简易无线电遥控系统
摘要
本电路主要由无线发射机和无线接收机组成，发射机部分主要原理：采用FSK调制，通过8线-3线优先编码器74LS148 和并行-串行编码器VD5026 对8个按键进行编码，输出1.629K的中频信号，由变容二极管进行频率调制再加载到高频载波上，然后将高频信号进行功率放大后由天线发射出去；接收机部分主要原理：先将天线接收到的高频信号进行电压放大后送至单片窄波解调芯片MC3361进行解调，经比较电路整形再解码，从而控制７个发光二极管和灯泡工作，并显示灯泡亮度级数。
本电路的设计优点：采用专用集成电路编解码器ＶＤ５０２６和ＶＤ５０２７对控制信号进行再编码和解码，提高了信道的抗干扰能力；接收机的鉴频电路采用窄带ＦＭ解调芯片ＭＣ３３６１进行解调，提高了接收机的灵敏度。
关键词：发射解调接收
Frequency Modulation
我们习惯上用FM来指一般的调频广播（76-108MHz，在我国为87.5-108MHz、日本为76-90MHz），事实上FM也是一种调制方式，即使在短波范围内的27-30MHz之间，做为业余电台、太空、人造卫星通讯应用的波段，也有采用调频（FM）方式的。FM radio即为调频收音机。
FM调频即收音机功能。作为MP3的一项附加功能，从实用角度来说，现在的MP3这方面做得并不很出色，应该说还不如普通的收音机，在接收范围、精度等等方面还都有差距，只能说是一个有益的补充。当然，如果你注重这个功能的话，也有做得不错的产品。而在具体机型上，针对FM，不同产品还有细分，是否可以保存选定的频道、可以保存多少个频道、立体声和普通声道可以自己设定还是由机器来设定。
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调幅Amplitude Modulation :一般中波广播(MW: Medium Wave)采用了调幅(Amplitude Modulation)的方式,在不知不觉中，MW及AM之间就划上了等号。实际上MW只是诸多利用AM调制方式的一种广播.像在高频(3-30MHz) 中的国际短波广播所使用的调制方式也是AM，甚至比调频广播更高频率的航空导航通讯(116-136MHz)也是采用AM的方式，只是我们日常所说的AM 波段指的就是中波广播(MW）
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FSK（Frequency-shift keying）：频移键控。就是用数字信号去调制载波的频率。是信息传输中使用得较早的一种调制方式,它的主要优点是: 实现起来较容易,抗噪声与抗衰减的性能较好。在中低速数据传输中得到了广泛的应用。
它是利用基带数字信号离散取值特点去键控载波频率以传递信息的一种数字调制技术。
1. 系统方案设计与论证
根据任务要求，设计由发射机和接收机两部分组成，下面分别从这两方面阐述方案的设计思想。
1.1无线发射
1.1.1高频振荡器
方案一：采用电感反馈振荡器。优点：容易起振，输出电压幅度大，频率调
制范围宽。缺点：最高振荡频率低，输出波形差。
方案二：采用电容反馈振荡器。优点：容易起振，输出波形良好，最高振荡频率高。缺点：频率调制范围窄，频率稳定度较差。
方案三：采用压控振荡器振荡。优点：具有工作频率高、波形、连续线性可调。缺点：对芯片内部电路不了解，受其工作条件限制较大。
本设计对调制波形要求较高，所以采用压控振荡器，提高了频率稳定度，振荡器的输出频率随加在变容二极管的电压大小而改变，对题目要求的频率可以任意调节，且稳定性较好。所以我们选择了方案三。
1.1.2调制方式
方案一：直接调频法：利用调制信号直接控制振荡电路中的振荡频率来实现调频。优点：容易得到较大频偏。缺点：频率稳定度不高，易产生调频失真。
方案二：间接调频法：先对信号进行积分，再去调相，得到调频信号。优点：产生振荡过程与调制过程分开，调制失真较小。
直接调频法原理比较简单，而且为提高遥控灵敏度，要求频偏越大越好。所以采用直接调频法：变容二极管直接调频。同时，为尽量减少变容管电容量变化对频率稳定度的影响，变容管在LC振荡回路中采用部分接入方式。
1.1.3高频功放电路
高频功率放大器大多采用丙类，不仅效率高，而且可以极大的提高信号的发射距离。但丙类放大器的电流波形失真太大，为此我们采用调谐选频网络作为负载回路。由于调谐回路具有很好滤波能力，回路电流与电压仍然极近于正弦波形，失真很小，从而很好的解决了信号放大过程中的失真问题。输入回路为谐调回路，既能实现谐调选频，又能使信号源与放大管输入端匹配；输出端的负载回路也是LC谐调回路，既能实现谐调选频，又能实现放大管输入端匹配。
1.1.4编码电路
当同时按下多个按键时，为防止产生乱码现象，采用8线－3线优先编码器对8个按键进行优先编码，输出的是并行码，为得到一个脉冲信号作为调制信号，需要将并行码转化为串行码，由VD5026实现。VD5026产生占空比随传0、传1改变的单极性码，一组编码包括8位地址码，只有与VD5026地址码相同的VD5027才会有解码输出，这样，在只有8个按键的条件下可以用一片VD5026控制两片VD5027来分别完成对发光二极管和灯泡及其亮度的控制。
1.2无线接收
1.2.1解调电路
采用单片窄带集成解调芯片MC3361实现鉴频。MC3361片内包含振荡电路、混频电路、限幅放大器、积分鉴频器、滤波器、抑制器、扫描控制器及静噪开关电路。其功耗比较低，工作电压范围为2~8V，最大工作频率为60MHz，能够满足本电路的解调要求。
1.2.2电压比较器
从解调电路输出的矩形脉冲信号一般会有畸变，直接输入解码电路会影响解码，为此先通过电压比较器将解调输出的信号整形为标准矩形波，再送至解码电路。
1.2.3解码电路
先用两片解码芯片VD5027对解调后的信号进行解码，然后分别控制7个发光二极管与灯泡及其亮度显示，一片VD5027对应一个控制对象。
2.原理分析与相关参数计算
2.1无线发射
2.1.1无线发射机的模拟部分
此电路如图1所示。采用压控振荡器振荡，主要有压控振荡芯片MC1648，变容二极管V149以及LC 谐振回路组成。采用5V 电源供电，一对串联变容二极管背靠背与该谐振回路相连，振荡器的输出频率随加在变容二极管上的电压大小而变化。调节VCO 的中心频率，调谐电压经R23和VD5026输出的调制电压合成经R21加在变容二极管上，实现信号的锁定和频率调制。
其振荡频率为：
112o f L C π∑≈
其中电容是两个变容二极管的串联总电容之值。
图1（.无线发射机模拟部分
）
2.1.2变容二极管调频原理
变容二极管电容可随两端电压变化而变化，由公式
(1)C j o
Ci Vd
λγ=- 其中Cjo 为变容管加零偏压时（即v=0时）的结电容，
Vd 为变容管PN 结内建电位差（硅管为0.7V ，锗
为0.2V ），γ 为变容管的电容变化指数，与频偏的 图2
大小有关，在小频偏情况下，γ=1可近似实现线性
调频，大频偏情况下则必须选 γ= 2才能实现较好的线性调频。
2.1.3编码电路
电路如图3所示。
复位键K1~K8在单刀双掷开关K 的“指挥”下控制7个发光二极管亮灭或灯泡亮度及显示：当K 接高电平时，复位键控制二极管工作；当K 接地时，复位键控制灯泡亮度及其显示。
编码器74LS148对8个按键编码的输出为并行码，为得到脉冲信号作为调制信号，必须将并行码转化为串行码，故采用并行转串行芯片VD5026，从其17脚输出一个音频信号 ，其频率由下式决定：
1600f R Ω=
其中f Ω以KHz 为单位，R 是15脚和16脚之间的振荡电阻（作用：时钟振荡），以K Ω为单位。取
R=300K ，则 f Ω = 5.33KHz
74LS148正常编码时，其15脚输出高电平，发光二极管亮，表示电路正常编码。VD5026的14脚为发射指令端，低电平发射，所以常接地。
图3（编码电路）
2.2无线接收
2.2.1解调电路
图4 单片窄带调频接收电路
如图4所示，MC3361为单片窄带调频接收电路，解调灵敏度较高，为2.6uV 。天线接收到的信号（频率为o
f）经过电压放大后从16脚输入，内部振荡电路与1、2脚的外接LC回路组成第二本振级（振荡频率为晶振频率
f），输入信
号与内部第二混频级进行混频，得到频率为f?
