钢筋砼滑模的施工工艺流程及关键技术控制
作者：皇永明;陈鸿斌
作者机构：焦作市宏程工程建设有限责任公司;焦作千业水泥有限责任公司
来源：城市建设理论研究（电子版）
年：2011
卷：000
期：031
页码：1-3
页数：3
正文语种：chi
关键词：钢筋砼;滑模施工;工艺流程;技术控制
摘要：钢筋砼滑模施工主要用于等截面的筒体施工，经过施工技术不断的改进和完善，尤其是自动调整、自动控制技术的完善，使滑模工艺逐步适用于高层建筑施工。滑模技术的广泛应用能够大量节约模板、节省劳动力、加快施工速度、提高工程质量及施工安全，经济效益和社会效益显著。
B13 ************************* 建设工程 监理实施细则 （滑模工程） 容提要： 专业工程特点 监理工作流程 监理工作控制目标及控制要点 监理工作方法及措施 项目监理（章）：__________________ 专业监理工程师：______________________ 总监理工程师：________________________ 日期：_______________________
省建设厅监制 -、工程概况................... -1 - 二、监理目标.................... -1 - 三、编制依据.................... -1 - 四、专业工程特点................. -2 - 五、滑模质量要求和质量控制要点........... -7 - 六、工程监理程序 (9) 七、监理工作的方法及措施............. -10 - 八、滑模的安全施工 (11)
滑模工程监理细则 群仓，直径为9.5m，屋面标高为26.0m,壁厚为20厘米，平面是2*5 排列布置，基础为环形基础，基础顶标咼为-0.9m，仓底板环梁顶标咼7.m。星仓底板厚度为450mm星仓采用满堂脚手架立杆间距，星仓板厚，立杆间距700X 700mm步距为1.5米。仓底板均为钢漏斗，底标高为7.0米，砼强度标号为C30,星仓共4只，屋面为C30砼梁板结构。屋面板结构为120mm厚板，梁为300*650, 250*650两种截面尺寸梁；烘后仓为3只连体群仓，直径为7m,屋面标高为27迷，壁厚为20cnr。混凝土强度均为C30,立筒库筒壁及仓顶施工时应采取在混凝土中掺7%SY-（型高性能膨胀抗裂剂的施工措施。 滑模工程监理目标：确保滑模施工质量达到优质工程要求，同时施工期间安全无事故 三、编制依据 2）业主单位提供的本工程施工图集 3）《施工手册》第四版 工程概况 ************************* 建设工程：该工程中筒仓为10只连体1）业主单位提供的*************************** 设计的施工图工程项目组成:
悬臂梁挂篮施工安全控制要点及安全技术措施 一、挂篮施工安全控制要点 （一）挂篮制作与验收 1、挂篮制作 （1）挂篮制作前要有经过审核批准的加工图纸。 （2）挂篮制作时要有挂篮加工的相关技术及质量要求。 2、挂篮验收 （1）挂篮主要构件材质报告单。 （2）挂篮主要承重构件如主桁、上（下）横梁、内（外）滑梁、滑道、底模系、侧模系、走行及后锚系等各部位的结构尺寸、焊缝、螺栓孔位置。 （3）用于现场施工的挂篮需有主要部位的焊缝探伤检测报告或证明。 （4）挂篮预压方案及试验结果。 （5）挂篮施工方案专家评审意见。 （6）挂篮出厂前应对主要连接杆件进行试拼。 （二）挂篮施工过程中的安全监控要点 1、在挂篮施工过程中，必须遵守《桥涵施工技术安全规则》有关章节及设计文件有关要求。 2、施工前，应制定安全操作规程，并组织相关人员进行安全技术交底。 3、挂篮安装时应严格按照安装工艺流程进行，并严格执行高空吊装作业的相关规定。 4、挂篮滑道铺设要平直，应在一个水平面上。移动时须均匀平稳，左右同步、方向顺直。滑移挂篮时，滑道压紧器间距不少于2m，交替倒换。
