叶片泵
型号： YB1-10 型叶片泵。
结构：结构见图1—3。
⑴工作原理
当传动轴3 带动转子12 转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片
底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴于定子表面，沿着定子曲线滑动。叶片从定子的短半径往定子的长半径方向运动时叶片伸出，使得由定子4 的内表面、配流盘1、5、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗口实现吸油。叶片从定子的长半径往定子的短半径方向运动时叶片缩进，密闭容腔不断缩小，通过配流盘上的配流窗口实现排油。转子旋转一周，叶片伸出和缩进两次。
配流盘结构如图1－4 所示。
图1－3 YB1 型叶片泵
1、5—配流盘
2、8—滚珠轴承 3—传动轴 4—定子 6—后泵体
7—前泵体 9—骨架式密封圈 10—盖板 11—叶片 12—转子13—长螺钉
⑵拆装步骤及注意事项
①拆解叶片泵时，先用内六方扳手
对称位置松开后泵体上的螺栓后，再取
掉螺栓，用铜棒轻轻敲打使花键轴和前
泵体及泵盖部分从轴承上脱下，把叶片
分成两部分。
②观察后泵体内定子、转子、叶片、
配流盘的安装位置，分析其结构、特点，
理解工作过程。
③取掉泵盖，取出花键轴，观察所
用的密封元件，理解其特点、作用。
④拆卸过程中，遇到元件卡住的情况时，不要乱敲硬砸，请指导老师来解决。
⑤装配时，遵循先拆的部件后安装，后拆的零部件先安装的原则，正确合理
的安装，注意配流盘、定子、转子、叶片安装要正确，安装完毕后应使泵转动灵活，没有卡死现象。
⑶思考题
①叶片泵由哪些部分组成？
②叙述双作用叶片泵的工作原理？
③叶片泵中定子、转子、配油盘、叶片能正常工作的正确位置如何保证？
图1－3 YB1 型叶片泵
图1－4 配流盘结构示意图
图1－4 配流盘结构示意图
双作用叶片泵工作原理介绍 工作原理 图A所示为双作用叶片泵的工作原理。其工作原理与单作用叶片泵相似，不同之处在于双作用叶片泵的定子内表面似椭圆，由两大半径R圆弧、两小半径r圆弧和四段过渡曲线组成，且定子和转子同心。配油盘上开两个吸油窗口和两个压油窗口。当转子按图示方向转动时，叶片由小半径r处向大半径R处移动时，两叶片间容积增大，通过吸油窗口a吸油；当叶片由大半径R处向小半径r处移动时，两叶片间容积减小，液压油油液压力升高，通过压油窗口b压油。转子每转一周，每一叶片往复运动两次。故这种泵称为双作用叶片泵。双作用叶片泵的排量不可调，是定量泵。 叶片泵 2．排量和流量的计算 由图A可知，叶片泵每转一周，两叶片组成的工作腔由最小到最大变化两次。因此，叶片泵每转一周，两叶片间的油液排出量为大圆弧段R处的容积与小圆弧段r处的容积的差值的两倍。若叶片数为z，当不计叶片本身的体积时，通过计算可得双作用叶片泵的排量为 V=2π（R2-r2）b (1)泵的流量为q=2π(R2-r2)bnηv (2)式中，R为定子的长半径；，r为定子的短半径；b为叶片的宽度；n为转子的转速；ηv为叶片泵的容积效率。 由上述的流量计算公式可知，流量的大小由泵的结构参数所决定，当转速选定后，液压泵的流量也就确定了。因此，双作用叶片泵的流量不能调节，是定量泵。如果不考虑叶片厚度的影响，其瞬时流量应该是均匀的。但实际上叶片具有一定的厚度，长半径圆弧和短半径圆弧也不可能完全同心，泵的瞬时流量仍将出现微小的脉动，但其脉动率较其他形式的泵小得多，只要合理选择定子的过渡曲线及与其相适应的叶片数（为4的倍数，通常为12片或16片），理论上可以做到瞬时流量无脉动。
3-22 定性地绘出内反馈限压式变量叶片泵的“压力流量特性曲线”，并说明“调压弹簧 的预压缩量”、“调压弹簧刚度”、“流量调节螺钉”对“压力流量特性曲线”的影响。 答：P 84 —P 85 图略 增加： 1. 已知液压泵的额定压力和额定流量，若不计管道内压力损失，试说明各种工况下液压泵出口 处的工作压力。（图略） 解：（a ）P=0 （b ）P=0 （c ）P=?P （d ）P=A F 1.如图所示三种结构形式的液压缸。活塞和活塞杆直径分别为D 、d ，如进入液压缸的流量q ， 压力为p 。试分析各缸产生的推力、速度大小以及运动方向。 （1）)(422d D p F -?=π ) (422d D q v -=π 方向：缸体向左 （2）24d p F π ?= 2 4d q v π= 方向：缸体向右
（3）24d p F π ?= 2 4d q v π= 方向：缸体向右 2.两个结构和尺寸相同相互串联的液压缸，无杆腔面积A 1=1x10-2m 2，有杆腔面积 A 2=0.8x10-2m 2，输入油压力p=0.9MP a ，输入流量q 1=12L/min ，不记损失和泄露。试求： 1） 两缸承受相同负载时（F 1=F 2），负载和速度个为多少 2） 缸1不受负载（F 1=0），缸2能承受的负载 3） 缸2不受负载（F 2=0），缸1能承受的负载 解：1）当F 1=F 2时，p 1A 1= F 1+ p 2A 2 p 2A 1= F 2 a MP A A A p p 5.010)8.01(1019.02 2 21112=?+??=+=-- F 1 = F 2 =p 2A 1=0.5x106x1x10-2=5000N s m A q v /02.010 160/101223111=??==-- s m A V A v /016.002.010 1108.022 1122=???==-- 2)当F 1=0时，p 1A 1= p 2A 2 p 2A 1= F 2 N p A A F 11250109.010 8.0)101(622 212212=????==-- 速度：s m A q v /02.01 11== s m A v A v /016.01122== 3）当F 2=0时 F 1 =p 1A 1=0.9x106x1x10-2=9000N 速度：s m A q v /02.01 11== s m A v A v /016.01 122== 注：两液压缸串联使用，不管各缸负载如何变化，速度均保持不变。
