蜗轮蜗杆减速器说明书

机械设计课程设计

设计题目：单级蜗杆减速器

专业班级：机械0702

学生姓名：熊明春

学生学号：

指导老师：岳大鑫

设计时间：目录●设计任务书---------------------------------------------------------------3

●总体方案设计------------------------------------------------------------4

1.传动方案拟定---------------------------------------------------------------4

2.电动机的选择---------------------------------------------------------------4

3.传动系统的运动和动力参数---------------------------------------------5

●传动零件的设计计算

1．蜗轮蜗杆初选-----------------------------------------------------------7 2．联轴器的选择计算-----------------------------------------------------10 3．滚动轴承的选择和寿命计算-----------------------------------------11 4．轴的设计计算和校核--------------------------------------------------15

●减速器箱体及附件的设计

1.箱体设计--------------------------------------------------------------------20

2.键的选择及校核-------------------------------------------------------------21

3.螺栓的选择-------------------------------------------------------------------22

4.润滑和密封形式的选择，润滑油和润滑脂的选择-------------------23

5.设计小结--------------------------------------------------------------------25

●参考资料

1参考资料-----------------------------------------------------------------------25

●设计任务书

1.设计题目：带式运输机传动装置的设计

2.带式运输机工作原理及传动方案如图：

3.已知条件：

1）工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境最高温度35度。

2）使用折旧期：8年

3）检修期间隔：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修。 4）动力来源：电力，三相交流，电压380/220V 5）运输带速度允许误差：%5±

6）制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。 4.设计参数：

运输带工作拉力F=4800N 运输带工作速度v=s 卷筒直径D=500mm

传动装置的总体设计

一、电动机的选择：

根据生产设计要求，该减速器卷筒直径D=500mm 。运输带的有效拉力F=4800N ，带速V=s ，载荷平稳，常温下连续工作，电源为三相交流电，电压为380V 。

（1） 电动机类型：按照工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭

式结构，电压380V ，Y 型。 （2） 电动机容量：电动机所需工作功率计算式为kw a

w

d p p η= （其中：d p 为电动机功率，w p 为负载功率，a

η为总效率。）

有 w p =Fv/1000kw

由电动机至运输带的传动总效率为：a η=21η?2η?33η?4η

式中：

1η , 2η , 3η 4η 分别为联轴器，蜗杆齿轮传动，轴承，卷筒的传动

效率。

取1η =，2η=， 3η=，4η=

所以a η=21η?2η?33η?4

η=2

??3?

所以P d =

a 1000ηFV =67

.0100025

.14800??=

(3)确定电机的转速： 卷筒轴工作转速：

n =

D v π100060?=500

25

.1100060???π=min

按表1推荐的传动比合理范围，取减速器的总传动比合理范围为i 'a =10~40, 则电动机转速的可选范围为n 'a =i 'a

?

n=（10~40）?=~1910r/min

符合这一范围的同步转速有750，1000，1500r/min 。

根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有三种传序号 电动机型号 额定功率 满载转速 堵转转矩 最大转矩 质量

额定转矩 额定转矩

1 Y180L-8 11 730

2 184 2 Y160L-6 11 970 2 2 147

3 Y160M-6 11 1460 123

电动机型号为Y160L-6.

二、确定传动装置的总传动比和分配传动比

1、减速器的总传动比为：

75

.47970==

n n i m a = 2.分配传动装置的传动比：由于单级蜗杆减速器的传动装置只有蜗杆传动，联轴器传动比1'=i ，所以可得减速器的传动比为i=i a = 3. 计算各轴的动力和动力参数

(1)各轴的转速：

I 轴：n I ='

i m n =1

970

=970r/min Ⅱ轴：m

in /76.4731.20/970/r i n n ⅠⅡ=== 卷筒轴：min /76.471/76.47/'r i n n ⅡⅢ===

（2） 各轴输入功率：

I 轴：kW P P P d d Ⅰ87.899.096.8101=?=?=?=ηη Ⅱ轴：kW P P P ⅠⅡ60.698.076.087.832121=??=??=?=ηηη

卷筒轴：kW P P P Ⅱ41.698.099.060.631223Ⅲ=??=??=?=ηηη （3） 各轴输入转矩：

电动机的输出转矩：m N n P T m d d ?=?==21.88970

96

.895509550

I 轴：m N i T T d Ⅰ?=??=??=33.8799.0121.88'1η

Ⅱ轴：m N i T T ⅠⅡ?=???=???=06.132176.098.031.2033.8723ηη 卷筒轴：m N T T ⅡⅢ?=???=???=62.126897.099.0106.1321i 31'ηη 轴名

功率P/kW 转矩T/Nm

转速n/(r/mi n) 传动比i

效率η

输入 输出 输入 输出 电动机

轴

970

1

I 轴

970

II 轴

6．60

1

卷筒轴

三、传动零件的设计计算

1.选择蜗杆副材料：

初估蜗杆副的相对滑动速度： v s =?4

-1

3

2T =?4-??31321.06=s

由于减速器的为闭式传动，蜗杆采用材料45钢经表面淬火，齿面硬度大于45HRC 。蜗轮采用材料铸锡青铜ZCuSn10Pb1,砂型铸造。 由P159可得材料弹性系数Z E =147. 查P160表,基本许用接触应力Hp 'σ=180MPa L h =8×300×16=38400h

N=60jn 2L h =60×1××38400=0

K HN =87/10N =

HP σ=Hp 'σ×K HN =180×= MPa

查p159表得蜗杆传动的接触系数Z ρ= 蜗轮转矩T 2=*M

K=K A ?K β?K V ,由p159可得K A =1，K β=1，K V =，得K= 所以由p159式可得以接触疲劳强度为条件的蜗杆传动设计公式： a ≥322)/(HP E Z Z K T σρ?(mm)=32)133/147*7.2(*1.1*1000*06.1321= 2.蜗轮齿面接触疲劳强度计算

