滑模控制基本概念
1 滑模控制首先做的事情就是寻找切换面s(x)，切换面就是让系统的轨迹最终能到达这个切换面上，并且沿着切面运动，所以切换面一定是稳定的，既当x沿着s(x)运动时，x最终变为零，既到达平衡点。一般x取误差和误差的导数，这样就适用于典型的反馈控制。所以关键问题是选择s(x)=cx的系数c，是s(x)稳定，方法较多，典型的就是
s(x)=x1+cx2,c>0,x1导数为x2，求解微分方程，显然x会趋于0.
2 之后就是选择控制u使系统从任意初始位置出发都可以到达s(x)=0这条曲线（平衡状态），因为上面已经提到，只要到达s(x)=0就会稳定到0点，所以此时u的选取原则就是
1）能达性，既能到达s(x)=0
可以验证，如果s(x)s(x)'<0就可以满足上述条件。按此条件设计的控制称为切换控制。（李雅普诺夫第二判别法，函数正定，导数负定？）
2）跟踪性，既到达s(x)=0后就不要乱跑了，必须在s(x)上运动。
可以验证，如果s(x)=0，s(x)'=0，x就不会脱离s(x)=0了。按此条件设计的控制称为等效控制。这样滑模控制的设计就完成了。
传统的滑模控制属于切换控制，既使x到达s(x)=0就算达到目标了，因为根据切换面的性质会自动收敛到平衡原点，我想又提出等效控制的原因就是因为切换控制抖振的存在，使其性能很不好，因为等效控制其实已经不是变结构控制了，而是根据理想的模型设计的理想控制。这样综合两个控制就可以使当x远离s(x)=0时等效控制不起作用，而切换控制其作用，当x到达s(x)=0时，切换控制不起作用，而等效控制其作用。
不过目前还有很多方法可以是系统任何初始状态都在s(x)=0内，按理说只使用等效控制就可以了，但如果考虑到系统的不确定性，那么还是需要切换控制的，因为切换控制鲁棒性极强，即使系统出现偏差还是可以使其回到s(x)=0上，这时在使用等效控制。
工程技术人员月度工作总结 作为一名工程技术人员，除了严格按施工图和国家规范规程以及施工方案办事外，还要在工作中不断总结经验。今天给大家为您整理了工程技术人员月度工作总结，希望对大家有所帮助。 工程技术人员月度工作总结范文一 无论是作为一名普通的工程技术人员，还是作为一个工程项目的技术负责人，我感到要干好一个工程，不仅要严格遵守国家施工规范规程，还要理论联系实际，活学活用，不断总结施工和管理经验，技术上不断改进和创新。 本人在工作中，接触到许多烟囱，体会到只有技术上不断创新，设备不断更新，才能创造出更大的经济效益和社会效益。 比如，以前在造粒塔和烟囱的滑模中，我们用来提升滑模平台的是小吨位千斤顶(额定起重量为3.5t)，后来经过论证和技术经济分析比较，决定从xx烟囱开始采用大吨位千斤顶(额定起重量为6.0t)，与小吨位千斤顶相比有以下优点：可以节约一半的支承杆;支承杆脱空长度更高，滑模安全性可以得到更大的保证;减少了支承杆的加固工作量。在xx年和xx年施工的贵州xx工程的2个烟囱和xx供热工程的烟囱，就采用了大吨位千斤顶，其技术和经济效益十分明显。 另外，在滑模测量技术上我们也进行了改革。以前一般是在造粒塔或烟囱的中心安装一台激光对中仪测偏移，而平台扭转则在外面用一台经纬仪测量，显得非常麻烦。后来我们在烟囱内部相对于中心的对称半径上同时布置2台激光对中仪，根据测量数据就可以直接计算
出平台的偏移和扭转值了。其精高提高了，工作量也减小了。 尽管我们现在在滑模技术方面取得了一定的成绩，但距世界滑模的先进水平还有不小的距离，这需要我们不断改进技术，总结经验。就我公司施工的烟囱和造粒塔来说，主要存在以下几个问题： 1、我们目前还未涉及双曲线塔和框架的滑模，只限于圆形构筑物的滑模。 2、在垂直运输方面比较落后，传统方法是采用落地井架加变幅拔杆或者是随升井架加变幅拔杆，此种方法比较落后，我们可以改进为：在筒体外侧配一台自升式高塔，不但可以满足钢筋和混凝土的垂直运输，而且可以节省几台卷扬机的费用。从长远效益来看，后者肯定比前者明显。 3、按传统方法制作的钢平台只能使用一次，不仅浪费了钢材，还增加了拆卸平台的工作量。如果在保证平台安全使用的前提下，我们将平台杆件的焊接连接形式改为螺栓连接，这可以多次重复利用; 4、在滑模纠偏和纠扭上，设想在提升架外侧安装自动收分控制装置。 对于长期从事技术管理工作的人而言，无论是他的技术水平，还是施工能力都不容置疑，但是在经营管理上感觉要欠缺些。当然这除了与他自身是否愿意学习有关，但还与我们企业内部各专业分工过细不无关系。因此一个企业要想造就更多的复合性人才，就必须加强技术人员的经营理念培养和适应市场经济的能力。这点是我本人体会最深的。
数据库基本概念 引言 本章的目标是讲解数据库研究人员常常要使用到的一些理论和术语。我所在的工作组集中了一批以开发性能优异的数据库系统为谋生手段的精英，数据库理论乍看起来与我们的具体工作相距甚远。 是否很有必要学习有关数据库理论方面的知识可能是留给你思考的一个问题。我们说，理解一种技术的基本原理是非常重要的。这就好比把你的汽车交给一个不懂火花塞工作原理的机械师，或是坐在一架由不懂飞行理论的驾驶员的飞机上。如果你不懂数据库设计的相关理论，又怎能指望用户登陆门请你设计系统呢？ 研究人员所用的某些术语和概念令我们感到困惑，部分原因是数学基础的问题。有一些术语，大多数程序员理解为一种含义，而实际上是完全不同的另一种含义。为了能设计合理的系统，了解关系数据库理论是十分重要的。 为了搞清楚研究人员的专业术语，我们需要学习一些关系数据库理论中较浅显的内容，并且同我们所熟知的SQL概念进行比较。许多书中都讲解了这些内容，所以并不打算过于深入地探讨理论。我们只提供一些基本且实用的数据库概念。 本章将主要从面向SQL的角度介绍关系理论。我们将常常涉及相关理论的具体实现，尽管这超出了本书的范围，但却是难以避免的。然而我们不会陷入实现的细节，仅仅给出一个概述。更进一步的内容，参看第一章提到的参考书目。 在本章中，我们将会看到下列内容： ?关系模型——考察相关的技术术语：我们将在后面的章节中构造它们 ?其他数据库概念的定义 关系模型 正像第1章中提到的，E.F.Codd早在1970年就提出了关系模型的概念。在这一节中，我们将从SQL Server 的角度出发，考察一些在关系模型中比较重要的内容。 正像我们所看到的那样，SQL Server 与关系模型有很多共性的东西，但
