第三章典型数控系统数据备份与参数设置在使用数控机床的过程中，有时会因为各种原因发生数据丢失，参数紊乱等各种故障。如果发生了这样的故障，而之前有没有对数据进行恰当的保存，那么就会给生产带来巨大的损失。 因此必须对数据的备份工作一定做好，以防以外的发生。对于不同的系统数据的备份和恢复的方法会有一些不同，但是都是将系统数据通过某种方式存储到系统以外的介质里。本章主要介绍西门子系统、FANUC系统和华中数控系统的数据备份与恢复。 3.1 西门子802系列数据备份与恢复 参数的备份在修改参数前必须进行备份，防止系统调乱后不能恢复。数控系统正确的运行，必须保证各种参数的正确设定，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。因此必须理解参数的功能和熟悉设定值按功能和重要性划分了参数的不同级别， 数控装置设置了三种级别的权限，允许用户修改不同级别的参数。 通过权限口令的限制，对重要参数进行保护，防止因误操作而引起故障和事故。查看参数和备份参数不需要口令。 3.1.1 数据的存储
3.1.2 西门子802系列三种启动方式 西门子802系列三种启动方式 ●方式0 正常上电启动 正常上电启动时，系统检测静态存储器，当发现静态存储器掉电，如果做过内部数据备份，系统自动将备份数据装入工作数据区后启动；如果没有系统会将出厂数据区的数据写入工作数据区后启动。 ●方式1 缺省值上电启动 机床数据、刀具数据、 零点偏移、设定数据、 螺距补偿、R 参数、 零件程序、固定循环 出厂数据区内容是系统在出厂时的标准数据（机床数据的缺省值） 备份数据区内的数据内容是系统在数据存储操作后工作数据区的全部内容复制到备份数据区 SRAM FLASH ROM
华兴数控编程实例文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]
华兴数控编程实例例一.图示如下零件 材料:黄铜, 毛坯:锻件, 单边余量约1mm, 螺纹为公制直螺纹，螺距 1#刀：内孔刀； 2#刀：割槽刀(刀宽为槽宽3mm)； 3#刀：螺纹刀刀具起始点为(X100,Z50); N0010 M03 S1500 N0020 G00 X100 Z50 N0030 T1 N0040 G00 X30 N0050 G00 Z0 N0060 G01 X55 F150 (加工端面) N0070 G01 N0080 G01 (倒角×45) N0090 G01 Z-26 (车削内孔φ38) N0100 G03 X30 Z-30 R4 F100 (车削内圆弧R4) N0110 G01 Z-37 (车削内孔φ30) N0120 G00 X28 (X向退刀) N0130 G00 Z50 (Z向退刀) N0140 T2 (换内孔刀割槽) N0150 G00 X35 (快速进刀) N0160 G00 Z-18 (快速进刀) N0170 G01 X44 F150 (割槽) N0180 G00 X36 (快速退刀) N0190 G00 Z50 (快速退刀) N0200 T3 (换螺纹刀加工螺纹) N0210 S700 N0220 G00 Z2 (快速进刀) N0230 G86 Z-16 I-4 R2 L4 (加工螺纹) N0240 G00 X100 Z80 N0250 M05 N0260 T1 N0270 G00 X100 Z50 N0280 M02 例二.图示如下零件 材料:45#, 毛坯:锻件, 单边余量约1mm, 螺纹为英制锥螺纹，螺距每英寸14牙， 1#刀：外圆刀, 2#刀：外螺纹刀 刀具起始点为(X100,Z160) N0010 M03 S1000 N0020 M08 N0030 G00 X100 Z160 N0040 T1 N0050 G00 X44 (快速进刀)
返回首页 数控系统参数调整 一、实验的性质与任务 数控机床的性能在很大程度上是由系统软件的运行性能决定，在系统中对参数设置不同的值可以改变系统的运行状态。为了使数控机床运行良好，在数控机床生产过程中、生产完成以后都会根据机床以及系统的配置和测试性能对系统参数进行调试。通过该实验期望通过该实验对数控系统及其调试有更为深刻的了解。 二、实验的目的和要求 在完成实验过程中，熟悉数控系统参数手册的使用方法，了解数控系统的参数构成及其种类。通过完成参数调整实验的过程，以及观测参数调整完成后系统以及机床的运行性能，了解系统参数的变化对机床的影响。对学生的要求是： 1、养成安全、认真、踏实、严谨、一丝不苟的工作作风。 2、熟悉查阅数控系统参数手册的方法； 3、了解系统参数的体系架构； 4、掌握在数控系统中查找、修改参数的方法； 6、掌握方法； 7、撰写符合实验过程、内容的实验报告； 8、现场操作指导教师要求的实验内容； 三、预备知识 数控系统的参数体系是比较繁杂，参数种类比较多，我们在调整参数前必须对各系统参数有较为详细的了解。系统参数种类繁多，涉及到对系统的各个方面的调整。 在数控机床中，不管是那一种系统，参数按其不同功能土要有以下几种：
