隔爆兼本安型全数字矿井提升机变频调速电控系统
培训资料
唐山开诚电器有限责任公司
目录
一、系统概述 (2)
1、变频绞车 (2)
2、用途及适用范围 (2)
3、技术参数 (3)
4、注意事项 (3)
二、系统组成 (4)
三、变频调速系统 (5)
1、基础知识 (5)
2、三种常用的变频器 (7)
3、ZJT-200四象限隔爆型变频器 (9)
四、PLC控制系统 (18)
1、主要特点 (18)
2、设备组成与说明 (18)
3、主要控制功能 (24)
4、主要保护与闭锁功能 (29)
5、操作 (30)
6、使用与维护 (32)
7、常见故障处理 (33)
五、信号系统 (34)
1、信号系统组成说明 (34)
2、信号系统主要功能 (34)
一、系统概述
1 ,变频绞车
煤矿井下斜井绞车，以前主要是以交流异步电机转子串电阻调速绞车(电气拖动）, 液压绞车(液压拖动)等几种方式为主，但这些设备在安全可靠性、调速、节能、操作、维护等方面都不同程度的存在缺陷。
串电阻调速主要缺陷有:
1)、属于有级调速, 开环运行,因而调速精度低,特别是在出现负力提升时,要由司机判断速度来人为投入低频或动力制动装置,因而很不安全。
2)、转子串入附加电阻后，电机机械特性很软，低速运行时负载稍有变化转速波动很大。
3)、电机低速运行时效率很低，电动机电磁功率中的转差功率全部转化为转子回路中的铜耗以发热的形式消耗掉，浪费了大量的电能。
4)、由于电机转子回路串有大量金属电阻,在运行中电阻散发出大量热量，造成电阻箱变形失爆。
5)、安装大量的金属电阻,大大增加了电控峒室的面积,也大大增加了峒室的开拓费用。
液压绞车在一定程度上解决了串电阻调速的缺点,但是在使用过程中,发现液压绞车易漏油,噪声大,传动效率低,维修工作量大,液压马达故障率高等问题,这些问题都造成系统后期的运行费用很高,因而液压绞车并不是煤矿安全生产的最佳产品。
防爆变频绞车的问世,使矿井提升机的装备水平发生了质的变化。目前变频绞车已成为市场的主导产品，其主要特点如下：
1)、结构紧凑、体积小、移动方便、用于矿山井下可节省大量开拓费用。
2)、安全防爆,适用于煤矿井下等含有煤尘，瓦斯或其它易燃易爆气体的场所。
3)、变频绞车是以全数字变频调速为基础,以矢量控制技术为核心，使异步电机的调速性能可以与直流电机相媲美。表现在低频转矩大、调速平滑、调速范围广、精度高、节能明显等。
4)、采用双PLC控制系统,使斜井绞车的控制性能和安全性能更加完善。
5)、操作简单、运行安全稳定、故障率低、基本免维护
2 ,用途及适用范围
变频绞车电控系统,适用于交流异步电动机(绕线型或鼠笼型)驱动的单滚筒双滚筒缠绕式绞车。既可以与新安装的绞车配套使用,也适合于对老绞车电控系统的技术改造。
变频绞车电控设备适用于以下场所：
1),海拔高度不超过1000米,如超过这个海拔高度,元器件在功率、容量方面应按海拔高度的增加,适当降容使用。
2),周围环境温度不高于+40℃,不低于-20℃；
3),相对湿度不超过95±3％；
4),在无淋水、滴水、无剧烈振动和颠簸的地点使用;
5),没有强磁场作用；
6),防爆设备适用于煤矿井下等含有煤尘,瓦斯或其它易燃易爆气体的场所。
3 ,技术参数
1),电机型式及调速方式：
电机:交流异步电动机,推荐采用鼠笼电机；
单机最大容量:660V,355kW;1140V,500kW；
电机电压等级:380V,660V,1140V;电压波动范围: ±10％；
调速方式：交流异步电动机变频调速；
主回路:交-直-交电压型；
功率器件:IGBT或SKiiP。
2),控制方式:PLC双线制控制。
3),适用范围:井下暗斜井、暗立井;地面斜井、立井;单水平、多水平;单滚
筒、双滚筒。
4) ,产品类型: 隔爆型;矿用一般型;普通型。
4, 注意事项
1),变频绞车电控设备主要由电力电子器件和半导体集成电路等组成,在运输及安装过程中,严禁水泡雨淋,要尽量避免强烈的震动,尽量垂直运输。长期不用时,放在清洁干燥的地方。储存与使用场所严禁有害气体和湿度超标,防止电子元器件及有关设备受腐蚀损坏。
2),防爆设备,在出厂前均已按要求装配调试合格,严禁用户改动装置壳体结构和电气元件,以确保本产品的防爆性能和电气性能。
3),严禁对变频器进行耐压和绝缘测试。
4),严禁对现场调试好的设备的电气参数和软件私自随意修改。
5),严禁擅自改变设备使用电压等级,更换使用对象和使用功率。
6),设备安装时,应严格按照厂方提供的图纸施工。严禁在强磁场附近安放和使用。变频器供电电源要求采用独立的变压器就近供电;供电回路馈电开关,应尽量采用电控厂家所推荐的开关;变频器的输入与输出电缆应采用屏蔽电缆,电缆屏
蔽层尽可能多处接地,并且应尽量避免与通讯线,瓦斯检测装置和检测线及一些电子仪器仪表等在同一巷道,同一地方相邻。
二、系统组成
变频绞车电控系统是由变频调速系统，PLC控制系统，信号系统三部份组成。
提升机电控系统框图
变频调速系统是根据PLC控制系统发出的控制指令，通过对绞车交流异步电动机转矩和频率的控制,来完成对绞车运行速度的控制。交流异步电动机采用了矢量控制技术后, 使异步电机的调速性能可以与直流电机相媲美。表现在低频输出转矩大、调速平滑、调速范围广、精度高、节能明显等。
PLC控制系统主要完成绞车从启动、加速、等速、减速、爬行到停车的整个运行过程的逻辑控制；行程测量、控制与指示；故障检测、报警与保护；安全电路及液压站工作制动与安全制动控制等。PLC控制系统极大地提高了控制系统本身的安全可靠性，使绞车控制性能和保护性能更加完善；使控制系统的硬件组成和线路更加简化；操作和维护更加容易。PLC控制系统受信号系统控制与闭锁。
信号系统是根据上下井口和各个中段的生产情况,在具备开车条件后，由各水平信号工以打点的形式,通知司机按要求开车,同时与PLC控制系统之间有各种信号闭锁,可避免因司机误操作造成安全故障。信号系统内部有严格的逻辑闭锁和安全保护功能，并有信号显示，声光报警和通话功能。
三、变频调速系统
（一），基础知识
1,异步电动机的转速:
异步电动机定子磁场的旋转速度被称为异步电动机的同步转速。
由于当转子的转速达到电动机的同步转速时其转子绕组将不再切割定子旋转磁场，因此转子绕组中不再产生感应电流，也不再产生转矩。因此异步电动机的转速总是小于其同步转速。
异步电动机的同步转速由电动机的极对数和电源频率所决定。
同步转速：n s = 60f1 / p
转差率：s = n s - n / n s
电动机的转速：n = n s× ( 1 – s ) = 60f1 / p × ( 1 – s )
其中：n———电动机转速，r/min；
n s———同步转速，r/min；
f1———电源频率，Hz；
p ———电动机极对数；
s ———转差率。
2，三相异步电动机调速方法：
根据异步电动机的转速表达式可知，异步电动机的调速通过改变极对数，改变转差率和改变频率三种方式。现归纳如下：
变极调速------仅适用于笼型异步电动机
变转差率调速
a，调节定子电压
b，转子串电阻------仅适用于绕线式电机
c，串级调速------仅适用于绕线式电机
变频调速
a，交—直—交变频
b，交—交变频
电磁转差离合器调速
3，变频调速:变频调速是通过改变电动机定子供电频率 f1来改变同步转速n s, 而实现交流电动机的调速。
4，交—直—交电压型变频器:
先将工频交流电通过整流器变成直流电，再经过逆变器将直流电变换成可控频率的交流电。由于中间直流环节采用大电容滤波，直流电压波形比较平直，相当于内阻抗为零的恒压源，因此这种变频器属于交-直-交电压型变频器。
5，IGBT（Isolated Gate Bipolar Transistor，隔离门极双极型晶体管）：是目前广泛应用于中小容量变频器中的一种半导体开关器件。由于它集功率MOSFET和功率晶体管的优点于一身，具有输入阻抗高、开关速度快等特点。
6，IPM（Intelligent Power Module，智能功率模块）：
是一种将功率开关器件及其驱动电路，保护电路和部份检测电路等集成在同一封装内的集成模块。目前的IPM一般采用IGBT作为功率开关器件，通过接口电路对IGBT进行驱动，并同时具有过流、短路保护，过温保护等保护功能。其功率损耗小，发热低，为解决防爆变频调速装置的散热问题提供了有利的条件。
7，PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）控制：
在逆变器中对半导体开关元器件按一定规律控制其导通与关断，使输出端获得一系列宽度不等的矩形脉冲电压波形。改变脉冲宽度可以控制逆变器输出交流基波电压的幅值，改变调制周期，可以控制其输出频率。如果所获得的矩形脉冲
电压是与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形就叫做正弦脉宽调制波形（SPWM）。
8，矢量控制：
矢量控制的基本思想就是按照交流电动机产生与直流电动机磁场等效的原则，将交流电动机的定子电流分为产生磁场的励磁电流分量和与其相垂直的产生转矩的转矩电流分量并分别加以控制。由于在这种控制方式中必须同时控制异步电动机定子电流的幅值和相位，即控制定子电流矢量，故这种控制方式被称为矢量控制方式。
采用矢量控制方式后使交流电动机调速性能可以与直流电动机一样好。
9，发电运行状态：
绞车在重物下放或重物上提的减速段，电机的同步转速小于实际转速，这时电机中电磁转矩方向和转子的旋转方向相反，电机是处于发电制动状态。
10，动力制动(直流制动)：
在电机定子上施加直流电源，在定子内形成一固定磁场，当转子旋转时在转子内生成的感应电流所产生的转矩方向与转速方向相反，形成制动转矩。
11，能耗制动：
对于二象限交-直-交电压型变频器，电机处于发电状态时的再生能量通过逆变器进入直流回路，使直流母线电压升高，制动单元实时采样直流母线电压值，当其值升到某一阈值时，制动单元接通制动电组将这部份能量消耗在电组上。12，回馈制动：