的差频信号，从3脚
f?
=
f-o f=10.245—0.455=9.79MHz，其中夹杂着其他频率分量，在3脚和5脚之间接一个频率为455KHz的陶瓷滤波器，滤出455KHz的信号，再经第5脚送入MC3361 的限幅放大器进行高增益放大，第8脚的外接元件组成频率为455KHz的鉴频谐振回路，经放大后的信号在内部进行鉴频解调，并经一级音频电压放大后由第9脚输出，第6、7脚接第二中放级的退耦电容。
2.2.2解码电路
图5（解码电路）
如图5所示，解码芯片VD5027的1~8脚为地址线，只有当地址与编码芯片
VD5026的相同时才能解码输出。当编码电路的开关K接地时，上片解码芯片的地址与编码电路的相同，从11、12、13脚输出原始编码，控制灯泡工作，并显示亮度级数；当K接高电平时，下片解码芯片的地址和编码电路的相同，从11、12、13脚输出原始编码信号，控制发光二极管工作。
灯泡亮度的控制原理：灯泡亮度由流过它的电流大小决定，电流越大灯泡越亮。输出解码从高位到低位接不同的三极管电路，集电极电阻从高位到低位由小到大变化，使三个支路产生的电流从大到小变化。
3.系统测试与分析
3.1发射机编码部分参数：
V记录次
数
第一次第二次第三次第四次第五次第六次第七次
频率
（Hz）558 559 559.2 558 559.3 559.3 558.3 峰峰值
（mV）896 888 896 896 886 888 896 3.2发射机天线上参数：
V记录次
数第一次第二次第三次第四次第五次第六次第七次
频率（MHz ）
9.58 9.63 9.57 9.59 9.64 9.60 9.61 峰峰值 （V ） 4.4 4.96
6.0
5.20 5.76 4.64 5.52 3.3发射功率计算(50欧姆假负载上测试)
P=0.02626W=26.26mW
3.4最远发射距离
2.1米（保守值）
影响无线电遥控距离的因素主要有：发射功率：发射功率大则距离远，但耗电大，容易产生干扰；接收灵敏度：接收器的接收灵敏度提高，遥控距离增大，但容易受干扰造成误动或失控；天线：采用直线型天线，并且相互平行，遥控距离远，但占据空间大，在使用中把天线拉长、拉直可增加遥控距离；
高度：天线越高，遥控距离越远，但受客观条件限制；阻挡：目前使用的无线遥控器使用国家规定的UHF 频段，其传播特性和光近似，直线传播，绕射较小，发射器和接收器之间如有墙壁阻挡将大大打折遥控距离，如果是钢筋混泥土的墙壁，由于导体对电波的吸收作用，影响更甚。
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Vp-p （V ） 4.24 3.88 4.08 4.36 3.92
单片机系统设计实例 红外遥控小车 专业：信息对抗技术 姓名：吴志飞 学号：1411050121 指导教师：张东阳
目录 1 绪论 (1) 2 系统分析 (2) 2.1系统框架 (2) 2.2电机驱动模块 (3) 2.3 LCD显示模块 (4) 3 系统硬件设计 (5) 3.1主控模块的电路设计 (6) 3.1.1AT89C51单片机的简介 (8) 3.1.2AT89C51管脚功能 (8) 3.2红外遥控模块的电路设计 (9) 3.2.1红外遥控的实现原理 (10) 3.2.2红外发射器 (11) 3.2.3红外接收器 (12) 3.3电机驱动模块的电路设计 (12) 3.4显示模块的电路设计 (13) 4 系统软件设计 (14) 4.1程序代码 (14) 4.2软件流程图 (17) 5 调试与仿真 (18) 5.1在keil中进行调试 (18) 5.2在Proteus中进行仿真 (19) 6 总结 (21) 参考文献 (22) I
沈阳理工大学课程设计说明书 1 绪论 随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快,，智能化程度越来越高，应用范围也越来越广，包括海洋开发、宇宙探测、工农业生产、军事、社会服务、娱乐等各个领域。智能电动小车系统以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科。主要由路径识别、角度控制及车速控制等功能模块组成。同时，当今机器人技术发展的如火如荼，其在国防等众多领域的应用广泛开展。神五、神六升天、无人飞船等等无不得益于机器人技术的迅速发展。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段，参加者多数为学生，目的在于通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神，同时也普及智能机器人的知识。从某种意义上来说,机器人技术反映了一个国家综合技术实力的高低,而智能电动小车是机器人的雏形,它的控制系统的研制将有助于推动智能机器人控制系统的发展，同时为智能机器人的研制提供更有利的手段。 本次课设设计的红外遥控智能小车可以分为四大组成部分：红外遥控部分、显示部分、执行部分、控制部分。智能小车可以实现按遥控指示前行，后退，左转和右转。该设计主要通过对系统硬件电路的设计，软件设计和程序的编写，然后通过后期软硬件调试达到设计初衷。 1
吉林电子信息职业技术学院 毕业论文 题目：简易无线电遥控系统 专业： 学生姓名： 指导老师：
摘要 本系统主要由单片机进行控制，发射部分通过单片机对信号进行编码输出，与晶体振荡电路产生的载波信号，共同作用到ASK调制器经谐振功率放大器，低通滤波器发射出去。接收部分，天线接收到信号经小信号放大器、解调器、解码器，把信号送到被控端，从而控制灯泡的亮度及LED的亮灭。 关键词：AT89C52单片机晶体振荡电路 ASK Abstract This system mainly by the single-chip microcomputer control, partly through the monolithic integrated circuit to launch code, and the output signal of crystal oscillator circuit carrier signal, produced by the joint action of ASK modulator resonant power amplifier, low-pass filter launch out. Receiving part, the antenna to signal the small signal amplifiers, modem and decoder, accused the signals to the bulb, which control the bright brightness and LED them. Key words:AT89C52 single chip computer crystal oscillator circuit ASK