HP E H a K T Z Z σσρ≤=32/

H σ=164××3250/1.110001321??= MPa ≤Hp σ= MPa

所以接触疲劳强度满足。

3.蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 蜗轮齿根弯曲应力：

βσY Y Y m d d KT sa Fa F **35.122212=

=βγ

Y Y m d d KT Fa 2212

cos 53.1

2Fa Y ——蜗轮齿形系数，由蜗轮当量齿数2v z =r z 32cos /=及蜗轮的变位系数2x =0从图中查得为

βY ——螺旋角影响系数，βY =1-

120

γ

=则F σ=***1000**(90*410*10*= K FN =96/10N =

而许用弯曲应力FN FP FP K 'σσ==96'/10N FP σ=40*=

F σ

（1） 蜗杆刚度计算

1）计算蜗杆受到的圆周力1t F 和径向力1r F 和轴向力1a F 由 N d T F t 157621

1

1==

由 αtan 21t r F F =，2

2

22d T F t -

= 有 αtan 22

2

1d T F r -

= 又因为采用的是渐开线蜗杆传动O =20n α，根据教材图有

36.0cos /tan tan ==γααn 可有

αtan 22

2

1d T F r -

==2047N N d T F F t a 568622

2

21==

-= 2)蜗杆轴惯性矩 644

11022.364

9014.364?=?==d I π 蜗杆两端支承间的跨距 mm L 317'= 根据公式

mm L EI F F y r t 0025.0483

'2

121=+=

其中 mm d y p 09.01000/901000/1=== 由 p y y ≤ 蜗杆轴满足刚性

（2） 查p155表得，取公称传动比i=20，蜗轮转速n 2=

i n 1=20

970=min 取蜗杆头数Z 1=2， 所以得蜗轮齿数Z 2=iZ 1=40 （3）取直径系数q=9

则模数m=

q Z a +22=9

401

.2442+?=

由标准值取m=10，对应的q 值取标准值9，蜗轮齿数取41

（3）则可反求出中心距a=2

m

（Z 2+q ）=250

蜗轮变位系数x 为0 （4）蜗杆尺寸：

分度圆直径 d 1=qm=9*10=90 节圆直径 d 1w =m(q+2x)=90

齿顶圆直径 d 1a = d 1+2h 1a = d 1+2m=90+20=110 齿根圆直径 d 1f = d 1-2h 1f = 1?=?10?=66 (5)蜗轮尺寸：

分度圆直径（节圆直径相同）

d 2=d 2w =mz 2=10*41=410 齿顶圆直径

d 2a = d 2+2h 2a = d 2+2m(1+x)=410+2*10=430

齿根圆直径

d 2f = d 2-2h 2f = d 2-2m=410-2*10*=386

外圆直径

D w = d 2a +=430+*10=445

蜗轮齿宽

B=1a =*110=

2.计算传动效率：

（1）蜗杆导程角：γ=arctan

11d mz =arctan 90

2

10?= （2）蜗杆分度圆的圆周速度：v 1 =

1000

60n d 1

1?π=

1000

60970

90???π=s

滑动速度v s =

γ

cos v 1

=s 查表得当量摩擦角φv

=1'30?

蜗杆传动的总效率为196.0~95.0ηη）（=

= 1η=

)

tan(tan v φγγ

+=

3.热平衡计算：

环境温度 取t 0=20C ? 工作温度 取t=70C ?

散热系数 取K t =14W/(m 2?C ?) 需要散热的面积A=

）（）（0

t 1t t K -1p 1000-η=）（）（20-7014-187.81000η?= m 2

轴的设计计算

1. 伸出轴的设计

（1） 选择轴的材料及热处理：

考虑到减速器为普通中用途小功率减速传动装置，轴主要传动蜗轮的转矩，其传递功率不大，对其重量和尺寸无特殊要求，故选择常用的45钢，调质处理。

（2） 初算轴的最小直径：已知轴的输入功率p 为，转速n 为970r/min.根据《机

械设计》表可知，C 值在107~118之间。所以输出轴的最小直径为

D 1≥C 3

n P =1183970

87.8?= 但是，由于轴上有1个键槽，计入键槽的影响： D min 1=（1+3%）=

由蜗轮轴的输入功率为，转速为min,则蜗轮轴的最小直径D

2

≥

C 3

n P =118376

.4760.6?= 由于轴上有2个键槽，故

D min 2=（1+7%）=

已知卷筒轴的输入功率为，转速为min,则卷筒轴的最小直径为

D ≤ C 3

n P =118376

.4741

.6? = 2. 联轴器的选择

1）

载荷计算：

已知蜗杆轴名义转矩为?

4

m m ?

由于蜗杆减速器的载荷较平稳，按转矩变化小考虑，取工作情况系数k=.蜗杆轴计算转矩： T 1c =kT 1=??

4

510? N m m ?

已知蜗轮轴名义转矩为 ?103

N m m ?，卷筒轴计算转矩为?3 N m m ?，所以

蜗轮轴计算转矩：

T 2c =kT 2=??3?3 N m m ? 卷筒轴的计算转矩：

T 3c =kT 3=??3?3 N m m ?

2）.选择联轴器型号：

查《机械设计课程设计手册》表12-3可知，电动机轴的直径D=42mm ，轴

长E=110mm ，蜗杆轴直径1≥。

查《机械设计课程设计手册》表8-7可知，蜗杆轴的输入端选用LX3型弹性柱销联轴器。 联轴器标记

LX3联轴器84

JB40112

ZC48??GB/T 5014-2003

公称转矩T=1250N m ? 许用转速[n]=4700r/min

查《机械设计课程设计手册》表8-7可知,蜗轮轴的输出端选用LX5型弹性柱销联轴器。 联轴器标记

LX5联轴器107

60JB 142

75ZC ?? GB/T 5014-2003

公称转矩T=3150 N m ? 许用转速[n]=3450 r/min

3. 轴承的选择及校核

1） 初选输入轴的轴承型号

a.因为轴承同时受有轴向力和径向力作用，根据已知工作条件和输入轴的轴颈，由《机械设计课程设计手册》表6-7得： 初选轴承型号为圆锥滚子轴承30311（一对），其尺寸： D=120mm ，d=55mm, B=29mm. 基本额定动载荷C r =152KN

计算系数e=

轴向载荷系数Y=

b.根据已知工作条件和输出轴的轴颈，由《机械设计课程设计手册》表6-7得：

初选轴承型号为圆锥滚子轴承30216（一对），其尺寸： D=140mm ，d=80mm ，B=26mm 。

2） 计算蜗杆轴的受力

蜗杆轴的切向力F t ，轴向力F a 和径向力F r

蜗杆轴：F 1t =1

1d T 2=901033.8723

??=1941N=2a F -

蜗轮轴：F 2t =22d T 2=4101006.132123

??=6444N=-F 1a

F 2r = F 2t ?tan α=6444×=2345N=-F 1r 3）计算轴承的内部轴向力

轴承的内部轴向力：

F s1=Y 2F 1r =7

.122345

?=690N=-F 2s

3） 计算轴承的轴向载荷 轴承2的轴向载荷

由已知得，F s1与F 1a 方向相同，其和为 F s1+ F

1

a =690+6444=7133N> F

2

s (轴承2为压紧端)，所以

F 2A =7133N ，F 1A =782N 4）

计算当量动载荷 因为

r a F F =2345

7133=>e= 由《机械设计课程设计手册》得P r =r +YF a =×2345+×7133=13064N

C=152KN

5）

计算轴承实际寿命

温度系数 由《机械设计》表得f t = 负荷系数 由《机械设计》表得f p = 寿命指数 滚子轴承 3

10=

ε 轴承实际寿命L h =ε)f n 6010t 6p p F f C （=ε

)

197060106p p F f C ??（=15873h

轴承的预期寿命 L 0h =2×360×16=11520h

由于L h >L 0h ,所以选定轴承30311满足要求。

4.蜗杆轴的径向尺寸的确定

输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径d 1。为了是所选

的轴的直径d 1与联轴器的孔径相适应，所以根据上面查表所得LX3联轴器

84

JB40112

ZC48??GB/T 5014-2003，可知半联轴器的孔径d '1=40mm ，所

以取蜗轮轴的直径d 1=40mm ，半联轴器轴孔长度为L=84mm ，半联轴器与轴配合的毂孔长度L 1=82mm 。

于是第二段轴d 2起固定作用，定位轴肩高度a=（~）d 1+1~2mm ，

故d 2=d 1+=++≥）（1d 07.02401. 取直径d 2=48mm ；左端用轴端挡

圈定位，按轴端直径取挡圈直径D=50mm 。

d 3与轴承的内径相配合，为便于轴承的安装，取d 3=55mm ，由《机械设计课程设计手册》表6-7选定轴承号为30311，其尺寸为

d T ??D =555.31120??。

右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位。计算左端的轴肩高度为=6mm ，所以左端轴肩的直径d 4=62mm 。