1．系统参数 这些参数一般由机床开发部制造商根据用户的选择进行设置，并有较高级别的密码保护，其中的参数设置对机床的功能有一定的限制，他其中的内容一般不容许用户修改。 2.用户参数 这是供用户在使用设备时自行设置的参数，内容以设备加工时所需要的各种要求为主，可随时根据用户使用的情况进行调整，如设置合理可提高设备的效率和加工精度。 2．通信参数 用以数据的输入/输出(i/o)转送。 3． PLC参数 设置PLC中容许用户修改的定时、计时、计数，刀具号及开通PLC中的一些控制功能。 4．机械参数 有些也包括在用户参数内，主要以机床行程规格，原点位置，位置的测量方式，伺服轴、主轴调整，丝杆螺距、间隙补偿方面为主，特别是伺服，主轴控制参数，设置不当设备就不能正常工作并且造成机床精度达不到要求，甚至于机床不能使用。各种不同类型的数控系统，参数的分类方法不一定相同，有些虽不明显地进行分类，但总包含着以上的内容。正常情况下，数控机床的参数厂方一般已按要求调整设置，使用中，因操作不当误改，机床使用较长时间后部分机械的磨损，断电或电路板损坏引起参数丢失，电气参数的改变等因素都会造成机床使用中出现异常，因此在故障发生后，对这些因参数引起的故障，核对并进行改正，故障就能排除，对一些可以利用参数进行调整的故障，在进行确认后，记下原来的参数，进行调整后，机床也能恢复正常。 四、实验准备工作 在进行该项实验以前，学生必须基本了解相关系统的参数说明书或者系统调试指南，能够熟练操作系统操作面板以及了解每一个按键的操作方法及意义，熟悉系统菜单的操作及含义。 五、实验内容与学时安排 总的实验时间为2天，计学时为16个学时。该实验的平台为数控实训基地北京机电院数控加工中心。本项实验将练习一些常用参数的调整，以及练习螺距误差的参数补偿。 (一) 西门子系统的螺距误差补偿 1、螺距误差补偿（LEC） 机床在出厂前，需进行螺距误差补偿（LEC）。螺距误差补偿是按轴进行的，与其有关的轴参数只有两个：
fanuc数控系统参数表 FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种： （1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。 （2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。 3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放 ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。 4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方
Fanuc系统参数 一．16系统类参数 1．SETTING 参数 参数号符号意义16-T 16-M 0/0 TVC 代码竖向校验O O 0/1 ISO EIA/ISO代码O O 0/2 INI MDI方式公/英制O O 0/5 SEQ 自动加顺序号O O 2/0 RDG 远程诊断O O 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O O 2．RS232C口参数 20 I/O通道（接口板）： 0,1: 主CPU板JD5A 2: 主CPU板JD5B 3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server 10 :DNC1/DNC2接口O O 100/3 NCR 程序段结束的输出码O O 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O O I/O 通道0的参数: 101/0 SB2 停止位数O O 101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 102 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码） 3：Handy File（3〃软盘驱动器）O O 103 波特率： 10：4800 11：9600 12：19200 O O I/O 通道1的参数: 111/0 SB2 停止位数O O 111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 112 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码） 3：Handy File（3〃软盘驱动器）O O 113 波特率：10：4800 11：9600 12：19200 O O 其它通道参数请见参数说明书。
