实验一 液压泵性能实验
一、 实验目的：
了解液压泵的主要性能，熟悉实验设备和实验方法，测绘液压泵的性能曲线，掌握液压泵的工作特性。
二、 实验器材：
1. YZ-01(YZ-02)液压教学实验台 1台
2. 泵站 1套
3. 节流阀 1只
4. 量筒 1只
5. 溢流阀 1只
6. 油管、压力表 若干
三、 实验内容及原理：
液压泵的容积效率——压力特性
测定液压泵在不同工作压力下，它的容积效率——压力的变化特性
)(p f v v =η。
因为：）
空载流量（）
输出流量（）理论流量（）输出流量（理0q q q q =
=
v η 所以：理
q q =v η 由于：)(q q p f =
则：)(q p f q p f v v ==
理
）
（η 式中：理论流量理q ：液压系统中，通常是以泵的空载流量来代替理论流量（或者理q =n*v ，n 为空载转速，v 为泵的排量）。
实际流量q ：不同工作压力下泵的实际输出流量。（可通过流量计读出）
四、 实验装置液压系统原理图（见图一）
图1 液压泵性能实验原理图
五、实验步骤：
1.首先了解和熟悉实验台液压系统的工作原理及各元件的作用，明确注意事
项。
2.检查油路连接是否牢靠（轻轻用力拉扯一下）。
3.按以下步骤调节及实验。
将溢流阀2开至最大，启动液压泵1，关闭节流阀3，通过溢流阀2调整液压泵的压力至7MPa，使其高于液压泵的额定压力6.0MPa而作为安全阀使用。
将节流阀3开至最大，测出泵的空载流量，即：泵的理论流量
q。
理通过逐级关小节流阀3对液压泵进行加载，测出不同负载压力下的相关数据。包括：液压泵的压力p、泵的输出流量q、泵的输入转速n（参数）。
压力p：通过压力表8读出，数据计入表三。
输出流量q：通过量筒4读出，数据计入表三。
转速n：通过台面上转速表直接读出，数据计入表三（参考数据）。
4. 实验完成后，打开溢流阀，停止电机，待回路中压力为零后拆卸元件，清理好元件并归类放入规定的抽屉内。
N、n，计算出各负载压力下对应的性能参数。
六、整理实验所测数据p、q、
η
七、 实验报告：
(表1 液压泵性能实验数据)
根据实验数据，用直角坐标纸分别绘出泵的性能曲线，并对性能进行分析。
八、 思考题：
1. 说明图二中阀2的作用是什么？为什么？
2. 调节图二中阀3的开口，能否调节通过流量计4的流量？为什么？
3. 说明液压泵的性能参数包括哪几个？分别是什么？本实验得到了哪几个性
能参数？
实验二基本回路实验
（一）二级减压回路
一、实验目的：
1.了解减压阀的内部结构、工作原理；掌握并应用减压阀的二级调压及多
级调压；
2.了解减压回路在实际生产中的应用范围。
二、实验器材：
1.液压传动实验台 1台
2.液压泵站 1套
3.先导式减压阀 1只
4.二位三通电磁换向阀 1只
5.调压阀 2只
6.压力表 2只
三、实验原理：
四、实验步骤：
1.依据液压实验原理回路图准备好相关液压元器件；
2.按照实验回路准确无误地连接好液压回路，并把溢流阀全部松开；
3.启动泵站电机，调节溢流阀开口，调定系统压力。
4.调节先导式减压阀1至系统要求的二级压力。
5.使二位三通电磁换向阀接通，调节溢流阀3至一级压力，注意：这里的
压力不能比二级压力大。
6.实验完毕后，应先旋松溢流阀手柄，然后停止油泵工作。经确认回路中
压力为零后，取下连接油管和元件，归类放入规定的抽屉中或规定的地
方并保持系统的清洁。
五、思考题
7.减压阀的内部结构、工作原理；
8.减压阀的二级调压及多级调压的原理
9.减压回路在实际生产中的应用范围。
（二）差动回路
一、实验目的：
1.熟悉各液压元件的工作原理：
2.模拟液压差动回路在工业中的运用：
二、实验器材：
1.液压实验台 1台
2.泵站 1套
3.三位四通电磁换向阀 1只
4.二位三通电磁换向阀 1只
5.液压缸 1只
6.溢流阀 1只
7.接近开关及其支架 3套
8.四通油路过渡地板2块
9.调速阀（或单向节流阀） 1只
10.油管及导线若干
三、实验原理：
如图所示：当三位四通电磁换向阀于左位工作时，活塞杆向右运行。同时，二位三通电磁阀于左位工作，形成差动，当接近开关2感应到信号时，使二位三通在右位工作，回油经过调速阀，调节调速阀即可控制活塞的前进速度，达到工作要求。
四、实验步骤：
1.根据实验要求设计合理的液压回路图。
2.根据原理图选择恰当的液压元器件，并按图把实物连接起来。
3.根据动作要求设计电路，并依据设计好的电路进行实物连接。
4.观察油缸的运行速度，调节接近开关2的位置来。
5.实验完毕后，打开溢流阀，停止油泵电机，待系统压力为零后，拆卸油
管及液压阀，并把它们放回规定的位置，整理好实验台。并保持系统清
洁。
五、思考题
1.电磁换向阀的内部结构、工作原理；
2. 什么叫差动回路？什么叫差动液压缸？
3.差动回路在实际生产中的应用范围。
通信工程专业综合实验指导书 XX建筑大学 信息与电气工程学院 通信工程教研室 2009年3月
实验一、学习数字通信系统的SystemView仿真软件 一、实验目的 1．了解SystemView软件，学习数字通信系统SystemView仿真软件的使用方法，为实际的仿真应用打下良好的基础。 2．掌握软件设计和仿真的方法。 二、实验说明 SystemView是美国ELANIX公司推出的，基于Windows环境的用于系统仿真分析的可视化软件工具。使用它，用户可以用图符（Token）去描述自己的系统，无需与复杂的程序语言打交道，不用写代码即可完成各种系统的设计与仿真。 利用SystemView，可以构造各种复杂的模拟、数字、数模混合系统和各种多速率系统，它可用于各种线性或非线性控制系统的设计和仿真。 SystemView的图符资源十分丰富，特别适合于现代通信系统的设计、仿真和方案论证。还可进行CDMA通信系统和数字电视业务的分析；用户还可以自己用C语言编写自己的用户自定义库。 SystemView能自动执行系统连接检查，给出连接错误信息或尚悬空的待连接端信息，通知用户连接出错并通过显示指出出错的图标。 在系统设计和仿真方面，SystemView还提供了一个真实而灵活的窗口用以检查、分析系统波形，也可完成对仿真运行结果的各种运算、频谱分析、滤波。 三、实验设备 四、实验内容 1．安装SystemView，对该软件有一个感性认识
