常用各种数控机床控制面板功能简介
芷江民族职业中专学校李俊新
本讲座将主要介绍数控机床的控制面板卜各种按钮开关的功能。这部分内容主要是供数控机床实际操作人员参考。由于不同类型的数控机床用户，根据各自生产的产品、生产规模及工艺流程，对于数控机床操作工的要求是不完全相同的。而这里介绍的只是一般通用的数控机床上一些常用控制按钮所具备的功能，因此，如同在以前反复强调的，这里介绍的内容绝不能代替每台机床本身的产品说明书，以及数控机床供应商所提供的培训。操作人员必须根据自己的工作性质及具体要求，通过仔细阅读机床产品说明书，以及实际的动手操作，来详细了解和真正掌握自己所操作的数控机床上各个按钮开关的具体功能。
数控机床控制面板按钮(开关)一般分为两个组成部分——控制部分与操作部分。下面即分别介绍这两类按钮的功能。
1．数控机床控制功能按扭介绍
控制部分按钮的基本任务是通过显示屏进行数据处理。例如：直接输入加工程序；编辑或改动储存在控制器内的程序；输入及调整刀具修正值，等等。另外，通过控制部分面板中的按钮，可以在显示屏上显示各种机床的状态数据，例如各运动轴的即日寸位置，主轴卜的刀具号以及控制系统的其他参数。
下面列出—些属于控制功能部分的按钮，并简单介绍一下其
功能：
【POWER】——控制面板上的电源开关按钮。注意，此按钮仅为控制器的电源开关。机床本身有一个总电源开关，但不在控制面板上。需将总开关接通后，控制器电源开关才能起作用。
【POSITION】——“位置”按钮。按动此钮，显示屏上显示各运动轴的即时位置。包括“机器坐标”和“加工坐标”值。
【PROGRAM】——“程序”按钮。将正在执行的加工程序显示在显示屏上。可用于编辑和改动程序。也可用于自动运转过程中监视程序。
【OFFSET】——“修正值”按钮。将修正值数据页面显示在显示屏上。操作人员可以输入或调整修正值。
【INPUT】——“输入”键。将数据输至控制器，相当于普通电脑的“回车’’键。
【REST】——“重置”键。若在编辑程序时，按动此键，将使光标回到程序起始点；若在程序执行期间按动此键，将终止执行程序，所有正在执行的指令将被立即取消。
【A】-【Z】——字母键。输入字母用。其功能与一般电脑键盘相同(但通常无小写)。
【1】-【O】——数字键。输人数字用。
←↑→→——光标控制键。通过按动相应键，可移动显示屏上光标的位置。
2．数控机床操作部分按钮(开关)功能介绍
通过操作部分按钮(开关)，可以对数控机床作直接的机械调整，以改变其工作状态。例如，在许多数控机床控制面板上有类似于手动机床上的摇手柄及选择运动轴及其方向的开关，并且可以快速移动各运动轴。另外，也可以通过按钮来启动主轴顺时针或逆时针转动和调整转速。
控制面板上的操作部分按钮又可以分为三部分，分别介绍如下。
(1)模式选择按钮
【EDIT】——“编辑”模式。在输入或修改加工程序时，必须选择此模式。
【IMEMORY】或【AUTO】——“执行”模式。只有在选择了此模式后，所要执行的程序才能被启动。
【MDI】——“人工输人数据”(ManualDataInout)模式。此模式允许操作人员将程序指令单独地，直接由键盘输入控制器，并独立执行该指令。
【MANUAL】或【JOG】——“手动操作”模式。在此模式下，数控机床能够如同手动机床一样操作。
【TAPE】——“穿孔带”操作模式。这种模式已不常见。它用于直接执行老式的穿孔纸带所储存的程序。现已很少使用。
(2)操作功能按钮(开关)部分
【CYCLESTART】——“程序起动”键。按动此键，程序开始执行(运转)。
【ZERORETURN】——“回零”键。用于机床启动时，将各运动轴回零。
【FEEDHOLD】——“运动暂停”按钮。在程序的执行过程中，—旦按动此按钮，所有运动轴都将暂停移动，而其他功能将照常运转。
【FEEDRATEOVERRIDE】——“进给速度”人工控制旋钮。操作人员可通过该旋钮人为改变程序指令所规定的移动速度(G01)。一般变化间隔为10％，控制范围从0％～200％。
【RAPIDTRAVERSEOVERRIDE】——“快速移动速度”人工控制旋钮。操作人员可通过该旋钮人为改变程序指令所规定的快速移动速度(GOO)。一般变化间隔为10％，控制范围从0％—200％。
【EMERGENCYSTOP】——“紧急制动”按钮。一旦按动此按钮，相当于总电源被切断，机床所有运动及正在执行的功能将被立即停止。
(3)执行条件选择开关部分：这部分开关有“开／关”两种状态。“开”为该条件被执行，而“关”则为不执行。
【DRY—RUN】——“干运转”条件。所谓“干运转”，指的是程序在机器不装载被加工件的条件下运转。此条件一般用于程序试运转(Debug)阶段。
【SINGLEBLOCK】——“单语句运转”条件。当此条件被执行时，操作人员每按一次“程序启动(CycleStart)”键，控制器只执行一条程序指令语句。只有在程序再次启动后，控制器才会执
行下一条语句。此条件一般用于程序试加工阶段。
【MACHINELOCK】——“机器锁住”条件。当此选择开关处于“开”的状态时，机床所有运动轴将被“锁住”，无轴向移动。而其他功能仍照常运转。此条件一般用于程序试运转(Debug)阶段。
【OPTIONALBLOCKSKIP】——“程序语句选择性省略”条件。在数控加工程序中，这是一个常用的条件功能。当程序语句前端加有斜线“／”时，该语句就成为“可省略(跳过)”的语句。当“程序语句选择性省略”开关处于“开”的位置时，程序在执行过程中，将
不执行(跳过)带有“／”的语句；若此开关处于“关”的位置时，则带有“／”的语句仍被正常执行。
【OPTIONALSTOP】——“选择性暂停”条件。在前述内容中已经提到，“M01”是“选择性暂停’’指令。这里指的就是，当“选择性暂停”开关处于“开’’的位置时，程序在执行过程中，将在“M01”处暂停；若此开关处于“关”的位置，则程序将跳过“M01”，连续运转。
这里介绍的是数控机床的一部分通用按钮(开关)。每一台数控机床都有可能有其他不同的按钮和开关。每一个按钮或开关的功能在机床说明书中应该都有详细的介绍。对于数控机床专业人员来说，关键仍然是仔细阅读和掌握所具体负责的数控机床说明书。同时，必须亲自动手操作，才有可能真正得心应手地掌握这台机床。
