机械原理课程设计说明书
设计题目：剪板机设计
学院：机械工程学院
班级：机英091
设计者：黄磊
同组人：李学廷陈光翀
学号：09431016
指导老师：王淑芬
2011年6月14日
目录
1．机构简介 (3)
2．执行机构的选择与比较 (4)
3．主要机构的设计 (5)
4．机构运动分析 (6)
5．原动机的选择 (7)
6．传动机构的选择与比较 (9)
7．机械系统运动循环图 (14)
8. 对结果的分析与体会 (15)
9．参考资料 (17)
一﹑机构简介
1）剪板机，主要用于剪切金属板材，是重要的金属板材加工机器。其不仅用于机械制造业，还是金属板材配送中心必不可少的装备，应用范围特别广泛。剪板机按结构分为闸式剪板机和摆式剪板机两类；按传动方式分，有机械传动剪板机和液压传动剪板机两类。
2）现在，我们要设计的剪板机的是将卷料压平展开并将其剪成一定长度的铁板的机器，即将板料作定长度的间歇送进，在剪板短暂间歇时间内，剪刀在一定位置处将铁板剪断。因此剪板机主要包括铁板输送机构和剪断机构。
3）设计数据要求
(1) 原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为L＝1900或2000或2200 mm(设计时任选一种)。
(2) 每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率。
(3) 输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变)。
二﹑执行机构的选择与比较
1）机构方案设计，可从下述两个方面考虑机构的选择：
(1) 如何夹持和输送铁板，并使停歇时保持铁板的待剪位置；(2) 如何实现间歇送进，并能使铁板停歇时运送铁板的构件的速度和加速度曲线仍然连续，这样，送进机构的运转就比较平稳。
2. 大致有几条途径：
(1) 利用机构中运动构件暂时脱离运动链，使后续构件实现停歇；(2) 利用构件上一点在圆弧段或直线段上运动，使与之相连的构件实现停歇；(3) 利用两种运动的叠加使构件实现间歇运动；(4) 其它。
工业上常用的简单间歇机构，如棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等，虽具有结构简单、制造方便。运动可靠等优点，但在动力性能、动停比(运动时间和停歇时间之比)方面很难满足设计要求。所以常用组合机构来满足设计要求。
传动方案的确定
合理的传动方案首先要满足工作机的性能要求,适应工作条件,工作可靠,此外还应使传动装置的结构简单,尺寸紧凑,加工方便,成本低廉,传动效率高和使用维修方便，要同时满足这些要求是比较困难的,因此要通过分析比较多种传递方案,选择出保证重点要求的最佳传动方案。
当采用由几种传动形式组成的多级传动时，要充分考虑各种传动形式的特点,合理的分配其传动顺序。在选择时，应注意以下种传动件的特性：（1）带传动的承载能力小，传递相同转矩时,结构尺寸较其它传动形大，但传动平稳，能吸振缓冲，因此，宜布置在高速级。
（2）链传动不均匀有冲击，不适用于高速级，应布置于低速级。
（3）斜齿圆柱齿轮传动的平稳，较直齿轮较好，常用在高速级或要求传动平稳的场合。
（4）开式直齿圆柱齿轮传动的工作环境一般较差，润滑条件不好，因而磨损严重，寿命较短，应布置在低速级。
（5）圆锥齿轮传动只用于需要改变轴的布置方向的场合。由于圆锥齿轮加工比较困难，所以应将其布置在传动的高速级，并限制传动比，以减小直径和模数。
（6）蜗杆传动可以实现较大的传动比，结构紧凑，传动平稳，但传动效率较低，故使用于中小功率的高速传动中。
（7）星轮机构可以实现间歇传动且无刚性冲击同时兼有槽轮机构的启动性能，有兼有齿轮机构等速转位的优点，适应性较广，但是性论机构往往制造比较困难。
（8）不完全齿轮机构结构简单，容易制造，工作可靠，十几时运动时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。其缺点是有较大的冲击，所以只适用于低速、轻载场合。
综上所述，考虑各方面，选择带传动和直齿圆柱齿轮进行若干个减速级和两个加速级的传动，利用星轮作间歇传动。
传动方案采用V带传动，齿轮传动。
优点：结构简单，传动平稳；成本低廉；过载保护；缓冲吸振。采用窄v带传动，传动效率较高。可承受较大的预紧力，速度快、挠曲次数高，还可减少带传动的尺寸。
利用星轮做间歇传动，虽然制造比较困难，但是此机构的传动时间和间歇式间之比方便控制，利于达到要求时间比。且受力情况较好，无刚性冲击。
剪板机主要是通过滑块上刀片的往复直线运动来实现切断功能，能实现这个目的主要由液压传动和机械传动两种。
A 液压传动方案
剪板机液压传动系统原理图如图2-1所示，其原理：手动换向阀6推向左位（即左位接入系统），此时活塞在压力油的作用下向下运动，对板料进行剪切加
工，当加工完成后，将阀6手柄推向右位（即右位接入系统），活塞向上运动，即刀片上抬，到了一定位置，将阀6手柄推入中位，这样活塞就停留在此位置不动。然后剪切第二次时，重复上述操作。手动换向阀6也可改为电气控制的换向阀，从而实现自动连续剪切，提高效率。
１.油箱２.粗过滤器３.液压泵4.溢流阀 5.调速阀 6.手动三位四通换向阀7.液压缸
8.滑块
图2-1 液压传动系统原理图
液压剪板机采用液压传动，使机器工作时平稳，噪声小，安全可靠，可以进行单次连续剪切，剪板厚度也较机械传动的厚，但是液压系统是利用液体作为中间介质来传递动力的，剪切力大时，油压也相应的高，对液压元件的精度、强度要求也高，制造成本也相应的较高，而且液压系统不可避免的存在，泄露问题，会造成污染，油温的变化会引起油液粘度变化，影响液压传动工作的平稳性，所以适应环境能力小[2]。另外，液压剪板机的维修也不方便，需要掌握一定的专业知识，因此此次设计不选用此方案。
B 机械传动方案
B.1凸轮机构方案
图2-2 凸轮机构原理图
凸轮机构的工作原理如图2-2所示：主轴的转动带动凸轮传动，凸轮升程时推动滑块（即刀片）作剪切动作。回程时，滑块在弹簧的作用下上升到开始位置，准备下一个动作循环。
凸轮机构的优点是可以根据从动件的运动规律来选择机构的尺寸和确定凸轮轮廓线。缺点是凸轮机构一般用于控制机构而不是用于执行机构，因为其工作压力不能太大，否则会严重磨损凸轮的轮廓及推杆，导致该机构不能实现预期的动作要求，不能保证机器的稳定性，因此该方案不予采用。
B.2曲柄滑块机构方案
曲柄滑块机构的工作原理如图2-3所示：通过主轴转动带动曲柄转动，曲柄通过连杆使滑块作上下往复运动，实现剪切动作。
图2-3 曲柄滑块机构原理图
该机构具有结构简单、加工容易、维修方便、经济实用的优点，故采用此方案即曲柄滑块机构作为执行机构比较合适[3]。
三﹑主要机构的设计
1﹑剪断机构的设计
方案一：曲柄滑块机构简图
方案二：曲柄摇杆机构
2传输机构的设计方案一
方案二
