Design of ultrasonic wave guide device Abstract：This article recommends a device of ultrasonic wave guide which is designed to adopt AT89C51 single-chip microprocessor computer as controller and apply the principle of ultrasonic distance measuring. The device can detect the distance between the blind and an obstruction in the road ahead and convert the message to a sound reminder .According to frequency variation of the reminding sound，it will enable the blind to judge whether there is an obstruction and the distance from the obstruction then accomplish the purpose of guiding the blind. Key words：Ultrasonic wave ；Single-chip microprocessor ；Guiding the blind 摘要：采用AT89C51单片机作为控制器，运用超声测距原理，设计了一种超声波导盲装置。该装置可以对盲人前面道路上障碍物进行距离探测并把障碍物距离信息转换成声音提示，盲人可以依照提示声音频率变化来判断有无障碍物及离障碍物距离，达到导盲作用。 核心词：超声波；单片机；导盲 1 引言 盲人在独自行走时重要依托导盲装置。最简朴惯用装置是普通手杖，用它在地面上敲击，可协助盲人发现0.5米以内障碍物。它重要缺陷是不能发现较远一点障碍物以及空中突出障碍物。例如，在相称于头部、胸位置悬挂或突出物体。此外，盲人还可以运用导盲犬带路，但是不易训练且成本较高。为了更好协助盲人行走，许多国家都研究和生产了各种
长江大学 毕业设计开题报告 题目名称基于Java的仓库管理系统设计题目类别毕业设计 院（系）计算机科学学院 专业班级网络10701 学生姓名王震 指导教师沈疆海 辅导教师沈疆海 开题报告日期2011/03/06 基于Java的仓库管理系统设计
学生：王震计算机科学学院 老师：沈疆海计算机科学学院 一、题目来源 仓库库存管理是一个企业不可缺少的部分，它的内容对于企业的决策者和管理者来说都至关重要，所以仓库库存管理系统应该能够为用户提供充足的信息和快捷的查询手段。但一直以来人们使用传统人工的方式管理仓库中的各种物资设备，这种管理方式存在着许多缺点，如：效率低、另外时间一长，将产生大量的文件和数据，这对于查找、更新和维护都带来了不少的困难。 使用计算机对物资信息进行管理有着手工管理所无法比拟的优点。例如：检索迅速、查找方便、可靠性高、存储量大、保密性好、寿命长、成本低等。这些优点能够极大地提高仓库管理的效率，也是企业的科学化、正规化管理的重要条件。 二、研究目的和意义 这是一个互联网的时代，所有企业都面临着互联网浪潮的强力冲击，电子商务无论从技术实现还是社会大背景都日益成熟。企业对企业之间的信息化如何解决？企业电子商务如何实现？这些都是摆在企业企业管理者和信息部门负责人面前实实在在的问题。借助于信息技术手段的创新，规范业务流程，强化仓库管理，对于企业信息化来说是一次良好契机。 在计算机的应用日益普及的今天，在计算机软件渐渐成为生活一部分的时代，在现代企业仓库物流需要电子化管理的现在，一个基于web的智能仓库管理系统呼之欲出。这个系统，既可以减轻仓库管理员的工作负担，理需求，提高了企业内部的管理水平，进而全面提升了企业在市场竞争中的综合竞争力。 三、课题简介： 本系统主要完成对仓库的库存管理，包括入库、出库、库存，员工信息，供应商信息以及密码管理等六个方面。系统可以完成对各类信息的浏览、查询、添加、删除、修改、报表等功能。
单位代码01 学号090102108 分类号TN21 密级 文献综述 智能光电导盲仪综述 院（系）名称信息工程学院 专业名称电子信息工程 学生姓名敖亚磊 指导教师董雪峰 2013年3月1日
智能光电导盲仪综述 摘要 据国家权威部门统计，中国是世界盲人最多的国家，约占世界盲人的18%，随着社会的发展，政府越来越关心残障人士。 残疾人是社会中主要的弱势群体，他们要面对更多的困难和压力。近些年来，社会和政府越来越关注弱势群体，给予盲人的关怀也越来越多。盲人在独自行走时主要依靠导盲装置。最简单常用的装置是普通的手杖，用它在地面上敲击，可帮助盲人发现0.5米以内的障碍物。它的主要缺点是不能发现较远一点的障碍物以及空中突出的障碍物。例如，在相当于头部、胸的位置悬挂或突出的物体。另外，盲人还可以利用导盲犬带路，但是不易训练且成本较高。为了更好的帮助盲人行走, 许多国家都研究和生产了各种电子导盲装置，但大多成本较高，如各类导盲机器人及其它电子装置。本文提出了一种用单片机开发的超声波导盲装置的设计方案，它具有低成本、实用和精确的特点。 关键词：智能光电，导盲仪，单片机，红外测距，超声波测距。
