小型叶片油泵常见故障及维修技巧
王宝佳
中铁电气化局城轨一公司
以流体为工作介质进行能量传递和控制的液压与气压传动方式，广泛运用于工程机械当中。液压泵则是液压系统的动力元件，将原动机输入的机械能转化成压力能输出，为执行元件提供压力油。各种原因导致的泵损坏将影响液压系统的正常工作，带来不可估量的损失。本为将结合工程实践，浅析常用液压泵中小型单作用叶片油泵的维修技巧。
1.单作用叶片泵工作原理
单作用叶片泵转子每转一周，吸、压油各一次，故称单作用，其工作原理如图1.1所示。
图 1.1 单叶片泵工作原理图
1—泵体2—定子3—转子4—叶片5—配油盘
单作用泵密闭由定子2内环、转子3的外圆和配流盘5组成。定子内环为圆，其几何中心与转子中心之间存在一个偏心距；配流盘上只有一个吸油窗口和一个压油窗口（图1在转子逆时针旋转时，左下、右上窗口分别为吸油口、压油口），由定子、转子、配流盘组成的密闭容积被叶片4分割成独立的两部分。单作用叶片泵的叶片槽根部采用分别通油方式，即位于吸油区的叶片根部通吸油腔，位于压油区的叶片根部通亚油腔。采用分别通油后，作用在叶片两端的液压力相等，叶片的外伸完全依靠离心力。
2 叶片泵常见故障及排除方法
2.1 泵噪声过大
当叶片泵在使用过程中出现较大噪声时，泵发生故障需及时排除。呈现出噪声过大的常见故障及排除方法如表2.1。
表2.1噪声过大
2.2 泵输出流量不足甚至完全不排油
泵输出流量不足甚至完全不排油，使用者能很容易判断出现故障需要修理。此类情况泵故障及排除方法如表2.2。
表2.2泵输出流量不足甚至完全不排油
2.3 泵温升过高
泵油温过高会使液压系统工作在危险状态，需予以避免。此类情况可能存在的故障及排除方法如表2.3。
表2.3 油温过高
3 维修实例
现就用于盾构机油箱加油的小型叶片泵出现故障的原因分析及解决问题的措施作如下陈述：
2010年11月29日我公司劳务工人首次使用叶片泵加油时泵正常，没过多久再次使用时叶片泵不出油。业余维修人员打开叶片泵进行检查维修，到白班下班泵未修好。晚班有较长工作经验李师傅及我和一名中专生小吴进行现场修理。整个维修过程如下：
打开泵盖后发现叶片在转子槽中活动不灵活且电机不能带动转子转动，我们判断叶片与定子转子摩擦较大，原因是部分叶片装反及叶片厚度较大。就此我们用锉对部分叶片进行了磨削并调整了部分叶片方向。在盖泵盖前试机正常并看到出油口有油液溢出，盖上泵盖上紧螺栓电机卡死，松动一点螺栓电机运转自如且无油液渗出，但试机却无油液溢出。我们认为进出油口接反，打开泵盖分析调换顺序装机试机正常。
4 经验总结
液压泵的维修首先应明白泵的工作原理，结合原理及故障表面特征判断问题可能出在哪里，由表及里检查、维修、试机（条件允许分步试机后联调）。维修人员在维修过程中需注意每一个细节，细节可能就是症结所在，要精心拆装积累经验。实践证明:泵故障多是因使用不当，违规操作，保养不到位引起的。因此，我们的员工要爱护设备，按操作规程操作，定期保养，出现故障立即排查。这样设备才能在寿命期内发挥其最大的功用，减小周期成本避免不必要的工期延误。
希望综上所述能为相关维修人员提供帮助。
3-22 定性地绘出内反馈限压式变量叶片泵的“压力流量特性曲线”，并说明“调压弹簧 的预压缩量”、“调压弹簧刚度”、“流量调节螺钉”对“压力流量特性曲线”的影响。 答：P 84 —P 85 图略 增加： 1. 已知液压泵的额定压力和额定流量，若不计管道内压力损失，试说明各种工况下液压泵出口 处的工作压力。（图略） 解：（a ）P=0 （b ）P=0 （c ）P=?P （d ）P=A F 1.如图所示三种结构形式的液压缸。活塞和活塞杆直径分别为D 、d ，如进入液压缸的流量q ， 压力为p 。试分析各缸产生的推力、速度大小以及运动方向。 （1）)(422d D p F -?=π ) (422d D q v -=π 方向：缸体向左 （2）24d p F π ?= 2 4d q v π= 方向：缸体向右
（3）24d p F π ?= 2 4d q v π= 方向：缸体向右 2.两个结构和尺寸相同相互串联的液压缸，无杆腔面积A 1=1x10-2m 2，有杆腔面积 A 2=0.8x10-2m 2，输入油压力p=0.9MP a ，输入流量q 1=12L/min ，不记损失和泄露。试求： 1） 两缸承受相同负载时（F 1=F 2），负载和速度个为多少 2） 缸1不受负载（F 1=0），缸2能承受的负载 3） 缸2不受负载（F 2=0），缸1能承受的负载 解：1）当F 1=F 2时，p 1A 1= F 1+ p 2A 2 p 2A 1= F 2 a MP A A A p p 5.010)8.01(1019.02 2 21112=?+??=+=-- F 1 = F 2 =p 2A 1=0.5x106x1x10-2=5000N s m A q v /02.010 160/101223111=??==-- s m A V A v /016.002.010 1108.022 1122=???==-- 2)当F 1=0时，p 1A 1= p 2A 2 p 2A 1= F 2 N p A A F 11250109.010 8.0)101(622 212212=????==-- 速度：s m A q v /02.01 11== s m A v A v /016.01122== 3）当F 2=0时 F 1 =p 1A 1=0.9x106x1x10-2=9000N 速度：s m A q v /02.01 11== s m A v A v /016.01 122== 注：两液压缸串联使用，不管各缸负载如何变化，速度均保持不变。
目录 1概述 (1) 2 YB型叶片泵的基本状况 (3) 2.1叶片泵的构成和优缺点 (3) 2.2 YB型叶片泵的工作原理 (4) 2.3双作用叶片泵的理论排量和瞬时流量 (4) 3叶片泵的设计方案 (7) 3.1泵体结构 (7) 3.2叶片倾斜角方案 (8) 3.2.1 叶片的受力分析 (8) 3.3定子过渡曲线方案 (10) 4 双作用叶片泵主要参数的计算 (11) 4.1流量计算 (11) 4.1.1 理论流量 (11) 4.1.2 实际流量 (11) 4.2扭矩计算 (11) 4.2.1 理论扭矩 (11) 4.2.2 实际扭矩 (12) 4.3功率计算 (12)