综合考虑，本次剪板机设计的总体方案为电动机经过一级带轮减速及一级齿轮减速驱动主轴上的曲柄滑块机构，使滑块作往复运动，进行剪切动作，剪板机的剪切力是10吨，行程为22mm，每分钟剪板30次。设计传动系统图如图3-1所示。
图3-1 系统传动简图
四﹑机构运动分析
一．送料装置：
通过两个轮子的转动从而带动板料运动。行程选用2000mm，按照图示机构有：行程H=nπd，n为滚子转动圈数，d为滚子直径。为方便设计传动比选用滚子周长为：400mm。又直径d=周长/π所以可算得直径为：127.324mm。此时滚子转动五圈即达到要求行程。
二．剪断机构
针轮的转动图示，转向为逆时针。当转到图一位置时针轮的末齿刚喊脱离星轮，此时，星轮刚好停止转动，进入间歇阶段；直到针轮继续转动到图二位置，针轮的首齿与星轮接触推动星轮继续转动，间歇完成。
可知，星轮转动半周，针轮转动一周，完成一个传动周期。设针轮按照理论匀速转动，则为了达到要求的时间比例，见间歇时间最多为总周期的1/10，所以由此可得：间歇时针轮转动角为360*1/10=36 (度)
设曲柄长度为50mm，则根据勾股定理可算得，块移动距离为：S=r-r*cos18-（L-)2
2)
(r
L-。其中L为连杆长度。设连杆长度为
*
sin
18
500mm。算得S=2.686mm。刀具移动距离应大于板料厚度，所以如若直接将刀具安放于连杆所联接的滑块出则一般不能达到剪断板料的要求，因此，基需要再增加一个连杆放大刀具移动距离。具体设计如图所示：
实际情况中，可根据板料具体厚度选择放大的比例，
五﹑原动机的选择
六﹑传动机构的设计
星轮转动180度传动滚子转动五圈，由此可得，齿轮总传动比为1：10
为均匀分布载荷，可初步确定个齿轮齿数；令两个大的主动齿轮1、3的齿数分别为100 ，60；从动小齿轮2、4的齿数分别为30 ，20；这样传动比刚好达到1：10。
齿轮模数确定（参照机械原理第七版180页）
表10-1 圆柱齿轮标准模数系列表（GB/T 1357—1987）
优先选用的模数有：0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50
（单位：mm）分度圆直径d=m*z，所以，初步选择模数为2，可得，各齿轮分度圆直径为
齿轮1 ：d1=200mm 齿轮2 ：d2=60mm
齿轮3 ：d3=120mm 齿轮4 ：d4=40mm
模数的确定也可根据实际工作的需要另行选定。
四．间歇传送机构
此处间歇传送机构采用星轮机构，为了让机构在运转时没有较大的刚性冲击，所以，设计星轮时，首先，必须让首末两针齿切向进入或对出星轮的齿槽；其次，针轮的首齿与其相啮合的第一个齿槽的啮合过程应使星轮逐渐加速直至正常速度为止，而针轮的末齿与星轮的最后一个齿槽的啮合过程，应使星轮逐渐减速直到停歇为止。
机构简图如下所示：
两个圆弧板起到锁止狐的作用转动一周有两个停歇段主动轮转一周，从动轮转半周。星轮以为曲线复杂，故此处未画出齿槽具体形状。
机构传动总体示意图
机构的装配
由于此机构的传动部分和剪切部分由一个原动件输出功率，所以在机构的装配时需要有一定的要求，以保证时间上的合理配合。主要是针轮所连接的两个构件星轮和连杆；装配时，星轮处于间歇中间时刻时，连杆达到最大位移。即连杆此时所在平面过针轮的回转中心轴线。
如下图所示：
星轮的凹圆弧板的弧线中点处于针轮间歇中央，即此时星轮应经停歇1/20倍周期；连杆所联接的摇杆刚好达到顺时针最大转角。
机械装配效果图
七﹑机械系统运动循环图
八﹑对结果的分析与体会
我觉得这次的机械原理设计很有意义，首先锻炼了我们的团队意识，同时也让我们重新回顾了一下我们的所学知识，我认为只有将所学的知识应用到实践当中去，才是我们所学到的，通过对剪板机的设计，我意识到我学的知识还是不够稳定，我的知识还需要温习，相信通过我们组员的一起努力，我们的设计会很完美。
经过几天的研究设计，最终我们确定了剪板机的方案。设计过程中我对各种机构进行了分析比较，也使我们对所学知识有了进一步的理解，通过比较选择了较为合理的运动构件以传动方案。但因为个人能力有限，所以某些专业的知识本人没有做详细的讲解，也无法做讲解，但是这不影响机构的设计方案。还有一些属于工厂实际情况而定的参数，也没有给出，这些都可以依据实际情
况的不同而稍加改变。
九﹑参考文献
1冯文杰机械工程基础实验教程重庆大学出版社
2孙垣陈作模葛文杰机械原理第七版高等教育出版社
3刘鸿文理论力学第六版北京高等教育出版社
4诺顿R L 机械设计----机器和机构的综合和分析
5 5 [1] 俞新陆，何德誉．锻压手册，第3卷，锻压车间设备．北京：
机械工业出版社，2002．
6 [2] 左健民．液压与气压传动．第三版．北京：机械工业出版社,1996．
7梁应彪．板材剪切力的测试.北京：锻压技术，1992，第六期
8徐灏.机械设计手册（1--5册）．第二版．北京：机械工业出版社，2000.6
机械原理课程设计说明书 设计题目：剪板机设计 学院：机械工程学院 班级：12机制本一 设计者：熊杜思 同组人：顾帅成亚龙 学号：120514012 指导老师：夏翔 日期: 2014.5.26~2014.6.06
目录 1．机构简介 (3) 2．执行机构的选择与比较 (4) 3．主要机构的设计 (5) 4．机构运动分析 (6) 5．原动机的选择 (7) 6．传动机构的选择与比较 (9) 7．机械系统运动循环图 (14) 8. 对结果的分析与体会 (15) 9．参考资料 (17) 一﹑机构简介
1）剪板机，主要用于剪切金属板材，是重要的金属板材加工机器。其不仅用于机械制造业，还是金属板材配送中心必不可少的装备，应用范围特别广泛。剪板机按结构分为闸式剪板机和摆式剪板机两类；按传动方式分，有机械传动剪板机和液压传动剪板机两类。 2）现在，我们要设计的剪板机的是将卷料压平展开并将其剪成一定长度的铁板的机器，即将板料作定长度的间歇送进，在剪板短暂间歇时间内，剪刀在一定位置处将铁板剪断。因此剪板机主要包括铁板输送机构和剪断机构。 3）设计数据要求 (1) 原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为L＝1900或2000或2200 mm(设计时任选一种)。 (2) 每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率。 (3) 输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变)。 二﹑执行机构的选择与比较
