蜗轮蜗杆减速器设计
摘要
通过对减速器的简单了解，开始学习设计齿轮减速器，尝试设计增强感性认知和对社会的适应能力，及进一步巩固已学过的理论知识，提高综合运用所学知识发现问题、解决问题，以求把理论和实践结合一起，为以后的工作和更好的学习积累经验。学习如何进行机械设计，了解机械传动装置的原理及参数搭配。学习运用多种工具，比如CAD等，直观的呈现在平面图上。通过对圆柱齿轮减速器的设计，对齿轮减速器有个简单的了解与认知。齿轮减速器是机械传动装置中不可缺少的一部分。机械传动装置在不断的使用过程中，会不同程度的磨损，因此要经常对机械予以维护和保养，延长其使用寿命，高效化的运行，提高生产的效率，降低生产的成本，获得最大的使用效率。
关键词：机械传动装置、齿轮减速器、设计原理与参数配置
In this paper
Through the simple understanding of the speed reducer, started lea rning design of gear reducer, attempt to design enhance the perce ptual cognition and ability to adapt to society, and further cons olidate the learned theory knowledge, to improve the integrated us e of knowledge discovery and solve problems, in order to combine theory and practice together, for the later work and better lea rning experience.
Learn how to do mechanical design, to understand the principle of mechanical transmission device and parameter collocation. Study us ing a variety of tools, such as CAD, intuitive present on the f loor plan. Through the design of cylindrical gear reducer, gear r educer is a simple understanding and cognition. Gear reducer is a n indispensable part of in mechanical transmission device. Mechanic al transmission device in use process, will be different degree o f wear and tear, so often to mechanical maintenance and maintenan ce, prolong the service life and highly effective operation, impro ve production efficiency, reduce the cost of production, achieve m aximum efficiency.
Keywords: mechanical transmission gear, gear reducer, the design pr inciple and parameter configuration
目录
摘要 ............................................................................ I In this paper .................................................................. II 1．电机选择 (1)
2．选择传动比 (2)
2.1总传动比 (2)
2.2减速装置的传动比分配 (2)
3．各轴的参数 (2)
3.1各轴的转速 (2)
3.2各轴的输入功率 (3)
3.3各轴的输出功率 (3)
3.4各轴的输入转矩 (3)
3.5各轴的输出转矩 (3)
3.6各轴的运动参数表 (4)
4.蜗轮蜗杆的选择 (4)
4.1选择蜗轮蜗杆的传动类型 (4)
4.2选择材料 (4)
4.3按计齿面接触疲劳强度计算进行设 (5)
4.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (6)
4.5校核齿根弯曲疲劳强度 (7)
4.6验算效率 (7)
4.7精度等级公差和表面粗糙度的确定 (8)
5．圆柱齿轮的设计 (8)
5.1材料选择 (8)
5.2按齿面接触强度计算设计 (8)
5.3计算 (9)
5.4按齿根弯曲强度计算设计 (10)
6．轴的设计计算 (12)
6.1蜗杆轴 (12)
6.1.1按扭矩初算轴径 (12)
6.1.2蜗杆的结构设计 (12)
6.2蜗轮轴 (14)
6.2.1输出轴的设计计算 (14)
6.2.2轴的结构设计 (14)
6.3蜗杆轴的校核 (16)
6.3.1求轴上的载荷 (16)
6.3.2精度校核轴的疲劳强度 (18)
6.4蜗轮轴的强度校核 (21)
6.4.1精度校核轴的疲劳强度 (23)
6.4.2精度校核轴的疲劳强度 (23)
7.滚动轴承的选择及校核计算 (26)
7.1蜗杆轴上的轴承的选择和寿命计算 (27)
7.2蜗杆轴上轴承的选择计算 (28)
8.键连接的选择及校核计算 (31)
8.1输入轴与电动机轴采用平键连接 (31)
8.2输出轴与联轴器连接采用平键连接 (31)
8.3输出轴与蜗轮连接用平键连接 (32)
9．联轴器的选择计算 (32)
9.1与电机输出轴的配合的联轴器 (32)
9.2与二级齿轮降速齿轮轴配合的联轴器 (33)
10.润滑和密封说明 (33)
10.1润滑说明 (33)
10.2密封说明 (34)
11．拆装和调整的说明 (34)
12．减速箱体的附件说明 (34)
13.设计小结 (34)
1．电机选择
工作机所需输入功率
8
17100060 2.34100010000.97w w Fv P kw η??
===?
所需电动机的输出功率d p
3.54w
d a
P P kw η=
=
传递装置总效率
2412345a ηηηηηη= 式中：
1η：蜗杆的传动效率0.75
2η：每对轴承的传动效率0.98
3η：直齿圆柱齿轮的传动效率0.97
4η：联轴器的效率0.99
5η：卷筒的传动效率0.96
所以 420.750.980.970.990.6577a n =???=
2.34
3.5578kw 0.6577
d P =
=
故选电动机的额定功率为4kw
8
100060601000607.72min 3.14330v n r D π??==??=?卷
357407.72
(162.121544)min
n i i n r ==??=卷蜗齿卷（）（） 符合这一要求的同步转速有750r/min , 1000r/min , 1500r/min 电机容量的选择比较：
2.34w p kw =
3.54d p kw =
0.6577a η=
7.72/min n r =卷
考虑电动机和传动装置的尺寸 重量及成本，可见第二种方案较合理，因此选择型号为：Y132M 1-6D 的电动机。
2．选择传动比
2.1总传动比
960
124.357.72
a n i n =
=
=满卷
2.2减速装置的传动比分配
124.35a i i i ==蜗齿
所以31.0875i =蜗 4i =齿
3．各轴的参数
将传动装置各轴从高速到低速依次定为I 轴 II 轴 III 轴 IV 轴 ：I -0η、 II I -η、 、III II -η 、V III -η 依次为电动机与I 轴 I 轴与II 轴 II 轴与III 轴 III 轴与V 轴的传动效率 则： 3.1各轴的转速
960/min I n r =
960
30.8806/min 31.0875
II n n r i ===满蜗 30.8806/min III II n n r ==
124.35
a i =
31.0875i =蜗
4i =齿
327.72/min 4.01
III IV n n r i ===齿
3.2各轴的输入功率
Ⅰ轴 kw P P I d I 5222.399.05578.30=?==-η Ⅱ轴 kw P P II I I II 5888.28.9075.05222.3=??==-η Ⅲ轴
kw
P P III II II III 5117.28
.9099.05888.2=??==-η
Ⅳ轴
kw
P P V III III IV 3876.28
.9097.05117.2=??==-η
3.3各轴的输出功率
Ⅰ轴 kw P P I I I 4518.398.05222.30=?==-η Ⅱ轴 kw P P II I II II 5370.298.05888.2=?==-η Ⅲ轴 kw P P III II II III 4615.298.05117.2=?==-η Ⅳ轴 kw P P V III III IV 3398.298.03876.2=?==-η
3.4各轴的输入转矩
电动机 m N n P T d d ?=?==927.335960
578
.5395509550
满 Ⅰ轴 m N N P
T I
I I ?==388.0359550
Ⅱ轴 m N N P T II
II
II ?==119.68009550
Ⅲ轴 m N N P T III
III
III ?==536.77769550
Ⅳ轴 m N N P
T III ?==280.529539550卷
卷
3.5各轴的输出转矩
输入功率：
3.5222I P kw =
2.5888II P kw = 2.5117III P kw =
2.3876IV P kw =
输出功率：
3.4518I P kw =
2.5370II P kw =2.4615III P kw = 2.3398IV P kw =
输入转矩：
35.039I T N m =?