华兴数控编程实例例一.图示如下零件 材料:黄铜, 毛坯:锻件, 单边余量约1mm, 螺纹为公制直螺纹，螺距1.5mm 1#刀：内孔刀； 2#刀：割槽刀(刀宽为槽宽3mm)； 3#刀：螺纹刀刀具起始点为(X100,Z50); N0010 M03 S1500 N0020 G00 X100 Z50 N0030 T1 N0040 G00 X30 N0050 G00 Z0 N0060 G01 X55 F150 (加工端面) N0070 G01 X39.5 N0080 G01 X36.5 Z-1.5 (倒角1.5×45) N0090 G01 Z-26 (车削内孔φ38) N0100 G03 X30 Z-30 R4 F100 (车削内圆弧R4) N0110 G01 Z-37 (车削内孔φ30) N0120 G00 X28 (X向退刀) N0130 G00 Z50 (Z向退刀) N0140 T2 (换内孔刀割槽) N0150 G00 X35 (快速进刀) N0160 G00 Z-18 (快速进刀) N0170 G01 X44 F150 (割槽) N0180 G00 X36 (快速退刀) N0190 G00 Z50 (快速退刀) N0200 T3 (换螺纹刀加工螺纹) N0210 S700 N0220 G00 X36.5 Z2 (快速进刀) N0230 G86 Z-16 K1.5 I-4 R2 L4 (加工螺纹) N0240 G00 X100 Z80 N0250 M05 N0260 T1 N0270 G00 X100 Z50 N0280 M02 例二.图示如下零件 材料:45#, 毛坯:锻件, 单边余量约1mm, 螺纹为英制锥螺纹，螺距每英寸14牙， 1#刀：外圆刀, 2#刀：外螺纹刀 刀具起始点为(X100,Z160) N0010 M03 S1000 N0020 M08 N0030 G00 X100 Z160 N0040 T1 N0050 G00 X44 Z30.2 (快速进刀)
华兴数控系统代码
华兴数控车床G代码 G00 快速定位 G01 直线插补 G02 顺时针圆弧插补 G03 逆时针圆弧插补 G04 延时 G09 进给准停 G20 独立子程序调用 G22 独立子程序定义 G24 独立子程序定义结束，返回调用程序 G25 跳转加工 G26 程序块调用加工程序内子程序调用 G27 无限循环 G30 倍率取消 G31 倍率定义 G47 短直线速度自动过渡 G48 取消 G54～G59 工件坐标系选择G71 内外径切削复合循环 G72 端面切削复合循环 G73 封闭轮廓复合循环 G74 返回机床参考点（机械原点）G75 返回对刀点 G76 返回加工开始点 G77 恢复当前坐标系 G81 外圆加工循环 G82 端面加工循环 G85 英制刚性攻丝循环 G86 公制螺纹加工循环 G87 英制螺纹加工循环 G90 绝对值方式编程 G91 增量值方式编程 G92 设置程序零点 G96 恒线速切削有效 G97 取消恒线速切削 G98 取消每转进给 G99 设定每转进给 华兴车床M指令 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢2
M01 条件停 M02 程序结束并停机M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停 M06 冷却开 M07 冷却关 M08 工件夹紧 M09 工件松开 M10 开指定的继电器 M11 关指定的继电器 M20 设定刀补号 M21 程序结束并返回程序开头 M71～M85 继电器脉冲输出 华兴铣床G代码 G01 直线插补 G02 顺时针圆弧插补或螺旋线插补G03 逆时针圆弧插补或螺旋线插补G04 延时 G09 伺服准停到位 G11 程序块沿Y轴镜像 G12 程序块沿X轴镜像G13 程序块以原点镜像加工G17 选择XOY平面 G18 选择XOZ平面 G19 选择YOZ平面 G20 子程序调用 G22 子程序定义 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢3
华兴数控编程实例 例一.图示如下零件 材料:黄铜,毛坯:锻件,单边余量约1mm, 螺纹为公制直螺纹，螺距1.5mm 1#刀：内孔刀；2#刀：割槽刀(刀宽为槽宽3mm)；3#刀：螺纹刀刀具起始点为(X100,Z50); N0010M03S1500 N0020G00X100Z50 N0030T1 N0040G00X30 N0050G00Z0 N0060G01X55F150(加工端面) N0070G01X39.5 N0080G01X36.5Z-1.5(倒角1.5×45) N0090G01Z-26(车削内孔φ38) N0100G03X30Z-30R4F100(车削内圆弧R4) N0110G01Z-37(车削内孔φ30) N0120G00X28(X向退刀) N0130G00Z50(Z向退刀) N0140T2(换内孔刀割槽) N0150G00X35(快速进刀) N0160G00Z-18(快速进刀) N0170G01X44F150(割槽) N0180G00X36(快速退刀) N0190G00Z50(快速退刀)
N0200T3(换螺纹刀加工螺纹) N0210S700 N0220G00X36.5Z2(快速进刀) N0230G86Z-16K1.5I-4R2L4(加工螺纹) N0240G00X100Z80 N0250M05 N0260T1 N0270G00X100Z50 N0280M02 例二.图示如下零件 材料:45#,毛坯:锻件,单边余量约1mm, 螺纹为英制锥螺纹，螺距每英寸14牙， 1#刀：外圆刀,2#刀：外螺纹刀 刀具起始点为(X100,Z160) N0010M03S1000 N0020M08 N0030G00X100Z160 N0040T1 N0050G00X44Z30.2(快速进刀) N0060G01X30F120(粗车端面) N0070G00Z107(快速退刀) N0080G00X18.4(快速进刀) N0090G01Z104F120(慢速进刀) N0100G01X20.4Z84(粗车外锥,直径余量0.4) N0110G01Z34(粗车外圆φ20)