根据SystemView安装软件说明，在电脑上安装SystemView软件。 2．了解SystemView设计窗口 启动SystemView后就会出现如图1所示的系统设计窗口。它包括标题栏、菜单栏、工具条、滚动条、提示栏、图符库和设计窗工作区。其中设计窗口工作区是用于设置、连接各种图符以创建系统，进行系统仿真等操作；提示栏用于显示系统仿真的状态信息、功能快捷键的功能信息提示和图符的参数显示；滚动条用于移动观察当前的工作区域。当鼠标器位于功能图符上时，则该图符的具体参数就会自动弹出显示。 3．了解SystemView图符库 SystemView的图标库可分为3种，即基本库、专业库以及用户扩展库。分别了解相关图库的功能，便于后续设计使用。 4.了解SystemView分析窗口
（液压与气压传动）实验指导书 必修实验 实验一液压泵拆装 一、实验目的 液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及工作原理的了解。并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。 二、实验用工具及材料 内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件 三、实验内容及步骤 拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。 1.轴向柱塞泵 型号：cy14—1型轴向柱塞泵（手动变量） 结构见图1—1 图1-1 （1）实验原理 当油泵的输入轴9通过电机带动旋转时，缸体5随之旋转，由于装在缸体中的柱塞10的球头部分上的滑靴13被回程盘压向斜盘，因此柱塞10将随着斜盘的斜面在缸体5中作往复运动。从而实现油泵的吸油和排油。油泵的配油是由配油盘6实现的。改变斜盘的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。 （2）实验报告要求 A.根据实物，画出柱塞泵的工作原理简图。 B.简要说明轴向柱塞泵的结构组成。
（3）思考题 a.cy14---1型轴向柱塞泵用的是何种配流方式？ b.轴向柱塞泵的变量形式有几种？ c.所谓的“闭死容积”和“困油现象”指的是什么？如何消除。 2.齿轮泵 型号：CB---B型齿轮泵 结构图见图1—2 图1-2 （1）工作原理 在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。 （2）实验报告要求 a.根据实物，画出齿轮泵的工作原理简图。 b.简要说明齿轮泵的结构组成。 (3)思考题 a.卸荷槽的作用是什么？ b.齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？ 3.双作用叶片泵 型号：YB---6型叶片泵 结构图见图1---3
液压元件拆装实训台 本实训台配有各种典型的液压泵、液压阀和液压缸、液压马达等液压元件及拆装工具，通过对各类液压元件的拆装实训，能观察了解各类液压元件组成部分在液压元件中的作用，不但能加深学生对液压元件结构及工作原理的了解，还可以让学生对液压元件的加工及装配工艺有一定的认识。该设备适合各类职业院校开设有《液压传动》、《液压与气压传动》等专业课程的实验实训设备需要。 一、产品特点 （1）全钢结构，喷塑防锈处理，立式设计，外观结构牢固大方； （2）操作平台面上铺有橡胶软垫，配有小元器件盒。 （3）各类液压元件配置齐全，全部采用工业器件，可以方便的进行拆卸装配。（4）设有抽屉、机床台灯、交流电源插座。 二、主要组成 （1）实验台 实验台全钢结构，主要部件厚度不低于2mm，表面防静电喷塑工艺，防锈处理；工作台面铺有橡胶软垫，可以固定元件不易滑动，工作台上设零件盒，可以放置拆装零部件，防止丢失。 交流电源：单相AC 2200 V±10% 50Hz；温度：-10～50℃； 环境湿度：≤90％无水珠凝结；外形尺寸：1230mm×700mm×820mm；整机功耗：≤1.0 kVA； （2）详细配置清单 1）实训台1台 2）齿轮泵1台（CB-B6） 3）叶片泵1台（YB型排量6.4～194ml/r） 4）柱塞泵1台（2.5MCY14-1B） 5）溢流阀1只（DG-01/7.5） 6）减压阀1只（DR10-4-5X10Y） 7）节流阀1只（DVP6） 8）调速阀1只（FKC-02-002-B） 9）液控单向阀1只（SV10PA1-30） 10）三位四通换向阀1只（DSG-03-3C2-D24） 11）液压缸1只（G50/20-100） 12）铜棒1根（Φ20*150） 13）卡簧钳1把 14）活动扳手各1把6”/-150mm 、10”/-250mm 15）内六角扳手1套 16）拆装垫块1块（元件在块上拆装） 17）橡胶垫皮1张 18）实训指导书1本 19）电源三插1个 20）机床台灯1台
《液压与气压传动》实验指导书 李笑梁成志 广东工业大学机电工程学院
一、实验设备 液压与气压传动实验课是在机电液综合设计实验台上进行的。它是用于学生自行设计、组装液压传动系统、计算机辅助测试系统、可编程序控制系统和电气传动系统的多功能实验系统。由实验装置、主机、显示器和打印机等组成。实验装置由液压实验装置、电气装置和各种检测和显示仪器等组成，如图1所示。 1．液压实验装置 液压实验装置由实验台架、油源装置、液压元件、油缸组件、马达组件、负重机构、液压辅件等部分构成。 实验台架由台架体、泄漏油收集过滤箱、油管架及其接油盘组成。过滤箱用来收集装拆管路时的余油及泄漏油，并通过滤网过滤后将油送回油箱。 油源装置由油箱、1套定量泵电机泵装置（20L/min、2.2KW、960rpm）、1套变量泵电机泵装置（20L/min、2.2KW、1430rpm）、回油滤油器、吸油滤油器、空气滤清器、液位计、供油块、回油块等组成，其原理如图2所示。供油块右半部分为定量泵供油口，左半部分为变量泵供油口。根据需要的供油口和回油口数量安装管接头，剩余的油口用堵头堵住。 液压元件是用来设计组装液压回路（系统）的压力、方向和流量三大类控制元件，压力类包括：先导式溢流阀、直动式溢流阀、电磁溢流阀、电液比例溢流阀、先导式减压阀、外控外泄单向顺序阀和压力继电器等。方向类包括：三位四通电磁换向阀（O型、M型）、二位四通电磁换向阀、电液换向阀（M型）、液控单向阀和单向阀等。流量类包括：电液比例方向节流阀、单向节流阀和单向调速阀等。 油缸组件由油缸、导向杆、开关、标尺、位移传感器等组成。油缸行程300mm、缸径50mm、活塞杆径25mm。操作台上布置2台水平油缸组件，右边的油缸组件可通过安装不同的螺孔布置成“对顶”或“顺序”安装形式。实验台台架立柱安装了1台垂直的油缸组件，用来拉升升降负重机构。 马达组件由液压马达和指示转盘组成，用来指示旋转类执行元件的转向和转速。 负重机构配置了15个加载砝码，每个重量20Kg，可根据实验需要增减砝码。