5、挂篮前移到位后，应首先安装后锚系统，灌注混凝土时再次检查后锚固点。 6、挂篮前主吊杆当采用Ⅳ级钢时应为双根并有保护措施。 7、在预留挂篮施工孔洞时，位置尺寸要准确。 8、挂篮安装完成后应在挂篮前上横梁及前下横梁处分别设置工作平台，在侧模两侧设置走行过道平台，在后下横梁处设置吊篮，平台及吊篮均参用轻型型钢加工，铺设脚手板，挂安全防护网。设置的工作平台应坚固、稳妥，方便施工。 9、施工中所使用的机具设备如千斤顶、导链、滑车、钢丝绳等，应有足够的安全系数，并应经常进行检查及维护保养。 10、灌注梁段砼时，必须考虑挂篮的弹性变形及滑道垫块的压缩变形，以免由此引起梁体出现裂缝。 11、挂篮脱模时应逐渐下落以降低冲击荷载。 12、挂篮滑移时，左右两侧应同步对称进行，防止操作不当造成挂篮局部变形或挂篮偏位。 13、挂篮拆除时，应按自下而上，先内后外的顺序进行，并应派专人统一指挥。 14、严格执行高空作业的有关规定，当双层作业时，操作人员必须严格遵守各自岗位职责，防止疏漏。15、六级以上大风及雷电天气应停止施工。 16、挂篮的使用必须实行岗位责任制，应指定专人进行负责、检查、指挥工作。 二、挂篮施工安全技术措施 1、施工前做好施工准备工作，正确选用施工方法，并结合施工具体实际，编制安全技术措施，制定操作细则，并向施工人员进行技术交底。
第一章总则 一、编制说明 为了加强杭瑞国家高速公路湖南省岳阳至常德公路河南路桥建设集团有限公司岳常高速TJ—22项目部挂篮施工管理措施，贯彻落实国家安全生产法规，落实“安全第一、预防为主、综合治理”的安全生产、劳动保护方针。保护职工在施工生产过程中的安全与健康，预防伤亡事故和职业危害，为保证施工进度和施工质量，确保施工安全，特编制以下安全施工措施。 二、编制目的 明确连续梁挂篮施工工艺作业流程，熟悉施工安全控制重点，配备相应的安全检查人员，确保挂篮施工安全、顺利的进行。 三、适用范围 适用于本标段挂篮防护工程施工。 第二章工程概况 一、总体工程概况 岳常高速TJ-22合同段，桩号为K105+217.82~K107+929.90，全长2.712公里，为蒿子港澧水特大桥。蒿子港澧水特大桥是岳阳至常德高速公路跨越澧水的一座特大桥，大桥总长2712.08m。具体桥型布置自岳阳至常德岸为14×25m预应力先简支后连续小箱梁+43+66+40m预应力悬浇连续箱梁+37×40m预应力先简支后连续小箱梁+66+3×106+66m预应力悬浇连续箱梁+11×25m预应力先简支后连续小箱梁。
二、挂篮拼装 1、为确保挂篮施工的安全，应配备挂篮施工班。人员要挑选有挂篮施工经验，安全意识强，责任心强的人员进行挂篮施工，并配一名有施工经验，头脑灵活有一定指挥能力的指挥人员，进行作业指挥。 2、挂篮应进行使用前要进行仔细地检查各部件联接牢固情况，各接头焊缝有没有开裂，杆件是否会变形等现象，各联接配件是否齐全，尺寸是否按设计要求，发现问题及时整改。 3、各机具设备的准备与检查 ①千斤顶：在使用前应对各部位所使用的千斤顶大小，按技术要求准备好，并进行调试检查，不合格的千斤顶不能使用。 ②倒链：使用前要进行仔细地检查倒链的每一个链环接头是否会脱焊，各齿倒顺要灵活，吊重的吨位要符合设计要求，禁止使用小吨位的倒链代替大吨位使用，确保施工过程中的安全。