变截面薄壁空心墩滑模施工工艺 王殿博 华祥公司 1、前言： 滑模施工技术作为一种现代（钢筋）混凝土工程结构高效率的快速机械施工方式，在土木建筑工程各行各业中，都有广泛的应用。其根本就是取消了固定模板，变固定死模板为滑移式活动钢模，模板从墩底连续不断向上滑动至墩顶，一次连续施工完成整个墩身。而变截面滑模施工则是透过模板滑动过程中不断收缩来完成截面变化的。 2、特点及适用范围： 2.1、本工法施工方便、灵活，具有质量可靠，施工和监理方便等优点。 2.2、相对于常规施工方式，滑模不需要重复安装模板工序，节约了大量人力，对场地要求不高，适用于各种山岭丘陵地区施工。 2.3、一次性完成砼浇筑，无施工缝，但外观光洁度稍差。 2.4、采用连续浇筑，缩短了工期，但对后场要求较高，保证各种材料能够及时进场，以保证24小时不间断施工，若有中断，则需要对中断截面位置进行处理后方可继续施工。 2.5、滑模尤其是变截面滑模施工对现场技术细节要求较高。 2.6、施工无需投入大型起重设备，造价经济，具有较高的投入产出比；墩身越高，成本越低。 2.7、施工过程对环境影响很小。 3、施工程序及操作要点： 根据滑模施工特点，从承台上面开始起滑，滑模施工中，在墩身外侧设置四根垂线，便于控制偏差，直至砼浇筑到墩顶后停滑。 根据薄壁空心桥墩的结构设计，滑模设计为收分滑模。短边模体设计为1m×1m桁架，面板高度为1.26m，可穿在长边模体中进行收分。长边模体设计为1.42m×1.1m桁架，长边模体内方孔为1.26×1.07m，采用12号槽钢对口焊接后作短边模体桁架的运行轨道，短边桁架面板紧贴长边面板边缘滑动。长边模体面板安装时按1/50的坡比，主要靠该坡比收分，但为了确保坡比为1/50，长边模体两端采用4台5吨导链拉紧，并挂回绳滑轮相当于10吨拉力。
2017专业技术工作总结（个人通用版） 1996年7月，我顺利完成了学业，从合肥工业大学土木工程系城市给水排水专业毕业，并于同年分配到原XXXX市XXXX局工作。参加工作以来，我一直从事XXX与管理工作，1999年8月，我取得了助理工程师的资格，并于同月被聘用至今。下面就从专业技术角度，对我这8年来的工作做一次全面总结： 一、学习专业知识，提高岗位技能。 本人于1996年7月正式参加工作，当时我被分配至原XXXX市XXX局XX室从事XX 工作。工作伊始，我发现学校里学到的专业知识同实际工作有很大的不同和差距，为了尽快转变角色，适应工作的要求，我努力学习XX专业知识，努力提高自己的岗位技能，在短短的半年内，我通过自己的努力及同事的帮助，能比较熟练地进行较复杂的XXXX等日常事务工作。 二、政治思想方面 在政治上，我对自己严格要求，积极参加各项政治活动，自觉学习政治理论，尤其注重对“三个代表”重要思想的学习，努力提高自己的政治理论修养，努力实践“三个代表”的重要思想，思想上行动上同党中央保持一致。具有较强的大局意识和组织观念，工作上以事业为重，不计个人得失，在新的岗位上摆正位置，把XXXX的事业、把广大人民群众的利益放在首位，努力实践全心全意为人民服务的根本宗旨。在工作中做到公平公正、公道正派，具有较强的敬业精神和奉献精神，工作中吃苦耐劳，积极主动，作风踏实，不推诿扯皮，讲求效率。工作中注意调查研究，勤于思考，工作思路清晰，能把科研管理的一般理论同科研工作实际相结合，积极为本系统制订符合实际的科研发展目标和科研发展措施献计献策。在大是大非和原则面前做到毫不含糊，在XXX事业发展与改革中较好地发挥了一个干部应有的表率作用。 三、组织协调方面 在实际工作中，努力学会运用马克思主义的立场、观点和方法去分析、研究、解决问题，有一定的组织协调能力和科学决策水平。注意学习现代科研管理知识，较好地掌握了人文社科科研管理的一般规律。作为一名兼职的XXX管理工作者，能协助部门负责人做好职工的思想政治工作，为部门工作的有效开展提供了保障。在工作中既充分相信、放手使用分管的科级干部，又注意对他们进行培养，较好地发挥了他们的作用。 四、业务能力方面 从参加工作以来，努力学习本专业的理论知识和专业技能，重视不断提高自己的业务水平和教学能力，并根据XXX管理工作的实际需要，通过业余时间以不同形式学习，努力提高自己的专业技术能力和水平。通过多年的努力，本人的专业技术和驾驭工作的能力得到了较大幅度的提高，为更好的完成各项工作任务奠定了坚实的基础。参加工作以来，多次被评