对于四象限交-直-交电压型变频器，电机的再生能量通过逆变器进入直流回路后，可通过可控整流器回馈到电网中。
可控整流器可采用整流/回馈单元和AFE回馈单元两种形式。
a,整流/回馈单元：
整流/回馈单元是由两组晶闸管三相全控桥反并联构成的，逆变桥是通过一台自耦变压器接到电网上。当电机产生再生能量使直流母线电压升高时，逆变桥可将这部份能量通过自耦变压器回馈电网。
b,AFE回馈单元:
整流器与逆变器具有相同的主回路结构，是由IGBT模块组成。其显著特点是电源侧电流波形为正弦波；功率因数可调；可工作在电动或发电状态；有电压提升功能可补偿电网电压降低的影响；在发电状态时，当电网电压消失时不会造成逆变失败。
（二），三种常用的变频器
1，二象限变频器：
二象限变频器配上制动单元和制动电阻后，可以进行四象限运行。由于电动机的再生能量完全消耗在电阻上，浪费了大量的电能，因而这类变频器适用在小
功率的电机上，并且也适用在非防爆的矿井提升机上。图示交-直-交电压型变频器主回路是由交-直变换电路，直-交变换电路和能耗制动电路组成。
1），交-直变换电路
交-直变换电路就是整流和滤波电路，其作用是把电源的三相交流电变换成平稳的直流电。整流电路采用的是由二级管组成的三相全波整流电路。滤波电路是由若干个电解电容器串并联而成。因为电解电容器的电容量有较大的离散性，使们承受的电压不相等，通过在每个电容器上并联阻值相等的均压电阻来均压。
2），直-交变换电路
三相逆变桥的功能是把直流电变换成频率可调的三相交流电。逆变电路中的功率开关器件目前主要采用的是IGBT，IGBT的栅极接受控制电路中SPWM调制信号的控制，将直流电压变成三相交流电。与IGBT并联的二极管构成续流电路，可为电动机绕组的无功电流及电机的再生能量反馈到直流电路提供通路。
3），能耗制动电路
在下放重物或减速时，电动机的同步转速低于转子转速，电动机处于发电制动状态。电动机的再生能量经逆变侧续流二极管全波整流后反馈到直流电路，由于直流电路的电能无法通过由二极管组成的三相整流电路回馈到电网，因而使直流电压升高，当直流电压超过一定值时，制动单元接通制动电阻，使直流回路通过制动电阻释放能量。这种通过消耗能量而获得制动转矩方式就属于能耗制动。
二象限变频器无法实现将电机的再生能量回馈到电网，是靠能耗制动来获得制动转矩的，因而造成电能浪费；另外，整流桥只有在电源的线电压大于电容器两端的直流电压时才有冲电电流，因而冲电电流总是出现在电源电压的峰值附近，呈不连续的冲击波形式，具有很强的谐波成份。5次和7次谐波分量约占总谐波的80%和70%。
2，带整流/回馈单元的变频器：
带整流/回馈单元的变频器属于四象限变频器。整流/回馈单元是由两组6脉动晶闸管三相全控桥反并联构成的，逆变桥是通过一台自耦变压器接到电网上。当电机产生再生能量使直流母线电压升高时，逆变桥可将这部份能量通过自耦变压器回馈电网。整流/回馈单元为了工作在发电状态，必须将加在逆变桥上的电压提高20%，用自耦变压器来实现这种电压配合。
带整流/回馈单元的变频器的主要缺点是功率因数低，电流谐波含量大，并且当变频器工作在逆变状态时，如果电源电压消失容易造成逆变失败。
3，AFE变频器：
AFE变频器是目前性能最好的电压型四象限变频器，其整流回路与逆变回路具有完全相同的主回路结构，主要特点如下：
1）,具有由IGBT组成的自换向整流器；
2）,电网侧电流波形近似为正弦波，无谐波污染；
3）,电网侧功率因数可人为设置；
4）,直流母线电压升高时能实现回馈制动；
5）,有电压提升功能可补偿电网电压降低的影响；
6）,在发电状态时，当电网电压消失时不会造成逆变失败。
（三），ZJT-200四象限隔爆型变频器
ZJT-200隔爆兼本安智能变频调速装置是我公司在引进国外先进的变频调速技术和主要元器件的基础上开发的适用于煤矿井下有防爆要求的四象限变频调速装置。
1,主要特点：
1）,采用全数字无速度传感器矢量控制，使系统调速范围宽，调速精度高，变频器在低频运行时也保证有100%额定转矩输出。最大转矩为额定转矩的2倍，0.5Hz可达到1.7倍的起动转矩。
2）,采用AFE自换相技术，在绞车减速或重物下放时，能自动将电动机的再生能量反馈至电网，实现回馈制动，节能效果明显。
3）,网侧变频器采用单独的CPU实行PID控制，对网侧交流电流的大小和相位进行实时检测和控制，使网侧功率因数接近于1。网侧变频器采用了PWM控制，使输入电流波形为正弦波，大大减少了对电网的谐波污染，总谐波电流含量小于0.5%。
4）,变频器采用交-直-交电压型主回路，整流器与逆变器结构相同，功率器件采用SKiiP模块（一种IPM模块），散热器采用高效能的热管散热器，因而使整个变频器结构紧凑，体积小，节省了安装面积。
5),变频器具有过流，短路，过压，欠压，过温，缺相等保护，安全可靠性高。2，设备组成：
ZJT-200型变频调速装置是由输入电抗器箱（+VFD1）和变频器箱（+VFD2）组成。变频调速系统是由主回路和控制回路组成。
主回路是由旁路接触器，充电电阻，输入电抗器，滤波电容器和6组SKiiP 模块组成。由6组SKiiP模块组成二组三相全控整流电路，其中一组为整
流器，另一组为逆变器。
控制回路是由隔离变压器，控制电源板，主控板（整流侧和逆变侧各一块），PIB板（整流侧和逆变侧各一块），显示屏（整流侧和逆变侧各一块），PID板（只装在逆变器上）组成。
充电接触器，充电电阻，输入电抗器等装在输入电抗器箱内，其它器件装
在变频器箱内。
3，设备功能：
1）,输入电抗器箱:箱体内主要元器件及其功能如下:
※输入电抗器: 输入电抗器的电感量是按通入变频器额定电流时其阻抗压降为电源相电压的15%计算的。其主要功能为：
* 作为储能元件，使电感上的电压与电源电压的相量和高于电源电压，从而可以提高变频器直流母线电压，为能量回馈制动作好准备。
* 抑制由电源回路流入的浪涌电压和电流；
* 衰减由变频器产生的或外电路流入的谐波电流；
※充电电阻:用来限制电容器的充电电流。
※旁路接触器:当直流母线电压上升到一定值时, 自动旁路充电电阻。
※变频器控制回路变压器:800VA,660V(1140V)/380V,为变频器箱电源板提供三相380V电源。
※ PLC控制回路变压器:1200VA,660V(1140V)/110V,24V,为PLC控制箱提供电源。
※熔断器RU1、RU2:用来保护PLC控制回路变压器。
※制动油泵控制回路:由断路器Q1,接触器K1,热继电器KH1,油泵选择接触器K2、K3组成。为液压站制动油泵提供电源。
※润滑油泵控制回路:由断路器Q2,接触器K4,热继电器KH2,油泵选择接触器K5、K6组成。为润滑站油泵提供电源。
2）,变频器箱:变频器所采用的功率器件和控制板件均为进口产品, 其主要功能如
下:
※可控整流器:由三组SKiiP模块组成三相全控桥。由MSC2控制板通过接口板（PIB）对三相全控桥实行PWM控制，可实现能量在电源侧和直流侧的双向传输，同时系统可将电源侧的功率因数调整到任何希望的数值，且电源侧的电流为近乎完美的正弦波。SKiiP模块是一种集功率半导体器件，驱动电路，检测电路，保护电路等为一体的智能功率模块（即IPM模块）。可控整流器的参数设置和运行参数及故障参数显示均在整流器上的显示屏上完成。可控整流器的主要功能如下：
* 能将电动机的发电制动能量回馈到电网，实现回馈制动；
* 内置的PID控制器动态调整输入电流，使直流母线电压稳定在设定值上，不受电网电压的波动而变化；
* 电源侧功率因数为1；
* 电源侧电流接近正弦波，谐波含量小于5%；
* 具有过压、欠压、短路、过流、过载、过温等保护。
※滤波电容器:主要作为直流回路滤波和储能用,能为电机提供所需的无功功率。由于用作滤波的电解电容器的电容量有较大的离散性，使它们承受的电压不相等，通过在每个电容器上并联阻值相等的均压电阻来均压。
※逆变器: 由三组SKiiP模块组成三相全控桥。由MSC3控制板通过接口板（PIB）对三相全控桥实行PWM控制，可实现能量在电机侧和直流侧的双向传输。由于采用了矢量控制技术，使交流异步电动机的调速性能与直流电动机的几乎相同。逆变器的参数设置和运行参数及故障参数显示均在逆变器上的显示屏上完成。加装在逆变器主板上的两块PID板分别用来输出电机的电流和频率。逆变器的主要功能如下：
* 最大输出转矩可达到变频器额定输出转矩的2倍，并能持续一分钟；
* 低频运行时输出转距能达到100%变频器额定输出转矩；
* 调速平滑，调速范围广（1：10），精度高（<0.5%）；
* 具有过压、欠压、短路、过流、过载、过温等保护。
4，相关参数设置：
1),整流侧
a) F00 REFERENCES （参考源）↙
F01 BUS LEVEL (直流母线电压参考源) ↙
R01 V PRESET1 (直流母线电压预置值) 1130VDC
b) G00 INPUT/OUTPUT (输入/输出) ↙
G01 RUN COMMAND （运行命令）↙
G02 ENABLE （使能端有效）
G04 RELAY1 （继电器1）↙
O01 RUN （运行）
G05 RELAY2 （继电器2）↙
O01 RUN （运行）
2),逆变侧
a) B00 MOTOR (电机) ↙
B01 MOTOR VOLTS （电机额定电压）电机额定电压
B02 MOTOR AMPS （电机额定电流）电机额定电流
B03 MOTOR HZ （电机额定频率） 50Hz
B04 MOTOR RPM （电机额定转速）电机额定转速
b) C00 PERFORMANCE (电机工作特性设定) ↙
C01 MIN HZ （最小频率） 0Hz
C02 MAX HZ （最大频率） 50Hz
C03 RAMP （升/降速设置）↙
C04 AECEL TIME （线性升速时间）现场设定
C05 DECEL TIME （线性降速时间）现场设定