所以d 5与蜗轮相配合，取蜗杆的齿根圆直径d 5=d 1f =66mm d 6=d 3=55mm

5.蜗杆轴的轴向尺寸的确定

因为半联轴器与轴配合的毂孔长度L 1=84mm ，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故d 1段长度应比L 1略短一些，现取联轴段取L 1=82mm 。

取端盖的外端与半联轴器的右端面距离为30mm ，然后轴承端盖的总宽度取为20mm ，所以L 2=50mm 。

因为圆锥滚子轴承的宽度查表为T=。所以L

3

=。

轴肩段取L

4

=12mm，蜗杆齿宽根据《机械设计》p157表得

b 1=135mm，取b

1

=180mm。齿宽到左右轴肩的距离取为，则L

5

=365mm，

右轴肩L

6=12mm，右圆锥滚子轴承的宽度L

7

=。

故总长为583mm

6.蜗轮轴径向尺寸的确定

联轴段d

1

=65mm

轴承左端用端盖固定，取d

2

=75mm

左端与轴承内径配合，为便于轴承的安装，取d

3

=80mm，选定轴承型号为30216.

d

4与蜗轮孔径相配合，取蜗轮的内径为d

4

=85mm，按标准直径系列

取d

4

=85mm。

轴肩段d

5起固定作用，取d

5

=97mm

d

6段固定轴承，取d

6

=88mm

d

7与轴承内孔配合，取d

7

=d

3

=80mm

7.蜗轮轴轴向尺寸的确定

联轴段l

1

=140mm

固定联轴器段l

2

取50mm

l 3段等于轴承宽度+套筒长度，取l

3

=+24=

l 4段等于蜗轮齿宽，取l

4

=80mm

右轴肩段l

5

=14mm

l

6

取39mm

l

=轴承宽度

7

故轴的总长为：344 mm

8. 轴上零件的周向定位

半联轴器与轴的周向定位采用平键连接。由《机械设计课程设计手册》查表4-1得，平键截面b?h=12?8，长为90mm。半联轴器与轴的配合为H7/k6.滚动轴承与轴的配合是通过过度配合来保证的。

9.确定轴上圆角和倒角尺寸

取轴端倒角为2?45?，各轴肩处的圆角半径一般取R2

10.计算轴上的载荷

根据轴的结构做出轴的计算简图：

11.轴的强度校核

1）．轴的受力分析图

（1）蜗杆轴：F 1t =1

1d T 2=901033.8723??=1941N=2a F -

蜗轮轴：F 2t =22d T 2=4101006.132123

??=6444N=-F 1a

F 2r = F 2t ?tan α=6444×=2345N=-F 1r 蜗轮分度圆直径d 2=410mm （2）求出支反力 R 1H =3830N R 2H =2614N R 1V =3896N R 2V =-1551N

（3）根据所画简图，分别求出水平面和垂直面内各力产生的弯矩：

M H =247035N m m ? M 1V =251292 N m m ? M 2V =-146613 N m m ?

（4）按计算结果分别作出水平面上的弯矩图M H 和垂直面上的弯矩图M V ，然后按下式计算总弯矩并做出M 图。

M=2

2

H M M V +

M 1=352383 N m m ? M 2=287265 N m m ? （5）作出扭矩图 T=9550000

22P n =955000076

.4747.6=1293729 N m m ? （6）作出计算弯矩图 M ca =22)(T M α+（α取） 取较大值M 1ca =852477 N m m ? （7）校核轴的强度

W=d

t d bt d 23

)(32--π=41194（查键规格得b=22，d=85，t=9） W

ca 1

ca M =

σ= 因为轴的材料为45钢，经调质处理，其机械性能由《机械设计》表和表查得，[1-σ]b =60MPa 。

所以得W

ca 1

ca M =

σ=<[1-σ]b =60MPa,故安全。 （8）判断危险截面

截面A ，B ，截面只受扭矩作用，虽然键槽，轴肩过度配合所引起的应力集中均削弱轴的疲劳强度，但由于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕地确定的，所以这几个截面均不需校核。

从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，截面C ，D 处过盈配合所引起的应力集中最重要，从受载情况来看，截面C 上的合成弯矩M ca 最大。截面E 的应力集中的影响和截面D 相近，但截面E 不受扭矩作用，同时轴径也较大，所以不必做强度校核。截面C 上合成弯矩M ca 虽然大，但应力集中不大（过盈配合及键槽的应力集中均在两端）,而且这里的轴径最大，故截面C 也不必校核了。因此最危险的截面应该在D 上，所以对截面D 进行精确校核即可：

D 截面弯矩： M DH =93835 N m m ? M DV =95452 N m m ? D 截面的合成弯矩：

M D =2

2

M DV DH M +=133851 N m m ? D 截面的当量弯矩：

M De =22)(T M D α+=1300634 N m m ?（α=1） Da σ=

W

M De

=<[1-σ]b =60MPa,故安全。 11.同理，校核蜗杆轴：

求出支反力 R 1H =970N R 2H =970N R 1V =1887N R 2V =458N

M H =122220N m m ? M 1V =292698 N m m ? M 2V =2772 N m m ? M=2

2

H M M V +

M 1=317190 N m m ? M 2=122251 N m m ? T=9550000

22P n =9550000970

87.8=87328 N m m ? M ca =22)(T M α+=321488 N m m ?（α取）

因为蜗杆轴的材料为45钢，经调质处理，其机械性能由《机械设计》表和表查得，[1-σ]b =60MPa 。

所以得W

ca 1

ca M =σ=<[1-σ]b =60MPa,故安全。

箱体的设计计算

（1） 箱体的构形式和材料

（2） 采用上置剖分式蜗杆减速器（由于)/5~4/87.4s m s m v ≥=

铸造箱体，材料HT150。

1. 铸铁减速器机体结构尺寸:

2.