叶片泵 型号：YB1-10型叶片泵。 结构：结构见图1—3。 ⑴工作原理 当传动轴3带动转子12转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片 底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴于定子表面，沿着定子曲线滑动。叶片 从定子 的短半径往定子的长半径方向运动时叶片伸出，使得由定子 4的内表面、 配流盘1、5、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗 口实现吸 油。叶片从定子的长半径往定子的短半径方向运动时叶片缩进， 密闭容 腔不断缩小，通过配流盘上的配流窗口实现排油。 转子旋转一周，叶片伸出和缩 进两 次。 配流盘结构如图1 — 4所示 图1— 3 YB1型叶片泵 1、5—配流盘 2、8—滚珠轴承3 —传动轴4 —定子6 —后泵体 7—前泵体9 —骨架式密封圈10 —盖板11 —叶片12 —转子13 —长螺钉
⑵拆装步骤及注意事项 ①拆解叶片泵时，先用内六方扳手 对称位置松开后泵体上的螺栓后，再取掉螺栓，用铜棒轻轻敲打使花键轴和前泵体及泵盖部分从轴承上脱下，把叶片分成两部分。 ②观察后泵体内定子、转子、叶片、配流盘的安装位置，分析其结构、特点，理解工作过程。 ③取掉泵盖，取出花键轴，观察所用的密封元件，理解其特点、作用。 ④拆卸过程中，遇到元件卡住的情况时，不要乱敲硬砸，请指导老师来解决。 ⑤装配时，遵循先拆的部件后安装，后拆的零部件先安装的原则，正确合理的安装，注意配流盘、定子、转子、叶片安装要正确，安装完毕后应使泵转动灵活，没有卡死现象。 ⑶思考题 ①叶片泵由哪些部分组成？ ②叙述双作用叶片泵的工作原理？ ③叶片泵中定子、转子、配油盘、叶片能正常工作的正确位置如何保证？图1 —3 YB1型叶片泵 图1 —4配流盘结构示意图
VP变量叶片泵 目录 一、产品图片 (2) 二、产品特性 (2) 2.1、单联叶片泵特性 (2) 2.2、双联叶片泵特性 (2) 三、订货数据 (3) 三、结构剖面图 (4) 四、技术数据 (5) 五、安装尺寸图 (6) 5.1、单联泵安装尺寸图 (6) 5.2、双联泵安装尺寸图 (8) 六、投入使用指南 (9) 七、安装指南 (10)
一、产品图片 单联泵双联泵 二、产品特性 2.1、单联叶片泵特性 1、采用精密加工技术，可在压力设定下具有自动调整流量及补偿功能，减少负载动力损失，效率高、发热低、省能源； 2、噪音小、应答快、运行高效平稳； 3、结构简单、操作简便、便于维护； 4、内含调整机构,流量压力可随意调整，广泛用于机床及制鞋机械等； 5、寿命长、结构牢固、体积小、可直接连接马达、节省空间、经济耐用等特点。 2.2、双联叶片泵特性 1、由两个变量泵组合一体，使用共同的驱动轴； 2、吸油口及出油口各自独立，流量压力可随意调整，广泛用于机床及制鞋机械等； 3、操作简便、可直接连接马达、节省空间、经济耐用等特点。
三、订货数据 广东俊泰液压举例定货 单泵：VPSF30C10表示VP单联叶片泵，排量16.7cc，压力35-55kgf/cm2，平键芯轴。 广东俊泰液压举例定货 双联泵：VPDF30D30DS20表示VP双联联叶片泵，前泵排量16.7cc，压力50-70kgf/cm2，后泵排量16.7cc，压力50-70kgf/cm2，花键芯轴
三、结构剖面图 (该款油泵具有调流和调压的功能，典型结构如下图所示)
四、技术数据
实验一、液压泵拆装实验 一、实验目的：了解常用液压泵的结构特点 二、实验要求：通过对液压泵的拆装，加深对液压泵结构特点和工作原理的认识。 三、实验内容 （一）、齿轮泵拆装分析 1．齿轮泵型号：CB－B型齿轮泵 2．拆卸步骤： 1）松开6个紧固螺钉2，分开端盖1和5；从泵体4中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴； 2）分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。此步可不做。 装配顺序与拆卸相反。 3．主要零件分析 1）泵体4 泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。 2）端盖1与5 前后端盖内侧开有卸荷槽e（见图中虚线所示），用来消除困油。端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。 3）齿轮3 两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～0.04mm，轴向间隙不可以调节。 4．思考题 1）齿轮泵的密封容积怎样形成的？ 2）该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？ 3）该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 4）该齿轮泵采取什么措施来减小泵轴上的径向不平衡力的？ 5）该齿轮泵如何消除困油现象的？ （二）、限压式变量叶片泵拆装分析 1．叶片泵型号：YBX型变量叶片泵 2．拆卸步骤： 1）松开固定螺钉，拆下弹簧压盖，取出弹簧4及弹簧座5； 2）松开固定螺钉，拆下活塞压盖，取出活塞11； 3）松开固定螺钉，拆下滑块压盖，取出滑块8及滚针9； 4）松开固定螺钉，拆下传动轴左右端盖，取出左配流盘、定子、转子传动轴组件和右配流盘； 5）分解以上各部件。 拆卸后清洗、检验、分析，装配与拆卸顺序相反。 3．主要零件分析 1）定子和转子定子的内表面和转子的外表面是圆柱面。转子中心固定，定子中心可以左右移动。定子径向开有13条槽可以安置叶片。 2）叶片该泵共有13个叶片，流量脉动较偶数小。叶片后倾角为240，有利于叶片在惯性力的作用下向外伸出。 3）配流盘图实验1-3所示，配流盘上有四个圆弧槽，其中a为压油窗口，c为吸油窗
变量叶片泵 金中液压有限公司成立于2004年，坐落于中国制造业名城广东省东莞市，总部工厂位于厚街。系中国液压行业集研发、生产、销售为一体的最具实力品牌的企业。 公司生产的主要（系列）产品有：变量叶片泵、定量叶片泵、变量柱塞泵、方向/压力/流量控制阀、比例阀、叠加阀、逻辑阀以及新开发产品液压系统及工程机械配套产品液压泵、马达及多路阀等，并承揽各种液压系统/液压装置的设计与制造。 变量叶片泵是导叶可改变角度的泵，来改变流量的泵。可以节能，改变流量。 产品使用的范围： 注塑机，油压机、工程机械、塑胶机械、制鞋机械、压铸机械、冶金机械、矿山机械、金属切削机床以及其它各类液压系统。 变量叶片泵工作原理 （叶片泵）。当泵工作时油液对定子内环侧表面会产生一个斜向上的不平衡径向液压力F0，该力的水平分力F2由调压弹簧2承受，当泵的工作压力升高到水平分力F2超过弹簧预紧力时，定子将向左移动，则偏心量减少，从而减小泵的排量。工作压力越高，泵的排量越小，直至为零。这类泵实现变量运动的方法是直接利用泵工作容积