C07 FLUX PLUS (磁通补偿) 现场设定
c) D00 PROTECTION (保护功能) ↙
D01 CURRENT LIM (电流限制) 电机额定电流*1.5
D02 I2t （I2t保护）电机额定电流*1.2
D05 REVERSE (反转) ↙
H00 ENABLE (有效)
d) E00 STOP/START (停止/起动)
E01 STOPPING (停止) ↙
E03 COAST (自由停车)
e) F00 REFERENCES (速度基准) ↙
F01 REMOTE （远距离控制）↙
R00 AN1 （模拟量输入1）↙
R01 AN1 ZERO% (零值) 0.0%
R02 AN1 SPAN% (最大值) 125%
f) G00 INPUT/OUTPUT (数字量输入/输出) ↙
G11 DIG IN1 （数字量1输入）↙
I07 RESET （复位）
G12 DIG IN2 （数字量2输入）↙
I03 FWD （正转运行）
G13 DIG IN3 （数字量3输入）↙
I04 REV （反转运行）
G14 DIG IN4 （数字量4输入）↙
I11 REMOTE （远方控制）
G15 RELAY1 （继电器1）↙
O00 RUN （运行）
G16 RELAY2 （继电器2）↙
O01 TRIP （故障）
P01L Analog opt （左侧PID板模拟量输出） V04 Amps ↙
P02L Zero opt% (零输出) 0% ↙
P03L Max opt% (最大值输出) 100%↙
P04L Min opt% （最小值输出） 0%
P01R Analog opt （右侧PID板模拟量输出） V01 Hz ↙
P02R Zero opt% (零输出) 0% ↙
P03R Max opt% (最大值输出) 125%↙
P04R Min opt% （最小值输出） 0%
5，使用说明：
1),变频调速装置为电力电子器件组成，在运输过程中应尽量避免强烈震动，且尽量垂直运输。
2),变频器上的散热器为薄铜管制成，在运输过程中不能强烈碰撞，以免造成损坏。
3),变频器应尽量安装在干燥通风的区域，变频器上散热片距离墙壁或遮挡物的距
应大于1.0米，以保证变频器散热与通风良好。
4),变频器上的散热片应定期清洁，以保证其良好的散热效果。清洁时不要用水冲，以免水渗到箱体内部，造成元器件损坏，可采用干布、毛刷或皮老虎之类的物品
除尘。
5),变频器在带电情况下，严禁松动隔爆壳紧固件，在检修或处理故障时，请注意
断电源后开盖”。（注：本安接线腔不受此限制）
6),变频器应可靠接地。
7),在防爆主腔内进行操作时，手上必须带接地导线或静电环。
8),禁止对变频器主回路和控制回路进行耐压和绝缘试验，如对与变频器相连
的设备进行耐压和绝缘试验时,应先将与变频器相连的电路切断。如对变频器电源
侧相关设备或电缆进行耐压和绝缘试验时，必须先把与输入电抗器箱上的L1、L2、L3端子相连的电缆断开。如对电机或电机侧电缆进行耐压和绝缘试验时，必须先
把与变频器箱上的U、V、W端子相连的电缆断开。
9),变频器输出端不允许加装电容器或阻容吸收装置。
10),变频器输入电抗器防爆接线腔内的R. S. T端子必须要与变频器防爆接线
腔内的R. S. T端子一一对应。变频器整流侧PIB板上的三相电源相位应与输入
电抗器箱进线电源相位一致。变频器主回路输入输出线严禁接反。
11),打开变频器与输入电抗器的防爆主腔，察看腔体内有无脱落的螺栓, 螺母, 平垫及弹垫，主回路有无松动，IPM驱动线有无松动及其它控制线有无接触不实之处。
12),变频器断电后10分钟内禁止对变频器防爆主腔内的任何电路进行操作，且
必须用仪表确认腔内电容组已放电完毕，方可实施腔内的操作。
13),变频器停电后，在1分钟内禁止再次送电。
14),变频器在运行过程中尽量不要切断供电电源。
15),动力电缆与控制电缆应分开走线，且之间的距离不小于500mm。
16),未经唐山开诚电器有限责任公司许可，用户不得随意改动本系统安装调试
后设置的ZJT-MSC参数及ZJT-MSC2参数（尤其是不允许通过操作防爆主腔内部的
键盘更改ZJT-MSC2参数）。
17),绞车电控系统EMC即“电磁兼容性”说明:
a),EMC的含义是指装置在整套系统的电磁环境中要具备良好的抗干扰能力，
且装置在工作中不能产生对其它工作装置所不能接受的电磁干扰。EMC决定了装置
具有两方面的特性，一方面装置本身应具有符合规定的抗干扰能力，另一方面装
置本身产生的电磁干扰必须符合相关的规定。
b),该变频调速装置在设计上遵循了国家关于变频调速产品的相关规定以及“GB12668. 3-2003/IEC61800-3: 1996 《调速电气传动系统产品的电磁兼容性及
其特定的试验方法》”的相关规定，在取得“防爆合格证”的电气性能试验中也
包括“上海电器设备检验所EMC检验站”所做的EMC测试。
c),整套传动系统包括供电变压器,馈电开关,变频调速装置及控制系统等，与
变频调速装置相连的设备如磁力启动器,馈电开关,漏电保护器等多数未进行EMC
测试，不符合国家对于该设备所规定的EMC标准。对于馈电开关来说，电磁式馈
电开关抗干扰能力稍好，电子综合保护馈电开关抗干扰能力较差，智能（单片机）综合保护馈电开关抗干扰能力最差。
d),与变频调速装置相连的综合保护器或漏电保护器应尽量选择抗干扰能力
较强的产品，最好选择通过国家相关机构EMC测试过的产品。
e),为防止本系统对其它系统及其它系统对本系统的干扰，应尽量采用单独变
压器供电。变频器的输入、输出电缆应使用屏蔽电缆，屏蔽层两端接地。信号电缆和动力电缆必须分开敷设。
6, 维护与保养:
1),检查
变频器在正常使用时，除日常检查外尚需定期（如机器大修时或按规定且最多6个月）检查，请参照下表实施，以防患于未然。
在检查时，不可无故拆卸或摇动器件，更不能随意拔掉接插件，否则将不能正常运行或进入故障显示状态及导致元器件的故障甚至主开关器件ＩＧＢＴ模块损坏。
在需要测量时，应注意各种不同的仪表可能得出差别较大的测量结果。推荐用指针电压表测量输入电压，用整流式电压表测量输出电压，用钳式电流表测量输入输出电流，用电动式瓦特表测量功率。
2),必需定期更换的器件
为保证变频器可靠运行，除定期保养、维护外，尚应对机内长期承受机械磨损的器件---所有冷却用的风扇和用於能量缓存与交换的主回路滤波电容器以及印刷电路板等进行定期更换。一般连续使用时，可按下表之规定更换，尚应视使用环境、负荷情况及变频器现状等具体情况而定。
3),储存与保管
变频器购入后不立即使用，需暂时保管或长期储存时，应做到下述各项：※应放于标准规范所规定温度范围内且无潮、无灰尘及无金属粉尘，通风良好的场所。
※如果超过一年仍未使用，则应进行充电试验，以使机内主回路滤波电容器的特性得以恢复。充电时，可使用调压器慢慢升高变频器的输入电压，直至额定输入电压，通电时间要在1-2小时以上。上述试验至少每年一次。
※不可随意实施耐压试验，它将导致变频器寿命降低。
4),测量与判断
※使用一般钳形电流表，在输入端的电流会有不平衡的现象，一般差异在30% 以内属於正常，若差异在50%时应通知原厂更换整流桥，或检查输入三相电压是否偏差超过 5V。输出三相电压若采用一般万用表测量时，因载波频率的干扰，所读的数据均不准确，只作参考。输出的电压不会高于输入端电压的有效值，若
有超过表示电表被干扰，而非输出不正常。
7，常见故障处理：
ZJT-200变频器内部的故障信号是通过逆变侧主板上的一个DO端子输出到一个继电器上与外电路进行闭锁的。变频器整流侧与逆变侧是通过整流器的“运行信号”进行闭锁的，如果整流侧不运行，逆变侧不能工作。变频器出现故障时，司机台上“变频器故障”指示灯就会亮，具体的故障信息在逆变侧显示屏上可以看到，如果显示的信息是“RLY OPEN”，说明故障发生在整流侧，需要再看整流侧显示屏。整流侧与逆变侧常见故障处理如下:
1),整流侧
a) OUTPUT SHORT 输出短路
* 整流侧功率模块的驱动相序与电压检测的相序不对应，检查相序。
* 系统本身输出有短路的地方，检查线路。
* 因驱动板供电电压低而保护，测量控制系统的供电电压是否正常。
* 功率模块自身损坏而使输出短路，测量功率模块的各个参数是否正常。
b) OVER CURRENT ( OC ) 过流保护
* 检查整流侧主控板与接口板的26P排线接触是否良好。
* 实际输出的电流超过了系统所允许的最大值。
c) OVER VOLTAGE ( OV ) 过压保护
* 检查整流侧主控板与接口板的26P排线接触是否良好。
* 直流母线电压已超过了系统所允许的最大值。
d) POWER FAILUE 电源故障
* 检查整流侧主控板与接口板的26P排线接触是否良好。
* 交流输入电压是否正常。
* 直流母线电压是否正常。
e) OVER THERM ( OT ) 过热保护
* 检查整流侧主控板与接口板的26P排线接触是否良好。
* 检查整流侧接口板没有用的温度接口是否短接。
* 系统温度已超出所允许的最大值。
f) DC LOW 欠压保护
* 检查整流侧主控板与接口板的26P排线接触是否良好。
* 直流母线电压低于系统所允许的最小值。
g) RLY OPEN 继电器开路
* 检测直流母线电压是否正常。
* 如以上正常，检测接口板+24V与COM之间是否有电压，电压是否正常。 * 如以上正常，检测中间继电器的线圈及触点工作是否正常。
* 如以上正常，检测主接触器的供电电压是否正常。
* 如以上正常，检测主接触器的线圈及触点工作是否正常。
h) I2t TRIP 过载保护
* 检查整流侧主控板与接口板的26P排线接触是否良好。
* 整流侧I2t保护值是否设定的偏小。
* 电机是否已超载运行。
i) IMBAL 输出不平衡
* 检查整流侧主控板与接口板的26P排线接触是否良好。
* 检测三相输入电流是否平衡。