实验一 液压泵的特性实验 一、实验准备知识 预习思考题 1．液压泵的功能和种类 2．液压泵的特性 3．液压泵的动态特性和静态特性分别指的是什么？ 实验基础知识 液压泵是一种能量转换装置，它把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能，供液压系统使用。 液压泵（液压马达）按其在单位时间内所能输出（所需输入）油液体积可否调节而分为定量泵（定量马达）和变量泵（变量马达）两类；按结构形成可以分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。 液压泵或液压马达的工作压力是指泵（马达）实际工作时的压力。对泵来说，工作压力是指它的输出压力；对马达来说，则是指它的输入压力。液压泵（液压马达）的额定压力是指泵（马达）在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。 液压泵（液压马达）的排量（用V 表示）是指泵（马达）轴每转一转，由其密封容腔几何尺寸变化所算得的排出（输入）液体体积，亦即在无泄漏的情况下，其轴转一转所能排出（所需输入）的液体体积。 液压泵（液压马达）的理论流量（用q t 表示）是指泵（马达）在单位时间内由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出（输入）的液体体积。泵（马达）的转速为n 时，泵（马达）的理论流量为 q t =Vn 。 实际上，液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的．因此输出功率小于输入功率。两者之间的差值即为功率损失，功率损失可以分为容积损失和机械损失两部分。 容积损失是因内泄漏、气穴和油液在高压下的压缩（主要是内泄漏）而造成的流量上的损失。对液压泵来说，输出压力增大时，泵实际输出的流量q 减小。设泵的流量损失为q t ，则泵的容积损失可用容积效率ην来表征。 ην =t t t t q q q q q q q 111-=-= 泵内机件间的泄漏油液的流态可以看作为层流，可以认为流量损失q 1和泵的输出压力P 成正比，即 q 1 = k 1P
第三章一机—无穷大系统稳态运行方式实验一、实验目的 1．了解和掌握对称稳定情况下，输电系统的各种运行状态与运行参数的数值变化范围； 2．了解和掌握输电系统稳态不对称运行的条件；不对称度运行参数的影响；不对称运行对发电机的影响等。 二、原理与说明 电力系统稳态对称和不对称运行分析，除了包含许多理论概念之外，还有一些重要的“数值概念”。为一条不同电压等级的输电线路，在典型运行方式下，用相对值表示的电压损耗，电压降落等的数值范围，是用于判断运行报表或监视控制系统测量值是否正确的参数依据。因此，除了通过结合实际的问题，让学生掌握此类“数值概念”外，实验也是一条很好的、更为直观、易于形成深刻记忆的手段之一。实验用一次系统接线图如图2所示。
图2 一次系统接线图 本实验系统是一种物理模型。原动机采用直流电动机来模拟，当然，它们的特性与大型原动机是不相似的。原动机输出功率的大小，可通过给定直流电动机的电枢电压来调节。实验系统用标准小型三相同步发电机来模拟电力系统的同步发电机，虽然其参数不能与大型发电机相似，但也可以看成是一种具有特殊参数的电力系统的发电机。发电机的励磁系统可以用外加直流电源通过手动来调节，也可以切换到台上的微机励磁调节器来实现自动调节。实验台的输电线路是用多个接成链型的电抗线圈来模拟，其电抗值满足相似条件。“无穷大”母线就直接用实验室的交流电源，因为它是由实际电力系统供电的，因此，它基本上符合“无穷大”母线的条件。 为了进行测量，实验台设置了测量系统，以测量各种电量（电流、电压、功率、频率）。为了测量发电机转子与系统的相对位置角（功率角），在发电机轴上装设了闪光测角装置。此外，台上还设置了模拟短路故障等控制设备。 三、实验项目和方法 1．单回路稳态对称运行实验
专业基础实验三 流体力学与液压传动实验指导书 年级_____________ 班级_____________ 姓名_____________ 学号_____________ 实验小组号_____________ 实验日期_____________ 同济大学机械工程学院 机械工程综合实验中心 2014 . 9
目录 前言--------------------------------------------------------------------------------------------------1注意事项--------------------------------------------------------- --------------------------------2一、装拆实验 实验一：CB—B齿轮泵的装拆实验--------------------------------------------------------3实验二：CB—H齿轮泵的装拆实习--------------------------------------------------------- --4 实验三：DTB型叶片泵的装拆实习------------------------------------------------------------5实验四：CY14—1型向轴柱塞泵的装拆实习----------------------------------------------6实验五：中压，高压先导式溢流阀的装拆实习------------------------------------------7 二、液压元件性能实验 实验六：液压泵性能实验-------------------------------------------------------------------------8试验七：溢流阀静态性能实验---------------------------------------------------------15 实验八：节流调速特性实验---------------------------------------------------------------------22
