水分以及油液暴露于潮湿环境中与水发生亲合作用而吸收的水。
2.油液中混入水分后的危害
(1)油液中混入一定量的水分后，会使液压油乳化呈白浊状态。如果液压油本身的抗乳化能力较差，静止一段时间后，水分也不能与油分离，使油总处于白浊状态。这种白浊的乳化油进入液压系统内部，不仅使液压元件内部生锈，同时降低其润滑性能，使零件的磨损加剧，系统的效率降低。
(2)液压系统内的铁系金属生锈后，剥落的铁锈在液压系统管道和液压元件内流动，蔓延扩散下去，将导致整个系统内部生锈，产生更多的剥落铁锈和氧化物。
(3)水还会与油中的某些添加剂作用产生沉淀和胶质等污染物，加速油的恶化。
(4)水与油中的硫
和氯作用产生硫酸和盐酸，使元件的磨蚀磨损加剧，也加速油液的氧化变质，甚至产生很多油泥。
(5)这些水污染物和氧化生成物，随即成为进一步氧化的催化剂，最终导致液压元件堵塞或卡死，引起液压系统动作失灵、配油管堵塞、冷却器效率降低以及滤油器堵塞等一系列故障。
(6)另外，在低温时，水凝结成微小冰粒，也容易堵塞控制元件的间隙和死口。
二、油中混入各种杂质颗粒
油液中的固态污染物主要以颗粒状存在。这些杂质有的是元件加工和装配过程中残留的，有的是液压元件在工作过程中产生的，有的源于外界杂质的侵入，其危害是：
1.油中的各种颗粒杂质会对泵和马达造成危害。当杂质颗粒进入到齿轮泵或齿轮马达的齿轮端面和两端盖侧板、齿顶和壳体之间，或当杂质颗粒进入到叶片泵或叶片马达的叶片与叶片槽，转子端面和配油盘、定子与转子(叶片顶部)之间，或当杂质颗粒进入到柱塞泵或柱塞马达的柱塞与柱塞缸体孔，转子与配油盘、滑靴与倾斜盘、变量机构的滑动副之间时，均有可能造成卡死故障。即使不造成卡死故障，也会使磨损加剧。杂质颗粒还有可能堵塞泵前的进油滤油器，使泵产生气蚀或造成多种并发故障。