2),逆变侧
a) OUTPUT SHORT 输出短路
* 逆变侧功率模块的驱动相序与电压检测的相序不对应，检查相序。
* 系统本身输出有短路的地方，检查线路。
* 因驱动板供电电压低而保护，测量控制系统的供电电压是否正常。
* 功率模块自身损坏而使输出短路，测量功率模块的各个参数是否正常。
b) OVER CURRENT ( OC ) 过流保护
* 检查逆变侧主控板与接口板的26P排线接触是否良好。
* 实际输出的电流超过了系统所允许的最大值。
c) OVER VOLTAGE ( OV ) 过压保护
* 检查逆变侧主控板与接口板的26P排线接触是否良好。
* 直流母线电压已超过了系统所允许的最大值。
d) POWER FAILUE 电源故障
* 检查逆变侧主控板与接口板的26P排线接触是否良好。
* 交流输入电压是否正常。
* 直流母线电压是否正常。
e) OVER THERM ( OT ) 过热保护
* 检查逆变侧主控板与接口板的26P排线接触是否良好。
* 检查逆变侧接口板没有用的温度接口是否短接。
* 系统温度已超出所允许的最大值。
f) DC LOW 欠压保护
* 检查逆变侧主控板与接口板的26P排线接触是否良好。
* 直流母线电压低于系统所允许的最小值。
g) RLY OPEN 继电器开路
* 整流器停止工作,查看整流器显示屏故障信息。
h) I2t TRIP 过载保护
* 检查逆变侧主控板与接口板的26P排线接触是否良好。
* 逆变侧I2t保护值是否设定的偏小。
* 电机是否已超载运行。
i) IMBAL 输出不平衡
* 检查逆变侧主控板与接口板的26P排线接触是否良好。
* 检测三相输出电流是否平衡。
四、PLC控制系统
(一) 、主要特点：
1、双线制:PLC控制系统主要由两套PLC系统组成。PLC1作为主控系统，PLC2作为监控系统。每套PLC系统都带有各自独立的位置检测元件（轴编码器）。正常工作时，两套PLC系统同时投入运行，实现了绞车的“双线制”控制与保护。为了确保两套PLC系统能同步工作,在PLC1内对两套PLC系统的位置信号和速度信号进行实时比较，一但偏差过大，就会立即报警。两套PLC系统主要是以通讯的方式进行数据交换
2、应急方式:如果有一套PLC出现故障或其位置检测元件出现故障，则可在“应急1”或“应急2”方式下，由单套PLC继续工作。绞车在应急方式下工作时，应有的保护并没有缺少，只是没有了“双线制”。但为了保证绞车运行的安全可靠性，将运行速度降为半速。如果两套位置检测元件出现故障，绞车只能以不超过0.5m/s 的速度运行。
3、双路速度源：控制系统中的实际速度来自变频器和轴编码器两个不同的速度源,参与控制和超速保护的实际速度取自两者的最大值。
4、位置控制:PLC自动产生以行程为自变量的速度给定v(s)，对等速段以后的速度给定实行v(t)与v(s)双重给定，在两者不一致时，以行程给定v(s)为主。
5、试验方式:可以在静态时对系统的一些关键故障进行模拟测试。
6、半自动操作方式:与传统意义上的半自动操作方式不同,是利用司机台上的“速度选择开关”来同时控制绞车的运行速度与工作闸的开闭,特别适用于斜井绞车的运行情况。
(二) 、设备组成与说明：
PLC控制系统主要由PLC控制箱(+DS),司机台(+PA)和附件等组成。
1、PLC控制箱(+DS)
主要由两套PLC、供电电源、继电器和接触器、深度信号转换板等组成。
PLC选用的是日本三菱公司的FX2N系列产品,PLC1(-A1)作为主控系,PLC2 (-A2)为监控系统。
1),PLC系统
PLC1由基本单元-A10(128MT)，模拟量输入单元-A11(4AD)，模拟量输出单元-A12(4DA)组成；PLC2由基本单元-A20(64MT)，模拟量输入单元-A21(4AD)，模拟输出单元-A22(4DA)组成。
(1)、PLC基本单元
主要由电源、CPU、锂电池、RS485通讯、数字量输入（其中:X0-X7为高速计数器输入端）、数字量输出(晶体管输出)等部分组成。
A, 电源：额定输入电压:AC100～240V。电压允许范围:AC85～264V。本系统输入的电源电压为AC110V。
B, CPU单元：CPU是PLC的核心，含有编程接口等。绞车的控制程序储存在CPU内部的RAM存储器中，电源中断后，可由锂电池保持。PLC上有内置的“RUN/STOP”开关，由人工进行操作。
CPU工作方式:
①、“STOP”方式
－不扫描程序
－禁止输出(信号状态为“0”)
－可对PLC 编程或修改程序。
②、“RUN”方式
－循环进行输入刷新、执行程序和输出刷新
面板LED指示灯主要有：
－电源指示(POWER):亮时电源正常
－运行指示(RUN) :亮时PLC运行正常
－电池电压指示(BATT.V) :亮时须在一个月内更换锂电池
－出错指示(PROGE.E) :闪亮时可能程序有错
－I/O点状态指示: 亮时有输入或输出信号
C, 锂电池:在PLC电源故障时，保存程序和程序中所有带停电保持的软元件的内容。
D, RS485通讯:系统中两套PLC通过RS485通讯交换数据。PLC1为主站，由M800-M899，D490-D499发送数据；由M900-M999，D500-D509接收数据。PLC2为分站，由M800-M899，D490-D499接收数据；由M900-M999，D500-D509发送数据。
E,数字量输入
由现场过程来的数字量信号用24VDC电压等级输入。每个输入均采用光电隔离。输入信号状态变化时，PLC上有对应的灯光指示。数字量输入地址采用的是8进制数。PLC输入端子号与程序中表示的输入信号相同。X0-X7可作为高速计数器输入端，能直接接收轴编码器A，B两相脉冲信号，并能根据A，B两相的相位进行增减计数。
F,数字量输出
PLC执行完整个程序后,可将运算结果通过输出端子输出。输出信号状态变化时, PLC上有对应的灯光指示。数字量输出地址也采用的是8进制数。PLC输出端子号与程序中表示的输出信号相同。
(2)、模拟量输入单元
模拟量输入单元将现场过程来的模拟量信号（电压或电流信号）采集进来，转化为PLC内部的数字量，来参与程序控制。对于4AD，外部输入10V，对应PLC内
绞车操作工试题库 一、填空题 1、安全第一、预防为主是煤矿安全生产方针。 2、要努力做到不安全不生产、隐患不处理不生产、措施不落实不生产。 3、贯彻落实煤矿安全生产方针要坚持管理、装备、培训并重的原则。 4、从业人员发现直接危机人身安全的紧急情况时，有停止作业或者采取紧急避险措施的权利。 5、从业人员在作业过程中，必须遵守本单位的安全生产的规章制度和操作规程，服从管理，不得违章作业。 6、矿井开拓方式有平硐开拓、斜井开拓、立井开拓和综合开拓等。 7、入井人员必须戴安全帽、随身携带自救器和矿灯，严禁携带烟草和点火物品，严禁穿化纤衣服，入井前严禁喝酒。 8、掘进通风方法分为两大类：利用矿井全风压通风和局部通风设备通风的方法。 9、使用局部通风机通风的掘进工作面，不得停风，因检修、停电等原因停风时，必须撤出人员，切断电源。 10、严禁在停风或瓦斯超限的区域内作业。 11、电气设备着火时，应首先切断电源，在切断电源前，只准使用不导电的灭火器材进行灭火。 12、井下探放水必须坚持“有疑必探，先探后掘”的原则。 13、三专是指专用变压器、专用开关、专用线路；两闭锁是指风电闭锁与瓦斯电闭锁。 14、井下电气“三大保护”是指漏电保护、过流保护和接地保护。 15、井下不得带电检修、搬迁电气设备、电缆和电线。 16、容易碰到的、裸露的带电体及机械外露的传动部分必须加装护罩或遮栏等设施。 17、防爆电气设备入井前，应检查其“产品合格证”、“煤矿矿用产品安全标示”及安全性能；检查合格并签发合格证后，方准入井。 18、隔爆接合面严重锈蚀、机械划伤、凹坑、间隙过大、连接螺钉没拧紧等，使接合面达不到隔爆的要求是失爆现象之一。 19、人力推车，1次只准推一辆车。严禁在矿车两侧推车。巷道坡度大于
小绞车司机操作流程 一、一般规定 1、小绞车（运料小绞车）司机必须经过培训，达到“三懂”（懂构造，懂性能，懂基本原理），“四会”（会使用，会保养，会维护，会处理故障），考试合格并持证上岗。 2、运料小绞车必须使用双打电铃信号或声光信号装置，信号要灵敏可靠，听不清信号不准开车。联系信号规定如下： 一次长铃—停车。 连续二次铃—开车。 连续三次铃—倒车松绳。 连续乱铃—掉道或有事。 3、所有电缆线不许有明接，防爆铃盒，开关和按钮不准随意打开，出现问题由电工停电进行处理。 4、有以下情况之一时，要及时停车： ⑴绞车起动或运行中，发现绞车移动或压戗柱松动， ⑵车辆在平巷或斜坡上运行时，发现有行人， ⑶发现由于掉道或其它原因造成的绞车超负荷， ⑷发现其它不安全因素或有人喊停车。 5、严格遵守“行车不行人，行人不行车”制度。严禁人员跟车或蹬钩上、下车。
6、把钩工必须待车停稳后按规定数挂车和摘钩。 二、准备、检查与处理 1、准备： 工具：钳子、扳手、长柄铁钩等； 配件：油壶、螺钉等。 2、检查与处理。 ⑴绞车附近的顶帮支护应牢固可靠，巷道内无影响绞车运行的杂物堆积； ⑵打压、戗柱的绞车，其压戗柱要牢固有劲。固定底座的绞车，地脚螺钉必须紧固可靠； ⑶绞车突出部位距轨道侧不小于0.5米； ⑷开关应上架摆放稳当，电缆要悬挂整齐，操作按钮要安装在操作方便及不受碰撞处； ⑸绞车各部件、螺栓、垫圈、护罩等紧固齐全，制动闸和离合闸要灵活好用； ⑹绞车的减速器和轴承油量要充足，不漏油，油质必须合格； ⑺信号要灵敏可靠，并符合完好要求； ⑻钢丝绳在滚筒上固定要牢固可靠，排绳要整齐，一个捻距内断丝面积不允许超过原钢丝绳总面积的5%； ⑼地滚和立滚要固定可靠，转动灵活； ⑽挡车装置应牢固可靠，使用灵活，并符合有关要求；