800.62II T N m =?
776.75III T N m =?
2953.5T N m =?卷
输出转矩：
电动机 m N T d ?=927.335
Ⅰ轴 m N N P
T I
I I ?==380.3349550
Ⅱ轴 m N N P
T II
II II
?==997.57849550
Ⅲ轴 m N N P
T III III III
?==185.27619550
Ⅳ轴 m N N P
T III ?==574.428949550卷
卷
3.6各轴的运动参数表
4.蜗轮蜗杆的选择
,5233.3kw P = ,875.031=i min /960r n =
4.1选择蜗轮蜗杆的传动类型
根据GB/T10085—1998 选择ZI
4.2选择材料
蜗杆选45钢，齿面要求淬火，硬度为45-55HRC. 蜗轮用ZCuSn10P1,金属模制造。
为了节约材料齿圈选青铜，而轮芯用灰铸铁HT100制造
34.338I T N m =?
784.60II T N m =?
761.22III T N m =?
2894.5T N m =?卷
4.3按计齿面接触疲劳强度计算进行设
（1）根据闭式蜗杆传动的设计进行计算，先按齿面接触疲劳强度计 进行设计，再校对齿根弯曲疲劳强度。由文献[1]P254式（11-12）， 传动中心距
2
a ≥ 由 前面的设计知作用在蜗轮上的转矩T2，按Z 1=1,估取75.0=η，则：
66
21212
1
69.95109.55103.52330.75
9.9510817200.877960
31.0875P P T n n i N m
η=??=???=??=? （2）确定载荷系数K 因工作比较稳定，取载荷分布不均系数3.1=βK ；由文献[1]P253表11-5
选取使用系数 1.15A K =；由于转速不大，工作冲击不大，可取动载系
05.1=v K ；则
1.151 1.05 1.21A v K K K K β==??=
（3）确定弹性影响系数E Z
因选用的是45钢的蜗杆和蜗轮用ZCuSn10P1匹配的缘故，有2
1160MPa Z E = （4）确定接触系数Z ρ
先假设蜗杆分度圆直径 1d 和中心距a 的比值10.35d a =，从文献
[1]P253图11-18中可查到 2.9Z ρ=
（5）确定许用接触应力[]H σ
根据选用的蜗轮材料为ZCuSn10P1，金属模制造，蜗杆的螺旋齿面硬度＞45HRC ，可从文献[1]P254表11-7中查蜗轮的基本许用应力
[]'268H MPa σ=
应力循环次数
11=Z
73.357410N =?
0.8533HN K =
()72960
60601183008 3.55741031.0875
h N jn L ==??
????=?
寿命系数0.8533HN K =
= 则 [][]'0.853*******.6875H HN H K MPa MPa σσ=?=?= （6）计算中心距:
159.6543a mm ≥=
取a=160mm ，由 i=30，则从文献[1]P245表11-2中查取，模数m=8蜗杆分度圆直径180d mm =。从图中11-18中可查' 2.65Z ρ=，由于'Z ρ＜Z ρ，即以上
算法有效。
4.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸
（1）蜗杆
轴向尺距 m a P π== 25.133mm 直径系数q=
m
d 1
=10 齿顶圆直径 mm m h d d a
a 962*
11=+= 齿根圆直径mm c m h d d a f 8.60)(2*
11=+-=
分度圆导程角 1
arctan 5.71z q
γO == 蜗杆轴向齿厚1
12.56642a s m mm π=
=
蜗杆的法向齿厚cos 12.5664cos5.7112.5040n a s s mm γ=?=?= （2）蜗轮
蜗轮齿数312=z , 变位系数 20.5x =-
验算传动比2131311
z i z =
==， 这时传动比误差为：
3131.0875
0.28%-=，在误差允许值内。
[]229H MPa σ=
159.6543a mm ≥
取mm a 160=
mm d 801=
25.133a P mm =
10=q
196a d mm = 160.8f d mm =
12.5664a s mm
=12.5040n s mm =
312=z
mm d 2482=
mm
d a 2642=2228.8f d mm =mm r g 282=
蜗轮分度圆直径mm mz d 24831822=?== 喉圆直径mm h d d a a 264822482222=?+=+= 齿根圆直径mm h d d f f 8.22882.122482222=??-=-=
咽喉母圆半径mm d a r a g 282645.01602
1
22=?-=-=
4.5校核齿根弯曲疲劳强度
[]F Fa F Y Y d d KT σσβ≤=
22
12
53.1 当量齿数 223331
31.4697cos cos 5.763
v z z γ=
== 根据 220.5,31.4697v x z =-=
从图11-9中可查得齿形系数Y 2Fa =2.55
螺旋角系数： 5.71110.9592140140
Y βγ
=-=-= 许用弯曲应力：
从文献[1]P256表11-8中查得有ZCuSn10P1制造的蜗轮的基本许用弯曲应力[F σ]'=56MPa
寿命系数
0.6724FN K == []560.672437.6544F MPa σ=?=
1.53 1.21817200.877
2.550.95922
3.3144802488
F MPa σ????==??