0 课题背景 随着改革开放的深入，医疗器械行业得到了突飞猛进的发展。而辅助器具技术正在我国悄然兴起。但总体来看，辅具高端产品主要被国外公司垄断，我国具有自主知识产权的产品较少。在残疾人辅助器具中，肢体残疾类品种及数量较多，但盲人辅助器具品种及数量较少。 光电信息技术的发展，有利地推动着光电检测、光电传感、物联网等领域的发展与进步。传感器正处于传统型向新型传感器转型的发展阶段，智能光电传感器是当今国际科技界研究的热点。传统的导盲手杖安全性不高，导盲犬数量少价格昂贵，普及率低。以光电技术为核心的导盲机器人、超声波、无线电、红外线、卫星等导盲系统、盲人电子眼镜等现代化导盲仪是盲人亟待用品。需要我们学电子专业的学生努力开发的应用装置。 1课题目的和意义 众所周知眼晴是“心灵之窗”，而对于盲人来说，不但在衣食住存在诸多不便，而且在外出时会遇到更大的困难。如何安全行走是盲人最大的问题。随着光电技术的不断发展，为新型、实用、智能的电子导盲产品的制作提供了更为新颖的设计方法。 盲人是一个特殊群体，关注盲人服务盲人是全社会的一项公益事业，盲人的生活也越来越受到关注。相对于传统的导盲手段，目前，导盲市场正从单一化向多元化方向发展。相对于导盲犬的昂贵和导盲杖的单一功能，高科技智能化的导盲仪是盲人最佳的选择。 目前，智能导盲仪并没有在中国形成市场，在中国市场上只有少数盲人通过进口购买新西兰凯式超声波智能导盲仪，该产品虽性能高但价格极其昂贵，约8000元人民币，不是盲人这个特殊群体可消费得起的产品。国内市场上也有一些相关产品，如盲杖，导盲犬等，这些产品对盲人的帮助并不很理想，导盲犬由于训练困难，价格昂贵，很难普及。 随着光电技术的迅猛发展，尤其是光探测技术以及光信息处理技术的完善，设计出高效，实用的光电导盲器已水到渠成。
摘要 世界上视觉障碍者数量众多，他们只能用60％的感觉来获取信息。盲人生活在黑暗的世界中，给工作、生活、社交活动带来了莫大的困难。如何安全行走，是盲人生活中最大的问题。为了解决这一问题，本文模仿蝙蝠的超声应用能力和原理，在研究现有的电子式超声波导盲系统的基础上，应用回声定位原理，通过发送超声波，然后获得并分析障碍物的回波信息，研制了一套超声波导盲系统(导盲杖)。超声波导盲杖是为视觉障碍者提供环境导引的辅助工具。它通过超声波传感器对周围环境进行探测，将探测的信息反馈给视觉障碍者，帮助他们视觉信息的缺失。因而设计一款实用的导盲杖来帮助视觉障碍者是十分重要的。 本设计在分析了导盲辅助工具特点的基础上，确定了超声波导盲杖的总体设计方案，重点阐述了系统的硬件设计和软件设计。系统采用AT89S51作为主控制器，利用超声测距的原理, 设计了一种超声波导盲装置，可以对盲人前面道路上的障碍物进行距离探测并把障碍物距离信息转换成声音提示, 盲人可以根据提示声音，以达到辅助盲人安全行走的目的。 关键词：导盲系统，A T89S51，超声波
目录 摘要............................................................................................................. I 1 绪论 (1) 1.1研究背景及意义 (1) 1.2 导盲杖的整体设计思想 (2) 2 导盲杖的整体设计及原理 (4) 2.1超声波的概述 (4) 2.1.1超声波简介 (4) 2.1.2超声波的传播 (5) 2.2超声波传感器 (7) 2.2.1超声波传感器简介 (7) 2.2.2超声波测距的应用 (8) 2.3超声波测距原理及实现 (10) 2.4测量精度的影响 (11) 2.4.1声时的影响 (11) 2.4.2超声波频率影响 (12) 2.5提高测量精度的措施 (13) 3 导盲杖的硬件设计 (14) 3.1单片机系统 (14) 3.2超声波发射电路 (15) 3.3超声波接收电路 (17) 3.4语音模块电路 (18) 4 导盲杖的软件设计 (20) 4.1系统软件设计原理 (20) 4.2单片机C语言 (20) 4.3系统软件设计框图 (22) 5 系统调试与优化 (23) 6 总结 (24)
本实用新型涉及一种盲人或弱视者用于探测走向和障碍物并具自动导向作用的智能导盲杖，由红外收发器、拐杖体、控制电路、拐杖把和橡胶体等部件组合而成，柱形内空式拐杖体顶端横拐处制有拐杖把，底端固连制有软体式橡胶体，在拐杖体和拐杖把对接处制有便于握杖手按动的电源开关；拐杖体采用刚性材料制成内腔为空体式，内腔中安装有控制电路板、电源及红外发射与接受器件，按电学原理电连通，实现整体控制功能；在拐杖体下端的橡胶体上部与拐杖把拐向相对应方向制有上、下排列的红外接受器与发射器；本实用新型结构新颖，原理简单可靠，测控范围大，精度好，具有良好的推广实用前景。 简介：随着社会的发展，传统的导盲杖已经远远不能满足盲人的雏形需要了我们设计的这个导盲杖可以帮助盲人在无他人帮助的情况下感知周围环境并且能够自己行走，帮助盲人安全出行，有助于盲人回归社会。我们设计的智能导盲杖可以实现前方障碍物自动报警或手柄震动报警功能，语音指示方向功能，语音指示当前时间功能，夜间警示路人功能，家人可以GPS定位盲人功能。导盲杖使用方便，实用性强，是盲人出行的好助手。 详细介绍：这是一种智能的导盲杖，使用红外检测前方是否有障碍物，如果前方1.8米内有障碍物，则盲杖自动语音提示“前方危险，请慢行”；如果前方1.8米内没有障碍物，无提示音。