煤矿绞车工考试题 ：成绩： 一、判断题（每题2分，共40分） 1.提升钢丝绳的捻向有左向捻和右向捻两种。（） 2.绞车运行中，司机不得与他人交谈。（） 3.使用常用闸与工作闸控制的绞车，必要是可同时闸紧两个闸。（） 4.特殊情况使用保险闸后，必须对钢丝绳、绞车进行认真检查。（） 5.兼作行人的运输斜巷，要设置红灯信号，行车时红灯亮。（） 6.在倾斜井巷中使用的钢丝绳，其插接长度不得小于钢丝绳直径的1000倍。（） 7.《煤矿安全规程》规定：每一职工都有权制止任何人违章作业，拒绝任何人违章指挥。（） 8.矿用钢丝绳都是丝一股一绳结构，即先由钢丝捻成绳股，再由绳股捻成绳。( ) 9.二级制动的优点之一是减少停车时由惯性引起的冲击，保证停车平稳。（） 10.操作绞车，不允许电动机在不给电的情况下松闸下放重物。（） 11.绞车长时间停车或司机离开操作台时，必须将保险闸闸住，切断电源。（） 12.在单钩提升时钢丝绳的静力就是提升容器自身的重力、载荷重力和钢丝绳自身重力之和。（）
13.绞车司机在执行停送电时，应严格执行谁停电，谁送电，中间不得换人。严禁约时停送电。（） 14.盘式制动闸的优点主要是制动力大，动作快，重量轻，外形尺寸小。（） 15.油类火灾可以直接用水扑灭。（） 16.液压绞车的液压系统补油回路的作用是向主液压泵补充泄漏损失的油液和进行热交换。（） 17.绞车运行时，盘形闸闸瓦间隙应不大于2mm。（） 18.绞车制动手柄的工作行程分为工作行程和储备行程，应分别占总行程的3/4和1/4。（） 19.钢丝绳的安全系数等于实测的合格钢丝绳拉断力总和与其所承受的大静拉力之比。（） 20.断丝钢丝的面积是按整根钢丝绳断丝面积加起来计算的。（） 二、选择题（每题3分，共45分） 1.滚筒上应经常缠留（）圈钢丝绳，用以减轻固定处的力。 A 2 B 3 C 4 2.液压油超过原粘度( )，杂质含量超过(C)时应换油。 A ±15% B ±25% C 0.05% D 0.1% 3.闸木磨损后，固定螺栓的顶端与闸木曲面之间的距离不得小于（）mm。 A 3 B 4 C 5 4.《煤矿安全规程》规定：盘式制动闸的闸瓦与制动盘之间的间隙应不大于（）mm。 A 2 B 2.5 C 3
故障处理及系统维护 一、保护引起的故障处理： 1.变频器电源未合： 亦称为主进线电源未合，正常状态下司机操作指示台指示“变频器电源合”或“主回路电源合”。如果没有此指示， 请检查以下部位： ●变频器供电是否正常； ●变频器供电合的馈电开关、接触器、中间继电器的辅助触 点工作是否正常； ●光示牌工作是否正常。 2.硬件上(下)过卷：硬件上(下)过卷开关动作或断线，此时将“过 卷旁路”开关打到“上(下)过卷旁路”位置，然后用检修方 式将车开到正常位置后，可正常开车。 3.硬件过卷：由硬件上过卷保护和硬件下过卷保护综合形成。 4.软件上(下)过卷： 本系统中控制系统根据现场情况分别设定软件上过卷保护点和软件下过卷保护点。过卷距离如果设定的过大，则可 能会发生过卷事故；如果设定的过小，又有可能由于深度指 示数字化所形成的误差而导致未到停车点则形成过卷，影响 正常开车。 因此过卷距离一般根据现场情况设定：矸石山绞车由于每勾都要通过一次同步开关和一次停车开关，深度指示的误
差校正两次，故该误差较小，且矸石山绞车提升对过卷保护要求比较严格，所以过卷距离一般设为0.3m；一般的斜井提升要求的是效率，且由于中间水平较多，故可能在很多次提升过程中都不会对深度指示的误差进行校正，且因为斜井提升对过卷保护的要求不高，因此过卷距离一般设为2m。 5.软件过卷：由软件上过卷保护和软件上过卷保护综合形成。 6.等速超速：两个PLC分别在软件形成两个等速超速故障，等 速超速故障指的是绞车在等速段运行时超过额定速度的10%。此故障发生会，可以通过“事故复位”进行故障复位，然后开车。由于本系统采用变频调速装置作为拖动设备，采用PLC数字控制，因此此类故障一般不会发生，所以一旦发生，必须认真检查系统，故障原因没找到时，不要开车。7.定点超速故障(2m/s定点超速)：在速度图上绞车运行速度应 在2m/s时所处的定点位置上的速度超过2m/s的10%，可以通过“事故复位”后进行可车。 8.手动紧停故障：由司机操作台上的紧停按钮和信号紧停综合 形成，可检查： ●司机台上的紧停按钮是否被按下，此按钮的复位不能强行 拔起，顺时针旋转紧停按钮即可复位。 ●信号系统的紧停需要复位后，才能再进行开车。 以上两种紧停都必须将故障原因查清之后才能复位，然后再开车。
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 回柱绞车司机操作规程(标准 版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
回柱绞车司机操作规程(标准版) 1、绞车司机必须经过技术培训，考试合格持证上岗。 2、必须了解设备的结构、性能、牵引能力及完好状态等，并会一般性检查、维修及故障处理。 3、司机必须着装整齐、精力集中，不得擅自离岗，操作时不准与他人交谈。 4、操作前检查小绞车的安装，固定应平稳、牢固，各部件应完好，钢丝绳钩头无磨损，压扣灵敏可靠。 5、钢丝绳应完好，绳端连接装置应符合《煤矿安全规程》规定。 6、听到信号后，缓缓压紧工作闸，同时缓缓拨开制动闸，严禁在绞车侧面或滚筒前操作，严禁一手开车，一手处理爬绳。 7、运行中有严重咬绳、爬绳现象，必须停车，查明原因，妥善处理后方可正式开动。
8、作业结束后，清理设备及作业现场。 本工种存在危险因素及预防措施： 1、钢丝绳断绳、坠物伤人，起重作业5米范围内严禁他人作业。 2、防止发生咬绳现象。 3、传递信号明确，防止误操作。 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.
/.汽车电子控制技术 选用教材： 《汽车电子控制技术上、下》，冯崇毅、付百学著，机械工业出版社。 《汽车电子控制技术》，主编：于京诺，机械工业出版社。 参考书： 《汽车电控技术简明教程》，郗沭平编著，北京理工大学出版社。 《现代汽车电器与电子设备》，王遂双编著，机械工业出版社。 《现代汽车电子技术》，潘旭峰编著，北京理工大学出版社。 《现代汽车电子技术与装置》，皇甫鉴，北京理工大学出版社。 《汽车理论》，余志生，机械工业出版社。 《汽车构造》，陈家瑞，机械工业出版社。 《自动控制原理》，胡寿松，国防工业出版社。 第一章绪论 课堂教学主要内容： 1. 汽车电控技术发展现状及应用 2. 电控系统对整车性能的影响及技术要求 3. 汽车主要电控系统的组成和工作原理 4. 控制系统中的控制器、传感器、执行器结构及工作原理 5. 典型电控系统控制策略及系统设计 一、汽车电控技术发展现状 汽车电控技术包含电子技术、控制技术、计算机技术及传感器技术，电控系统的工作目标就是提高汽车的整车性能、降低制造成本，提高产品核心竞争力。
其发展历程可为：汽车电器→汽车电子→汽车电控→智能汽车。 目前汽车电控化和智能化程度已成为评价一个国家汽车研发、生产水平和汽车产品性能的重要指标。汽车电控技术也已成为国内车辆工程专业本科教学的核心内容之一。 汽车电子控制技术的发展大致分为四个阶段： 第一阶段：（60~70年代）主要是利用半导体器件对汽车电器产品进行电子化改造，以提高其性能、降低成本、延长使用寿命。如晶体管调压器、晶体管点火装 置。 第二阶段：（70~90年代）主要是将控制技术、微处理器及传感器技术有机结合，用于解决机械系统无法解决的复杂控制问题，如发动机喷油和点火的精确控制。 第三阶段：（90~00年代）强调人—车—环境为主线的系统工程，主要是将汽车各电控系统进行集成、对整车综合性能进行优化。 第四阶段：（2000年以后）汽车控制系统网络化、故障诊断远程化、控制系统智能化，并向智能网联汽车方向发展，如无人驾驶技术、驾驶辅助技术、智能交通 技术等。 微电子技术和传感器技术的发展给汽车电子控制技术提供了必要的基础，人们对汽车性能要求的不断提高，各国政府对汽车安全、环保及节能的重视给汽车电控技术发展提供了动力。 当今，安全、节能和环保已成为现代汽车工业发展的主要方向，电控技术和人工智能已成为解决上述汽车技术难题，促进汽车工业进步的有效手段。 近些年，人工智能和网络信息技术在汽车领域得到了快速发展，驾驶员可以随时得到汽车运行参数、道路状况信息，可以优化出行路线、实现自动驾驶和故障远程处理等，从而提高汽车行驶安全性、降低了能源消耗、减轻了交通拥堵。 二、汽车电控系统开发流程： 1、开发目的：确定系统功能、结构及应用前景。 2、技术指标：系统应达到的性能指标。 3、技术路线：V字形开发流程。
（培训体系）小绞车司机培 训讲义
小绞车司机培训讲义 教学要求：通过培训，使学员掌握小绞车、钢丝绳等有关业务知识，能够懂得按章作业的必要性，了解斜井壹坡三档知识及使用要求，严格按作业指导书要求操作行车。本讲义结合斜井事故预防按二十四学时完成教学内容。 教学内容 壹、小绞车业务基本知识 1、小绞车的概念和分类： 答：煤矿井下使用的滚筒直径1.6m及其以下的绞车称为小型绞车。小型绞车类型的分类方法较多： （1）按照钢丝绳缠绕方式：可分为缠绕式绞车和磨擦式绞车；（2）按照滚筒个数：可分为单滚筒绞车和双滚筒绞车；（3）按照传动方式：可分为齿轮传动绞车和液压绞车；（4）按照防爆性能：可分为防爆绞车和非防爆绞车；（5）按照滚筒直径：可分为1.6m、1.2m、0.8m及其以下绞车。 煤矿井下常用的绞车为：提升运搬绞车、调度绞车、起重绞车、回柱绞车、凿井绞车和无极绳绞车等。 2、几种主要调度绞车的技术规格： 答：调度绞车为调度车辆的壹种绞车，常用于井下采区煤仓装车站调度室、重载矿车，也可用于其他辅助搬运作业。几种主要调度绞车的主要技术特征：