数控车床刀尖半径补偿的原理和应用分析 (2011-11-07 19:39:41) 分类：工程技术 标签： 杂谈 摘要：分析了数控车削中因刀尖圆弧产生误差的原因，介绍了纠正误差的思路及半径补偿的工作原理，明确了半径补偿的概念。结合实际，系统介绍了刀具半径补偿的应用方法，及使用中的注意事项。 Abstract: Analyzed the error's reason in numerical control turning because of arc of cutting tool , introduced the correction error's mentality and the radius compensation principle of work, cleared about the radius compensation concept. Union reality, introduced the cutting tool radius compensation application method, and in use matters needing attention.. 关键词：数控车床；假想刀尖；半径补偿；程序轮廓；原理；应用； Key word: CNC lathe；immaginary cutting tool point; radius compensation; procedure outline; principle; using 1、前言 在数控车床的学习中，刀尖半径补偿功能，一直是一个难点。一方面，由于它的理论复杂，应用条件严格，让一些人感觉无从下手；另一方面，由于常用的台阶轴类的加工，通过几何补偿也能达到精度要求，它的特点不能有效体现，使一些人对它不够重视。事实上，在现代数控系统中，刀尖半径补偿，对于提高工件综合加工精度具有非常重要的作用，是一个必须熟练掌握的功能。 2、刀尖圆弧半径补偿的原理 （1）半径补偿的原因 在学习刀尖圆弧的概念前，我们认为刀片是尖锐的，并把刀尖看作一个点，刀具之所以能够实现复杂轮廓的加工，就是因为刀尖能够严格沿着编程的轨迹进行切削。但实际上，目前广泛使用的机夹刀片的切削尖，都有一个微小的圆弧，这样做，既可以提高刀具的耐用度，也可以提高工件的表面质量。而且，不管多么尖的刀片，经过一段时间的使用，刀尖都会磨成一个圆弧，导致在实际加工中，是一段圆弧刃在切削，这种情况与理想刀尖的切削在效果上完全不同。
华兴数控车床G代码 G00 快速定位 G01 直线插补 G02 顺时针圆弧插补 G03 逆时针圆弧插补 G04 延时 G09 进给准停 G20 独立子程序调用 G22 独立子程序定义 G24 独立子程序定义结束，返回调用程序G25 跳转加工 G26 程序块调用加工程序内子程序调用G27 无限循环 G30 倍率取消 G31 倍率定义 G47 短直线速度自动过渡 G48 取消 G54～G59 工件坐标系选择 G71 内外径切削复合循环G72 端面切削复合循环 G73 封闭轮廓复合循环 G74 返回机床参考点（机械原点）G75 返回对刀点 G76 返回加工开始点 G77 恢复当前坐标系 G81 外圆加工循环 G82 端面加工循环 G85 英制刚性攻丝循环 G86 公制螺纹加工循环 G87 英制螺纹加工循环 G90 绝对值方式编程 G91 增量值方式编程 G92 设置程序零点 G96 恒线速切削有效 G97 取消恒线速切削 G98 取消每转进给 G99 设定每转进给 华兴车床M指令 M01 条件停 M02 程序结束并停机M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停 M06 冷却开 M07 冷却关M08 工件夹紧 M09 工件松开 M10 开指定的继电器 M11 关指定的继电器 M20 设定刀补号 M21 程序结束并返回程序开头M71～M85 继电器脉冲输出
华兴铣床G代码 G01 直线插补 G02 顺时针圆弧插补或螺旋线插补G03 逆时针圆弧插补或螺旋线插补G04 延时 G09 伺服准停到位 G11 程序块沿Y轴镜像 G12 程序块沿X轴镜像 G13 程序块以原点镜像加工 G17 选择XOY平面 G18 选择XOZ平面 G19 选择YOZ平面 G20 子程序调用 G22 子程序定义 G24 子程序定义结束，返回调用程序G25 跳转加工 G26 转移加工 G27 无限循环 G30 放大/缩小倍率取消 G31 放大/缩小倍率定义 G40 取消刀具半径补偿 G41 左刀具半径补偿 G42 又刀具半径补偿G43 建立刀具长度补偿 G44 取消刀具长度补偿 G47 短直线速度自动过度 G48 取消短直线速度自动过度 G54~G59 工件坐标系选择 G73 高速深孔加工循环 G74 