前移式手动液压装卸叉车设计
第 1章 绪 论
1.1 前移式手动液压叉车的简介
前移式手动液压叉车是一种无污染，无动力的装卸产品，该产品具有结构紧 凑，运输灵活，操作简单，回转半径小等特点。适用于工厂，车间，仓库，车站， 码头等处的货物搬运与堆垛。对于那些有防火，防爆要求的场地（如印刷车间， 油库，码头，仓库等）更为适用。若配合托盘装箱，集装箱等及可实现单元化运 输，有效减少了零部件的碰撞，划伤和堆放面积，减少搬运工作量，提高搬运效 率。单门架结构设计，转弯半径小，适用于机械制造，造纸，印刷，搬运，物流 等行业使用。
1.1.1设计目的
叉车的机动灵活强，能适应多变的装卸搬运要求，前移式叉车主要用在仓库 内中等高度的堆垛、取货作业，专门满足了额定起重量小、起身高度低的特别需 求，在室内作业非常方便。
1.1.2设计的意义
叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，广泛应用于公路运输、铁路运 输、水路运输各部门。多年来，由于成件货物的品种多、规格杂、外形不一、包 装各异，所以对这些货种很难实现装卸作业机械化。叉车的问世，使得这一难题 得到解决，这不但保证了安全生产，而且暂用的劳动力大大减少，劳动强度大大 降低。作业效率大大提高经济效益十分显著。
1.2 前移式手动液压叉车的发展
1.2.1历史与发展
二战期间，由于搬运军事物质的需要，促进了叉车的发展。20 世纪 50 年代 国内开始仿制前苏联的 5t 机械传动叉车。60 年代通过测绘仿制日本叉车，开创 了中国的叉车行业，也使当时叉车的外观受日本叉车的影响较大，70 年代的行业 联合设计，奠定了中国叉车行业的基础，其影响深远。80 年代的新系列设计，解 放思想，拓展了品种系列，更新理念，大范围采用了宽视野门架、同步器换挡、
液力传动和动力传动转向等新技术。80 年代以来，引进国外产品技术、消化吸收 和国产化， 提高了行业的技术水平。 90 年代以来一批中外合资与独资企业的简历， 如德国的德林，形成了产品的档次的多层次格局，使叉车行业百花齐放。以大连 叉车有限公司为首的国内叉车行业蓬勃发展。随着一拖、柳工、厦工、山推等著 名企业的加入， 伴随当今的改制、 兼并和许多外资企业及私营股份制企业的加盟， 使叉车行业进入了辉煌时期。
2007 年中叉公司、外资及全国其他企业共生产叉车 15 万余台，虽然与汽车 年产几百万辆相比，叉车仍是一个较小的行业，但从中叉公司 2003 年产叉车约 3 万 5 千台，到 2007 年 9 万 2 千台，年增长率近 30%的情况，可以看出我国叉车行 业的发展势头非常的迅猛。
叉车行业的技术的进步体现在:走汽车工业专业化生产、零部件全球化采购 的道路，中小吨位叉车的变速器与驱动桥、转向桥，甚至门架逐渐转向专业化生 产；通过改制、兼并、重组使生产厂家向万台以上经济规模发展；增加 5t 以上 大吨位叉车的产量，运用工程机械底盘技术，开发堆高机、正面吊等产品；增加 蓄电池叉车、交流蓄电池叉车的品种与产量；增加防爆等特殊用途叉车的品种与 产量；提高叉车的外观设计水平，提高叉车的可靠性，改善驾驶员的舒适性与作 业条件；发挥信息技术的优势，利用 CAD 技术提高特型叉车的实际速度与水平， 使叉车生产向多品种、小批量、用户定制化的方向发展。
当今时代，国内外在轻小型搬运和装卸的工业车辆，和以蓄电池为动力的各种 类型的搬运，装卸，堆垛，牵引的工业车辆有 CBY 系列手动托盘搬运车、办电动 和全电动插腿式叉车、轻型前移式叉车、电动堆高机、拣选车及电动牵引车等。 随着物流仓库储蓄业得飞快发展，工业车辆产品要进入车间、库房、超市等，这 不仅要求车辆机构轻巧，同时提出无污染、低噪音，还有通道的宽窄、门限、屋 顶货架的高度、进入电梯、地面楼板的承载能力、耐低温、防爆灯技术，这些要 求只有轻小型搬运车辆较容易做到。近几年来在物流技术的推动下，企业的技术 改造投入加大， 老库房的改造和新库房的建立大量增加， 各城市超市数量的增加， 都为轻小型搬运车辆产量增大和品种增多提供了很好的条件，所以说轻小型搬运 车辆是物流技术重要装备之一。轻小型搬运车辆行业应尽快抓住“物流热”的机 遇，努力提高产品技术含量，增加品种规格，为各行业的物流服务提供商务服务。
1.2.2叉车新产品设计的技术趋势
1．门架系统 高起升，4.5m、6m或更高，满足棉花仓库、集装箱搬运等用途； 低起升，如2m，铁路或进集装箱用；特殊结构，如三级门架、全自由提升门架、特殊 属具、综合滚轮等。
2．转向系统 中小吨位叉车采用动力转向；改善轴距后重新设计曲柄滑块横置 液压缸转向桥；增大最大转角，减小转弯半径。
3．制动系统 手动制动和脚制动。
4．传动系统 采用静力传动，采用轮边减速、二级主传动；传动部件专业化生 产；机械传动同步器换挡；采用宽基轮胎或高弹性实心轮胎。
5．整机技术参数 不求高、求合理。如行驶速度、轴距、最大起升高度等。
6．可靠性 重点在发动机、传动系统、液压系统、操作系统方面。
7．舒适性 驾驶员作业，发动机的隔热、降噪，符合人机工程学的仪表盘、操 作杆等。
8.外观设计 整机的流线型设计、形状搭配等。
1.3 前移式手动液压叉车的优势及前景
前移式手动液压叉车具有能量转换效率高、噪声小、无废气排放、控制方便等优点， 在车间、仓库等场所以及食品、制药、微电子及仪器仪表等对环境条件要求较高的行 业得到了广泛应用，成为室内物料搬运的首选工具。
国外市场特别是欧美发达国家，由于受环保法规影响，电动手动液压叉车的产量已 占手动液压叉车总产量的40％以上，日本电动手动液压叉车产量也已超过了手动液压 叉车总量的1／3。在中国，手动液压叉车所占比例为20％左右，已突破原来只能用于 小吨位作业的局限，逐步由室内走向室外，市场需求逐年上升
我果手动液压叉车销量海外市场贡献率高速增长，进军国际市场前景光明。
于我国手动液压叉车口量占海外市场比重仍较低、性价比优势突出以及出口退税导 致国内企业出口冲动等理由， 预计未来中国手动液压叉车出口仍将保持较快增速， 2010 年前复合增长率不低于30%。而未来3年，国内叉车销量年增速有望保持在20%以上， 对海外市场的依赖度将加大。出口已成销量增长的主要推进力。
1.4 前移式手动液压叉车的优点
1、前移式手动液压堆高车是物料搬运不可缺少的辅助工具，托盘搬运最轻便，最 主要的是任何人均可操作。
2、舵柄的造型适宜，带有塑料手柄夹，使用起来特别舒服。操作者的手由坚固的 保护器保护。用手可方便地操纵起升、下降和行走控制杆，托盘车使用起来轻便、安 全、舒服。
3、抗扭钢结构，货叉由高抗拉伸槽钢做成。叉尖做成圆形，插入托盘时，使托盘 免受损坏，导轮使得货叉顺利插进托盘。
4、坚固的起升系统，能满足大多数的起升要求，并按标准要求镀锌。泵油缸装在 重载保护座上，缸筒是镀铬的。低位控制阀和溢流阀确保操作安全并延长使用寿命。
5、车轮运转灵活，并装有密封轴承，前后轮均由耐磨尼龙做成，滚动阻力很小， 并有橡胶，聚氨酯或专用轮胎供选。
6、液压系统和轴承完全无须维护，但在极端情况下，如在潮湿的环境下或用高压 软管进行冲洗，所有轴承均备有加油孔以供加油。
1.5 前移式手动液压叉车设计参数
前移式手动液压叉车性能:在标准起升高度1600mm 和额定起重量为 500㎏。 本论文所设计的前移式手动液压叉车系统主要技术参数（如表1.1所示）。 表1.1 设计参数
1.6 本章小结
绪论部分通过对前移式手动液压叉车的简单介绍，了解了国内外叉车行业的历史 与现状，以及未来叉车设计的发展趋势。前移式手动液压叉车的设计满足了小仓库和 对载荷重量不大的工作场合的使用。
额 定 载 重 量
500kg 最 高 起 升 高 度
1600 mm 货 叉 最 低 高 度
80 mm 载 荷 中 心 距
450mm 货 叉 长 度
900 mm 外 形 尺 寸
长 1560mm 宽 700mm 高 1960mm
前 轮 直 径
100mm 后 轮 直 径
200mm 净 重 140~180kg
第 2章 总体设计方案
2.1 前移式手动液压叉车主要结构
前移式手动液压叉车主要由机架部分、底座部分、叉架部分、叉脚部分、起升装 置、前移装置等组成。
图 2.1 机架结构图 图2.2 叉架结构图
图 2.3 叉脚结构图 图2.4 底座结构图
图 2.5 万向轮结构图 图 2.6 前移装置结构图