3、JD—11.4型调度绞车的组成部分： 答：JD—11.4型调度绞车的主要组成部分为滚筒装置、制动装置、机座和电动机。滚筒由铸铁制成，其主要功能是缠绵绕钢丝绳牵引负荷；绞车上共装有俩组制动闸，于电动机壹侧的制动闸用来制动滚筒，于大内齿轮上的工作闸用于控制滚筒运动；机座由铸铁制成，电动机、轴承支架及闸带定位板均用螺栓固定于机座上；电动机为专用的隔爆三相鼠笼电动机。 4、JD—55绞车的主要组成部分： 答：JD—55绞车的主要组成部分(1)卷筒及行星齿轮传动装置；(2)工作制动器及安全制器；(3)底座、轴承、支架和电动机。 5、回柱绞车及结构特点： 答：回柱绞车就是能拆除和回收回采工作面顶柱的壹种机械。回柱作业是件危险性工作，人员不能直接进入回柱空顶区，此时可把回柱绞空顶危险区段较远的安
小屯矿-190水平绞车电控系统改造与研究项目鉴定材料 冀中能源峰峰集团有限公司小屯矿 二零一三年十月
小屯矿-190水平绞车电控系统改造与研究 一、立项意义： 我国煤炭开采分为露天开采和井工开采两部，井工开采部分又分为平巷开采和斜井开采，斜井开采过程中提升物料的运输方式大致分为立井绞车运输、斜井绞车运输两种，小屯矿为斜井多水平提升，井下提升物料系统主要由五部绞车来实现，分别为付井绞车、-50绞车、-190绞车、-300绞车、-420绞车。-190绞车主要担负-190水平至-300水平的物料和矸石提升任务。随着我矿生产的深入，生产任务的重点正逐步从-190水平转向-300水平，因此-190绞车成为决定生产任务完成情况的命脉和咽喉之地。 二、现状说明： 小屯矿是一个改扩建矿井，设计年生产能力为60万吨，但随着科技的发展和管理的进步，矿井产量也有很大的提高，现在采区工作面的年实际生产能力可达到80万吨。这有力的促进了矿井的改革和稳产高产。但不可忽略的问题是小屯矿的提升运输系统设计能力不足，提升运输系统已处于超负荷运转状态：现有的-190绞车，采用变频控制技术，主电机为250KW，提升能力为非标1.2吨矿车单勾4辆罐车，由于提升罐车数量少，生产所需罐车数量多，为保证生产需要，设备检修时间被压缩，在完成必要的检修项目后，立即开车运转。因此，机械设备完好状况较差、设备事故率较高等。根据目前的情况只有对原绞车进行技术改造，增加提升负荷来减少生产任务的压力、
减少事故和增加检修时间，经过方案的研究和经济性的比对，在不更换原有绞车和钢丝绳的情况下，通过对电控系统改造以满足提升目的。 三、本次改造研究主要方法及目的： 1、研究的主要内容： 1）如何实现绞车的提升负荷能力提高。 2）需要更换哪些设备和如何对这些设备进行更换，设备更换的顺序和步骤。 3）提升系统改造后，提升能力的变化量有多大，能否满足生产需要。 2、研究的主要目的： 通过改变-190绞车的电控系统，增加绞车的提升能力，由原先的单勾提升4辆罐车改为单勾提升6辆罐车。 四、项目改造的主要工作程序： -190绞车提升能力改造的主要工作程序由以下几个部分组成：购买新的电控系统设备→将新设备运输到指定地点→拆除原有电控系统设备→拆除原有主电机250KW→新电控设备就位并接线→主电机就位并接线→通电调试新设备和电机→提升数量增加指定数量试运行→旧电控设备和旧电机升坑运输至地面。 五、本项目具体的主要操作步骤和关节环节： 考虑到绞车电控系统改造工程量较大和我矿施工人员的经验不足，特聘请专业队伍和厂家技术人员一起参与施工和调试工
小绞车司机 一、适用范围 本操作规程适用于滚筒直径小于两米的绞车司机。二、上岗条件 1、必须经过专业技术培训，考试合格后，方可上岗。 2、必须熟悉所使用绞车的结构，性能，原理，主要技术参数，完好标准和《煤矿安全规程》的相关规定，能进行一般性检查，维修，润滑保养及故障处理，按照本操作规程要求进行操作。 3、必须掌握工作地点的巷道情况，如巷道长度，坡度，变坡地段，各车场，支护方式，轨道状况，安全设施状况，信号联系方法，牵引长度及规定牵引车数等。 三、安全规定 1、小绞车硐室应挂有司机岗位责任制和小绞车管理牌板(标明:绞车型号，功率，配用绳径，牵引长度及最大载荷，斜巷长度及坡度等)。 2、必须严格执行“行人不行车，行车不行人”的规定。 3、严禁超载，超挂车，严禁人员蹬钩，扒车。 4、车辆掉道复轨时，必须执行相关的安全技术措施，严禁强行用绞车拉掉道车上道。 5、运送支架，超长，超大，超重物件时，应执行专项措施。 6、绞车必须达到完好要求，绞车处理问题时，开关手柄必须打到零位。 7、必须穿好劳动保护用品，扎紧袖口，集中精力，严格按信号指令操作，不得擅自离岗，需离开岗位时，必须切断电源。 8、严禁用手拔绳，用脚等身体各部位蹬绳。
9、开车时必须时刻注意，绳断伤人，注意绳圈把人勒住，钢丝绳断后打结的严禁再继续使用。 10、确实不能开的绞车，要汇报值班人员，派维修人员处理。四、操作准备 1、必须检查绞车安装地点(峒室)的顶板及煤帮的安全情况及敲邦问顶的检查，如发现有另皮，片邦时必须先处理。 2、检查绞车的安装固定情况，确保安全可靠。 3、检查绞车制动闸和工作闸。闸带必须完整无断裂，磨损余厚不得小于3?，铆钉不得磨闸轮，闸轮磨损不得大于2?，表面光洁平滑，无明显沟痕，无油污，各部螺栓，销，轴，拉杆螺栓等完整齐全紧固，无弯曲，无变形，施闸后，11(4KW 小绞车车闸把位置，在水平线以上30?,40?时即应闸死，闸把位置严禁低于水平线，其他小绞车闸的工作行程不得超过全行程的2/3,4/5。 4、检查钢丝绳，要求钢丝绳无弯折，硬伤，打结，严重腐蚀，锈蚀，断丝不超限，钢丝绳在滚筒上固定要牢固，不准剁股穿绳，在滚筒上的排列应整齐，无严重咬绳，爬绳现象。缠绕绳长不得超过规定允许容绳量，绳径符合要求。松绳至终点时，滚筒上余绳不得少于3圈，有可靠的护绳板。 5、检查绞车控制开关，操纵按纽，电机，电铃等，必须达到完 好要求，信号必须声光兼备，声音清晰，准区可靠。 6、试空车:松开工作闸，刹紧制动闸，启动绞车空转，应无异常响声或震动，无甩油现象。 7、通过以上检查，发现问题必须汇报值班人员，处理好后方可开车。 五、正常操作 1、听到清晰，准确的信号后，首先应辨明开车方向，然后闸紧制动闸，松开工作闸，按信号指令方向启动绞车空转，缓缓压紧工作闸把，同时缓缓松开制动闸
考试题答案 一、判断题 1.提升钢丝绳的捻向有左向捻和右向捻两种。（√） 2.绞车运行中，司机不得与他人交谈。（√） 3.使用常用闸与工作闸控制的绞车，必要是可同时闸紧两个闸。（×） 4.特殊情况使用保险闸后，必须对钢丝绳、绞车进行认真检查。（√） 5.兼作行人的运输斜巷，要设置红灯信号，行车时红灯亮。（√） 6.调度绞车处理松绳时，应由两人操作，一人开车，一人用手进行引绳。（×） 7.《煤矿安全规程》规定：每一职工都有权制止任何人违章作业，拒绝任何人违章指挥。（√） 8.矿用钢丝绳都是丝一股一绳结构，即先由钢丝捻成绳股，再由绳股捻成绳。(√) 9.二级制动的优点之一是减少停车时由惯性引起的冲击，保证停车平稳。（√） 10.操作绞车，不允许电动机在不给电的情况下松闸下放重物。（√） 11.绞车长时间停车或司机离开操作台时，必须将保险闸闸住，切断电源。（√） 12.在单钩提升时钢丝绳的静张力就是提升容器自身的重力、载荷重力和钢丝绳自身重力之和。（√） 13.绞车司机在执行停送电时，应严格执行谁停电，谁送电，中间不得换人。严禁约时停送电。（√） 14.盘式制动闸的优点主要是制动力大，动作快，重量轻，外形尺寸小。（×） 15.油类火灾可以直接用水扑灭。（×） 16.液压绞车的液压系统补油回路的作用是向主液压泵补充泄漏损失的油液和进行热交换。（×） 17.绞车运行时，盘形闸闸瓦间隙应不大于2mm。（√） 18.绞车制动手柄的工作行程分为工作行程和储备行程，应分别占总行程的3/4和1/4。（√）
19.滚筒直径在1.6米及以上时，必须配正、副司机，每班不得少于2人，在绞车司机紧张时，可由实习期间的司机暂时担任副司机（×） 20.断丝钢丝的面积是按整根钢丝绳断丝面积加起来计算的。（×） 21.在计算钢丝绳的直径磨损量时，应依照测点直径磨损的百分制的平均值来判断。（×） 22.对于功率超过75KW，且频繁启动的绞车应选用隔爆型软启动器，以便于设备缓慢、平稳启动。（√） 23.绞车操作工必须站在护绳板后操作，严禁在绞车侧面或滚筒前面出绳侧操作；严禁一手操作，一手处理爬绳。（√） 24.钢丝绳的安全系数等于实测的合格钢丝绳拉断力总和与其所承受的大静拉力之比。（√） 25.绞车开动过程中禁止两个闸把同时压紧，以防烧坏电机。（√） 二、选择题 1.滚筒上应经常缠留（ B ）圈钢丝绳，用以减轻固定处的张力。 A 2 B 3 C 4 2.铆固绞车闸带，必须使用铜质铆钉，不得使用（B）质铆钉。 A塑料 B 钢&n 3.闸木磨损后，固定螺栓的顶端与闸木曲面之间的距离不得小于（ C）mm。 A 3 B 4 C 5 4.《煤矿安全规程》规定：盘式制动闸的闸瓦与制动盘之间的间隙应不大于（A）mm。 A 2 B 2.5 C 3 5.绞车滚筒边缘高出最外层钢丝绳的高度，至少为钢丝绳直径的（B）倍。 A 3 B 2.5 C 2 6.绞车运行中减速器温度不得超过60℃，电动机外壳温度不得超过（ C ）℃。 A 50 B 60 C 70 7.提升绞车使用滑动轴承时，油圈侵入油池深度应保持（ B ）D(油圈直径)。 A 0.5 B 01.～0.4 C 0.6