数据库的4个基本概念 1.数据(Data)：描述事物的符号记录称为数据。 2.数据库(DataBase，DB)：长期存储在计算机内、有组织的、可共享的大量数据的集合。 3.数据库管理系统(DataBase Management System，DBMS 4.数据库系统(DataBase System，DBS) 数据模型 数据模型（data model）也是一种模型，是对现实世界数据特征的抽象。用来抽象、表示和处理现实世界中的数据和信息。数据模型是数据库系统的核心和基础。 数据模型的分类 第一类：概念模型 按用户的观点来对数据和信息建模，完全不涉及信息在计算机中的表示，主要用于数据库设计现实世界到机器世界的一个中间层次 实体(Entity): 客观存在并可相互区分的事物。可以是具体的人事物，也可以使抽象的概念或联系 实体集(Entity Set): 同类型实体的集合。每个实体集必须命名。 属性(Attribute): 实体所具有的特征和性质。 属性值(Attribute Value): 为实体的属性取值。 域(Domain): 属性值的取值范围。 码(Key): 唯一标识实体集中一个实体的属性或属性集。学号是学生的码 实体型(Entity Type): 表示实体信息结构，由实体名及其属性名集合表示。如：实体名(属性1,属性2,…) 联系(Relationship): 在现实世界中，事物内部以及事物之间是有联系的，这些联系在信息世界中反映为实体型内部的联系（各属性）和实体型之间的联系（各实体集）。有一对一，一对多，多对多等。 第二类：逻辑模型和物理模型 逻辑模型是数据在计算机中的组织方式 物理模型是数据在计算机中的存储方式 数据模型的组成要素 数据模型通常由数据结构、数据操作和数据的完整性约束条件三部分组成 关系模型（数据模型的一种，最重要的一种） 从用户观点看关系模型由一组关系组成。每个关系的数据结构是一张规范化的二维表。 ?关系(Relation)：一个关系对应通常说的一张表。 ?元组(Tuple)：表中的一行即为一个元组。 ?属性(Attribute)：表中的一列即为一个属性，给每一个属性起一个名称即属性名。 ?码(Key)：表中的某个属性组，它可以唯一确定一个元组。 ?域(Domain)：一组具有相同数据类型的值的集合。属性的取值范围来自某个域。
第三部分程序设计基础 3.1 程序、程序设计、程序设计语言的定义 ⑴程序：计算机程序，是指为了得到某种结果而可以由计算机等具有信息处理能力的装置执行的代码化指令序列，或者可以被自动转换成代码化指令序列的符号化指令序列或者符号化语句序列。 ⑵程序设计：程序设计是给出解决特定问题程序的过程，是软件构造活动中的重要组成部分。程序设计往往以某种程序设计语言为工具，给出这种语言下的程序。程序设计过程应当包括分析、设计、编码、测试、排错等不同阶段。 ⑶程序设计语言：程序设计语言用于书写计算机程序的语言。语言的基础是一组记号和一组规则。根据规则由记号构成的记号串的总体就是语言。在程序设计语言中，这些记号串就是程序。程序设计语言有3个方面的因素，即语法、语义和语用。 3.2 高级语言和低级语言的概念及区别 ⑴高级语言：高级语言（High-level programming language）是高度封装了的编程语言，与低级语言相对。
它是以人类的日常语言为基础的一种编程语言，使用一般人易于接受的文字来表示（例如汉字、不规则英文或其他外语），从而使程序编写员编写更容易，亦有较高的可读性，以方便对电脑认知较浅的人亦可以大概明白其内容。 ⑵低级语言：低级语言分机器语言（二进制语言）和汇编语言（符号语言），这两种语言都是面向机器的语言，和具体机器的指令系统密切相关。机器语言用指令代码编写程序，而符号语言用指令助记符来编写程序。 ⑶区别： 高级语言：实现效率高，执行效率低，对硬件的可控性弱，目标代码大，可维护性好，可移植性好低级语言：实现效率低，执行效率高，对硬件的可控性强，目标代码小，可维护性差，可移植性差 了解知识：CPU运行的是二进制指令，所有的语言编写的程序最终都要翻译成二进制代码。越低级的语言，形式上越接近机器指令，汇编语言就是与机器指令一一对应的。而越高级的语言，一条语句对应的指令数越多，其中原因就是高级语言对底层操作进行了抽象和封装，
评工程师工作总结
评工程师工作总结 【篇一：职称申报用专业技术工作总结】 专业技术工作总结（个人通用版） 1996年7月，我顺利完成了学业，从合肥工业大学土木工程系城市给水排水专业毕业，并于同年分配到原xxxx市xxxx局工作。参加工作以来，我一直从事xxx与管理工作，1999年8月，我取得了助理工程师的资格，并于同月被聘用至今。下面就从专业技术角度，对我这8年来的工作做一次全面总结： 一、学习专业知识，提高岗位技能。 本人于1996年7月正式参加工作，当时我被分配至原xxxx市xxx 局xx室从事xx工作。工作伊始，我发现学校里学到的专业知识同实际工作有很大的不同和差距，为了尽快转变角色，适应工作的要求，我努力学习xx专业知识，努力提高自己的岗位技能，在短短的半年内，我通过自己的努力及同事的帮助，能比较熟练地进行较复杂的xxxx等日常事务工作。 二、政治思想方面 在政治上，我对自己严格要求，积极参加各项政治活动，自觉学习政治理论，尤其注重对“三个代表”重要思想的学习，努力提高自己的政治理论修养，努力实践“三个代表”的重要思想，思想上行动上同党中央保持一致。具有较强的大局意识和组织观念，工作上以事业为重，不计个人得失，在新的岗位上摆正位置，把xxxx的事业、把广大人民群众的利益放在首位，努力实践全心全意为人民服务的根本宗旨。在工作中做到公平公正、公道正派，具有较强的敬业精神和奉献精神，工作中吃苦耐劳，积极主动，作风踏实，不推诿扯皮，讲求效率。工作中注意调查研究，勤于思考，工作思路清晰，能把科研管理的一般理论同科研工作实际相结合，积极为本系统制订符合实际的科研发展