内压力对定子的作用来产生变量运动所需的操纵力，所以国内习惯称为内反馈式 变量叶片泵液压系统动力组合： 1.油箱； 2.加油口； 3.油网； 4.油尺； 5.电机； 6.油泵（叶片泵）； 7.单向阀；8.压力表开关；9.压力表；10.电磁换向阀；11.油路板； 变量叶片泵系统特点： 1.节约用电，减少升温，稳定性高； 2.省略了压力阀，低噪音大流量； 3.有压力补尝，流量和压力都同时可变；高输出力，高效率，体积小，构造简单，低周波音，低噪音。使用压力范围：0-70KG/平方CM。
液压泵拆装实训 1．1实训目的 液压动力元件——液压泵是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装实训以达到下列目的： 1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。 2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。 3、掌握常用液压泵维修的基本方法。 1．2实训用液压泵、工具及辅料 1、实习用液压泵：齿轮泵2 台、叶片泵2 台、轴向柱塞泵1 台。 2、工具：内六方扳手2 套、固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。 3、辅料：铜棒、棉纱、煤油等。 1．3实训要求 1、实习前认真预习，搞清楚相关液压泵的工作原理，对其结构组成有一个基本的认识。 2、针对不同的液压元件，利用相应工具，严格按照其拆卸、装配步骤进行，严禁违反操作规程进行私自拆卸、装配。 3、实习中弄清楚常用液压泵的结构组成、工作原理及主要零件、组件特殊结构的作用。 1．4实训内容及注意事项 在实习老师的指导下，拆解各类液压泵，观察、了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压泵。 1．4．1齿轮泵 型号：CB－B 型齿轮泵。 结构：泵结构见图2-1 及图2-2。 1．4．1．1工作原理 在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
图1-1 外啮合齿轮泵结构示意图 图1-2 齿轮泵结构示意图 1-后泵盖 2-滚针轴承 3-泵体 4-前泵盖 5-传动轴1．4．1．2拆装步骤
1、拆解齿轮泵时，先用内六方扳手在对称位置松开6个紧固螺栓，之后取掉螺栓，取掉定位销，掀去前泵盖4，观察卸荷槽、吸油腔、压油腔等结构，弄清楚其作用，并分析工作原理。 2、从泵体中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴。 3、分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。（此步可以不做） 4、装配步骤与拆卸步骤相反。 1．4．1．3拆装注意事项 1、拆装中应用铜棒敲打零部件，以免损坏零部件和轴承。 2、拆卸过程中，遇到元件卡住的情况时，不要乱敲硬砸，请指导老师来解决。 3、装配时，遵循先拆的部件后安装，后拆的零部件先安装的原则，正确合理的安装，脏的零部件应用煤油清洗后才可安装，安装完毕后应使泵转动灵活平稳，没有阻滞、卡死现象。 4、装配齿轮泵时，先将齿轮、轴装在后泵盖的滚针轴承内，轻轻装上泵体和前泵盖，打紧定位销，拧紧螺栓，注意使其受力均匀。 1．4．1．4主要零件分析 轻轻取出泵体，观察卸荷槽、消除困油槽及吸、压油腔等结构，弄清楚其作用。 1、泵体3 泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。 2、端盖1与4 前后端盖内侧开有卸荷槽e（见图中虚线所示），用来消除困油。端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。 3、油泵齿轮 两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～0.04mm，轴向间隙不可以调节。 1．4．1．5思考题 1、齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？ 2、齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？ 3、图2－2 中，a、b、c、d 的作用是什么？ 4、齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。 5、该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？ 6、该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 7、齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的？如何解决？
液压泵、齿轮泵的拆装 一、实验目的 通过对液压泵的拆装可加深对泵结构、工作原理及使用范围的了解，理解选择液压泵的原则和主要拫据。 二、实验仪器 齿轮泵、叶片泵、内六角扳手、固定扳手、螺丝刀等拆装工具。 三、实验内容齿轮泵的拆装 在各类容积式液压泵中，齿轮栗具有结构简单、重量轻、容易制造、成本低、工作可靠、维修方便等特点，因而广泛应用于中低压系统中。它的缺点是容积效率低、轴承载荷大，此外，流量脉动、压力脉动和噪音都比较大。 叶片泵的拆装 叶片泵具有结构紧凑、体积小、运转平稳、输油量均匀、噪音小、寿命长等优点，因此，在中低压系统中应用非常广泛。随着结构、工艺材料的改进，叶片泵正向中高压和高压方向I发展。它的缺点是结构复杂，吸油性能较差，对油液的污染较敏感。 柱塞泵的拆装（没做） 柱塞泵分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两种：（1)径向柱塞泵性能较稳定、工作较可靠，但自吸能力差、径向尺寸大、结构复杂、价格髙。（柱塞数多为奇数）（2)轴向柱塞泵性能稳定、工作可靠、结构紧凑、径向尺寸小、惯性小、容积效率高，但轴向尺寸较大、轴向作用力也大，结构复杂、价格高。柱塞泵多用于需要高压大流量和流量需要调节的液压系统中。 四、实验步骤 利用提供的拆装工具，按顺序拆装液压泵，并记录拆装顺序。 了解完泵的结构后，按顺序将泵装配复原。 检查装配完的泵，零件不可多一件，也不可少一件 齿轮泵： 拆装步骤如下： (1) 拆解齿轮泵时，先用内六方扳手在对称位置松开紧固螺栓，之后取掉螺栓，取掉定位销，掀去前泵盖，观察卸荷槽、吸油腔、压油腔等结构，弄清楚其作用，并分析工作原理 (2) 从泵体中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴；_ (3) 分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封； (4) 装配步骤与拆卸步骤相反。 