提升机电控系统 一、提升机控制系统组成 本系统装置适用于煤矿等行业的提升机控制。对现在沿用的TKD系统进行技术改造或控制设备更新尤为适用。 （1）使用范围 ①环境温度-5℃－+40℃ ②相对湿度不超过90％（+20℃） ③其周围环境空气中没有导电尘埃和绝缘材料的气体和微粒，无爆炸性气体和煤尘； ④没有剧烈振动、冲击的场所 ⑤没有高温、结霜、雨淋的场所 二、矿井提升机控制系统的功能 （1）手动和半自动功能 系统有手动和半自动两种运行功能，在半自动状态下，提升机的启动由主令手动给定速度，等运行到变坡点后通过司机按半自动运行按钮实现半自动运行，半自动运行时等速、减速及停车按预先设定的速度图运行；在手动状态下，提升机在操作司机的控制下运行。 （2）半自动验绳、半自动检修运行功能、应急开车方式 验绳时提升机的速度由PLC数字输出给变频器一个恒速(0.37m/s)运行命令，设备的起停和方向由司机操纵主令手柄控制。 半自动检修运行时，提升机的速度由PLC数字输出给变频器一个恒速(0.37m/s)运行命令，设备的起停和方向由司机操纵主令手柄控制。 应急开车只用在有一套PLC系统发生故障时运行。此时系统完全由一台PLC控制且各种保护具备，绞车能在限定的速度(0.37m/s)下由司机手动完成本次提升。 （3）测速及容器位置指示 安装在提升机上的两个轴编码器输出的数字脉冲与主电动机的转速成正比，一个用于提升机速度和行程的显示，另一个用于速度保护，两个轴编码器相互监测，如果一个失效，将切换到另一个进行提升机速度和行程的显示和速度保护。 （4）保护及联锁功能 ①首次上电或故障时安全继电器断电后，只有提升机在主令零位紧闸位才能再次接通安全继电器，当有故障时安全继电器断电后，配合液压站安全阀使提升机实现一级或二级制动；，工作闸继电器及制动油泵等控制回路断电，使制动油压降为零。 ②任何情况下，只有提升机在主令零位紧闸位才能接收到开车信号，只有当司机接到开车信号后，才能起动提升机使其运行。 ③当提升过程中发生润滑油压力过高、过低，润滑油温高、液压站油温高时、上位机和操作台上均有相应的一次提升故障信息显示，点亮相应信号灯，告知司机可以完成本次提升工作。当故障解除后才允许司机进行下一次提升工作。 ④当提升机因发生故障在中途停车，工控机上有相应的故障信息显示，排除故障后允许司机选择方向开车。 ⑤全矿停电时，由PLC保证提升机能实现二级制动，并作好提升机的后备保护。
小绞车司机培训教案 教学要求：通过培训，使学员掌握小绞车、钢丝绳等有关业务知识，能够懂得按章作业的必要性，了解斜井一坡三档知识及使用要求，严格按操作规程要求操作行车。本讲义结合斜井事故预防按二十四学时完成教学内容。 教学内容 一、小绞车业务基本知识 1、小绞车的概念与分类： 答：煤矿井下使用的滚筒直径1.6m及其以下的绞车称为小型绞车。小型绞车类型的分类方法较多： (1)按照钢丝绳缠绕方式：可分为缠绕式绞车和磨擦式绞车; (2)按照滚筒个数：可分为单滚筒绞车和双滚筒绞车; (3)按照传动方式：可分为齿轮传动绞车和液压绞车; (4)按照防爆性能：可分为防爆绞车和非防爆绞车; (5)按照滚筒直径：可分为1.6m、1.2m、0.8m及其以下绞车。 煤矿井下常用的绞车为：提升运搬绞车、调度绞车、起重绞车、 回柱绞车、凿井绞车和无极绳绞车等。 2、几种主要调度绞车的技术规格： 答：调度绞车为调度车辆的一种绞车，常用于井下采区煤仓装车 站调度室、重载矿车，也可用于其他辅助搬运作业。几种主要调度绞车的主要技术特征： 型号技术规格 JD—11.4 JD—25 JD—40 JD—55
绳速 米/分最大 62 65.16 86.4 88.56 最小 26 68.4 57.48 牵引力(N) 10000 16000 25000 40000 绳径 12.5 15 20 21.5 容绳量 400 400 400 750 3、JD—11.4型调度绞车的组成部分： 答：JD—11.4型调度绞车的主要组成部分为滚筒装置、制动装置、机座和电动机。滚筒由铸铁制成，其主要功能是缠绵绕钢丝绳牵引负荷;绞车上共装有两组制动闸，在电动机一侧的制动闸用来制动滚筒，在大内齿轮上的工作闸用于控制滚筒运动;机座由铸铁制成，电动机、轴承支架及闸带定位板均用螺栓固定在机座上;电动机为专用的隔爆 三相鼠笼电动机。 4、JD—55绞车的主要组成部分： 答：JD—55绞车的主要组成部分 (1)卷筒及行星齿轮传动装置; (2)工作制动器及安全制器; (3)底座、轴承、支架和电动机。 5、回柱绞车及结构特点： 答：回柱绞车就是能拆除和回收回采工作面顶柱的一种机械。回 柱作业是件危险性工作，人员不能直接进入回柱空顶区，此时可把回柱绞空顶危险区段较远的安全地段，用钢丝绳钩头来拉倒和回收顶柱。
第一章序言 一、防爆绞车系统发展简史： 全国煤矿井下安装有上万部交流提升机（以下简称绞车），从控制系统分析，主要有以下几种系统，而这几种系统又代表了我国绞车电控系统的发展历史。 1.没有控制系统的绞车： 随着《安全生产法》及《煤矿安全规程》的颁布及施行，此类绞车在井下提升领域已经很少了，主要是应用在55KW以下的小卷筒小功率的调度绞车或临时提升物料的绞车。 2.转子串电阻调速的绞车电控系统（俗称“电绞”）： 由于国家对安全生产的重视，根据《煤矿安全规程》的规定，在高瓦斯及高煤尘的工作环境，要求采用防爆的绞车电控系统。 此时，大量的采用转子串电阻调速的电控系统被我国的煤矿广泛应用。这种防爆电控系统，在防爆电机的转子上串联防爆电阻，通过逐级投入或切除电阻来达到调速目的。 该系统的双线制保护是通过增加测速发电机或自整角机测量速度，由此速度信号而形成的后备保护系统来实现，也有个别的是采用轴编码器来进行测速的。 该系统在当时的技术条件下确实解决了对井下绞车电控系统的防爆需要。但其缺点也是尤其明显的： 失爆：由于在调速及制动过程中，防爆电阻消耗大量的能
量，导致防爆电阻箱过热而使得防爆箱变红、变形，不仅 增加了系统的维护量，更为严重的是形成失爆，为煤矿井 下带来安全隐患。 ●安全隐患大：由于在负力提升状态下采用电阻消耗能量制 动，且传动系统任何保护，因此一旦制动系统有问题，易 形成“飞车”事故，给安全生产造成隐患。 ●占用空间大：在此系统中，大量防爆电阻的投入，而占用 了大面积的井下硐室，增加了车房硐室开拓的费用和难 度。 ●调速精度低：从技术上该系统都是通过投入和切除电阻来 进行调速的，故其调速系统只能是分级调速，而无法做到 无级调速，且加减速度不易控制，这样又为绞车提升过程 中造成安全隐患，容易造成掉道等事故的发生。 ●无法实现控制的双线制。 3.防爆液压绞车系统（俗称“液绞”）： 由于电绞存在着上述的种种缺点，八十年代初防爆液压绞车系统出现了。液压绞车系统采用一台或两台油泵驱动液压系统，然后通过液压系统来驱动液压马达，由液压马达直接驱动卷筒，实现提升，这样可以通过控制液压系统中液压油的流量来控制提升机的速度。 该系统的双线制保护也是通过增加测速发电机或自整角机测量速度，由此速度信号而形成的后备保护系统来实现，也有
煤矿小绞车司机培训考试题 单位：姓名：成绩： 一、填空题 1、一坡三挡指一个阻车器，两道挡车栏。 2、小绞车拉放车信号规定为一停、二开、三放车。 3、斜坡提升必须执行“行车不行人，行人不行车”的规定。 4、绞车司机要严格执行所使用绞车的操作规程和各项安全管理制度。 5、绞车司机下放车辆时，必须带电运行，严禁放飞车。 6、绞车距坡头常闭阻车器距离不小于一列车长加五米以上距离，坡头阻车器距离坡头不小于一米。 二、选择题 1、升降人员和物料用的钢丝绳，应每隔（ A ）检验一次。 A．6个月 B. 8个月 C. 12个月 2、提升钢丝绳必须（B ）检查一次。 A. 每班 B. 每天 C. 每周 3、使用中的钢丝绳，应根据井巷条件及锈蚀情况，至少（C ）涂油一次。
A.每周 B.每旬 C.每月 4、钢丝绳绳头固定在滚筒上时，滚筒上应经常缠留（A ）圈绳，并留有作定期检查用的补充绳。 A.3 B.4 C.5 5、倾斜井矿车升降物料，速度不得超过（A ）m/s。 A.5 B.7 C.9 三、判断题 1. 左捻钢丝绳是指钢丝绳中各股按左方向捻制成绳。（√） 2. 有接头的钢丝绳只可用在450以下倾斜井中专为提升物料的绞车。（×） 3. 井口信号装置必须与绞车的控制回路相闭锁，只有在井口信号工发出信号后，绞车才能启动。（√） 4. 对使用中的钢丝绳，应根据井巷条件及锈蚀情况，至少每周涂一次油。（×） 5. 绞车司机在执行停送电时，应严格执行谁停电，谁送电，中间不得换人。严禁约时停送电。（√） 四、简答题 1、什么是小绞车的“六全一专”？
答：小绞车的六全为：防跑车装置齐全、信号装置齐全、钩头装置齐全、制动闸装置齐全、压绳板齐全、护绳板齐全。 一专为：专职司机操作。 2、简述本岗位“手指口述” 答： 绞车司机培训考试题 单位：姓名：成绩： 一、填空题 1、一坡三挡指，。 2、小绞车拉放车信号规定为、、。 3、斜坡提升必须执行的规定。
绞车操作工试题库 一、判断题 1.提升钢丝绳的捻向有右向捻和左向捻两种。（√） 2.钢丝绳股内相邻层间的钢丝绳成点接触，叫点接触钢丝绳。（√） 3.在单钩提升时钢丝绳的静张力就是提升容器自身的重力、荷载重力和钢丝绳自身重力之和。（√） 4.注意绞车各部运行情况，发现钢丝绳有异常跳动，负载增大或突然松弛时必须立即停车，采取措施，待处理好后方可运行。（√） 5.矿车掉道时，可以用小绞车硬拉复位。（×） 6.小绞车固定时其滚筒中心线要尽量与轨道中线一致。（√） 7.松绳至终点位置时，滚筒上的余绳不得少于5圈。（×） 8.必须严格执行“行人不行车，行车不行人、不作业”的规定。（√） 9.绞车在正常停车后（较长时间停车）应闸死滚筒，，需要离开岗位时，必须切断电源。（√） 10.不合格的钢丝绳与钢丝绳总面积之比达到到10%不得作为升降物料使用。（√） 11.《煤矿安全规程》规定，制动块与制动盘的间隙δ应不大于３mm。（X） 12.人的不安全行为和物的不安全状态是造成安全生产事故发生的基本因素。（√） 13.防爆液压绞车运行中要注意，开车时必须先开辅助泵，后开主泵。（√） 14.在冬季，经领导批准，井下个别硐室可采用灯泡取暖，但不准用电炉取暖。（X） 15.矿用绞车是矿井提升煤炭、矸石和提升或下放设备、材料的常用工具。（√） 16.保险绳的特点是：无需动力装置，结构简单，就地操作比较方便，运作灵活，通用性较强。(X) 17.安全与生产的关系是，生产是目的，安全堤前提，安全为了生产，生产必须安全。（√） 18.煤矿生产中，事故的预防和处理都是较为重要的工作，都必须重点去抓，不能有主次之分。（X） 19.接近水淹或可能积水的井巷、老空或相邻煤矿时，必须先进行探水。（√） 20.《煤矿安全规程》规定，有接头的钢丝绳，只可用在平巷运输设备中。（X） 21.对被埋压的人员，挖出后应首先清理呼吸道。（√） 22.调度绞车常用于矿井巷道中拖运矿车及辅助搬运，不可用在采掘工作面和装车站调度空、重载矿车。（X） 23.在井下将被埋压伤员救出后，应迅速升井，不得停留检查。（X） 24.ＪＤ—１１.４型调度绞车当电动机启动后，不准将工作闸和制动闸同时闸住，那样会烧坏电动机或发生其他事故。（√） 25.隔离式自救器在使用中外壳体会发热，当感到呼吸温度高时，可取下鼻夹和口具。（X） 26.煤矿工人不仅有安全生产监督权、不安全状况停止作业权、接受安全教育培训权，而且还享有安全生产知情权。（√） 27.怀疑有胸、腰、椎骨折的病人，搬运时，可以采用一人抬头，一人抬腿的方法。（X） 28.井下发生火灾时，灭火人员一般是在回风侧进行灭火。（X）