实验一液压泵拆装实验 一、实验目的： 掌握拆装液压元件的常用工具的使用方法 掌握泵的拆装的步骤及其方法 了解常用液压泵的结构特点 二、实验要求： 通过对液压泵的拆装，加深对液压泵结构特点和工作原理的认识。 三、实验工具： 三爪拉马、六角扳手、活动扳手、皮锤等 四、实验对象 比如说齿轮泵（转向，型号、转速等） 五、实验内容 （一）、齿轮泵拆装分析 1．齿轮泵型号：CB－B20型齿轮泵 2．拆卸步骤： 1）松开6个紧固螺钉2，分开端盖1和5；从泵体4中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴； 2）分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。此步可不做。 装配顺序与拆卸相反。 3．主要零件分析 1）泵体4 泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油
液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。 2）端盖1与5 前后端盖内侧开有卸荷槽e（见图中虚线所示），用来消除困油。 端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。 3）齿轮3 两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～ 0.04mm，轴向间隙不可以调节。 4．思考题 1）齿轮泵的密封容积怎样形成的？ 2）该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？ 3）该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 4）该齿轮泵采取什么措施来减小泵轴上的径向不平衡力的？ 5）该齿轮泵如何消除困油现象的？ （二）、限压式变量叶片泵拆装分析 1．叶片泵型号：YBX型变量叶片泵 2．拆卸步骤： 1）松开固定螺钉，拆下弹簧压盖，取出弹簧4及弹簧座5； 2）松开固定螺钉，拆下活塞压盖，取出活塞11； 3）松开固定螺钉，拆下滑块压盖，取出滑块8及滚针9； 4）松开固定螺钉，拆下传动轴左右端盖，取出左配流盘、定子、转子传动轴组件和右配流盘； 5）分解以上各部件。 拆卸后清洗、检验、分析，装配与拆卸顺序相反。 3．主要零件分析
创新综合实验
目录 第一部分课程总览 (3) 第二部分综合实验 (6) Lab1 光电传感器自动跟踪小车 (6) Lab2 光电传感器测距功能测试 (8) Lab3 光电传感器位移传感应用 (12) Lab4 超声波传感器测试 (13) Lab5 超声波传感器位移传感应用 (17) 第三部分创新实验 a)双轮自平衡机器人； b)碰触传感机器人设计（基于Microsoft Robotics Studio平台）； c)寻线机器人的仿真和建模及实例（基于Lejos-Osek 设计一个机器人的实例）； d)自己提出一个合理的项目
第一部分 课程总览 1．目的与意义 提倡“素质教育”、全面培养和提高学生的创新以及综合设计能力是当前高等工科院校实验教学改革的主要目标之一。为适应素质教育的要求，高等工科院校的实验课程正经历着从“单一型”“验证型”向“设计型”“开放型”的变革过程。我院测试及控制类课程《电工电子技术》《测试技术》《微机原理及接口技术》等课程涵盖了机械设备及加工过程测试控制相关的电子电路、传感器、信号处理、接口、控制原理、测控计算机软件等理论及技术，具有综合性、实践性强的特点，但目前各课程的实验教学存在着孤立、分散、缺乏系统性的问题。为促进机械工程学科学生对于计算机测控技术的工程创新设计能力、促进相关理论知识的理解和灵活应用，本机电一体化创新综合实验以丹麦乐高（LEGO）公司教育部开发的积木式教学组件－智力风暴( MINDSTORMS)为基础进行。 采用LEGO MINDSTORMS 为基础建立开放型创新实验室,并根据我院测试及控制类课程《电工电子技术》《测试技术》《微机原理及接口技术》等课程设计多层次的综合创新实验设计项目，具有技术综合性和趣味性以及挑战性，能有效激发学生的学习兴趣，使学生在实践项目的过程中激发和强化他们的创造力、动手能力、协作能力、综合能力和进取精神；可使学生在实施项目的过程中对材料、机械、电子、计算机硬件、软件均有直观的认知并掌握机械工程测试与控制的综合分析设计能力。 2．实验基础 2.1 LEGO MINDSTORMS 控制器硬件 要求认识和理解RCX、NXT的基本结构，输入输出设备及接口，DCP传感器及接口，并熟练进行连接与操作。 2.2根据具体的实验要求选择适合的软件 ?Microsoft Robotics Studio基础 ?VPL编程 ?Microsoft Robotics Studio软件 ?Robolab软件 ?NXT软件 ?Matlab等等 2.3授课方式： 课堂讲授，编程以自学为主 参考书： a)LEGO快速入门 b)乐高组件和ROBOLAB软件在工程学中的应用 c)ROBOLAB2.9编程指南 d)ROBOLAB研究者指南
一、实验描述 通过齿轮泵结构拆装实验，了解外啮合齿轮泵的结构，增强对液压元件的感性认识，并培养学生的计算机操作能力，建立空间的概念。 二、实验目标 （1）正确选取拆装工具； （2）齿轮泵主要零件分析； （3）掌握齿轮泵的拆卸步骤； （4）掌握齿轮泵的组装步骤。 三、实验分析 掌握外啮合齿轮泵的结构和工作原理，进而正确地进行实验操作。 四、实验实施 1.按次序选择不同的元件，拆卸齿轮泵。 （1）切断电动机电源，并在电气控制箱上打好“设备检修，严禁合闸”的警告牌。 （2）旋开排出口上的螺塞，将管系及泵内的油液放出，然后拆下吸、排管路。 （3）用内六角扳手将输出轴侧的端盖螺丝拧松，并取出螺丝。 （4）沿端盖与本体的结合面处将端盖撬松，将端盖板拆下。 （5）将主、从动齿轮取出。