齿轮泵工作原理：在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小完成排油过程。 (二）双作用叶片泵： 拆装步骤及注意事项： (1)拆解叶片泵时，先用内六方扳手对称位置松开后泵体上的螺栓后，再取掉螺检，敲打使传动轴和前泵体及泵盖部分从轴承上脱下，把叶片分成两部分； (2)观察后泵体内定子、转子、叶片、配流盘的安装位置 (3)取掉泵盖，取出传动轴，观察所用的密封元件 (4)拆卸过程中，注意仔细观察发现进油出油路线，分析液压泵原理，多多请教指导老师 (5)装配时，遵循先拆的部件后安装，后拆的零部件先安装的原则，正确合理的安装，注: 配流盘、定子、转子、叶片应保持正确装配方向，安装完毕后应使栗转动灵活，没有卡死
第一篇、实验四液压泵拆装实验 叶片油泵拆装实训报告 实验四液压泵拆装实验 一、实验目的 液压动力元件——液压泵是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装实验以达到下列目的 1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。 2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。 3、掌握常用液压泵维修的基本方法。 二、实验用液压泵、工具及辅料 1、液压泵齿轮泵2 台、叶片泵2 台、轴向柱塞泵1 台。
2、工具内六方扳手2 套、固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。 3、辅料铜棒、棉纱、煤油等。 三、实验内容及注意事项 在实验老师的指导下，拆解各类液压泵，观察、了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压泵。 2．3 双作用叶片泵 型号YB1 型叶片泵。 结构结构见图2-4。 2．4．3．1工作原理 当传动轴3 带动转子12 转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴于定子表面，沿着定子曲线滑动。叶片从定子的短半径往定子的长半径方向运动时叶片伸出，使得由定子4 的内表面、配流盘1、5、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗
口实现吸油。叶片从定子的长半径往定子的短半径方向运动时叶片缩进，密闭容腔不断缩小，通过配流盘上的配流窗口实现排油。转子旋转一周，叶片伸出和缩进两次。 配流盘结构如图2-5 所示。 图2-4 YB1型叶片泵 1、5—配流盘 2、8—滚珠轴承3—传动轴4—定子6—后泵体 7—前泵体9—骨架式密封圈10—盖板11—叶片12—转子13—长螺钉 2．4．3．2拆装步骤及注意事项 1、拆解叶片泵时，先用内六方扳手对称位置松开后泵体上的螺栓后，再取掉螺栓，用铜棒轻轻敲打使花键轴和前泵体及泵盖部分从轴承上脱下，把叶片分成两部分。 2、观察后泵体内定子、转子、叶片、配流盘的安装位置，分析其结构、特点，理解工作过程。
1/30 Information on available spare parts: https://www.doczj.com/doc/6012258726.html,/spc Variable vane pumps,pilot operated Type PV7 Sizes 14 to 150Series1X Maximum operating pressure 160 bar Maximum flow 270 l/min RE 10515/10.05Replaces: 07.02 Table of contents Contents Page Features 1 Ordering code 2Standard types, symbols 3Function, section 4 and 5 T echnical data 6Characteristic curves 7 to 12 Unit dimensions, single pump with controller 13Dynamic characteristics of the pressure control 14 Controller programme (symbols, characteristic curves, unit dimensions) 15 to 19Lock 20Notes on the engineering of multiple pumps 20Combination options, ordering code of multiple pumps 21Unit dimensions of pump combinations 22 to 27 SAE connection flanges 28 Engineering notes 28 and 29 Commissioning notes 29Installation notes 30 Features – Variable displacement – Low operating noise – Long service life due to hydrodynamically lubricated plain bear-ings – Control of pressure and flow possible – Low hysteresis – Very short on and off-stroke times – Mounting and connection dimensions to ? VDMA 24560 part 1? ISO 3019/2 – Suitable for HETG and HEES media – Standard single pumps of series PV7 can be flexibly combined to form multiple pumps – PV7 pumps can additionally be combined with internal and external gear pumps, axial piston and radial piston pumps H5641 H1790 Type P2V7/...+ GF1/...Type P2V7/16... C...