可以得到：F σ<[]F σ
因此弯曲强度是满足的。 4.6验算效率 )
tan(tan )96.095.0(v ?γγ
η+-=
231.4697v z =
9592.0=βY
0.6724FN K =
[]37.7F MPa
σ=23.314F MPa σ=
已知:71.5 =γ；v v f arctan =?；v f 与相对滑动速度s ν有关。
s m n d v s /041.4cos 1000601
1=?=γ
π 从文献[1]P264表11-18中用差值法查得：;0239.0=v f 326.1=v ? 代入式
中，得77.0=η大于原估计值，因此不用重算。
4.7精度等级公差和表面粗糙度的确定 考虑到所设计的蜗杆传动是动力传动，属于通用机械减速器，从GB/T10089-1988圆柱蜗杆，蜗轮精度选择8级精度，侧隙种类为f ，标注为8f GB/T10089-1988。然后由有关手册查得要求的公差项目及表面粗糙度，此处从略。详细情况见零件图。 5．圆柱齿轮的设计 P=2.5117KW ，30.8806min N r =， i=4.0
5.1材料选择 （1）小齿轮的材料为40)(调质Gr ，硬度为280HBS ,大齿轮的材料为45钢
（调质），硬度为240HBS ,二者之差为40HBS 。 （2）精度等级选8级精度。 （3）选小齿轮齿数119Z =，大齿轮齿数219476Z =?=，取276Z =。
（4）选压力角为20α=。
5.2按齿面接触强度计算设计 按式（10-21）试算，即
1t d =（1）确定公式中的各参数 ①试选载荷系数， 1.4t K =。
②计算小齿轮的传递扭矩 551
115
9.551095.510 2.511730.8806
7.767610P T n N m ???===??
③由文献[1]P205表10-7选齿宽系数1d φ=。
④由文献[1]P201表10-6查的材料的弹性影响系数12
189.8E Z MPa =。 ⑤由文献[1]P209图10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限
1600HLim a MP σ=；大齿轮的接触疲劳强度极限2550HLim MPa σ=。 ⑥由文献[1]P206式10-13计算应力循环次数。
()117
7
6
2606030.880611830083.3574103.3574108.89104
n N n jL N ==??????=??==?
⑦由文献[1]P207图10-19取接触疲劳寿命系数121.02; 1.15HN HN K K ==。
⑧计算疲劳需用应力。 取失效概率为1%，安全系数1S =，由文献[1]P205式（10-12）得 []1lim11 1.02600612HN H K MPa MPa S σ
σ==?=
[]2lim22 1.15550632.5HN H K MPa MPa S
σσ==?=
5.3计算
（2）试算小齿轮的分度圆的直径,1t d 代入[]H σ中较小值
1117.74t d mm
===（2）计算圆周速度v
1117.7430.88060.1903/601000601000
t d n v m s ππ??===??
（3）计算齿宽b
11117.74117.74d t b d mm φ=?=?=
（4）齿宽与齿高之比
b
h
71 3.357410N =?
628.8910N =?
[]1612H Mpa σ= []2632.5H Mpa σ=
1117.74t d mm =
0.1903/v m s =
1117.74
t b dd ?==
模数 11117.7496
6.197319
t nt d m z ==
= 齿高 2.2513.9440nt h m mm =?=
b h =
117.7496
8.444413.9440
= （5）计算载荷系数
根据 3.29/v m s =，7级精度，由文献[1]P194图10-8查的动载荷系
1.12v K =；
直齿轮，1==ααF H K K 。
由文献[1]P193表10-2查的使用系数 ：
1
A K =
由文献[1]P196表10-4用插值法6级精度，小齿轮相对支撑对称分布
1.518H K β=
由
8.4444b
h =， 1.518H K β=查文献[1]P198图10-13得 1.35F K β=；故载荷系数
1 1.011 1.528 1.5423A V H H K K K K K αβ==???=
（6）按实际载荷系数校正算的分度圆直径，由文献[1]P204式（10-10a ）得
11117.7496131.7252t d d === （7）计算摸数m 11131.7252
6.932919
n d m mm z === 5.4按齿根弯曲强度计算设计 由文献[1]P201式（10-5）得弯曲强度计算设计
n m ≥（1）公式内容的各计算值 ①由文献[1]P208图10-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限MPa FE 5001=σ；大齿轮的弯曲疲劳强度极限MPa FE 3802=σ；
②由文献[1]P206图10-18取弯曲疲劳寿命系数120.95,0.98FN FN K K ==
1131.7252d mm =
5.9329n m mm =
③计算弯曲疲劳许应力
取弯曲疲劳安全系数,4.1=S 由文献[1]P205式（10-12）得
[]1110.95500
339.28571.4FN FE F K MPa S σσ?=== []2220.98380
2661.4
FN FE F K MPa S σσ?=
== ④计算载荷系数K
1 1.051 1.45 1.5225A V Fa F K K K K K β==???=
⑤查齿形系数。
由文献[1]P200表10-5查的 a1a22.85 2.238F F Y Y ==；。 ⑥查取应力校正值系数。
由文献[1]P200表10-5查的 a1a21.54 1.752S S Y Y ==；。 ⑦计算大、小齿轮的
]
[σSa
Fa Y Y 并加以比较。 111 2.85 1.54
0.01294[]339.2857Fa Sa Y Y σ?== 222 2.238 1.752
0.01474[]266
Fa Sa Y Y σ?== 大齿轮的值大 （2）设计计算
4.5879m ≥
= 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模m 的大小取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数m 与齿数的乘积）有关，可取由弯曲强度算得的模数4.5879并就近圆整为标准值
5=n m ，按接触强度算的的分度圆直径1131.7252d mm =来计算应有的齿数，于是由
11131.7252
26.34505
n d z m === 取127z =
21426.3450105.38z iz ==?= 取2106z =
4.5879m =
5=n m
127z = 2106z =
1135d mm =
2530d mm
=
332.5a mm =
强度，并做到结构紧凑，避免浪费。
5.5取几何尺寸计算
（1）计算分度圆直径
11275135d z m mm ==?= 221065530d z m mm
==?=
（2）计算中心距
12()(27106)5
332.522n z z m a mm ++?=
==
圆整取a=333mm
（3）计算齿轮宽度
11135135b d d mm
?=?=?=
21135140B mm B mm ==圆整后
6． 轴的设计计算
6.1蜗杆轴
蜗杆上的功率P I 转速N I
和转矩分T I 别如下：
P I = 3.5223kw N I =960r/min T I =35.2156Nm
6.1.1按扭矩初算轴径
选用45钢调值，硬度为HBS 255217-
根据文献)215(370-P 式，并查教材表15-3，取110A =
3
16.9675p d A
mm n ≥== 考虑到有键槽，将直径增大7%，则：17(17%)18.16d mm mm =?+= 因此选mm d 20=
6.1.2蜗杆的结构设计
（1）蜗杆上零件的定位，固定和装配
一级蜗杆减速器可将蜗轮安排在箱体中间，两队轴承对成分布，蜗杆由轴肩定位，蜗杆周向用平键连接和定位。
I 端：轴的最小直径为安装联轴器处的直径1d ，故同时选用联轴器的
转矩计算I A ca T K T =，查文献[1]P351表14-1，考虑到转矩变化很小，故取
2135B mm = 1140B mm =
mm d 20=
45.7803ca T N m =?