4.3.1 输入功率轴功率 (12) 4.3.2 实际输出功率 (12) 5 双作用叶片泵结构设计 (13) 5.1转子 (13) 5.1.1 转子半径 (13) 5.1.2 转子轴向宽度 (14) 5.1.3 转子相关结构尺寸 (14) 5.2叶片设计 (16) 5.1.1 叶片数 (16) 5.2.2 叶片安放角 (17) 5.2.3 叶片的厚度 (17) 5.2.4 叶片的长度 (17) 5.2.5 叶片的结构尺寸设计 (18) 5.2.6 叶片的强度校核 (18) 5.3定子的设计 (19) 5.3.1 定子短半径1R (19) 5.3.2 定子长半径 (19) 5.3.3 定子大、小圆弧角 (20) 5.3.4 定子过渡曲线的幅角 (20) 5.3.5 定子过渡曲线设计 (20) 5.3.6 校核定子曲线 (21)
5.3.7 定子结构尺寸设计 (22) 5.4左配流盘的设计 (23) 5.4.1 左配油盘封油区夹角 (23) 5.4.2 左配流盘V形尖槽 (24) 5.4.3 左配流盘结构尺寸设计 (24) 5.5右配流盘结构设计 (25) 5.6传动轴的设计 (26) 5.6.1 轴的材料选择 (27) 5.6.2 花键轴段的设计 (27) 5.6.3 校核轴段花键的挤压强度 (28) 5.6.4 轴的结构设计 (29) 5.6.5 轴上载荷分析 (30) 5.6.6 按扭转切应力校核轴的强度 (31) 5.7泵体的设计 (31) 5.7.1 泵体材料选择： (31) 5.7.2 左泵体结构设计 (32) 5.7.3 右泵体结构设计 (33) 5.8盖板设计 (33) 6双作用叶片泵的使用寿命及维护 (35) 6.1叶片泵的使用寿命 (35) 6.2叶片泵的使用条件 (35)
叶片泵 型号：YB1-10型叶片泵。 结构：结构见图1—3。 ⑴工作原理 当传动轴3带动转子12转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片 底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴于定子表面，沿着定子曲线滑动。叶片 从定子 的短半径往定子的长半径方向运动时叶片伸出，使得由定子 4的内表面、 配流盘1、5、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗 口实现吸 油。叶片从定子的长半径往定子的短半径方向运动时叶片缩进， 密闭容 腔不断缩小，通过配流盘上的配流窗口实现排油。 转子旋转一周，叶片伸出和缩 进两 次。 配流盘结构如图1 — 4所示 图1— 3 YB1型叶片泵 1、5—配流盘 2、8—滚珠轴承3 —传动轴4 —定子6 —后泵体 7—前泵体9 —骨架式密封圈10 —盖板11 —叶片12 —转子13 —长螺钉
⑵拆装步骤及注意事项 ①拆解叶片泵时，先用内六方扳手 对称位置松开后泵体上的螺栓后，再取掉螺栓，用铜棒轻轻敲打使花键轴和前泵体及泵盖部分从轴承上脱下，把叶片分成两部分。 ②观察后泵体内定子、转子、叶片、配流盘的安装位置，分析其结构、特点，理解工作过程。 ③取掉泵盖，取出花键轴，观察所用的密封元件，理解其特点、作用。 ④拆卸过程中，遇到元件卡住的情况时，不要乱敲硬砸，请指导老师来解决。 ⑤装配时，遵循先拆的部件后安装，后拆的零部件先安装的原则，正确合理的安装，注意配流盘、定子、转子、叶片安装要正确，安装完毕后应使泵转动灵活，没有卡死现象。 ⑶思考题 ①叶片泵由哪些部分组成？ ②叙述双作用叶片泵的工作原理？ ③叶片泵中定子、转子、配油盘、叶片能正常工作的正确位置如何保证？图1 —3 YB1型叶片泵 图1 —4配流盘结构示意图
2 双作用叶片泵设计原始参数 设计原始参数: 额定排量：9.0/q ml r = 额定压力：7.0p MPa = 额定转速：1450/min n r = 4 参数的计算 4.1 流量计算 4.1.1平均理论流量 314509.01013.05/min th Q n q L -=?=??= (4-1) 4.1.2实际流量 叶片泵为固定侧板型，压力7.0MPa ，查泵资料得：容积效率取84%v η= 则 13.0584%/min 10.962/min th v Q Q L L η=?=?= (4-2) 4.2功率计算 4.2.1输入功率轴功率 3310(/30)10 1.586s N T nT kw kw ωπ--=??=?= (4-3) 式中，T 为作用在泵轴的扭矩，单位为N m ； ω为角速度，单位为rad/s ； n 为转速，单位为r/min 。 4.2.2有效输出功率液压功率 12/60()/60/60 1.279h N pQ p p Q kw pQ kw kw =?=-== (4-4) 式中，p 为泵进出口之间的压力差，取值为6.3Mpa ； 2p 为出油口压力；
1p 为进口压力，单位均为Mpa ； Q 为泵输出的流量，单位为l/min 。 4.2.3理论功率 3(/60)10 1.523th N pnq kw -=??= (4-5) 4.3 扭矩计算 4.3.1理论扭矩 在没有摩擦损失和泄漏损失的理想情况下，轴功率与液压功率相等，所计算出的功率值为泵的理论功率。这时作用在泵轴上的扭矩是理论扭矩th T ，泵输出的流量是理论流量th Q ，因此理论功率可表示 ()()th s th h th N N N == (4-6) 其中 33()10(/30)10()s th th th N T nT kw ωπ--=?=? 3()/60(/60)10()h th th N pQ pnq kw -=?=?? 式中，()s th N 为理论轴功率； ()h th N 为理论液压功率； q 为泵的排量，单位为ml/r 。 由前面的式子导出驱动泵的理论扭矩为 ()2th q p T N m π = =10.268 N m (4-7) 4.3.2实际扭矩 实际上，泵在运转时要消耗一部分附加扭矩去克服摩擦阻力，所以驱动泵轴所需的实际扭矩比th T 大，实验测得取值m η=96%。 T=th T +th m T T η= =10.445 N m (4-8) 式中，T 为损失扭矩；P 为电动机功率，本次设计中用的是10KW ；m η为反映摩擦损失的机械效率。 4.4 双作用叶片泵设计计算参数表 由上计算得： 额定排量q Ml/r 额定压力p MPa 额定转速n r/min 平均理论流量 Q th L/min 实际扭矩T N m ?