2.按次序选择不同的元件，组装齿轮泵。 （1）将啮合良好的主、从动齿轮两轴装入左侧（非输出轴侧）端盖的轴承中，切不可装反。 （2）上右侧端盖，上紧螺丝，拧紧时应边拧边转动主动轴，并对称拧紧,以保证端面间隙均匀一致。 （3）装复联轴节,将电动机装好,对好联轴节,调整同轴度,保证转动灵活。 （4）泵与吸排管系接妥。 五、实验总结 1.齿轮泵的拆装注意事项： （1）掌握齿轮泵的工作原理和结构后再实施拆装。拆装时对应图纸拆卸。 （2）尽可能地将拆装下来的零件按拆装顺序摆放，以防弄乱和丢失。 2.实验室实验中齿轮泵拆装不同于虚拟实验的地方如下： （1）实际拆装中要注意液压元件的防止污染。液压元件一旦被污染，将会带来一系列故障隐患。零件污染后，应用煤油清洗或绸子擦拭，切勿用棉纱擦拭。 （2）拆卸弹簧部件，注意防止弹簧部件的蹦丢；拆卸油封部件，注意使其不受损伤。 最后提醒同学们：学习完本次实验，请下载实验报告，并提交。（15分）（本次实验报告是5个实验报告中的第1个，你需要根据自身情况从5个实验中完成4次报告才能获得成绩。）
综合实验实验指导书 福建工程学院土木工程学院 2013年12月
学生实验守则 1、实验前应认真按教师布置进行预习，明确实验目的、要求，掌握实验内容、方法和步骤。 2、实验前的准备工作，经指导教师或实验技术人员检查，合格后方可进行实验。实验过程中认真观察各种现象，记录实验数据，不能马虎的抄袭。实验完毕必须整理好本组实验仪器，并经指导教师或实验技术人员验收后，方可离开。实验后，认真分析实验结果，正确处理数据，细心制作图表，做好实验报告。不符合要求者，应重做。 3、实验室内必须保持安静，不准高声喧哗打闹，不准抽烟，随地吐痰，乱抛纸屑杂物，不准做与实验无关的事。不准穿背心、裤衩、拖鞋（除规定须换专业拖鞋外)或赤脚进入实验室。 4、必须严格遵守实验制订的各项规章制度，认真执行操作规程。注意人身和设备安全。 5、爱护国家财物。节约水电和药品器材，不得动用他组的仪器、工具材料。凡损坏仪器、工具者应检查原因，填写报损单，并依照管理办法赔偿损失。 前言
为了达到预期目的，试验课必须注意以下几方面问题： 1、试验前认真预习指导书和课本有关内容，同时应复习其它已学有关课程的有关章节，充分了解各个试验的目的要求、试验原理、方法和步骤，并进行一些必要的理论计算。一些控制值的计算工作，试验前必须做好。 2、较大的小组试验，应选出一名小组长，负责组织和指挥整个试验过程，直至全组试验报告都上交后卸任，小组各成员必须服从小组长和指导教师的指挥，要明确分工，协调工作，不得擅离各自的岗位。 3、试验开始前。必须仔细检查试件和各种仪器仪表是否安装稳妥，荷载是否为零，安全措施是否有效，各项准备工作是否完成，要经指导教师检查通过后，试验才能开始。 4、试验时应严肃认真，密切注意观察试验现象，及时加以分析和记录，要以严谨的科学态度对待试验的每一步骤和每一个数据。 5、严格遵守实验室的规章制度，非试验用仪器设备不要乱动；试验用仪器、仪表、设备，要严格按规程进行操作，遇有问题及时向指导教师报告。 6、试验中要小心谨慎，不要碰撞仪器、仪表、试件和仪表架等。 7、试验结束后，要及时卸下荷载，使仪器、设备恢复原始状态，以后小心卸下仪器、仪表，擦净、放妥、清点归还，经教师认可并把试验记录交教师签字后离开。 8、试验资料应及时整理，按时独立完成试验报告，除小组分工由别人记录的原始数据外，严禁抄袭。 9、试验报告要求原始记录齐全、计算分析正确、数据图表清楚。 10、经教师认可，试验也允许采用另外方案进行。 试验一量测仪器的参观与操作练习
实训报告课程：液压工程技术 班级：13机电1班 组长：张东东学号：01 组员1：黄旭学号：02 组员2：王源炜学号：04 组员3：吴益军学号：05 2015-05-24
实验三、液压元件拆装实训报告 拆装对象：三位四通手动换向阀 元件完整图片及元件符号： 一、实验目的 了解手动换向阀的内部结构特点、工作原理。 二、实验内容 拆装手动换向阀，分析其结构特点、工作原理，并手工绘制草图、测量尺寸，然后用Pro/E软件画出三维零件图和装配图。 三、拆装工具介绍 手动换向阀是通过手柄的转动使阀芯做轴向移动从而对油路进行切换的直动式换向滑阀。具有二位三通、二位四通及三为四通多种换向滑阀机能，并可选择定位器和弹簧复位装置。采用板式连接。 四、元件拆装步骤 （1）拆卸步骤 a. 先拆底座上的四颗大螺丝
b. 之后再拆阀体上的四个螺丝 c. 最后拆掉阀体 （2）结构特点观察 a. 阀体主要由手柄，弹簧，阀芯组成的。 b. 结构较为复杂 c. 底座上有进油口和出油口 （3）装配要点和注意事项（参考，不可照抄） 装配按拆卸相反顺序进行。装配时应注意以下事项： a.按先后顺序摆放拆开的螺丝和零件，并仔细观察各零部件的结构特点以及它们的功能。 b.装配前将各零件用汽油清洗干净。 c.放入弹簧和钢珠时，要注意摆放的位置，位置不准确会造成手柄压不下去。 d.拆卸或安装一组螺钉时，要注意要对准口，并且不要用力过大。 五、元件内部结构详细介绍 以图片（每一张图片下方要有图片的名称或零件名称）加文字描述来表达，重点元件可以单独一张照片列出来，例如：阀芯、阀体等等。 弹簧和螺丝
阀体 大螺丝和弹簧垫
液压传动实验指导书 机械设计基础教研室 李岚王林（编） 南华大学 2014年12月
目录 微机检测液压传动综合实验台基本操作指南 实验0 液压传动基础实验（选做WYS-6.3型） 实验一油泵性能实验（必做WYS -6.3型） 实验二液压系统节流调速实验（必做WYS -6.3型） 实验三液压元件拆装实验（选做） 实验四溢流阀静、动态特性实验（选做WYS -6.3型）附图1-1 实验台液压系统原理图 附：实验报告