1.限压式变量叶片泵的工作原理 限压式变量叶片泵是单作用叶片泵,根据前面介绍的单作用叶片泵的工作原理,改变定子和转子间的偏心距e,就能改变泵的输出流量,限压式变量叶片泵能借助输出压力的大小自动改变偏心距e的大小来改变输出流量。当压力低于某一可调节的限定压力时,泵的输出流量最大; 压力高于限定压力时,随着压力增加,泵的输出流量线性地减少,其工作原理如图3-20所示。泵的出口经通道7与活塞6相通。在泵未运转时,定子2在弹簧9的作用下,紧靠活塞4,并使活塞4靠在螺钉5上。这时,定子和转子有一偏心量e0，调节螺钉5的位置，便可改变e0。当泵的出口压力p较低时,则作用在活塞4上的液压力也较小,若此液压力小于上端的弹簧作用力,当活塞的面积为A、调压弹簧的刚度k s、预压缩量为x0时,有：pA＜k s x0(3-22) 此时,定子相对于转子的偏心量最大,输出流量最大。随着外负载的增大,液压泵的出口压力p也将随之提高,当压力升至与弹簧力相平衡的控制压力p B时,有 p B A=k s x0(3-23) 当压力进一步升高,使pA＞k s x0,这时,若不考虑定子移动时的摩擦力,液压作用力就要克服弹簧力推动定子向上移动,随之泵的偏心量减小,泵的输出流量也减小。p B称为泵的限定压力,即泵处于最大流量时所能达到的最高压力,调节调压螺钉10,可改变弹簧的预压缩量x0即可改变p B的大小。 设定子的最大偏心量为e0,偏心量减小时,弹簧的附加压缩量为x,则定子移动后的偏心量e为： e=e0-x (3-24) 这时，定子上的受力平衡方程式为： pA=k s(x0+x) (3-25) 将式(3-23)、式(3-25)代入式(3-24)可得： e=e0-A(p-p B)/k s(p≥p B) (3-26) 式(3-26)表示了泵的工作压力与偏心量的关系,由式可以看出,泵的工作压力愈高,偏心量就愈小,泵的输出流量也就愈小,且当p=ks(e0+x0)/A时,泵的输出流量为零,控制定子移动的作用力是将液压泵出口的压力油引到柱塞上,然后再加到定子上去,这种控制方式称为外反馈式。
VDR SERIES VARIABLE VOLUME VANE PUMP
20~45 /min 6MPa
B
1000min-1 VDR-1A(B)-1A1-13 -1A2-1A3VDR-2A(B)-1A1-13 -1A2-1A313.9 13.9 11.1 25.1 25.1 22.2 14 14 11 25 25 22
1200min-1 16.5 16.5 13.1 30.1 30.1 26.5
1500min-1 21 21 17 38 38 34
1800min-1 25 25 20 45 45 40 1 ~2 {10.2~20.6} 1.5~3.5{15.3~35.7} 3 ~6 {30.6~61.2} 1 ~2 {10.2~20.4} 1.5~3.5{15.3~35.7} 3 ~6 {30.6~61.2} 14 {143}
800
1800
8
14 {143}
800
1800
21
VDR-11A(B)-1A1-1A1-13 VDR-11A(B)-1A1-1A2-13 VDR-11A(B)-1A1-1A3-13 VDR-11A(B)-1A2-1A2-13 VDR-11A(B)-1A2-1A3-13 VDR-11A(B)-1A3-1A3-13
1~2 {10.2~20.4} 25 1.5~3.5 {15.3~35.7} 20 3~5{30.6~51}
25 20 25 20 20
1.5~2.5{10.2~20.4} 1.5~3.5{15.3~35.7} 3.5~5.5{30.6~51} 1.5~3.5{15.3~35.7} 3.5~5.5{30.6~51} 3.5~5.5{30.6~51}
14 {143} 14 {143} 14{143} 800 1800
A : 13.6 B : 13.9
B-15
叶片泵 型号： YB1-10 型叶片泵。 结构：结构见图1—3。 ⑴工作原理 当传动轴3 带动转子12 转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片 底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴于定子表面，沿着定子曲线滑动。叶片从定子的短半径往定子的长半径方向运动时叶片伸出，使得由定子4 的内表面、配流盘1、5、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗口实现吸油。叶片从定子的长半径往定子的短半径方向运动时叶片缩进，密闭容腔不断缩小，通过配流盘上的配流窗口实现排油。转子旋转一周，叶片伸出和缩进两次。 配流盘结构如图1－4 所示。 图1－3 YB1 型叶片泵 1、5—配流盘 2、8—滚珠轴承 3—传动轴 4—定子 6—后泵体 7—前泵体 9—骨架式密封圈 10—盖板 11—叶片 12—转子13—长螺钉
⑵拆装步骤及注意事项 ①拆解叶片泵时，先用内六方扳手 对称位置松开后泵体上的螺栓后，再取 掉螺栓，用铜棒轻轻敲打使花键轴和前 泵体及泵盖部分从轴承上脱下，把叶片 分成两部分。 ②观察后泵体内定子、转子、叶片、 配流盘的安装位置，分析其结构、特点， 理解工作过程。 ③取掉泵盖，取出花键轴，观察所 用的密封元件，理解其特点、作用。 ④拆卸过程中，遇到元件卡住的情况时，不要乱敲硬砸，请指导老师来解决。 ⑤装配时，遵循先拆的部件后安装，后拆的零部件先安装的原则，正确合理 的安装，注意配流盘、定子、转子、叶片安装要正确，安装完毕后应使泵转动灵活，没有卡死现象。 ⑶思考题 ①叶片泵由哪些部分组成？ ②叙述双作用叶片泵的工作原理？ ③叶片泵中定子、转子、配油盘、叶片能正常工作的正确位置如何保证？ 图1－3 YB1 型叶片泵 图1－4 配流盘结构示意图