VP变量叶片泵 目录 一、产品图片 (2) 二、产品特性 (2) 2.1、单联叶片泵特性 (2) 2.2、双联叶片泵特性 (2) 三、订货数据 (3) 三、结构剖面图 (4) 四、技术数据 (5) 五、安装尺寸图 (6) 5.1、单联泵安装尺寸图 (6) 5.2、双联泵安装尺寸图 (8) 六、投入使用指南 (9) 七、安装指南 (10)
一、产品图片 单联泵双联泵 二、产品特性 2.1、单联叶片泵特性 1、采用精密加工技术，可在压力设定下具有自动调整流量及补偿功能，减少负载动力损失，效率高、发热低、省能源； 2、噪音小、应答快、运行高效平稳； 3、结构简单、操作简便、便于维护； 4、内含调整机构,流量压力可随意调整，广泛用于机床及制鞋机械等； 5、寿命长、结构牢固、体积小、可直接连接马达、节省空间、经济耐用等特点。 2.2、双联叶片泵特性 1、由两个变量泵组合一体，使用共同的驱动轴； 2、吸油口及出油口各自独立，流量压力可随意调整，广泛用于机床及制鞋机械等； 3、操作简便、可直接连接马达、节省空间、经济耐用等特点。
三、订货数据 广东俊泰液压举例定货 单泵：VPSF30C10表示VP单联叶片泵，排量16.7cc，压力35-55kgf/cm2，平键芯轴。 广东俊泰液压举例定货 双联泵：VPDF30D30DS20表示VP双联联叶片泵，前泵排量16.7cc，压力50-70kgf/cm2，后泵排量16.7cc，压力50-70kgf/cm2，花键芯轴
三、结构剖面图 (该款油泵具有调流和调压的功能，典型结构如下图所示)
四、技术数据
实验一、液压泵拆装实验 一、实验目的：了解常用液压泵的结构特点 二、实验要求：通过对液压泵的拆装，加深对液压泵结构特点和工作原理的认识。 三、实验内容 （一）、齿轮泵拆装分析 1．齿轮泵型号：CB－B型齿轮泵 2．拆卸步骤： 1）松开6个紧固螺钉2，分开端盖1和5；从泵体4中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴； 2）分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。此步可不做。 装配顺序与拆卸相反。 3．主要零件分析 1）泵体4 泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。 2）端盖1与5 前后端盖内侧开有卸荷槽e（见图中虚线所示），用来消除困油。端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。 3）齿轮3 两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～0.04mm，轴向间隙不可以调节。 4．思考题 1）齿轮泵的密封容积怎样形成的？ 2）该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？ 3）该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 4）该齿轮泵采取什么措施来减小泵轴上的径向不平衡力的？ 5）该齿轮泵如何消除困油现象的？ （二）、限压式变量叶片泵拆装分析 1．叶片泵型号：YBX型变量叶片泵 2．拆卸步骤： 1）松开固定螺钉，拆下弹簧压盖，取出弹簧4及弹簧座5； 2）松开固定螺钉，拆下活塞压盖，取出活塞11； 3）松开固定螺钉，拆下滑块压盖，取出滑块8及滚针9； 4）松开固定螺钉，拆下传动轴左右端盖，取出左配流盘、定子、转子传动轴组件和右配流盘； 5）分解以上各部件。 拆卸后清洗、检验、分析，装配与拆卸顺序相反。 3．主要零件分析 1）定子和转子定子的内表面和转子的外表面是圆柱面。转子中心固定，定子中心可以左右移动。定子径向开有13条槽可以安置叶片。 2）叶片该泵共有13个叶片，流量脉动较偶数小。叶片后倾角为240，有利于叶片在惯性力的作用下向外伸出。 3）配流盘图实验1-3所示，配流盘上有四个圆弧槽，其中a为压油窗口，c为吸油窗
变量叶片泵 金中液压有限公司成立于2004年，坐落于中国制造业名城广东省东莞市，总部工厂位于厚街。系中国液压行业集研发、生产、销售为一体的最具实力品牌的企业。 公司生产的主要（系列）产品有：变量叶片泵、定量叶片泵、变量柱塞泵、方向/压力/流量控制阀、比例阀、叠加阀、逻辑阀以及新开发产品液压系统及工程机械配套产品液压泵、马达及多路阀等，并承揽各种液压系统/液压装置的设计与制造。 变量叶片泵是导叶可改变角度的泵，来改变流量的泵。可以节能，改变流量。 产品使用的范围： 注塑机，油压机、工程机械、塑胶机械、制鞋机械、压铸机械、冶金机械、矿山机械、金属切削机床以及其它各类液压系统。 变量叶片泵工作原理 （叶片泵）。当泵工作时油液对定子内环侧表面会产生一个斜向上的不平衡径向液压力F0，该力的水平分力F2由调压弹簧2承受，当泵的工作压力升高到水平分力F2超过弹簧预紧力时，定子将向左移动，则偏心量减少，从而减小泵的排量。工作压力越高，泵的排量越小，直至为零。这类泵实现变量运动的方法是直接利用泵工作容积