返回机床参考点（机床原点）G75 返回对刀点 G76 从当前位置返回程序零点 G78 精镗循环 G81 中心孔钻孔循环 G82 带停滞的中心钻孔循环 G83 深孔加工循环 G84 公制刚性攻丝循环 G85 英制刚性攻丝循环 G86 镗孔循环（自动返回） G87 反镗循环 G88 镗孔循环（手动返回） G89 带停顿的镗孔循环 G90 绝对值方式编程 G91 增量值方式编程 G92 设定工件左边系 华兴铣床M指令 M00 程序暂停 M01 L××(K××) M02 程序结束并停机M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停 M08 冷却开M09 冷却关 M10 工件夹紧 M11 工件松开 M20 K××号继电器 M21 K××关××号继电器 M30 程序结束并返回程序开头M71～M85 继电器脉冲输出
华兴数控编程实例集团标准化小组：[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]
华兴数控编程实例 例一.图示如下零件 材料:黄铜, 毛坯:锻件, 单边余量约1mm, 螺纹为公制直螺纹，螺距1.5mm 1#刀：内孔刀； 2#刀：割槽刀(刀宽为槽宽3mm)； 3#刀：螺纹刀刀具起始点为(X100,Z50); N0010 M03 S1500 N0020 G00 X100 Z50 N0030 T1 N0040 G00 X30 N0050 G00 Z0 N0060 G01 X55 F150 (加工端面) N0070 G01 X39.5 N0080 G01 X36.5 Z-1.5 (倒角1.5×45) N0090 G01 Z-26 (车削内孔φ38) N0100 G03 X30 Z-30 R4 F100 (车削内圆弧R4) N0110 G01 Z-37 (车削内孔φ30) N0120 G00 X28 (X向退刀) N0130 G00 Z50 (Z向退刀) N0140 T2 (换内孔刀割槽) N0150 G00 X35 (快速进刀) N0160 G00 Z-18 (快速进刀) N0170 G01 X44 F150 (割槽) N0180 G00 X36 (快速退刀) N0190 G00 Z50 (快速退刀) N0200 T3 (换螺纹刀加工螺纹) N0210 S700 N0220 G00 X36.5 Z2 (快速进刀) N0230 G86 Z-16 K1.5 I-4 R2 L4 (加工螺纹) N0240 G00 X100 Z80 N0250 M05 N0260 T1 N0270 G00 X100 Z50 N0280 M02 例二.图示如下零件 材料:45#, 毛坯:锻件, 单边余量约1mm, 螺纹为英制锥螺纹，螺距每英寸14牙， 1#刀：外圆刀, 2#刀：外螺纹刀 刀具起始点为(X100,Z160) N0010 M03 S1000 N0020 M08 N0030 G00 X100 Z160 N0040 T1
数控系统的参数设置与调试 一、实验目的与要求 1. 熟悉并掌握数控系统参数的定义及设置方法 2. 了解参数的设置对数控系统运行的作用及影响 二、实验仪器与设备 QS-CNC-T1 智能网络化数控系统综合实验台 三、实验相关知识 数控系统正常运行的重要条件是必须保证各种参数的正确设定，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。因此，必须理解参数的功能，熟悉设定值。 数控系统按参数的功能和重要性大小划分了不同的级别，允许用户修改一定级别的参数，通过权限口令的限制对重要的参数进行保护，防止用户因误操作而造成故障和事故。 四、实验内容与步骤 内容1. 掌握数控系统常用参数的功能及设置方法； 2. 对轴数据、传动系统参数、主轴参数、软限位等相关参数进行设定； 3. 观察参数修改后对机床运行状态的影响。 步骤1. 轴数据设置 （1）按软件:诊断→机床数据→轴数据 （2）按软件轴＋或轴－选择相应的坐标轴。首先选择X 轴。 （3）按↑或↓，将光标移至30130，输入数值（）确定。 （4）按↓，将光标移至30240，输入数值（）确定。 （5）按搜索→输入要查询的机床数据号“34200”按确认，光标立即定位刀所要查询的机床数据34200 上，输入设定值（）按确定。 （6）按轴＋，选择Z轴。重复步骤4－7：设定30130＝（），30240＝（），34200＝（）。 （7）按调试→调试开关→NC ，选择正常上电启动，确认。 2. 传动系统的机械参数设定 （1）设定下列参数： 31020＝1000，31400＝1000 （步进电机步距角 1.8 度，采用5 细分，则：360/1.8*5＝1000） 31030=5 丝杠螺距，单位：mm 31050=1，31060＝1 即减速比31050/31060=1/1=1 说明: 以上设定的操作步骤，先选定X 轴参数，再设定Z 轴参数。下面其它参数设定的操作步骤与此相同，不再赘述。 （2）设定相关的速度（X 轴、Z 轴） 32000＝3000；最大轴速度mm/min； 32010＝3000；点动快速mm/min； 32020＝2000；点动速度mm/min； 32260＝3000；电机额定转速； 36200＝11500；坐标速度极限。 （3）系统重新上电。