钢丝绳的使用安全：在挂篮上各部位所使用的钢丝绳粗细要严格按照设计要求进行准备，不得任意使用不合格的钢丝绳。钢丝绳两头的吊环要用穿绳法，重要部位禁止使用U型卡做绳头吊环，防止使用过程中绳头滑脱，发生安全事故。 4、挂篮拼装的安全注意事项： ①挂篮组装过程中，施工人员必需佩戴安全帽，安全带，上下层同时作业要做好防护设施，禁止在直线上下作业，防止上面落物伤人。 ②在吊装过程中，有专人指挥，禁止无关人员进入吊装作业区范围内。 ③挂篮拼装时，各部件的吊装，要服从指挥人员的统一指挥，禁止盲目蛮干，防止意外事故发生。
When the lives of employees or national property are endangered, production activities are stopped to rectify and eliminate dangerous factors. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 斜拉桥及悬索桥施工安全控制的 要点(标准版)
斜拉桥及悬索桥施工安全控制的要点(标准 版) 导语：生产有了安全保障，才能持续、稳定发展。生产活动中事故层出不穷，生产势必陷于混乱、甚至瘫痪状态。当生产与安全发生矛盾、危及职工生命或国家财产时，生产活动停下来整治、消除危险因素以后，生产形势会变得更好。"安全第一" 的提法，决非把安全摆到生产之上;忽视安全自然是一种错误。 】1.斜拉桥和悬索桥（吊桥）的索塔施工，属于高处或超高处作业，应根据结构、高度及施工工艺的不同情况，制定相应的专门的安全施工组织设计、安全作业指导书（操作细则）。 一般情况，混凝土、钢筋混凝土及预应力混凝土索塔，参照墩台施工及滑模施工的安全控制要点。 电气设备和线路的绝缘必须良好，各种电动机械必须接地，接地电阻不得大于4Ω。电气设备和线路检修时，应先切断电源。 施工现场要有防火措施并备有消防器材，要防止电焊火花溅落在易燃物料上； 2.索塔分节立模浇筑前，应搭好脚手架，扶梯、人行道及护栏。每层脚手架的缝隙处，应设置安全网。两层间距不得超过8m； 3.浇筑塔身混凝土，应按规定挂好减速漏斗及保险绳，漏斗上口应堵严，以防石子下落伤人；
Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 挂篮施工安全控制要点(新编版)
挂篮施工安全控制要点(新编版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 1、挂篮施工应遵守下列规定 (1)施工前，制定安全技术措施；挂篮组拼后，要进行全面检查，并做静载试验。 (2)在墩上进行零号块施工并以斜拉托架做施工平台时，在平台边缘处，应设安全防护设施。 (3)检查墩身预埋件和斜拉钢带的位置及坚固程度，是否符合设计要求。 (4)拼装过程安全检查：在进行每道拼装工序时，检查所有连接螺栓、连接销、连接杆件的连接情况。钢结构件的焊接情况，开口销是否穿上，是否开口等情况。 (5)拼装完毕整体安全检查：检查连接螺栓、连接销、连接杆件、限位开口销是否存在漏装件，漏开口现象。钢结构件的焊接是否存在漏焊现象，是否有裂纹等。 (6)挂篮施工过程的安全防护：加强挂篮周边的安全防护，检查底