1）机构方案设计，可从下述两个方面考虑机构的选择： (1) 如何夹持和输送铁板，并使停歇时保持铁板的待剪位置；(2) 如何实现间歇送进，并能使铁板停歇时运送铁板的构件的速度和加速度曲线仍然连续，这样，送进机构的运转就比较平稳。 2. 大致有几条途径： (1) 利用机构中运动构件暂时脱离运动链，使后续构件实现停歇；(2) 利用构件上一点在圆弧段或直线段上运动，使与之相连的构件实现停歇；(3) 利用两种运动的叠加使构件实现间歇运动；(4) 其它。 工业上常用的简单间歇机构，如棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等，虽具有结构简单、制造方便。运动可靠等优点，但在动力性能、动停比(运动时间和停歇时间之比)方面很难满足设计要求。所以常用组合机构来满足设计要求。 传动方案的确定 合理的传动方案首先要满足工作机的性能要求,适应工作条件,工作可靠,此外还应使传动装置的结构简单,尺寸紧凑,加工方便,成本低廉,传动效率高和使用维修方便，要同时满足这些要求是比较困难的,因此要通过分析比较多种传递方案,选择出保证重点要求的最佳传动方案。 当采用由几种传动形式组成的多级传动时，要充分考虑各种传动形式的特点,合理的分配其传动顺序。在选择时，应注意以下种传动件的特性：（1）带传动的承载能力小，传递相同转矩时,结构尺寸较其它传动形大，但传动平稳，能吸振缓冲，因此，宜布置在高速级。 （2）链传动不均匀有冲击，不适用于高速级，应布置于低速级。 （3）斜齿圆柱齿轮传动的平稳，较直齿轮较好，常用在高速级或要求传动平稳的场合。
2 剪板机基本性能参数 2.1剪板机规格与技术特征 板材长度 6000--12000mm 板材宽度 1000—2500mm 板材厚度 6-----30mm 板材强度极限 640N /m ㎡ 板材延伸率 17℅ 上刀刃倾角 2°13′ 上下刀刃间的间隙 1mm 刀刃磨钝系数 1.2 曲轴半径 105mm 剪刀开口度 210mm 剪刀长度 2500mm 每分钟剪切次数 3-7次/min 2.2剪板机基本性能参数 b σ——被剪金属的抗拉强度 b σ=640 N /m ㎡ 5δ——被剪金属的伸长率 5δ=17℅ h ——被剪板厚（毫米）h=30mm ?——剪切角（度）?=2°13′ △——刀片间隙（毫米）△= 1mm y ——刀片间隙的相对值，y=△/h C ——压料脚轴线到下刀刃的距离（毫米），从表2-2中查得 C=90
机械传动的剪板机大部分采用这种结构，即最后一级齿轮装在曲轴的一端。结构比较简单，但是曲轴很长，制造和装配都比较困难。被剪板厚≥25mm时可考虑用双边齿轮传动的形式。 (3)双边齿轮传动剪板机 对于大规格的剪板机，长曲轴的锻造和机械加工都非常困难。如果采用双边齿轮传动，其传动部件的重量要比单边齿轮传动的减轻20～30% (4)蜗杆传动剪板机 蜗杆传动由于传动比较大，因此传动链缩短，结构紧凑，机器高度降低。此外蜗杆传动具有传动平稳、噪音小的优点。国产剪板机曾经采用过这种结构，但是蜗杆传动效率较低，制造和装配困难。特别用在大规格的剪板机上，损耗功率就比较明显地增大。而且维护和修理业困难，因此没有得到广泛的采用。一般适用于被剪板厚≤13mm的剪板机。 #所以采用单边齿轮传动的剪板机。 剪板机工作原理：上刀片固定在刀架上，下刀片固定在下床面上，床面上安装有托球，以便于板料的送进移动，后挡料板用于板料定位，位置由调位销进行调节。 刀具 剪板机的下刀片都具有四个刃。刀架沿前倾直线运动的剪板机上刀片可以具有两个刃或者四个刃。刀架沿弧线运动的剪板机上刀片只宜有两个刃，而且必须将上刀片用螺钉或者垫片调整为一个空间曲面，因此上刀片的长度尽可能增大以减少接缝数。如果接缝处调整不当将导致刀具磨损的加剧和被剪板边偏差的增大。 刀片顶面应稍低于工作台面，偏差为-0.20毫米。 国产剪板机刀片材料常用6CrW2Si，（热处理后硬度为RC58-60)。T7A,9CrSi，Cr12P1，Cr12Mo和Cr6VP也可作刀片的材料。国外实验用硬质合金BK15或BK20镶在剪刀片上来提高两次刃磨的间隔时间。 刀片的尺寸参阅下表3-2 表3-2 刀片尺寸 被剪板厚h（毫米）刀片尺寸T*H（毫米）螺孔直径d（毫米）1～2.5 20*60 13
PLC剪板机课程设计 学生姓名：闫忠全 专业班级：09电气自动化2指导教师：闫运巧 完稿日期：2011/12/22
目录 摘要 (2) 一设计方案 (4) 1.设计任务 (4) 2.设计思路 (5) 3.设计流程 (5) 二硬件设计 (5) 1．选择PLC型号和I/O点数 (5) 2．I/O分配表 (6) 3．外部接线图 (6) 4．电气原理图 (7) 三软件设计 (8) 1．功能表图 (8) 2．梯形图 (10) 3．指令表图 (11) 四体会和收获 (12) 参考文献 (13)
PLC剪板机课程设计 摘要文章对我国发展低成本自动化的重要性等方面进行了研究。根据实际需要和市场的需求，在常规的可编程控制器（PLC）和单片机控制中，选择了以可编程控制器为主的控制方案。 由于自动剪板机是一种可按加工要求，将金属板材剪开、自动计数、并由送料车送到下一工序的顺序控制的设备。由于它把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广泛等优点与控制器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点，在工业过程控制中的应用越来越广泛。加之PLC以其在硬件设计中采用了屏蔽、滤波、光电隔离等技术，在软件设计中采用了故障检测、信息保护与恢复等措施，进一步提高了PLC的可靠性。 关键词：可编程控制器自动剪板机自动控制顺序控制
一设计方案 1.设计任务 如图所示，开始时压钳和剪刀在上限位，限位开关X0和X1为ON，板料的右端在压钳和剪刀交接处的下方。按下起动按钮X10，首先板料右行(Y0为ON)至限位开关X3动作，然后压钳下行(Y1为ON)；压紧板料后，压力继电器X4为ON，剪刀开始下行(Y2为ON)，剪断板料后，X2变为ON，压钳和剪刀同时上行(Y3和Y4为ON，Y1和Y2为OFF)，它们分别碰到限位开关X0和X1后，分别停止上行，均停止后，又开始下一周期的工作，剪完12块料后停止工作并停在初始状态。控制压钳下行和上行的液压缸的是双线圈电磁阀，本身有记忆功能。 图1-1 剪板机设计要求图
毕业设计论文名称：全自动剪板机的PLC控制系统设计 专业班次： 姓名： 指导教师：
全自動剪板機的PLC控制系統設計 可編程控制器是一種為工業機械控制所設計的專用電腦，在各種自動控制系統中有著廣泛的應用，他是在繼電器控制和電腦控制基礎上開發的產品，逐漸發展成為以微處理器為核心，把自動化技術、電腦技術，通信技術融為一體的新型工業自動控制裝置。早期的可編程控制器在功能上只能進行邏輯控制，因而稱為可編程程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller)簡稱PLC。 隨著技術的發展，其控制功能不斷增強，可編程程式控制器還可以進行算術運算，模擬量控制、順序控制、定時、計數等，並通過數字，模擬的輸入、輸出控制各種類型的機械生產過程。 目前,我國機械製造業存在大量的通用設備,在發展現代機械自動化技術時,可以應用微電子技術改造這些已有通用設備,比如用數顯、數控裝置改造通用設備,提高單機自動化程度;用可編程序控制器改造通用機床、專用機床、組合機床及自動設備與半自動設備組成的生產線,這樣可以把電腦功能完備、編程靈活、適應性強的優點和繼電器控制簡單、抗干擾能力強、價格便宜等優點結合起來，這是一條低成本、高效益，符合我國國情的機械自動化術發展應用新途徑。 隨著可編程控制器技術的發展,傳統機械設備的控制櫃逐漸被新一代的智能化儀錶所代替,對於日益複雜的控制功能,傳統控制櫃顯得無能為力,而可編程控制器具有可編程序的特點,運行時可以根據要求,自動選擇控制演算法、適應性強、可編程控制器採用軟體代替