1、试述数据库系统的特点。 （1）、数据结构化数据库系统实现整体数据的结构化，这是数据库的主要特征之一，也是数据库系统与文件系统的本质区别。 （2）数据的共享性高，冗余度低，易扩充数据库的数据不再面向某个应用而是面向整个系统， （3）数据独立性高数据独立性包括数据的物理独立性和数据的逻辑独立性。 （4）数据由DBMS 统一管理和控制数据库的共享是并发的共享，即多个用户可以同时存取数据库中的数据甚至可以同时存取数据库中同一个数据。 2、数据库管理系统的主要功能有哪些？ 答： ( l ）数据库定义功能； ( 2 ）数据存取功能； ( 3 ）数据库运行管理； ( 4 ）数据库的建立和维护功能。 3、试述数据模型的概念、数据模型的作用和数据模型的三个要素。 数据模型是数据库中用来对现实世界进行抽象的工具，是数据库中用于提供信息表示和操作手段的形式构架。 因此数据模型通常由数据结构、数据操作和完整性约束三部分组成。 4、试述概念模型的作用。
概念模型实际上是现实世界到机器世界的一个中间层次。概念模型用于信息世界的建模，是现实世界到信息世界的第一层抽象，是数据库设计人员进行数据库设计的有力工具，也是数据库设计人员和用户之间进行交流的语言。 5、试述数据库系统三级模式结构 数据库系统的三级模式结构由外模式、模式和内模式组成。 特点：（1）数据结构化。（2）数据的共享性高，冗余度低，容易扩展。（3）数据独立性高。（4）数据有DBMS统一管理。 6、试述数据库系统的组成。 数据库系统一般由数据库、数据库管理系统（及其开发工具）、应用系统、数据库管理员和用户构成。 7、DBA 的职责是什么？ 负责全面地管理和控制数据库系统。具体职责包括：①决定数据库的信息内容和结构；②决定数据库的存储结构和存取策略；③定义数据的安全性要求和完整性约束条件；④监督和控制数据库的使用和运行；⑤改进和重组数据库系统。 8、试述关系模型的三个组成部分。 答：关系模型由关系数据结构、关系操作集合和关系完整性约束三部分组成 9、试述关系数据语言的特点和分类。 答：关系数据语言可以分为三类： （1）关系代数语言。
桥墩滑模施工技术说明 桥墩高度≥30M的一般采用滑动模板施工；高度≤30M的一般采用翻动模板施工。这里仅对施工工艺较复杂的滑动模板施工作一详细的叙述。滑动模板施工技术具有施工速度快、工程质量高、施工安全、劳动强度低等优点。根据以往的经验，滑模施工速度一般在 3.0m／天。 ＜一＞滑模构造设计 桥墩滑模是建造桥墩的专用施工设备，由滑模结构、提升设备、附属设备的三大部分组成。详见附图七。 1、滑模结构 滑模结构依据本标段桥墩形状与尺寸进行设计制造。由工作平台、卸料平台、内外模板、提升支架及吊架等构件拼装组成，是混凝土灌注成型、安放提升设备与附属设备的重要部分，是滑模设备的主体。 2、提升设备 滑模提升采用液压提升。液压提升设备由HQ－30型千斤顶、操纵台、分油器及高压输油软管等组成。提升设备均匀布设在滑模结构的工作平台上，是滑模提升、调平纠偏的动力设备。 3、附属设备 附属设备是滑模日常中线观测、动力与照明用电控制、千斤顶拆装及保障施工安全的设备，由中线测量装置、配电盘、专用工具及安全网等组成。 ＜二＞施工准备
为了充分发挥滑模施工连续性强、速度快的特点，施工前一定要充分周密细致地作好各项准备工作。 1、劳力组织 按滑模施工作业要求组织好工班和专业班组，并进行技术培训，以保证施工顺利进行。其墩上作业每工班劳力组织见下表。 墩上作业工班劳力组织表 2、机具设备及材料 （1）按图清点检查滑模设备各零部件的规模数量是否符合图纸要求。 （2）液压提升设备各部件性能须良好并有备用量，密封圈、钢珠及卡头弹簧等易损耗件应有充分的备件。 （3）顶杆加工必须保证质量，要顺直无锈，螺纹连接紧密无错
水利工程滑模施工技术 摘要：随着水利施工技术的不断发展，滑模施工技术也得到了较大的发展，在水利水电工程建设中起到了重要作用。本文以闸墩混凝土滑模施工为例，对滑模施工技术进行了简单介绍。滑模施工技术能加快施工进度、降低施工成本、提高混凝土施工质量、同时具有抗震性强、安全性能好等特点，因而被广泛应用于类似结构工程的建设中。 关键词：水利工程；闸墩；滑模施工技术 0引言 水利水电工程是我国基础设施建设的重要组成部分，在防止洪涝灾害和防治水土流失方面起到非常重要的作用，因此要加强水利水电工程建设。随着国家经济的快速发展，水利水电工程也得到了快速的发展，水利工程项目日益增多。在水利水电工程施工中，施工技术的选择十分关键，好的施工技术不但能够保证水利水电工程的总体施工质量，而且能够保障水利水电工程施工的顺利进行。滑模施工技术目前被广泛应用于水利水电工程混凝土施工中，该技术机械化程度比较高，能有效提高混凝土施工质量、加快施工进度、降低施工成本，同时具有抗震性强、安全性能好等特点。我国水利水电工程项目从20世纪70年代开始采用滑模技术，经过30多年的发展，随着液压滑模千斤顶、集中控制设备的研制升级以及施工综合管理水平的不断提高，滑模施工技术和工艺也不断革新和改进，应用范围越来越广，成为水工建筑物施工经常采用的施工方法。 1水利水电工程施工滑模施工技术概述 滑模施工技术，不仅包括普通模板和专用模板等工具式模板，还需要相应的动力滑升设备以及辅助机械。目前，我国滑模施工的动力设备主要以液压千斤顶为主要动力源，在若干千斤顶的共同作用下，工具式模板或滑框沿着刚成型的混凝土表面或者模板表面滑动，通过模板上方留口处进行混凝土浇筑，在浇筑过程中必须采取分层浇筑的方法，当新浇筑的混凝土强度达到规定允许强度后，利用滑模技术进行滑动，如此连续循环作业，直至达到设计高度。水利水电工程滑模施工技术与公路、桥梁滑模施工技术相比较，具有施工结构复杂，控制精度高，混凝土浇注量大等特点。根据使用位置的不同，滑模施工分滑模在混凝土表面滑动，如大坝护坡混凝土滑模浇筑；模板在混凝土外围，如大型水闸闸墩混凝土滑模浇筑；模板在混凝土内侧，如竖井、平洞施工等滑模施工。 2水利水电工程施工中滑模施工技术的特点 2.1滑模施工技术的优点 2.1.1保障了工程施工质量滑模施工技术能够实现混凝土工作连续进行，节省了模板间接缝处理工序，提高了混凝土的浇筑速度，保证混凝土表面的光洁度和平整度，混凝土表面不易产生裂缝，工程实体整体性强，从而保证了混凝土工程质量。 2.1.2施工效率高滑模施工技术机械化程度高，把高空作业转化成了平台内的平面作业，实现了各工序之间的连续交叉作业，加快了水利工程施工进度，从而缩短了施工工期，提高