无线电遥控器工作原理介绍 2008-07-09 07:14:21 来源: 作者: 【大中小】评论：0条 无线电遥控器的分类和组成 要了解无线电遥控就必须首先知道什么是无线电遥控，无线电遥控就是利用电磁波在远距离上，按照人们的意志实现对物体对象的无线操纵和控制，这种无线控制的方式就叫做无线电遥控。 无线电遥控遥控技术的诞生，起源于无线电通讯技术，最初的构想是无线电电报技术的建立，真空电子管的发明使得无限电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。在第一次世界大战时，无线电遥控应用较多的是在军事上，将遥控装置安装在鱼雷，当鱼雷发射后利用遥控鱼雷去攻击敌方的船只和舰艇，使得鱼雷的命中率大大的提高。到了第二次世界大战时，纳粹德国又将无线电遥控系统安装在V——2火箭上，对英国伦敦进行了大规模的轰炸，在那时可以说无线电遥控技术发挥到了极至。后来随着晶体管的发明和集成电路的诞生，无线电遥控技术达到了更加完善的程度，现如今我们所知道导弹、卫星、航天飞机等高科技技术都是利用无线电遥控技术的结晶，它已经不再是军事领域唯一成员，我们的日常生活可以说是已经离不了无线电遥控，如：遥控监视、报警、遥控电视、遥控玩具等等。那么，无线电遥控是怎样划分的呢？又是怎样工作的呢？下面我们就来谈谈这个问题。 从无线电遥控的定义上看，所有能够实现无线遥控的控制系统，都应视为无线电遥控装置，为此我们按其发射和接收波谱频率上分，有音频声控、可见光控、红外线控、射频电磁波控和载频电磁波控等；按发射和接收的传输方式上分，有再生式、超再式、外差式、超外差式、等幅、调幅式和调频式等等；如果按发射和接收的载体性质上分，有单音频式遥控、双单音频式遥控、脉冲数字式遥控等等；如果我们按发射和接收的动作类型上分，有开关式、占空比式、脉宽式、脉位式、复合式、时分比例式和混合比例式等等；如果按发射和接收的通道数量上分，有单通道、双通道、四通道、八通道和十通道以上的多通道等等；如果再按发射和接收频率波长上分，有长波、中波、短波或低频、高频和甚高频等等；从发射和接收的电路组成上看，有分立元件、集成电路、模拟电路、数字电路、混合电路等等。可以说从广义上看无线电遥控技术的种类和方式多种多样，我们不能一一的详尽。为了能使大家对无线电遥控有更加深刻的了解，我们先介绍一下模型用无线电遥控设备和电路的组成。 无线电遥控模型的设备一般都包括以下几个部分遥控发射机、遥控接收机、执行舵机、电子调速器组成。 1.遥控发射机 就是我们所说的遥控器，它是来操控我们的车模或船模的，由于它外部有一个长长的天线，遥控指令都是通过机壳外部的控制开关和按钮，经过内部电路的调制、编码，再通过高频信号放大电路由天线将电磁波发射出去。目前模型常用的遥控发射机有三种类型：一种是盒式按键手持用的小型遥控发射机；一种是便携杆式遥控发射机；另一种是手持枪式遥控发射机。前一种多为开关式模拟电路的遥控系统，为一般普通的玩具遥控车模、船模或航模使
第1章红外解码系统分析 第1节设计要求 整个控制系统的设计要求：被控设备的控制实时反应，从接收信号到信号处理及对设备控制反映时间应小于1s；整个系统的抗干扰能力强，防止误动作；整个系统的安装、操作简单，维护方便；成本低。 红外载波、编码电路设计要求：单片机定时器精确产生38KHz红外载波；根据控制系统要求能对红外控制指令信号精确编码并迅速发送。 红外解码电路设计要求：精确接收红外信号，并对所接收信号进行解码、放大、整形、解调等处理，最后输出TTL电平信号；对非红外光及边缘红外光抗干扰能力强。 设备扩展模块设计要求：直流控制交流；抗干扰能力强；反应迅速不产生误动作；能承受大电流冲击。 第2节总体设计方案 2.1方案论证 驱动与开关 方案一：采用晶闸管直接驱动。 其优点是体积小，电路简单，外围元件少。但控制电流小，大电流晶闸管成本高，并且隔离性能差。 方案二：采用三极管驱动继电器。 其体积大，外围元件多。优点是控制电流大，隔离性能好。 根据实际情况，拟采用方案二。 2.2总体设计框图 经过上述方案的分析选择，得出系统硬件由以下几部分组成：电视红外遥控器，51单片机最小系统，接收放大于一体集成红外接收头，1602液晶显示驱动电路。 整体设计思路为：根据扫描到不同的按键值转至相对应的ROM表读取数据。确认设备及菜单选择键后AT89S2将从ROM读取出来的值，按照数据处理要求从P2.5输出控制脉冲与T0产生的38KHz的载波（周期是26.3μs）进行调制，经NPN三极管对信号放大驱动红外发光管将控制信号发送出去。红外数据接收则是采用HS0038一体化红外接收头，内部集成红外接收、数据采集、解码的功能，只要在接收端INT0检测头信号低电平的到来，就可完成对整个串行的信号进行分析得出当前控制指令的功能。然后根据所得的指令去操作相应的用电器件工作，如图1-1所示。
四路无线遥控开关的设计方案 摘要：鉴于市场上很多遥控产品质量参差不齐、性能不好，我们设计了性能稳定、价格便宜的无线遥控器。该遥控器发射部分采用315MHz无线数据发射模块和编码集成PT2262组成，接收部分采用超再生式接收模块、PT2272和D触发器4013构成的双稳态电路组成，本设计也解决了PT2272-M4改为PT2272-L4时实现了4路输出就有自锁状态变为非锁定状态。本无线遥控距离可达200m.适用于控制电动门的开关、工业用电动机的开停、正反转等。 0引言 目前市场上有很多无线遥控产品出售，质量参差不齐，有些还使用LC振荡器，频率漂移严重，性能不好。本文介绍一种性能稳定、价格便宜的无线遥控组件。该模块工作频率为315MHz，采用声表谐振器SAW稳频，器频率稳定度极高，当环境温度在一25℃-+85℃之间变化时，频飘仅为3ppm/度。它与编解码集成PT2622/PT2722配套使用时，可以实现遥控、遥测、数据采集、 生物信号采集等功能。 1 PT2262/2272 编码芯片PT2262/2272是台湾普城公司生产的CMOS工艺制造的低功耗低价位通用编码/解码电路，是一对带地址、数据编码功能的无线遥控发射/接收芯片。 发射芯片PT2262将载波振荡器、编码器和发射单元集成于一身，使发射电路变得非常简洁。 它工作电压范围宽（-15V-2.6V），其中A0一A1l为地址管脚，用于进行地址编码，可置为“0”，“1”或“f”（悬空）。DO-D5为数据输入端，有一个为“1”即有编码发出，内部下拉。TE为编码启动端，低电平有效。OSCl、OSC2分别为振荡电阻的输入和输出端，外接电阻决定振荡频率。设定的地址码和数据码从17脚串行输出，平时为低电平，可以直接调制发射模块发射信号。 PT2272通常有L4、L6和M4等后缀输出形式。L4、L6是4路和6路自锁存输出，M4则是四路非锁定输出。而锁存功能是指，当发射信号消失时，PT2272的数据输出端仍保持原来的状态，直到下次接收到新的信号输入。PT2272的非锁存功能是指当发射信号消失时，PT2272的对应数据输出位即变为低电平即数据脚输出的电平是瞬时的，而且和发射端是否发射相对应， 可用以类似点动的控制。 2四路遥控器的工作原理 2.1发射部分 发射部分电路原理图如图1中（a）所示。