导盲杖上有三个功能按钮，分别为指示当前方向功能、指示当前时间功能、启动手柄震动功能。当指示当前方向按钮按下时，语音播报当前方向，最高精度为1度，且精度可调，范围为360度任意方向。当指示当前时间按钮按下时，语音播报当前...(查看更多)的时间，精确到分，范围为24小时任意时间。当启动手柄震动按钮后，当前方1.8米内有障碍物时，手柄开始震动，这样在喧闹的环境下，盲人听不到语音报警时，可以感觉到手柄的震动报警，再次按下改键则关闭手柄震动功能。GPS功能，当盲人外出时，就可以开启导盲杖的GPS功能，这样家人就可以通过互联网确定盲人的位置了，以防盲人迷路走丢。夜间警示路人功能，在夜间时，或者灯光昏暗的环境时，盲杖上的指示灯自动亮，可以警示前方路人注意盲人的位置，注意避让盲人。 导盲杖的伸缩人性化设计，可以直接放在口袋中，解决了携带问题，伸缩设计可根据身高调整长度，以适应不同高度的需求，LED只能发光，方便夜间出行，防止与行人碰撞，同时照明也能方便他人的行走，提高出行的安全性，也体现社会的互相关爱。 该导盲杖重量也控制在300克左右，与传动导盲杖基本相当。
一种智能导盲杖的设计 为了帮助盲人更好地独立行走与生活，在传统导盲杖的基础上，以单片机为控制核心，利用光感技术和三角形测距技术，改进设计出一款智能导盲杖。在传统导盲杖的基础上，对三个部分进行了改进，分别是手柄的设计、杖身的设计和越障轮的设计，以此来切实保障盲人出行的安全。在保留传统导盲杖基础功能的基础上，智能导盲杖可以更人性化地改善盲人的生活质量。 标签：导盲杖；单片机技术；红外探测器 Abstract：In order to help blind people walk and live independently，an intelligent blind guide rod is designed based on the traditional guide rod，using single chip microcomputer as the control core，using light sensing technology and triangle ranging technology. On the basis of the traditional guide rod，three parts are improved，namely，the design of the handle，the design of the staff body and the design of the obstacle wheel，so as to ensure the safety of the blind travel. On the basis of retaining the basic function of the traditional guide stick，the intelligent guide rod can improve the quality of life of the blind more humanized. Keywords：blind guide rod；single chip microcomputer technology；infrared detector 盲人作为社会中的特殊群体，需要这个社会更多的关怀和帮助[1]。目前我国有超过1400万的盲人，随着社会智能化的不断发展，仅仅是一根传统导盲杖已经远远不能满足盲人的出行需求了[2]。智能导盲杖利用智能手机与传统拐杖相结合的优势，可以使盲人的生活更便捷、出行更安全。 1 结构设计和控制方案 智能导盲杖在结构上包括手柄、杖身和越障轮三部分。越障轮上安装的红外线发射器对前方的道路状况进行检测，再通过控制系统处理，最后由语音模块输出语音信息来告诉盲人周围的路况。 1.1 手柄的设计 手柄上增加了控制面板，有多项功能：（1）控制面板里包含GPS定位系统。（2）控制面板里包含报警系统。（3）面板两侧增添了防滑橡胶。（4）面板前端安置了反光板。（5）面板上还有娱乐设置，能够进行音乐播放、收音机播放等功能。手柄的结构示意图如图1所示。 智能导盲杖在传统导盲杖的基础上增加了手柄上的控制结构，所述控制结构包含控制面板、GPS功能、防滑橡胶结构和反光板。增加了控制面板结构，能够让盲人在遇到危险情况时进行紧急呼叫，通过GPS功能实现与家人间的位置信
论文开题报告 学位论文题目： 工程领域名称：软件工程 学号： 姓名： 校内导师姓名: 填表日期：年月日
一、开发背景（300-500字左右） 随着社会经济的迅速发展和科学技术的全面进步，计算机事业的飞速发展，以计算机与通信技术为基础的信息系统正处于蓬勃发展的时期。随着经济文化水平的显著提高，人们对生活质量及工作环境的要求也越来越高。如何通过计算机为我们完成更多的事情，进而达到办公自动化和优化日常工作的目的，也就成了一个大众化的课题。作为计算机应用的一部分,使用计算机对信息进行管理,具有与手工管理所无法比拟的优点.例如:检索迅速、查找方便、可靠性高、存储量大、保密性好、寿命长、成本低等。这些优点能够极大地提高仓库管理的效率,也是企业的科学化、正规化的管理与世界接轨的重要条件。 仓库管理是与我们日常生活息息相关的问题。大到公司、超市的仓库管理，小到图书馆的藏书管理，都可以认为是各种各样的仓库管理需求。