WYS-6.3 微机检测液压传动综合实验台 基本操作指南 一、微机控制液压综合实验台液压系统 图1-1是微机检测液压综合实验液压系统图，整个实验台液压系统由节A、B、C、D、E等5个液压模块组成。 二、实验选择及选择液压模块组成实验系统 参照图1-1实验者每次可选择其中若干个液压模块组成自己所需同的实验系统。一共可组成四个实验系统。它们分别是： 1、液压传动基础实验 2、液压系统节流调速实验 3、溢流阀静、动态特性实验 4、变量叶片泵静、动态特性实验 开启计算机，根据屏幕提示，选择您想做的实验(代号为1、2、3、4)。然后选择若干液压模块(A、B、C、D、E)组成所需的实验系统。选择正确，可进入下一步的实验程序。如果选择不正确请重新选择一次，若三次错误，计算机提示“请您再仔细阅读实验指导书”。(计算机使用方法参阅另一说明书) 三、液压系统基本操作 图1-2为该面板布置示意图。对照图1-1与图1-2，实验系统共同的基本操作如下： 1、二位二通方向阀2为系统的卸荷阀，在启动液压泵4时，必须使方向阀2的电磁铁YV1 失电。当液压泵4启动后，YV1通电，液压系统可建立压力； 2、关闭调速阀7及节流阀8； 3、电磁铁YV2-YV8全部处于失电状态； 4、松开安全阀3，锁紧溢流阀6，再将安全阀3调至额定压力6.3Mpa后锁紧，然后松开 阀6； 5、各个不同的实验操作请参阅相应的实验指导书。 四、液压系统基本参数 ◆液压系统最高压力：6.3Mpa ◆液压系统最大流量17L/min(调定) ◆电机功率：3KW ◆电机转速：1450/ min ◆液压缸活塞直径：50mm ◆液压缸活塞杆直径：28mm ◆液压缸有效工作行程：250mm
同济大学浙江学院 液压元件拆装实验指导书 徐聪、雷英栋 2016年07月10日
目录 实验一变量叶片泵拆装 (1) 一、实验目的 (1) 二、实验设备及工具 (1) 三、实验内容 (1) 四、实验报告要求 (2) 实验二先导式溢流阀拆装 (3) 一、实验目的 (3) 二、实验设备及工具 (3) 三、实验内容 (3) 四、实验报告要求 (5) 实验三双作用单活塞杆液压缸拆装实验 (6) 一、实验目的 (6) 二、实验设备及工具 (6) 三、实验内容 (6) 四、实验报告要求 (7) 实验四三位四通手动换向阀拆装实验 (10) 一、实验目的 (10) 二、实验设备及工具 (10) 三、实验内容 (10) 四、实验报告要求 (11) 实验五直动式顺序阀拆装实验 (13) 一、实验目的 (13) 二、实验设备及工具 (13) 三、实验内容 (13) 四、实验报告要求 (14)
液压元件拆装实验指导书 液压元件的品种规格繁多，通过对典型液压元件侧拆装实验，加深对相关液压元件结构、特点和工作原理的理解，提高动手能力以及观察、分析问题的能力。 实验一变量叶片泵拆装 一、实验目的 了解变量叶片泵的结构组成及特点，熟悉变量叶片泵的工作原理。 二、实验设备及工具 变量叶片泵；虎台钳，内六角扳手，活动扳手，螺丝刀等。 三、实验内容 1．变量叶片泵简介 变量叶片泵是一种常用的液压泵，具有噪声低、工作效率高、造价相对较低等优点。变量叶片泵定子的内表面和转子的外表面是圆柱面，转子与定子间有偏心距，通过改变定子与转子间的偏心距来实现输出流量的变化。其输出流量可以根据系统的压力变化自动地调节，就是压力高时输出流量小，压力低时输出流量大。这种叶片泵在转子每转一转，每个密封容积吸、压油各一次，因此是单作用叶片泵。 VPV系列变量泵：
《液压与气动》课程 实验指导书 材料成型及控制工程专业 学号 ************* 班级 *********** 姓名 *** 沈阳航空航天大学材料工程系 二零一二年十一月 实验一液压元件的拆装 一、实验目的 液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵和液压阀的拆装，可加深对液压泵和液压阀结构及工作原理的了解，并能对液压泵及液压阀的装配工艺有一个初步的认识。 二、实验用工具及材料 本实验采用虚拟现实技术实现，在计算机上安装eDrawing虚拟插件，学生可以完成对液压虚拟元件的拆装和观看。 三、实验内容及步骤 拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵和液压阀中的作用，了解各种液压泵和液压阀的工作原理，按一定的步骤装配各类液压元件。
1.斜盘式轴向柱塞泵 斜盘式轴向柱塞泵结构示意图见图1-1。 9 图1-1斜盘式走向柱塞泵结构图 1—转动手轮2—斜盘3—压盘4—滑履5—柱塞6—缸体7—配油盘8—传动轴 9—变量机构 （1）工作原理 当油泵的传动轴8通过电机带动旋转时，缸体6随之旋转，由于装在缸体中的柱塞5的球头部分上的滑靴4被回程盘压向斜盘，因此柱塞5将随着斜盘的斜面在缸体6中作往复运动。从而实现油泵的吸油和排油。油泵的配油是由配油盘7实现的。改变斜盘的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。 （2）填写实验报告 实验报告 1、根据实物，画出柱塞泵的工作原理简图。 2、简要说明轴向柱塞泵的结构组成。 答：轴向柱塞泵的工作原理，当电动机带动传动轴旋转时，泵缸与柱塞一同旋转， 柱塞头永远保持与斜盘接触，因斜盘与缸体成一角度，因此缸体旋转时，柱塞就在 泵缸中做往复运动。它从0°转到180°，即转到上面柱塞的位置，柱塞缸容积逐渐 增大，因此液体经配油盘的吸油口a吸人油缸；而该柱塞从180°转到360°时，柱 塞缸容积逐渐减小，因此油缸内液体经配油盘的出口排出液体。只要传动轴不断旋 转，水泵便不断地工作。改变倾斜元件的角度，就可以改变柱塞在泵缸内 的行程长度，即可改变泵的流量。倾斜角度固定的称为定量泵，倾斜角度可以改变 的便称为变量泵。 3、回答思考题： （1）该轴向柱塞泵用的是何种配流方式？ 答：配流盘。 （2）轴向柱塞泵的变量形式有几种？ 答：轴向柱塞泵通过变量机构改变直轴泵斜盘倾斜角或斜轴泵摆缸摆动角，以改变输出流量
液压实验指导书 1 2020年4月19日
实验一液压泵的特性实验 一、实验准备知识 预习思考题 1．液压泵的功能和种类 2．液压泵的特性 3．液压泵的动态特性和静态特性分别指的是什么？ 实验基础知识 液压泵是一种能量转换装置，它把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能，供液压系统使用。 液压泵（液压马达）按其在单位时间内所能输出（所需输入）油液体积可否调节而分为定量泵（定量马达）和变量泵（变量马达）两类；按结构形成能够分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。 液压泵或液压马达的工作压力是指泵（马达）实际工作时的压力。对泵来说，工作压力是指它的输出压力；对马达来说，则是指它的输入压力。液压泵（液压马达）的额定压力是指泵（马达）在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。 液压泵（液压马达）的排量（用V表示）是指泵（马达） - 23 - 2020年4月19日