如何自制一架无线电遥控模型飞机 第一节无线电遥控模型飞机的构成 无线电遥控模型飞机是航空模型家族中种类最多、最有趣，也最能锻炼参与者动手动脑能力的一种模型。大部分的遥控模型都可以自己制作机身部分，配以相应的动力、舵机等设备就可以在天空中翱翔。本章只介绍适合中小学生参与自制的简易遥控模型飞机。 一架简易的遥控模型飞机，大致由四个部分组成：动力系统、舵机、控制系统（发射机和接收机）、机身，下面分四个小结介绍这几个部分。 一、动力系统 模型飞机采用的动力可以分两大类：油动和电动。油动的一般用甲醇两冲程或四冲程发动机、汽油发动机来带动螺旋桨，电动的用有刷或无刷电机带动螺旋桨，另有涡轮发动机也被使用在遥控模型上。这里只介绍采用电动机作为动力的模型。 1.无刷电机——初学航模的首选 七八十年代，由于电子技术发展相对落后，遥控模型飞机通常采用甲醇发动机，飞行起来危险性较大，在飞行时需要准备的附件如油泵、启动器等较多，近些年兴起的电动模型飞机具有小巧灵活、携带方便、飞行安全、成本低廉等特征，深受广大航模爱好者的喜爱。 航模用电动机大致有两种：有刷直流电机和无刷交流电机。在电动模型飞机刚刚兴起时，大部分的飞机都采用有刷直流电机，电能转化为机械能效率不高，而且重量太重，已逐渐被无刷电机取代，本章着重介绍无刷电机。 上左图是一款国产无刷电机及其附件，右图是电机内部结构。无刷电机使用三相交流电，线圈绕组固定在机座上作为定子，永磁体作为转子在外部，一般也叫外转子无刷电机（内转子无刷电机一般用于直升机，这里不作介绍）。初入门的需要了解以下几个参数： 电机型号：国内出厂的电机一般只标示其尺寸大小而不标示功率，比如一款电机标示A2212/6T，代表电机定子的直径为22mm，高度为12mm，6T代表线圈绕组匝数为6匝。也有一些厂家标示其外部转子的尺寸。一般来说，尺寸越大的电机，相同电压下输出功率越大，匝数越少，转速越高。 电机KV值：KV值代表电机在空载（不装螺旋桨）情况下每增加1v电压，电机转速的增加量。比如KV值是2200KV的电机，在电压5V的情况下，空载转速是11000转/分钟。一般来说，相同尺寸的电机，KV值越高，就需要配以较小尺寸的桨，以免因过载而烧毁电机，而KV值较低的电机可以配大尺寸的桨，以达到较大的推力。在高速飞机上一般选用高KV 值的电机，低速或载重较大的飞机一般选用低KV值的电机。 2.无刷电调、锂聚合物电池——无刷电机为动力的标准配置 无刷电机要正常工作，必须要有调速器，也就是无刷电调。从电池中供出的电能是直流电，
简易无线电遥控系统 ----正式选拔 一、任务 设计并制作无线电遥控发射机和接收机。 1．无线电遥控发射机 二、要求 1．基本要求 （1）工作频率：f o=1～10MHz中任选一种频率。 （2）调制方式：AM、FM或FSK……任选一种。 （3）输出功率：不大于20mW（在标准75Ω假负载上）。 （4）遥控对象：8个，被控设备用LED分别代替，LED发光表示工作。 （5）接收机距离发射机不小于2m。 2．发挥部分 （1）8路设备中的一路为电灯，用指令遥控电灯亮度，亮度分为8级并用数码管显示级数。 （2）在一定发射功率下（不大于20mW），尽量增大接收距离。 （3）增加信道抗干扰措施。 （4）尽量降低电源功耗。 注：不能采用现成的收、发信机整机。 三、设计及其原理 1、设计总思路
根据要求，控制对象是8盏灯，因对频带宽度没有限制，为了提高抗干扰能力，实现方法简单，载波传输采用FSK调制方式。 发射机主振电路型式本设计选择了变容二极管直接调频的西勒电路，即可获得较大的频偏，又可保证一定的频率稳定度。 功率放大器一般可由推动级、中间级和输出级组成，具体级数应由所要求的总功率增益而定。试题要求输出功率不大于20mW，假设天线特性阻抗为75Ω，则在匹配良好条件下天线上电压峰——峰值要小于3.5v。一般西勒振荡器输出电压峰——峰值为1v是可实现的，故用一级功率放大应能满足要求。考虑到前后级影响的问题，在振荡器与功放间加入了一级射随器，起隔离和激励的作用。鉴于输出功率低，兼顾效率，功放管工作状态选为甲乙类。 接收机高频放大器，为保证接收机具有较高的灵敏度，选用低噪声高频晶体管2SC763。为获得一定的电压增益，采用共射极谐振放大电路。 接收机解调器，通过查阅资料，选择了摩托罗拉的单片集成窄带FM解调芯片MC3361构成解调电路。MC3361的特点为低功耗、低电压和高灵敏度，在窄带语音和数据通信中有良好的镜频抑制能力。 控制部分，我们先用74HC148进行优先编码，然后为了便于码元的传输，需要对码元件进行再编码（一是进行并/串转换，二是加入一定冗余信息提高可靠性）。经查阅资料，VD5026和VD5027(本来要用MC145026和MC145027但是没买到)是专门设计用于遥控电路中的编/解码器。故用VD5026和VD5027来控制信号的再编码与解码。 2、发射机 发射机又分两个部分，发射部分和编码部分 （1）发射部分
课程设计 基于单片机的红外遥控系统设计 学院：计算机与通信工程学院 专业：通信工程 班级：通信11-3班 姓名： 学号：
天津理工大学 摘要 本设计采用51单片机作为遥控发射接收芯片，HS003B作为红外一体化接收发射管，在此基础上设计了一个简易的智能红外遥控系统。系统包括接收和发射两大部分，发射部分有16个按键，接收部分含有8盏彩色LED灯、一片二位数码管和蜂鸣器系统。发射部分通过键盘扫描判断哪个键被按下，经过单片机编码程序进行编码，控制红外发射电路发送信号。接收部分解码信号，实现相应的输出。本设计方案结合红外遥控设计简单、作方便、成本低廉等特点。 关键字：红外遥控信号调制编码解码
天津理工大学 目录 摘要................................................................................................................................................... I I 1.绪论 (1) 1.1课题目的和意义 (1) 1.2红外线简介 (1) 1.3红外遥控系统简介 (1) 2 课题方案和设计思路 (2) 2.1总体方案 (2) 2.2红外发射器设计 (3) 2.2.1红外发射器原理 (3) 2.2.2红外编码 (3) 2.3红外接收端设计 (4) 3硬件结构设计与介绍 (5) 3.1AT89C51系列单片机功能特点 (5) 3.1.1主要特性 (5) 3.1.2管脚说明 (5) 3.1.3基本电路 (7) 3.2红外发射电路 (8) 3.3红外接收电路设计 (9) 3.3.1红外接收模块 (9) 3.3.2数码管 (9) 3.3.3彩灯系统 (10) 3.3.4蜂鸣器系统 (11) 3.3.5红外接收端电路图 (12) 4 软件设计 (12) 4.1定时/计数器功能简介 (12) 4.2遥控码的发射 (13) 4.3红外接收 (14) 5.课程设计总结和心得 (15) 参考文献 (16) 附录 (17) 附录1P ROTEUS仿真图 (17) 附录2发射程序 (17) 附录3接收程序 (20)