随着我国改革开放的不断深入，经济飞速的发展，企业要想生存、发展，要想在激烈的市场竞争中立于不败之地，没有现代化的管理是万万不行的，仓库管理的全面自动化、信息化则是其中极其重要的部分。为了加快仓库管理自动化的步伐，提高仓库的管理业务处理效率，建立仓库管理系统，尽可能地减少仓库管理的重复性和低效性，已变得十分必要。 数据库技术产生于60年代，40多年来数据库技术得到了迅速发展，并已形成较为完整的理论体系和一大批实用系统。近年来，随着World Wide Web(WWW)的猛增及Internet 技术的迅速发展，数据库技术成为最热门技术之一。面向对象软件的开发技术，也大大保障了软件开发的速度和效果。信息技术的日新月异，给仓库管理带来巨大的影响。为了加快仓库管理自动化的步伐，提高仓库的管理业务处理效率，建立仓库管理系统，尽可能地减少仓库管理的重复性和低效性，已变得十分必要。随着计算机的普及，计算机硬件价格也已经不再是什么天文数字。计算机应用技术的发展，计算机硬件性能的不断改进，为仓库管理系统的开发提供了技术支持和经济可行性。管理系统的应用，可以将工作者从烦杂的劳动中解脱出来，极大提高工作效率。因此，不管是从技术上，还是经济上，设计和开发一个仓库管理系统都已经具有较好的可行性。 二、选题的意义和价值（200字左右） 1.理论研究方面的意义和价值 仓库管理系统主要是对通过研究当前仓库系统的管理现状、存在问题以及
自1946年人类第一台计算机（ENIAC）问世以来，50多年过去了，计算机的软硬件发展日新月异，突飞猛进。以个人电脑为例，硬件方面，以CPU、内存、硬盘为代表，CPU已发展到当今的P4 2.8GHZ，PⅢ和PⅡ已淡出历史舞台，成为昨日黄花；256M DDR内存，80G以上的7200转硬盘已成为标准配置。如此高性能的配置，就是和5年之前相比，也不知高出了多少倍。软件方面，已经从当初晦涩难懂的机器语言、汇编语言过渡到今天的第四代语言甚至第五代语言，第四代语言（4GL）是完全非过程化的语言，这种语言只要求用户指明将要干什么，而无需指明怎么干，如何做这一工作，则完全交给软件模块来自动处理，大大提高了软件的开发效率和软件质量，使软件开发人员从繁重的脑力、体力劳动中解脱出来。 伴随着计算机软硬件技术的发展，计算机的技术和应用获得了突飞猛进的发展，计算机已经在大致如下的领域得到广泛的应用：1、科学计算：如在天文学、生物学、空气动力学、核物理学、地质勘探、新材料的研制和天气预报等领域中。 2、数据处理：与科学计算不同，数据处理涉及的数据量大，但计算方法较简单。 3、过程控制：以下内容略 随着计算机的普及和发展，人们开始利用计算机解决越来越多的实际问题，虽然现在软件的数量如雨后春笋，但依然不能满足用户的各种需要，尤其是用于特定教学管理方面的软件。本文是针对我校学习成绩管理方面的需求进行开发设计而形成一套适合自身应用的计算机管理信息系统。论文对系统进行了较为全面的业务需求分析，并进行有针对性的系统设计，包括开发平台和工具选型、功能模块设计、数据库设计等，最后选用Visual C++ 6.0和Access数据库进行了系统实现，并进行了相应的系统测试和调试 随着当代计算机技术的发展，硬件运行速度的不断提高，软件功能越来越多，越来越完善，它的应用范围也就不断地扩大，已被广泛地应用于科研部门，金融系统、工厂、学校，直至进入千家万户。用手工来完成物资管理系统是一个较烦琐的过程，既费时、费力，又不利于一个月或更久时间的结算，而进行计算机管理可以大大提高工作效率，而且数据处理也更为精确。 本文用Visual c++6.0 设计用户界面, access 97做数据库 摘要：仓库管理系统是信息管理系统(MIS),其开发主要包括后台数据库的建立
第二届全国大学生光电设计竞赛竞赛细则 竞赛题目一：基于太阳能的光电导航搬运车 1.竞赛规则： 要求参赛队车辆从卸载区出发，经障碍区到装载区装载后将负载运输至卸载区，以在规定时间内赛车从装载区运送至卸载区的负载总重量计算竞赛得分。参赛队中运送重量最多的队获得竞赛分满分60分，其余队得分按其运送总重量比例递减。即，本队得分=60×本队运送重量/优胜队运送重量。 负载：磅秤用砝码，组委会统一提供足够数量的磅秤用砝码，种类配置为：0.5kg，1kg，2kg各若干。 比赛时间：每次比赛限时6分钟。比赛开始前及结束后赛车的任何部位均应在比赛区域之外。 要求采用光电技术设计赛车的避障导航系统，具体方法由各参赛队自定，并自带前进导航和避障系统到现场参加比赛。 0.2m+10%，可采用任意面积 赛车能源：必须全部来自太阳能，光伏电池面积不大于2 的聚光系统；不能采用蓄电池储能、稳压，比赛前须将电容和电感类放电完毕。 比赛采用淘汰制，具体分组由抽签决定。 赛场布置：重物装载区、卸载区、设置的障碍区及具体尺寸如图1所示。障碍物为标准的红白相间的交通路锥。竞赛场地为标准篮球场的水泥地。图中卸载区和装载区中间两米范围为操作范围。