32,I II d mm -= 182,II L mm -=
1.3, 1.335.215645.7803a ca K T N m ==?=?则
按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件和考虑到蜗杆与电动机连接处电动机输出轴的直径查文献[3]P172表13-10选用HL6型号弹性套柱销联轴器。
因此I 选择段32,I II d mm -=长度取182,II L mm -=轴上键槽键宽和键高以及键长为10870??。
II 端：因为定位销键高度，6h mm =取
因此，mm h d d II III II 4421=+=--。轴承端盖的总长为20mm,根据拆装的方便取端盖外端面于联轴器右端面间的距离为mm L 30= 所以，302050II III L mm -=+=
I I I 段：初选用角接触球轴承，参考要求因d III II -=44，查文献[3]选用7209AC 型号滚子承4510019d D B ??=??。
45,24.III V III V d mm L mm --==即 L VIII VII -=24mm
角接触球轴承一端用油环定位（宽度为6mm ），油环紧靠轴环端用于轴肩定位。
V I 段：
直径()14528.562,IV V d mm -=+?=轴环宽度b 1.4h ≥ ,在满足强度下，又要节省材料取轴肩宽度为()1L 10IV V mm -=；()252IV V d mm -=，
()2L 35IV V mm -=；L 351045IV V mm -=+=。
V 段：由前面的设计知蜗杆的分度圆直径80,d mm = 齿顶圆直径
196a d = ,蜗轮的喉圆直径2248a d =。
查文献[1]P250表11-4材料变形系数mm x 5.0-=所以蜗轮齿宽
()12(110.06)80.0631878.8b Z m mm =+=+??= 综合考虑要使蜗轮与内壁有一定的距离 故选L VI V -=130mm
,44mm d ⅢⅡ=-
50II III
L mm -=
62,
IV V d mm -=
L 45IV V mm
-=
80d mm =
2248a d =
178.8b mm =
130 mm V VI L -=
图6.1 蜗杆轴结构
6.2蜗轮轴
6.2.1输出轴的设计计算
（1）输出轴上的功率，转速和转矩：
P II =2.5371kw , N II =30.8806r/min ,T II =784.5997Nm （2）求作用在轴上的力
2212121121222784699.7
6328.224822343381716.980
tan 9.530.3692335.1058t a a t r r t T F F N d T F F N d F F F N
α?====?==
====?=?=
（3）初步确定轴径的最小直径
选用45钢，硬度HBS 255217-
根具文献[1]P370中(152)-式，并查文献[1]P370表15-3，取,1120=A
3
3
.2.5371
11248.689530.8806
p d C
mm n
d mm
≥≥?
=
考虑到键槽，将直径增大10%，则；()50.3517%52.0978d mm mm =??= 所以，选用mm d 55=
6.2.2轴的结构设计
（1）轴上的零件定位，固定和装配
蜗轮蜗杆单级减速装置中，可将蜗轮安装在箱体中央，相对两轴承对称分布，蜗轮左面用轴肩定位，右端面用轴端盖定位，轴向采用键和过度配合，两轴承分别以轴承肩和轴端盖定位，周向定位则采用过度配合或过盈配合，轴呈阶梯状，左轴承从左面装入，右轴承从右面装入。 （2）确定轴的各段直径和长度
mm d 55=
mm d 55=
轴的最小直径为安装联轴器处的直径1d ，故同时选用联轴器的转矩计算II A ca T K T =，查文献[1]P 表14-1，考虑到转矩变化很小，故取
1.3, 1.3800.61991040.8059A ca K T N m ==?=?则
由输出端开始往里设计。查机械设计手册选用HL5弹性柱销联轴器。
表6.2 蜗轮轴联轴器参数
I-II 段：mm d II I 55=-，82I II L mm -=。轴上键槽取1016?，mm L 70=。 II-III 段：因定位轴肩高度()mm d h 5.311.0~07.0==，
mm d 625.32552=?+=，考虑到轴承端盖的长度和安装和拆卸的方便，取L 252543II III mm -=+=。
Ⅲ-IV 段：初选用角接触球轴承，参照要求取型号为7213AC 型圆锥滚子轴承6512023d D B mm mm mm ??=??，考虑到轴承右端用套筒定位，取齿
轮距箱体内壁一段距离a=20mm ，考虑到箱体误差在确定滚动轴承时应据箱
体内壁一段距离S ，取S=8。已知所选轴承宽度T=23，则
()L T S 423825706660III IV a mm -=+++=+++-=。 Ⅳ-V 段：为安装蜗轮轴段，mm d V IV 70=-，蜗轮齿宽
，涡轮V IV
V IV a d L mm d L --==?==)8.1~2.1(,729675.075.01取L V IV -=90mm ，由于为了使套筒能压紧蜗轮则86V VI L -=mm 。
V-VI 段：Ⅵ-V 段右端为轴环的轴向定位2580V VI IV V d d mm --=+?=，34V VI L -=mm VI-VII 段：
65L 22VI VII VI VII d mm mm --==，。
图6.2 蜗轮轴结构 （3）轴上零件的周向定位 蜗轮、半联轴器与轴的定位均采用平键连接。按mm d V IV 70=- 由文献[1]P106表6-1查得平键截面1220?=?h b ，键槽用铣刀加工，长为80mm ，同时为了保证齿轮与轴配合由良好的对称，故选择齿轮轮毂与82I II L mm -=
mm L 70= mm d 622=
L 43II III mm -=
L 60III IV mm -=mm
d V IV 70=-V
IV -=90mm
86V VI L -=mm 80V VI d mm -=
6565L 22VI VII III IV VI VII d
mm
d mm mm ---===
前言 在本学期临近期末的近半个月时间里，学校组织工科学院的学生开展了锻炼学生动手和动脑能力的课程设计。在这段时间里，把学到的理论知识用于实践。 课程设计每学期都有，但是这次和我以往做的不一样的地方：单独一个人完成一组设计数据。这就更能让学生的能力得到锻炼。但是在有限的时间里完成对于现阶段的我们来说比较庞大的“工作”来说，虽然能够按时间完成，但是相信设计过程中的不足之处还有多。希望老师能够指正。总的感想与总结有一下几点： 1.通过了3周的课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的 训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。 2.由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计 中难免会出现这样那样的问题，如：在选择计算标准件是可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准 3.在设计的过程中，培养了我综合应用机械设计课程及其他课程 的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，大家共同解决了许多个人无法解决的问题，在这些过程中我们深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足，在今后的学习过程中我们会更加努力和团结。 最后，衷心感谢老师的指导和同学给予的帮助，才能让我的这次设计顺利按时完成。
目录 一．传动装置总体设计 (4) 二．电动机的选择 (4) 三．运动参数计算 (6) 四．蜗轮蜗杆的传动设计 (7) 五．蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计 (13) 六．蜗轮轴的尺寸设计与校核 (15) 七．减速器箱体的结构设计 (18) 八．减速器其他零件的选择 (21) 九．减速器附件的选择 (23) 十．减速器的润滑 (25)
目录 第一章总论......................................................... - 2 - 一、机械设计课程设计的容......................................... - 2 - 二、设计任务..................................................... - 2 - 三、设计要求..................................................... - 3 - 第二章机械传动装置总体设计......................................... - 3 - 一、电动机的选择................................................. - 4 - 二、传动比及其分配............................................... - 4 - 三、校核转速..................................................... - 5 - 四、传动装置各参数的计算......................................... - 5 - 第三章传动零件—蜗杆蜗轮传动的设计计算............................. - 5 - 一、蜗轮蜗杆材料及类型选择....................................... - 6 - 二、设计计算..................................................... - 6 - 第四章轴的结构设计及计算.......................................... - 10 - 一、安装蜗轮的轴设计计算........................................ - 10 - 二、蜗杆轴设计计算.............................................. - 15 - 第五章滚动轴承计算................................................ - 17 - 一、安装蜗轮的轴的轴承计算...................................... - 18 - 二、蜗杆轴轴承的校核............................................ - 18 - 第六章键的选择计算................................................ - 19 - 第七章联轴器...................................................... - 20 - 第八章润滑及密封说明.............................................. - 20 - 第九章拆装和调整的说明............................................ - 20 - 第十章减速箱体的附件说明.......................................... - 20 - 课程设计小结........................................................ - 21 - 参考文献............................................................ - 22 -
毕业设计（论文） 蜗轮蜗杆减速器壳体工艺及夹具设计 I
摘要 本设计专用夹具的设计蜗轮蜗杆减速器壳体零件加工过程的基础上。主要加工部位是平面和孔加工。在一般情况下，确保比保证精密加工孔很容易。因此，设计遵循的原则是先加工面后加工孔表面。孔加工平面分明显的阶段性保证粗加工和加工精度加工孔。通过底面作一个良好的基础过程的基础。主要的流程安排是支持在定位孔过程第一个，然后进行平面和孔定位技术支持上加工孔。在随后的步骤中，除了被定位在平面和孔的加工工艺及其他孔单独过程。整个过程是一个组合的选择工具。专用夹具夹具的选择，有自锁机构，因此，对于大批量，更高的生产力，满足设计要求。 关键词：蜗轮蜗杆减速器壳体类零件；工艺；夹具； II
ABSTRACT Foundation design of body parts processing process the design of special fixture. The main processing parts processing plane and holes. In general, ensure easy to guarantee precision machining holes than. Therefore, the design principle is first machined surface after machining hole surface. Periodic hole machining plane is obvious that rough machining and machining precision machining hole. A good foundation on the bottom surface of the process. The main process is supported in the positioning hole process first, and then the processing hole plane and the hole positioning technology support. In a subsequent step, in addition to processing technology are positioned in the plane and the other hole hole and separate process. The whole process is a combination of the selection tool. Special fixture fixture selection, a self-locking mechanism, therefore, for large quantities, higher productivity, meet the design requirements. Keywords: box type parts; technology; fixture; III
浙江农林大学 课程设计 课程名称机械设计 题目名称带式运输机传动装置设计 学生学院工程学院 专业班级机械设计及自动化104班 学号 学生姓名 指导教师 2013年1月20日
1. 设计题目 (3) 2. 传动方案的分析、拟定 (4) 3. 电动机选择与计算 (5) 4. 计算传动装置的运动和动力参数 (7) 5. 传动零件的设计计算 (9) 6. 轴的设计计算 (13) 7. 链及链轮的选择 (19) 8. 滚动轴承的选择及校核计算 (21) 9. 键连接的选择及校核计算 (23) 10.联轴器的选择及校核计算 (24) 11. 减速器的润滑方式和密封类型的选择 (25) 12. 箱体及附件的结构设计 (26) 13.设计小结 (27) 14.推荐参考文献 (27)
一、设计题目：带式传输机的传动装置设计题目数据 F(KN)：4.0 V(ｍ／ｓ)：0.6 D(ｍｍ)：500 一、运输机工作条件 工作环境:室外、多尘；工作时不逆转， 载荷有轻微冲击；工作条件:空载起动、 连续；工作年限为10年，年工作日250 天，二班制；三年一小修，五年一大修； 输送带允许速度误差：±4%；生产批量： 小批。 二、设计任务 1.选择电动机型号； 2.计算带传动参数； 3.选择联轴器型号； 4.设计蜗轮蜗杆减速器。 三、设计成果要求 1.蜗杆传动减速器装配图A1一张； 2.零件工作图2张； 画蜗轮轴和蜗轮零件工作图 3.设计计算说明书1份（约25~30页）。
二、总体传动方案的选择与分析 （1）传动方案的选择 该传动方案在任务书中已确定，采用个一级蜗轮蜗杆封闭式减速器传动装置传动，如下图所示： （2）传动方案的分析 该工作机采用的是原动机为Y系列的三相异步电动机，三相异步电动机在室内比较实用，传动功率大，传动转矩也比较大，噪声小；另外价格相对于其它种类的各种原动机稍微便宜，在室内使用比较环保。传动装置采用一级蜗轮蜗杆减速器组成的封闭式减速器，采用蜗杆传动能实现较大的传动比，结构紧凑,传动平稳，但效率低，多用于中、小功率间歇运动的场合。工作时有一定的轴向力，但采用圆锥滚子轴承可以减小这缺点带来的影响，但它常用于高速重载荷传动，所以将它安放在高速级上。并且在电动机心轴与减速器输入轴之间采用弹性联轴器联接，因为三相电动机及输送带工作时都有轻微振动，所以采用弹性联轴器能缓冲各吸振作用，以减少振动带来的不必要的机械损耗。 总而言之，此工作机属于小功率、载荷变化不大的工作机，其各部分零件的标准化程度高，设计与维护及维修成本低；结构较为简单，传动的效率比较高，适应工作条件能力强，可靠性高，能满足设计任务中要求的设计条件及环境。
目录 一、课程设计任务书 (2) 二、传动方案 (3) 三、选择电动机 (3) 四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比 (5) 五、传动装置的运动和动力参数 (5) 六、确定蜗杆的尺寸 (6) 七、减速器轴的设计计算 (9) 八、键联接的选择与验算 (17) 九、密封和润滑 (18) 十、铸铁减速器箱主要结构尺寸 (18) 十一、减速器附件的设计 (20) 十二、小结 (23) 十三、参考文献 (23)
一、课程设计任务书 2007—2008学年第 1 学期 机械工程学院（系、部）材料成型及控制工程专业 05-1 班级课程名称：机械设计 设计题目：蜗轮蜗杆传动减速器的设计 完成期限：自 2007年 12 月 31 日至 2008年 1 月 13 日共 2 周 指导教师（签字）：年月日 系（教研室）主任（签字）：年月日
二、传动方案 我选择蜗轮蜗杆传动作为转动装置，传动方案装置如下： 三、选择电动机 1、电动机的类型和结构形式 按工作要求和工作条件，选用选用笼型异步电动机，封闭式结构，电压380v， Y型。 2、电动机容量 工作机所需功率 w p KW Fv p w w 30 .1 96 .0 1000 5.2 500 1000 = ? ? = = η 根据带式运输机工作机的类型，可取工作机效率96 .0 = w η。 电动机输出功率 d p η w d p p= 传动装置的总效率 4 3 3 2 2 1 η η η η η? ? ? = 式中， 2 1 η η、…为从电动机至卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表10-2 KW P w 3.1 =
一、课程设计任务书 题目：设计某带式传输机中的蜗杆减速器 工作条件：工作时不逆转，载荷有轻微冲击；工作年限为10年，二班制。 已知条件：滚筒圆周力F=4400N；带速V=0.75m/s；滚筒直径D=450mm。