试卷[5] 一、填空题（每空1分，共30分） 1、数控机床按伺服系统的控制方式可分为、、。 2、一般数控加工程序由程序号、、坐标值、、主轴速度、刀具、辅助功能等功能字组成。 3、较常见的CNC软件结构形式有软件结构和软件结构。 4、数控技术中常用的插补算法可归纳为插补法和插补法。 5、当标尺光栅与指示光栅相对运动一个，莫尔条纹移动一个 。 6、数控机床主轴常用机、电结合的方法，即同时采用和 变速两种方法。 7、数控铣削加工需要增加一个回转坐标或准确分度时，可以使用配备或使用。 8、改变刀具半径补偿值的可以实现同一轮廓的粗、精加工，改变刀具半径补偿值的可以实现同一轮廓的凸模和凹模的加工。 9、电火花成形加工需具备的条件是、、 。 10、影响电火花加工精度的主要因素是、、 。 11、脉冲当量是指。数控车床X轴方向上的脉冲当量为Z方向上的脉冲当量的。 12、数控机床的日常维护与保养主要包括、、 等三个方面内容。 13、3B格式的数控系统没有功能，确定切割路线时，必须先根据工件轮廓划出电极丝中心线轨迹，再按编程。 二、判断题（每题1分，共10分，正确打√错误打×） 1、更换电池一定要在数控系统通电的情况下进行。否则存储器中的数据就会丢失，造成数控系统的瘫痪。（） 2、数控机床几何精度的检测验收必须在机床精调后一次完成，不允许调整一项检测一项。（） 3、数控铣削螺纹加工，要求数控系统必须具有螺旋线插补功能。（） 4、有静态显示或动态模拟功能的数控系统，只能检查运动轨迹的正确性，无法检查工件的加工误差（） 5、当脉冲放电能量相同时，热导率愈小的金属，电蚀量会降低。（）
6、开环数控机床，进给速度受到很大限制，其主要原因是步进电机的转速慢。（） 7、当数控机床具有刀具半径补偿功能时，其程序编制与刀具半径补偿值无关。（） 8、只有加工中心机床能实现自动换刀，其它数控机床都不具备这一功能。（） 9、M03指令功能在程序段运动结束后开始。（） 10、刀具半径补偿仅在指定的二维坐标平面内进行。（） 三、选择题（单项选择题、每空1分，共5分） 1、数控加工中心的主轴部件上设有准停装置，其作用是（） A、提高加工精度 B、提高机床精度 C、保证自动换刀、提高刀具重复定位精度，满足一些特殊工艺要求 2、用铣刀加工轮廓时，其铣刀半径应（） A、选择尽量小一些 B、大于轮廓最小曲率半径 C、小于或等于零件凹形轮廓处的最小曲率半径 D、小于轮廓最小曲率半径 3、在数控电火花成形加工时，为获得较高的精度和较好的表面质量，在工件或电极能方便开工作液孔时，宜采用的工作液工作方式为（）。 A、抽油式 B、喷射式 C、冲油式 4、数控电火花慢走丝线切割加工时，所选用的工作液和电极丝为（） A、纯水、钼丝 B、煤油、黄铜丝 C、乳化液、钼丝 D、去离子水、黄铜丝 5、柔性制造系统英文简称为（） A、CIMS B、FMC C、FMS D、DNC 四、写出下列指令代码的功能（10分） G01 G17 G43 G91 M00 M05 M30 G03 G40 G80 G95 M06 G04 G41 G81 G96 M03 M08 M02 M09 五、简答题（各5分，共15分） 1、在加工中心机床上，用G54~G59指令设定工件坐标系时，操作者 如何进行设定？ 2、我国标准如何规定数控机床坐标轴和运动方向？ 3、简述闭环控制系统位置控制原理。 六、FANUC-0T系统的指令，编写下图1零件数控车削加工程序（并
数控机床常用英语词汇 1)计算机数值控制 (Computerized Numerical Control, CNC)用计算机控制加工功能，实现数值控制。 2)轴(Axis)机床的部件可以沿着其作直线移动或回转运动的基准方向。 3)机床坐标系( Machine Coordinate Systern )固定于机床上，以机床零点为基准的笛卡尔坐标系。 4)机床坐标原点( Machine Coordinate Origin )机床坐标系的原点。 5)工件坐标系( Workpiece Coordinate System )固定于工件上的笛卡尔坐标系 6)工件坐标原点( Wrok-piexe Coordinate Origin)工件坐标系原点。 7)机床零点( Machine zero )由机床制造商规定的机床原点。 8)参考位置( Reference Position )机床启动用的沿着坐标轴上的一个固定点，它可以用机床坐标原点为参考基准 9)绝对尺寸(Absolute Dimension)/绝对坐标值(Absolute Coordinates)距一坐标系原点的直线距离或角度。 10)增量尺寸( Incremental Dimension ) /增量坐标值(Incremental Coordinates)在一序列点的增量中，各点距前一点的距离或角度值。 11)最小输人增量(Least Input Increment)在加工程序中可以输人的最小增量单位。 12)命令增量(Least command Increment)从数值控制装置发出的命令坐标轴移动的最小增量单位。 13)插补(InterPolation)在所需的路径或轮廓线上的两个已知点间根据某一数学函数(例如：直线，圆弧或高阶函数)确定其多个中间点的位置坐标值的运算过程。 14)直线插补(Llne Interpolation)这是一种插补方式，在此方式中，两点间的插补沿着直线的点群来逼近，沿此直线控制刀具的运动。 15)圆弧插补(Circula : Interpolation)这是一种插补方式，在此方式中，根据两端点间的插补数字信息，计算出逼近实际圆弧的点群，控制刀具沿这些点运动，加工出圆弧曲线。 16)顺时针圆弧(Clockwise Arc)刀具参考点围绕轨迹中心，按负角度方向旋转所形成的轨迹.方向旋转所形成的轨迹. 17)逆时针圆弧(Counterclockwise Arc)刀具参考点围绕轨迹中心，按正角度方向旋转所形成的轨迹。 18)手工零件编程(Manual Part Prograrnmiog)手工进行零件加工程序的编制。