机床数控系统的参数及报警 第一概述 首先要了解的问题是:什么是机床参数，为什么要设置参数。 数控系统制造厂家的用户是机床制造厂家,而不是使用机床的最终用户，机床厂去向数控装置厂家去买数控装置。当然，也有些机床厂家是自己制造数控装置,不用去买别人的数控系统。但是不管怎么说，从设计、试制、最后制造出产品，都希望这种数控系统或者说数控装置，能用在各式各样机床上，这样，自己的用户就多了，市场占有就大了。 为此,数控装置制造厂家为了适用面广，而为数控装置预留了很大的适应范围的余地，或者说,留了很多空白点,要用户根据自己的需要去填写，以便适应自己设计，制造的机床。例如某一个轴的加减速时间,跟随误差大小；还有一些是机床制造厂在调试过程中来决定的参数，如:正反向间隙,螺距的补偿等等。 当然，有些参数是数控装置制造厂家自己来规定的,比如：你所买的系统应是几轴联运,以及其他的一些规定参数。 还有一部分可以由最终用户根据必要的情况进行适当的修改的。 数控系统有一些是全数字化的,在进行调节器运算时，必须有一些参数,如比例放大系数,微分时间常数,积分时间常数等等都必须事先设定,当程序进行到这里，去查参数就可以了。这些参数也是可以在一定范围内变化的。 总之,数控装置参数是非常重要的。它所以重要,一方面了解和掌握了参数,就给使用和更好的发挥机床性能上很大的帮助，另一方面在维修中，很多软件的问题，就是出在参数上，了解与掌握参数，就可以维修一些软件的故障。 参数的种类很多，有些参考书中对它进行了分类，分为状态型，比率型,真实值型等，还可以从另一个角度分为数控装置制造商对用户的保密参数，和可以告诉用户参数含义的参数。不管怎么说,我们确实还有很多参数弄不清楚,对于现场维修人员来说，把上千个参数都弄的明明白白是不可能的，一方面是没有资料，另一方面是没有那么多时间去研究它。这个任务留给科研院所去做吧! 对于现场维修人员,又必须弄懂一些最基本的参数,所以，我们根据维修手册提供的,以及历次这些大公司培训的记录，整理出来，供大家参考。 目前在我国主要两大家的产品比较多:日本FＡNUＣ,德国西门子。它们的产品系列也很庞大，但提供的有关资料比较少，有很多新的产品，各种产品的参数完全不同。为此,介绍目标是ＦＡNUC６M系统和西门子的８１0系统。
fanuc数控系统参数表 2010-07-16 14:01 FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。 （2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。 3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到
同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。 4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，步骤如下： （1）将方式开关设定在EDIT位置； （2）按PARAM键，选择显示参数的画面； （3）将外部接收设备设定在STAND BY（准备）状态； （4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6．一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。
第三章系统操作 正确操作31DT，必须掌握各种功能的操作方法及所显示的各种信息的含义。数控系统给用户提供的可操作界面如下： (1)键盘面板：接受用户对系统的指令，并据此协调系统内部状态，实现全部系统功能 (2)通讯接口：可与任何配备标准RS232串行接口的计算机进行通讯。 (3)6英寸液晶屏，实时提供各种系统信息。 (4)各种输入／输出接口。 3 1 安全、保护与补偿 一般情况下，步进机开环驱动由于自身原理，在发生超程堵转时不会对机械产生重大影响，而对于交流伺服为执行元件的系统，交流伺服的过载能力，输出扭矩会急剧增加，有 可能发生机械损坏甚至严重事故。因此，机床的安全保护对于以交流伺服单元驱动的机床 来说尤为重要。系统通过以下诸多方面来进行限制出错的可能性。 3.1.1急停 急停按钮应具备常开／常用触点各一付，其中，常开魁点应接到系统5J3的P6，P9两端（见技术手册）。 常闭触点强烈推荐接人机床强电回路内，给主回路（主轴及伺服）供电的控制回路内， 以便在紧急情况时，以最高的可靠性保证主轴与伺服停止运行。 系统在收到急停信号时，切换到手动方式，出现55#报警，并封锁一切操作。 3.1.2硬限位 对于以交流伺服为执行元件的机床，应该装上机械式二联或三联行程开关，在系统软限位未起作用时强行切断主回路供电控制电路（见急停），一般三联开关：一联接人强电控制回路，一路接人系统的限位输入，第二路可作为返回机床零点的粗定位信号。 由于接近开关动作不能直接切断控制回路，所以一般不推荐用感应式接近开关作为限位开关，如必须采用，应选用NPN型OC门输出的接近开关。 3.1.3软限位 系统提供内部定时检测功能实时监控系统的坐标是否越过人为设定的区间，一旦超过，则停止运行，切换到手动方式，并发生40#报警，其过程由一系列参考体系构成。 (1)由09#位参数的SCOR位决定是以机床坐标(SCOR=I)（参考点）还是以工作坐标 (SCOR=O，大坐标)作为软限位的坐标基准。 (2)由02#的SNZ位决定软限位功能是否返回机床参考点后(SNZ=0)有效，还是无须 返回参考点(SNZ=1)。