硬體的方法,可以簡化線路,使控制設備的性能價格比不斷提高,本設計的研究目的,在於探索在秸稈的自動切割中,應用可編程控制技術,實現秸稈切割的自動控制。 全自動剪板機系統廣泛的應用於農業中,秸稈長度的檢測，秸稈進料、壓緊、走刀、落料、長度調整等過程必須按一定的節拍控制精確度動作，而且不同長度、不同厚度、不同材料的秸稈,各動作行程、先後順序、刀具位置等要求都不一樣，對於這樣的控制要求,傳統控制櫃很難實現,綜合考慮設備的性能/價格比，顯示直觀性、外表美觀性、靈活性等諸方面因素,本設計採用可編程控制器，根據秸稈自動切割機對控制系統的要求進行方案設計。 1 剪板機工藝 剪板機應用於許多農業中對各種秸稈進行切割的操作，在設計之前必須對幾個因素進行考慮，包括剪板機的切割能力、產率增強選件和安全性。 剪板機類型由許多因素決定，諸如可處理材料的長度、厚度和種類。也可以按剪切形式及其驅動系統進行分類，有兩種結構形式常用於電動龍門剪床：閘式（也叫滑塊式）和擺式。 閘式剪板機利用驅動系統操縱動刀片向下移動到一定的位置，使動刀片在整個行程內幾乎與定刀片保持平行。為了使刀架片橫樑在相互移動的過程保持合適的狀態，閘式剪板機需要一個滑塊導向系統。擺式剪板機驅動系統中有一個用來操縱動刀片，使動刀片依附於滾柱軸承向下回轉。這種結構不再需要利用凹字形導向條或滑道使刀
机械原理课程设计剪板机设计说明书 文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）
机械原理课程设计说明书设计题目剪板机 成员 指导教师 2014年7月18日
前言 一．原始数据及设计要求 设计一剪板机械，主要功能是能将卷料展开并剪成一定长度的铁板，即将板料作定长度的间歇送进，在板料短暂的停歇时间内，剪刀在一定位置上将铁板剪断。设计要求：原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为2000mm；每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一，铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的倍，；输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小。 剪板频率为30次/分钟。 二．项目组成员及分工 目录 一．选题意义 (1)
二．原理分析 (2) 三.设计方案及选择 (3) 设计方案分析 (3) 设计方案选择 (3) (3) (5) 四.选用机构的尺寸设计 (7) 机构自由度计算 (7) 间歇传动轮系的直径与转速的确定 (7) (7) (7) 剪断传动机构的尺寸确定 (9) (9) (10) 五．选定机构的运动分析 (14) 位移分析 (14) 速度分析 (14)
加速度分析 (16) 机构运动循环 图 (18) 六．心得体会 (19) 七．参考文献 (22) 八．附录 (23)
一．选题意义 剪板机常用来剪裁直线边缘的板料毛坯。剪切能保证被剪板料剪切表面的直线性和平行度要求，并减少板材扭曲，以获得高质量的工件。板金行业的下料剪切工具，广泛适用于机械工业，治金工业，等各种机械行业，主要作用就是用于金属剪切在使用金属板材较多的工业部门，都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工，所以剪板机就成为各工业部门使用最为广泛的板料剪断设备。 二．原理分析 剪板机分为送料机构，剪断机构，卸料机构三个部分，由一台电动机为机器提供动力。送料机构可以应用两个夹紧的皮带轮将卷状的板料加为直板。而剪断机构可以利用齿轮传动与杆件的联合传动带动刀具剪切钢板，并通过齿轮的变传动比使刀具达到规定的剪切频率。卸料机构则只需要皮带轮将剪切完成的铁板送之规定地点即可。 三．设计方案与选择 设计方案分析 铁板作间歇送进的机构方案设计，可从下述两个方面考虑机构的选择： ⑴、如何夹持和输送铁板，并使停歇时保持铁板的待剪位
第1章绪论 1.1课题研究现状,选题的目的和意义 我国目前高档数控机床和成套成线设备的开发、生产能力，在品种、质量和数量上还不能适应市场需要。拿汽车工业、航空航天工业来说，目前急需的高档数控机床设备有：高速加工中心、多轴联动加工中心、双主轴车削中心和车铣中心、精密磨床和复合磨床、精密电加工机床、精密大型龙头镗铣床和精密落地镗铣床、高效数控专机等，而这些设备国内企业还不能很好满足，产业化水平尚待提高。 随着我国制造业的发展，告诉简板机床的发展越来越成为机械制造行业中的中流砥柱，通用型高性能简板机，广泛适用于航空、汽车、农机、电机、电器、仪器仪表、医疗器械、家电、五金等行业。 通过对算选课题的全面研究及所给参数的分析确定告诉剪板机的整体方案，并进行主轴组件的设计计算和主轴箱的整体结构安排，最终完成高速剪板机的设计从而全面培养学生综合运用所学的基础理论，分析解决实际问题的能力；为以后更好的走向工作岗位打下坚实的基础。 我国机床产量居世界第四，但高档数控机床仍主要靠进口。专家指出，要使我国机床水平得到整体提升，就要加大数控机床的研发力度。近年来，我国数控机床一直保持两位数增长。去年产值达260亿元，产。但与发达国家相比，我国机床数控化率还不高，目前生产产值数控化率还不到30%；消费值数控化率还不到50%，而发达国家大多在70%左右。拿金切机床来说，我国去年产量为23万台，其中数控机床只有2.4万台，仅为产量的1/10强。高档次的数控机床及配套部件只能靠进口。 信息产业是我国增长最快的先导产业，必将为我国机床业发展提供有力支持。以新材料、新能源、自动化等为特征的高新技术产业也将成为我国经济发展的新亮点，其发展需要大量高精、复合、智能、多轴控制、自动化高档机床。国家许多重点项目引发的机床需求也颇为可观。传统产业技术改造的步伐加快，制造装备水平和数控化程度的要求越来越高。 专家指出，以我国目前高档数控机床和成套成线设备的开发、生产能力，在品种、质量和数量上还不能适应市场需要。拿汽车工业、航空航天工业来说，目前急需的高档数控机床设备有：高速加工中心、多轴联动加工中心、双主轴车削中心和车铣中心、精密磨床和复合磨床、精密电加工机床、精密 - 1 -