图1 赛场示意图 注意事项： 1. 障碍物在比赛开始前由裁判在指定范围放置，比赛开始后任何参赛队员不得进入比赛场 地，队员只能在重物卸载区与重物装载区活动，进行重物的装载和卸载； 2. 跑出本赛道取消比赛资格。 3. 不能采用遥控方式。 4. 与小车脱离的导航装置可用外接电源。 5. 路线必须走8字，来回都必须穿越障碍物一次，回程不可重复来时路线（即不能走S 形） 可以走两个菱形代替8字。 6. 车辆抛锚，允许重新开始1次。抛锚前为运送到卸载区砝码不记为总重量？？不清楚 2. 评审指标和细则： 1) 理论评审指标： (1) 太阳能汽车如何高效利用太阳能； (2) 太阳能汽车如何实现准确光电导航； (3) 太阳能汽车如何实现载重能力和速度的最优设计。 2) 实物评审细则 (1) 展示分(满分10分) 主要考察：展板设计，导航装置的合理性和性价比，赛车各部分配置的合理性，电池板调整的方便灵巧性等。 (2) 竞赛成绩(满分60分) 按各参赛队的运送总量排序，运送最多的队得满分60分。其他队伍得分 60×= 第一名队伍运送总重量 本队运送总重量 所得分值 (3) 答辩评分(满分30分) 主要考察： l 整体评价(条理清楚、叙述完整、重点突出、时间把握合理) 5 l 对原理的叙述是否正确 3 l 创新性、光电知识的运用、设计特色、性价比、自制程度和工艺等 12 l 回答问题 10 3. 违规判罚 （1）没有按照规则要求正常行驶至终点者不计成绩。
基于Arduino 的智能导盲棍设计与实 现》 报告 题目：基于Arduino 的智能导盲棍设计与实现姓名：某某某 专业：XXXXX 指导教师： 成绩： 计算机与信息工程学院
20 年月
目录 1. ........................................................................... 引言 1.1 项目背景............................. 1.2 创意描述............................. 1.3 项目分工..................... 2. ..................................................................................... 相关技术介绍.................................................. 2.1 Arduino 介绍............................ 2.2 相关套件介绍........................... 2.3 相关项目对比. ................................................. 3. ..................................................................................... 功能及总体设计............................................... 3.1功能介绍. ....................................................... 3.2总体设计. ....................................................... 4. ...............................................................................项目实现 4.1 超声波测距模块. ................................................. 4.2 蓝牙连接模块. ................................................. 4.3 语音提示模块. ................................................. 4.4照明模块. ....................................................... 4.5 电量提示模块. ................................................... 5. ...............................................................................产品展示 6. ...............................................................................总结与展望 参考文献. ............................................................... 附录一元器件清单. ....................................................... 实训日志. .............................................. 教师评语. .............................................. 2 2 2 错误! 未定义书签。 2 2 3 3 4 4 4 8 8 9 10 11 11 12 13 14 15 错误! 未定义书签。错误! 未定义书签。
研究生选题报告题目：基于供应链的物流运输信息管理系统的研究与开发 学号 姓名 指导教师 院、系、专业机械学院机械制造及其自动化 XX大学研究生院制