图 2.7 起升装置结构图 图 2.8 前轮结构图
2.2 前移式手动液压叉车的特点
前移式叉车的门架或者货叉架可以前后移动，其中门架前移式叉车是指作业时门 架带动货叉前移，伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物 重心在支撑面内；而货叉前移式叉车是指货架带动货叉前移至前轮之外进行作业，行 走时叉架带动货叉缩回到支撑平面内。前移式叉车有两条前伸的支腿，支腿较高，支 腿前端有两个轮子，支腿的作用是确保叉车在负载时的稳定性。与插腿式叉车比较， 前轮较大，支腿较高，作业时支腿不能插入货物的底部，而门架可以带着整个起升机 构沿着支腿内侧的轨道移动，这样货叉叉取货物后稍微起升一个高度即可缩回，保证 叉车运行时的稳定性. 前移式叉车与插腿式叉车一样，都是货物的重心落到车辆的支 撑平面内，因此稳定性很好。适合于车间、仓库内作业。
分析前移式手动液压叉车的组成部分，结合设计任务，设计出来的前移式手动液 压叉车拥有以下特点：
1.由于所设计的前移式手动液压叉车是液压起重，对于工作环境的要求较低，所 以可适应各种不同的工作环境。
2. 对比与前移式手动液压叉车的手动起升， 本文所设计的前移式手动液压叉车是 由液压回路路控制的,其操纵简便,可大大降低劳动强度,提高劳动效率。
3.本次设计的前移式手动液压叉车,其车架主体部分的材料选用 Q235A,且在前移 式手动液压叉车架的各关键受力点都辅以加强筋,使其受力均匀, 使叉车能承受在叉 物时所承受的重力,提高叉车的安全性能。
4.前移装置借鉴剪叉平台设计，通过液压缸控制前进后退，移动性好，安全可靠。
5.对比与前移式手动液压叉车,本文所设计的液压叉吊车其载重能力更强,可以满 足更多的工作要求。
6.此次设计的前移式手动液压叉车,由于其是使用液压,所以在工作时噪声小,且 无污染。
2.3 设计难点分析
为了使设计出来的前移式手动液压叉车能实现预定的功能，分析设计任务，前移 式手动液压叉车在设计的过程中有以下的难点需要解决：
1.前移装置的设计，如何前移，前移并且还得承受载荷重量。
2.为了使前移式手动液压叉车能实现预定的载重量，对于液压系统要如何设计。
3.完成液压系统的设计后，如何传递动力，选择何种传动装置。
4.本次所设计的是前移式前移式手动液压叉车，除了让叉车完成装卸的功能外， 如何让叉车完成吊物的功能。
5.如何完成液压叉车的起升功能。
6.完成前移式手动液压叉车各部份的设计后，如何设计前移式手动液压叉车的主 体车架，及货叉架、加强筋等辅助部分的设计。
2.4 本章小结
通过图形对所设计的叉车各个结构部件有了大致的了解，包括了门架、前移装置、 起升装置等。介绍了前移式手动液压叉车的结构特点，分析了本设计的重点难点。
第 3章 传动装置设计
3.1 传动装置的选择装置
传动装置有带传动装置、链传动装置、齿轮传动装置等。
3.1.1带传动一般有以下特点：
（1）带有良好的饶性，能吸收震动，缓和冲击，传动平稳噪音小。
（2）当带传动过载时，带在带轮上打滑，防止其他机件损坏，起到过载保护作用。
（3）结构简单，制造，安装和维护方便；
（4）带与带轮之间存在一定的弹性滑动，故不能保证恒定的传动比，传动精度和 传动效率较低。
（5）由于带工作时需要张紧，带对带轮轴有很大的压轴力。
（6）带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑。
（7）带的寿命较短，需经常更换。
由于带传动存在上述特点，故通常用与中心距较大的两轴之间的传动传递功率一 般不超过50KW。
3.1.2链传动一般有以下几个特点：
（1）由于链传动属于带有中间挠性件的啮合传动，所以可获得准确的平均传动比；
（2）与带传动相比，链传动预紧力小，所以链传动轴压力小，而传递的功率较大， 效率较高，链传动还可以在高温、低速、油污等情况下工作；
（3）与齿轮传动相比，两轴中心距较大，制造与安装精度要求较低，成本低廉。
（4）链传动运转时不能保持恒定的瞬时传动比和瞬时链速，所以传动平稳性较差， 工作时有噪音且链速不宜过高。
链传动主要用在要求工作可靠,且两轴相距较远,以及其他不宜采用齿轮传动的场 合。
3.1.3齿轮传动的特点：
（1）效率高 在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率为 96%~99%，这对大功率传动有很大的经济意义。
（2）结构紧凑 比带、链传动所需的空间尺寸小。
（3）工作可靠、寿命长 设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分 可靠，寿命可长达一二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。这对车辆及在矿井 内工作的机器尤为重要。
（4）传动比稳定 传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应 用，正是由于其具有这一特点。
但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的 场合。
对比以上几种传动装置，结合本文设计的需要，所以选择链传动作为液压叉车的传 动装置。
链传动装置主要由链轮轴、轴承、链轮链条等部分组成。链传动装置：（如图 3-1 所示）
图 3.1 链传动
3.2 链传动的设计
3.2.1链轮的确定
在实际工作过程中,此处链轮只作单个使用,起到一个传递运动力的作用,所以对于 链轮轮齿强度、刚度要求较高。考虑到跟轴承的配合关系确定为基轴配合，由于要承 受较大的压力，所公差确定为 U7/h6。相对普通链轮而言，轴承链轮不需要设计齿， 中间设计为光滑凸轮就可以了，它只需要顶着滚子链中间的滚子转动即可，但是链轮 要求要有足够的强度和耐磨性，故链轮齿面一般都经过热处理，使之达到一定硬度， 常用加工方法为：淬火处理，表面发黑处理。
3.2.2链型号的确定
叉车承载 500 ㎏,链条工作载荷F = 4900N,根据这一特点结合滚子链的基本参数
= 17.8KN,足以满足要求,因 和尺寸选用链号 08B 的滚子链传动 ,其极限拉伸载荷F
Q
为有货叉架两边的轮子做保护，只要选用单链传动即可。
3.2.3 链节数的确定
由于此处链轮只作单个使用,所以不存在中心距
a ,链节数由叉车起升装置的
起升高度来确定。根据选定链号，查表得所选链的节距 p = 12.7mm ,起升装置的起升 高度h = 1600mm，确定链节数 p L =126节。
3.2.4强度校核
在链轮正常工作情况下，链速 v ≤ 0.1 m/s,所传递的功率 p 为其承载力与其 速度的乘积，即p = F ′v ,承载力F =4900 N，则p = F ′v =4900′0.1 =0.49kw
链速 v ≤ 0.1 m/s,即为低速链传动，链传动的主要失效形式为链条的过载拉断，因 此应进行静强度计算。（本章计算公式参照 简明机械零件设计手册 第二版 1997） 静强度安全系数S
F K m
F S A Q × × = (3.1)
F Q —— 单排链的极限拉伸载荷
m —— 链条排数
K A —— 工作情况系数
F —— 链的工作拉力
所选链的极限拉伸载荷F Q = 17.8KN；采用单链传动，即m=1；根据其工作情况，
查表选取K A = 1.2；链的工作拉力
v p F 1000 = =4900N，则 13 . 6 4900 2 . 1 2 17800 = ′ ′ = × × =
F K m
F S A Q 满足强度要求。 3.2.5 验算链速
s m s m n P Z V / 0535 . 0 / 1000 60 191 2 . 1 14 1000 60 1 = ′ ′ ′ = ′ × × = （3.2）
在预先设计的范围内
3.2.6 确定润滑方式
润滑方式采用人工定期润滑方式。
3.2.7 计算对链轮轴的压力 F`
F `=1.25 F =1.25′4900N ′2=12250 N
3.2.8 链轮的结构
链轮的直径较小,因此采用实心式，其材料为中碳优质钢C45（如图3.2所示）
图 3.2 链轮结构图
（1）链轮轮齿结构：
齿宽 1
1 91 . 0 b b f = 内链节宽 mm b 75 . 7 1