七、重点和难点工程的施工方案、方法及措施 （一）K8+620胶莱河大桥上部工程施工方法 1、连续箱梁滑模施工概况 本合同段K8+620胶莱河大桥，全长697.05m，梁高1.5m,单幅桥宽13.5m。采用滑模施工工艺，自23#墩向1#墩方向逐跨浇筑。每联跨长度为30m。每跨施工时间计划15天，每幅23#～1#总计345天。计划于2006年3月中旬开始，至2007年6月上旬完工程。滑模施工的主要设备采用移动模架设备，本工程拟配置移动模架2整套，左右幅同时施工，因施工便道布置在右侧，先施工左侧，左侧超前于右侧1孔。 2、移动滑模施工连续箱梁 造桥机主要由立柱及托架、移位支承、主梁、横联、外模及支撑、内模系统、梯子平台、电液系统、安全设施等组成。各系统组成及工作原理如下： （1）移动支撑系统主要组成部分及功能介绍： 移动支撑系统（MSS）主要由牛腿、主梁、横梁、后横梁、外模及内模组成。每一部分都配有相应的液压或机械系统。各组成部分结构功能简介如下： ①牛腿：牛腿为三角形结构，附着在墩身上并支撑在承台顶面上。牛腿共需三对，每对重约15吨，它的主要作用是支撑主梁，将施加在主梁上的荷载通过牛腿传递到墩身和承台上。每个牛腿顶部滑面上安装有推进平车。并配有一对横向自动移动液压千斤顶、一个竖向自动液压千斤顶和一个纵向移动液压千斤顶。主梁支撑在推进平车上。推进平车上表面安有聚四氟乙烯滑板，通过三向液压系统使主梁在横桥向、顺桥向及标高上正确就位。 ②主梁：移动支撑系统主梁为一对钢箱梁。钢箱梁的断面尺寸为 1.6m 2.8m，长度为60m，分为三节。节间用高强螺栓连接。主梁两端
设有鼻梁，每个长为13m，起到支架向下一孔移动时的引导和承重作用。 ③横梁：横梁为桁架结构，横梁上设外模板支撑梁，同一断面上每对横梁间为销连接，外模板支撑梁上设有销孔，以安置外模支架。横梁通过液压系统进行竖向和横向调整。横梁共重约为35吨。 ④外模：外模采用大面积钢模板。由底板、腹板、肋板及翼缘板组成。底板分块直接铺设在横梁上，并与横梁相对应。每对底板沿横梁销接方向由普通螺栓连接。腹板、肋板及翼缘板也与外模板支撑梁相对应，并通过在支撑梁设置的模板支架及支撑来安装。外模共重约为75吨（包括支撑系统）。 ⑤内模：采用木支撑和胶合板模板系统。 ⑥后梁及后吊杆：用于每联第二孔和以后各孔，将主梁悬挂在砼箱梁的悬臂端，防止出现错台。 （2）移动支撑系统的组装 移动支撑系统现场组装精度的高低，直接影响到施工的质量、进度及安全生产。在组装时，根据移动支撑系统设计图纸，严格按照《钢结构施工技术规范》进行操作，对于高强螺栓连接面，逐一进行表面处理，使其达到应有的摩阻系数。高强螺栓连接，采取初拧、终拧，循环重复操作，使每一高强螺栓都达到设计扭矩值，并对扭矩扳手定期进行标定，保证连接面的受力强度，对质量和施工安全有影响的构（配）件必须剔除或经过处理，合格后方可使用。 ①牛腿的组装：牛腿呈三角形且有一定高度，拼装时应先做一支架支撑在牛腿外缘，防止歪倒。吊装牛腿时在牛腿顶面用水准仪抄平，以便使推进平车在牛腿顶面上顺利滑移。 ②主梁安装：主梁在桥下组装根据现场起吊能力可采用搭设临时支架将主梁分段吊装在牛腿和支架上。组成整体后拆除临时支架。也可将全部主梁组装完成后用大吨位吊机整体吊装就位。 ③横梁及外模板的拼装：主梁拼装完毕后，接着拼装横梁，待横梁全部安装完成后，主梁在液压系统作用下，横桥向、顺桥向依次准
桥梁高墩墩身施工工艺 一高墩滑模施工工艺 滑模施工因其进度快、节省投资且特别适用于高桥墩施工而受到青睐。采用滑升模板施工，不仅可以提高施工质，还可以降低施工成本，缩短了工期，加快工程进度。桥梁工程高墩身液压滑升模板施工工艺采用高墩桥梁方案道路跨越深沟宽谷时的有效措施，既可以保证线路顺畅，又可以节省投资。近些年来，滑模施工技术在我国桥梁建中得到广泛应用。 1 滑模组装 (1)在桥墩基础顶面上将混凝土凿毛清洗，接长竖向主筋，绑扎提升架横梁以下的横向结构筋。搭设枕木垛，定出桥墩中心线。 (2)在枕木垛上按设计要求安装模板和提升架，将套管固定在提升架横梁下部。继续安装操作平台、千斤顶及顶杆等。顶杆需穿过千斤顶心孔到达基础顶面。 (3)提升整个系统，撤去枕木垛，将模板下落就位，再安装其他设施。注意套管底部与基础表面要接触紧密，并用砂浆将周围围起来，以免灰浆漏进套管内。外吊脚手架应在滑模提升适当高度后安装。 2 浇注墩身混凝土 滑模施工宜采用低流动或半干硬性混凝土，坍落度控制在6?8cm。分层均匀对称浇 注混凝土，分层浇注厚度为20?30 cm ,浇注后混凝土表面距模板上缘的距离宜控制在10 ?15 cm 。混凝土浇筑应在前一层混凝土凝结前进行，同时采用插入式振捣器进行捣固。振捣器插入前一层混凝土的深度不应超过 5 cm ，避免振捣器触及钢筋、顶杆和模板，禁止在模板滑升时振捣混凝土。