中央广播电视大学2009-2010学年度第一学期“开放专科”期末考试 数控机床电气控制试题 （宝丰县教师进修学校-马全力提供） 2010年1月 一、单选题（每小题3分，共54分） 1·某数控机床的数控装置只要求能够精确地控制从一个坐标点到另一个坐标点的定位精度，而不管是按什么轨迹运动，在移动过程中不进行任何加工。那么这是属于( )。 A．直线控制的数控机床 B．轮廓控制的数控机床C．点位控制的数控机床 2．数控装置在硬件基础上必须有相应的系统软件来指挥和协调硬件的工作，两者缺一不可。数控装置的软件由( )组成。 A.控制软件 B．管理软件和控制软件两部分C．管理软件 3．( )不但能用于正常工作时不频繁接通和断开的电路，而且当电路发生过载、短路或失压等故障时，能自动切断电路，有效地保护串接在它后面的电气设备。 A.刀开关 B．低压断路器C．组合开关 4．电流继电器与电压继电器在结构上的区别主要是( )不同。电流继电器的线圈匝数少、导线粗，与负载串联以反映电路电流的变化。电压继电器的线圈匝数多、导线细，与负载并联以反映其两端的电压。 A.线圈 B．衔铁C．触点 5．数控装置是整个数控系统的核心，按CNC装置中微处理器的个数可以分为单微处理器结构和( )。 A．专用型结构 B．功能模块式结构C．多微处理器结构 6．位置检测元件不直接安装在进给坐标的最终运动部件上，而是中间经过机械传动部件的位置转换（称为间接测量），亦即，坐标运动的传动链有一部分在位置闭环以外，这种伺服系统称为( )。 A．开环伺服系统 B．半闭环系统C．闭环伺服系统 7．( )是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的机电执行元件。 A．交流电动机 B．直流电动机 C．步进电动机 8．( )又称无触点行程开关，当运动着的物体在一定范围内与之接近时，它就会发生物体接近而“动作”的信号，以不直接接触方式检测运动物体的位置。 A．接近开关 B．按钮开关C．组合开关 9．热继电器是利用电流的热效应原理来切断电路的保护电器，主要用于电动机或其他负载的( )保护。 A．过压 B．过载C．过流 10．( )即用电气自控驱动工作台运动替代了人工机械驱动工作台运动。
一、单项选择题（将正确答案的字母代号填在题后的括号中，每小题2分，共20分，多选错选不得分。） 1．下列关于世界第一台数控机床的描述正确的是（）。 A）1946年在美国研制成功的 B）它是一台3坐标数控铣床 C）用它来加工直升机叶片 D）它用晶闸管-直流电机驱动 2．数控机床半闭环控制系统的特点是（）。 A）结构简单、价格低廉、精度差 B）结构简单、维修方便、精度不高 C）调试与维修方便、精度高、稳定性好 D）调试较困难、精度很高 3．低压断路器即低压自动开关它相当于（）的组合。 A）刀开关、熔断器、热继电器、欠压继电器 B）刀开关、熔断器、热继电器、启动器 C）刀开关、熔断器、热继电器、压力继电器 D）刀开关、熔断器、热继电器、操作手柄 4．交流接触器常用于远距离接通和分断（）的电路。 A）电压至380V、电流至630A B）电压至1140V、电流至630A C）电压至1140V、电流至1000A D）电压至380V、电流至1000A 5．热继电器是一种利用（）进行工作的保护电器。 A）电流的热效应原理 B）监测导体发热的原理 C）监测线圈温度 D）测量红外线 6．数控机床的性能很大程度上取决于（）的性能。 A）计算机运算 B）伺服系统
C）位置检测系统 D）机械结构 7．数控机床主轴用三相交流电动机驱动时采取（）方式最佳。 A）调频和调压 B）变级和调压 C）调频和变级 D）调频 8．数控机床进给伺服系统的负载不大，加工精度不高时，可采用（）控制。 A）全闭环 B）半闭环 C）开环 9．使用闭环测量与反馈装置的作用是为了（）。 A）提高机床的安全性 B）提高机床的使用寿命 C）提高机床的定位精度、加工精度 D）提高机床的灵活性 10．数控机床进给控制的交流伺服电动机结构是（）。 A）转子、定子都装有永磁体和绕组 B）转子、定子都是绕组 C）定子装有永磁体，转子是绕组 D）转子装有永磁体，定子是绕组 二、填空题（将正确答案填在横线上，每空1分，共20分。） 1．数控机床电器控制系统由、、、（包括和、控制系统）等组成。2．数控机床低压电器包括、、。 3．脉冲编码器分为、和三种。 4．数控机床控制应用的接触器可分为接触器和接触器。 5．数控机床的控制分为两大部分，一部分是控制，另一部分是 控制。
数控技术专业 《数控机床电气控制》课程标准 重庆工业职业技术学院
二○○九年五月 制定人员： 张光跃重庆工业职业技术学院机械学院教授姜秀华重庆工业职业技术学院机械学院副教授张新亮重庆工业职业技术学院机械学院讲师陈剑重庆机床集团公司高级工程师 刘学群重庆第二机床厂高级工程师 袁斌重庆长安汽车集团公司高级工程师 执笔人：张光跃 审核部门：数控技术专业建设指导委员会 实施部门：数控技术教研室 批准部门：教务处
《数控机床电气控制》课程标准 一、课程概述 （一）制定依据 本课程标准依据《数控机床装调维修工国家职业资格标准》、《数控技术专业人才培养方案》及本课程在人才培养方案中的作用和地位来制定。 （二）课程的性质与地位 《数控机床电气控制》（CNC Machine tool electric control）是指数控机床内部涉及电气控制的内容，包括数控机床电源电器控制、主轴和进给伺服运动电气控制，刀架电气控制、面板电气控制、I/O接口电气控制以及数控机床电气系统的控制和调试等。《数控机床电气控制》课程以数控设备应用技术为背景，理论与实际并重，是数控技术专业、数控设备应用与维护专业及相关的机电一体化等专业培养工程技术人才必备的一门核心专业课程，该课程为后续课程数控机床的故障诊断和维修打下基础，是一门理论与实践结合很紧密的课程。 通过本课程的学习，使学生掌握数控机床电气系统的基本知识和基本的动手操作方法，并得到必要的实践技能的训练，为后续专业课程学习和学生的顶岗实习作前期准备。本课程与其它课程的关系如下表所