= ，则 mm b b f 05 . 7 75 . 7 91 . 0 91 . 0 1 1 = ′ = = 圆角半径 mm p r x 508 . 0 7 . 12 04 . 0 04 . 0
= ′ = ? （2）链轮齿总宽：
由于链轮内套轴承转动，所以总宽必须大于轴承宽度15mm，为了防止轴承跟链轮 的轴向运动，特意在链轮左侧设计一凹槽来加入孔用弹性挡圈，以此来保证他们的稳 定转动。
3.3 链轮轴的选择
3.3.1选择轴的材料，确定许用应力
该轴传递的功率，对材料无特殊要求,故选用45钢,并经调质处理。由表查得强度
极限 MPa B 650
= s ，再由表得许用应力[ b 1 + s ]=200 MPa 。 （本章计算公式参照 简明机械零件设计手册 第二版 1997）
按扭转强度估算轴径
P=1×1.3=1.3KW
根据表得 C=107~118，又由式得 又由d 3 C 3 n p = ( ) mm mm 4 . 20 ~ 5 . 18 250
3 . 1 118 ~ 107 3 = 由设计手册取标准直径 mm d
25 1 = 。 设计轴的结构并绘制结构草图（如图3.3所示）
图 3.3 链轮轴
1.按弯曲合成强度校核轴径
画出轴的受力图（如图3.4所示）
图 3.4 受力分析图
0 4 1 F F F = + 14 10100 F F N == 0 20200 F N
= 在 0 1 F F 和
之间载一段距离为x（如图3.5所示）
图 3.5 受力分析图
? =0
F 10 1 10100 2 F F N == ∵M 1 的扭转方向为逆时针为负
∴ 0 1 1 = × + ? x F M 11 10100 M F x x
=-×=-× ∵在 1 F
和 0 F 之间截任一段距离。 ∴x 的取值为 (
) 5 . 96 0 ￡ ￡ x 又∵是阶梯轴，轴的粗细不一
∴当 10 = x 时，也可能存在危险截面
∴ 1 1010010101000 M N mm
=-′=-× ∴当 5 . 96
= x 时， 1 1010096.5974650 M N mm =-′=× 在 1 F
和 4 F 之间截一段距离为Y（如图3.6所示）
图 3.6 受力分析图
? = 0 Fx 4 10100 F
N = ? 0 2 = ? M ( ) 2 101002020096.50
M Y Y +--= 2 101002020019493000
M Y Y +-+= ∵ 在 1 F
和 4 F 之间任取一段 。 ∴ y 的取值为 ( ) 193 5 . 96 ￡ ￡Y 2 101001949300 M Y N
=-*- ∴当Y 取最大时Y=193N
2 1010019319493003898600
M =-′-= 2.作转矩图 （如图3.7所示）
图 3.7 转距图 3.求当量弯矩
因为此轴为静应力状态下的轴，转矩不变，修正系数 a 为 3 . 0
。 ( ) ( ) 2
222 11 9746500.30974850 Me M aT N mm =+=+′=× ( ) ( ) 22 22 3898600 Me M aT N mm
=+=× 4.确定危险截面及校核强度
1 1 3 974850 311.95 0.125
Me eI Mpa w s === ′ Mpa w Me eI 02 . 90 35
1 . 0 386000 3
2 2 = ′ = = s 查表得 [ ] Mpa b 200 1 = + s ，满足 [ ] b e 1 + ￡ s s 的条件，故此处所设计的轴的强度足够，
并有一定宽余量。
3.4 轴承的选择
3.4.1计算轴承的的载荷
根据以上所求的结果，要选择轴承，要先求出当量载荷，因该向心轴承受Fr 作用。
求出当量动载荷P 。 计算时用到的径向系数 x ， 轴向系数Y 。 要根据 cor Fa
值查取， 而 cor
是额定静载荷，在轴承型号为选定前不知道，故用试算法。查表暂取 17 . 0 = Cor Fa ；
e =0.34; X =1,Y =0， P =xFr +YFa =1x9600+0=9600
即轴承在 N Fr 9600 = 作用下的使用寿命，相当于在纯径向载荷9600N 作用下的使用 寿命。
（本章计算公式参照 简明机械零件设计手册 第二版 1997）
(1) 计算所需的径向基本额定静载荷
计算所需的径向基本额定静载荷 h Lh 8000 = 由式
N lh n ft fp C e 1 6 10 60 ' ÷ ? ? ? è ? = （3.3） 1 = ft 3 = e 2
. 1 = fr N Cd 1742 . 99039 ) 8000 10
250 60 ( 1 9600 2 . 1 ' 3 / 1 6 = ′ ′ ′ =
(2) 选择型号
查表选60206型轴承其
'99039.1742100100 O O
C N C N
=<=
故60206轴承的
10100
0.101
100100
Fa
cor ==
与原估计值接近，选择的轴承适用。
3.4.2选择润滑方式
机件在运转时，如果一些摩擦部位得不到适当的润滑，就会产生干摩擦。实践证 明，干摩擦在短时间内产生的热量足以使金属熔化，造成机件的损坏甚至卡死(许多漏 水或漏油的汽车出现拉缸、抱轴等故障，主要原因就在于此)。因此必须对机件中的摩 擦部位给予良好的润滑。当润滑油流到摩擦部位后，就会粘附在摩擦表面上形成一层 油膜，减少摩擦机件之间的阻力，而油膜的强度和韧性是发挥其润滑作用的关键。总 的来说它的作用有：润滑、冷却、洗涤、密封、防锈、消除冲击载荷的作用。
脂润滑的优点主要包括：良好的耐水性、防锈性、胶体稳定性和高低温性。使用 寿命长，是钙基润滑脂和普通润滑脂使用周期的 2-3 倍。 降低能耗，可在-30℃低温 环境下使用。 通用性好，可适用于夏季又可适用于冬季，不仅简化了采购品种，降低 了能耗，提高效益，方便管理。供脂方式：加脂周期长、润滑脂稠度硬的用加油枪打； 加脂周期短、润滑脂稠度稀的，且润滑点周边环境恶劣的用电动或气动供脂泵注入。
根据前移式手动液压叉车链传动的实际情况，液压叉车的润滑方式选择手工油润 滑，可根据实际情况进行定期的润滑保养，以增长液压叉车的使用寿命。
3.5 本章小结
机械传动装置主要有此轮传动、带传动和链传动，通过对它们特点及动作方式的 分析，最终选择链传动，由液压千斤顶的起升通过链条绕链轮的转动来带动货叉架的 上升，达到货叉上升的目的。链传动包括了链条、链轮、轴承及轴的设计，用轴端定 位挡板把轴固定在轴支架上，利用轴肩和孔用弹性挡圈保证轴承不轴向运动，最后通 过链轮跟轴承的紧配合来实现链轮的转动。
第 4章 叉车外型结构设计 3.4 机架的设计
图 4.1 机架装置
1.扶手
2.立柱
3.后轮架
4.底板
5.前插腿
6.连接板
7.支撑轴
8.加强筋
9.封板
10.角钢 11.接夜盒 12.安全挡板 13.横档 14小板
4.1.1机架的主要组件的材料及尺寸的选择
(1)门架截面图（如图4.2所示）
图 4.2 门架截面图
(2)底座前插腿：铸钢、U形钢槽，980×90×70 （如图4.3所示）
图 4.3 底座前插腿组件
1.前轮座
2.前插脚矩形管
(3)机架横档组件：Q235A, 620×50×7 （如图4.4所示）
图 4.4 机架横档组件
(4)机架后轮架组件：Q235A、矩形管, 230×115×100 （如图4.5所示）
图 4.5 机架后轮架组件
1.轮座
2. 轮架
(5)机架立柱组件：C型钢槽，100×36×1860（如图4.6所示）
手动液压叉车安全操作要 求示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
手动液压叉车安全操作要求示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 目的 规范手动液压叉车安全使用，避免事故的发生。 范围 本要求作为指导手动液压叉车安全操作的规范，适用 于所有使用、维护液压叉车的人员。职责 1. 叉车使用人员负责叉车的使用安全。 2. 设备管理人员负责叉车的维护和保养。 3. 现场负责人有义务对员工使用叉车的行为进行检查 和督导。 4. 现场其他人员有义务对叉车的违规行为进行劝导， 并报告现场管理人员或安全人员。安全使用要求 1. 叉车操作人员应接受过培训，有能力安全操作。