变量叶片泵工作原理 单作用叶片泵，它的理论排量为V=4BzeRsin(丌／z) 式中 y——变量叶片泵的排量； B——叶片宽度； z——叶片数； R——定子圆半径； e——定子环对转子的偏心距。 显然，泵的理论排量正比于定子环对转子的偏心距e。 1．内控式变量叶片泵 内控式泵的变量操纵力来自其本身的排出压力。如图7．1所示，定子环5在其顶部滚动轴承的支承下可在水平方向移动。泵配流盘的吸、排油窗口的布置和定子运动方向存在偏角0，排油压力对定子环的作用力可分解为垂直方向的分量F1及与定子移动方向同向的水平分量F2。F2克服调节弹簧的压缩力，形成调节力，推动定子环移动。当泵的工作压力所形成的调节力R小于弹簧预紧力时，定子对转子的偏心距e 受最大流量调节螺钉的限制，保持在最大值。因而泵的流量基本不变，只是由于泄漏略有下降，如图7—2中AB所示。当泵的工作压力超过P。值后，调节力F2大于弹簧预紧力。随工作压力的增加，调节力F，增加，克服弹簧力使定子环向偏心距减小方向移动，泵的排量开始下降。当工作压力到达P，时，定子环的偏心距所对应的泵的理论流量等于它的泄漏量，泵的实际输出流量为零。此时泵的输出压力为最大。 增加调节弹簧的预紧力可以使图7—2的曲线船段平行右移。减小弹簧刚度，可改变BC段的斜率，使其更陡。调节最大流量调节螺钉，可调节曲线A点的位置(即最大流量)。这种变量泵称为限压式(亦称压力反馈或压力补偿式)泵。 内控式变量叶片泵结构简单，调节容易。但是，由于配流盘的偏转会使泵的有效排量减少、并使流量脉动增加。它的动态调节特性也比较差，因而一般仅用于经济型的小规格泵上。对于性能要求比较高的大、中规格的变量叶片泵，大图7—2限压式变量叶片泵特性部分采用外控式。 2．外控式变量叶片泵 外控式变量叶片泵的工作原理如图7．3所示。定子在顶部滑块3的限制下可水平移动。泵的吸、排油腔对称地布置在定子中心线的两侧。因而，作用在定子环上的液压力不产生使定子移动的调节力。外来控制压力通过控制活塞2克服弹簧力推动定子环移动，改变其对于转子的偏心距而实现变量。 采用不同的液压控制手段及不同的泵的输出参数反馈，可以组成各种控制形式的变量叶片泵。
摘要 本次毕业设计课题为变量叶片泵的三维建模及动态仿真，主要是根据变量泵各实际零件尺寸及形状，通过测绘及观察配合关系，分析其工作原理后，运用Solidwords三维建模软件对其进行实体建模。在整个设计过程中，需充分理解变量泵的运动原理，了解其排量和流量的计算形式。清楚变量泵的特点，对各零件的尺寸要精确测量，避免装配时尺寸不当。首先，需要对变量泵实体进行拆卸，在拆卸过程中需记住各配合关系；其次，对拆下的零件进行测量，记下其实际尺寸，并运用三维建模软件进行绘制；然后，将各个零件按照配合关系装配起来，形成装配体；最后，做出实体动画，仿真分析其工作原理，并对其进行说明。单作用变量泵的特点主要是它可以通过改变转子和定子的偏心距来调节泵的流量，使液压系统在工作进给时能量利用合理，效率高，油的温升小。 Abstract The topics for graduate design variables leaves the pump dynamic three-dimensional modeling and simulation, Variables are mainly based on the actual parts of the pump size and shape, through the mapping and observation with, Analysis of its working principles, Solidwords use of its three-dimensional modeling software modeling. Throughout the design process, the need for full understanding of the movement principle of variable pump, aware of their displacement and flow of the calculation. Variable pump clearly the characteristics of the various components to accurately measure the size, to avoid improper assembly at the size. First, the need for variable pump entities to be demolished, the demolition process in line with the need to keep in mind; Secondly, removing the parts were measured, recorded its actual size and use of three-dimensional modeling software rendering; Then, with relations between various parts in accordance with the assembly, formed assembly; Finally, to entities animation, simulation analysis of its working principles, and its description. Single variable pump is the main feature of it by changing the stator and rotor of the eccentricity to regulate the flow of pumps, hydraulic system at work when the feed energy use reasonable, high efficiency, small temperature rise of oil.