陕西科技技师学院课程设计课程名称：可编程控制原理 题目：秸秆的自动切割系统 专业班次：机电A91 姓名：于朝 指导教师：王一光
全自动切割机的PLC控制系统设计 摘要：文章对我国发展低成本自动化的重要性等方面进行了研究。以秸秆的自动切割为对象，探讨了PLC控制的秸秆自动切割系统的实现方案。根据实际需要和市场的需求，在常规的可编程控制器（PLC）和单片机控制中，选择了以可编程控制器为主的控制方案。 由于秸秆的自动切割系统是一种可按切割要求，将秸秆自动切割、并由送料车送到下一工序的顺序控制的设备。它要求其控制设备具有很强的抗干扰能力，而PLC是近几年发展起来的一种新型工业控制器。由于它把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广泛等优点与控制器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点，在工业过程控制中的应用越来越广泛。加之PLC以其在硬件设计中采用了屏蔽、滤波、光电隔离等技术，在软件设计中采用了故障检测、信息保护与恢复等措施，进一步提高了PLC的可靠性。 文章中采用了以工业顺序控制过程中广泛使用的可编程控制器（PLC）对秸秆自动切割系统进行控制。通过对秸秆自动切割系统工作原理的分析，提出总体设想，初步设计了电气传动部分的设计方案和PLC控制的程序流程图。 关键词：可编程控制器；秸秆的切割；自动控制；顺序控制 可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，他是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC。 随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。 目前,我国机械制造业存在大量的通用设备,在发展现代机械自动化技术时,可以应用微电子技术改造这些已有通用设备,比如用数显、数控装置改造通用设备,提高单机自动化程度;用可编程序控制器改造通用机床、专用机床、组合机床及自动设备与半自动设备组成的生产
目录 1.机械课程设计任务书 (2) 2.机构设计方案的设计和拟定 (3) 3.机械系统的运动循环图 (6) 4.传动机构的设计 (7) 5.执行机构的设计 (10) 6.机构的连接 (14) 7.算法原理简要说明 (15) 8.机构的运动仿真 (16) 9. 结果分析 (19) 10.课程设计的感想 (20) 11.参考资料 (20)
1.机械课程设计（C）任务书 一、设计题目 设计剪板机的铁板输送机构和剪断机构。 剪板机是将卷料展开兵剪成一定长度铁板的机构，即将板料作定长度的间歇送进，在板料短暂的停歇时间内，剪刀在一定位置上将铁板间断。 二、技术参数和技术设计要求 （1）原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为L=1900或2000或2200mm（设计时任选一种）。 （2）每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率。 （3）输送机构运转应平稳，震动和冲击应尽量小（即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变）。 三、设计任务 （1）进行铁板输送机构和剪断机构的选型； （2）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图； （3）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案； （4）机械运动方案的评定和选择； （5）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算； （6）进行上机编程分析，检验设计方案； （7）画出机械运动方案简图、运动循环图和传动方案图； （8）完成设计计算说明书一份。 四、工作计划与进度安排 本课程设计总时间为2周（共10天），进度安排如下： 教学院长：指导教师：2011年11月25日
哈默剪板机的主要结构和点 1、机架采用钢结构件，左、右立板，工作台和压料板焊接成一整体结构，焊后经回火消除其内应力，故整体钢性好，稳定性高。 2、刀架采用钢结构件，在两侧油缸的推力作用下，可绕固定销轴作摆式运动，完成剪切动作，无需导轨系统。剪切终了时，在回程缸的作用下，刀架快速自动回程。具有快速调节刀片间隙机构，刻度值在刻度盘上显示。 3、后挡料安装于刀架上，随刀架作摆式运动。挡料距离的调节由电机驱动，通过一传动轴及一对链轮副传动，分别传递到左右丝杆，带动挡料架沿导向杆作前后移动，在机器前面按钮盒的按钮面板上有两个按钮操作，分别为向前、后粗调按钮，按住其中的按钮时后挡料做快速的向前、向后移动。在按钮盒上有一个调节手轮，对行程进行微调定位，按钮盒上有一机械数显表显示后挡料的挡料距离。 4、液压系统安装于油箱端面，油箱固定在机架横梁上，清洗、拆卸方便。系统压力由油泵供给，各阀在电气液压系统的控制下，可实现压料脚压料与刀架向下剪切顺序动作及其它各动作规范。 5、压料装置主要由一组压料缸组成，刀架下行前，压料缸柱塞克服弹簧的作用下压，压紧板料，剪切结束后，在弹簧的作用下复位。设有防护栅，起安全保护作用。 6、本机器采用三相系统电源（380V）供电，控制电路电压（220V）由控制变压器提供，执行电路电磁阀所需直流电源（+24V）由变压器和硅整流器提供。 QC12Y系列液压数控剪板机技术参数 型号可剪板厚 (mm) 可剪板宽 (mm) 剪切角度 ( 度) 行程次数 ( 次/分) 后挡料调节 范围(mm) 主电机 功率(kw) 外形尺寸(L×W×H)(mm) 4×2500425001°30≥1820-600 5.5 3040×1610×1650 4×3200432001°30≥1420-600 5.53840×1610×1650 4×4000440001°30≥1020-600 5.54640×1705×1700 4×5000450001°30≥1020-6007.55786×2200×2160 6×2500625001°30≥1820-6007.53140×1610×1650 6×3200632001°30≥1420-6007.53840×1610×1650 6×4000640001°30≥1020-6007.54640×1705×1700 6×5000650001°30≥1020-750115786×2200×2160 6×6000660001°30≥720-800156900×2570×2280 8×2500825001°30≥1420-600113040×1610×1650