2. 使用前应对叉车进行检查，包括升压、卸压是否正常，叉车部件是否损坏、轮子是否正常、液压缸是否漏油等。 3. 使用时将控制手柄连续下压，即可对叉车进行打压。所载货物不应超过叉车所限重量。 4. 货物起升后，拉动手柄，即可对货物进行搬移。搬移时请缓慢、匀速拖动，禁止奔跑，或突然变换方向。 5. 至目的地后，按下卸压手柄，叉车叉牙下降，待货物及地后拉出货叉，将叉车拖离。 6. 货物落地时请提醒周围人员注意，防止压到其他人的脚。 7. 叉运货物时，应尽量使两个叉牙完全叉入货盘下。禁止单叉作业，或用叉牙挑着货物在地面上拖行。 8. 禁止用2个叉车拖运同一个货物。 9. 货物应妥善堆叠和绑扎，保持平衡，避免搬运时倾
电动叉车和燃油叉车的比较 物流的发展促使了叉车行业的快速发展，更多的叉车被制造出来，最近还兴起了智能叉车。那么内燃叉车与电动叉车不同之处在哪？ 内燃叉车与电动叉车的比较 1、内燃叉车的特点和工作环境： （1）、平衡重式柴油叉车，体积较大，但其稳定性好，宜于重载,使用时间无限制，使用场地一般在室外。与汽油发动机相比,柴油发动机动力性较好(低速不易熄火、过载能力、长时间作业能力强)，燃油费用低。但振动大、噪音大、排气量大、自重大、价格高，载荷重量可由0.5吨至45吨。 （2）、平衡重式汽油叉车，体积较大，但其稳定性好，宜于重载，使用时间无限制，使用场地一般在室外。汽油发动机外形小，自重轻，输出功率大，工作噪音及振动小且价格低但汽油机过载能力、长时间作业能力较差，燃油费用相当较高。载荷重量可由0.5吨至4.5吨。
（3）、平衡重式液化石油气叉车(简称LPG)即是平衡重式汽油叉车上加装液化石油气转换装置，即成为LPG叉车，通过转换开关能进行使用汽油和液化气的切换。LPG叉车最大的优点是尾气排放好，一氧化炭(CO)排放明显少于汽油机，燃油费用低(15KG的液化气相当于20升汽油)，适用于对环境要求较高的的室内作业。 2、电动叉车的特点和工作环境 （1）、电动托盘叉车，电动托盘叉车的主要功能是实现托盘货物在平面上点到点的移动，因此没有门架起升系统，适用于注重搬运、无需堆垛的场所，有自走式、站驾式、坐驾式三种类型，成本各不相同。 （2）、电动托盘堆垛叉车，电动托盘堆垛叉车是一种轻型的室内提升堆垛设备，侧重于堆垛功能，因车身轻巧。适合在楼层式仓库或其他狭窄场所内轻小型物料的搬运。 （3）、前移式叉车，前移式叉车的起升机构可以在叉车纵向前后移动。叉取货物时。货物重心落在车轮构成的四个支点内。因此前移式叉车具有较好的灵活性、高起升安全性、稳定性。其载重范围通常为1—2．5吨，起升高度可达12米。但由于车轮较小。通过性受限，且因为结构复杂，成本较高，因此适用于空间狭窄、起升高度要求较高的场所，多用于高层仓储库房。
液压课程设计 设计说明书 设计题目:叉车液压系统设计 机械工程学院 机械维修及检测技术教育专业 机检3333班 设计者: 指导教师： 2013年12月27日
课 程 设 计 任 务 书 机械工程 学院 机检 班 学生 课程设计课题： 叉车液压系统设计 一、课程设计工作日自 2013 年 12 月 23 日至 2013 年 12 月 27 日 二、同组学生 三、课程设计任务要求（包括课题来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时 间、主要参考资料等）： 1．目的： (1)巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法； (2)正确合理地确定执行机构，运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效的液压系统； (3)熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。 2．设计参数： 叉车是一种起重运输机械，它能垂直或水平地搬运货物。请设计一台X 吨叉车液压系统的原理图。该叉车的动作要求是：货叉提升抬起重物，放下重物；起重架倾斜、回位，在货叉有重物的情况下，货叉能在其行程的任何位置停住，且不下滑。提升油缸通过链条－动滑轮使货叉起升，使货叉下降靠自重回位。为了使货物在货叉上放置角度合适，有一对倾斜缸可以使起重架前后倾斜。已知条件：货叉起升速度1V ，下降速度最高不超过2V ，加、减速时间为t ，提升油缸行程L ，额定载荷G 。倾斜缸由两个单杠液压缸组成，它们的尺寸已知。 3．设计要求：
(1) 对提升液压缸进行工况分析,绘制工况图，确定提升尺寸； (2) 拟定叉车起重系统的液压系统原理图； (3) 计算液压系统，选择标准液压元件； (4) 对上述液压系统中的提升液压缸进行结构设计，完成该液压缸的相关计算和部件装配图设计，并对其中的1－2非标零件进行零件图的设计。 4．主要参考资料： [1] 许福玲.液压与气压传动.北京：机械工业出版社，2001.08 [2] 陈奎生．液压与气压传动．武汉：武汉理工大学出版社，2001.8 [3] 朱福元．液压系统设计简明手册．北京：机械工业出版社，2005.10 [4] 张利平．液压气动系统设计手册．北京：机械工业出版社，1997.9 指导教师签字：邓三鹏系主任签字：邓三鹏
电动前移式叉车安全操作规程 1. 内容： 1.1叉车驾驶人员必须经培训合格后才能上岗。 1.2驾驶叉车必须遵守如下安全规定 1.2.1了解所操作叉车的规则及其操作说明。 1.2.2按规定的行驶路面和作业区域进行操作。 1.2.3操作前设置好警示标识,检查操作区域的环境是否符合安全要求，并对操作区域内的人员进行控制，禁止无关人员在操作区域内活动。 1.2.4严格按照叉车有关起步、行驶、制动的操作规定。 1.2.5严格执行每日使用前检查和维护的规定。使用前检查包括检查蓄电池电量、电解质液位、制动液位、调整座椅或站立高度等。 1.2.6在起升货物前（载荷前），应先查看载荷曲线图，不得超出此载荷界限。 1.3装载 1.3.1在起升货物前（载荷前），应先查看载荷曲线图，不得超出此载荷界限。 1.3.2小心并尽可能准确地接近货物，门架应置于垂直位置。提升或降低货叉架至适当高度。 1.3.3小心驾驶叉车向前，使货叉从货物下面当中进入，尽可能使货物靠到货叉垂直段，货物重心应处于两货叉中心，注意别碰到邻近货物。起升货叉架，直至货叉托稳货物。 1.3.4叉车后退（或前进），直至货物从货堆分离。 1.3.5向后倾斜门架。 1.3.6不得站在起升货物下方。 1.4运载 1.4.1带载行驶时货物不要偏于一侧，行驶时应尽量靠近地面，并且将门架后倾。 1.4.2在坡道上，货叉朝上坡方向决不能在斜坡转向或横向行驶。 1.4.3如果货叉货物堆得太高，妨碍向前行驶视线时，除非上坡，必须后退行驶。 1.4.4行驶过程中，尤其是后退时要观察操作区域人员的活动情况，确保操作区域内人员的安全。 1.5卸载 1.5.1小心接近立体库输送机口（货架）或货物堆放处。 1.5.2起升货叉架至适当的高度。 1.5.3置门架于垂直位置。 1.5.4小心驾驶叉车进入立体库输送机口（货架）或货物堆放处。 1.5.5慢慢降低货物，直至货叉能脱离货物。 1.5.6叉车后退。 1.5.7货物处于起升状态时，决不允许停机并离开叉车。
手动液压叉车安全操作规程 (新版) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0713
手动液压叉车安全操作规程(新版) 一、目的：以职业健康安全管理体系和环境管理体系为依据，对实际存在的和潜在的不安全行为采取纠正和预防措施，预防事故的发生，特制定本安全操作规程，规范托手动液压叉车安全操作和使用。 二、适用范围：卷包车间送胶工（手动液压叉车操作员） 三、托盘叉车安全驾驶守则： 1.人员须经过三级（厂级、车间级、班组级）安全培训 2．经过培训并得到认可的操作人员方可操作手动液压叉车，并严格遵守以下各项安全操作规程。驾驶员切勿在药物和酒精作用后操作，这是基本的安全操作准则。另外，没有供应商或制造商的许可不得擅自改装。 3.必须认真学习并严格遵守操作规程，熟悉车辆性能和操作区