二、传动方案的拟定与分析 由于本课程设计传动方案已给：要求设计单级蜗杆下置式减速器。它与蜗杆上置式减速器相比具有搅油损失小，润滑条件好等优点，适用于传动V≤4-5 m/s,这正符合本课题的要求。
三、电动机的选择 1、电动机类型的选择 按工作要求和条件，选择全封闭自散冷式笼型三相异步电动机，电压380Ｖ，型号选择Y 系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择 1）传动装置的总效率： 23 ηηηηη=???总蜗杆联轴器轴承滚筒 230.990.990.720.960.657=???= 2）电机所需的功率： 2300 1.2 4.38100010000.657 FV P KW η?===?电机 总 3、确定电动机转速 计算滚筒工作转速： 601000601000 1.263.69/min 360 V r D ηππ???===?滚筒 按《机械设计》教材推荐的传动比合理范围，取一级蜗杆减速器传动比范围580i =减速器，则总传动比合理范围为I 总=5～80。故电动机转速的可选范围为： (5~80)63.69318.45~5095.2/min n i n r =?=?=总电动机滚筒。符合这一 范围的同步转速有750、1000、1500和3000r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有四种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第4方案比较适合，则选n=3000r/min 。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132S1-2。 其主要性能：额定功率5.5KW ；满载转速2920r/min ；额定转矩2.2。 0.657η=总 63.69/min n r =滚筒 4.38P KW =电机 860~10320/min n r =电动机 电动机型号： Y132S1-2
课程设计--蜗轮蜗杆减速器的设计
前言 国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。 国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。 本设计是蜗轮蜗杆减速器的设计。设计主要针对执行机构的运动展开。为了达到要求的运动精度和生产率，必须要求传动系统具有一定的传动精度并且各传动元件之间应满足一定的关系，以实现各零部件的协调动作。该设计均采用新国标，运用模块化设计，设计内容包括传动件的设计，执行机构的设计及设备零部件等的设计。 该减速器机体全部采用焊接方式，因此本减速器不仅具有铸造机体的所有特点还具有如下优点：（1）结构简单（没有拔模角度、铸造圆角、沉头座）、不需要用木模，大大简化了设计和毛胚的制造；（2）由于钢的弹性模量E及切变模量G要比铸铁大40%~70% ，焊接机体的刚度较高；（3）焊接机体的壁厚通常取为铸造机体的0.7~0.8倍，且其他部分的尺寸也可适当减小，故通常焊接机体比铸造机体轻1/4左右。因而，近年来，焊接机体日益得到广泛应用，尤其是在单间和小批量生产中。
摘要 一击蜗杆蜗轮减速器是减速器的一种形式，这篇一击蜗杆蜗轮减速器的设计说明书主要是将以及蜗杆蜗轮减速器的全部设计过程表达了出来。整个设计过程按照理论公式和经验公式计算，最终得到较为合理的设计结果。 在设计说明书中，首先，从总体上对动力参数进行了计算，对设计方案进行了选择；再次，对减速器的传动部分进行了设计，具体的说就是对蜗杆和涡轮轴的设计计算与校核计算；最后，对整个减速器的箱体、联接部分，键及轴承，还有润滑方式等细节进行了完善。 通过这次课程设计发现在设计的过程中容易反复计算，费时费事，而且设计精度不高，在装配阶段容易暴露计算过程的不完善。所以，对于减速器的设计还有许多有待改进的地方。 关键字：减速器，蜗杆蜗轮，单列圆锥滚子轴承，焊接机体。 ABSTRACT As soon as strikes the worm bearing adjuster worm reducer is reduction gear's one form, as soon as this struck the worm bearing adjuster worm reducer's design instruction booklet is mainly expressed as well as the worm bearing adjuster worm reducer's complete design process. The entire design process according to the theoretical formula and the empirical formula computation, obtains the more reasonable design result finally. In the design instruction booklet, first, has carried on the computation as a whole to the dynamic parameter, has carried on the choice to the design proposal; Once more, has carried on the design to reduction gear's transmission part, to be specific is and examines the computation to the worm bearing adjuster and turboshaft's design calculation; Finally, to the entire reduction gear's box body, joint part, key and bearing, but also had details and so on lubrication way to carry on the consummation. Easy to calculate repeatedly through this curriculum project discovery in
机械工程学院 机械设计课程设计说明书设计题目：单机蜗轮蜗杆减速器课程设计专业：机械设计制造及其自动化 班级： 13机制 姓名：学号 指导教师：王利华张丹丹 2016年7 月3 日
目 录 一、设计任务 ................................................................................................. 错误!未定义书签。 1.设计题目 ................................................................................................................................... 1 2.原始数据 ................................................................................................................................... 1 3.工作条件 ................................................................................................................................... 1 4.传动系统方案的拟订 . (1) 二、设计计算 (2) 1.选择电机 ........................................................................................................................................... 2 1.1电动机的功率 (2) 1.2电动机转速的选择 (2) 1.3电动机型号的选择 ..................................................................................................................... 2 1.4传动比的分配 .............................................................................................................................. 3 2.计算传动装置的运动和动力参数 ............................................................................................ 3 2.1各轴转速 ........................................................................................................................................ 3 2.2各轴的输入功率 ......................................................................................................................... 