设计内容 计 算 公 式

计算结果 箱座壁厚度δ 8304.0≥+=a δ=×250+3=13mm

a 为蜗轮蜗杆中心距

取δ=13mm 箱盖壁厚度δ1 δδ85.01==×13= 取δ1=11mm 机座凸缘厚度b b=δ=×13= b=20mm 机盖凸缘厚度b 1 b 1=δ1=×= b 1=10mm 机盖凸缘厚度b 2 b 2=δ=×13=

b 2=32mm 地脚螺钉直径d f 2112250036.012036.0=+?=+=a d f

d f =24mm 地脚螺钉数目n

取n=4个

取n=4

底脚凸缘尺寸（扳手空间）

L1=34mm L1=34mm L2=28mm L2=28mm 轴承旁连接螺栓直径d 1

d 1= f d ?= d 1=16mm 1d 到外机壁的距离

C1=22mm C1=22mm C2=20mm C2=20mm 机盖与机座连接螺栓直径d 2

d 2 =~d f =11mm d 2=12mm 联接螺栓d 2的间距 l =160mm l =160mm 轴承端盖螺钉直径d 3

d 3=（~）d f = d 3=10mm 2d 到外机壁的距离

C1=18mm C1=18mm C2=16mm C2=16mm 窥视孔盖螺钉直径d 4 d 4=（~）d f = d 4=8mm 圆锥定位销直径d 5 d 5= d 2= d 5=10mm 轴承旁凸台半径R R=C 2=16mm

R 1=16mm 轴承旁凸台高度h 由低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作

为准。

取50mm 轴承端盖外径D 2 D 2=轴承孔直径+(5~ d 3

取D 2=105mm

箱体外壁至轴承座端面距离1l

1l = C 1+ C 2+(8~10)=44mm

1l =45mm

轴承旁连接螺栓的距离S

以Md 1螺栓和Md 3螺钉互不干涉为准尽量靠

近一般取S=D2

S=105mm

蜗轮外圆与箱体内壁之间的距离

δ2.11≥?= 取1?=16mm

蜗轮端面与箱体内壁之间的距离

δ≥?2=13mm 取2?=13mm 机盖、机座肋厚m 1,m m 1=δ1=, m=δ=

m 1=10mm, m=11mm

2、键链接设计计算

（1）蜗杆连接键 键的选择和参数 选择普通平键，圆头。《由机械设计

课程设计手册》表4-1可查的,40mm d =应选用GB/T 1096 键12??880

转矩

N ?m

键长

mm L 80= 接触长度

6812801=-=-=b L l mm l 681= 许用挤压应力的()的校核p σ

查《机械设计》表键联接许用压力

MPa p 125)(=σ 14dhl T p =

σ=68

*8*401000

*33.87*4= 由于)(p p σσ< 所以满足设计要求

键的选择和参数 选择普通平键，圆头。《由机械设计

课程设计手册》表4-1可查的d=85mm 应选用GB/T 1096 键22?14?70

转矩

?

键长

L=70mm

接触长度

b L l -=1=70-22=48 1l =48mm

许用挤压应力的()的校核p σ

查《机械设计》表键联接的许用压

力MPa p 125)(=σ由于是两个键，按个键计算

dhl

T P 4=σ/=

由于)(p p σσ< 所以满足设计要求

键的选择和参数 选择普通平键，圆头。《由机械设计

课程设计手册》4-1可查的d=63mm 应选用GB/T 1096 键18?11?125

转矩

?

键长

L=125mm 接触长度

b L l -=1=125-18=107mm 1l =107mm

许用挤压应力的()的校核p σ

查《机械设计》表键联接的许用压力

MPa p 50)(=σ由于是两个键，按个键计算

dhl

T

P 4=

σ/= 由于)(p p σσ< 所以满足设计要求

级齿轮减速器说明书

重庆机电职业技术学院课程设计说明书 设计名称：机械设计基础 题目：带式输送机传动装置 学生姓名： 专业：机械设计与制造 班级： 学号： 指导教师： 日期：年月日

目录 一、电动机的选择 (3) 二、齿轮的设计 (4) 三、轴的设计 (7) 四、轴上其它零件的设计 (8) 五、输出轴的校核 (9) 六、键的选择 (10) 七、箱体的选择和尺寸确定 (11)

一、电机的选择 （1）选择电动机类型 按工作要求选用Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压380V 。 （2）选择电动机的容量 电动机所需工作功率为W d P P η= nw=60×1000V/πD=(60×1000×1.7)/(π×400)=81.21 r/min 其中联轴器效率η4=0.99,滚动轴承效率(2对) η2=0.99,闭式齿轮传动效率η3=0.97,V 带效率η1=0.96,滚筒效率η3=0.96代入得 传动装装置总效率： ＝122345＝0.867 工作机所需功率为： P W =F ·V/1000=3000×1.7/1000=5.1 kW 则所需电动机所需功率 P d = P W /=5.1/0.867=5.88kw 因载荷平稳,电动机额定功率ed p 略大于d p 即可由《机械设计基础实训指导》附录5查得Y 系列电动机数据，选电动机的额定功率为7.5kw. （3）确定电动机转速 卷筒轴工作转速:由nw=81.21 r/min,v 带传动的传动比i 1=2～4；闭式齿轮单级传动比常用范围为i 2=3～10，则一级圆柱齿轮减速器传动比选择范围为： I 总= i 1×i 2＝6～40 故电动机的转速可选范围为 n d = n w ×I 总=81.21×(6～40)= 487.26 r/min ～3248.4r/min 符合这一范围的同步转速有750 r/min 、1000 r/min 、1500 r/min 、3000 r/min 。可供选择的电动机如下表所示： 方案 电动机型号 额定功率/Kw 同步转速/满载转速 m n (r/min) 1 Y132S2— 2 7.5 3000/2900 2 Y132M —4 7.5 1500/1440 3 Y160M —6 7.5 1000/970 4 Y160L —8 7.5 750/720 min r 。

二级蜗杆减速器设计说明书

四川理工学院 机械设计课程设计 设计说明书 题目带式运输机用蜗杆减速器设计 设计者许鹏 指导教师胡莲君 班级机自 14班 提交日期 2009 年一月八日

目录 1、机械设计课程设计任务书-------------------------------（3） 2、电动机的选择------------------------------------------------（5） 3、传动装置的运动和动力参数的计算-------------（7） 4、传动零件设计计算------------------------------------------（8） 5、轴的设计计算及校核----------------------------------------（13） 6、轴承的校核-------------------------------------------------（19） 7、键的选择和校核-------------------------------------- （22） 8、箱体的设计------------------------- （22） 9、键等相关标准的选择------------------------------------- （24） 10、减速器结构与润滑、密封方式的概要说明-------------（25） 附录轴的反力及弯矩、扭矩图------------- （29）

机械设计课程设计任务书 题目带式运输机用蜗杆减速器设计（G1） 设计者许鹏 指导教师胡莲君 班级机自14班 设计时间2008年12月20日~2009年1月7日 任务要求： 1.减速器装配图一张(0号或1号图纸) 2.零件图1~3张（由指导教师指定） 3.设计说明书一份（6000~8000字） 其它要求：设计步骤清晰，计算结果正确，说明书规范工整，制图符合国家标准。按时、独立完成任务。

一级齿轮减速器课程设计说明书

一级齿轮减速器课程设计说明书

目 录 一、 运动参数的计算.............................................4 二、 带传动的设计 .............................................6 三、 齿轮的设计 ................................................8 四、 轴的设计 ...................................................12 五、 齿轮结构设计................................................18 六、 轴承的选择及计算..........................................19 七、 键连接的选择和校核.......................................23 八、 联轴器的选择 .............................................24 九、 箱体结构的设计 (24) 十、 润滑密封设计 (26) *-一．运动参数的计算 1．电动机的选型 1）电动机类型的选择 按工作要求选择Y 系列三相异步电机，电压为380V 。 2）电动机功率的选择 滚筒转速：6060 1.1 84.0min 0.25 v r n D ωππ?= ==? 负载功率: /10002300 1.1/1000 2.52w P FV ==?= KW 电动机所需的功率为：kw a w d p p η= （其中：d p 为电动机功率，w p 为负载功率，a η 为总效率。） 为了计算电动机所需功率d p ，先确定从电动机到工作机只见得总效率a η，设1η、 2η、3η、4η分别为V 带传动、闭式齿轮传动（齿轮精度为8级）、滚动轴承和联轴器的效率 查《机械设计课程设计》表2-2得 1η=0.95 2η=0.97 3η=0.99 4η=0.99 3a 1234 30.950.970.990.990.8852 ηηηηη==???=