域道路情况。掌握维护手动液压叉车保养基本知识和技能，认真按规定做好车辆的维护保养工作。 4．操作过程中不准饮食和闲谈；不准行驶途中手机通话。 5．使用前，应严格检查，严禁带故障操作，不可强行通过有危险或潜在危险的路段。 四、手动液压叉车使用前安全检查 1、检查液压缸有无泄漏。 2、检查各滑轮装置是否工作正常。 3、检查各滑轮装置是否有异物缠绕或轮上是否粘有异物并清除。 4、以上检查任一项不合格禁止使用。 五、手动液压叉车的使用 1、将胶桶分类码放在托盘上，并且重量分布均匀；在搬运胶桶的过程中应轻拿轻放，应抓紧抓牢，防止胶桶滑落，注意地面是否湿滑，防止人员滑倒。 2、将手动液压叉车完全插入托盘里面。
手动液压叉车课程设计设计报告 课程：专业综合实践 班级：机自3093 学院：机械工程学院 指导老师：吴彦农 设计：王晓波王彬谷泓毅 日期：2012.12.30
叉车设计摘要 叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。本文介绍了世界范围内叉车的市场，叉车发展趋势以及叉车的结构特点，了解液压起重机械设计的主要参数：根据液压起重机械的特点，设计液压手动叉车参数有：起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出，具体数字应按国家标准或工厂标准来确定，同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。因此，在确定参数时应当进行调查研究，充分协商和慎重确定。 现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性,产品专业化、系列多样化,大量应用新技术,完善操控系统,重视节能和环保,全面提升产品的性能和品质。 通过对国际国内叉车造型设计的现状分析运用工业设计的理论和方法，研究了叉车造型设计的要素及设计原则：造型要求简洁明快、线条流畅，以体现车身的力度感与坚实稳重的感；色彩．力求单纯，给人以轻松、愉悦的感觉，主色调以明度较高的黄色、橙色为宜；车身前后左右要求有宽大的玻璃，仪表具有良好的可读性。研究结果对叉车设计具有重要的实际指导意义。 关键词：叉车；载重；提升机构 第 1章绪论 1.1课题发展现状和前景展望 叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种，是实现物流机械化作业，减轻工人搬运劳动强度，提高作业效率的主要工具。叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车具有通用性强、机动灵活、活动范围大等特点，所以它广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门，用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输，是物流系统不可缺少的机械设备。而叉车中进行装卸作业的直接工作的装置是叉车起重系统，货物的卸放、堆垛最终都是由其完成的，所以它是叉车最重要的组成部分。在我国国民经济的发展中，各行各业对叉车的需求量逐年增加。据国家权威机构研究预测，在今后几年我国叉车年需求量将超过15万台。叉车产业市场潜力巨大，发展前景广阔。 1.2课题主要内容和要求 实验室提供液压千斤顶，螺旋千斤顶实物样品，要求参照其工作原理设计用于较重货物的装卸、移动的省力工具，通过3维CAD软件进行设计，产生主要零件的工程图，总装配图，工程图要有公差粗糙度要求，热处理要求，材料要求，编制主要零件的工艺过程卡。 1.3研究方法、步骤和措施
手动叉车使用注意事 项
精品资料 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢2 手动叉车使用注意事项 【使用前注意事项】 1、使用前检查液压缸有无泄漏。 2、使用前检查滑轮装置是否有效。 3、使用前检查滑轮装置是否有异物缠绕并清除。 【使用时注意事项】 1、打压：将控制手柄打到下位，按下方向柄，即可对叉车进行打压，所叉货物重量严禁超过叉车所限重量。 2、拉货：打压将货物离地后，将控制手柄打到中位，即可拖动货物，在拉货时不可奔跑，需缓行。 3、卸压：将货物拉到目的地后，将控制手柄打到上位，对叉车进行卸压，直到货物着地。 4、空车运行：在空车运行时应将叉车适当打压升起以免前轮轴支撑架与地面接触磨损。安全操作注意事项 1、手动液压搬运车只能一人操作，多人操作时须由一人统一指挥。 2、手动液压搬运车在装载时，严禁超载，偏载及单叉作业，所载物品重量必须在搬运车允许负载范围内，请确保货叉长 度大于等于货盘的长度。 3、禁止手动液压搬运车重载长时间静置停放物品。 4、严禁将货物从高处落到手动液压搬运车上。 5、手动液压搬运车叉必须完全放入货架下面，将货物叉起，保持货物的平稳后才能进行拉运。 6、严禁装载不稳定的或松散包装的货物，如若必要，须安排人员扶持。 7、手动液压搬运车在高物低载搬运过程中将货叉放到尽量低位置，以免货物摔落。 8、请勿将身体的任何部位放置于本车的机械提升部件附近、所载货物上以及货叉下方。 9、操作时严禁速度过快（不超过3公里/小时，成年人正常行走速度5公里/小时），转弯时减速。 10、严禁在倾斜的斜面或陡坡上操作手动液压搬运车，若须手动液压搬运车在斜坡上使用时，操作者不得站在手动液压 叉车正前方，避免手动液压搬运车惯性导致速度过快失控撞人。
前移式手动液压装卸叉车设计 第1章绪论 1.1前移式手动液压叉车的简介 前移式手动液压叉车是一种无污染，无动力的装卸产品，该产品具有结构紧凑，运输灵活，操作简单，回转半径小等特点。适用于工厂，车间，仓库，车站，码头等处的货物搬运与堆垛。对于那些有防火，防爆要求的场地（如印刷车间，油库，码头，仓库等）更为适用。若配合托盘装箱，集装箱等及可实现单元化运输，有效减少了零部件的碰撞，划伤和堆放面积，减少搬运工作量，提高搬运效率。单门架结构设计，转弯半径小，适用于机械制造，造纸，印刷，搬运，物流等行业使用。 1.1.1设计目的 叉车的机动灵活强，能适应多变的装卸搬运要求，前移式叉车主要用在仓库中等高度的堆垛、取货作业，专门满足了额定起重量小、起身高度低的特别需求，在室作业非常方便。 1.1.2设计的意义 叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，广泛应用于公路运输、铁路运输、水路运输各部门。多年来，由于成件货物的品种多、规格杂、外形不一、包装各异，所以对这些货种很难实现装卸作业机械化。叉车的问世，使得这一难题得到解决，这不但保证了安全生产，而且暂用的劳动力大大减少，劳动强度大大降低。作业效率大大提高经济效益十分显著。 1.2前移式手动液压叉车的发展 1.2.1历史与发展 二战期间，由于搬运军事物质的需要，促进了叉车的发展。20世纪50年代国开始仿制前联的5t机械传动叉车。60年代通过测绘仿制日本叉车，开创了中国的叉车行业，也使当时叉车的外观受日本叉车的影响较大，70年代的行业联合设计，奠定了中国叉车行业的基础，其影响深远。80年代的新系列设计，解放思想，拓展了品种系列，更新理念，大围采用了宽视野门架、同步器换挡、液力传
手动液压叉车设计 摘要 叉车装卸搬运物品，是物流中最常用的工具（图下）。本设计从国内外市场范围内，介绍叉车的发展变化及叉车的结构造型，了解手动液压叉车设计的重要数据：根据液压叉车的工作环境和自身特点，设计叉车的车身长度及跨距，并保证工作时的起重量，工作时保证上升时从最低位置到最高位置的高度达到工作要求。手动液压叉车设计是根据客户的生产需要提供的参数及工作环境审设计。同时具体数字还应根据国家规定的标准或制造商标准来确定，同时要考虑要求设计制造的厂商自身技术水平。所以，现实工作中应当充分调查，权衡双方细致协商和慎重决定。 关键词：叉车，机构原理，重量。 ABSTRACT The forklift truck loading/unloading goods, is the most commonly used tools in logistics (figure below). This design from domestic and international market scope, introduces thedevelopment and change of the forklift truck and the structure of the forklift truck modelling, understand manual hydraulic forklift truck design according