篮四周工作平台，检查工作平台与挂篮的连接情况，焊接部分必须牢实可靠，螺栓连接部分必须拧紧。并在四周挂上安全网，挂篮临空面挂上安全网，确保施工人员安全。 (7)底篮设二级防护，在底篮下面挂上铁丝网，与挂蓝连接成整体，防止物件从高空落下 2、双层作业时，操作人员必须严守各自岗位职责，并应防止铁件工具掉落等。 3、挂篮拼装及悬臂组装中，危险性较大，在高处作业时，应设置安全网，满铺脚手板，设置临时护栏。操作人员必须按规定佩用安全防护用品。 4、挂篮使用时，应经常检查后锚固筋、千斤顶、手拉葫芦、张拉平台及保险绳等是否完好可靠。底模标高调整时，应设专人统一指挥。作业人员脚下应铺设稳固的脚手板，身系安全带。 5、挂篮在安装、行走及使用中，应严格控制荷载，防止过大的冲击、震动。如需在挂篮上另行增加设施（如防雨棚、防寒棚等），不得损坏挂篮结构及改变其受力形式。 6、在底模荡移前，必须详细检查挂篮位置、后端压重及后吊杆安装情况是否符合要求。应先将上横梁两个吊带与底模下横梁连接好，
挂篮施工安全措施 为确保挂篮施工中的安全操作，使施工生产安全顺利地进行，特制订了以下挂篮安全技术措施： 挂篮梁上作业人员必须按“高处作业的安全技术措施”佩戴好安全防护用品，挂靠好安全带、系好安全帽绳，梁体边缘、挂篮四周、作业平台边缘必须设置可靠安全围栏，张挂密目安全网，挂篮对应下方的地面要设置安全警戒区，禁止任何人进入。 一、挂篮拼装 1、为确保挂篮施工的安全，应配备挂篮施工班。挑选有挂篮施工经验、安全意识强、责任心强的人员进行挂篮施工，并配一名有施工经验，头脑灵活有一定指挥能力的施工员进行现场管理。 2、挂篮应进行使用前的调试组拼，调试组拼后，要进行仔细地检查各部件联接牢固情况，各接头焊缝有没有开裂，杆件是否会变形等现象，各联接配件是否齐全，尺寸是否按设计要求，发现问题及时整改。 3、主要机具设备的安全检查 使用的机具设备如千斤顶、倒链葫芦、钢丝绳等应进行检查，不符合安全规定的严禁使用。 1）千斤顶：在使用前应对各部位所使用的千斤顶大小，按技术要求准备好，并进行调试检查，未经检测、不合格的千斤顶不能使用。 2）倒链：使用前要进行仔细地检查倒链的每一个链环接头是否会脱焊，各齿倒顺要灵活，吊重的吨位要符合设计要求，禁止使用小吨位的倒链代替大吨位使用，没有正规厂家出厂合格证的、冒牌的、不合格倒链葫芦禁止使用。 3）钢丝绳：在挂篮上各部位所使用的钢丝绳粗细要严格按照设计要求进行准备，禁止使用不合格的钢丝绳。钢丝绳两头的吊环要用穿绳法，重要部位禁止使用U型卡做绳头吊环，防止使用过程中绳头滑脱，发生安全事故。 4、挂篮施工过程中，施工人员必需佩戴安全帽，安全带，上下层同时作业要做好防护设施，禁止在直线上下作业，防止上面落物伤人。 5、在起重吊装过程中，应由专人指挥，禁止无关人员进入吊装作业区范围内。 6、支架杆件宜垂直起吊，并保持平衡稳定，在接近安装部位时，不得碰撞已安完的对象或其它设施。 7、挂篮拼装时，各部件的吊装，要服从指挥人员的统一指挥，禁止盲目蛮干，防止意外事故发生。
斜拉桥及悬索桥施工安全控制的要点示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
斜拉桥及悬索桥施工安全控制的要点示 范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 】1.斜拉桥和悬索桥（吊桥）的索塔施工，属于高处或 超高处作业，应根据结构、高度及施工工艺的不同情况， 制定相应的专门的安全施工组织设计、安全作业指导书 （操作细则）。 一般情况，混凝土、钢筋混凝土及预应力混凝土索 塔，参照墩台施工及滑模施工的安全控制要点。 电气设备和线路的绝缘必须良好，各种电动机械必须 接地，接地电阻不得大于4Ω。电气设备和线路检修时，应 先切断电源。 施工现场要有防火措施并备有消防器材，要防止电焊 火花溅落在易燃物料上；