蜗杆减速器及其零件图和装配图(完整)

前言 在本学期临近期末的近半个月时间里，学校组织工科学院的学生开展了锻炼学生动手和动脑能力的课程设计。在这段时间里，把学到的理论知识用于实践。 课程设计每学期都有，但是这次和我以往做的不一样的地方：单独一个人完成一组设计数据。这就更能让学生的能力得到锻炼。但是在有限的时间里完成对于现阶段的我们来说比较庞大的“工作”来说，虽然能够按时间完成，但是相信设计过程中的不足之处还有多。希望老师能够指正。总的感想与总结有一下几点： 1.通过了3周的课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的 训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。 2.由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计 中难免会出现这样那样的问题，如：在选择计算标准件是可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准 3.在设计的过程中，培养了我综合应用机械设计课程及其他课程 的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，大家共同解决了许多个人无法解决的问题，在这些过程中我们深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足，在今后的学习过程中我们会更加努力和团结。 最后，衷心感谢老师的指导和同学给予的帮助，才能让我的这次设计顺利按时完成。

目录 一．传动装置总体设计 (4) 二．电动机的选择 (4) 三．运动参数计算 (6) 四．蜗轮蜗杆的传动设计 (7) 五．蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计 (13) 六．蜗轮轴的尺寸设计与校核 (15) 七．减速器箱体的结构设计 (18) 八．减速器其他零件的选择 (21) 九．减速器附件的选择 (23) 十．减速器的润滑 (25)

北航机械设计说明书-齿轮减速器

机械设计课程设计 计算说明书 设计题目齿轮减速器 航空科学与工程院（系）100516班设计者志兵 学号10051256 指导教师明磊 2013 年 5 月 4 日 航空航天大学

前言 本设计为机械设计基础课程设计的容，是先后学习过画法几何、机械原理、机械设计、工程材料、加工工艺学等课程之后的一次综合的练习和应用。本设计说明书是对一级减速器传动装置设计的说明，（减速器）使用广泛，本次设计是使用已知的使用和安装参数自行设计机构形式以及具体尺寸、选择材料、校核强度，并最终确定形成图纸的过程。通过设计，我们回顾了之前关于机械设计的课程，并加深了对很多概念的理解，并对设计的一些基本思路和方法有了初步的了解和掌握。

目录 前言 (2) 机械零件课程设计任务书 (4) 一、题目：设计（带式运输机的传动装置）齿轮减速器（编号14） (4) 二、设计任务 (4) 三、具体作业 (4) 主要零部件的设计计算 (5) 一、传动方案的确定 (5) 二、电动机的选择、传动系统的运动和动力参数 (5) 1．电动机的选择 (5) 2．传动比分配 (6) 3．各级传动的动力参数计算 (6) 4．将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表 (7) 三、传动零件的设计、计算 (7) 1.V带传动的设计 (7) 2．带的参数尺寸列表 (9) 3．减速器齿轮（闭式、斜齿圆柱齿轮）设计 (9) 四、轴的设计与校核 (14) 1．轴的初步设计 (14) 2．I轴的校核 (14) 3．II轴的校核 (16) 五、键联接的选择与校核 (18) 1．I轴外伸端处键联接 (18) 2．I轴与大齿轮配合处键联接 ................................... 错误!未定义书签。 3．II轴外伸端处键联接 (18) 4．II轴与大齿轮配合处键联接 (18) 六、轴承的选择与校核 (20) 1、高速轴承 (20) 2、低速轴承 (20) 七、润滑与密封形式，润滑油牌号及用量说明 (21) 八、箱体结构相关尺寸 (22) 九、减速器附件列表 (22) 十、参考资料 (23)

单级齿轮减速器说明书

减速器设计说明书 系别： 专业班级： 姓名： 学号： 指导教师： 职称：

目录 第一章设计任务书 (1) 1.1设计题目 (1) 1.2设计步骤 (1) 第二章传动装置总体设计方案 (1) 2.1传动方案 (1) 2.2该方案的优缺点 (1) 第三章选择电动机 (2) 3.1电动机类型的选择 (2) 3.2确定传动装置的效率 (2) 3.3选择电动机容量 (2) 3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 (3) 第四章计算传动装置运动学和动力学参数 (4) 4.1电动机输出参数 (4) 4.2高速轴的参数 (4) 4.3低速轴的参数 (4) 4.4工作机的参数 (4) 第五章普通V带设计计算 (5) 第六章减速器齿轮传动设计计算 (8) 6.1选精度等级、材料及齿数 (8) 6.2按齿根弯曲疲劳强度设计 (8) 6.3确定传动尺寸 (10) 6.4校核齿面接触疲劳强度 (10) 6.5计算齿轮传动其它几何尺寸 (11) 6.6齿轮参数和几何尺寸总结 (12) 第七章轴的设计 (13) 7.1高速轴设计计算 (13) 7.2低速轴设计计算 (19) 第八章滚动轴承寿命校核 (25) 8.1高速轴上的轴承校核 (25) 8.2低速轴上的轴承校核 (26) 第九章键联接设计计算 (26) 9.1高速轴与大带轮键连接校核 (26) 9.2低速轴与大齿轮键连接校核 (27)

9.3低速轴与联轴器键连接校核 (27) 第十章联轴器的选择 (27) 10.1低速轴上联轴器 (27) 第十一章减速器的密封与润滑 (28) 11.1减速器的密封 (28) 11.2齿轮的润滑 (28) 11.3轴承的润滑 (28) 第十二章减速器附件 (29) 12.1油面指示器 (29) 12.2通气器 (29) 12.3放油塞 (29) 12.4窥视孔盖 (30) 12.5定位销 (30) 12.6起盖螺钉 (31) 第十三章减速器箱体主要结构尺寸 (31) 第十四章设计小结 (32) 参考文献 (32)

一级蜗轮蜗杆减速器机械设计课程设计模板

一、课程设计任务书 题目：设计某带式传输机中的蜗杆减速器 工作条件：工作时不逆转，载荷有轻微冲击；工作年限为10年，二班制。 已知条件：滚筒圆周力F=4400N；带速V=0.75m/s；滚筒直径D=450mm。

二、传动方案的拟定与分析 由于本课程设计传动方案已给：要求设计单级蜗杆下置式减速器。它与蜗杆上置式减速器相比具有搅油损失小，润滑条件好等优点，适用于传动V≤4-5 m/s,这正符合本课题的要求。