to the important data: hydraulic forklifts working environment and its own features and design of the body and the span length of the forklift truck and ensure that work, to guarantee the weight up from the lowest to the highest position the height of the position to work requirements. Manual hydraulic forklift truck design according to the customer's production is the need to provide the design parameters and working environment. At the same time the detailed Numbers also should according to the standards set by the state or manufacturer standard to determine, at the same time to consider to ask design and manufacture of manufacturer's skills. So, the reality of the work shall be fully survey, of both parties through consultations and careful meticulous decision. Keywords: forklift, the organization principle, weight. 图：手动液压叉车
手动液压叉车设计说明书 淮阴工学院 手动液压叉车课程设计设计报告 课程: 专业综合实践班级: 机自3093 学院: 机械工程学院指导老师: 吴彦农设计: 王晓波王彬谷泓毅日期: 2012.12.30 1 - 1 - 淮阴工学院 叉车设计摘要 叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。本文介绍了世界范围内叉车的市场，叉车发展趋势以及叉车的结构特点，了解液压起重机械设计的主要参数:根据液压起重机械的特点，设计液压手动叉车参数有:起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出，具体数字应按国家标准或工厂标准来确定，同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。因此，在确定参数时应当进行调查研究，充分协商和慎重确定。 现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性 ,产品专业化、系列多样化,大量应用新技术,完善操控系统,重视节能和环保 ,全面提升产品的性能和品质。 通过对国际国内叉车造型设计的现状分析运用工业设计的理论和方法，研究了叉车造型设计的要素及设计原则:造型要求简洁明快、线条流畅，以体现车身的力度感与坚实稳重的感;色彩(力求单纯，给人以轻松、愉悦的感觉，主色调以明度较高的黄色、橙色为宜;车身前后左右要求有宽大的玻璃，仪表具有良好的可读性。研究结果对叉车设计具有重要的实际指导意义。
关键词:叉车;载重;提升机构 第 1章绪论 1.1课题发展现状和前景展望 叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种，是实现物流机械化作业，减轻工人搬运劳动强度，提高作业效率的主要工具。叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车具有通用性强、机动灵活、活动范围大等特点，所以它广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门，用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输，是物流系统不可缺少的机械设备。而叉车中进行装卸作业的直接工作的装置是叉车起重系统，货物的卸放、堆垛最终都是由其完成的，所以它是叉车最重要的组成部分。在我国国民经济的发展中，各行各业对叉车的需求量逐年增加。据国家权威机构研究预测，在今后几年我国叉车年需求量将超过15万台。叉车产业市场潜力巨大，发展前景广阔。 1.2课题主要内容和要求 实验室提供液压千斤顶，螺旋千斤顶实物样品，要求参照其工作原理设计用于较重货物的装卸、移动的省力工具，通过3维CAD软件进行设计，产生主要零件的工程图，总装配图，工程图要有公差粗糙度要求，热处理要求，材料要求，编制主要零件的工艺过程卡。 1.3研究方法、步骤和措施 1 - 2 - 绘制零件图完成设计说拆卸零件完成装配图 明书 淮阴工学院 第二章参考图例及设计参数 2.1参考图形
叉 车 液 压 系 统 设 计 目录 1.1概述 (2) 1.1.1叉车的结构及基本技术 (2) 1.2液压系统的主要参数 (4) 1.2.1提升缸的设计： (4) 1.2.2系统工作压力的确定 (6) 1.2.3液压系统原理图的拟定 (6)
123.1起升回路的设计 (6) 123.2倾斜装置的设计 (8) 1.2.4提升液压缸的工况分析： (9) 1.2.5方向控制回路的设计 (10) 1.2.6油路设计 (11) 1.2.7液压阀的选择 (12) 1.2.8液压泵的设计与选择 (13) 1.2.9管路的尺寸 (13) 1.3油箱的设计 (14) 1.3.1系统温升验算 (14) 1.3.2其他辅件的选择 (14) 1.4设计经验总结 (15) 参考文献 (15) 叉车工作装置液压系统设计 叉车作为一种流动式装卸搬运机械，由于具有很好的机动性和通过性，以及很强的适应性，因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。本章以叉车工作装置液压系统设计为例，介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤，包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系 1.1概述 叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车，属于通用的起重运输机械，主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所，进行成件包装货物的装卸和搬运。叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提高劳动生产力，而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速汽车和铁路车辆的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。 1.1.1叉车的结构及基本技术 按照动力装置不同，叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类；根据叉车的用途不同，分为普通叉车和特种叉车两种；根据叉车的构造特点不同，叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。 叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。某型号叉车的结构组成及外形图如图3-1所示，其中货叉、叉架、门架、 起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。
行业资料：________ 手动液压叉车安全操作要求 单位：______________________ 部门：______________________ 日期：______年_____月_____日 第1 页共6 页