3 2.3各轴的转矩 ................................................................................................................................... 3 3.蜗轮蜗杆的设计计算 ................................................................................................................... 4 3.1选择蜗杆传动类型 ..................................................................................................................... 4 3.2选择材料 ........................................................................................................................................ 4 3.3按齿面接触疲劳强度进行设计 ............................................................................................. 4 3.4确定许用接触应力 (5) 3.5计算12d m 值 (5) 3.7校核齿根弯曲疲劳强度 (6) 3.8验算效率 ........................................................................................................................................ 7 3.9精度等级工查核表面粗糙度的确定 ................................................................................... 7 3.10蜗杆传动的热平衡计算 ......................................................................................................... 7 4.轴的设计计算 .................................................................................................................................. 8 4.1蜗轮轴的设计计算 ..................................................................................................................... 8 4.2蜗杆轴的设计计算 ................................................................................................................... 10 5.轴承的计算 .................................................................................................................................... 14 5.1计算输入轴轴承 ....................................................................................................................... 14 5.2计算输出轴轴承 ....................................................................................................................... 15 6.键连接的选择的计算 ................................................................................................................. 16 6.1蜗杆轴键的计算 ....................................................................................................................... 16 6.2蜗轮轴上键的选择 ................................................................................................................... 16 7.联轴器的校核 ................................................................................................................................ 16 7.1蜗杆轴联轴器的校核 .............................................................................................................. 16 7.2蜗轮轴联轴器的校核 .............................................................................................................. 17 8.减速器箱体结构设计 .. (17)
RV系列蜗轮蜗杆减速机 RV系列蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，蜗轮蜗杆减速器吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结
RV25 RV30 RV40 RV50 RV63 RV75 RV90 RV110 RV130 RV150 NRV25 NRV30 NRV40 NRV50 NRV63 NRV75 NRV90 NRV110 NRV130 NRV150 NMRV25 NMRV30 NMRV40 NMRV50 NMRV63 NMRV75 NMRV90 NMRV110 NMRV130 产品概述： RV系列蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。 产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，蜗轮蜗杆减速器吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。 1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效； 2.热交换性能好，散热快； 3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修； 4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高； 5.运行平稳,噪音小,经久耐用; 6.适用性强、安全可靠性大。 RV系列蜗轮减速机目前已广泛应用于冶金、矿山、输送、水利、化工、食品、饮料、纺织、烟草、包装、环保等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评、是目前现代工业装备实现大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择。 技术参数： 功率：0.06KW～7.5KW 转矩：2.6N·m～2379N·m 传动比：7.5-100
蜗轮蜗杆减速器设计书 一、 二、传动装置总体设计： 根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——连轴器——减速器——连轴 器——带式运输机。(如图 2.1所示) 图2.1 根据生产设计要求可知，该蜗杆的圆周速度V≤4——5m/s，所以该蜗杆减速器采用蜗杆 下置式见（如图2.2所示），采用此布置结构，由于蜗杆在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润 滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承，承受径 向载荷和轴向载荷的复合作用，为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵入箱 内，在轴承盖中装有密封元件。 图2.1 该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与 定位销等附件、以及其他标准件等。