三、电动机的选择 1、电动机类型的选择 按工作要求和条件，选择全封闭自散冷式笼型三相异步电动机，电压380Ｖ，型号选择Y 系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择 1）传动装置的总效率： 23 ηηηηη=???总蜗杆联轴器轴承滚筒 230.990.990.720.960.657=???= 2）电机所需的功率： 2300 1.2 4.38100010000.657 FV P KW η?===?电机 总 3、确定电动机转速 计算滚筒工作转速： 601000601000 1.263.69/min 360 V r D ηππ???===?滚筒 按《机械设计》教材推荐的传动比合理范围，取一级蜗杆减速器传动比范围580i =减速器，则总传动比合理范围为I 总=5～80。故电动机转速的可选范围为： (5~80)63.69318.45~5095.2/min n i n r =?=?=总电动机滚筒。符合这一 范围的同步转速有750、1000、1500和3000r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有四种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第4方案比较适合，则选n=3000r/min 。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132S1-2。 其主要性能：额定功率5.5KW ；满载转速2920r/min ；额定转矩2.2。 0.657η=总 63.69/min n r =滚筒 4.38P KW =电机 860~10320/min n r =电动机 电动机型号： Y132S1-2

一级圆柱齿轮减速器装配图(最好有尺寸标注)和设计说明书

仅供参考一、传动方案拟定第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器（1）工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。（2）原始数据：滚筒圆周力F=1.7KN；带速V=1.4m/s；滚筒直径D=220mm。运动简图二、电动机的选择1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y系列三相异步电动机。2、确定电动机的功率：（1）传动装置的总效率：η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.992×0.97×0.99×0.95 =0.86 (2)电机所需的工作功率：Pd=FV/1000η总=1700×1.4/1000×0.86 =2.76KW 3、确定电动机转速：滚筒轴的工作转速：Nw=60×1000V/πD =60×1000×1.4/π×220 =121.5r/min 根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围，取V带传动比Iv=2~4，单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5，则合理总传动比i的范围为i=6~20，故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=（6~20）×121.5=729~2430r/min 符合这一范围的同步转速有960 r/min 和1420r/min。由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表方案电动机型号额定功率电动机转速（r/min）传动装置的传动比KW 同转满转总传动比带齿轮 1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63 2 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89 综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，比较两种方案可知：方案1因电动机转速低，传动装置尺寸较大，价格较高。方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。 4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y100l2-4。其主要性能：额定功率：3KW，满载转速1420r/min，额定转矩2.2。 三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比：i总=n电动/n筒=1420/121.5=11.68 2、分配各级传动比（1）取i带=3 （2）∵i总=i齿×i 带π∴i 齿=i总/i带=11.68/3=3.89 四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速（r/min）nI=nm/i带=1420/3=473.33(r/min) nII=nI/i齿=473.33/3.89=121.67(r/min) 滚筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min) 2、计算各轴的功率（KW）PI=Pd×η带=2.76×0.96=2.64KW PII=PI×η轴承×η齿轮=2.64×0.99×0.97=2.53KW 3、计算各轴转矩Td=9.55Pd/nm=9550×2.76/1420=18.56N?m TI=9.55p2入/n1

机械设计课程设计_一级圆柱齿轮减速器说明书1

目录一课题题目及主要技术参数说明 1.1 课题题目 1.2 主要技术参数说明 1.3 传动系统工作条件 1.4 传动系统方案的选择 二减速器结构选择及相关性能参数计算 2.1 减速器结构 2.2 电动机选择 2.3 传动比分配 2.4 动力运动参数计算 三 V带传动设计 3.1确定计算功率 3.2确定V带型号 3.3确定带轮直径 3.4确定带长及中心距 3.5验算包角 3.6确定V带根数Z 3.7 确定粗拉力F 3.8计算带轮轴所受压力Q

四齿轮的设计计算(包括小齿轮和大齿轮) 4.1 齿轮材料和热处理的选择 4.2 齿轮几何尺寸的设计计算 4.2.1 按照接触强度初步设计齿轮主要尺寸 4.2.2 齿轮弯曲强度校核 4.2.3 齿轮几何尺寸的确定 4.3 齿轮的结构设计 五轴的设计计算(从动轴) 5.1 轴的材料和热处理的选择 5.2 轴几何尺寸的设计计算 5.2.1 按照扭转强度初步设计轴的最小直径 5.2.2 轴的结构设计 5.2.3 轴的强度校核 六轴承、键和联轴器的选择 6.1 轴承的选择及校核 6.2 键的选择计算及校核 6.3 联轴器的选择 七减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算 7.1 润滑的选择确定 7.2 密封的选择确定 7.3减速器附件的选择确定 7.4箱体主要结构尺寸计算 参考文献

第一章课题题目及主要技术参数说明 1.1课题题目 带式输送机传动系统中的减速器。要求传动系统中含有单级圆柱齿轮减速器及V带传动。 1.2 主要技术参数说明 输送带的最大有效拉力F=1.8KN，输送带的工作速度V=1.1 m/s，输送机滚筒直径D=240mm。 1.3 传动系统工作条件 带式输动机工作时有轻微的震动，单向运转，双班制工作（每班工作8小时），要求减速器设计寿命为5年(每年按365天计算)，机器的工作环境清洁，机器的年产量为大批量。 1.4 传动系统方案的选择 图1 带式输送机传动系统简图

单级蜗杆减速器

0p湖南科技大学 课程设计报告 课程设计名称：单级蜗杆减速器 学生姓名：涂皓 学院：机电工程学院 专业及班级：07级机械设计及其自动化1班 学号：0703010109 指导教师：胡忠举 2010 年6月17日

摘要 课程设计是机械设计课程重要的综合性与实践性相结合的教学环节，基本目的在于综合运用机械设计课程和其他先修课程的知识，分析和解决机械设计问题，进一步巩固和加深所学的知识，同时通过实践，增强创新意思和竞争意识，培养分析问题和解决问题的能力。通过课程设计，绘图以及运用技术标准，规范，设计手册等相关资料，进行全面的机械设计基本技能训练。 减速器是在当代社会有这举足轻重的地位，应用范围极其广泛，因此，减速器的高质量设计，可以体现出当代大学生对社会环境的适应及挑战，从整体设计到装配图和零件图的绘制，都可以让参与设计的同学深深领悟到机器在如今社会的重要作用

目录 一、摘要 二、传动装置总体设计 1、传动机构整体设计 2、电动机的选择 3、传动比的确定 4、计算传动装置的运动参数 三、传动零件的设计 1、减速器传动设计计算 2、验算效率 3、精度等级公差和表面粗糙度的确定 四、轴及轴承装置设计 1、输出轴上的功率、转速和转矩 2、蜗杆轴的设计 3、涡轮轴的设计 4、滚动轴承的选择 5、键连接及联轴器的选择 五、机座箱体结构尺寸及附件 1、箱体的结构尺寸 2、减速器的附件 六、蜗杆减速器的润滑 1、蜗杆的润滑 2、滚动轴承的润滑 七、蜗杆传动的热平衡计算 1、热平衡的验算 八、设计体会 参考文献