（三）课程设计思路 1）课程内容设计 本专业人才培养目标提出的能力要求是：掌握数控机床的工作原理和结构知识，掌握主要数控系统的特点、CNC接口技术、PLC应用技术、电气参数设置和机电联调知识。具备数控机床的操作、手工编程和数控机床的机械和电气的调试和维护维修能力。 根据专业人才培养目标和本课程在专业目标的地位，课程的设计提出了在完整的工作过程中学习，以获得所需的知识和能力。工作过程知识是根据职业岗位职责、工作任务、工作规范、工具、手段与对象结合，并指向目标的职业行动过程所需要的知识，工作过程知识实现了理论知识与实践知识的结合，注重对知识的应用和能力的培养。按工作过程知识构建课程的学习内容，即按职业活动、岗位项目和具体的工作任务来组建学习内容，以具体的工作任务为圆心，凡是与工作过程任务有关的知识按圆周进行排列，纳入学习内容中，无关的知识尽量不讲，使课程的学习、内容构建从原来的学科体系的“平行结构”向工作任务体系的“圆周结构”转变。为使学生能很好学习和掌握本课程的知识和技能，我们结合职业教育特点和重庆地区数控设备构成和应用情况，选用典型的数控机床作为学习载体，按照数控机床电气控制的要求将数控机床的电气控制课程的学习领域分解为七个学习模块，每个学习模块选择一个到三个独立的工作任务，学生学习完这七个学习模块，就能基本掌握对数控机床电气连接与调试，达到教学的要求。在工作任务学习模块中，基
数控车床编程和操作 实训指导书 实训一数控车床程序编辑及基本操作实验 一. 实训目的： 1.了解数控车削的安全操作规程 2.掌握数控车床的基本操作及步骤 3.对操作者的有关要求 4.掌握数控车削加工中的基本操作技能 5.培养良好的职业道德 二. 实训内容： 1.安全技术（课堂讲述） 2.熟悉数控车床的操作面板与控制面板（现场演示） 3. 熟悉数控车床的基本操作 ①数控车床的启动和停止：启动和停止的过程 ②数控车床的手动操作：手动操作回参考点、手动连续进给、增量进给、手轮进给 ③数控车床的MDI运行：MDI的运行步骤 ④数控车床的程序和管理 ⑤加工程序的输入练习 三. 实训设备： CK6132数控车床 5台 四. 实训步骤： （一）熟悉机床操作面板 图3.1－1 GSK980T面板 1．方式选择
EDIT: 用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。 AUTO：进入自动加工模式。MDI：手动数据输入。 REF:回参考点。HNDL:手摇脉冲方式。 JOG：手动方式，手动连续移动台面或者刀具。 置光标于按钮上，点击鼠标左键，选择模式。 2．数控程序运行控制开关 单程序段机床锁住辅助功能锁定空运行 程序回零手轮X轴选择手轮Z轴选择 3．机床主轴手动控制开关 手动开机床主轴正转手动关机床主轴手动开机床主轴反转 4．辅助功能按钮 润滑液换刀具 5．手轮进给量控制按钮 选择手动台面时每一步的距离：0.001毫米、0.01毫米、0.1毫米、1毫米。置光标于旋钮上，点击鼠标左键选择。 6．程序运行控制开关 循环停止循环启动 MST选择停止 7．系统控制开关 NC启动 NC停止 8．手动移动机床台面按钮
数控机床电气控制中控制电器的选用 数控机床电气控制中控制电器的选用 如今传统的加工设备已经无法满足社会对产品复杂多样化的需求，因此高精度和高效率的自动化生产设备数控机床就此诞生。数据机 床电气控制性能的好坏，取决于数据机床电器控制方式的，所以机 床实质上只是一台将机电能力进行转换的装置，其主要的功能就是 将电能转化成机床加工工艺所需的机械能。 本文主要以数控机床的控制电器为主要讨论对象，并在相关的分析讨论当中诠释数控机床的电器原理，使其看起来更加清晰明了。 一、简述数控机床电气控制 数控机床是一种需要长时间连续运行的设备，因此在实际的运用当中，对数控机床的可靠性要求比较高，所以在选用电气控制系统 的设计以及部件其方面应当充分运用容错技术和冗余技术，还有可 靠性技术为基础和保障。同时，在这个基础之上还应当要求其具有 先进性的特点，比如在一些电器元件的新型组合功能和信息电子电 器的使用，还有电力电子功率器件的使用等。要求所选用的部件必 须是最成熟的，同时能够符合国家相关的标准，并却有相关的授权 认证的`产品。此外，电气控制系统还必须具有一定的可维护性和稳 定安全性以及人性化操作，还有良好的控制特性等良好的性能。 二、数控机床电气控制中控制电器的选用 1继电器的选用 继电器是一种需要通过输入信号的变化来对控制电路的电器元件进行接通或者是断开处理，输入到继电器当中的通常是电压和电流，还有温度压力等此类物理量，而进行输出的则为相应的触点动作。 一般继电器的选用原则要求按照所需使用的具体环境来进行选型， 然后再根据输入信号的特点来确定好继电器所具有的种类，也可输 入相应的参量来对其选定，主要可以根据负载的情况来选择继电器
数控机床电气控制作业3 一、单项选择题 1.主轴提供切削过程中的转角和功率，主轴电动机一般使用（ B ）。 A. 直流伺服电动机 B.笼型异步电动机 C.步进电动机 2. 正弦波脉宽调制(SPWM)变频器的工作原理中运用了：冲量（窄脉冲的面积）相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果（ B ）这一采样控制理论重要结论。 A.不同 B.基本相同 C.无关 3、位置检测装置按检测量的测量基准，可分为（ A ）和增量式测量。 A.绝对式 B.直接测量 C.回转型 4. 旋转编码器是一种（ B ）的角位移检测装置，在数控机床中得到了广泛的使用。 A.直线位移 B.角位移 C.短距离直线位移 5. 传统的继电接触器控制装置体积大、动作速度较慢、耗电较多、功能少，目前大都用（ A ）取代。 A.可编程序控制器 B.数控装置 C.通用计算机 6. 按CNC装置中各印刷电路板的插接方式可以分为（ C ）和功能模块式结构。 A.专用型结构 B.个人计算机式结构 C.大板式结构 7.（ C ）是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的机电执行元件。 A.交流电动机 B.直流电动机 C.步进电动机 8.（ A ）又称无触点行程开关。当运动着的物体在一定范围内与之接近时，它就会发生物体接近而“动作”的信号，以不直接接触方式检测运动物体的位置。 A. 接近开关 B.按钮开关 C.组合开关 9. 位置检测元件不直接安装在进给坐标的最终运动部件上，而是中间经过机械传动部件的位置转换(称为间接测量)。亦即，坐标运动的传动链有一部分在位置闭环以外，