矿用绞车变频电控系统技术方案 一、执行标准及规范 1 《煤矿安全规则》； 2 《矿用电力设计规范》； 3 《煤矿提升绞车安全检验规范》； 4 GB3836.1~4-2000《防爆规程》； 5 GB/T13926-92及IEC标准《工程测量和控制装置的电磁兼容性》； 6 JB4263《交流传动矿井提升机电控设备技术条件》和JB8526-1997《安全回路设计 应为双线冗余制》； 7 满足现场井下绞车电控技术要求； 二、HX-KBJ1系统配置及概述 1、BPJ1型隔爆兼本安变频调速装置 本系统主回路选型考虑到煤矿生产条 件恶劣以及供电电网不稳定等因素，传动部分 所有功率器件为原装进口器件，包括西门子整 流回馈单元、逆变器、电抗器、变压器等。 2、KXJ-127 矿用隔爆兼本安型可编程控制器 提升机控制系统主要由两套西门子可编程序 控制器（PLC）和部分硬件电路组成。其主要功能是在PLC1内由软件功能块完成。提升机控制系统主要包含以下方面： 1)主控系统：由PLC1构成，完成提升机的控制功能和保护功能。 a）完成提升机手动、检修等运行方式的控制。 b）完成提升机逻辑控制与闭锁。 c）完成传动系统的运行控制与速度给定。 d）完成与提升信号系统的控制与相互闭锁。
e）完成提升机机械、液压、电气等方面的故障检测、报警、保护功能。对如过卷、等速超速、减速超速等重大故障实行硬软件多重保护。 f）完成轴编码器之间的相互监控与断线保护。 g）形成硬件安全电路与软件安全电路，两者相互冗余，相互闭锁。 h）实现提升机液压制动系统中工作闸与安全闸的控制。 i）能对提升机的位置、运行速度进行测量和数字指示。 j）按照故障性质、提升系统故障分为三类：立即安全制动故障、先电气制动后安全制动故障、完成本次开车后不允许再次开车故障。 2) 监控系统：由PLC2构成，其位置检测用的轴编码器采用单独的一台。其主要功能如 下： a）实现对传动系统以行程为自变量的速度给定，完成位置控制。 b）自动生成位置—速度包络线曲线，完成提升机速度监控。 c）完成提升机双线制所要求的过卷、超速、限速、减速等保护功能。 d）与主控系统PLC1输出的位置信号和速度信号分别进行比较，实现两套PLC系统的运行监控功能。 e）形成软件安全电路，并与其他安全电路相互冗余与闭锁。 f）在主控系统PLC1故障时，能完成有关提升控制。 3、TH1-24（12）型本安操作台及PB1- 24型触摸屏箱 本安操作台上集成安装了隔爆的智能化面板箱，采用 滑槽方式，拆卸安装非常方便。本安操作台和控制箱配置 了10寸触摸屏和西门子S7-200系列PLC，是整个变频绞 车控制系统的控制、操作和显示核心，对整个系统进行控 制和监控，同时生成速度图、电流趋势图以及运行历史记录。 4、ZFL-D矿用防爆编码器 本系统共采用两个矿用防爆编码器，用于监测提升机的位置、速度等信号。矿用防爆编码器分别采样传动系统的起点和终点，独立形成两个位置信号及速度信号，生成等速超速、定点超速、减速超速、限速保护等各种保护，实现保护的双线制。
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 小绞车司机技术操作规程 (正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-3265-11 小绞车司机技术操作规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 一、适用范围 第1条本规程适用于各种内齿轮绞车及滚筒直径小于1.2米的调度绞车司机。 二、上岗条件 第2条必须经专业培训考试合格，取得操作资格证，持证上岗。 第3条必须熟悉所使用绞车的结构、性能、原理、主要技术参数、完好标准和《煤矿安全规程》的相关规定，能进行一般性检查、维修、润滑保养及故障处理，按照本规程要求进行操作。 第4条必须掌握使用该绞车巷道的基本情况，如巷道长度、坡度、变坡地段、中间水平车场(甩车场)、支护方式、轨道状况、安全设施配置、信号联系方法、牵引长度及规定牵引车数等。
三、安全规定 第5条小绞车硐室(或安装地点〉应挂有司机岗位责任制和小绞车管理牌板(标明:绞车型号、功率、配用绳径、牵引长度、牵引车数及最大载荷、斜巷长度及坡度等)。 第6条必须严格执行“行人不行车，行车不行人、不作业”的规定。 第7条严禁超载、超挂、蹬勾、扒车。 第8条矿车掉道时禁止用小绞车硬拉复位。 第9条在斜巷中施工或运送支架、超长、超大物件时，应按专项措施执行。 第10条正常停车后(指较长时间停止运行)，应闸死滚筒；需离开岗位时，必须切断电源。 第11条必须穿工作服，扎紧袖口，精力集中，严格按信号指 令操作，不得擅自离岗。 第12条认真执行岗位责任制和交接班制度。 四、操作准备
带式输送机操作工试题答案 姓名：得分： 一、填空题（每空1分，共20空，计20分） 1.输送带打滑的根本原因，滚筒与胶带之间摩擦力不够。 2.输送带运转阻力大，如输送机超载，胶带严重跑偏以至于将胶带挤卡在机架上，托辊损坏、杂物缠绕、物料埋压等原因造成大量托辊不转。 3.输送带摩擦系数降低，驱动滚筒与胶带的接触面侵入泥水、料浆、驱动滚筒表面铸胶损坏。 4.输送带胶带张紧力减小时，胶带因变形而伸长，拉紧装置拉紧力或损坏。 5.输送带运行管理和维护，发现胶带打滑应及时停机，按上面各原因进行分析处理，使用打滑保护装置。 6.输送带跑偏是因为胶带受力不均造成的，拉紧力过大易造成空载运行时跑偏，拉紧力过小易使胶带忽左或忽右跑偏，胶带接头不正，会造成受力不均，下料口不正，货载偏于胶带一侧，会导致下料不稳，冲击胶带跑偏，清扫胶带不干净，造成粉料粘接在滚筒上，使滚筒的半径不等，造成胶带受力不均。 二、单选题(请将正确答案的代号填入括号内, 每题 1 分, 共10 题，计10分) 1．有时胶带跑偏方向不定，忽左忽右，这种情况是因为（ A ） A 胶带较松 B 胶带接头不齐 C 胶带呈“S”型或接头不正 D 滚筒不正 2．胶带在换向滚筒处出现跑偏，若安装没有问题，可调整滚筒进行纠偏（ B ） A 往哪边偏就将哪边的滚筒沿输送带运行方向向后挪移一段距离 B 往哪边偏就将哪边的滚筒沿输送带运行方向向前挪移一段距离 C 往哪边偏就将反边的滚筒沿输送带运行方向向前挪移一段距离 D 调整滚筒处的数个托辊 3．胶带搭接成可拆卸接头的是（ A ） A 机械搭接法 B 粘合法 C 硫化法 D 缝合法 4．下列表示普通胶带型号的是（ A ） A 500G 800 L 3/1.6-30 (NN-3) B ST1000 H 1000 4.0-6.0-6.0 C DSP-1063/1000
小绞车司机安全教育培训内容 一、小绞车基本知识 1、小绞车的概念与分类： 答：煤矿井下使用的滚筒直径1.6m及其以下的绞车称为小型绞车。小型绞车类型的分类方法较多： （1）按照钢丝绳缠绕方式：可分为缠绕式绞车和磨擦式绞车； （2）按照滚筒个数：可分为单滚筒绞车和双滚筒绞车； （3）按照传动方式：可分为齿轮传动绞车和液压绞车； （4）按照防爆性能：可分为防爆绞车和非防爆绞车； （5）按照滚筒直径：可分为1.6m、1.2m、0.8m及其以下绞车。 煤矿井下常用的绞车为：提升运搬绞车、调度绞车、起重绞车、回柱绞车、凿井绞车和无极绳绞车等。 2、几种主要调度绞车的技术规格： 答：调度绞车为调度车辆的一种绞车，常用于井下采区煤仓装车站调度室、重载矿车，也可用于其他辅助搬运作业。几种主要调度绞车的主要技术特征：
3、JD—11.4型调度绞车的组成部分： 答：JD—11.4型调度绞车的主要组成部分为滚筒装置、制动装置、机座和电动机。滚筒由铸铁制成，其主要功能是缠绕钢丝绳牵引负荷；绞车上共装有两组制动闸，在电动机一侧的制动闸用来制动滚筒，在大内齿轮上的工作闸用于控制滚筒运动；机座由铸铁制成，电动机、轴承支架及闸带定位板均用螺栓固定在机座上；电动机为专用的隔爆三相鼠笼电动机。 4、JD—25绞车的主要组成部分： 答：JD—25绞车的主要组成部分 (1)卷筒及行星齿轮传动装置； (2)刹车装置； (3)底座、轴承、支架和电动机。
5、回柱绞车及结构特点： 答：回柱绞车就是能拆除和回收回采工作面顶柱的一种机械。回柱作业是件危险性工作，人员不能直接进入回柱空顶区，此时可把回柱绞车安装在离空顶危险区段较远的安全地段，用钢丝绳钩头来拉倒和回收顶柱。牵引力大和牵引速度慢是回柱绞车的主要性能要求。回柱绞车除用来回柱放顶外，也可用来拖运重物和调运车辆。 回柱绞车有如下结构特点： （1）传动系统都有一级减速比很大的蜗杆蜗轮传动，皆具备自锁功能，不会发生下放重物拉动滚筒旋转情况； （2）总传动比大，能在电动机功率较小时，获得较大的牵引力； （3）具有整体结构，便于移动和安装，甚至可以用回柱绞车牵引力来牵引绞车本身移动； （4）电气控制装置简单，皆具有隔爆性能，可用于有瓦斯、煤尘的环境场所； （5）有的电动机联轴器上装有手动制动闸，有的在蜗轮减速器出轴上装有活动齿轮和锥形磨擦控制器，使回柱绞车可以按信号准确停位； （6）因蜗轮蜗杆传动效率低、易造成发热和温升过高，所以必须重视润滑和维护。