一、传动装置总体设计 1、传动机构整体设计 根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——联轴器——减速器——联轴器——带式运输机。(如图右图所示) 根据生产设计要求可知，该蜗杆的圆周速度V ≤4——5m/s ，所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式见（如图下图所示），采用此布置结构，由于蜗杆在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用，为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异 物侵入箱内，在轴承盖中装有密封元件。 该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。 总传动比：i=27 Z 1=2 Z 2=54 为了确定传动方案先初选卷筒直径：D=380mm 运输带速度：V=1m/s 卷筒转速w n =60×1000v/(πD)= 60×1000×1/(π×380)r/min=50.28 r/min 而i=27 ，并且w n =2n ， 所以有1n =i 2n =27×50.28=1357.6 r/min 选择同步转速为1500r ，满载转速为1440r/min 的电动机。 w n =2n = 1 n i =53.33r/min

二级齿轮减速器设计说明书x

机械设计课程设计 设计说明书 设计题目带式输送机传动装置 设计者 班级 学号 指导老师 时间 目录

一、设计任务书 (2) 二、传动方案拟定 (2) 三、电动机的选择 (3) 四、传动装置的运动和动力参数计算 (4) 五、高速级齿轮传动计算 (5) 六、低速级齿轮传动计算 (6) 七、齿轮传动参数表 (8) 八、轴的结构设计 (8) 九、轴的校核计算 (11) 十、滚动轴承的选择与计算 (16) 十一、键联接选择及校核 (18) 十二、联轴器的选择与校核 (18) 十三、减速器附件的选择 (19) 十四、润滑与密封 (20) 十五、设计小结 (21) 十六、参考资料 (21) 一．设计任务书 1. 设计题目：

设计带式输送机传动装置 2. 设计要求： 1) 输送带工作拉力F=5.5kN；F=5.8kN 2) 输送带工作速度V=1.4m/s V=0.26m/s 允许输送带速度误差为±5%； 3) 滚筒直径D=450mm； 4) 滚筒效率η1=0.96 n1=0.98（包括滚筒于轴承的效率损失）； 5) 工作情况两班制，连续单向运转，载荷较平稳； 6) 工作折旧期8年； 7) 工作环境室内，灰尘较大，环境最高温度35℃； 8) 动力来源电力，三相交流，电压380/220V； 9) 检修间隔期四年一大修，二年一次中修，半年一次小修； 10) 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。 3. 设计内容： 1) 传动方案拟定 2) 电动机的选择 3) 传动装置的运动和动力参数计算 4) 齿轮传动设计计算 5) 轴的设计计算 6) 滚动轴承、键和连轴器的选择与校核； 7) 装配图、零件图的绘制 8) 设计计算说明书的编写 4. 设计任务： 1) 装配图一张（A1以上图纸打印） 2) 零件图两张（一张打印一张手绘） 1) 设计说明书一份 5. 设计进度要求： 12月21日装配草图第一阶段D303 全体 12月28日装配草图第三阶段完成D303 全体 1月4日完成装配图D303 全体 1月5-7日零件图设计 1月8-10日设计说明书、准备答辩 1月13-15日答辩机动901 参见最后的答辩安排 二．传动方案拟定 选择展开式二级圆柱齿轮减速器，其结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级齿轮布置在远离转矩的输入端，这样，轴载转矩的作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分相互抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象，用于载荷比较平稳的场合，高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿。总体布置简图如下：

机械设计课程设计《单级圆柱齿轮减速器说明书》

机械设计基础 课程设计 学生姓名： 学号： 年级： 院（系）： 指导教师： 时间：

目录 设计任务书 (1) 第一章绪论 1.1设计目的 (3) 1.2传动方案的分析与拟定 (3) 第二章减速器结构选择及相关性能参数计算 2.1 电动机类型及结构的选择 (4) 2.2 电动机选择 (4) 2.3 确定电动机转速 (4) 2.4确定传动装置的总传动比和分配级传动比 (5) 2.5动力运动参数计算 (5) 第三章传动零件的设计计算 减速器外部零件的设计计算--普通V形带传动 (7) 第四章齿轮的设计计算 4.1直齿圆柱齿轮 (8) 4.2齿轮几何尺寸的设计计算 4.2.1 按照接触疲劳强度计算 (8) 4.2.2 按齿根弯曲接触强度校核计算 (9) 4.2.3 齿轮几何尺寸的确定 (9) 4.3齿轮的结构设计 (9) 第五章轴的设计计算 5.1输入轴的设计 (11) 5.2输出轴的设计 (13)

5.3轴强度的校核 (16) 第六章轴承、键和联轴器的选择 6.1轴承的选择及校核 (17) 6.2键的选择计算及校核 (18) 6.3联轴器的选择 (18) 第七章减速器润滑、密封 7.1润滑的选择确定 (19) 7.1.1润滑方式 (19) 7.1.2润滑油牌号及用量 (19) 7.2 密封的选择确定 (19) 第八章减速器附件的选择确定 (19) 第九章箱体的主要结构尺寸计算 (20) 第十章减速器的绘制与结构分析 10.1拆卸减速器 (21) 10.2分析装配方案 (21) 10.3分析各零件作用、结构及类型 (21) 10.4减速器装配草图设计 (21) 10.5完成减速器装配草图 (22) 10.6减速器装配图绘制过程 (22) 10.7完成装配图 (23) 10.8零件图设计 (23) 第十一章设计总结 (24) 参考文献……………………………………………………………………

单级蜗杆减速器课程设计

机械工程学院 机械设计课程设计说明书设计题目：单机蜗轮蜗杆减速器课程设计专业：机械设计制造及其自动化 班级： 13机制 姓名：学号 指导教师：王利华张丹丹 2016年7 月3 日

目 录 一、设计任务 ................................................................................................. 错误!未定义书签。 1.设计题目 ................................................................................................................................... 1 2.原始数据 ................................................................................................................................... 1 3.工作条件 ................................................................................................................................... 1 4.传动系统方案的拟订 . (1) 二、设计计算 (2) 1.选择电机 ........................................................................................................................................... 2 1.1电动机的功率 (2) 1.2电动机转速的选择 (2) 1.3电动机型号的选择 ..................................................................................................................... 2 1.4传动比的分配 .............................................................................................................................. 3 2.计算传动装置的运动和动力参数 ............................................................................................ 3 2.1各轴转速 ........................................................................................................................................ 3 2.2各轴的输入功率 ......................................................................................................................... 3 2.3各轴的转矩 ................................................................................................................................... 3 3.蜗轮蜗杆的设计计算 ................................................................................................................... 4 3.1选择蜗杆传动类型 ..................................................................................................................... 4 3.2选择材料 ........................................................................................................................................ 4 3.3按齿面接触疲劳强度进行设计 ............................................................................................. 4 3.4确定许用接触应力 (5) 3.5计算12d m 值 (5) 3.7校核齿根弯曲疲劳强度 (6) 3.8验算效率 ........................................................................................................................................ 7 3.9精度等级工查核表面粗糙度的确定 ................................................................................... 7 3.10蜗杆传动的热平衡计算 ......................................................................................................... 7 4.轴的设计计算 .................................................................................................................................. 8 4.1蜗轮轴的设计计算 ..................................................................................................................... 8 4.2蜗杆轴的设计计算 ................................................................................................................... 10 5.轴承的计算 .................................................................................................................................... 14 5.1计算输入轴轴承 ....................................................................................................................... 14 5.2计算输出轴轴承 ....................................................................................................................... 15 6.键连接的选择的计算 ................................................................................................................. 16 6.1蜗杆轴键的计算 ....................................................................................................................... 16 6.2蜗轮轴上键的选择 ................................................................................................................... 16 7.联轴器的校核 ................................................................................................................................ 16 7.1蜗杆轴联轴器的校核 .............................................................................................................. 16 7.2蜗轮轴联轴器的校核 .............................................................................................................. 17 8.减速器箱体结构设计 .. (17)