这种伺服系统称为（ B ）。 A.开环伺服系统 B.半闭环系统 C.闭环伺服系统 二、判断题（对认为正确的题标注“√”, 错题标注“×”） 1. 在光电码盘的里圈里还有一条透光条纹C(零标志刻线)，用以每转产生一个脉冲，该脉冲信号又称零标志脉冲，作为测量基准。（√） 2. 数控机床位置检测装置的分辨率与数控机床的分辨率精度是相同的。 （×） 3. 接近开关多为三线制。三线制接近开关有二根电源线（通常为24V）和一根输出线。 （√） 4. 电器元件布置图是用规定的图形符号，根据原理图，按各电器元件相对位置绘制的实际接线图。（×） 5. 屏蔽技术利用金属材料制成容器，将需要防护的电路或线路包在其中，可以防止电场或磁场的耦合干扰。（√） 三、简答题 1.正弦波脉宽调制(SPWM)变频器采用的重要理论基础是什么？ 答：在采样控制理论中有一个重要结论，冲量(窄脉冲的面积)相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。电动机就是一个惯性的环节，该结论是SPWM控制的重要理论基础。 2. 步进电机驱动的环形脉冲分配器有何作用是什么？ 答：环形脉冲分配器是用于控制步进电动机的通电方式的，其作用是将CNC装置送来的一系列指令脉冲按照一定的循环规律依次分配给电动机的各相绕组，控制各相绕组的通电和断电。 四、分析题 三相反应式步进电动机的结构及工作原理如图所示。请回答步进电动机主要由哪
常用各种数控机床控制面板功能简介 芷江民族职业中专学校李俊新 本讲座将主要介绍数控机床的控制面板卜各种按钮开关的功能。这部分内容主要是供数控机床实际操作人员参考。由于不同类型的数控机床用户，根据各自生产的产品、生产规模及工艺流程，对于数控机床操作工的要求是不完全相同的。而这里介绍的只是一般通用的数控机床上一些常用控制按钮所具备的功能，因此，如同在以前反复强调的，这里介绍的内容绝不能代替每台机床本身的产品说明书，以及数控机床供应商所提供的培训。操作人员必须根据自己的工作性质及具体要求，通过仔细阅读机床产品说明书，以及实际的动手操作，来详细了解和真正掌握自己所操作的数控机床上各个按钮开关的具体功能。 数控机床控制面板按钮(开关)一般分为两个组成部分——控制部分与操作部分。下面即分别介绍这两类按钮的功能。 1．数控机床控制功能按扭介绍 控制部分按钮的基本任务是通过显示屏进行数据处理。例如：直接输入加工程序；编辑或改动储存在控制器内的程序；输入及调整刀具修正值，等等。另外，通过控制部分面板中的按钮，可以在显示屏上显示各种机床的状态数据，例如各运动轴的即日寸位置，主轴卜的刀具号以及控制系统的其他参数。 下面列出—些属于控制功能部分的按钮，并简单介绍一下其
功能： 【POWER】——控制面板上的电源开关按钮。注意，此按钮仅为控制器的电源开关。机床本身有一个总电源开关，但不在控制面板上。需将总开关接通后，控制器电源开关才能起作用。 【POSITION】——“位置”按钮。按动此钮，显示屏上显示各运动轴的即时位置。包括“机器坐标”和“加工坐标”值。 【PROGRAM】——“程序”按钮。将正在执行的加工程序显示在显示屏上。可用于编辑和改动程序。也可用于自动运转过程中监视程序。 【OFFSET】——“修正值”按钮。将修正值数据页面显示在显示屏上。操作人员可以输入或调整修正值。 【INPUT】——“输入”键。将数据输至控制器，相当于普通电脑的“回车’’键。 【REST】——“重置”键。若在编辑程序时，按动此键，将使光标回到程序起始点；若在程序执行期间按动此键，将终止执行程序，所有正在执行的指令将被立即取消。 【A】-【Z】——字母键。输入字母用。其功能与一般电脑键盘相同(但通常无小写)。 【1】-【O】——数字键。输人数字用。 ←↑↓→——光标控制键。通过按动相应键，可移动显示屏上光标的位置。 2．数控机床操作部分按钮(开关)功能介绍
数控铣床技术参数 备注：1、重要参数红色标记 2、主轴锥孔主流为BT40 7:24。 3、三轴行程越大越好；工作台面积越大越好；主轴转速越大越好；扭矩越大越好；电机功率、容量越大越好；承重越大越好；净重越大越好。 4、铣床型号X开头，车床型号C开头。 5、铣床的外围尺寸是每个厂商自定义的。 6、目前运用的最广的铣床是600系列、800系列。600系列铣床尺寸(毫米)大概在长：2200——2500 宽：2200——2500 高：1800——2000（不计主轴电机高度） 7、铣床工作台承重也是重要参数，单位是KG，专业术语是公斤而不是千克。 8、普通铣床才会分立式和卧式，卧式一般用于大工件的粗加工。 9、加工中心的刀库分为斗笠式和机械式，机械式比斗笠式跟贵，同等机床，加工中心比普通数铣贵3——4万元。 10、驱动方式：伺服机比步进电机精密度更高、价格更高、更省电。 数控铣床技术参数 产品名称型号 铣头回转角度(度) 矩形工件 台面积宽 ×长(毫 米) 主轴锥 孔 主轴转速 (转/分) 主轴中心 至垂直导 轨面距离 (毫米) 工作精度(毫米) 电机 功率（KW） 数控装置重量(吨)外形尺寸 高×宽×长 (毫米) 生产厂X 轴 Y轴Z轴定位精度 重复定 位 可控轴 数 驱动 方式 系统 承 重 净重 数控立式 XK5012250100250125×500莫氏3 号 120-1830155±0.02±0.015 1.53 步进 电机 单板机0.6 830×870× 1630 江苏省 宿迁机 床厂 升降台铣床 数控铣床XK5025680350400 250× 1120 30 7:24 60-4200360 ±0.013 /350 ±0.005 1.54伺服微机 1.5 1381×1720 ×2196 南通机 床厂XK5032750350400 320× 1220 bt40 7:24 45-4500495 ±0.013 /250 ±0.005 3.73伺服微机 2.2 1830×1880 ×2060 数控立式铣 床XK5032A800350 主轴箱 430 320× 1320 ISO5025-2500 3.7 步进 电机 1900×1900 ×2500 江东机 床厂XK5032650240330 320× 1250 ISO5030-15007.53 直流 伺服 2.7 2050×1779 ×2099 自贡长 征机床