一、国内外研究现状和概况 1.1目前，我国只有小部分的物流供给企业拥有物流信息化的系统，而在现有的物流信息系统中，功能结构单一，对物流成本的分析太少，远程通信能力低，缺少具有DSS（决策支持系统）功能的模块。并且，我国物流供给市场的信息化程度较低，不能满足客户需求。从提供的服务范围和功能来看，我国的第三方物流企业仍以运输、仓储等基本物流业务为主，加工、配送、定制服务等增值服务功能处于发展完善阶段。像宝供、中海这样功能完善的第三方物流企业目前为数不多，规模也不是很大。中远集团、中外运集团、中国储运总公司这样大型的运输、仓储企业虽已向第三方物流企业转化，但它们的传统运输、仓储业务仍占主要部分，因此第三方物流的功能还不完善。而且均缺乏功能完善的大型物流信息平台的支撑。 信息手段落后，物流技术陈旧缺乏现代化的物流设施、设备，机械化程度不高，GPS全球定位系统、电子数据交换、自动化仓储系统(自动化库存定位及货品分拣等)、计算机辅助运输线路设计和车辆配载等现代科技手段没有得到充分的应用。信息技术水平落后导致所提供的物流服务在及时性、准确性、可靠性和多样性等方面都很难满足客户的需求，使得企业和客户不能充分共享信息资源，没有结成相互依赖的伙伴关系，严重制约了第三方物流企业的发展。【17】 1.2国外物流信息技术发展现状 物流信息系统和电子数据交换(EDI)技术，以及Internet、条形码、卫星定位系统(GPS)及无线电射频技术在物流领域中得到愈来愈厂的应用.由于信息交换特别是EDI的应用，实现了公司和公司之间、计算机到计算机之间的数据传输，使企业能与所有的合作伙伴，不仅是顾客，而且还包括供应商、运输方、公共仓库
户外安全智能导盲系统的设计 文章介绍了一种基于FPGA的新型智能导盲系统，通过超声波测距和图像采集及处理完成盲道偏离检测的功能，并通过安装导航定位系统和感光灯提高户外安全性。这些功能可以为生活中的盲人提供更多便利的行动指示，提高盲人在行动时的安全感，让智能导盲系统带领盲人安全出行。 标签：FPGA；智能导盲系统；安全 Abstract：This paper introduces a new type of intelligent blind guide system based on FPGA，which can detect blind track deviation by ultrasonic ranging and image acquisition and processing，and improve outdoor safety by installing navigation and positioning system and photosensitive lamp. These functions can provide more convenient action instructions for the blind in life，improve the sense of security of the blind in action，and let the Intelligent Blind Guide System lead the blind to travel safely. Keywords：FPGA；Intelligent Blind Guide System；security 1 概述 1.1 課题研究的背景及意义 国内目前约有500多万盲人，占全世界盲人总数的18%，盲人在行走引导方面有很大的困难，如何安全出行，是盲人生活中最大的问题。现实中盲人在行走中要借助盲杖、导盲犬或者导盲设备等帮助。为了帮助盲人达到完全无障碍化出行，所开发的导盲装置必须要能准确识别障碍物、盲道、提醒行人注意借路及具备定位能力，为盲人提供更大的便利，而且一些老年人也可以使用。导盲杖可以在盲人外出时起到安全警示作用，最大便利的帮助盲人安全出行。 1.2 国内外研究现状及分析 目前国内外在盲人杖研究上并不重视，主要依靠导盲犬及盲道，而且研究的导盲杖大多数无功能或功能不全，目前有研究的有测距或定位的智能导盲杖，但缺乏感光灯，语音播报，偏离感应等更多功能来保障盲人。新型多功能导盲杖在新颖上添加了各项功能并使各个功能联系起来，能最大限度保障盲人的出行安全。 此项目设计了一种智能导盲系统，合理利用了当代科学技术，可以实现为盲人检测是否偏离盲道，依靠传感器探测一定范围内的路面状况并语音播报，定位盲人的地理位置，在一定亮度下感光灯的自动亮灭来保障盲人在晚上的出行安全等一系列功能。这些功能可以为生活中的盲人提供更多便利的行动指示，提高盲人在行动时的安全感，让导盲杖带领盲人安全出行。
基于超声波技术的导盲杖设计论文 龙剑凤娟伟钦邹东江强进 指导老师：谭永宏 （科技学院电子工程系） 摘要：由于电子技术和压电材料的快速发展，使超声波检测技术得到了迅猛发展。利用超声波指向性强、能量消耗缓慢的特点，通过发射具有特征频率的超声波实现对目标的探测便是超声检测技术的应用之一。本文利用超声波障碍检测技术设计了一款导盲杖，该导盲杖能自动检测前方3米围障碍物，采用语音和振动两种方式有效提示盲人避障。 本设计是一种基于超声波测距技术，以STC89C52单片机为核心的低成本、高精度智能导盲杖。整个系统包括主控制器、超声波发射器、超声波接收器、温度补偿模块、语音播报模块、电源、开关、拐杖把和拐杖体。在拐杖体和拐杖把对接处制有便于握杖手按动的电源开关，拐杖体采用刚性材料制成腔为空体式，腔中安装有控制电路板、电源及超声波发射与接收器件；在拐杖体下端、中间、顶端与拐杖把拐向相对应方向装有上、下排列的超声波发射器与接收器共3对。在拐杖把下端有一语音播报模块。本系统能够感应到使用者前方3米脸部，腿部高度处的障碍物，并通过震动手柄，及语音播报通知使用者，