- 24 - 2020年4月19日 轴每转一转，由其密封容腔几何尺寸变化所算得的排出（输入）液体体积，亦即在无泄漏的情况下，其轴转一转所能排出（所需输入）的液体体积。 液压泵（液压马达）的理论流量（用q t 表示）是指泵（马达）在单位时间内由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出（输入）的液体体积。泵（马达）的转速为n 时，泵（马达）的理论流量为 q t =Vn 。 实际上，液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的．因此输出功率小于输入功率。两者之间的差值即为功率损失，功率损失能够分为容积损失和机械损失两部分。 容积损失是因内泄漏、气穴和油液在高压下的压缩（主要是内泄漏）而造成的流量上的损失。对液压泵来说，输出压力增大时，泵实际输出的流量q 减小。设泵的流量损失为q t ，则泵的容积损失可用容积效率ην来表征。 ην = t t t t q q q q q q q 11 1-=-= 泵内机件间的泄漏油液的流态能够看作为层流，能够认为流量损失q 1和泵的输出压力P 成正比，即 q 1 = k 1P
《微控制器应用综合实验》实验指导书 实验一 Altium Designer软件的基本操作 一、实验目的 1、熟悉软件的设计编辑界面。 2、熟悉原理图的菜单栏、工具栏及工作面板 3、熟悉PCB编辑器的菜单栏、工具栏及工作面板 4、学会并掌握原理图库文件中原理图符号的绘制方法。 5、学会创建PCB新元件。 二、实验内容 本实验学习软件自带的参考设计 4 Port Serial Interface.PRJPCB，打开其中的原理图文件、PCB版图文件，原理图库文件和PCB库文件，了解相应的工作面板和工具栏，以及元器件属性的设置方法。通过原理图符号以及PCB新元件的绘制，进一步掌握工具栏和菜单栏的使用。 三、实验设备和仪器 1、PC机一台 2、正版Altium Designer软件一套 四、实验步骤 参考实验指导书附录部分。 五、实验报告 1、叙述实验步骤中图纸平移、缩放，对象的连线拖动和不连线拖动等操作的实现方法。 2、详述查找元器件TL16C554的具体步骤，和加载包含此元器件的集成库的方法。 3、详述在库面板中查找电阻、电容、二极管的具体步骤 4、详述布线宽度的设置方法和电气设计中安全间距规则的设置方法 4、详述绘制元器件1488_1的具体步骤。 5、详述绘制PCB元件DIP8的具体步骤。 附录：实验步骤 1.打开PCB工程文件4 Port Serial Interface.PRJPCB, 该工程文件在\Altium Designer\ Examples\Reference Designs\4 Port Serial Interface 文件夹中 2. 打开此工程中的原理图文件ISA Bus and Address Decoding.SchDoc 3. 尝试使用视图菜单（View 菜单）的快捷键和工具栏来实现图纸显示区域的设置。 4. 使用鼠标进行图纸的平移和缩放。 5. 分别进行单个对象和多个对象的选择 6. 分别实现所中对象的连线拖动和不连线拖动 7. 双击其中一个元器件。器件属性对话框会显示，你可以编辑器件的任何属性。 8. 实现元器件的复制和粘贴 9. 选中网络标签+12V_U/P，将其删除；然后执行菜单Place ?Net Label添加一个+12V_U/P 的网络标签。 10. 删除原理图中的任一总线，然后执行菜单Place ?Bus重新添加一条总线。 11. 删除原理图中的任一导线，然后执行菜单Place ?Wire重新添加一条导线。 12. 删除原理图中的任一总线入口，然后执行菜单Place ?Bus Entry重新添加一条导线。
请同学们准备实验一的预习报告，准备轴向柱塞泵和单向节流阀拆装实验即可，预习报告内容包括实验目的、实验内容、元件结构图和简述元件工作原理。实验报告一定写明班级、姓名、学好和任课老师，否则无法记录实验成绩！ 实验一液压元件拆装和分析 实验目的：液压元件的品种规格繁多，通过对典型液压元件侧拆装实验，加深对相关液压元件结构、特点和工作原理的理解，提高动手能力以及观察、分析问题的能力。 1液压动力元件拆装分析实验 液压动力元件起着向系统提供动力源的作用，是液压系统不可缺少的核心元件。液压泵是为液压系统提供一定的流量和压力的动力元件，它将原动机输出的机械能转换为工作液体的压力能，是一种能量转换装置。通过对液压泵的拆装，可加深对泵结构及其工作原理的了解。液压泵的种类主要包括各种齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 1.1CB-B型外啮合齿轮泵拆装 （1）实验目的 了解CB-B型外啮合齿轮泵的结构特点、工作原理。 （2）实验内容 拆装CB-B型外啮合齿轮泵，并分析其结构特点。 （3）实验原理 CB-B型外啮合齿轮泵是一种常见的齿轮泵，属于分离三片式结构。CB—B齿轮泵的结构如图1-1所示，当泵的主动齿轮按顺时针方向旋转时，齿轮泵右侧（吸油腔）齿轮脱开啮合，齿轮的轮齿退出齿间，使密封容积增大，形成局部真空，油箱中的油液在外界大气压的作用下，经吸油管路、吸油腔进入齿间。随着齿轮的旋转，吸入齿间的油液被带到另一侧，进入压油腔。这时轮齿进入啮合，
使密封容积逐渐减小，齿轮间部分的油液被挤出，形成了齿轮泵的压油过程。齿轮啮合时齿向接触线把吸油腔和压油腔分开，起配油作用。当齿轮泵的主动齿轮由电动机带动不断旋转时，轮齿脱开啮合的一侧，由于密封容积变大则不断从油箱中吸油，轮齿进入啮合的一侧，由于密封容积减小则不断地排油。 图1-1 CB-B齿轮泵的结构 1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖 5-键 6-齿轮 7-泵体8-前泵盖 9-螺钉10-压环11-密封环 12-主动轴 13-键 14-泻油孔15-从动轴 16-泻油槽 17-定位销 （4）拆卸步骤 a.用内六角扳手拆掉连接前后泵盖与泵体的内六角螺栓。 b.用铜棒和橡胶锤轻轻敲击驱动轴，使前后泵盖与泵体从结合面处分离。 c.取下后泵盖、泵盖和泵体间的“O”型圈以及泵体定位销。 d.从前泵盖上取出主动齿轮和主动轴。 e.取下前泵盖和泵体间的“O”型圈。 f.从前泵盖上取出被动齿轮和被动轴。 g.用内卡簧钳取出前泵盖中的卡簧，用专用钢套轻轻敲出内侧的油封。 （5）结构特点观察 a.注意观察泵盖上的泄油孔、卸荷槽、并比较泵体两端的卸荷槽。 b.注意铭牌的观察，铭牌标注了泵的基本参数，如泵的排量，泵的额定压力等。 c.注意观察泵的三片式结构的装配特点。