混凝土出模强度应控制在0 ． 2 ?0 ． 4 MPa 范围内，以防止坍塌变形。出模8h 后开始养生。 3 滑模提升 在滑模施工的整个过程中，模板的滑升可分为初升、正常滑升和终升 3 个阶段。 (1) 初升。 最初灌注的混凝土的高度一般为60 ?70cm ，分2 ? 3 层浇注，约需 3 ?4 h ，随后即可将模板缓慢提升5cm ，检查底层混凝土凝固的状况。若混凝土已达到0 ． 2 ?0 ． 4 MPa 的脱模强度时，可以将模板再提升 3 ?5 个千斤顶行程。此时，应对滑模系统进行全面检查。包括提升架的垂直度和水平度是否满足要求，围圈的连接是否可靠，系统的变形是否在允许范围内，模板接缝是否严密，操作平台的水平度是否达到标准，连接螺栓是否松动，千斤顶工作是否正常，顶杆有无弯曲现象等。发现问题要及时修正和完善。 (2)正常滑升。待各项检查完毕并符合要求后，可进入正常滑升阶段。每浇注一层混凝土，即每滑升一次，力争使滑升高度与混凝土浇注厚度基本一致。在正常滑升阶段，浇注混凝土、绑扎钢筋和滑升模板交替进行。一般混凝土浇注和模板滑升速度控制在20 cm ／h 左右。正常滑升阶段应分多次慢慢滑升每次连续滑升高度不宜超过30cm ，要经常停下来检查构件与设备是否正常工作。各项作业之间要紧密配合。 (3)终升。 当模板滑升至离墩顶标高 1 m 左右时，滑模进入终升阶段。此时应放慢滑升速度，并进行准确的抄平和找正工作保证最后浇注的一层混凝土顶部标高和位置准确。 (4)调节坡度。 对于墩壁有斜坡的情况，在提升模板的过程中应转动调节丝杆，使桥墩侧面斜坡满足设计要求。 4绑扎钢筋及竖向筋接长 模板每提升一定高度后，即要穿插进行接长顶杆及绑扎钢筋的工作。此项工作应在滑升间隔
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 滑模施工安全技术要求(新编 版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
滑模施工安全技术要求(新编版) 1．滑模施工设计时，必须注意施工过程中结构的稳定和安全。 2．滑模施工工程操作人员的上下，应设置可靠楼梯或在建筑物内及时安装楼梯。 3．采用降模法施工现浇楼板时，各吊点应加设保险钢丝绳。 4．滑模施工中，应严格按施工组织设计要求分散堆载，平台不得超载且不应出现不均匀堆载的现象。 5．施工人员必须服从统一指挥，不得擅自操作液压设备和机械设备。 6．滑模施工场地应有足够的照明，操作平台上的照明采用36V 低压电灯。 7．凡患有高血压、心脏病及医生认为不适于高空作业者，不得参加滑模施工。
8．应遵守施工安全操作规程有关规定。 9．滑模平台在提升前应对全部设备装置进行检查，调试妥善后方可使用，重点放在检查平台的装配、节点、电气及液压系统。 10．平台内，外吊脚手架使用前，应一律安装好轻质牢固的安全网，并将安全网靠紧筒壁，经验收后方可使用。 11．为了防止高空物体坠落伤人．筒身内底部，一般在2.5m高处搭设保护棚，应十分坚固可靠，并在上部辅一层6～8mm钢板防护。 12．避雷设备应有接地线装置，平台上振动器、电机等应接地。 13．通风设备除电铃和信号灯外，还应装备3～4台步话机。 14．滑升模板在施工前，技术部门必须做好确实可行的施工方案及流移示意，操作人员必须严格遵照执行。 15．滑模在提升时，应统一指挥，并有专人负责量测千斤顶，升高时出现不正常情况时，应立即停止滑升，再找出原因，并制定相应措施后方准继续滑升。 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.
滑模控制基本概念 1 滑模控制首先做的事情就是寻找切换面s(x)，切换面就是让系统的轨迹最终能到达这个切换面上，并且沿着切面运动，所以切换面一定是稳定的，既当x沿着s(x)运动时，x最终变为零，既到达平衡点。一般x取误差和误差的导数，这样就适用于典型的反馈控制。所以关键问题是选择s(x)=cx的系数c，是s(x)稳定，方法较多，典型的就是 s(x)=x1+cx2,c>0,x1导数为x2，求解微分方程，显然x会趋于0. 2 之后就是选择控制u使系统从任意初始位置出发都可以到达s(x)=0这条曲线（平衡状态），因为上面已经提到，只要到达s(x)=0就会稳定到0点，所以此时u的选取原则就是 1）能达性，既能到达s(x)=0 可以验证，如果s(x)s(x)'<0就可以满足上述条件。按此条件设计的控制称为切换控制。 （李雅普诺夫第二判别法，函数正定，导数负定？） 2）跟踪性，既到达s(x)=0后就不要乱跑了，必须在s(x)上运动。
可以验证，如果s(x)=0，s(x)'=0，x就不会脱离s(x)=0了。按此条件设计的控制称为等效控制。这样滑模控制的设计就完成了。传统的滑模控制属于切换控制，既使x到达s(x)=0就算达到目标了，因为根据切换面的性质会自动收敛到平衡原点，我想又提出等效控制的原因就是因为切换控制抖振的存在，使其性能很不好，因为等效控制其实已经不是变结构控制了，而是根据理想的模型设计的理想控制。这样综合两个控制就可以使当x远离 s(x)=0时等效控制不起作用，而切换控制其作用，当x到达s(x)=0时，切换控制不起作用，而等效控制其作用。 不过目前还有很多方法可以是系统任何初始状态都在s(x)=0内，按理说只使用等效控制就可以了，但如果考虑到系统的不确定性，那么还是需要切换控制的，因为切换控制鲁棒性极强，即使系统出现偏差还是可以使其回到s(x)=0上，这时在使用等效控制。