剪板机操作规程 一、概述 剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。 剪板机剪切后应能保证被剪板料剪切面的直线度和平行度要求，并尽量减少板材扭曲，以获得高质量的工件。 剪板机的上刀片固定在刀架上，下刀片固定在工作台上。 工作台上安装有托料球，以便于板料的在上面滑动时不被划伤。 后挡料用于板料定位，位置由电机进行调节。 压料缸用于压紧板料，以防止板料在剪切时移动。 护栏是安全装置，以防止发生工伤事故。 回程一般靠氮气，速度快，冲击小。 二、操作规程 首先，认真执行《锻压设备通有操作规程》有关规定如下： 1.操作者必须经过考试合格，并持有本设备的《设备操作证》方可操作本设备。 2.工作前认真做到： 1)仔细阅读交班记录，了解上一班工作情况。 2)检查设备及工作场地是否清扫、擦试干净；设备床身、工作台面、 导轨以及其它主要滑动面上不得有障碍物、杂质和新的拉、研、碰 伤。如有上述情况必须清除，并擦试干净设备；出现新的拉、研、 碰伤应请设备员或班组长一起查看，并作好记录。 3)检查各操作机构的手柄、阀、杆、以及各主要零、部件（滑块、锤 头、刀架等）应放在说明书规定的非工作位置上。
4)检查各安全防护装置（防护罩、限位开关、限位档铁、电气接地、 保险装置等）应齐全完好、安装正确可靠；配电箱（盒）、油箱（池）、变速箱的门盖应关闭。 5)检查润滑部位（油池、油箱、油杯导轨以及其他滑动面）油量应充 足，并按润滑批示图表加油。 6)检查各主要零、部件以及紧固件有无异常松动现象。 7)打开气（汽）路阀门，检查管道阀门及其它装置应完好无泄漏，气 （汽）压应符合规定，并放掉管中的积水。 8)进行空运转试车，起动要寸动，检查各操作装置、安全保险装置（制 动、换向、联锁、限位、保险等）、各指示装置（指示仪表、指示灯 等）工作应灵敏、准确可靠；各部位动作应协调；供油应正常，润 滑应良好；机床运转无异常声音、振动、温升、气味、烟雾等现象。 确认一切正常，方可开始工作。 3.工作中认真做到： 1)坚守工作岗位，精心操作设备，不做与工作无关的事。因事离开设 备时要停机，并关闭电、气（汽）源。 2)按说明书规定的技术规范使用设备，不得超规范、超负荷使用设备。 3)密切注意设备各部位润滑情况，按润滑指示图表规定进行班中加油， 保证设备各部位润滑良好。 4)密切注意设备各部位工作情况，如有不正常声音、振动、温升、异 味、烟雾、动作不协调，失灵等现象，应立即停机检查，排除后再 继续工作。 5)调速、更换模具、刀具或擦试，检修设备时，要事先停机，关闭电、 气（汽）源。 6)在工作时，不得擅自拆卸安全防护装置和打开配电箱（盒）、油池 （箱）、变速箱的门盖进行工作。 7)设备发生事故必须立即停机，保护好现场，报告有关部门分析处理。
液压闸式剪板机的设计 摘要：近年来工业告诉的发展，在这过程中剪板机起到了举足轻重的作用，在通过分析现状和实地考察的前提下，选择了优势比较大的闸式剪板机作为设计对象，在设计中通过各种剪板机的性能、实用性、经济的对比体现它的优点，完成了三维设计，平面图设计，剪切力计算，强度、刚度校核，最终设计出完成的剪板机。 关键词：液压闸式、剪板机、刀架、刀间间隙、挡板。
第一章前言 1.1 课题选择的背景和缘由 自从第二次工业革命之后，机械工业在工业中占了很大的比重，要生产出各种大型机械，就得有相应的材料例如：45、HT250、Q235等等的加工材料，这些加工材料又少不了剪板机的剪切，所以剪板机在现代工业发展中同样起到了很大的作用。为了能更好的完成剪板机功能，探索一种即节能又经济的剪板机，我选择了闸式剪板机的设计。 1.1.1 剪板机发展现状介绍 随着科技的不断发展，剪板机的功能和精度也得到了很大的提高，国外已经向着自动化，多功能化、智能化、节能化等方面发展。 随着工业的不断发展，生产率得到了很大的提高，人们的生活质量得到了很大的提高，这些往往都离不开生产设备的技术改进，在这当中剪板机就是一个重要的角色，剪板机在很多的场合都用到了它，在所有的机械设备生产厂中都有剪板机的运作声音。剪板机按工作方来分大概可以分为：机械试和液压式。机械式使用电动机来带动刀架的运动从而完成剪板的任务。液压式剪板机是用液压油缸来带动刀架的运动。剪板机的工作原理都很简单就是刀架的来回运动，通过调整刀尖间隙来完成剪板厚度的大小。 为了让生产率得到更大的提高我提出了自己关于剪板机的设计和想法。在报告中我会从剪板机的分类、功能、市场前景、发展趋势等方面做一定的阐述，并做一定的比较最终做出一个合理的设计方案。 1.2课题设计的目的和意义 为了跟上快速发展的机械工业，必然少不了加工工具，而剪板机就是一种加工的工具，顺应现代社会的发展潮流，所有的机械装置都朝着节能化、智能化、高精度、低成本的方向发展。设计的目的就是，通过各
机械原理课程设计说明书设计题目： 学院： 班级： 组名： 组员： 指导老师： 2016年月
目录 一、机构简介 (2) 二、执行机构的选择与比较 (3) 1、方案设计提示 (3) 2、设计任务 (4) 3、机构设计方案的设计 (5) 三、方案筛选与总结 (13) 四、机构运动分析 (14) 1. 送料装置： (14) 2. 剪断机构 (15) 五、执行机构的选择与比较 (17) 六、对结果的分析与体会（每个人不同） (18) 七、参考文献 (18)
一、机构简介 剪板机（英文名 称：plate shears； guillotine shear）是用 一个刀片相对另一刀 片作往复直线运动剪 切板材的机器。是借 于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。 工作原理剪板机剪切后应能保证被剪板料剪切面的直线度和平行度要求，并尽量减少板材扭曲，以获得高质量的工件。剪板机的上刀片固定在刀架上，下刀片固定在工作台上。工作台上安装有托料球，以便于板料的在上面滑动时不被划伤。后挡料用于板料定位，位置由电机进行调节。压料缸用于压紧板料，以防止板料在剪切时移动。护栏是安全装置，以防止发生工伤事故。回程一般靠氮气，速度快，冲击小。 3、原始数据及设计要求
(1) 原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为L＝1900或2000或2200 mm(设计时任选一种)。 (2) 每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的倍，以保证有较高的生产率。 (3) 输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变)。 二、执行机构的选择与比较 1、方案设计提示 将铁板作间歇送进的机构方案设计，可从下述两个方面考虑机构的选择： (1) 如何夹持和输送铁板，并使停歇时保持铁板的待剪位置； (2) 如何实现间歇送进，并能使铁板停歇时运送铁板的构件的速度和加速度曲线仍然连续，这样，送进机构的运转就比较平稳。 大致有几条途径： (1) 利用机构中运动构件暂时脱离运动链，使后续构件实现停歇； (2) 利用构件上一点在圆弧段或直线段上运动，使与之相连的构