项目四数控系统基本参数的设置 一、实训目的 1. 熟悉华中HNC-21MD数控系统基本参数的类型 2. 掌握数控系统的参数设置方法。 二、实训设备 THWSKW-4C型加工中心维修技能实训考核装置 三、实训预习 数控系统正常运行的重要条件是保证各种参数的正确设定；修改参数前，必须理解参数的功能和熟悉原设定值，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。详细内容参考《世纪星数控装置连接说明书》和《世纪星铣削数控装置操作说明书》。 参数设定完成或者更改设定值后，务必重新启动数控系统，以使参数生效。 查看和修改参数的常用键的功能： Esc：终止输入操作。 关闭窗口。 返回上一级菜单，并最终返回图形按键式菜单。 F1 ~ F10：直接进入相应的菜单或窗口，实现特定的功能。 Enter：确认开始修改参数。
进入下一级子菜单。 对输入的内容确认。 方向键：在菜单或窗口内，移动光标或光标条。 Pgup、Pgdn：在菜单或窗口内前后翻页。 四、实训内容与步骤 按照实训项目一的内容启动实训系统。 1．数控系统启动完成后，在系统软件主界面下，按“F10（扩展菜单）”键，进入如图4-1-1所示的扩展菜单。 图 4-1-1 扩展菜单 在图4-1-1所示的主操作界面下，按“F3（参数）”键，进入参数功能子菜单。命令行与菜单条的显示如图4-1-2所示。 图4-1-2 参数功能子菜单 2．参数查看与设置的操作
2.1 在参数功能子菜单下，按“F3”键，输入口令（口令为HIG），按“Enter”键确认，系统提示口令正确，然后按下“F1”键，系统将弹出“参数索引”子菜单，如图4-1-3： 图4-1-3 参数索引子菜单图4-1-4 坐标轴选择 2.2 通过上下方向键选择要查看或设置的选项，按下“Enter”键进入下一级菜单或窗口，也可以按下对应的“F”功能键进入相应的菜单或窗口。 2.3 如果所选的选项有下一级菜单，例如按下“F2”键选择“轴参数”，系统会弹出下一级菜单，如图4-1-4所示，要求用户进行轴选，0、1、2分别代表X、Y、Z三轴。将光标移动到对应的轴号，按下“Enter”键进入轴参数设置界面。 2.4 进入其他几类参数设置界面的操作同上，按数控系统的提示操作即可。进入相应界面后，图形显示窗口将显示所选参数的参数名及参数值，在此可以通过方向键或上下翻页键找到要查看或者修改的参数。
FANUC数控系统螺距误差补偿功能数控机床的直线轴精度表现在轴进给上主要由三项精度:反向间隙、定位精度和重复定位精度,其中反向间隙、重复定位精度可以通过机械装置的调整来实现,而定位精度在很大程度上取决于直线轴传动链中滚珠丝杠的螺距制造精度。在数控机床生产制造及加工应用中,在调整好机床反向间隙、重复定位精度后,要减小定位误差,用数控系统的螺距误差螺距补偿功能是最节约成本且直接有效的方法。 FANUC数控系统已广泛应用在数控机床上,其螺距误差补偿功能有一定的典型性。螺距补偿原理是将机械参考点返回后的位置作为螺距补偿原点,CNC系统以设定在螺距误差补偿参数中的螺距补偿量和CNC移动指令,综合控制伺服轴的移动量,补偿丝杠的螺距误差。 1 螺距误差补偿前的准备工作回参考点后,编程控制需要螺距误差补偿的轴,从参考点或机床机械位置某一点间歇移动若干个等距检测点,用激光干涉仪等检测计量仪器检测出各点的定位误差。检测点数量可根据机床的工作长度自设。 2 设定螺距误差补偿参数 打开参数开关在MDI方式下设置参数PWE=1,系统出现1000报警,同时按CAN和RESET键清除报警。 ⑴参考点的螺距误差补偿点号码参数X轴参数No.1000Z轴参数No.2000 ⑵螺距误差补偿倍率参数参数No.0011的PML1,PML2。.PML2 PML1 倍率（ 0 0 31，0 1 32， 1 0 34，1 1 38）设定的螺距补偿值,乘上该倍率,即为输出值. ⑶螺距误差补偿点间隔X轴参数No.756Z轴参数No.757螺距误差补偿点为等间隔,设定范围从0到999999999。一般设定单位是0.001毫米。⑷螺距补偿点数目各轴从0到127共128个螺距补偿点 ⑸螺距补偿量及螺距补偿点的号X轴参数No.(1001+螺距补偿点号)Z轴参数No.(2001+螺距补偿点号)每个螺距补偿点螺距补偿量的范围为(-7)～(+7)乘以螺距补偿倍率。负侧最远补偿点的号=原点补偿点-(负侧的机床长/补偿点间隔)+1正侧最远补偿点的号=原点补偿点+(正侧的机床长/补偿点间隔) 3设定好螺距补偿参数后,在MDI方式下,设置参数PWE=0,关闭参数写状态。机床断电后重新启动,回参考点,螺距补偿生效。再检测定位精度,没达到要求的补偿点可反复修改补偿量,直至达到要求。 4 应用举例 数控车床的参考点一般设在机械正限位不到处,参考点与正限位之间的范围在加工工件时很少用到,下面以一台数控车床的Z轴丝杠精度检测结果,阐述螺距误差补偿如何应用。 编程后运行,检测Z轴移动点,每点来回检测