手动液压叉车安全操作要求 范围 本要求作为指导手动液压叉车安全操作的规范，适用于所有使用、维护液压叉车的人员。职责 1.叉车使用人员负责叉车的使用安全。 2.设备管理人员负责叉车的维护和保养。 3.现场负责人有义务对员工使用叉车的行为进行检查和督导。 4.现场其他人员有义务对叉车的违规行为进行劝导，并报告现场管理人员或安全人员。安全使用要求 1.叉车操作人员应接受过培训，有能力安全操作。 2.使用前应对叉车进行检查，包括升压、卸压是否正常，叉车部件是否损坏、轮子是否正常、液压缸是否漏油等。 3.使用时将控制手柄连续下压，即可对叉车进行打压。所载货物不应超过叉车所限重量。 4.货物起升后，拉动手柄，即可对货物进行搬移。搬移时请缓慢、匀速拖动，禁止奔跑，或突然变换方向。 5.至目的地后，按下卸压手柄，叉车叉牙下降，待货物及地后拉出货叉，将叉车拖离。 6.货物落地时请提醒周围人员注意，防止压到其他人的脚。 7.叉运货物时，应尽量使两个叉牙完全叉入货盘下。禁止单叉作业，或用叉牙挑着货物在地面上拖行。 8.禁止用2个叉车拖运同一个货物。 9.货物应妥善堆叠和绑扎，保持平衡，避免搬运时倾倒。 第 2 页共 6 页
10.禁止人站在叉车上将叉车作为滑滑车在地面上滑行。 11.操作叉车时，应防止自己被叉车挤到，尤其是空间小的时候。 12.拐弯时一定要慢，平稳，注意周围的人员和车辆。 13.当货叉的长度比要叉的货盘长时要特别注意，防止叉到后面货盘，使货物倾倒。 14.拉货时，如果面朝货物，应注意身后的情况，防止被绊倒。 15.叉车停止使用时，应将叉车停在不影响人员、车辆行走、工作的地方。 16.经过地板伸缩缝，或其他非正常道路时，应慢行，确认安全后再通过。 17.如果叉车出现故障，应立即停用，并报告设备维修人员。在叉车未修复前，请采取措施确保叉车不会被误用。 手动液压叉车安全操作规程 一、目的：以职业健康安全管理体系和环境管理体系为依据，对实际存在的和潜在的不安全行为采取纠正和预防措施，预防事故的发生，特制定本安全操作规程，规范托手动液压叉车安全操作和使用。 二、适用范围：卷包车间送胶工（手动液压叉车操作员） 三、托盘叉车安全驾驶守则： 1.人员须经过三级（厂级、车间级、班组级）安全培训 2．经过培训并得到认可的操作人员方可操作手动液压叉车，并严 第 3 页共 6 页
第1章绪论 选题背景、目的及意义 最近5 年，中国叉车市场的生产和需求量每年的增幅均达到了25％以上，2006 年中国就已经成为仅次于美国的全球第二大叉车消费市场。这种快速增长的势头持续到2008 年，直至被金融危机的爆发打断。金融危机的突然到来，致使中国叉车的产销量和出口量都出现了大幅下降。由于中国物流产业进入了十大产业振兴规划，中国叉车业又蓬勃发展起来。我国内燃平衡重式叉车约占总销量的80%，而全球叉车销量中电动叉车比重超过了50%。这是因为在欧、美、日的叉车市场上，电动叉车已成为主流产品的缘故。由于我国对环保要求较低、叉车作业更频繁、作业环境较恶劣以及运行成本等因素，较长时间内我国的叉车需求仍将倾向于使用内燃叉车。近年来，各叉车公司皆以产品种类、系列的多样化去充分适应不同用户、不同工作对象和不同工作环境的需要，并不断推出新结构、新车型，以多品种小批量满足用户的个性化需求。内燃叉车以发动机为动力，功率强劲，使用范围广，缺点是排气和噪声污染环境，有害人类健康。环保要求推动了动力技术的更新，如：上世纪90年代液化石油气(LPG)叉车、压缩天然气(CNG)叉车、丙烷叉车等低公害叉车面市，且发展势头强劲；现在林德3吨内燃平衡重式叉车尾气排放符合欧洲Ⅱ号标准。电动叉车具有能量转换效率高、无废气排放、噪声小等突出优点，是室内物料搬运的首选工具，但其受电瓶容量限制，功率小，作业时间短。对室内作业、靠近人群作业以及整个的食品行业而言，电瓶叉车是最好的选择；除了完全没有废气污染外，低噪音也使得作业环境更令人愉快。未来叉车将广泛采用电子燃烧喷射和共轨技术。发动机尾气催化、净化技术的发展将有效降低有害气体和微粒的排放。LPG、CNG等燃料叉车及混合动力叉车将进一步发展。新型电瓶燃料电池在各大公司的共同努力下，将克服价格方面的劣势，批量进入市场，微电子技术、传感技术、信息处理技术的发展和应用，对提高叉车业整体水平，实现复合功能，以及保证整机及系统的安全性、控制性和自动化水平的作用将更加明显，使电子与机械、电子与液压的结合更加密切。未来叉车的发展在于其电子技术的应用水平。如：林德电动前移式叉车采用感应式电子转向系统，给操作者提供变量扭矩反馈以确保完美的控制性能，所需转向力极微。实现以微处理器为核心的机电液一体化是未来叉
叉车工作装置液压系统设计 1 提升装置的设计 根据设计条件，要提升的负载为2100kg ，因此提升装置需承受的负载力为： 2060081.92100=?==mg F l N 为减小提升装置的液压缸行程，通过加一个动滑轮和链条（绳），对装置进行改进，如图1所示。 图1 提升装置示意图 由于链条固定在框架的一端，活塞杆的行程是叉车杆提升高度的一半，但同时，所需的力变为原来的两倍（由于所需的功保持常值，但是位移减半，于是负载变为原来的两倍）。即提升液压缸的负载力为 2 F l = 41200 N 如果系统工作压力为100bar ，则对于差动连接的单作用液压缸，提升液压缸的活塞杆有效作用面积为 451041.210100 004122--?=?==p F A l r m 2 42 1041.24-?==d A r π m 2 所以活塞杆直径为d = 0.0724 m ，查标准（63、70、80系列），取 d = 0.070m 。 根据液压缸的最大长径比20：1，液压缸的最大行程可达到1.40 m ，即叉车杆的最大提升高度为2.80 m ，能够满足设计要求的2 m 提升高度。 因此，提升液压缸行程为1m ，活塞杆和活塞直径为70/100mm （速比2）或70/125mm （速比1.46）。 因此活塞杆的有效作用面积为 42 2 1038.540.0704-?=?==ππd A r m 2
bar A F P r l S 107105.38412004 =?==- 当工作压力在允许范围内时，提升装置最大流量由装置的最大速度决定。在该动滑轮系统中，提升液压缸的活塞杆速度是叉车杆速度(已知为0.2m/s)的一半，于是提升过程中液压缸所需最大流量为： 1.01038.54max ??==-v A q r m 3/s 23.1max ==v A q r l/min 2 系统工作压力的确定 系统最大压力可以确定为大约在110bar 左右，如果考虑压力损失的话，可以再稍高一些。 3 倾斜装置的设计 倾斜装置所需的力取决于它到支点的距离，活塞杆与叉车体相连。因此倾斜液压缸的尺寸取决于它的安装位置。安装位置越高，即距离支点越远，所需的力越小。 图2 倾斜装置示意图 假设r =0.5m ，倾斜力矩给定为T =7500 N.m ，因此倾斜装置所需的作用力F 为： 150005 .07500===r T F N 如果该作用力由两个双作用液压缸提供，则每个液压缸所需提供的力为7500N 。 如果工作压力为100bar ，则倾斜液压缸环形面积A a 为： 45105.710100 7500--?=?==p F A a m 2 由于负载力矩的方向总是使叉车杆回到垂直位置，所以倾斜装置一直处于拉
车间手动液压叉车操作规程 1、目的 规范车间手动液压手动液压叉车的安全操作，避免机械伤害的发生，保障设备的正常运行，保护员工的生命安全，保障设备本身的安全。 2、适用范围 适用于本公司生产车间手动液压叉车使用的人员。 3、职责 3.1生产部工程师负责制定本制度。 3.2生产部主管负责培训、落实、执行、督导。 3.3车间人员按照本制度要求贯彻执行。 4、设备使用前安全检查 4.1 使用前检查液压缸有无泄露。 4.2 使用前检查轮滑装置是否有效。 4.3 使用前检查轮滑装置是否有异物缠绕并清除。 4.4 以上检查任何一项不合格禁止使用该设备。 5、使用步骤 5.1 打压: 将控制手柄打到下位,按下方向柄,即可对手动液压叉车进行打压.所叉货物重量严禁超过手动液压叉车所限重量。 5.2 拉货： 打压将货物离地后，将控制手柄打到中位，即可拖动货物，在拉货时不可奔跑，需缓行。 5.3 卸压： 将货物拉到目的地后，将可控制手柄打到上位,对手动液压叉车进行卸压，直到货物着地。 5.4 空车运行：： 在空车运行时应将手动液压叉车适当升起以免前轮支撑架与地面接触到地面造成磨损。 6、安全注意事项： 6.1 叉车只能一人操作，操作时严禁速度过快。 6.2 未经培训者严禁使用。 6.3 叉车叉必须完全放入卡板下面，才能进行拉运动作。 6.4 严禁装载不稳定或松散的货物。 6.5 叉车在使用时，严禁将手和脚伸到货叉下面。 6.6 任何时候严禁单叉承载货物或其它作业。 6.7 叉车不用时，必须空载降低货叉到最低位置，存放在规定的地方。 6.8 叉车载重不能超过核定重量，且货物的高度不能遮住操作者视线。 6.9 叉车空载时，严禁载人。