以保障盲人的行路安全。 【关键词】导盲杖超声波测距技术语音播报STC89C52 一引言 随着信息化和数字化的发展,现在社会中人们的生活变得更加丰富多彩,生活更加便利。但是有一种人群却不容忽视,社会上形形色色、丰富多彩的物是与他们无缘的,他们就是盲人。众所周知眼晴是“心灵之窗”,而对于突然失去或从未拥有过“心灵之窗”的盲人来说,生活上的困难与心理上的痛苦是可想而知的。他们的衣食住行存在诸多不便,而在出行与人际交往中遇到的困难更加突出。目前，市场上的导盲工具主要是导盲犬,导盲犬习惯于颈圈、导盲牵引带和其他配件的约束；懂得“来”、“前进”、“停止”等口令，可以带领盲人安全地走路，当遇到障碍和需要拐弯时，会引导主人停下以免发生危险。但是,导盲犬的培训过程长达18 个月,综合费用达2.5～3万美元,如此昂贵的价格不是普通用户能承担的,所以设计一款基于超声波技术的导盲杖。 本设计基于超声波测距技术，超声波作为一种频率超过20KHZ 的机械波, 其指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离远。此外，与其他测距方法相比，如电磁或光学的方法，超声波测距不受光线、被测对象颜色等影响。对于被测物处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰、等恶劣的环境下有一定的适应能力。此外，超声波传感器还具有结构简单、体积小、信号处理可靠等特点，检测比较迅速、方便，计算简单，易于做到实时控制。因此，基于超声波技术的导盲杖对环境的适应能力较强，稳定性较高，性价比高，给盲人的行路安全提供了必要保障。 本系统设计拟解决的关键问题： 1、大角度围的高精度超声波测距处理方法。 2、提高移动式超声波测距系统测距精度的方法。 3、语音播报模块。 1.1系统总体功能概述 1.1.1 系统原理及框图
创业训练计划书 项目名称：创业设计之导盲杖设计 项目负责人：申艳宏 团队成员：欧学森唐天宇 指导老师：张彦飞 学院：物理电子工程学院 班级：10级电子科学与技术
目录 一、摘要 二、关键字 三、创业项目介绍 四、可行性分析 五、设计原理 六、创业理由 七、产品卖点 八、产品包装 九、营销策略 十、经营管理 十一、售后服务 十二、创业憧憬 十三、创业者应具备的素质
创业设计之导盲仪设计 一、摘要：我们团队主要以研发服务类电子产品为创业宗旨。以服务特殊人群或研发特定功能的电子产品为主体。 二、关键字：研发服务特殊人群电子产品：导盲杖。 三、创业项目介绍：人生活过程中95%的信息是通过视觉获得的。盲人生活在黑暗的世界中，给工作、生活、社交活动带来了莫大的困难。如何安全行走, 是盲人生活中最大的问题。传统的手杖使用起来有诸多不便，导盲犬的训练周期过长且价格较贵，不利于普及。我们试图利用超声波测距实现导盲的功能，制作出使用方便、价格低廉的导盲仪。 我们这次想做一个“超声波导盲拐杖”。它具有比较精确的智能超声波测距系统，语音震动报警等多方面组合。超声波测距系统用来测量前方障碍。语音震动 报警主要用于发出危险信号提醒盲人，同时 我们还附有震动提醒来适应耳朵失聪的人 群。 四、可行性分析： 我们团队的三人都是电子科学与技术专 业的学生，我们想把书本知识用于实践中去。 我们分析了市场上已有的导盲拐杖，我们的 的产品大致和他们的思想方法一样。具体分析如下：超声波测距可以制作一个利用传感器超声波测距电路，盲人打开开关后，系统会一直搜索前方物体，它能做到测动态物体和静态物体（这是我们的产品和市场的成品的主要技术区别），对于静态物体，系统会给以一般提示；对于突发性较强的如车辆，它会给以比较强的震动提醒和语音提醒（人性化设计）。使盲人能及时获得外界信息，从而保障盲人独自外出的安全。当超声波发射装置发出的超声波被前方障碍物反射并被接收装置接收时，语音电路根据障碍物距离发出
智能仪表设计基础 课程设计 课题名称电子导盲杖 学生学号 学生 所在班级 指导教师 二〇一二年九月
目录 1.功能要求及性能指标 1.1 课程设计的目的和设计任务 (1) 1.2 课程设计的要求和技术指标 (1) 2.方案设计 2.1 硬件方案 (2) 2.1.1 测距模块方案选择 (2) 2.1.2 语音模块方案选择 (3) 2.1.3 显示模块方案选择 (4) 2.1.4 震动模块方案选择 (4) 2.2 软件方案 (4) 3.硬件设计 3.1 STC89C52单片机介绍 (6) 3.1.1 引脚分布及定义 (6) 3.1.2 定时器 (8) 3.2 HC-SR04超声波模块介绍 (8) 3.2.1 模块实物图及说明 (9) 3.2.2 测距电路设计 (9) 3.2.3 测距程序设计 (11) 3.3 ISD1420语音芯片介绍 (12) 3.3.1 芯片引脚图及功能说明 (12) 3.3.2 语音录放电路的设计 (13) 3.3.3 语音程序设计 (14) 3.4 震动模块及LED灯的控制 (15) 3.5 总原理图 (16) 3.6 仪器仪表清单 (18) 4.软件设计 4.1 程序程序设计 (18) 4.2 程序调试结果 (22) 5.设计小结 (23) 参考文献 附录一：课程设计任务书 附录二：软件程序清单