内压力对定子的作用来产生变量运动所需的操纵力，所以国内习惯称为内反馈式 变量叶片泵液压系统动力组合： 1.油箱； 2.加油口； 3.油网； 4.油尺； 5.电机； 6.油泵（叶片泵）； 7.单向阀；8.压力表开关；9.压力表；10.电磁换向阀；11.油路板； 变量叶片泵系统特点： 1.节约用电，减少升温，稳定性高； 2.省略了压力阀，低噪音大流量； 3.有压力补尝，流量和压力都同时可变；高输出力，高效率，体积小，构造简单，低周波音，低噪音。使用压力范围：0-70KG/平方CM。
1 双作用叶片泵简介 1.1双作用叶片泵组成结构 组成结构：定子、转子、叶片、配油盘、传动轴、壳体等 1.2 双作用叶片泵工作原理 图3-19 双作用叶片泵工作原理 1-定子 2-压油口 3-转子 4-叶片 5-吸油口4 5 3 21 图1-1 双作用叶片泵工作原理 Fig 1-1 Double-acting vane pump principle of work 1—定子；2—吸油口；3—转子；4—叶片；5—压油口 如图1-1所示。它的作用原理和单作用叶片泵相似，不同之处只在于定子表面是由两段长半径圆弧、两段短半径圆弧和四段过渡曲线八个部分组成，且定子和转子是同心的。在图示转子顺时针方向旋转的情况下，密封工作腔的容积在左上角和右下角处逐渐增大，为吸油区，在左下角和右上角处逐渐减小，为压油区；吸油区和压油区之间有一段封油区把它们隔开。这种泵的转子每转一转，每个密封工作腔完成吸油和压油动作各两次，所以称为双作用叶片泵。泵的两个吸油区和两个压油区是径向对称的，作用在转子上的液压力径向平衡，所以又称为平衡式叶片泵。 定子内表面近似为椭圆柱形,该椭圆形由两段长半径R 、两段短半径r 和四段过渡曲线所组成。当转子转动时,叶片在离心力和建压后>根部压力油的作用下,
在转子槽内作径向移动而压向定子内表,由叶片、定子的内表面、转子的外表面和两侧配油盘间形成若干个密封空间,当转子按图示方向旋转时,处在小圆弧上的密封空间经过渡曲线而运动到大圆弧的过程中,叶片外伸,密封空间的容积增大,要吸入油液;再从大圆弧经过渡曲线运动到小圆弧的过程中,叶片被定子内壁逐渐压进槽内,密封空间容积变小,将油液从压油口压出,因而,当转子每转一周,每个工作空间要完成两次吸油和压油,所以称之为双作用叶片泵,这种叶片泵由于有两个吸油腔和两个压油腔,并且各自的中心夹角是对称的,所以作用在转子上的油液压力相互平衡,因此双作用叶片泵又称为卸荷式叶片泵,为了要使径向力完全平衡,密封空间数即叶片数>应当是双数。 1.3 双作用叶片泵结构特点 1>双作用叶片泵的转子与定子同心; 2>双作用叶片泵的定子内表面由两段大圆弧、两段小圆弧和四段定子过渡曲线组成; 3>双作用叶片泵的圆周上有两个压油腔、两个吸油腔，转子每转一转，吸、压油各两次双作用式>。 4>双作用叶片泵的吸、压油口对称，转子轴和轴承的径向液压作用力基本平衡;即径向力平衡卸荷式>。 5>双作用叶片泵的所有叶片根部均由压油腔引入高压油，使叶片顶部可靠地与定子内表面密切接触。 6>传统双作用叶片泵的叶片通常倾斜安放，叶片倾斜方向与转子径向辐射线成倾角θ，且倾斜方向不同于单作用叶片泵，而沿旋转方向前倾，用于改善叶片的受力情况，最近观点认为倾角为0最佳。
液压泵拆装实训 1．1实训目的 液压动力元件——液压泵是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装实训以达到下列目的： 1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。 2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。 3、掌握常用液压泵维修的基本方法。 1．2实训用液压泵、工具及辅料 1、实习用液压泵：齿轮泵2 台、叶片泵2 台、轴向柱塞泵1 台。 2、工具：内六方扳手2 套、固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。 3、辅料：铜棒、棉纱、煤油等。 1．3实训要求 1、实习前认真预习，搞清楚相关液压泵的工作原理，对其结构组成有一个基本的认识。 2、针对不同的液压元件，利用相应工具，严格按照其拆卸、装配步骤进行，严禁违反操作规程进行私自拆卸、装配。 3、实习中弄清楚常用液压泵的结构组成、工作原理及主要零件、组件特殊结构的作用。 1．4实训内容及注意事项 在实习老师的指导下，拆解各类液压泵，观察、了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压泵。 1．4．1齿轮泵 型号：CB－B 型齿轮泵。 结构：泵结构见图2-1 及图2-2。 1．4．1．1工作原理 在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
图1-1 外啮合齿轮泵结构示意图 图1-2 齿轮泵结构示意图 1-后泵盖 2-滚针轴承 3-泵体 4-前泵盖 5-传动轴1．4．1．2拆装步骤
1、拆解齿轮泵时，先用内六方扳手在对称位置松开6个紧固螺栓，之后取掉螺栓，取掉定位销，掀去前泵盖4，观察卸荷槽、吸油腔、压油腔等结构，弄清楚其作用，并分析工作原理。 2、从泵体中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴。 3、分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。（此步可以不做） 4、装配步骤与拆卸步骤相反。 1．4．1．3拆装注意事项 1、拆装中应用铜棒敲打零部件，以免损坏零部件和轴承。 2、拆卸过程中，遇到元件卡住的情况时，不要乱敲硬砸，请指导老师来解决。 3、装配时，遵循先拆的部件后安装，后拆的零部件先安装的原则，正确合理的安装，脏的零部件应用煤油清洗后才可安装，安装完毕后应使泵转动灵活平稳，没有阻滞、卡死现象。 4、装配齿轮泵时，先将齿轮、轴装在后泵盖的滚针轴承内，轻轻装上泵体和前泵盖，打紧定位销，拧紧螺栓，注意使其受力均匀。 1．4．1．4主要零件分析 轻轻取出泵体，观察卸荷槽、消除困油槽及吸、压油腔等结构，弄清楚其作用。 1、泵体3 泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。 