实验一液压泵的性能实验 (2) 实验二液压元件拆装实验 (5) 实验三节流调速性能实验 (8)
实验一液压泵的性能实验 一、试验目的 了解液压泵的主要性能和小功率液压泵的测试方法 二、实验内容 测试一种泵（齿轮泵或叶片泵）的下列特性： 1、液压泵的压力脉动值； 2、液压泵的流量—压力特性； 3、液压泵的容积效率—压力特性； 4、液压泵的总效率—压力特性。 附：液压泵的主要性能表 图1—1所示为QCS003B型液压实验台测试液压泵的液压系统原理图。图中8为被试泵，它的进油口装有线隙式滤油器22，出油口并联有溢流阀9和压力表P6。被试泵输出的油液经节流阀10和椭圆齿轮流量计20流回油箱。用节流阀10对被试泵加压。 1、液压泵的压力脉动值 把被试泵的压力调到额定压力，观测记录其脉动值，看是否超过规定值。测试压力表P6不能加接阻尼器。 2、液压泵的流量—压力特性 通过测定被试泵在不同工作压力下的实际流量，得出它的流量压力特性曲线q=F(p)。调节节流阀10即得
到被试泵的不同压力，可通过压力表P6观测。不同压力下的流量用齿轮流量计和秒表测定。压力调节范围从零开始（此时对应的流量为空载流量）到被试泵额定压力的1.1倍为宜。 3、液压泵的容积效率—压力特性 容积效率=理论流量 实际流量 在实际生产中，泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常以空载流量代替理论流量。 容积效率=空载流量 实际流量 即η PV = 空 实q q 4、液压泵总效率—压力特性 总效率= 泵输入功率 泵输出功率 即ηP = 入 出 N N N 出= 1000 pq (kW) 式中 p —泵的工作压力（Pa ），q —泵的实际流量（m 3/s ） N 入=2πn T 式中 T —泵的实际输入扭矩，n —泵的转速（本实验中为1410rpm ） 本实验中液压泵的输入功率用电功率表测出。功率表指示的数值N 表为电动机的输入功率。再根据该电动机的功率曲线，查出功率为N 表时的电动机效率η电，则 N 入=N 表η 电。 液压系统总效率：ηP =电 表ηN pq 1000 四、实验步骤： 参照图1—1、图1—3进行实验 1．将电磁阀12的控制旋钮置于“0” 位，使电磁阀处于中位，电磁阀11的控制旋钮置于“0” 位，阀11断电处于下位。全部打开节流阀10和溢流阀9，接通电源，让被试泵8空载运转几分钟，排除系统内的空气。 2．关闭节流阀10，慢慢关小溢流阀9，将压力p 调至7MPa （额定压力的1.1倍），然后用锁母将溢流阀9锁住。 3．逐渐开大节流阀10的通流面积，使系统压力p 降至泵的额定压力—6.2 MPa ，观测泵的压力脉动值（做两次）。 4．全部打开节流阀10，使被试泵的压力为零（或接近零），测出此时的流量，此即为空载流量。再逐渐关小截流阀10的通流面积，作为泵的不同负载，对应测出压力p 、流量q 和电动机的输入功率N 表。注意节流阀每次调节后，需运转一、两分钟后，再测有关数据。 压力p —从压力表p 6上直接读出。 流量q —用秒表测量椭圆齿轮流量计指针旋转一周所需时间，根据公式q = t V ?求出。
系统仿真综合实验指导书 电气与自动化工程学院 自动化系 2011年6月
前言 电气与自动化工程学院为自动化专业本科生开设了控制系统仿真课程，为了使学生深入掌握MATLAB语言基本程序设计方法，运用MATLAB语言进行控制系统仿真和综合设计，同时开设了控制系统仿真综合实验，30学时。为了配合实验教学，我们编写了综合实验指导书，主要参考控制系统仿真课程的教材《自动控制系统计算机仿真》、《控制系统数字仿真与CAD》、《反馈控制系统设计与分析——MATLAB语言应用》及《基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用》。
实验一MATLAB基本操作 实验目的 1．熟悉MATLAB实验环境，练习MATLAB命令、m文件、Simulink的基本操作。 2．利用MATLAB编写程序进行矩阵运算、图形绘制、数据处理等。 3．利用Simulink建立系统的数学模型并仿真求解。 实验原理 MATLAB环境是一种为数值计算、数据分析和图形显示服务的交互式的环境。MATLAB有3种窗口，即：命令窗口（The Command Window）、m-文件编辑窗口（The Edit Window）和图形窗口（The Figure Window），而Simulink另外又有Simulink模型编辑窗口。 1．命令窗口（The Command Window） 当MATLAB启动后，出现的最大的窗口就是命令窗口。用户可以在提示符“>>”后面输入交互的命令，这些命令就立即被执行。 在MATLAB中，一连串命令可以放置在一个文件中，不必把它们直接在命令窗口内输入。在命令窗口中输入该文件名，这一连串命令就被执行了。因为这样的文件都是以“.m”为后缀，所以称为m-文件。 2．m-文件编辑窗口（The Edit Window） 我们可以用m-文件编辑窗口来产生新的m-文件，或者编辑已经存在的m-文件。在MATLAB 主界面上选择菜单“File/New/M-file”就打开了一个新的m-文件编辑窗口；选择菜单“File/Open”就可以打开一个已经存在的m-文件，并且可以在这个窗口中编辑这个m-文件。 3．图形窗口（The Figure Window） 图形窗口用来显示MATLAB程序产生的图形。图形可以是2维的、3维的数据图形，也可以是照片等。 MATLAB中矩阵运算、绘图、数据处理等内容参见教材《自动控制系统计算机仿真》的相关章节。 Simulink是MATLAB的一个部件，它为MATLAB用户提供了一种有效的对反馈控制系统进行建模、仿真和分析的方式。 有两种方式启动Simulink: