文件编号: TKC/JS(S)-EV33
文件版本号: 0/A版
安徽天康特种车辆装备有限公司
纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2)
编制:
审核:
批准:
发布日期：2014年12月22日实施日期：2014年12月22日
安徽天康特种车辆装备有限公司
纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2)
协议参考SAE J1939，CAN2.0B，PEV-CANBUS20051114等。
终端电阻说明：组合仪表与BMS配终端电阻（120Ω），其它零部件不带终电阻。
总线通信速率:250KBPS
1.网络拓扑结构说明
电动汽车网络采用双CAN互连结构如下图。蓄电池管理系统（BMS）采用三路CAN入网，车载充电机系统通过CAN2入网。
从板1从板2高压板诊断显示器
C A N B M S主控SA=243(F3) =244(F4)
电机控制器SA=208(EF)组合仪表
SA=40(28)
车载充电机
SA=229(E5)
C A N2
地面充电机
或充电站
SA=230(E6)
C A N1
2.网络信号数据格式定义
电动客车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循首行；电动汽车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循第二行。
数据类型比例因子范围(实际量程) 偏移量字节数总电压0.1V/bit 0 to 10000(0 to 1000) 0 2BYTE
总电流0.1A/bit 0to 65535(-3200 to 3353.5) -32000 2BYTE 单体电池电压0.01 V/bit 0to 65535(-320 to 335.35) 0 2BYTE
容量（AH）2AH 0 to 255(0～510AH) 0 1BYTE 温度1℃/bit0 to 250(-40 to 210) -40 1BYTE 电池（SOC）0.4%/bit 0 to 250（0 to 100%）0 1BYTE
生命信号1/bit 0～255 0 1BYTE 功率0．1kW/bit 0 to 10000(0-1000kW) 0 2BYTE
3.数据链路层应遵循的原则
数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。
使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表：
IDENTIFIER 11BITS SRR IDE IDENTIFIER EXTENSION 18BITS PRIORITY R DP PDU FORMAT(PF) SRR IDE PF PDU SPECIFIC(PS) SOURCE ADDRESS(SA)
3 2 1 1 1 8 7 6 5
4 3 2 1 8 7 6
5 4 3 2 1 8 7
6 5 4 3 2 1 28 2
7 26 25 24 23 22 21 20 19 1
8 17 16 15 14 13 12 11 10
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址；
4.协议帧定义
下表是电池管理系统可能用到的ECU节点名称和分配的地址。
ECU名称地址目的寻址的报文编号（PF）ID 备注
电池管理系统 #1 243 0：1～4个电池采集点的电压
……
0x180028F3
……
电池管理系统 #2 244 0－N（温度）0x180028F4; 0x180128F4…
组合仪表40 26～33
车载充电机229 34~41
地面充电机或充电站230
电机控制器208
5. 电池管理系统相关协议
5.1 电池管理系统CAN2与电机控制器
BMSC1_0: (ID: 0x1800D0F4)
OUT IN ID 通信周期数据
电池管理系统电机
控制
器
PGN=6352
100MS
位置数据名SPN
1Byte
Ubus (电池系统测量总线电压值)低字节
注：两字节数据低字节在前，高字节在后；
同一字节中高位在前；低位在后；
本字节紧跟DLC后输出；
P R DP PF PS SA
6 0 0 0
20
8
24
4
2Byte Ubus (电池系统测量总线电压值)高字节
3Byte Ibattery （-/+）(电池充/放电电流)低字节
4Byte Ibattery （-/+）(电池充/放电电流)高字节
5Byte SOC（电池模块SOC）
6Byte Status_Flag1
7Byte Status_Flag2低字节
8Byte Status_Flag2高字节
BMSC1_1: (ID: 0x1801D0F4)
OUT IN ID 通信周期数据
电池管理系统电机
控制
器
PGN=6608
100MS
位置数据名SPN
1Byte
电池模块最低电压低字节
注：两字节数据低字节在前，高字节在后；
同一字节中高位在前；低位在后；
P R DP PF PS SA
6 0 0 1
20
8
24
4
2Byte 电池模块最低电压高字节
3Byte 电池模块最高电压低字节
4Byte 电池模块最高电压高字节
5Byte 电池模块最高温度
6Byte Trange（电池模块温度极差）
7Byte 实际容量
8Byte 电池管理系统CAN1的LIFE
Status_Flag1：
8bit(MSB) 7bit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit 1bit(LSB)
不匹配SOC太低（电机
控制器停车）
温度过高（电
机控制器停
车）
过电流（电机
限制放电功
率）
SOC过低(需补电，
报警) （电机限制放
电功率）
SOC过高（电机
停止回馈能
量）
模块电压过低
（电机限制放电
功率）
模块电压过高
（电机控制器
停止充电）
注：逻辑1表示事件为真；逻辑0表示事件为假
Status_Flag2：
8bit(MSB) 7bit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit 1bit(LSB)
保留保留保留保留保留
绝缘等级：
00：无故障
01：1级故障
10：2级故障
11：保留
电池均衡故障
16bit(MSB) 15bit 14bit 13bit 12bit 11bit 10bit 9bit(LSB) 保留保留保留保留保留保留保留保留注：逻辑1表示事件为真；逻辑0表示事件为假
5.2 电池管理系统CAN2与组合仪表
BMSC1_0: (ID: 0x180228F4)
OUT IN ID 通信周期数据
电池管理组合
仪表
PGN=6352 100MS
位置数据名SPN
1Byte Ubus (电池系统测量总线电压值)低字节
系统
P R DP PF PS SA 注：两字节数据低字节在前，高字节在后；
同一字节中高位在前；低位在后；
本字节紧跟DLC后输出；
6 0 0 0 40 24
4
2Byte Ubus (电池系统测量总线电压值)高字节
3Byte Ibattery （-/+）(电池充/放电电流)低字节
4Byte Ibattery （-/+）(电池充/放电电流)高字节
5Byte SOC（电池模块SOC）
6Byte Status_Flag3
7Byte Status_Flag4
8Byte 备用
Status_Flag3（故障信息）：
8bit(MSB) 7bit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit 1bit(LSB)
高压电池故障放电电流故障电池维护故障电量过低报警单体电压过低
报警
电池漏电报警高压电池过热总电压过低
=0：正常=1：故障=0：正常
=1：故障
=0：正常
=1：故障
=0：正常
=1：故障
=0：正常
=1：故障
=0：正常
=1：故障
=0：正常
=1：故障
=0：正常
=1：故障
当电池包出现”放电电流故障”/”电池维护故障”/”电量过低报警”/”单体电压过低报警”/”电池漏电报警”/”高压电池过
热”/”总电压过低”时，都认为“高压电池故障”。
Status_Flag4(电池自检状态)：
8bit(MSB) 7bit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit 1bit(LSB)
=0高压接通 =1高压断开/
/ / / /
/
=0自检未完成
=1自检完成
5.3 电池管理系统CAN2与车载充电器
BMSC1_0: (ID: 0x1806E5F4)
报文1：（ID:0x1806E5F4）
OUT IN ID 通信周期数据
BMS CCS 1000MS
位置数据名备注
1Byte 最高允许充电端电压高字节0.1V/bit 偏移量：0
例： Vset=3201,对应电压为320.1v
P R DP PF PS SA
6 0 0 6 22
9
24
3
2Byte 最高允许充电端电压低字节
3Byte 最高允许充电电流高字节0.1A/bit 偏移量：0
例：Iset=582,对应电压为58.2A 4Byte 最高允许充电电流低字节
5Byte 控制
0:充电机开启充电。
1：电池保护，充电器关闭输出。
6Byte 保留
7Byte 保留
8Byte 保留
报文2：（ID:0x18FF50E5）
OUT IN ID 通信周期数据
CCS BCA 1000MS
位置数据名备注
1Byte 输出电压高字节0.1V/bit 偏移量：0
例：Vout=3201,对应电压为320.1v
P R DP PF PS SA
6 0 0 0xF
F
50
22
9
2Byte 输出电压低字节
3Byte 输出电流高字节0.1A/bit 偏移量：0
例：Iout=582,对应电压为58.2A
本充电机最高充许充电电流为8A 4Byte 输出电流低字节
5Byte Status_Flag5
6Byte 保留
7Byte 保留
8Byte 保留
Status_Flag5
8bit 7bit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit 1bit 备用备用备用通信状态启动状态输入电压充电机温度硬件故障
0：通信正常。1：通信接收超
时0：充电器检测到电池电压进
入启动状态。1：处于关闭状
态。（用于防止电池反接）
0：输入电压正常。
1：输入电压错误，
充电机停止工作
0：正常。
1：充电机温度
过高保护
0：正常 1：硬
件故障
工作方式：
1、BMS固定间隔时间1S发送控制信息（报文1）到充电机，充电机接收到信息以后根据报文数据的电压电流设置来工作，如果5秒接收不到报文，则进入通信错误状态，关闭输出。
2、充电机每隔1S发送广播信息（报文2），显示仪表可以根据信息显示充电机状态
5.3电机控制器与组合仪表
(ID: 0x180828D0)
OUT IN ID 通信周期数据
电机控制器组合
仪表
20MS
位置数据名SPN
1Byte
Ubus (电池系统测量总线电压值)低字节，注：两字节数
据低字节在前，高字节在后；同一字节中高位在前；低位
在后；本字节紧跟DLC后输出；0.1/BIT,偏移量：范围：
0-500V
P R DP PF PS SA
6 0 0 0 40
20
8
2Byte Ubus (电池系统测量总线电压值)高字节
3Byte
Ibattery （-/+）(电池充/放电电流)低字节
0.1A/bit,电流范围：-500A-500A
4Byte Ibattery （-/+）(电池充/放电电流)高字节
5Byte 控制器温度：1℃/bit，范围：0-100℃
6Byte Status_Flag6，运行状态见附表
7Byte Status_Flag7，故障代码见附表，
8Byte
Status_Flag6
8bit 7bit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit 1bit
备用备用备用MCU故障
0 = INIT(初始化)
1= READY(准备)
2 = RUNNING(运行)
3 = IGN_OFF(关点火)
4 = SELF_CHK(自检)
5 = PROTECT(保护)
6 = RESET(复位)
7 = FAULT(故障)
0：正常
1：故障
Status_Flag7
8bit 7bit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit 1bit ERR8 ERR7 ERR6 ERR5 ERR4 ERR3 ERR2 ERR1 0：正常0：正常0：正常0：正常0：正常0：正常 0：正常0：正常
1：超过75度1：BMS故障1：超速1：过热1：过压1：欠压1：过流1：IGBT故障(ID: 0x180928D0)
OUT IN ID 通信周期数据
电机控制器组合
仪表
20MS
位置数据名SPN
1Byte 电机转速低电节，1PRM，范围：0-10000 P R DP PF PS SA
6 0 0 0 40
20
8
2Byte 电机转速高字节
3Byte 行驶里程低字节 0.1公里
4Byte 行驶里程高字节
5Byte 电机转矩低字节
6Byte 电机转矩高字节
7Byte Status_Flag8，档位状态见附表
8Byte 保留
Status_Flag8
8bit 7bit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit 1bit 备用备用备用备用0：N档
1：未定义
2：D档
3：R档
4-15：未定义5.4 地面充电机或充电站暂不做定义。
纯电动汽车通信协议版本号：V1.0（2016/08/18） 武汉合康动力技术有限公司
更改记录：
目录 一：整车网络拓扑结构: - 4 - 二：通讯协议制定的原则- 4 - 三：Can网络节点地址分配- 6 - 四：电池管理系统协议- 7 - 4.1电池基本信息 ID:0x18F201F3 ........................................................................................ - 7 - 4.2电池基本信息2 ID:0x18F202F3 ..................................................................................... - 7 - 4.3电池故障报警信息 ID:0x18F205F3 ................................................................................ - 9 - 4.4电池单体最高电压信息1 ID:0x18F206F3 ................................................................... - 12 - 4.5电池单体最高电压信息2 ID:0x18F207F3 ................................................................... - 12 - 4.6电池单体最低电压信息1 ID:0x18F208F3 ................................................................... - 13 - 4.7电池单体最低电压信息2 ID:0x18F209F3 ................................................................... - 14 - 4.8电池最高温度信息 ID:0x18F20AF3 ............................................................................. - 14 - 4.9电池最低温度信息 ID:0x18F20BF3.............................................................................. - 15 - 4.10电池极柱温度信息1 ID:0x18F210F3 ......................................................................... - 16 - 4.11电池极柱温度信息2 ID:0x18F211F3 ......................................................................... - 16 - 4.12电池极柱温度信息3 ID:0x18F212F3 ......................................................................... - 17 - 4.14电池箱体在线状态 ID:0x185017F3 ............................................................................ - 18 - 4.15电池组基本信息1（厂家容量） ID: 0x18F20CF3 ..................................................... - 19 - 4.16电池组基本信息2（序列号） ID:0x18F221F3 ........................................................ - 20 - 4.17电池组基本信息3（总能量） ID:0x18F222F3 ........................................................ - 21 - 4.18电池组充电状态（此帧只在充电过程中发出）ID 0x18F20DF3 .............................. - 21 - 4.19绝缘检测仪 ID: 0x1819A1A4....................................................................................... - 22 -五：整车控制器(VCU) 协议- 24 - 5.1整车控制器状态信息1 ID:0x18F101D0......................................................................... - 24 - 5.2整车控制器状态信息2 ID:0x18F103D0......................................................................... - 26 - 5.3VCU使能控制 ID:0x18F105D0 ....................................................................................... - 26 - 5.4高压柜状态信息 ID:0x18F106D0.................................................................................... - 27 -六：电机控制器(MCU) - 28 - 6.1AMT控制器报文1 ......................................................................................................... - 29 - 6.2驱动电机控制器报文1 (驱动电机反馈报文) ................................................................ - 30 - 6.3驱动电机控制器报文2 (驱动电机反馈报文) ................................................................ - 31 -七：高压附件控制器(发送) - 33 - 7.1助力油泵发送报文状态ID 0x0CF601 A0 ...................................................................... - 33 - 7.3气泵发送报文状态ID 0x0CF603 A2 .............................................................................. - 34 -八：仪表- 36 - 8.1车辆状态信息 ID:18F40117 ........................................................................................... - 36 - 8.2车辆里程信息 ID:18F40217 ........................................................................................... - 37 -
文件编号:T K C/J S(S)-E V3 3 文件版本号: 0/A版 安徽天康特种车辆装备有限公司 纯电动专用车辆通讯协议 编制: 审核: 批准: 发布日期：2014年12月22日实施日期：2014年12月22日 安徽天康特种车辆装备有限公司
纯电动专用车辆通讯协议 协议参考SAE J1939，，PEV-CANBUS等。 终端电阻说明：组合仪表与BMS配终端电阻（120Ω），其它零部件不带终电阻。 总线通信速率:250KBPS 1.网络拓扑结构说明 电动汽车网络采用双CAN互连结构如下图。蓄电池管理系统（BMS）采用三路CAN入网，车载充电机系统通过CAN2入网。
2.网络信号数据格式定义 电动客车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循首行；电动汽车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循第二行。 3.数据链路层应遵循的原则 数据链路层的规定主要参考和J1939的相关规定。 使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表：
其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址； 4.协议帧定义 下表是电池管理系统可能用到的ECU节点名称和分配的地址。 5. 电池管理系统相关协议
电池管理系统CAN2与电机控制器BMSC1_0: (ID: 0x1800D0F4) BMSC1_1: (ID: 0x1801D0F4)
Status_Flag1： 注：逻辑1表示事件为真；逻辑0表示事件为假
一张图秒懂电动汽车充电接口及通信协议新国标 截至2015年底,全国已建成充换电站3600座,公共充电桩4.9万个,较上年增加1.8万个,同比增速58%。 作为实现电动汽车传导充电的基本要素,电动汽车充电用接口及通信协议技术内容的统一和规范,是保证电动汽车与充电基础设施互联互通的技术基础。 2015年12月底,质检总局、国家标准委、国家能源局、工信部、科技部等部门联合在京发布了新修订的《电动汽车传导充电系统第1部分:一般要求》、《电动汽车传导充电用连接装置第1部分:通用要求》、《电动汽车传导充电用连接装置第2部分:交流充电接口》、《电动汽车传导充电用连接装置第3部分:直流充电接口》、《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》等5项电动汽车充电接口及通信协议国家标准。新标准于2016年1月1日起正式实施。 新标准有何亮点? 此次5项标准修订全面提升了充电的安全性和兼容性。在安全性方面,新标准增加了充电接口温度监控、电子锁、绝缘监测和泄放电路等功能,细化了直流充电车端接口安全防护措施,明确禁止不安全的充电模式应用,能够有效避免 发生人员触电、设备燃烧等事故,保证充电时对电动汽车以及使用者的安全。 在兼容性方面,交直流充电接口型式及结构与原有标准兼容,新标准修改了部分触头和机械锁尺寸,但新旧插头插座能够相互配合,直流充电接口增加的电子锁止装置,不影响新旧产品间的电气连接,用户仅需更新通信协议版本,即可实现新供电设备和电动汽车能够保障基本的充电功能。交流充电占空比和电流限值的映射关系与国际标准兼容,并为今后交流充电的数字通信预留拓展空间。 新标准有何意义? 目前,我国电动汽车直流接口、控制导引电路、通信协议等国家标准与美国、欧洲、日本并列为世界4大直流充电接口标准。
电动汽车充电桩运营管理合作协议 上海市外高桥国际贸易营运中心有限公司（以下简称甲方）与上海吹雪新能源科技有限公司（以下简称乙方）就电动汽车充电桩项目的相关事宜进行协议。双方经过友好协商，本着诚挚合作、平等互利的原则，根据《中华人民共和国合同法》的相关规定，特订立本协议，协议内容如下： 第一条项目的名称、目的、范围、期限 1.1项目名称：甲方地面停车场电动汽车充电桩的布控与运营管理。 1.2 项目目的：满足甲方电动汽车用户充电的需求以及加快电动汽车的推广与发展。 1.3项目范围：本协议对甲方的地下停车库与地面停车场进行电动汽车充电桩系统的安装及管理。 1.4项目期限：2015.9.21-2025.9.20 1.5甲乙双方约定，乙方预计于2015年9月21日左右向甲方交付20台电动汽车充电桩，电动汽车充电桩型号为：EV640，市场价值：10000 元/台。双方约定于2015年9月21日起，至双方协商终止合作为止，乙方应保证产品是正常使用，所有权与管理权归乙方，甲方有使用权。 1.6甲方需明确停车地点并附相应图纸。 第二条甲方和乙方的权利和义务 2.1乙方的权利和义务 2.1.1乙方无偿向甲方提供20台电动汽车充电桩，电动汽车充电桩型号为：EV640，保证所提供的电动汽车充电桩及施工过程、质量完全符合国家及相关技术标准。 2.1.2 乙方负责工程设计、电动汽车充电桩提供、电动汽车充电桩运送、电动汽车充电桩安装和电动汽车充电桩调试，并及时通知并配合甲方对电动汽车充电桩进行测试和验收。如验收结果不符合要求，乙方应根据甲方提出的整改意见进行相关安装完善工作，并再次及时通知并配合甲方开展进行测试和验收工作，直至验收结果符合要求。 2.1.3在协议期间，乙方负责电动汽车充电桩合同期限内的免费维修、保养，以确保电动汽车充电桩正常安全稳定地运行。 2.1.4乙方免收安装费并且免费提供安装所需要的各种辅材。 2.1.5 乙方免费为甲方的工程技术人员和操作人员进行操作、维护培训，使甲方工程技术人员
新国标电动汽车充电CAN报文协议解析 说明: 多字节时,低字节在前,高字节在后。 电流方向:放电为正,充电为负。 一、握手阶段: 1、ID:1801F456(PGN=256 (充电机发送给BMS请求握手,数据长度8个字节,周期250ms BYTE0辨识结果(0x00:BMS不能辨识,0xAA:BMS能辨识 BYTE1充电机编号(比例因子:1,偏移量:0,数据范围:0~100 BYTE2充电机/充电站所在区域编码,标准ASCII码 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 BYTE7 2、ID:180256F4(PGN=512 (BMS发送给充电机回答握手,数据长度41个字节,周期250ms,需要通过多包发送,多包发送过程见后文
BYTE0BMS通信协议版本号,本标准规定当前版本为V1.0,表示为: byte2,byte1---0x0001,byte0---0x00 BYTE1 BYTE2 BYTE3电池类型,01H:铅酸电池;02H:镍氢电池;03H:磷酸铁锂电池;04H:锰酸锂电池;05H:钴酸电池;06H:三元材料电池;07H:聚合物锂离子 电池;08H:钛酸锂电池;FFH:其它电池 BYTE4整车动力蓄电池系统额定容量/A·h,0.1A·h/位,0A·h偏移量,数据范 围:0~1000A·h BYTE5 BYTE6整车动力学电池系统额定总电压/V,0.1V/位,0V偏移量,数据范 围:0~750V BYTE7 BYTE8电池生产厂商名称,标准ASCII码 BYTE9 BYTE10 BYTE11 BYTE12电池组序号,预留,由厂商自行定义 BYTE13 BYTE14 BYTE15
纯电动物流车技术方案及产品技术协议 协议编号： 签订日期： 签订地点：
技术协议 甲方（购货方）： 乙方（供货方）：武汉XXXX技术有限公司 甲、乙双方本着诚实守信、互惠互利的原则，经友好协商，达成如下技术协议： 一、概要 本协议为甲乙双方针对甲方H6纯电动物流车方案及乙供产品采购事宜达成的技术协议，主要就甲乙双方在此项目中的技术要求和验收规范等进行技术约定。该技术协议将作为采购乙供产品的的商务合同附件，具有相应的法律效应。 二、合作内容 乙方为甲方提供6M海狮纯电动商务客车用整车控制器、电机驱动器、辅助动力控制器,其作用为： 1.整车控制器：HK-VCUON1-03 1）接受处理驾驶员的操作指令，并向各部件发送控制指令。 2）与电机、辅助动力控制器、BMS等通过CAN进行通讯，对数据进行采集和控制。 3）接受各部件的信息，并将整车的运行状态通过仪表显示出来。 4）系统故障的判断、记录。 2.电机驱动器：HIE100-384T260-90-1S-HK 接收整车控制器指令，控制电机转速及输出转矩。 3.驱动电机：HIE170-T220-50-3S-WT 接受电机驱动器控制为整车提供可控稳定的驱动力。 4.三合一辅助动力控制器：HIEG380-3DCP-1S-HK02，包含： 1）DCDC直流电源，给车载蓄电池充电并为低压部件提供直流电源。 2）车载充电机，外接交流电源，实现动力电池的充电。 3）箱内集成高压配电柜，为车载高压电器分配电力并提供相应保护。 5.DCAC动力控制器：HIE160-D380T220-3.7-1F-12V-HK
给助力转向油泵提供交流电源。 三、引用标准及法规 四、通讯协议 1、通讯结构
文件编号: TKC/JS(S)-EV33 文件版本号: 0/A版 安徽天康特种车辆装备有限公司 纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2) 编制: 审核: 批准: 发布日期：2014年12月22日实施日期：2014年12月22日 安徽天康特种车辆装备有限公司
纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2) 协议参考SAE J1939，CAN2.0B，PEV-CANBUS20051114等。 终端电阻说明：组合仪表与BMS配终端电阻（120Ω），其它零部件不带终电阻。 总线通信速率:250KBPS 1.网络拓扑结构说明 电动汽车网络采用双CAN互连结构如下图。蓄电池管理系统（BMS）采用三路CAN入网，车载充电机系统通过CAN2入网。 从板1从板2高压板诊断显示器 C A N BM S主控SA=243(F3) =244(F4) 电机控制器SA=208(EF)组合仪表 SA=40(28) 车载充电机 SA=229(E5) C A N2 地面充电机 或充电站 SA=230(E6) C A N1
2.网络信号数据格式定义 电动客车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循首行；电动汽车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循第二行。 3.数据链路层应遵循的原则 数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。 使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表：
其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址； 4.协议帧定义 下表是电池管理系统可能用到的ECU节点名称和分配的地址。
CAN新国标电动汽车充电报文协议解析说明：多字节时，低字节在前，高字节在后。电流方向：放电为正，充电为负。一、握手阶段：1、ID:1801F456(PGN=256)（充电机发送给BMS请求握手，数据长度8个字节，周期250ms）BYTE0辨识结果（0x00：BMS不能辨识，0xAA：BMS能辨识）BYTE1充电机编号（比例因子：，偏移量：，数据范围：）100~100BYTE2充电机充电站所在区域编码，标准码/ASCIIBYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE7、2ID:180256F4(PGN=512)（发送给充电机回答握手，数据长度个字节，周期，需要通过多包发送，多BMS41250ms包发送过程见后文）BYTE0通信协议版本号，本标准规定当前版本为，表示为：BMSV1.0byte2,byte1---0x0001,byte0---0x00BYTE1BYTE2BYTE3电池类型，01H：铅酸电池；02H：镍氢电池；03H：磷酸铁锂电池；04H：锰酸锂电池；05H：钴酸电池；06H：三元材料电池；07H：聚合物锂离子电池；08H：钛酸锂电池；FFH：其它电池BYTE4整车动力蓄电池系统额定容量·，·位，·偏移量，数据范/Ah0.1Ah/0Ah围：·0~1000AhBYTE5BYTE6整车动力学电池系统额定总电压，数据范围：位，偏移量，/V0.1V/0V0~750VBYTE7BYTE8电池生产厂商名称，标准ASCII码BYTE9BYTE10BYTE11BYTE12电池组序号，预留，由厂商自行定义BYTE13BYTE14BYTE15BYTE16电池组生产日期：年（比例：偏移量：数据范围：年位，，）1/19851985~2235BYTE17电池组生
文件类型：技术类密级：保密 正宇纯电动车 电池管理系统与整车系统CAN通信协议 (GX-ZY-CAN-V1.00) 版本记录 版本制作者日期说明 V1.00 用于永康正宇纯电动车系统姓名日期签名 拟定 审查 核准
1 范围 本标准规定了电动汽车电池管理系统(Battery Management System ，以下简称BMS)与电机控制器(Vehicle Control Unit ，简称VCU)、智能充电机(Intelligent Charger Unit ，简称ICU)之间的通信协议。 本标准适用于电动汽车电池管理系统与整车系统和充电系统的数据交换。 本标准的CAN 标识符为29位，通信波特率为250kbps 。 本标准数据传输采用低位先发送的格式。 本标准应用于正宇纯电动轿车电池管理系统。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的版本适用于本文件。凡不是注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 ISO 11898-1:2006 道路车辆 控制器局域网络 第1部分：数据链路层和物理信令(Road Vehicles – Controller Area Network (CAN) Part 1：Data Link Layer and Physical Signalling). SAE J1939-11：2006 商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议 第11部分：物理层，250Kbps ，屏蔽双绞线(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 11：Physical Layer,250Kbps,Twisted shielded Pair). SAE J1939-21：2006商用车控制系统局域网络（CAN ）通信协议 第21部分：数据链路层(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 21：Data Link Layer). 3 网络拓扑结构说明 电动汽车网络采用CAN 互连结构如下所示，CAN1总线为电池管理系统与电机控制器之间的数据通信总线，CAN2总线为电池管理系统与充电机之间的数据通信总线。电池管理系统内部主控单元与电池管理单元之间通过内部CAN 总线进行数据通信。电机控制器将BMS 的提供的总电压、电流及最高单体电压、最低单体电压、温度及关键状态显示在车载仪表上。 BMS-CCU BMS-BMU （1#）BMS-BMU （2#） 电池组远程监控终端(BWT) 彩色显示屏 (HMI)电机控制器（MCU ） 智能充电机 (ICU) INCAN CAN2 CAN1 RS232 RS485 图一 整车总线拓扑
文件类型：技术类密 级：保密 正宇纯电动车 电池管理系统与整车系统CAN通信协议 (GX-ZY-CAN-V1.00)
版本记录 版本制作 日期说明 者 V1.00用于永康正宇纯电动车系统 签名 姓名日 期 拟定 审查 核准 1 范围 本标准规定了电动汽车电池管理系统(Battery Management System，以下简称BMS)与电机控制器(Vehicle Control Unit，简称
VCU)、智能充电机(Intelligent Charger Unit，简称ICU)之间的通信协议。 本标准适用于电动汽车电池管理系统与整车系统和充电系统的数据交换。 本标准的CAN标识符为29位，通信波特率为250kbps。 本标准数据传输采用低位先发送的格式。 本标准应用于正宇纯电动轿车电池管理系统。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的版本适用于本文件。凡不是注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 ISO 11898-1:2006 道路车辆控制器局域网络第1部分：数据链路层和物理信令(Road Vehicles –Controller Area Network (CAN) Part 1：Data Link Layer and Physical Signalling). SAE J1939-11：2006 商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议第11部分：物理层，250Kbps，屏蔽双绞线(Recommanded Practice for a Serial Control and
Communications Vehicle Network Part 11：Physical Layer,250Kbps,Twisted shielded Pair). SAE J1939-21：2006商用车控制系统局域网络（CAN）通信协议第21部分：数据链路层(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 21：Data Link Layer). 3 网络拓扑结构说明 电动汽车网络采用CAN 互连结构如下所示，CAN1总线为电池管理系统与电机控制器之间的数据通信总线，CAN2总线为电池管理系统与充电机之间的数据通信总线。电池管理系统内部主控单元与电池管理单元之间通过内部CAN总线进行数据通信。电机控制器将BMS的提供的总电压、电流及最高单体电压、最低单体电压、温度及关键状态显示在车载仪表上。
目录 宁波拜特发送给通讯板CAN1 (3) 第一帧0001:宁波拜特发送给充电机 (3) 第二帧0002:宁波拜特发送给充电机 (3) 第三帧0003:宁波拜特发送给充电机 (4) 第四帧0004:宁波拜特发送给充电机 (4) 第五帧0005:宁波拜特发送给充电机 (4) 第六帧0006:宁波拜特发送给充电机 (5) 通讯板CAN1 发送给宁波拜特 (5) 第一帧401充电机发送给宁波拜特 (5) 第二帧402:充电机发送给宁波拜特 (5) 第三帧403:充电机发送给宁波拜特 (6) 第四帧404:充电机发送给宁波拜特 (6) 第五帧405:充电机发送给宁波拜特 (7) 主控板发送给通讯板CAN2 (7) 第一帧18A0ABCC:APF侧主控板发送给通讯板 (7) 第二帧:BiDCDC侧主控板发送给通讯板 (8) 第三帧C0:APF侧主控板发送给通讯板 (8) 第四帧:APF侧主控板发送给通讯板 (9) 第五帧:BiDCDC侧主控板发送给通讯板 (9) 通讯板发送给主控板CAN2 (10) 第一帧C0: 通讯板发送给主控板CAN2 (10) 第二帧C1: 通讯板发送给主控板CAN2 (11) 第三帧C2:通讯板发送给主控板CAN2 (11) 第四帧404:通讯板发送给主控板CAN2 (11) BiDCDC侧发送给APF侧 (13) 第一帧C0: BiDCDC发送给APF侧CAN2 (13) 第二帧:BiDCDC侧主控板发送给APF侧CAN2 (14) APF侧发送给BiDCDC侧 (15) 第一帧C0: APF发送给BiDCDC侧CAN2 (15) 第二帧: APF发送给BiDCDC侧CAN2 (15) 3.1、充电桩CAN1发往充电机A通迅板CAN1：共2帧 (16) 3.1.1第一帧D1：充电桩对充电机的控制命令 (16) 3.1.2第二帧D2：充电统计信息数据 (16) 3.2、充电机A通迅板CAN1发往充电桩协议：共4帧 (17) 3.2.1第一帧C1：充电机运行信息 (17) 3.2.2第二帧C2：充电机交流输入信息 (18) 3.2.3第三帧C3：充电机APF侧运行信息码与温度 (18) 3.2.4第三帧C4：充电机BiDCDC侧运行信息码与温度 (19) 3.3、充电机B通迅板CAN3发往上位机协议：共9帧 (20) 3.3.1第一帧D1：充电机工作信息 (20) 3.3.2第二帧D2：充电信息统计数据 (20)
纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议
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文件类型：技术类密级：保密 正宇纯电动车 电池管理系统与整车系统CAN通信协议 (GX-ZY-CAN-V1.00) 版本记录 版本制作者日期说明 V1.00 用于永康正宇纯电动车系统姓名日期签名 拟定 审查 核准
1 范围 本标准规定了电动汽车电池管理系统(Battery Management System ，以下简称BMS)与电机控制器(Vehicle Control Unit ，简称VCU)、智能充电机(Intelligent Charger Unit ，简称ICU)之间的通信协议。 本标准适用于电动汽车电池管理系统与整车系统和充电系统的数据交换。 本标准的CAN 标识符为29位，通信波特率为250kbps 。 本标准数据传输采用低位先发送的格式。 本标准应用于正宇纯电动轿车电池管理系统。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的版本适用于本文件。凡不是注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 ISO 11898-1:2006 道路车辆 控制器局域网络 第1部分：数据链路层和物理信令(Road Vehicles – Controller Area Network (CAN) Part 1：Data Link Layer and Physical Signalling). SAE J1939-11：2006 商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议 第11部分：物理层，250Kbps ，屏蔽双绞线(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 11：Physical Layer,250Kbps,Twisted shielded Pair). SAE J1939-21：2006商用车控制系统局域网络（CAN ）通信协议 第21部分：数据链路层(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 21：Data Link Layer). 3 网络拓扑结构说明 电动汽车网络采用CAN 互连结构如下所示，CAN1总线为电池管理系统与电机控制器之间的数据通信总线，CAN2总线为电池管理系统与充电机之间的数据通信总线。电池管理系统内部主控单元与电池管理单元之间通过内部CAN 总线进行数据通信。电机控制器将BMS 的提供的总电压、电流及最高单体电压、最低单体电压、温度及关键状态显示在车载仪表上。 BMS-CCU BMS-BMU （1#）BMS-BMU （2#） 电池组远程监控终端(BWT) 彩色显示屏 (HMI)电机控制器（MCU ） 智能充电机 (ICU) INCAN CAN2 CAN1 RS232 RS485 图一 整车总线拓扑
纯电动车BMS和整车系统CAN通信协议样本纯电动车BMS和整车系统CAN通信协议本文档所提供的信息仅供 参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 文件类型:技术类密级:保密正宇纯电动车电池管理系统与整车系 统N CAN通信协议()本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 版本记录版本制作者者日期说明V1.00用于永康正宇纯电动车系 统姓名日日期期签名拟定审查核准1范围本标准规定了电动汽车电 池管理系统(Battery ManagementSystem，以下简称BMS)与电机器控制器(Vehicle ControlUnit，简称本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 VCU)、智能充电机(Intelligent ChargerUnit，，称简称ICU)之间的通信协议。 本标准适用于电动汽车电池管理系统与整车系统和充电系统的数 据交换。 的本标准的CAN标识符为29位，通信波特率为为250kbps。 本标准数据传输采用低位先发送的格式。 本标准应用于正宇纯电动轿车电池管理系统。 2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的版本适用于本文件。 凡不是注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 ISO11898-1:道路车辆控制器局域网络第第1部分:数据链路层和物理信令(Road Vehicles–Controller AreaNetwork(CAN)Part1:Data LinkLayer andPhysical Signalling).SAE J1939-11:商用车控制系统局域网络(CAN)通信协 议第第11部分:，物理层，250Kbps，，本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 线屏蔽双绞线(Remanded Practicefor aSerial Controland CommunicationsVehicle NetworkPart11:Physical Layer,250Kbps,Twisted shieldedPair).SAE J1939-21:商用车控制系统局域网络（（CAN）通信协议第第21部分:数据链路层(Remanded Practicefor aSerial Controland CommunicationsVehicle NetworkPart21:Data LinkLayer).3网络拓扑结构说明用电动汽车网络采用CAN互连结构如下所示，CAN1总线为电池管理系统与电机控制器之间的数据通信总线，CAN2总线为电池管理系统与充电机之间的数据通信总线。 电池管理系统内部主控单元与电池管理单元之间通过内部部CAN 总线进行数据通信。
文件编号:T K C/J S(S)-E V3 3 文件版本号: 0/A版 安徽天康特种车辆装备有限公司纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2) 编制: 审核: 批准: 发布日期：2014年12月22日 实施日期：2014年12月22日 安徽天康特种车辆装备有限公司
纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2) 终端电阻说明：组合仪表与BMS配终端电阻（120Ω），其它零部件不带终电阻。 总线通信速率:250KBPS 1.网络拓扑结构说明 电动汽车网络采用双CAN互连结构如下图。蓄电池管理系统（BMS）采用三路CAN入网，车载充电机系统通过CAN2入网。
2.网络信号数据格式定义 电动客车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循首行；电动汽车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循第二行。 数据类 比例因子范围(实际量程) 偏移量字节数型 总电压0.1V/bit 0 to 10000(0 to 1000) 0 2BYTE 总电流0.1A/bit 0to 65535(-3200 to 3353.5) -32000 2BYTE 单体电池电压0.01 V/bit 0to 65535(-320 to 335.35) 0 2BYTE 容量（AH）2AH 0 to 255(0～510AH) 0 1BYTE 温度1℃/bit0 to 250(-40 to 210) -40 1BYTE 电池（SOC）0.4%/bit 0 to 250（0 to 100%）0 1BYTE 生命信号1/bit 0～255 0 1BYTE 功率0．1kW/bit 0 to 10000(0-1000kW) 0 2BYTE 3.数据链路层应遵循的原则 数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。 使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表：
文件类型:技术类密级:保密 正宇纯电动车 电池管理系统与整车系统CAN通信协议 (GX-ZY-CAN-V1、00) 版本记录 版本制作者日期说明 V1、00 用于永康正宇纯电动车系统姓名日期签名 拟定 审查 核准 1 范围 本标准规定了电动汽车电池管理系统(Battery Management System,以下简称BMS)与电机控制器(Vehicle Control Unit,简称VCU)、智能充电机(Intelligent Charger Unit,简称ICU)之间的通信协议。 本标准适用于电动汽车电池管理系统与整车系统与充电系统的数据交换。 本标准的CAN标识符为29位,通信波特率为250kbps。 本标准数据传输采用低位先发送的格式。 本标准应用于正宇纯电动轿车电池管理系统。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用就是必不可少的。凡就是注日期的版本适用于本文件。凡不就是注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 ISO 11898-1:2006 道路车辆控制器局域网络第1部分:数据链路层与物理信令(Road Vehicles – Controller Area Network (CAN) Part 1:Data Link Layer and Physical Signalling)、SAE J1939-11:2006 商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议第11部分:物理层,250Kbps,屏蔽双绞线(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 11:Physical Layer,250Kbps,Twisted shielded Pair)、 SAE J1939-21:2006商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议第21部分:数据链路层(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 21:Data Link Layer)、 3 网络拓扑结构说明 电动汽车网络采用CAN 互连结构如下所示,CAN1总线为电池管理系统与电机控制器之间的数据通信总线,CAN2总线为电池管理系统与充电机之间的数据通信总线。电池管理