2、端盖1与4 前后端盖内侧开有卸荷槽e（见图中虚线所示），用来消除困油。端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。 3、油泵齿轮 两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～0.04mm，轴向间隙不可以调节。 1．4．1．5思考题 1、齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？ 2、齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？ 3、图2－2 中，a、b、c、d 的作用是什么？ 4、齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。 5、该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？ 6、该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 7、齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的？如何解决？
液压泵、齿轮泵的拆装 一、实验目的 通过对液压泵的拆装可加深对泵结构、工作原理及使用范围的了解，理解选择液压泵的原则和主要拫据。 二、实验仪器 齿轮泵、叶片泵、内六角扳手、固定扳手、螺丝刀等拆装工具。 三、实验内容齿轮泵的拆装 在各类容积式液压泵中，齿轮栗具有结构简单、重量轻、容易制造、成本低、工作可靠、维修方便等特点，因而广泛应用于中低压系统中。它的缺点是容积效率低、轴承载荷大，此外，流量脉动、压力脉动和噪音都比较大。 叶片泵的拆装 叶片泵具有结构紧凑、体积小、运转平稳、输油量均匀、噪音小、寿命长等优点，因此，在中低压系统中应用非常广泛。随着结构、工艺材料的改进，叶片泵正向中高压和高压方向I发展。它的缺点是结构复杂，吸油性能较差，对油液的污染较敏感。 柱塞泵的拆装（没做） 柱塞泵分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两种：（1)径向柱塞泵性能较稳定、工作较可靠，但自吸能力差、径向尺寸大、结构复杂、价格髙。（柱塞数多为奇数）（2)轴向柱塞泵性能稳定、工作可靠、结构紧凑、径向尺寸小、惯性小、容积效率高，但轴向尺寸较大、轴向作用力也大，结构复杂、价格高。柱塞泵多用于需要高压大流量和流量需要调节的液压系统中。 四、实验步骤 利用提供的拆装工具，按顺序拆装液压泵，并记录拆装顺序。 了解完泵的结构后，按顺序将泵装配复原。 检查装配完的泵，零件不可多一件，也不可少一件 齿轮泵： 拆装步骤如下： (1) 拆解齿轮泵时，先用内六方扳手在对称位置松开紧固螺栓，之后取掉螺栓，取掉定位销，掀去前泵盖，观察卸荷槽、吸油腔、压油腔等结构，弄清楚其作用，并分析工作原理 (2) 从泵体中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴；_ (3) 分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封； (4) 装配步骤与拆卸步骤相反。 齿轮泵工作原理：在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小完成排油过程。 (二）双作用叶片泵： 拆装步骤及注意事项： (1)拆解叶片泵时，先用内六方扳手对称位置松开后泵体上的螺栓后，再取掉螺检，敲打使传动轴和前泵体及泵盖部分从轴承上脱下，把叶片分成两部分； (2)观察后泵体内定子、转子、叶片、配流盘的安装位置 (3)取掉泵盖，取出传动轴，观察所用的密封元件 (4)拆卸过程中，注意仔细观察发现进油出油路线，分析液压泵原理，多多请教指导老师 (5)装配时，遵循先拆的部件后安装，后拆的零部件先安装的原则，正确合理的安装，注: 配流盘、定子、转子、叶片应保持正确装配方向，安装完毕后应使栗转动灵活，没有卡死
第一篇、实验四液压泵拆装实验 叶片油泵拆装实训报告 实验四液压泵拆装实验 一、实验目的 液压动力元件——液压泵是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装实验以达到下列目的 1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。 2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。 3、掌握常用液压泵维修的基本方法。 二、实验用液压泵、工具及辅料 1、液压泵齿轮泵2 台、叶片泵2 台、轴向柱塞泵1 台。
2、工具内六方扳手2 套、固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。 3、辅料铜棒、棉纱、煤油等。 三、实验内容及注意事项 在实验老师的指导下，拆解各类液压泵，观察、了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压泵。 2．3 双作用叶片泵 型号YB1 型叶片泵。 结构结构见图2-4。 2．4．3．1工作原理 当传动轴3 带动转子12 转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴于定子表面，沿着定子曲线滑动。叶片从定子的短半径往定子的长半径方向运动时叶片伸出，使得由定子4 的内表面、配流盘1、5、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗
口实现吸油。叶片从定子的长半径往定子的短半径方向运动时叶片缩进，密闭容腔不断缩小，通过配流盘上的配流窗口实现排油。转子旋转一周，叶片伸出和缩进两次。 配流盘结构如图2-5 所示。 图2-4 YB1型叶片泵 1、5—配流盘 2、8—滚珠轴承3—传动轴4—定子6—后泵体 7—前泵体9—骨架式密封圈10—盖板11—叶片12—转子13—长螺钉 2．4．3．2拆装步骤及注意事项 1、拆解叶片泵时，先用内六方扳手对称位置松开后泵体上的螺栓后，再取掉螺栓，用铜棒轻轻敲打使花键轴和前泵体及泵盖部分从轴承上脱下，把叶片分成两部分。 2、观察后泵体内定子、转子、叶片、配流盘的安装位置，分析其结构、特点，理解工作过程。
1/30 Information on available spare parts: https://www.doczj.com/doc/db13126764.html,/spc Variable vane pumps,pilot operated Type PV7 Sizes 14 to 150Series1X Maximum operating pressure 160 bar Maximum flow 270 l/min RE 10515/10.05Replaces: 07.02 Table of contents Contents Page Features 1 Ordering code 2Standard types, symbols 3Function, section 4 and 5 T echnical data 6Characteristic curves 7 to 12 Unit dimensions, single pump with controller 13Dynamic characteristics of the pressure control 14 Controller programme (symbols, characteristic curves, unit dimensions) 15 to 19Lock 20Notes on the engineering of multiple pumps 20Combination options, ordering code of multiple pumps 21Unit dimensions of pump combinations 22 to 27 SAE connection flanges 28 Engineering notes 28 and 29 Commissioning notes 29Installation notes 30 Features – Variable displacement – Low operating noise – Long service life due to hydrodynamically lubricated plain bear-ings – Control of pressure and flow possible – Low hysteresis – Very short on and off-stroke times – Mounting and connection dimensions to ? VDMA 24560 part 1? ISO 3019/2 – Suitable for HETG and HEES media – Standard single pumps of series PV7 can be flexibly combined to form multiple pumps – PV7 pumps can additionally be combined with internal and external gear pumps, axial piston and radial piston pumps H5641 H1790 Type P2V7/...+ GF1/...Type P2V7/16... C...
叶片泵的结构设计及造型 叶片泵在液压系统中应用非常广泛，它具有结构紧凑、体积小、运转平稳、噪声小、使用寿命长等优点，但也存在着结构复杂、吸油性能差、对油液污染比较敏感等缺点。在此次课题设计过程过学习了解它的分类、结构特点、工作原理、应用场合等，在对流量，压力等技术参数进行计算的基础上，运用UG软件完成了一种典型叶片泵的设计，包括实体造型、装配图、工程图。 第一章叶片泵概述 1.1 叶片泵的分类 液压泵是液压系统的动力装置，它将原动机输入的机械能转化为液体的压力能。按不同的分类原则，划分如下： 1.按工作原理可分为 （1）叶片式泵、容积式泵、其它类泵。其中叶片式泵有立式泵、高速泵等；容积式泵有往复泵，如活塞（柱塞）泵、隔膜泵等；回转泵如齿轮泵、螺杆泵等。 2．叶片泵按结构分为单作用泵和双作用泵。单作用式叶片泵主要做变量泵使用，双作用式叶片泵主要做定量泵使用。 1.2叶片泵工作原理 1.2.1双作用式叶片泵的原理 当电机带动转子沿转动时，叶片在离心力和叶片底部压力油的双重作用下向外伸出，其顶部紧贴在定子表面上。处于四段同心圆弧上的四个叶片分别与转子外表面、定子表面及两个配流盘组成四个密封工作油腔。这些油腔随着转子的转动，密封工作油腔产生由小到大或由大到小的变化，可以通过配流盘的吸油窗口（与吸油口相连）或排油窗口（与排油口相连）将油液吸入或压出。 在转子每转过程中，每个工作油腔完成两次吸油和压油，所以称为双作用式叶片泵，由于高低压腔相互对称，轴受力平衡，为卸荷式。由于改善了机件的受力情况，
所以双作用叶片泵可承受的工作压力比普通齿轮泵高，一般国产双作用叶片泵的公称压力为5 1063 pa 。 图1.1 双作用叶片泵工作原理 1— 定子；2—压油口；3—转子；4—叶片；5—吸油口 1.2.2单作用叶片泵的原理 单作用叶片泵的工作原理如图所示，单作用叶片泵由转子1、定子2、叶片3和端盖等组成。定子具有圆柱形表面，定子和转子间有偏心距。叶片装在转子槽中，并可在槽滑动，当转子回转时，由于离心力的作用，使叶片紧靠在定子壁，这样在钉子、转子、叶片和两侧配油盘间就形成若干个密封的工作空间，当转子按图示的方向回转时，在图的右部，叶片逐渐伸出，叶片间的工作空间逐渐增大，从吸油口吸油，这是吸油腔。在图的左部，叶片被定子壁逐渐压进槽，工作空间逐渐缩小，将油液从压油口压出，这是压油腔，在吸油腔和压油腔之间，有一段封油区，把吸油腔和压油腔隔开，这种叶片泵在转子每转一周，每个工作空间完成一次吸油和压油，因此称为单作用叶片泵。转子不停地旋转，泵就不断地吸油和排油。 图 1.2 单作用叶片泵工作原理