文档从互联网中收集，已重新修正排版，word格式支持编辑，如有帮助欢迎下载支持。 摘要 该设计的对称传动剪板机，其冲剪力为10吨，滑块的行程为22mm，每分钟剪切30次。由电动机提供动力，经过一级带传动和一级齿轮传动减速。设计中采用的执行机构为对心曲柄滑块机构，这一机构将剪板机传动系统的旋转运动转变为滑块的往复直线运动，实现对板料的剪切。曲柄滑块机构具有结构简单、加工容易、维修方便、经济实用的优点，在机械设备中应用广泛。本设计中，通过对平面曲柄滑块机构的数学建模，用Turbor C编程，输入曲柄滑块机构的机构参数和运功参数，实现对整个机构运动过程的仿真。 关键词：Turbor C 运动仿真曲柄滑块剪板机 全套CAD图纸，联系 6 ABSTRACT The design of symmetric transmission shears, shear-to 10 tons, the itinerary for the slider 22 mm per 30 minutes shear. Powered by the motor through a belt drive and a slowdown Gear. Design of the implementation agencies right mind crank slider, This will shears transmission rotation slider into the reciprocating linear motion, the realization of the right of sheet metal shear. Crank slider is simple in structure, easy processing, easy to maintain and repair, economic and practical advantages in machinery, equipment widely used. The design, right through the plane crank slider mathematical modeling, Turbor C programming, input slider crank agencies that such remarks parameters and the parameters of the whole movement of the simulation process. Key words: Turbor C Motion simulation Crank and slide block Cutting machine
机械剪板机详细介绍及工作原理 机械剪板机板机采用抵抗键形式离合器结构和开式齿轮传动，并采用较先进电器(脚踏开关、手动开关)操作，噪音小操作维护方便。采用全钢焊接结构，结构简单，操作简便，造型美观，能耗低。广泛用于冶金、轻工、机械、五金、电机、电器、汽车维修、五金制造及其它金属薄板加工行业。 机械剪板机结构 （1）机体部分 （2）后挡料部分 （3）压料部分 （4）制动部分 （5）电器部分 机体部分 机械剪板机机体部分均为铸铁件，有两墙板和工作台用螺钉连接成一整体。 后挡料部分 松开锁紧手柄，即可移动后挡料装置向前向后，从而能控制被剪切板料的长度。 压料部分 剪板机压料装置是把被剪切板料紧固地压紧在工作台上，以免在剪切时产生移动和跳动。压板是套装在二螺钉上，在螺钉上装有螺母，由于弹簧的作用使压板紧紧地压向工作台，当上刀架向上运行时，在二个双头螺钉带动下使压板也向上运动，从而可进料进行再次剪切。在上刀架向下运行时，压板在剪切前首先压住板料，以利剪切。 机械剪板机机床性能特点： 1、采用全钢焊接结构，有足够的强度与刚性。 2、液压传动系统，操作安全可靠，外形美观。 3、设有快速灵活的间隙调节机构，剪切精度高。 4、设有灯光对线装置，便于划线剪切。 5、后档料尺寸及剪切次数有数字显示装置。 6、机床左右及后面设有安全防护栅装置、电器柜设有开门断电及前后设有紧急开关装置，带有防护罩脚踏开关，以保证工作时操作安全剪板机是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机常用来剪裁直线边缘的板料毛坯，是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪扳机工作原理上刀片固定在刀架上，下刀片固定在下床面上，床面上安装有托球，以便于板料的送
课程设计成果说明书 题目：铁板输送机设计 学生姓名： 学号： 学院： 班级： 指导教师： 同组者： 2012年6月 18 日
目录 设计任务书 (4) 第1章总论及设计要求 (5) 1.1功能要求 (5) 1.2工作原理及工艺动作流程图 (5) 第2章动力源的选择 (6) 2.1原动机的选择 (6) 2.2电动机的型号选择 (6) 第3章传动机构的设计 (8) 3.1传动机构方案设计 (8) 第4章执行机构选择 (9) 4.1间歇送料机构的选择 (9) 4.2形态学矩阵 (10) 第5章机械运动系统方案的拟定 (11) 5.1拟定的方案 (11) 第6章机构运动循环图 (13) 6.1运动循环图的确定 (13) 6.2运动循环图的绘制 (13) 第7章机构的运动学及动力学尺度设计计算 (15)
7.1尺寸计算 (15) 第8章机械运动方案评价 (18) 8.1评价方案表 (18) 结束语 (21) 参考文献 (21)
设计任务书 书中设计题目，参数仅写自己的参数 [1 ] 原始数据和设计要求 ①每次输送铁板长度为1900mm、2000mm或2200mm(设计时任选一种)； ②剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的1/15．要求铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率； ③输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变)。 [2] 运动方案构思提示 执行构件的间歇送进运动可以考虑采用两个辊轮将铁板压紧，依靠辊轮和铁板间的摩擦力将铁板从卷料上拉出并推向前进的输送方式。棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等都有可能改造成使辊轮作短暂停歇的机构，它们具有结构简单、制造方便、运动可靠等优点，但在动力性能和动停比等方面不能满足设计要求，所以应该采用组合机构。 [3] 参考传动方案