1. 功能要求及性能指标 1.1 课程设计的目的和设计任务 世界上视觉障碍者数量众多，他们只能用百分之六十的感觉来获取信息。盲人在独自行走时主要依靠导盲装置，最简单常用的导盲装置是普通的拐杖，用它在地面上敲击，可帮助盲人发现0.5米以的障碍物。它的主要缺点是不能发现较远一点的障碍物以及悬空的障碍物。随着社会的发展，传统的导盲杖已经远远不能满足盲人的需要了。超声波导盲杖是为视觉障碍者提供环境导引的辅助工具，它通过超声波传感器对周围环境进行探测，将探测的信息反馈给视觉障碍者，帮助他们弥补视觉信息的缺失。 1.2课程设计的要求和技术指标 设计要求： 本作品由超声波测距功能、前方障碍物语音警示功能、震动警示功能、夜间警示路人功能。在盲人走路时，如果前方1米处有障碍物，则盲杖自动语音提示“前方一米处有障碍物，请注意！”，如果前方1米处没有障碍物，无提示音；如果前方2米处有障碍物，则盲杖自动语音提示“前方二米处有障碍物，请注意！”，如果前方2米处没有障碍物，无提示音；如果前方3米处有障碍物，则盲杖自动语音提示“前方三米处有障碍物，请注意！”，如果前方3米处没有障碍物，无提示音。手柄震动警示功能，可以让盲人在嘈杂的环境中通过手柄的震动接收到前方障碍物信号，弥补了语音提示在嘈杂环境中的弊端。夜间警示路人功能，在夜间遇到4米以障碍物时，盲杖上的指示灯亮，可以警示前方路人注意盲人的位置，注意避让盲人。盲杖具有使用方便，功耗低，实用性，是盲人出行外出的好助手。 技术指标： 超声波测距模块：可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达 3mm。 ISD1420语音芯片：具有20秒高保真语音录放功能，通过具有专利技术的模 拟处理存储方式，使录放音质极佳，没有常见的的背景噪 音，且电路断电后语音容仍不丢失。 2.方案设计 2.1 硬件设计方案 电子导盲杖的总体框图如下图（图1）所示，它由超声波模块、单片机、语音模块、震动模块、警示模块、校准模块组成。
曙光公司导盲手杖创业计划书 第一章：公司简介 曙光公司是一个提议中的公司，它以生产残障人群用品立足市场，以“关爱弱势群体，共建和谐社会”为宗旨，以“尽力尽心，关爱弱势群体；用情用爱，帮扶残障人群”为使命的大型残障人士提供专用品及康复护理用品。 中国残联公布的一项统计数字显示，全国目前有8296多万残疾人，这个群体年消费额在2000亿元左右，并呈现不断增长的态势。由此可见，我国残疾人用品市场潜力巨大，亟待开发。残疾人用品可以说是一个前景广阔，充满生机的产业。市场对残疾人用品的品种、档次、质量和数量也提出了更高要求。我们公司正是因此而产生。 公司注重短期目标与长远战略的结合。初期主要生产以导盲手杖为主盲人用品，通过对盲人用品市场的占领，我们将逐步进入其他残障人群专用品市场。同时我们还会生产康复护理用品，以满足市场上对康复护理用品的需求。 第二章：市场 一、市场介绍 中国是一个人口大国，相对的，中国的残障人士数目也比较多。2006年第二次全国残疾人抽样调查结果显示全国各类残疾人的总数为8296万人。据此得到2006年4月1日我国残疾人占全国总人口的比例为6．34％。平均每5个家庭中就有一个家庭有残疾人。各类残疾人的人数及各占残疾人总人数的比重分别是：视力残疾，占14．86％；听力残疾，占24．16％；言语残疾，占1．53％；肢体残疾，占29．07％；智力残疾，占6．68％；精神残疾，占7．40％；多重残疾，占16．30％。具体数目为 全国现有各类残疾人总数约8296万人
听力残疾 127万人 言语残疾 2004万人 智力残疾 554万人 肢体残疾 2412万人 视力残疾 1233万人 精神残疾 614万人 多重及其他残疾 1352万人 据报道，中国残疾人田径队的一位肢残运动员为了能换上一只运动式假肢，跑遍许多城市也没能如愿。全国有6000万残疾人，残疾人用品市场需求广泛，但让人尴尬的是，这个“钱”途无量的市场却成了一个被遗忘的角落。 有关数据显示，我国残疾人约占世界残疾人总数的五分之一，但我国残疾人用品的生产销售远远低于世界的五分之一。全国有1300万听力障碍残疾人需要装配助听器、语言康复器，但其中没有装配的占96.7%；约有80万肢体残疾人需要假肢或矫形器，但有77.4%的人尚未安装；同时，各类残疾人的生活器具、生活劳动辅助器具、文化体育用品等特殊用具，尚有90%的需求量得不到满足。同时目前市场上的残疾人康复护理用品品种少、档次低、性能单一、缺乏创新、产品老化等问题，而且只有一些科技含量较低、功能单一、价格低廉的产品，如轮椅、拐杖、假肢等，而许多性能优越、功能多样、技术含量高的国产康复器材难觅踪影，进口产品充斥市场。与单调的国内残疾人用品市场相比，国际残疾人用品丰富多采，约有十大类622种，英国仅盲人用品一项就达2000多种。 由于身体上存在着不同程度的缺陷，使得残障人士在生活上与正常人相比有着许多不便之处，而且在生活用品方面也没有专门生产和销售残疾人用品的厂家或商店。造成这种情况的原因有二：一是残疾人的生活用品很难采购，开发生产得太少；二是残疾人对产品都有不同的特殊需求。因而开发残疾人用品虽有较大的难度，但市场潜力很大。既可替残疾人解除烦恼,传递爱心,又可以获得较大的收益。 二、市场分析 中国残联公布的一项统计数字显示，全国目前有8296多万残疾人，大约每