实验七数控系统参数设置 一.实验目的 1.了解数控系统参数在数控系统中的作用。 2.了解数控系统硬件连接与系统参数的关系。 二.实验内容 1.如何显示和查找FANUC 0i Mate-D参数。 2.FANUC 0i Mate-D数控系统参数设定。 三.实验设备 1.FANUC 0i Mate-TD CK6132数控车床。 2.FANUC 0imate-MDXH7132数控加工中心机床。 3.万用表、十字/一字螺丝刀(中、小型各一套) 四.实验要点 1.FANUC数控系统参数的种类简况。 2.如何查找、调用、显示数控系统参数。 3.数控系统组成与数控系统参数的关系。 五.实验具体要求 1.加装数控机床电气控制柜外罩(有机玻璃罩或关紧电器控制柜柜 门)，机床系统上电前查看机床当前状态，确认外观是否异常；确
认急停按钮(红蘑菇钮)是否良好且在按下状态(急停状态)；确认各进给轴行程限位开关及其线路是否正常；确认机床当前位置。 2.在数控机床系统上电时，告知小组其他同学，此时不要触碰任何 电气控制部件，避免意外触电。 3.在设定或修改数控系统参数时，必须事先弄懂相关参数，必须有 明确的操作目的和操作步骤。 4.只能设定或修改本次实验所及的参数，不得随意修改非本次实验 参数。做任何参数的改动都要专门记录所及参数的原始设定值。六.相关知识与技能 机床数据主要由参数、PLC程序、加工程序三大部分组成，而参数学起来是比较枯燥和乏味的，但了解它们的作用很有必要，不仅对电气系统的安装调试，而且对加工过程都有一定影响，会经常修改一些必须的参数，以提高机床的性能，用起来会更加顺畅！ 参数的分类(这里只介绍主要的几种)，FANUC 0I系统主要包括以下参数： 有关“设定”的参数；有关阅读机/穿孔机接口的参数； 有关轴控制/设定单位的参数；有关坐标系的参数； 有关储存行程检测参数；有关进给速度的参数； 有关伺服的参数；有关显示及编辑的参数； 有关编程的参数；有关螺距误差补偿的参数； 有关主轴控制的参数；有关软操作面板的参数； 七.实验步骤 (一)如何查找显示数控系统参数 1.按MDI键盘的功能键[SYSTEM]数次，或在按下功能键[SYSTEM]后， 再按下软键[参数]，当前显示参数画面。
创作编号： GB8878185555334563BT9125XW 创作者：凤呜大王* 华兴数控车床G代码 G00 快速定位 G01 直线插补 G02 顺时针圆弧插补 G03 逆时针圆弧插补 G04 延时 G09 进给准停 G20 独立子程序调用 G22 独立子程序定义 G24 独立子程序定义结束，返回调用程序 G25 跳转加工 G26 程序块调用加工程序内子程序调用 G27 无限循环 G30 倍率取消 G31 倍率定义 G47 短直线速度自动过渡 G48 取消 G54～G59 工件坐标系选择 G71 内外径切削复合循环G72 端面切削复合循环 G73 封闭轮廓复合循环 G74 返回机床参考点（机械原点） G75 返回对刀点 G76 返回加工开始点 G77 恢复当前坐标系 G81 外圆加工循环 G82 端面加工循环 G85 英制刚性攻丝循环 G86 公制螺纹加工循环 G87 英制螺纹加工循环 G90 绝对值方式编程 G91 增量值方式编程 G92 设置程序零点 G96 恒线速切削有效 G97 取消恒线速切削 G98 取消每转进给 G99 设定每转进给 华兴车床M指令 M01 条件停 M02 程序结束并停机M03 主轴正转 M04 主轴反转M05 主轴停M06 冷却开M07 冷却关M08 工件夹紧
M09 工件松开 M10 开指定的继电器M11 关指定的继电器M20 设定刀补号M21 程序结束并返回程序开头 M71～M85 继电器脉冲输出 华兴铣床G代码 G01 直线插补 G02 顺时针圆弧插补或螺旋线插补G03 逆时针圆弧插补或螺旋线插补G04 延时 G09 伺服准停到位 G11 程序块沿Y轴镜像 G12 程序块沿X轴镜像 G13 程序块以原点镜像加工 G17 选择XOY平面 G18 选择XOZ平面 G19 选择YOZ平面 G20 子程序调用 G22 子程序定义 G24 子程序定义结束，返回调用程序 G25 跳转加工 G26 转移加工 G27 无限循环 G30 放大/缩小倍率取消 G31 放大/缩小倍率定义 G40 取消刀具半径补偿 G41 左刀具半径补偿 G42 又刀具半径补偿G43 建立刀具长度补偿 G44 取消刀具长度补偿 G47 短直线速度自动过度 G48 取消短直线速度自动过度 G54~G59 工件坐标系选择 G73 高速深孔加工循环 G74 返回机床参考点（机床原点）G75 返回对刀点 G76 从当前位置返回程序零点 G78 精镗循环 G81 中心孔钻孔循环 G82 带停滞的中心钻孔循环 G83 深孔加工循环 G84 公制刚性攻丝循环 G85 英制刚性攻丝循环 G86 镗孔循环（自动返回） G87 反镗循环 G88 镗孔循环（手动返回） G89 带停顿的镗孔循环 G90 绝对值方式编程 G91 增量值方式编程 G92 设定工件左边系