2.索塔分节立模浇筑前，应搭好脚手架，扶梯、人行道及护栏。每层脚手架的缝隙处，应设置安全网。两层间距不得超过8m； 3.浇筑塔身混凝土，应按规定挂好减速漏斗及保险绳，漏斗上口应堵严，以防石子下落伤人； 4.塔底与桥墩为铰接时，施工中，必须将塔底临时固定。塔身建筑到一定高度后，必须设置风缆。斜缆索全部安装并张拉完成后，方可撤除风缆并恢复铰接； 5.斜拉桥的塔底与墩固结时，脚手架必须在墩上搭设。当索塔与悬臂段同时交错施工，并分层浇筑索塔时，脚手架不得妨碍索塔的摆动； 6.施工期间，应与当地气象站建立联系，密切注意天气变化，大风、雷雨时，应立即停止作为。 高处作业，其风力应根据作业高处的实际风力确定。如未设风力测定仪，可按当地天气预报数值推测作业高处
宁波市轨道交通工程建设项目 承包单位：中国铁建大桥工程局集团有限公司合同号：JS2-2-JL-15001 监理单位：宁波市斯正项目管理咨询有限公司编号：J2212/B005/ 0002/1703 B-005 2、本表与审核单同时使用。 3、本表由监理单位呈报两份，批准后建设单位、监理单位各留一份。
宁波市轨道交通工程建设项目 宁波市轨道交通2号线二期土建工程TJJL2212标段 监理实施细则 （挂篮施工） 内容提要： 工程概况 编制依据 监理工作控制目标及控制要点 监理工作方法及措施 监理单位（章）： 专业监理工程师： 总监理工程师： 日期：
目录
一、工程概况 1．工程简介 宁波市轨道交通2号线二期工程高架段位于镇海区，线路自2号线一期工程终点站后向东南沿宁镇公路路中继续敷设，于金丰路口西侧设高架站临江站。出临江站后沿宁镇公路向东北继续沿路中高架敷设，于大运路和俞范东路之间由高架转入地下，高架与地下以U型槽连接。高架段（含U型槽及明挖暗埋段）设计起始里程K28+，设计终点里程（明挖暗埋段终点里程）K32+(起止点里程均以上行线为代表），全长约米。 2．挂篮施工区域环境 挂篮施工主要位于清水铺站-五里牌站区间起点：K28+、终点：K30+、该区间全长：，现浇简支梁、连续梁、连续刚构呈东西走向。 其中挂篮施工部位为跨绕城高速段，也即A32-A33墩柱。周边主要环境为沿宁镇公路路中向东前行，绕城高速以西段，线路两侧有零星的厂房；绕城高速以东段，有蛟川街道，线路两侧有密集的居民局宅区、厂房，下穿500kv高压线、铁环北路线。 二、编制依据 （1）《中华人民共和国安全生产法》 （2）《建筑工程安全生产管理条例》 （3）《建筑施工安全检查标准》（JGJ59-2011） （4）《施工现场临时用电技术规范》(JGJ46-2005） （5）《建筑施工高处作业安全技术规程》（JGJ80-91）； （6）《城市轨道交通工程安全质量管理暂行办法》（建质[2010]5 号文） （7）宁波市轨道交通2号线二期土建工程施工图设计； （8）宁波市轨道交通2号线二期土建工程岩土工程勘察报告； （9）关于进一步做好危险性较大的分部分项工程管理工作的若干意见(甬建发〔2009〕162号)； （10）《危险性较大的分部分项工程安全管理办法》（建质[2009]87 号文） （11）《宁波市轨道交通工程安全文明施工标准化手册（
挂篮现场施工安全操作 规程 文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）