郑州铁路职业技术学院 毕业设计说明书 论文题目: 数控车床电气控制系统设计 系部: 机电工程系 专业: 数控技术 作者姓名: 张强 学号： 100333032 指导教师: 张勇 起止日期：2013年 3月 4日至 2013年4月15日
目录 1、前言 (1) 2、数控的发展史 (1) 3、数控的分类 (3) 4、工作流程分析 (4) 5、电气设计 (5) 6、数控车床电气接线表 (12) 7、数控故障表查询 (16) 8、收获 (21) 9、参考文献 (22) 10、致谢 (22) 前言 我国数控技术的发展起步于二十世纪五十年代，通过“六五”期间引进数控技术，“七五”期间组织消化吸收“科技攻关”，我国数控技术和数控产业取得了相当大的成绩。特别是最近几年，我国数控产业发展迅速，1998～2004年国产数控机床产量和消费量的年平均增长率分别为39.3%和34.9%。尽管如此，进口机床的发展势头依然强劲，从2002年开始，中国连续三年成为世界机床消费第一大国、机床进口第一大国，2004年中国机床主机消费高达94.6亿美元，国内数控机床制造企业在中高档与大型数控机床的研究开发方面与国外的差距更加明显，70%以上的此类设备和绝大多数的功能部件均依赖进口。由此可以看出国产数控机床特别是中高档数控机床仍然缺乏市场竞争力，究其原因主要在于国产数控机床的研究开发深度不够、制造水平依然落后、服务意识与能力欠缺、数控,系统生产应用推广不力及数控人才缺乏等。我们应看清形势，充分认识国产数控机床的不足，努力发展先进技术，加大技术创新与培训服务力度，以缩短与发达国家之问的差距。 一、数控的发展史 高速化、高精度化、高可靠性、复合化、智能化、柔性化、集成化和开放性是当今数控机床行业的主要发展方向。 数控技术的问世已有40多年的历史，它是由机械学、控制学、电子学、计算机科学四大基础学科发展起来的一门综合性新型学科。技术发展的需要对21 世纪的数控技术提出了更高的要求。 一、个性化的发展趋势 1.高速化、高精度化、高可靠性 高速化：提高进给速度与提高主轴转速。 高精度化：其精度从微米级到亚微米级，乃至纳米级(高可靠性：一般数控系统的可靠性要高于数控设备的可靠性在一个数量级以上，但也不是可靠性越高越好，因为商品受性能价格比的约束。 2.复合化
1.５数控机床的选用 数控机床是机床体系分类中的一个类别,随着技术发展的不断进步，ＣNC机床的数量、种类增长很快，下面是对各种CNC机床进行简单的罗列: ①数控铣床和加工中心;②数控车床和车削中心;③数控钻床；④数控镗床；⑤数控电加工机床;⑥数控冲床；⑦数控火焰切割机;⑧数控刨床；⑨数控激光加工机床;⑩数控外圆磨床;⑩数控焊接机床⑩数控弯板机…………。 数控机床也有种种的分类方法:如按用途分类,可分为金属切削类数控机床、金属成型类数控设备、数控特种加工设备。本书仅对金属切削类数控机床进行重点介绍,因为它们是数控类机床中应用最多的机床。 1.5．1普通数控机床 和传统的通用机床一样,从切削工艺角度看：普通数控机床是指采用车、铣：钻、镗、磨、刨等各种切削工艺的数控机床，如数控车床、数控铣床、数控磨床等。而且切削工艺与相应的传统的通用机床相似。每一类中又有很多品种，例如数控铣床中就有立铣、卧铣、工具铣、龙门铣等，虽然这类机床的工艺性能和传统的通用机床相似,但不同的是它能自动化加工更为复杂形状的零件,并且能进行精度、效率更高，更具有柔性的加工。 １．数控车床
CＮC车床，能自动控制完成对轴类与盘类零件内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等 图1-5-1 全功能数控车床HM-077外形和结构组成 1-主轴电机 2-主轴箱 3-排屑器 4-卡盘 5-防护罩 6-尾座 7-刀架 8-床鞍滑板 9-床身 10-操作面板 切削加工,并能进行切槽、钻孔、扩孔和铰孔等工作。数控车床具有加工精度稳定性好、加工灵活、通用性强，能适应多品种、小批生产自动化的要求，特别适合加工形状复杂的轴类或盘类零件。 CNC车床由机床主轴带动工件旋转实现主运动，刀具并不旋转,切削刀具安装的转塔刀架或四方刀架上，沿平行主轴轴向（Z)和垂直主轴轴线的横向(X)两个方向的导轨,相对工件进给移动。 数控车床的进给系统与传统通用车床的进给系统在结构上存在着本质上的差别。传统卧式车床主轴的运动经过挂轮架、进给箱、溜板箱传到刀架，实现纵向和横向进给运动，传动路线长,传动精度低。而数控车床是采用伺服电动机,经滚珠丝杠传到滑板和刀架,实现Ｚ向(纵向)和X向(横向)进给运动，传动路线短，传动精度高。 如图1-5-1所示为典型的全功能数控车床ＨM－077外形和结构组成。 ２.数控铣床
精品文档 习题答案 机床控制线路的基本环节第一章1.答：低压电器是机床控制线路的基本组成元 件。 它可以分为以下几大类；开关电器，主令电器，熔断器，接触器，继电器，控制变压器，直流稳压电源。 常用的低压电器有：刀开关，组合开关，低压断路器，按制按钮，行程开关，万能转换开关，脚踏开关，熔断器，接触器，电磁式继电器，时间继电器，热继电器，速度继电器，控制变压器，直流稳压电源。 2．答：低压断路器俗称为自动空气开关，是将控制和保护的功能合为一体的电器。它常作为不频繁接通和断开电路的总电源开关或部分电路的电源开关，当发生过载、短路或欠电压故障时能自动切断电路，有效地保护串接在它后面的电气设备，并且在分断故障电流后一般不需要更换零部件。因此，低压断路器在数控机床上使用越来越广泛。 3．答：虽然继电器与接触器都是用来自动接通或断开电路，但是它们仍有很多不同之处。继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，而接触器只有在一定的电压信号下动作；继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器是一种用来频繁地接通或分断带有负载的主电路（如电动机）的自动控制电器。因此继电器触点容量较小（不大于5A）。在控制功率较小时（不大于5A）可用中间继电器来代替接触器起动电动机。 4．答：热继电器由于其热惯性，当电路短路时不能立即动作切断电路，不能用作短路保护，熔断器不具备热惯性所以只能作电动机的短路保护而不能作长期过载保护；另外，热继电器与熔断器的额定电流选择不同，因此，热继电器只能作为过载保护，熔断器只能作为短路保护。5．答：短路保护：瞬时大电流保护，最常用的是利用熔断器进行短路保护。 过电流保护：当电流超过其整定值时才动作，整定范围通常为1.1--4倍额定电流。最常用的是利用过电流继电器进行过电流保护。 长期过载保护：电动机在实际运行中，短时过载是允许的，但如果长期过载或断相运行都可能使电动机的电流超过其额定值，引起电动机发热。绕组温升超过额定温升，将损坏绕组的绝缘，缩短电动机的使用寿命，严重时甚至会烧毁电动机绕组，因此必须采取过载保护措施。最常用的是利用热继电器进行过载保护。 6．答：当电动机正在运行时，如果电源电压因某种原因消失，那么在电源电压恢复时，精品文档． 精品文档 电动机就将自行起动，这就可能造成生产设备的损坏，甚至造成人身事故。对电网来说，许多电动机同时自行起动会引起太大的过电流及电压降。防止电压恢复时电动机自行起动的保护叫零压保护。 在电动机运转时，电源电压过分地降低会引起电动机转速下降甚至停转。同时，在负载转矩一定时，电流就会增加。此外由于电压的降低将会引起一些电器的释放，造成控制电路不正常工作，可能产生事故。因此需要在电压下降到最小允许电压值时将电动机电源切除，这就叫欠电压保护。 ．答：如图所示长动控制线路。它的工作原理如下：接通7吸合，主电路接时，接触器KMQS电源开关，按下起动按钮SB2两端的接触起动运行。同时并联在起动按钮SB2通，电动机M控制电
陕西工业职业技术学院毕业设计（论文）毕业设计题目数控车床电气控制 系统设计 学生姓名:金鑫学号：1407100106 班级：数维1001专业：数控设备应用与维护 学院：数控工程学院指导教师： 2013 年1 月 4日陕西工业职业技术学院毕业设计（论文） II 摘要：数控技术发展飞速的今天，数控技术在现代制 造业发挥越来越重要的作用，数控机床是数控制造业的核心，随着经济的快速发展，机床工业也有了飞跃的发展：体现在新技术的广泛应用和企业效益的明显改善。目前机床行业的消费主流是数控机床。从国内外市场对数控机床的需求来看，以后数控机床市场具有以下特征：一是经济型数控机床是以后的主流产品。二采用新技术，降低成本，提高产品稳定性是企业生存的关键。 本文主要介绍了对数控车床的电气系统设计的过程。 CK6140 数控车床，对其电气系统设计使尤为重要的，其内 容包括强电设计、弱点设计、PLC 输入输出及接口设计，绘制出整个机床的电气系统原理图等。本设计给出了整个机 床的原理图绘制过程，重点部分模块化，较详细地介绍了各个部分的功能及用途。分为 380V 强电回路，控制回路，PLC
输入输出控制，主轴驱动模块和进给伺服驱动模块，并介绍了相关的电气知识。 通过本设计说明书可以基本上掌握数控车床的电气原理，以及基本的电气常识，使读者无论是从整体上还是各个模块中都能够了解到数控车床相关的一系列电气知识。关键词：数控系统；数控车床；主电路；控制电路；PLC 控制；电气原理图长春职业技术学院毕业设计（论文） 1目录.............................................................. 2 第一章数控车床的基本组成和工作原 理 .................................. 5 1.1 数控车床组 成 ................................................ 5 1.2 数控车床工作原 理 (7) 1.3 CK6140 数控车床运动分 析 ...................................... 8 1.4 CK6140 数控车床电气系统简 述 .................................. 8 第二章CK6140 数控车床主轴驱动系 统 .................................. 11 2.1 变频器的选型方
一、单选题（每小题3分，共54分） 1．由于( )存在着一些固有的缺点（比如，有电刷，限制了转速的提高，而且结构复杂，价格贵），使其应用范围受到限制。A．直流伺服电动机 2．( )又称主轴准停控制，即当主轴停止时能控制其停在固定位置。 B．主轴定向控制 3．位置检测装置能检测的最小位置变化量称作分辨率。位置检测装置的分辨率应适当( )机床加工精度。A.高于 4．( )一般要在两点间移动的同时进行加工，所以不仅要求有准确的定位功能，还要求从一点到另一点之间按直线规律运动，而且对运动的速度也要进行控制 A．直线控制的数控机床 5．采用安装在电机或丝杠轴端的回转型检测元件测量机床直线位移的检测方法叫做( )。 C．间接测量 6．按照电动机学原理，当( )的定子三相绕组接通三相交流电源时，就会产生旋转磁场。A．交流电动机 7．( )是各种PLC通用的一种图形编程语言，在形式上类似于继电器控制电路。它直观、易懂，是目前应用最多的一种编程语言。B．梯形图 8．目前，数控机床主要采用变频调速等先进交流调速技术，由电动机学基本原理可知，该交流调速技术通过改变( )进行调速。A.定子供电频率 9．位置检测装置输出信号的变化量相对于输入信号变化量的比值为( )。A．灵敏度10.用来表明各种电气元件在机械设备上和电气控制柜中的实际安装位置电气控制系统图是( )。 C．电器安装接线图 11．数控机床的进给运动是由( )完成的A.进给伺服系统 12．( )是数控系统的核心。B．数控装置 13.某数控机床的数控装置只要求能够精确地控制从一个坐标点到另一个坐标点的定位精度，而不管是按什么轨迹运动，在移动过程中不进行任何加工。那么这是属于( )。C．点位控制的数控机床 14．数控装置在硬件基础上必须有相应的系统软件来指挥和协调硬件的工作，两者缺一不可，数控装置的软件由( )组成。B．管理软件和控制软件两部分 15.( )不但能用于正常工作时不频繁接通和断开的电路，而且当电路发生过载、短路或失压等故障时，能自动切断电路，有效地保护串接在它后面的电气设备。 B．低压断路器 16．电流继电器与电压继电器在结构上的区别主要是( )不同。电流继电器的t线圈匝数少、导线粗，与负载串联以反映电路电流的变化。电压继电器的线圈匝数多、导线细，与负载并联以反映其两端的电压。A．线圈 17.数控装置是整个数控系统的核心，按CNC装置中微处理器的个数可以分为单微处理器结构和( )。C多微处理器结构 18.位置检测元件不直接安装在进给坐标的最终运动部件上，而是中间经过机械传动部件的位置转换（称为间接测量），亦即，坐标运动的传动链有一部分在位置闭环以外，这种伺服系统称为( )。B．半闭环系统 二、判断题（对认为正确的题标注“√”、错题标注“×”；每小题2分，共20分） 1．中间继电器实际上也是一种电压继电器，只是它具有数量较多、容量较大的触点，起到中间放大的作用。( 对 ) 2．由电动机学基本原理可知，交流电动机的同步转速与定子供电频率无关。( X ) 3．语句表又叫做指令表，是各种PLC通用的一种图形编程语言，在形式上类似于继电器控制电路。( X) 4．数控机床加工精度，在很大程度上取决于数控机床位置检测装置的精度。( 对 ) 5．PLC内部可以看作是由许多“硬继电器”等逻辑部件组成的。( X ) 6．常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。( 对 ) 7．直接起动是一种简单、可靠、经济的起动方式，也适合于较大容量(大于10KW)的电动机。( X ) 8．绝对式位置检测是：每个被测点的位置都从一个固定的零点算起。(对 ) 9．数控机床位置检测装置的分辨率与数控机床的分辨率精度是相同的。( X)
1)轮廓控制数控机床：这类机床的数控装置能够同时控制两轴或两个以上的 轴，对位置和速度进行严格的不间断控制。 2)机床坐标系：机床坐标系是机床上固有的坐标系，并设有固定的坐标原点， 其坐标和运动方向视机床的种类和结构而定。 3)工件坐标系：工件坐标系是编程人员在编程时使用的，由编程人员以工件图 样上的某一点为原点所建立的坐标系。 4)工件原点偏置：工件原点与机床原点的距离。 5)最小设定单位：即数控系统能实现的最小位移量，是机床的一个重要技术指 标，又称最小指令增量或脉冲当量。 6)CNC准备功能：简称G功能、G指令或G代码。它是使机床或数控系统建 立起某种加工方式的指令。 7)辅助功能代码：也称M功能、M指令或M代码。它是控制机床辅助动作的 指令、主要用作机床加工时的工艺性指令。 8)基点：把各几何元素间的连接点称为基点。 9)后置处理：根据所使用的数控系统，选择事先编辑好的后处理文件，输出符 合数控加工格式要求的数控加工程序。 10)CNC装置控制功能：控制功能是指CNC装置能够控制的并且能够同时控制 联动的轴数。 11)同步进给速度：即主轴每转一圈时进给轴的进给量，单位为mm/r。 12)CNC固定循环加工功能：是将典型动作事先编好程序并存储在内存中，用G 代码进行指定。 13)CNC补偿功能：把刀具长度或半径的相应补偿量、丝杠的螺距误差和反向 间隙误差的补偿量输入到其内部存储器，在控制机床进给时按一定的计算方法将这些补偿量补上。 14)MDI：在该种方式下，可以手动输入各种参数和偏移的数据，亦可手动输入 零件程序的一个程序段，并对它单段执行。 16）硬件故障中断：它是CNC装置各种硬件故障检测装置发出的中断。
数控机床电气控制形成性考核作业（2016年） 国家开放大学理工教学部 数控机床电气作业1 一、单项选择题 1．某数控机床的数控装置只要求能够精确地从一个坐标点到另一个坐标点的定位精度，而不管是按什么轨迹运动，在移动过程中不进行任何加工。那么这是属 于（ C ） A.直线控制的数控机床 B.轮廓控制的数控机床 C.点位控制的数控机床 2. 数控机床除了位置控制功能外，还需要主轴起/停、换刀、冷却液开/停等辅助控 制功能。这部分功能一般由（C）实现 A．输入／输出装置B．数控装置C．可编程序控制器（ＰＬＣ） 3.（ B ）不但能用于正常工作时不频繁接通和断开的电路，而且当电路发生过载、 短路或失压等故障时，能自动断开电路，有效地保护串接在它后面的电气设备。 A.刀开关 B.低压断路器 C.组合开关 4. 电流继电器与电压继电器在结构上的区别主要是（ A ）不同。电流继电器的 线圈匝数少、导线粗，与负载串联以反映电路电流的变化。电压继电器的线圈匝数多、导线细，与负载并联以反映其两端的电压。 A.线圈 B.衔铁 C.触点 5. 数控装置是整个数控系统的核心，按CNC装置中微处理器的个数可以分为单微处 理器结构和（ C ） A.专用型结构 B.功能模块式结构 C.多微处理器结构 6. 热继电器是利用电流的热效应原理来切断电路的保护电器，主要用于电动机或其 他负载的（ B ）保护。 A.过压 B.过载 C.过流 7. （ B ）即用电气自控驱动工作台运动替代了人工机械驱动工作台运动。 A.进给控制 B.辅助控制 C.主轴控制 8. 目前，数控机床主要采用变频调速等先进交流调速技术，由电动机学基本原理可 知，该交流调速技术通过（ A ）进行调速。 A.定子供电频率 B.磁极对数 C.定子供电电压 9. （ A ）一般要在两点间移动的同时进行加工，所以不仅要求有准确的定位功 能，还要求从一点到另一点之间按直线规律运动，而且对于对运动的速度也要进行控制。 A.直线控制的数控机床 B.轮廓控制的数控机床 C.点位控制的数控机床 二、判断题（对认为正确的题标注“V”,错题标注“X”） 1.绝对式位置检测是：每个被测的位置都从一个固定的零点算起。（ V ） 2.接触器按其主触头通过电流的种类不同，分为交流、直流两种，机床上应用最多的 是直流接触器。 ( X ) 3.主轴定向控制又称主轴准停控制，即当主轴停止时能控制其停在固定位置，对M06 和M19指令有效。（ V ） 4.中间继电器实际上也是一种电压继电器，只是它具有数量较多、容量较大的触点， 起到中间放大的作用。（ V ） 5.常用的位移执行机构有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电机。（ V ） 三、简答题 1.简述数控装置(CNC)硬件基本由哪两方面基本结构组成。