1.4 数据库设计基础 考点17 数据库系统的基本概念 1、数据、数据库、数据库管理系统和数据库系统 （1）数据 数据（Data）是描述事物的符号记录。 数据：在计算机系统中，各种字母、数字符号的组合、语音、图形、图像等统称为数据，数据经过加工后就成为信息。 在计算机科学中，数据是指所有能输入到计算机并被计算机程序处理的符号的介质的总称，是用于输入电子计算机进行处理，具有一定意义的数字、字母、符号和模拟量等的通称。 （2）数据库 数据库（Database, DB)是指长期存储在计算机内的、有组织的、可共享的数据集合。 数据库是一个单位或是一个应用领域的通用数据处理系统，他存储的是属于企业和事业部门、团体和个人的有关数据的集合。数据库中的数据是从全局观点出发建立的，他按一定的数据模型进行组织、描述和存储。其结构基于数据间的自然联系，从而可提供一切必要的存取路径，且数据不再针对某一应用，而是面向全组织，具有整体的结构化特征。 数据库中的数据是为众多用户所共享其信息而建立的，已经摆脱了具体程序的限制和制约。不同的用户可以按各自的用法使用数据
库中的数据；多个用户可以同时共享数据库中的数据资源，即不同的用户可以同时存取数据库中的同一个数据。数据共享性不仅满足了各用户对信息内容的要求，同时也满足了各用户之间信息通信的要求。 （3）数据库管理系统 数据库管理系统（Database Management System, DBMS）是数据库的机构，它是一个系统软件，负责数据库中的数据组织、数据操纵、数据维护、控制及保护和数据服务等。 数据库管理系统的主要类型有4种：文件管理系统，层次数据库系统，网状数据库系统和关系数据库系统，其中关系数据库系统的应用最为广泛。 数据库管理系统是一种操纵和管理数据库的大型软件，用于建立、使用和维护数据库。它对数据库进行统一的管理和控制，以保证数据库的安全性和完整性。用户通过它访问数据库中的数据，数据库管理员也通过它进行数据库的维护工作。它可使多个应用程序和用户用不同的方法在同时或不同时刻去建立，修改和询问数据库。DBMS 提供数据定义语言DDL（Data Definition Language）与数据操作语言DML（Data Manipulation Language），供用户定义数据库的模式结构与权限约束，实现对数据的追加、删除等操作。 （4）数据库系统 数据库系统（Database System, DBS）是指引进数据库技术后的整个计算机系统，能够实现有组织地、动态地存储大量相关数据，
《C语言程序设计》教学基本知识点 第一章C语言基本知识 1.C源程序的框架 尽管各个C源程序的功能千变万化，但框架是不变的，主要有：编译预处理、主函数()、函数n()等，主函数的位置不一定在最前面，可以在程序的中部或后面，主函数的名字固定为main。 2.C语言源程序的书写规则： (1)C源程序是由一个主函数和若干个其它函数组成的。 (2)函数名后必须有小括号，函数体放在大括号内。 (3)C程序必须用小写字母书写。 (4)每句的末尾加分号。 (5)可以一行多句。 (6)可以一句多行。 (7)可以在程序的任何位置加注释。 3.语句种类 语句是程序的基本成分，程序的执行就是通过一条条语句的执行而得以实现的，根据表现形式及功能的不同，C语言的基本语句可以分为五大类。 (1)流程控制语句 流程控制语句的功能是控制程序的走向，程序的流程有三种基本结构：顺序结构、分支结构和循环结构，任何复杂的程序都可以由这三种基本结构复合而成。其中后两种结构要用特定的流程控制语句实现。 (2)表达式语句 表达式语句的形式是：表达式；，即表达式后跟一分号“；”，分号是语句结束符，是一个语句必不可少的成分。表达式和表达式语句的区别在于表达式代表的是一个数值，而表达式语句则代表一种动作。最常见的表达式语句是赋值语句。 (3)函数调用语句 函数调用语句实际上也是一种表达式语句，形式为：在一次函数调用的小括号后面加上一个分号。 (4)空语句 空语句的形式就是一个分号，它不代表任何动作，常常作为一个意义转折点使用。 (5)复合语句 复合语句从形式上看是多个语句的组合，但在语法意义上它只相当于一个语句，在任何单一语句存在的地方都可以是复合语句。注意复合语句中最后一个语句末尾的分号不能少。复合语句右大括号后面没有分号。 4.运算符 用来表示数据各种操作的符号称为运算符。运算符实际上代表了一种类型数据的运算规则。不同的运算符具有不同的运算规则，其操作的数据类型必须符合该运算符的要求，运算结果的数据类型也是固定的。 根据参加操作的数据个数多少，可以将C语言的运算符分为单目运算符，双目运算符和三目运算符(三目运算符只有条件运算符一个)。 根据运算对象和运算结果的数据类型可分为算术运算符、关系运算符、逻辑运算符等。 5.表达式 表达式是由常量、变量、函数，通过运算符连接起来而形成的一个算式。一个常量，一个变量或一个函数都可以看成是一个表达式。 表达式的种类有： 算术表达式、关系表达式、逻辑表达式、赋值表达式、字位表达式、强制类型转换表达式、逗号