1前言 1.1无线遥控技术现状 无线遥控，即是在控制端把控制指令以某种编码方式形成易于传输的信号，通过无线传输，在受控端经解码等处理形成相应的控制操作。无线控制方式多种多样，可以根据不同的应用需要采用适宜的方式。各种遥控方式的不同，主要在于信息的编码处理方式和信息的传输方式。所传信息的形式以及信息量的大小决定采用何种信息编码和处理方式，而信息传送的距离决定采用何种传输方式。 在编码方式上，目前在简单信息的遥控中常采用的是PCM方式和DTMF方式。这两种方式均具有实现简单、可靠性高的优点。对于复杂以及大量信息的遥控，可以采用相应的信号处理方式，经过适当的信源信道编码以及数字调制等处理来生成易于传输的信号。对于这些编码处理方式，可以根据系统功能需要进行灵活选择。 在传输方式上，对于近距离遥控，可以采用基带传输。对于远距离遥控，需要选择适当的调制方式，进行频带传输。目前常用的调制方式有幅度调制，频率调制和相位调制三种。对于不同形式的基带信号，又可以分为模拟调制和数字调制。对于各种调制方式的选择，可以根据基带信号的形式，传输的带宽限制等因素决定。 对于无线遥控技术，当前基本上通过以下几种方式实现：红外线遥控方式，无线电遥控方式，超声波遥控方式和声音遥控方式。红外技术出现比较早，成本低，价格也具有优势。红外遥控具有以下优点：控制内容多，抗干扰能力比较强，不会发生任何误动作；响应速度快，不会对其他电器产生干扰从而影响用户使用；体积小，成本低，功耗小，与其他方式比可以降低功耗90%。但是他的缺点也很明显，在使用中需要保证遥控发射器和遥控接收设备处与一定的角度范围，中间不能有任何物品，否则就会阻挡红外线的传输，因为红外线不能穿越砖瓦水泥砌筑的墙体，这在日常使用中经常会造成不便，毕竟用户不希望只能在一定的角度范围内才能对对象进行操作，之外红外线方式也容易受到外界干扰。超声波遥控方式中的超声传感器频带窄，能携带的信息量少，易于受干扰而引起误动作，同时该种方式作用距离短，通用性强可以互换因而不适合在灯具遥控中运用。声音遥控方式通用性强，作用距离短，声音携带的信息量少，易受干扰而引起误动，它适合于像声控电灯开关的场合。无线电作为新一代的信息传送方式，具有绕射和穿透特性，只要在有效工作范围之内，无线设备就可以不受角度，方向和障碍物的限制而自由使用。并且采用特定的编码解码技术可以防止无线电波的互相干扰，抗干扰能力强。
简易无线通信系统(T-1题) 一、任务: 设计并制作一个简易无线通信系统. 二、要求: 1、基本要求: (1)发射频率在1～40米Hz 任选,调制方式A米/F米任选; (2)自制正弦波信号源,峰峰值1V ,频率400～600Hz可调; (3)输出功率小于20米W(在标准50Ω假负载上); (4)接收距离不小于5米(输入信号为1V、500Hz正弦波,输出信号无明显失真); 2、发挥部分: (1) 接收机能显示接收输出信号的频率; (2) 发射端可控制接收机输出直流电压变化(1～3V)及显示该电压值; (3) 增大接收距离大于10米(输入信号为1V、500Hz正弦波,输出信号无明显失真); (4) 其他的创新和发挥. 三、评分标准: 项目满分 基本要求 100 设计与总结报告:方案比较、设计与论证、理论分析与计 算、电路图及有关设计文件、测试方法与仪器、测试数据 与测试结果的分析. 50 实际制作完成情况50 发挥部分 50 完成第(1)项15 完成第(2)项15 完成第(3)项15 完成第(4)项 5 总分50 无线LED控制器的制作(T-2题)
一、 任务 设计并制作一个采用无线控制方式(红外、超声波、射频等任一种)来实现控制8路LED 灯的无线控制器,系统如下图所示: 要求 (一)基本要求 (1)可实现无线控制八路LED 灯(键盘控制任意一路LED 灯的亮、灭、左循环、 右循环); (2)使该控制器具备密码保护功能,当输入正确的密码后方能对键盘进行控制,反 之控制器发出报警; (3)设计控制距离以使用者为中心,圆半径距离设定在5米内均可接收. (二)发挥部分 (1)可实现LED 灯的分级亮度控制; (2)可实现测量无线LED 控制器的电源电压V,当V 下降到(7/8)V 时, 8路LED 有7个亮、满格电压V 时8路LED 全亮; (3)设计控制距离以使用者为中心,圆半径距离设定在1米内、5米内、10米内 三档可设置,且每档设计控制距离的实际测量不能超出所要求的距离; (4)有其他的创新和发挥. 三、评分标准
第1章绪论 1.1概述 随着现代通信技术的飞速发展，近距离无线电通信技术受到了很多关注，呈现非常好的发展势头，，因为在我们现实生活中存在着如此多这样的应用领域，系统需要不断地实时传输小量的突发信号，在传统的无线电通信系统中，短距离的无线通信技术可以在相对较近距离内实现相互之间通信或相关操作，无线电数据传输系统已成为现在通信业乃至整个信息业的热点，被广泛应用于报警、无线遥控、军事通信、无线局域网等范围，具有很大的实际应用价值。 一般情况下，单片机在获取实时数据之后，仍需要将数据传出去，而有线的数据传输主要依赖于有线的线路。例如采用CAN总线、串并行总线等，且有线的线路具有成本非常高，维护不方便等缺点。 无线数据传输是如何发展起来的呢？它是在有线数据传输基础上逐渐发展起来的。而无线数据通信时通过接收模块和发射模块进行传送数据的，具有不占空间，成本较低且可靠性高，传输过程中的干扰小及维护方便等特点，提高了信息传输过程中的可靠性。因此，我们借此单片机课程设计机会，深深体会无线电的实用价值，初步了解并研究单片机无线遥控原理，从简单的遥控小车开始，设计一个完整的遥控系统，以对日后的学习研究中做一个很好的基础与铺垫。 1.2 课题研究背景 无线遥控，顾名思义，就是一种用来远程控制机器的装置。现代的遥控器，主要是由集成电路电板和用来产生不同讯息的按钮所组成。时至今日，无线遥控器已经在生活中得到了越来越多的应用，给人们带来了极大的便利。而现在无线遥控技术越来越多的运用在我们的生活当中，随着科技的进步无线遥控器也扩展到了许多种类，简单来说常见的有2种，一种是家电常用的红外遥控模式（IR Remote Control），另一种是防盗报警设备、门窗遥控、汽车遥控等等常用的无线电遥控模式（RF Remote Control）[][11]。 无线遥控船所讲的遥控技术正是无线遥控模式，无线遥控是无线电遥控，它是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械或者电子设备，去完成各种操作，如闭合电路、移动手柄、开动电机，之后再由这些机械进行需要的操作。