图2.2 三、电动机的选择： 由于该生产单位采用三相交流电源，可考虑采用Y 系列三相异步电动机。三相异步电动机的结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，启动性能好等优点。一般电动机的额定电压为380V 根据生产设计要求，该减速器卷筒直径D=350mm 。运输带的有效拉力F=6000N ，带速V=0.5m/s ，载荷平稳，常温下连续工作，工作环境多尘，电源为三相交流电，电压为380V 。 1、按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭扇冷式结构，电压为380V ，Y 系列 2、传动滚筒所需功率 3、传动装置效率：（根据参考文献《机械设计基础课程设计》 陈立德主编 高等教育出版社 第6-7页表.-3得各级效率如下）其中： 蜗杆传动效率η1=0.70 滚动轴承效率（一对）η2=0.98 联轴器效率η3=0.99 传动滚筒效率η4=0.96 所以： ηw=η1?η23?η32?η4 =0.7×0.983×0.992×0.96 =0.626 r/min 电动机所需功率： P r = P w /η =3.0/0.633=4.7KW 传动滚筒工作转速： n ＝60×1000×v / ×400 ＝62.1r/min 按推荐的合理传动比范围，取蜗杆传动比i 1 =8-40 根据（《机械设计基础》 陈立德主编 高等教育出版社 第263页表13.5，故电动机可选范围为 Nd=i ’?ηw=(8-40)×62.1 r/min Nd=497-2484 r/min 符合这一范围的同步转速的有；720 r/min ， 970 r/min ， 1440 r/min ， 2900 r/min ，
机械工程学院 机械设计课程设计说明书 设计题目： ___________ 单机蜗轮蜗杆减速器课程设计_____________________ 专业：机械设计制造及其自动化_________________________ 班级：13 机制_____________________________________ 姓名： _________ 学号________________ 指导教师：王利华张丹丹__________________________________________________ 2016年7 月3 日
目录 1. .................................................................. 设计题目 1 2. .................................................................. 原始数据 1 3. .................................................................. 工作条件 1 4. 传动系统方案的拟订 1.选择电机 (2) 1.1电动机的功率 (2) 1.2 电动机转速的选择 (2) 1.4传动比的分配 ....................... 3 2.计算传动装置的运动和动力参数 (3) 2.1各轴转速 ......................... 3 2.2各轴的输入功率 ....................... 3 2.3各轴的转矩 . ........................................ 3 3.蜗轮蜗杆的设计计算 . . (4) 3.1选择蜗杆传动类型 ..................... 4 3.2 选择材料 . (4) 3.3按齿面接触疲劳强度进行设计 ................ 4 3.4确定许用接触应力 ..................... 5 3.5计算口尙值 .......................... 5 3 .7校核齿根弯曲疲劳强度 .................. 6 3.8验算效率 (7) 3.9精度等级工查核表面粗糙度的确定 (7) 一、设计任务 . ............................... 错误! 未定义书 签。 设计计算 1.3 电动机型号的选择 (2)
1总体传动方案的选择与分析 该传动方案在任务书中已确定，采用一个单级蜗杆减速器传动装置传动，如下图所示： 1 电动机 2 联轴器 3 减速器 4 联轴器 5 卷筒
2.运动学与动力学计算 2.1电动机的选择 2.1.1电动机类型的选择 按工作要求和条件，选择全封闭自散冷式笼型三相异步电动机，电压380Ｖ，型号选择Y 系列三相异步电动机。 2.1.2电动机的容量 电动机输出功率： a w P d P η=kw 工作机所需的功率： a a T d P ηη9550=kw 由电动机至工作机之间的总效率： 4332 21ηηηηη=a 其中1η 2η 3η 4η分别为蜗杆，联轴器，轴承和卷筒的传动效率。 查表可知1η=0.725（蜗杆）2η=0.99（联轴器）3η=0.98（滚子轴承） 4η=0.96 所以：66.096.098.099.0725.022=???=a η 工作机输入功率 kw P a T w 66.39550 50 *7009550 == = η 所以电动机所需工作效率为： kw P P w d == = 66 .066 .3a max η 2.1.3电动机的转速 工作机的转速n=50r/min 所以电动机转速的可选范围为： min /2000~50050)40~10(.r i n n d =?== 根据《机械设计手册》中查的蜗杆的传动比在一般的动力传动中 在这个范围内的电动机的同步转速有1000r/min 和1500r/min.两种传动比方案如下表： 方案 型号 额定功率 同步转速 满载转速 质量 1 Y160M-6 7.5 1000 970 119 a η=0.66 w P =3.66kw d P =5.55kw
目录 一、课程设计任务书-----------------------------------------------------1 二、传动方案的拟定与分析---------------------------------------------2 三、电动机的选择--------------------------------------------------------3 四、计算总传动比及分配各级传动比----------------------------------4 五、动力学参数计算----------------------------------------------------- 5 六、传动零件的设计计算------------------------------------------------6 七、轴的设计计算--------------------------------------------------------9 八、滚动轴承的选择及校核计算---------------------------------------12 九、键连接的选择及校核计算------------------------------------------14 十、联轴器的选择及校核计算------------------------------------------15 十一、减速器的润滑与密封---------------------------------------------- 16 十二、箱体及附件的结构设计------------------------------------------- 17 设计小结---------------------------------------------------------------------18 参考文献-------------------------------------------------------------------- 19
课程设计说明书 课程名称：机械设计课程设计 设计题目：一级蜗轮蜗杆减速器 学校：沈阳工业大学 专业：机械设计制造及其自动化 班级：1307 班 设计者：孙震宇 学号：130101706 指导教师：赵铁军 日期：2015年6月22日~ 7月10日
目录 一前言--------------------------------- 3 二设计题目-------------------------------5 三电动机的选择---------------------------4 四传动装置动力和运动参数 ----------------8 五蜗轮蜗杆的设计-------------------------9 六轴的设计------------------------------13 七滚动轴承的确定和验算------------------21 八键的选择及校核-------------------------22 九联轴器的选择及校核---------------------23 十润滑与密封的设计----------------------24 十一铸铁减速器结构主要尺寸----------------25 十二感谢----------------------------------26 十三参考文献------------------------------27
一、课程设计的目的和意义 机械设计基础课程设计是相关工科专业第一次较全面的机械设计练习，是机械设计基础课程的最后一个教学环节。其目的是： 1、培养学生综合运用所学的机械系统课程的知识去解决机械工程问题的能力，并使所学知识得到巩固和发展。 2、学习机械设计的一般方法和简单机械传动装置的设计步骤。 3、进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图和学习使用设计资料、手册、标准和规范。 4、机械设计基础课程设计还为专业课课程设计和毕业设计奠定了基础。 二、课程设计的内容和份量 1、题目拟订 一般选择通用机械的传动装置作为设计的课程，传动装置中包括齿轮减速器、带传动、链传动、蜗杆传动及联轴器等零、部件。 传动装置是一般机械不可缺少的组成部分，其设计内容既包括课程中学过的主要零件，又涉及到机械设计中常遇到的一般问题，能达到课程设计的目的。 （具体题目附在任务书的后面） 2、内容