第一章，编程的基本概念 首先，作为介绍编程的基础章节，第一点要明白的就是什么是编程。 编程，简单来说就是为了让笨笨的计算机理解我们想让他干什么而编写程序（指令）。如果计算机没有了我们为他设定好的程序，那么它连“吃奶”都不懂得是什么回事，它的最初形态是只认识1和0的怪家伙，傻得很~ 我们通过编程，教会计算机在什么样的情况下应该如何处理问题，教会他1+1的情况是等于2，我们甚至不用跟他说为什么会这样，因为它不需要理解，它只需要按照我们编写的程序去执行，就可以了。 那么如何可以让计算机按照我们所想的去工作呢？ 文中红色部分由小甲鱼提供，在此表示感谢。 1.1计算机语言 如果我们现在去百度搜索一下，什么是计算机语言，网上一定会有很多的答案。但是他们无非是介绍一门语言的作用，语法啊，优缺点等等。但是对于没有编程基础的人来说，这些简直就是天书。下面要先介绍一下什么是计算机语言。 首先，我们抛去“计算机语言”中的前三个字，只剩下“语言”。我相信这个词汇一定很熟悉。什么是语言？语言的作用是什么？ 像中文，英文，俄文，日文这些都是语言，几乎每个国家或者地区都有自己的语言。语言是用来沟通的，如果我们都会同一门语言，那么我们的交流与沟通是很方便的。但是如果我们使用不同的语言，沟通的难度可想而知。 那么，在刚开始我提到过，计算机只不过是一个很笨的工具，我们需要告诉计算机怎么样去做。可以让计算机明白人的意思的语言便叫计算机语言。 1.2计算机可以“听”的懂什么语言？ 和我们学习英语一样，首先要学习字母，然后学习单词，然后学习词组和句子，最后可以用句子来组成文章。通过一篇完成的文章可以表达出我们的意思，别人也可以看的明白。 计算机也是一样，但是计算机不可能像我们人类一样，计算机不可能学习一下汉语来和我们交流。计算机只能识别由1和0组成的二进制代码，也称为机器语言。也就是说，在计算机语言中，字母就是0和1，单词或者词组，就是0和1的各种组合，句子就是更多的0和1的组合所组成的。在计算机语言中，
滑模施工技术要点 目前随着一线城市黄金地段人多地少现象越发常见，超高层建筑已经成为许多城市建筑的首选，超高层建筑适用的模板体系多种多样，你是否还傻傻分不清?今天就为大家简单介绍可用于超高层建筑施工的模板及围护系统，希望能给大家带来一点帮助。 目前，可用于超高层建筑施工的模板及围护系统有: (1)、爬模系统 (2)、滑模系统 (3)、顶模系统 上述三种模板体系均可用于核心筒墙体结构先行施工的工艺。 (4)、传统翻模爬架围护系统的工艺该工艺适合内、外筒同时施工的工艺。 爬模系统介绍
爬模系统有专业厂家生产，构件设计为标准件，可厂家租赁，使用完毕后厂家可以回收。爬模由下架、上架、附墙挂座、导轨、液压油缸系统、模板、护栏等组成。 爬模的原理是，根据墙体情况，布置机位，每个机位处设置液压顶升系统，架体通过附墙挂座与预埋在墙上的爬锥连接固定，爬升时先提升导轨，然后架体连同模板沿导轨爬升; 爬模系统的特点 (1)、液压爬模可整体爬升，也可单榀爬升，爬升稳定性好。 (2)、操作方便，安全性高，可节省大量工时和材料。 (3)、爬模架一次组装后，一直到顶不落地,节省了施工场地，而且减少了模板、特别是面板的碰伤损毁。 (4)、液压爬升过程平稳、同步、安全。 爬模的安装爬模外防护架 (5)、提供全方位的操作平台，施工单位不必为重新搭设操作平台
而浪费材料和劳动力。 (6)、结构施工误差小，纠偏简单,施工误差可逐层消除。 (7)、爬升速度快，可以提高工程施工速度。 (8)、模板自爬,原地清理，大大降低塔吊的吊次。 爬模，外围钢板网 整体效果(外围护也可为安全网)总体说:爬模系统具有操作简便灵活，爬升安全平稳，速度快，模板定位精度高，施工过程中无需其他辅助起重设备的特点。但一般机位较多，整体性不够好，承载力也不大。以QPM-50型液压自爬模系统为例， 注意:钢筋绑扎钢筋完成进行; 爬模能容易适应较薄的墙厚变化，但墙体突变时适应困难。 滑模系统介绍 滑模施工工艺在国内始于20世纪40年代，已广泛应用于钢筋
**至**高速公路贵州境**至**段 （K40+160?ZK44+140 **大桥墩柱 （首件工程）施工总结报告 编制: 复核: **集团有限公司 **项目6标项目经理部 二O一二年九月十日
桥梁墩柱工程 墩柱（首件工程）施工工艺总结 我合同段自进场开始，就积极开展了桥梁各分部（项）工程的各 种准备工作，下发开工令之日开始，进行了K40+958.2?K41+411.8段 桥梁首件工程的施工。在施工过程中，我部精心组织、严格要求，配备了施工能力强的作业班组进行施工。 施工起讫时间：**年9月6日—**年9月8日 一、工程概况 ** 高速公路** 大桥位于** 县牛场镇境内，为全线桥梁控制性工程之 一、桥跨型式为1X 30m简支T梁+ （81+150+81）m预应力混凝土连续钢 构+3X 30m先简支后结构连续T梁，桥梁全长453.6m;其中2号、3号主墩墩高分别为96m 90m主墩设计为双肢空心薄壁墩矩形截面，纵向双肢墩采用中系梁连接，平面尺寸为7.5m x 3.0m，在墩底、墩顶底4m 范围内为实心段，空心段横桥向壁厚为 1.2m,纵桥向壁厚为0.6m,空 心段上下2m范围为倒角变截面部分。 二、滑模简介滑模也称滑动模板,是以滑模千斤顶、电动提升机等为提升动力, 带动模板（或滑框）沿着混凝土（或模板）表面滑动而成型的现浇混凝土结构的施工方法的总称,简称滑模施工。 三、滑模装置整个滑模装置由：模板系统、提升系统、操作平台、液压系统、辅助系统五大部分组成。
（一）、模板系统 模板面板采用 S 6mm钢板制作而成，模板高1.26米，用10号角钢作为加筋肋，间隔30cm通过上下两道围圈定位支撑，围圈焊接于桁架 梁上。围圈采用10号角钢加工。 （二）提升系统 提升架是滑模与混凝土间的联系构件，主要用于模板体、桁架、滑 模工作盘，夹固桁架梁，避免变形，并且通过安装在顶部的千斤顶支撑 在爬杆上，整个滑升荷载将通过提升架传递给爬杆，爬杆由? 48*3.5mm 的钢管制成，根据施工经验和常规设计，采用“ F”型提升架。“F”型 L i — Jr 提升架主梁采用［18a槽钢，千斤顶底座为12mn厚钢板，筋板为8mm钢