简易无线遥控开关的设计与调试实训报告 一、实训内容 1、实训目的和选题的意义 2、实训要求 3、实验前资料查询 4 3、实验电路原理及原理图 4、安装和调试 5、实验ⅠⅠⅠ结果分析 6、实训心得和体会 7、参考文献 一、实训目的和选题的意义 掌握电子技术应用过程中的一些基本技能。巩固、扩大已获得的理论知识。了解电子设备制作、装调的全过程，掌握查找及排除电子电路故障的常用方法。 为了培养学生综合运用所学的理论知识和基本技能的能力，尤其是培养学生独立分析和解决问题的能力。电信学院开展了一次为期一个星期的实训。 作为通信工程马上进入大三的学生，我们将要学习高频电子等一系列的专业知识。而无线遥控装置则是高频电子最基本的电路之一，借助这次实训来为我们马上就要学习的专业课作准备，也让我们来对自己的专业有更多的了解，同时增强我们的动手能力以及善于发现问题和解决问题的能力。 二、实训要求 能认真遵守实验室的要求，积极动脑将我们所学的理论知识用于实践中。在使用试验仪器时
时要注意安全，避免因仪器使用不当而造成的烫伤等。注重团队合作。 三、提出选题实验方案 1，通过电路板焊接利用高低电平确定地址码和数据码 2，两个电路板都通电，发射器接受数据码所包括的数字信号，并通过解码转换成模拟信号(无线电波) 3，接受电路板确认为无线电波中的地址码，通过，则利用编码器将无线电波的模拟信号转换成高低电平的数字信号 4，通过LED灯的显示来确定每个对应的二进制数码信号的接受状态 5.方案图如下 编码单元—→发射单元—→接收单元—→解码单元 同时会有电源给其供电。 四、安装并调试 无线电遥控电路是利用无线电信号作为遥控指令来完成各种指定动作的，简易的无线电遥控装置电路由无线电发射器与接收器两大部分组成。 实验仪器 电烙铁，F05p ，J04v，芯片PT2262，芯片PT2272，电阻，二极管，电容，LED灯，带皮导线等。 实验原理 1、发射电路 1.采用单片机控制 2.用PT2262进行编码 码芯片PT2262发出的编码信号由：地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，解码芯片
红外遥控发射和接收系统设计 摘要 本设计是以红外技术为基础,可以实现无线遥控,摆脱了信息传递需要导线的限制,而且红外实现方式灵活,得到了广泛的应用。特别是随着芯片技术的发展,红外集成芯片价格的降低,更加扩展了红外的应用范围。现在在我们的日常生活中都能感受到红外的应用，以及它给我们带来的便利。本设计充分利用能够很容易买到的普通电视机遥控器，通过编码发射红外线，然后由通用红外接收芯片sw0038实现对红外的接收，但是因为考虑到题目的要求仅仅是实现对一个开关的简单开管控制，所以舍弃了依靠单片机来对遥控器发出的红外进行解码实现多种控制的方案。本方案简洁可行，充分利用现有的资源进行开发，取得比较好的效果，并且具有良好的移植性，可以通过简单的修改就应用到其他领域。 关键字：红外遥控红外解码双稳态 Abstract This design is take the infrared technology as a foundation, realizing the wireless remote control, getting rid of the the limit of wire information transmission. Beacause infrared technology is easy to be realized,it is widely used in many fields. Specially ,with the chip technology development, infrared integrated chip price reducing, even more expanded the infrared application scope . Now in our daily life ,we can feel the application of the infrared, and the convenience it has brought us.In this design,I take ordinary television remote control device to realize coding and Infrared Emission,then it is received by the general infrared receive chip sw0038 .what the topic requests is merely the realization of a simple switch control,so I give up the program on the MCU. The program is simple and feasible, making full use of the existing resources for development, and achieve fairly good results.It has a good portability,so only after a little change,it can be transplanted to other fields. Key word: infrared remote control infrared decode bistability
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/db17941278.html, 智能家居系统的无线控制方案设计 作者：张占军陈诗伟赵煜李未超 来源：《科教导刊·电子版》2015年第01期 摘要本方案设计了利用树莓派卡片电脑为控制服务器，ZigBee作为无线组网工具的无线智能家居控制系统。通过该系统，用户可以通过网络端实时访问并控制树莓派向ZigBee协调器发送控制命令，并由ZigBee路由器接收协调器转发的命令，从而控制终端电器设备。方案为智能门锁设计了用高低电平控制开闭锁；为智能窗帘设计了两个电机正反转控制窗帘的开闭；为智能电灯设计了通过调光模块调节电灯亮度。 关键词树莓派 ZigBee 智能家居 中图分类号：TN873 文献标识码：A 智能家居作为一个新兴产业，正于一个成长发展期，技术的发展更新正是物联网智能家居发展方向。当前，智能家居系统尚未有统一的行业标准，其控制方式也形式多样，但有线连接控制的方式居多，与无线相比，安装工作和使用维护的方便性都要逊一筹。随着近两年Wi-Fi、蓝牙和ZigBee等技术突飞猛进地发展和广泛应用，无线技术和设备已带给人们诸多便 利，悄然改变着人们传统的生活习惯。本方案在现有智能家居技术的背景下，研究无线智能家居的控制。 1 主要开发设备及环境 1.1 系统控制设备 本方案以当前迅速兴起的树莓派（Raspberry Pi）作为系统控制设备。它是一款基于Linux 系统的、只有一张信用卡大小的卡片式计算机，内存为256M、CPU为ARM1176JZF-S，具有多媒体处理能力，具有体积小、价格低廉、功能强大的特点。通过通用端口（GPIO）来控制外连设备，简单的说就是给其26个针脚赋值高低电平，以达到对外部设备的控制。 1.2 无线通信设备 随着物联网的发展，衍生出来的无线连接方式多种多样，红外、蓝牙、Wi-Fi和ZigBee等都已成为开发人员研究方向。与蓝牙等相比，ZigBee在家庭自动化控制中，在功耗、距离和 组网容量、时延短等方面稍有优势，而Wi-Fi则在连接互联网、智能手机和个人电脑方面表现更好，因此本方案设计使用了两种无线通信技术：Wi-Fi和ZigBee。 2 系统设计 2.1 总体设计目标