一级涡轮蜗杆减速器设计说明书

1总体传动方案的选择与分析 该传动方案在任务书中已确定，采用一个单级蜗杆减速器传动装置传动，如下图所示： 1 电动机 2 联轴器 3 减速器 4 联轴器 5 卷筒

2.运动学与动力学计算 2.1电动机的选择 2.1.1电动机类型的选择 按工作要求和条件，选择全封闭自散冷式笼型三相异步电动机，电压380Ｖ，型号选择Y 系列三相异步电动机。 2.1.2电动机的容量 电动机输出功率： a w P d P η=kw 工作机所需的功率： a a T d P ηη9550=kw 由电动机至工作机之间的总效率： 4332 21ηηηηη=a 其中1η 2η 3η 4η分别为蜗杆，联轴器，轴承和卷筒的传动效率。 查表可知1η=0.725（蜗杆）2η=0.99（联轴器）3η=0.98（滚子轴承） 4η=0.96 所以：66.096.098.099.0725.022=???=a η 工作机输入功率 kw P a T w 66.39550 50 *7009550 == = η 所以电动机所需工作效率为： kw P P w d == = 66 .066 .3a max η 2.1.3电动机的转速 工作机的转速n=50r/min 所以电动机转速的可选范围为： min /2000~50050)40~10(.r i n n d =?== 根据《机械设计手册》中查的蜗杆的传动比在一般的动力传动中 在这个范围内的电动机的同步转速有1000r/min 和1500r/min.两种传动比方案如下表： 方案 型号 额定功率 同步转速 满载转速 质量 1 Y160M-6 7.5 1000 970 119 a η=0.66 w P =3.66kw d P =5.55kw

一级圆柱齿轮减速器说明书(1).

机械设计基础 课程设计 课题名称：一级圆柱齿轮减速器的设计计算系别：机电工程系 专业：机电一体化 班级：12级机电班 姓名： 学号： 指导老师： 完成日期：年月日

目录 摘要 (1) 第一章绪论 (2) 1.1概述 (2) 1.2本文研究内容 (2) 第二章减速机的介绍 (2) 2.1减速机的特点、用途及作用 (2) 2.2减速器的基本构造和基本运动原理 (3) 第三章电动机的选择 (5) 3.1电动机类型和结构的选择 (5) 3.2电动机容量选择 (5) 3.3电动机转速 (6) 3.4传动比分配和动力运动参数计算 (7) 第四章齿轮传动的设计及校核 (9) 4.1齿轮材料和热处理的选择 (9) 4.2齿轮几何尺寸的设计计算 (9) 4.3 齿轮的结构设计 (13) 第五章V带传动的设计计算 (14) 各类数据的计算 (14) 第六章轴的设计与校核 (17) 6.1轴的设计 (17) 6.2轴材料的选择和尺寸计算 (17) 6.3轴的强度校核 (18) 第七章轴承的选择和校核 (21) 轴承的选择和校核 (21) 第八章键的选择和校核 (24) 8.1 I轴和II轴键的选择和键的参数 (24) 8.2 I轴和II轴键的校核 (25) 第九章联轴器的选择和校核 (26) 9.1联轴器的选择 (26) 9.2联轴器的校核 (27) 第十章减速器的润滑和密封 (27) 减速器的润滑和密封 (27) 第十一章箱体设计 (28) 箱体的结构尺寸 (28) 第十二章参考文献 (31)

摘要 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它的主要有优点是： 1.瞬时传动比恒定、工作为平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间运动和动力。 2.适用的功率和速度范围广； η之间； 3.传动效率高，% = .0- .0 9223 9885 % 4.工作为可靠、使用寿命长； 5.外轮廓尺寸小、结构运送。由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器，用于原动机和工作为机构之间，起匹配转速和传递转矩的作用力，在现代机械中应用极为广泛。 6.国内的减速器多以齿轮传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器;按照传动的级数可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、体积小、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。近十几年来，由于近代计算机技术与数控技术的发展，使得机械加工精度，加工效率大大提高，从而失去了机械传动产品的多样化，整机配套的模块化，标准化，以及造型设计艺术化，使产品加工更加精致化、美观化。 齿轮减速器应用范围广泛，例如，内平动齿轮传动与定轴齿轮传动和行星齿轮传动相比具有许多优点，能够适用于机械、冶金、矿山、建筑、轻工、国防等众多领域的大功率、大传动比场合，能够完全取代这些领域中的圆柱齿轮传动和蜗轮蜗杆传动，因此，内平动齿轮减速器有广泛的应用前景。 关键字：减速器轴承齿轮机械传动

齿轮减速器课程设计说明书

机械设计课程设计计算说明书 设计题目减速器的设计 专业农业机械化及其自动化 班级 设计人 完成日期2011-1-5

设计要求：含有单级圆柱齿轮减速器及带传动的传动系统 运输带工作拉力F= 2300 N 运输带工作速度v = 1.1 m/s 卷筒直径D= 250 mm 工作条件：两班制工作，常温下连续单向运转，空载起动，载荷平稳，室内工作，环境有轻度粉尘，每年工作300天，减速器设计寿命10年，电压为三相交流电（220V/380V）.

目录 一、运动参数的计算 (4) 二、带传动的设计 (6) 三、齿轮的设计 (8) 四、轴的设计 (12) 五、齿轮结构设计 (18) 六、轴承的选择及计算 (19) 七、键连接的选择和校核 (23) 八、联轴器的选择 (24) 九、箱体结构的设计 (24) 十、润滑密封设计 (26)

一．运动参数的计算 1．电动机的选型 1）电动机类型的选择 按工作要求选择Y 系列三相异步电机，电压为380V 。 2）电动机功率的选择 滚筒转速：6060 1.1 84.0min 0.25 v r n D ωππ?= ==? 负载功率: /10002300 1.1/1000 2.52w P FV ==?= KW 电动机所需的功率为：kw a w d p p η= （其中：d p 为电动机功率，w p 为负载功率，a η为总效率。） 为了计算电动机所需功率d p ，先确定从电动机到工作机只见得总效率a η，设1η、2η、3η、4η分别为V 带传动、闭式齿轮传动（齿轮精度为8级）、滚动轴承和联轴器的效率 查《机械设计课程设计》表2-2得 1η=0.95 2η=0.97 3η=0.99 4η=0.99 3 a 1234 30.950.970.990.990.8852 ηηηηη==???= 折算到电动机的功率为: 2.53 2.858 kw 0.8852 w d a p p η= == 选取额定功率未3kw 3）电动机转速的选择 选择常用的同步转速为1500 r/min 和1000 r/min 。 4）电动机型号的选择