液压泵齿轮泵的拆装 Document number【SA80SAB-SAA9SYT-SAATC-SA6UT-SA18】
液压泵、齿轮泵的拆装 一、实验目的 通过对液压泵的拆装可加深对泵结构、工作原理及使用范围的了解，理解选择液压泵的原则和主要拫据。 二、实验仪器 齿轮泵、叶片泵、内六角扳手、固定扳手、螺丝刀等拆装工具。 三、实验内容齿轮泵的拆装 在各类容积式液压泵中，齿轮栗具有结构简单、重量轻、容易制造、成本低、工作可靠、维修方便等特点，因而广泛应用于中低压系统中。它的缺点是容积效率低、轴承载荷大，此外，流量脉动、压力脉动和噪音都比较大。 叶片泵的拆装 叶片泵具有结构紧凑、体积小、运转平稳、输油量均匀、噪音小、寿命长等优点，因此，在中低压系统中应用非常广泛。随着结构、工艺材料的改进，叶片泵正向中高压和高压方向I发展。它的缺点是结构复杂，吸油性能较差，对油液的污染较敏感。 柱塞泵的拆装（没做） 柱塞泵分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两种：（1)径向柱塞泵性能较稳定、工作较可靠，但自吸能力差、径向尺寸大、结构复杂、价格髙。（柱塞数多为奇数）（2)轴向柱塞泵性能稳定、工作可靠、结构紧凑、径向尺寸小、惯性小、容积效率高，但轴向尺寸较大、轴向作用力也大，结构复杂、价格高。柱塞泵多用于需要高压大流量和流量需要调节的液压系统中。 四、实验步骤 利用提供的拆装工具，按顺序拆装液压泵，并记录拆装顺序。 了解完泵的结构后，按顺序将泵装配复原。 检查装配完的泵，零件不可多一件，也不可少一件 齿轮泵： 拆装步骤如下： (1) 拆解齿轮泵时，先用内六方扳手在对称位置松开紧固螺栓，之后取掉螺栓，取掉定位销，掀去前泵盖，观察卸荷槽、吸油腔、压油腔等结构，弄清楚其作用，并分析工作原理 (2) 从泵体中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴； _ (3) 分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封； (4) 装配步骤与拆卸步骤相反。
【关键字】情况、方法、条件、动力、领域、运行、认识、问题、系统、有效、主动、平稳、平衡、良好、快速、配合、执行、保持、发展、建设、建立、提出、了解、研究、规律、特点、位置、突出、安全、稳定、网络、基础、需要、工程、能力、需求、方式、特色、作用、结构、水平、反映、速度、设置、分析、简化、调节、逐步、形成、拓展、制约、丰富、满足、指导、带动、调整、分工、取决于、方向、扩大、创新、适应、实现、提高、推动、改进、中 1.1液压变量泵（马达）的发展简况、现状和应用 1.1.1 简述 液压变量泵及变量马达能在变量控制装置的作用下能够根据工作的需要在一定范围内调整输出特性，这一特点已被广泛地应用在众多的液压设备中，如：恒流控制、恒压控制、恒速控制、恒转矩控制、恒功率控制、功率匹配控制等。采用变量泵（马达）系统，具有显著的节能效果，近年来使用越来越广泛，而且新的结构和控制方式发展迅速，各个生产厂也在不断改进设计，用以满足液压系统自动控制的不断发展需要。 使用液压系统的目的在于可使某一执行对象以预定的速度向正反两个方向运动。此时，为调节速度需进行节流，致使能量有所损失，并导致系统效率降低，为此需采用变量泵实现容积控制。使用变量泵进行位置和速度控制时，能量损耗最小。正确地使用和调节泵的流量，可使其只排出满足负载运动速度需要的流量，而使用定量泵时只有部分流量供给负载，其余的流量需要旁通至油箱。 此外，为了在不增加管路阻力的条件下提高液压马达的速度，也有必要为减少液压马达的排量而采用变量马达。 表1-1 三大类泵的主要应用现状
图1-1 三大类泵的变量调节 1.1.2 叶片变量泵（马达）的研发历史和发展 根据密封工作容积在转子旋转一周吸、排油次数的不同，叶片泵分为两类，即完成一次吸、排油的单作用叶片泵和完成两次吸、排油的双作用叶片泵。根据叶片泵输出流量是否可调，又可分为定量叶片泵和变量叶片泵，双作用叶片泵均为定量泵。根据叶片变量泵的工作特性不同可分为限压式、恒压式和恒流量式三类，其中限压式应用较多。 恒压式变量泵一般系单作用泵。该泵的定子可以沿一定方向作平衡运动，以改变定子与转子之间的偏心距，即改变泵的流量。它的变量机能由泵内的压力反馈伺服装置控制，能自动适应负载流量的需要并维持恒定的工作压力。在工作中，还可根据要求调节其恒定压力值。因此，在使用该泵的系统中，实际工况相当于定量泵加溢流阀，且没有多余的油液从系统中流过，使能耗和温升都大大降低，缩小了泵站的体积。该泵如与比例电磁阀匹配，可以在系统中实现多工作点自动控制。 限压式变量叶片泵有内反馈式和外反馈式两种。