F24-60系列工业用无线电遥控器 操作手册
F24-60安装及操作说明书 保固 质量保证 禹鼎公司保证本产品出厂时，完全符合其所公布之各项规格，只要适当地安装,都可以正常使用，但是禹鼎公司并不保证本产品的操作是亳无中断或零错误。保证期间本产品自出厂日起享有一年的保固期，保证客户在一年内不会有任何产品上的问题，若在保固期间内，只要证明产品质量有瑕疵，禹鼎公司愿意维修。任何需要修护的产品都必需送往禹鼎公司指定的服务处，该客户必须负担产品运往服务处的单程运费，而禹鼎公司的服务处在保证期间内将会负担回程费用，寄还该产品。 未包含事项 前述的保证范围，并未包含按键、继电器、保险丝、电池等损耗性零件或是装机错误所造成的基板损坏等，且未包含因客户不当使用、维修不足、操作环境规格的忽略、未经许可的变更、错误的使用或客户自行设置接口而造成之故障。 备注 ◎前述之保证事项,并无其它明述或隐含的保固事项。 ◎保固所提供的赔偿是客户唯一的赔偿，禹鼎公司并不负任何直接、间接、特殊、意外或因果的损毁责任。 注意事项 一般注意事项 ◎未经专业训练之人员，不得拆开本机器，否则可能损坏。 ◎使用后天车总电源应关闭，以切断接收机电源，并将发射器之钥匙开关拔除。 ◎天车应有总电源继电器、极限开关，及其它安全性设施。 安装注意事项(一) 接收机安装位置必须远离变频器、马达及其连接电缆越远越好以避免接收机受到噪声之干扰。 安装注意事项(二) 接收机不可安装于电控箱内，正确之安装方式是将接收机固定于电控箱顶部(或外部)之适当位置，然后再将接收机输出电缆穿入电控箱内做适当之接线。 紧急状况之处理 当紧急状况出现时，请依下列步骤处理，并立刻通知经销商。 1.按下STOP紧急停止按键。 2.将发射机之钥匙开关拔除。 3.关闭天车总电源。 4.通知经销商，找出原因。
单片机红外遥控系统设计 随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的遥控系统开始进入了人们的生活。传统的遥控器采用专用的遥控编码及解码集成电路，这种方法虽然制作简单、容易，但由于功能键数及功能受到特定的限制，只实用于某一专用电器产品的应用，应用范围受到限制。而采用单片机进行遥控系统的应用设计，具有编程灵活多样、操作码个数可随便设定等优点。 本设计主要应用了AT89C51单片机作为核心，综合应用了单片机中断系统、定时器、计数器等知识，应用红外光的优点，设计了一个红外线遥控系统。本系统包含发射和接收两大部分，利用编码/解码芯片来进行控制操作。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED 红外线发射器；接收部分包括红外线接收芯片、光电转换器、调解电路。其优点硬件电路 简单，软件功能完善，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。 关键词：单片机AT89C51；LED红外线发射器
目录 目录 (2) 1 绪论 (2) 1.1研究背景 (2) 1.2国内外研究现状 (3) 1.3研究目的与意义 (3) 2系统方案设计论证 (5) 2.1单片机红外遥控发射器设计原理 (5) 2.2单片机红外遥控接收器设计原理 (5) 2.3方案选择和论证 (6) 3红外解码硬件电路设计 (8) 3.1红外解码系统设计 (8) 3.2单片机及其硬件电路设计 (8) 3.3红外发射电路设计 (10) 3.4红外接收电路设计 (11) 3.5本章小结 (13) 4红外解码程序设计 (14) 4.1红外接收电路主程序流程图 (14) 4.2红外接收电路子程序流程图 (14) 4.3本章小结 (15) 5 联机与调试 (16) 结论和展望 (23) 附录A：系统原理图 (24) 附录B：系统PCB图 (25) 附录C：系统仿真图 (26) 附录D：系统源程序 (27) 1 绪论 1.1研究背景 目前市场上采用的一般是遥控编码及解码集成的电路。此方案的特点是制作简单、容
学科分类号电子课程设计论文 题目：简易无线电遥控系统设计 院（系）山西煤炭职业技术学院计算机信息系专业、年级 10级电子信息工程技术 2013年5月20日
简易无线电遥控系统设计 一、设计目的 1、巩固模拟电子技术基本知识，综合运用所学知识； 2、掌握模拟电子线路的调试方法，增强工程实践能力和综合分析问题的能力； 3、掌握数字电子系统控制的方法。 二、设计要求 1、任务 采用专用遥控编解码芯片设计并制作一四路无线遥控系统，通过发射和接收装置控制四路电灯的开关（电灯可用发光二极管代替）。 2、要求 工作频率：f0＝27MHz。 调制方式：AM、FM、FSK方式任选一种。 控制距离：接收机距离发射机不少于10M。 3、参考方框图
发射机方框图 接收机方框图 三、设计时间 设计准备阶段时间：2013年5月 设计准备阶段任务：完成电路的设计和仿真调试（用EDA 或Multisim8或Protel 或Pspice 完成仿真调试；若无仿真调试结果不能进入实际调试阶段） 控制键 编码 调制 控制键 电源 放大 解调 解码 被控制电灯 电源
实际调试阶段时间：2013年暑假 （1）2013年上学期16周开始自行采购元器件。 （2）焊接电路及调试时间：二周 （3）演示时间：一天 设计报告撰写时间：设计调试结束——2013年9月30日前 四、设计报告要求及注意事项 1、写出设计过程计算电路参数、画原理图、列出元件的明细表； 2、拟定调试步骤和选定仪器名称； 3、记录测量数据，整理实验结果，并与设计值进行比较； 4、课程设计报告见附件。
目录 第一章绪论 (1) 1.1简易无线电遥控系统的发展现状 (1) 1.2无线电遥控技术的现状 (2) 1.3选题意义 (5) 1.4本设计的工作 (5) 第二章硬件部分设计 (6) 2.1具体方案论证与设计 (6) 2.2主控芯片的简介 (10) 第三章简易无线电遥控系统的原理 (13) 3.1无线电遥控发射部分 (13) 3.2编码部分 (14) 3.3无线电遥控接收部分 (15) 3.4解码电路和驱动电路部分 (16) 3.5发射机省电装置 (16) 第四章总结 (17) 参考文献 (19) 致谢 (20)
