目录
第一章绪论……………．……．．、………………．……．…．…１１．１研究背景……………………………………………．１１．２三维形貌测量技术及应用………．………………………．１１．２．１三维形貌测量技术概述……………………………．．１
１．２．２接触式测量………………………………………２
１．２．３非接触式三维测量方法……………………………．．３１．３结构光测量技术的关键技术………………………………５１．３．１结构光产生及准直…………………………………５
１．３．２结构光传感器系统结构…．……………………．……５
１．３．３图像处理及标定．…．………………．．．．．．．．……．…６１．４本文研究内容及结构安排…………………………．……．６第二章结构光传感器测量的原理……．…．……………………．…８２．１引言…．．……．…………．．…………．．．．．．．．．．．．．．．…８２．２结构光的产生、准直与整形………………………………８２．３线结构光传感器模型的建立方法．…………………………．９２．３。１传统的三角法数学模型建模………………．…………９
２．３．２基于透视投影建模………………………………．．１２２．４本章小结…．．．．．………………．．．．．………………．．１４第三章线结构光设计以及优化．……………………．…………．．１５３．１半导体激光束的特性及质量评价………．…………………１５３．１．１半导体激光的远场发散角…………………………．．１５
３．１．２半导体激光器的象散………………………………１６
３．１．３质量评价方法…．………………………………．．１６３．２准直系统设计方案………………．……………………１８３．２．１非球面及其数学表达方式…………………………．．１８
３．２．２横向方向上准直………………………．．．．………１９
３．２．３侧向方向上准直…．……．．……．…………．…．．．．．２０３．３准直实例设计及结果分析………………………………．２１３．３．１实例参数计算…………．．……．…………………２１
３．３．２ＺＥＭＡＸ两种模式下仿真……………………………．２ｌ３．４线结构光的设计……．………．………………．…．．．…２８第四章传感器的结构参数优化及物镜设计…………………………３１