钢板剪板机的原理与设计 摘要：在使用金属板材较多的工业部门，都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工，所以剪板机就成为各工业部门使用最为广泛的板料剪断设备。对称传动剪板机是一种典型的对称传动的机械，主要用于剪裁各种尺寸金属板材的直线边缘。该设备应用广泛，具有结构简单，维修方便，经济实用的优点。该设计的对称传动剪板机，其冲剪力为10吨，滑块的行程为22mm，每分钟剪切30次。由电动机提供动力，经过一级带传动和一级齿轮传动减速。设计中采用的执行机构为对心曲柄滑块机构，这一机构将剪板机传动系统的旋转运动转变为滑块的往复直线运动，实现对板料的剪切。曲柄滑块机构具有结构简单、加工容易、维修方便、经济实用的优点，在机械设备中应用广泛。 关键词:曲柄滑块机构；剪板机；对称传动 Steel plate shears the principle and design Abstract: In the use of sheet metal more industrial sector, all need according to dimensional requirements for material cutting, so late shears becomes each industrial sector is most widely used in the process of sheet metal cut equipment. Symmetric transmission cutting machine is a kind of typical symmetric transmission machinery, mainly used for clipping of various sizes of the sheet metal of straight edge. The equipment is widely used, the structure is simple, easy maintenance, economic and practical advantages The design of the symmetric transmission plate shears, its blunt shear for 10 tons, the slider trip 22mm per minute for shear thirty times. Powered by motor through level 1 belt and level 1 gear transmission slowing down. The actuators used in engineering for head-on slider-crank mechanism, the organization will plate shears the rotation of the transmission system to convert motion slide block of reciprocating linear motion realize the shear sheet. Slider-crank mechanism has simple structure, easy processing, maintenance is convenient, economical and practical advantages, is widely used in mechanical equipment. Key words: slider-crank mechanism; steel plate shearer；symmetric transmission 1 引言 在使用金属板材较多的工业部门，都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工，所以剪板机就成为各工业部门使用最为广泛的板料剪断设备。剪板机目前主要有以下几种：平刃剪板机：剪切质量较好，扭曲变形小，但剪切力大，耗能大。机械传动的较多，该剪板机上下两刃彼此平行，常用于轧钢厂热剪切初扎方坯和板坯。 斜刃剪板机：分闸式剪板机和摆式剪板机，剪切质量较前者差，有扭曲变形，但力能消耗较前者小，适用于中大型剪板机。
目录 摘要 (3) 一机构简介 (4) 二执行机构的选择与比较 (5) 三传动方案的确定 (6) 3.1传动件的特性 (6) 3.2 凸轮机构方案 (7) 3.3 曲柄滑块机构方案 (8) 四主要机构的设计 (9) 4.1 剪断机构的设计 (9) 4.2传输机构的设计 (10) 五机构运动分析 (12) 5.1 送料装置： (12) 5.2 剪断机构 (12) 六原动机的选择 (14) 七传动机构的设计 (15) 7.1 传动机构的传动比和模数 (15) 7.2 间歇传送机构 (16) 7.3机构传动总体示意图 (17) 八机械装配效果图 (19) 九机械系统运动循环图 (20) 十结语 (21)
十一参考文献 (22)
剪板机课程设计 摘要 在使用金属板材较多的工业部门，都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工，所以剪板机就成为各工业部门使用最为广泛的板料剪断设备。对称传动剪板机是一种典型的对称传动的机械，主要用于剪裁各种尺寸金属板材的直线边缘。该设备应用广泛，具有结构简单，维修方便，经济实用的优点。此次设计的对称传动剪板机，其冲剪力为10吨，滑块的行程为22mm，每分钟剪切30次。由电动机提供动力，经过一级带传动和一级齿轮传动减速。设计中采用的执行机构为对心曲柄滑块机构，这一机构将剪板机传动系统的旋转运动转变为滑块的往复直线运动，实现对板料的剪切。曲柄滑块机构具有结构简单、加工容易、维修方便、经济实用的优点，在机械设备中应用广泛。 关键词：曲柄滑块剪板机
一机构简介 1．剪板机，主要用于剪切金属板材，是重要的金属板材加工机器。其不仅用于机械制造业，还是金属板材配送中心必不可少的装备，应用范围特别广泛。剪板机按结构分为闸式剪板机和摆式剪板机两类；按传动方式分，有机械传动剪板机和液压传动剪板机两类。 2．现在，我们要设计的剪板机是将卷料压平展开并将其剪成一定长度的铁板的机器，即将板料作定长度的间歇送进，在剪板短暂间歇时间内，剪刀在一定位置处将铁板剪断。因此剪板机主要包括铁板输送机构和剪断机构。 3．设计数据要求 (1) 原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为L＝2000 mm 。 (2) 每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率。 (3) 输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变)。