1.限压式变量叶片泵的工作原理 限压式变量叶片泵是单作用叶片泵,根据前面介绍的单作用叶片泵的工作原理,改变定子和转子间的偏心距e,就能改变泵的输出流量,限压式变量叶片泵能借助输出压力的大小自动改变偏心距e的大小来改变输出流量。当压力低于某一可调节的限定压力时,泵的输出流量最大; 压力高于限定压力时,随着压力增加,泵的输出流量线性地减少,其工作原理如图3-20所示。泵的出口经通道7与活塞6相通。在泵未运转时,定子2在弹簧9的作用下,紧靠活塞4,并使活塞4靠在螺钉5上。这时,定子和转子有一偏心量e0，调节螺钉5的位置，便可改变e0。当泵的出口压力p较低时,则作用在活塞4上的液压力也较小,若此液压力小于上端的弹簧作用力,当活塞的面积为A、调压弹簧的刚度k s、预压缩量为x0时,有：pA＜k s x0(3-22) 此时,定子相对于转子的偏心量最大,输出流量最大。随着外负载的增大,液压泵的出口压力p也将随之提高,当压力升至与弹簧力相平衡的控制压力p B时,有 p B A=k s x0(3-23) 当压力进一步升高,使pA＞k s x0,这时,若不考虑定子移动时的摩擦力,液压作用力就要克服弹簧力推动定子向上移动,随之泵的偏心量减小,泵的输出流量也减小。p B称为泵的限定压力,即泵处于最大流量时所能达到的最高压力,调节调压螺钉10,可改变弹簧的预压缩量x0即可改变p B的大小。 设定子的最大偏心量为e0,偏心量减小时,弹簧的附加压缩量为x,则定子移动后的偏心量e为： e=e0-x (3-24) 这时，定子上的受力平衡方程式为： pA=k s(x0+x) (3-25) 将式(3-23)、式(3-25)代入式(3-24)可得： e=e0-A(p-p B)/k s(p≥p B) (3-26) 式(3-26)表示了泵的工作压力与偏心量的关系,由式可以看出,泵的工作压力愈高,偏心量就愈小,泵的输出流量也就愈小,且当p=ks(e0+x0)/A时,泵的输出流量为零,控制定子移动的作用力是将液压泵出口的压力油引到柱塞上,然后再加到定子上去,这种控制方式称为外反馈式。
VDR SERIES VARIABLE VOLUME VANE PUMP
20~45 /min 6MPa
B
1000min-1 VDR-1A(B)-1A1-13 -1A2-1A3VDR-2A(B)-1A1-13 -1A2-1A313.9 13.9 11.1 25.1 25.1 22.2 14 14 11 25 25 22
1200min-1 16.5 16.5 13.1 30.1 30.1 26.5
1500min-1 21 21 17 38 38 34
1800min-1 25 25 20 45 45 40 1 ~2 {10.2~20.6} 1.5~3.5{15.3~35.7} 3 ~6 {30.6~61.2} 1 ~2 {10.2~20.4} 1.5~3.5{15.3~35.7} 3 ~6 {30.6~61.2} 14 {143}
800
1800
8
14 {143}
800
1800
21
VDR-11A(B)-1A1-1A1-13 VDR-11A(B)-1A1-1A2-13 VDR-11A(B)-1A1-1A3-13 VDR-11A(B)-1A2-1A2-13 VDR-11A(B)-1A2-1A3-13 VDR-11A(B)-1A3-1A3-13
1~2 {10.2~20.4} 25 1.5~3.5 {15.3~35.7} 20 3~5{30.6~51}
25 20 25 20 20
1.5~2.5{10.2~20.4} 1.5~3.5{15.3~35.7} 3.5~5.5{30.6~51} 1.5~3.5{15.3~35.7} 3.5~5.5{30.6~51} 3.5~5.5{30.6~51}
14 {143} 14 {143} 14{143} 800 1800
A : 13.6 B : 13.9
B-15
《三维造型设计》实训 说明书 题目：三元叶片泵的三维造型设计及装配 班级：机械设计与制造1104班 姓名：李孟博 学号： 2 1 0 2 3 1 1 0 4 2 2 指导老师：李彩风、孙振杰 实训时间：2013.7.1—2013.7. 5
目录 第一章 Pro/E软件 (3) 1.1Pro/E wildfire4.0的系统环境与设定 (3) 1.2Creo系统的主要模块及功能简介 (3) 1.3工作界面 (3) 第二章零件建模 (4) 2.1大滑块的零件建模 (4) 2.2压盖的零件建模 (5) 2.3泵体的零件建模 (5) 第三章工程图绘制 (8) 3.1设置格式 (8) 3.2大滑块的工程图 (9) 3．3压盖的工程图 (10) 3.4泵体的工程图 (11) 第四章装配图 (13) 总结 (15)
第一章 Pro/E软件 Creo是美国参数科技公司PTC公司于2010年10月推出CAD设计软件包。Creo是整合了PTC公司的三个软件Pro/Engineer的参数化技术、Concrete的直接建模技术和ProductView的三维可视化技术的新型CAD设计软件包，是PTC公司闪电计划所推出的第一个产品。 1.1Pro/E wildfire4.0的系统环境与设定 1．Pro/E野火版4.0的运行环境 CPU：2.0GHz以上；硬盘：剩余空间4GB以上； 内存：256MB以上；显存：64MB以上；鼠标：滚轮式三键 2．设置Pro/E的启动位置；鼠标右键单击Pro/E的快捷方式图标1.2Creo系统的主要模块及功能简介 1．草绘模块（Sketch）:创建和编辑二维平面草图 2．零件模块（Part）:创建三维模型 3．装配模块（Assembly）:组装部件或完整产品 4．工程图模块（Drawing）:由三维模型生成二维工程图 5．制造模块（Manufacturing）:高速加工、专业化加工及模具设计1.3工作界面