关于电动叉车与内燃叉车的区别 为了解叉车的结构及其工作原理，并对动力、内燃两类叉车进行分析、对比例出各自的优势与不足。 一、叉车的总体构造 叉车种类繁多，但不论那种类型的叉车，基本上都由以下4大部分构成： (1)动力部分。为叉车提供动力，一般装于叉车的后部，兼起平衡配重作用。 (2)底盘。接受动力装置的动力，使叉车运动，并保证其正常行走。 (3)工作部分。用以叉取和升降货物。 (4)电气设备。 由于组成叉车的以上4大部分的结构和安装位置的差异，形成了不同种类的叉车。平衡重式叉车是叉车的一种最普通形式。下面我们以该类叉车为例，介绍叉车各部分的组成。 1．动力部分 内燃叉车的动力部分大多是以往复活塞式内燃机为动力。它有汽油机、柴油机以及液态石油气机；电动叉车的动力装置是蓄电池和直流串激电动机构成。近年采，又有新型叉车问世，它们的动力是双燃料或双动力。 传动系是接受动力并把动力传递给行驶系的装置。它一般有机械式传动系和液力机械式传动系两种。前者由摩擦式离合器、齿轮变速器、万向传动装置及装在驱动桥内的主传动装置和差速器组成；后者以液力变距器取代摩擦式离合器，其余部分与前者相同。近年采，又有新型叉车问世，采用全液压传动系统。减少了传动的元件，保证了可靠性。 2 .底盘部分 行驶系是保证叉车滚动运行并支撑整个叉车的装置，由支架、车桥、车轮以及悬架装置等组成；叉车的前桥为驱动桥，这是为了增大有载搬运时的前桥轴荷，以提高驱动轮上的附着质量，使地面附着力增加，以确保发动机的驱动力得以充分发挥。其后桥为转向桥。转向装置位于驾驶员前方，变速杆等操纵杆件置于驾驶员坐位的右侧。 转向系是用来使叉车按着驾驶员的意愿所决定的方向行走的系统，叉车转向系按转向所需的能源的不同，可分为机械转向系和动力转向系两种。前者以驾驶员的体能为转向能源，由转向器、转向传动机构和操纵机构3部分组成；后者是兼用驾驶员的体能和发动机动力为转向能源的转向装置。在正常情况下，叉车转向所需能量，只有很小一部分由驾驶员提供，大部分是由发动机通。过转向加力装置提供。但在转向加力装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。叉车作业时，转向行走多变，为减轻驾驶员操纵负担，内燃叉车多
第一部分操作、保养 主要部件与名称 1．起升油缸 2. 门架 3.侧移器 4. 货叉 5.前轮（支撑轮）6. 前移装置7. 车架8. 后轮（驱动轮） 9. 机罩10. 座椅 11. 电瓶 12. 后起升油缸
仪表与控制 1.钥匙开关 2.仪表 3.灯光开关 4.方向盘 5.升降手柄 6.前移手柄 7.倾斜手柄 8.侧移手柄 9.紧急断电开关（红色）10.转向灯开关（选配） 11.喇叭按钮12.前进后退切换开关13.安全踏板14.制动踏板15.加速踏板16.手制动手柄
仪表 钥匙开关[1] 钥匙开关有“OFF/ON”两个位置，先将换向操纵杆置中位，放松加速踏板，然后将钥匙顺时针转到“ON”位置。 A、电量指示 如下图所示，从左至右，代表电量从满，逐渐减少，直至剩最后一格，这时代表电量只剩20%，此时整个电量指示条会闪烁显示，状态指示灯也亮起，此时请停止工作，立即充电。 注意：及时充电很重要，否则我影响蓄电池的使 用寿命！ B、模式指示如图所示，从左至右分别代表S模式→P模式→E 模式→SPE模式； S模式为超级模式，此时车辆的加速度、减速率、最大爬坡度等值都较高，适用于短时间内搬运大量货物和爬比较陡的坡，但费电，除非急需，平时不用此模式工作。 P模式为动力模式，各项指标略低于超级模式，适用于长距离搬运，需要较大动力或速度的场合。E模式为经济模式，所有参数都经过优化，节电，适用于充一次电能长时间工作的场合，建议平时均工作在此模式下。 SPE模式为安全模式，此时最大车速被限至到7km/h左右，适用于在拥挤的仓库和狭窄的空间内作业。 注意：系统默认的模式为E模式，每次断电后，不论断电前是何模式均回到E模式下，但开关钥匙仍保留关钥匙前的模式。 可以通过模式切换按钮（G），在S、P、E、SPE各模式间进行切换，如上图所示。 C、手刹指示灯 当手刹拉起时，此指示灯点亮。 D、状态指示灯 当电控有故障，操作不当，蓄电池电量低时此灯点亮并闪烁。 E、故障码显示区
管理制度编号：LX-FS-A41064 手动液压叉车操作规范标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
手动液压叉车操作规范标准范本 使用说明：本管理制度资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、目的 规范车间手动液压手动液压叉车的安全操作，避免机械伤害的发生，保障设备的正常运行，保护员工的生命安全，保障设备本身的安全。 2、适用范围 适用于本公司生产车间手动液压叉车使用的人员。 3、职责 3.1 生产部工程师负责制定本制度。 3.2 生产部主管负责培训、落实、执行、督导。 3.3 车间人员按照本制度要求贯彻执行。
4、设备使用前安全检查 4.1 使用前检查液压缸有无泄露。 4.2 使用前检查轮滑装置是否有效。 4.3 使用前检查轮滑装置是否有异物缠绕并清除。 4.4 以上检查任何一项不合格禁止使用该设备。 5、使用步骤 5.1 打压: 将控制手柄打到下位,按下方向柄,即可对手动液压叉车进行打压.所叉货物重量严禁超过手动液压叉车所限重量。 5.2 拉货： 打压将货物离地后，将控制手柄打到中位，即可拖动货物，在拉货时不可奔跑，需缓行。
手动液压叉车安全操作规程 手动液压托盘车安全操作规程 1 目的 为了规范手动液压托盘车的安全操作，避免机械伤害的发生，保障机器的正常运行，保护员工的生命安全，保证设备本身的安全，特制定本规程。 2 适用范围 适用于本公司及外来协作单位手动液压托盘车使用人员。 3 主要危险源 撞击、货物坠落、碾压。 4 托盘叉车安全驾驶守则 4.1 人员须经过三级（厂级、车间级、班组级）安全培训。
经过培训并得到认可的操作人员方可操作手动液压叉车，并严格遵守以下各项操作规程。驾驶员切勿在药物和酒精作用后操作，这是基本的安全操作准则。另外，没有供应商或制造商的许可不得擅自改装。 4.3 必须认真学习并严格遵守操作规程，熟悉车辆性能和操作区域道路情况。掌握维护手动液压叉车保养基本知识和技能，认真按规定做好车辆的维护保养工作。 4.4 操作过程中不准饮食和闲谈；不准行驶途中手机通话。 4.5 使用前，应严格检查，严禁带故障操作，不可强行通过有危险或潜在危险的路段。 5 工作程序 5.1设备使用前安全检查 5.1.1 使用前检查液压缸有无泄漏。
使用前检查滑轮装置是否有效。 5.1.3 使用前检查滑轮装置是否有异物缠绕并清除。 5.1.4 以上检查任意一项不合格禁止使用设备。 5.2 进行叉车作业 5.2.1 运载货物整齐码放在垫板上。 5.2.2 将手动液压托盘车叉完全插入货架里面。 5.2.3 将手动液压托盘车升至恰当高度，即可进行拉运。 5.2.4 将货物拉至目的地后停止并将货叉降至最低位置，开始卸料。 5.3 安全注意事项 5.3.1
手动液压托盘车只能一人操作，使用手动液压托盘车时必须穿工作鞋。 5.3.2 手动液压托盘车在装载时，严禁超载/偏载（单叉作业）使用，所载物品重量必须在搬运车允许负载范围内 5.3.3 手动液压托盘车不允许重载长期静置停放物品 5.3.4 严禁将货物从高处落到手动液压托盘车上 5.3.5 手动液压托盘车叉必须完全放入货架下面，将货物叉起，保持货物的平稳后才能进行拉运动作。 5.3.6 严禁装载不稳定的或松散包装的货物。 5.3.7 手动液压托盘车在搬运过程中将货叉放到尽量低位置，以免货物摔落 5.3.8 下降货叉时，严禁将手和脚伸到货叉下面。