单片机与接口技术课程设计 题目: 基于单片机红外线遥控控制 LED灯显示系统设计与制作班级：电子科学与技术1101 姓名：李婷 学号：110803025 2013年12月11日
目录 第一章设计要求 (3) 第二章硬件系统设计 (3) 2.1基于单片机红外线遥控控制LED灯显示系统框架图 (3) 2.2单片机控制系统及其基本电路 (4) 2. 2.1 单片机最小系统 (4) 2.2.2时钟电路 (5) 2.2.3复位电路 (5) 2.3基于单片机红外遥控控制LED系统的设计原理 (6) 2.3.1单片机红外遥控控制LED显示系统原理 (6) 2.3.2单片机红外遥控控制LED系统码分制原理 (7) 2.4红外遥控发射系统电路设计 (8) 2.4.1指令按键电路 (8) 2.4.2 发射电路 (9) 2.4.3 显示模块 (9) 2.5红外遥控接收系统电路设计 (11) 2.5.1接收电路 (11) 2.5.2 LED灯显示电路 (11) 2.6硬件原理图 (12) 第三章软件系统设计 (12) 3.1 红外线发射电路程序流程图设计 (13) 3.2 红外线接收电路程序流程图设计 (13) 第四章系统测试与分析 (14) 4.1 利用Proteus和keil进行仿真调试 (14) 4.2 仿真图 (16) 第五章总结 (18) 附录1 (18) 附录2 (22) 参考文献 (25)
赣南师范学院 2013 — 2014 学年第_1_学期课程论文行政班级：电子科学与技术1101 学号：110803025 姓名：李婷
图2-1 系统的设计总框图 2.2单片机控制系统及其基本电路 2.2.1单片机最小系统 单片机晶振电路：对于MSC-51一般的晶振频率可以在1.2MHz—12MHz 之间选择，这是电容C可以对应的选择10pF—30pF。当使用89C55时晶振频率可以提高到24MHZ。对于本设计的电容C用30pF，晶振选用11.0592MHz。晶振电路如下图3-1所示，一条引脚接在XTAL1，另一条接在XTAL2。单片机的复位电路：为了防止程序执行过程中失步或运行紊乱，此处采用了上电复位及手动复位电路，电路图如下图2-1所示： 图2-2-1 单片机最小系统图
理想按键电压波形 按下释放 实际按键电压波形 前沿 抖动 后沿 抖动 稳定闭合 课程设计说 明书 课程设计名称：机电一体化课程设计 题目：简易远程遥控小车的设计 学生姓名： 专业： 学号： 指导教师： 日期：2013 年 3月 10 日
简易远程遥控小车的设计 摘要：随着电子业的发展，自动化已不再是一个新鲜的话题，无人驾驶的遥控小汽车也必将进入实用阶段，智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本系统模拟基于51单片机的遥控小车的设计。89S51单片机是一款八位单片机，他的易用性和ISP可在线编程功能受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用89S51单片机来实现无线遥控小车的设计。本系统以设计题目的要求为目的，采用89S51单片机为控制核心，采用L298N对小车电机的控制，利用蓝牙无线遥控模块装置；本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了电动小汽车的前后行进，左右转弯，以及停车。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，基本满足了设计要求。 关键词:单片机；蓝牙无线遥控；PWM调速；L298N；。 A BSTRACT：Along with the development of the electronics industry, automation is no longer a fresh topic, unmanned remote control car will enter the practical stage, smart as a modern invention, is the future development direction,it can according to the preset mode automatically operate in an environment, without the need of human management, can be used in scientific exploration and so on. Intelligent electric vehicles is one of the embodiment. The system simulation based on 51 single chip microcomputer remote control car design. 89 s51 microcontroller is an 8 bit microcontroller, the ease of use and the ISP online programming function is well received by the vast number of users. Here is how to use 89 s51 single-chip microcomputer to realize the wireless remote control car design. The purpose of this system with the requirement of design topics, using 89 s51 microcontroller as the control core, adopted L298N control of the motor car, devices using bluetooth wireless remote control module; Design based on the complete hardware and software system, a good implementation before and after the electric car, turn around, and parking. The circuit of the whole system has simple structure, reliable performance is high, basically meet the design requirements. Key words:single chip microcomputer; Bluetooth wireless remote control; The PWM speed regulation; L298N; .