内反馈式变量泵的操纵力来自泵本身的排油压力，外反馈式是借助于外部的反馈柱塞实现反馈的。 限压式变量叶片泵具有压力调整装置和流量调整装置。泵的输出流量可根据负载变化自动调节，当系统压力高于泵调定的压力时流量会减少，使功率损失降为最低，其输出功率与负载工作速度和负载大小相适应，具有高效、节能、安全可靠等特点，特别适用于作容积调速液压系统中的动力源。先导式带压力补偿的变量叶片泵允许根据系统要求自动调节其流量，可在满足工作要求的同时降低能耗。压力补偿的工作原理是：在先导压力作用下，被控柱塞移动，从而使泵的定子在某一位置平衡。当输出压力与先导压力相等时，定子向中心移动，并使输出流量满足工作要求。在输出流量为零的情况下，泵的输出为补偿泄漏和提供先导压力油，而系统压力保持不变。补偿器的响应时间非常短，不会产生压力超调。 叶片马达和叶片泵一样，也有单作用式和双作用式之分。由于单作用式液压马达的偏心量小，容积效率低，结构复杂，故一般所用的液压马达都是双作用式的。因此，变量叶片马达很少在工业上使用。 轴向柱塞泵（马达）的发展历史 （1）弯轴或轴向柱塞泵（马达） 这是汉斯·托马(Hans Thoma)1940年的发明。此后于1946年，他又对缸体的同步驱动进行了改进，将万向接头改为连杆方式，将阀板由平面改成球面。最近，博世力士乐(Bosch Rexroth)公司又推出了将连杆与柱塞组成一体的采用锥形柱塞(柱塞杆装在密
第二部分液压元件拆装实习指导 液压元件是液压系统的重要组成部分。通过元件的拆装实习使学员对学过的主要元件外观、内部结构，主要零件的形状、材料及其之间的配合要求等方面获得感性认识，从而加深对其工作原理的理解，以便在完成课程作业和将来实际工作中设计液压系统时，能正确选用液压元件。 本指导中介绍了液压元件的拆装实例，在每个拆装实例之后，列有同类液压元件及其思考题供学员自己拆装时参考。我国液压元件已经标准化、系列化。但规格、型号甚多，鉴于各地的具体条件不同，各教学班可就近到有关厂、校对现有的液压元件进行拆装。 实习一液压泵的拆装 一、柱塞泵 拆装实例ISCYI4—IB型手动变量轴向柱塞泵。 1．外形（图C－1）及主要规格（表C－1）
（5））在需要敲打某一零件时，请用铜棒，切忌用铁或钢棒； （6））拆卸（或安装）一组螺钉时，用力要均匀； （7）安装前要给元件去毛刺，用煤油清洗然后晾干，切忌用棉纱擦干；
（8）检查密封有无老化现象，如果有，请更换新的； （9）安装时不要将零件装反，注意零件的安装位置。有些零件有定位槽孔，一定要对准；（10）安装完毕检查现场有无漏装元件。
4．主要零、部件分析 （1）缸体7 缸体7用铝青铜制成，它是泵的核心零件。缸体上有七个与柱塞相配合的缸孔，其配合精度较高，以保证既能做相对运动，又有良好的密封性能。缸体中心开有花键孔，与传动轴4相配合。缸体有端面与配流盘6相配合。缸体外面镶有钢套12并装在滚动轴承13上。 （2）配流盘6 配流盘6（见图C4）是使柱塞泵完成吸、压油的关键部件之一。这种配流方式称为端面配流。要求配流端面与缸体端面有较好的乎面度和较高的表面粗糙度，以保证既能做相对运动，又有良好的密封性能。配流盘上开有两条月牙形槽Ⅰ和Ⅱ，它们分别与缸体吸、压油管路相通。外圈的环形槽f是卸荷槽，与回油相通，以减少缸体与配流盘之间油液压力的作用，保证两者能紧密配合。 在配流盘上开两个通孔a和b，它们是由直径为dl和d2的两个小孔组成的。a孔与月牙形槽1相通，b孔与月牙形槽Ⅱ相通（是通过右泵盖上开槽使之连通的）。由于小孔的阻尼作用，可以消除泵的困油现象，从而降低泵的噪音。为配合两个通孔起到消除泵困油的现象，在安装配流盘时，将配流盘的对称轴相对于斜盘的垂直轴沿缸体旋转方向偏转5°～6°。为保证这个相对关系，在配流盘下端铣一缺口，通过它用销子与右泵盖准确定位。 （3）柱塞2与滑履1 柱塞2的球头与滑履lop。滑履跟随柱塞做轴向运动，并以柱塞球头为中心自由摆动，使滑履的平面与斜盘25的斜面保持方向一致。柱塞和滑履中心均有直径为1mm的小孔（见图C-2）。缸中压力油可通过小孔进入柱塞和滑履、滑履和斜盘间的相对滑动表面，起静压支承作用，从而大大减小了这些零件的磨损。 （4）滚动轴承13 滚动轴承13承受斜盘25作用在缸体上的径向力。这样可以减少配流端面上的不均匀磨损，并保证缸体与配流盘的良好配合。 （5）轴心弹簧8和回程盘26 弹簧8通过内套10及钢球11顶住回程盘26，而回程盘26使滑履1紧贴斜盘25，使柱塞得到回程运动。同时取簧8又通过外套9使缸体7紧贴配流盘6，以保证泵启动时基本无泄漏。 （6）变量机构 变量活塞18装在变量壳体16内，并与螺杆17相连。斜盘25的两个耳轴（见图C-5）支承在变量壳体16的两个圆弧导轨上，并以耳轴中心线为轴摆动，使其达到变量的目的。