叶片泵 型号： YB1-10 型叶片泵。 结构：结构见图1—3。 ⑴工作原理 当传动轴3 带动转子12 转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片 底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴于定子表面，沿着定子曲线滑动。叶片从定子的短半径往定子的长半径方向运动时叶片伸出，使得由定子4 的内表面、配流盘1、5、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗口实现吸油。叶片从定子的长半径往定子的短半径方向运动时叶片缩进，密闭容腔不断缩小，通过配流盘上的配流窗口实现排油。转子旋转一周，叶片伸出和缩进两次。 配流盘结构如图1－4 所示。 图1－3 YB1 型叶片泵 1、5—配流盘 2、8—滚珠轴承 3—传动轴 4—定子 6—后泵体 7—前泵体 9—骨架式密封圈 10—盖板 11—叶片 12—转子13—长螺钉
⑵拆装步骤及注意事项 ①拆解叶片泵时，先用内六方扳手 对称位置松开后泵体上的螺栓后，再取 掉螺栓，用铜棒轻轻敲打使花键轴和前 泵体及泵盖部分从轴承上脱下，把叶片 分成两部分。 ②观察后泵体内定子、转子、叶片、 配流盘的安装位置，分析其结构、特点， 理解工作过程。 ③取掉泵盖，取出花键轴，观察所 用的密封元件，理解其特点、作用。 ④拆卸过程中，遇到元件卡住的情况时，不要乱敲硬砸，请指导老师来解决。 ⑤装配时，遵循先拆的部件后安装，后拆的零部件先安装的原则，正确合理 的安装，注意配流盘、定子、转子、叶片安装要正确，安装完毕后应使泵转动灵活，没有卡死现象。 ⑶思考题 ①叶片泵由哪些部分组成？ ②叙述双作用叶片泵的工作原理？ ③叶片泵中定子、转子、配油盘、叶片能正常工作的正确位置如何保证？ 图1－3 YB1 型叶片泵 图1－4 配流盘结构示意图
变量叶片泵的Solidwords三维建模及动态仿真 摘要 本次毕业设计课题为变量叶片泵的三维建模及动态仿真，主要是根据变量泵各实际零件尺寸及形状，通过测绘及观察配合关系，分析其工作原理后，运用Solidwords三维建模软件对其进行实体建模。在整个设计过程中，需充分理解变量泵的运动原理，了解其排量和流量的计算形式。清楚变量泵的特点，对各零件的尺寸要精确测量，避免装配时尺寸不当。首先，需要对变量泵实体进行拆卸，在拆卸过程中需记住各配合关系；其次，对拆下的零件进行测量，记下其实际尺寸，并运用三维建模软件进行绘制；然后，将各个零件按照配合关系装配起来，形成装配体；最后，做出实体动画，仿真分析其工作原理，并对其进行说明。单作用变量泵的特点主要是它可以通过改变转子和定子的偏心距来调节泵的流量，使液压系统在工作进给时能量利用合理，效率高，油的温升小。 Abstract The topics for graduate design variables leaves the pump dynamic three-dimensional modeling and simulation, Variables are mainly based on the actual parts of the pump size and shape, through the mapping and observation with, Analysis of its working principles, Solidwords use of its three-dimensional modeling software modeling. Throughout the design process, the need for full understanding of the movement principle of variable pump, aware of their displacement and flow of the calculation. Variable pump clearly the characteristics of the various components to accurately measure the size, to avoid improper assembly at the size. First, the need for variable pump entities to be demolished, the demolition process in line with the need to keep in mind; Secondly, removing the parts were measured, recorded its actual size and use of three-dimensional modeling software rendering; Then, with relations between various parts in accordance with the assembly, formed assembly; Finally, to entities animation, simulation analysis of its working principles, and its description. Single variable pump is the main feature of it by changing the stator and rotor of the eccentricity to regulate the flow of pumps, hydraulic system at work when the feed energy use reasonable, high efficiency, small temperature rise of oil.