（一）挂篮安装 1主要工序 1.10#块预应力张拉压浆完成后，在0#块顶面放出挂篮行走轨道轴线，安装轨道垫梁、行走轨道，并操平垫实，利用箱梁竖向精轧螺纹钢把轨道压紧。 1.2安装反扣轮组和前支座，同时设置临时后支座。 1.3以轨道为基准放出主桁安装轴线及平面位置，先将主桁三角架在预拼场拼装完成，再整体吊装就位并锚固。 1.4安装主桁中间平联及吊带系统。 1.5安装挂篮横梁及底模平台系统。挂篮底模平台系统由前后下横梁，纵向分配梁，底模板及底模操作平台等组成。 1.6安装导梁、侧模，由于侧模板原来在0#块上，首先插入外导梁，导梁前端吊在前上横梁上，导梁后端吊在箱梁上（箱梁翼板上有预留孔），导梁安装好后，在导梁上用卷扬机拉动侧模板前移到挂篮位置。 1.7安装内滑梁及内顶模。 1.8挂篮安装完成，进行全面的检查后，按挂篮最不利受力情况的荷载组合进行加载试验，检查挂篮的整体稳定向及变形情况。 2安全操作注意事项 2.1由于0#块顶面为2%的双向横坡，轨道垫梁安装时，内侧必须要用铁板超垫密实，保证垫梁顶面平整，以免影响轨道及主桁架受力。 2.2单片主桁架安装时，两侧需用2台5T导链成三角形收紧固定，主桁反扣轮位置需在轨道上安放临时后支座，以免反扣轮受压力过大。 2.3主桁前支点上的临时支承点要结实牢靠并抄平，以防砼浇筑时前支点沉降。 2.4后锚吊带的下端锚在箱梁翼板、顶板底斜面上要设置钢楔块，保证吊杆的垂直（轴心）受拉（钢楔块根据箱梁的底斜面角度自制）。 2.5后锚精轧螺纹钢为砼主要受力点，锚固点应加设双螺帽，精轧钢必须保证垂直砼安装。安装完成后，应用张拉油顶对后锚杆施加部分应力（20t），以消除间隙和抵抗箱梁砼浇筑时的不平衡重力。 2.6侧模和底模提升到位后要尽快穿好各吊带及锚杆，不能让卷扬机长时间受载。
滑模施工安全措施 滑模施工工艺是一种使混凝土再动态下连续成型策快速施工方法。施工过程中，整个操作平台支承于一群靠低龄期混凝土稳固且刚度较小的支承杆上，因而确保滑模施工安全是滑模施工工艺的一个重要问题。 为了在液压滑动模板（以下简称滑模）施工中做好安全与技术管理工作，防止事故发生，保证施工人员的安全，特制定本规程（参考中华人民共和国行业标准《液压滑动模板施工安全技术规程》JGJ65-89）。滑模工程施工中除应遵守本规程外，还应遵守《滑动模板施工技术规范》GB50113－2005和有关专业安全技术规程的规定 一、一般规定 1、滑模工程开工前，队长必须根据工程结构和施工特点以及施工环境、气候条件编制滑模施工安全技术措施，报与公司审批后实施。 2、队长应对安全工作全面负责。 3、队长必须对管辖范围内的安全技术全面负责，进行安全技术交底及处理施工中的安全技术问题。 4、对参加滑模工程施工的人员，必须进行技术培训和安全教育，使其了解本工程滑模施工特点、熟悉本规范的有关条文和本岗位的安全技术操作规程。主要施工人员应相对固定。 5、滑模施工中应密切注意当地气象，遇到雷雨、六级和六级以上大风时，必须停止施工。停工前做好听滑措施，操作平台上人员撤离前，应对设备、工具、零散材料、可移动的铺板等进行整理、固定并做好防护，全部人员撤离后立即切断通向操作平台的供电电源。 二、施工现场 1、滑模施工现场必须具备场地平整、道路通畅，通电、通水的条件。 2、在施工的建（构）筑物周围必须划出施工危险警戒区。警戒线至建（构）筑物的距离不应小于10米。当不能满足要求时，应采取有效的安全防护措施。 3、施工现场的供电、办公及生活设施等临时建筑和大宗材料的堆放，应布置在危险警戒区外。 4、危险警戒区内的建筑物出入口、地面通道及机械操作场所，应搭设高度不低于
无刷直流电机的滑模控制器的设计与仿真 摘要 舵伺服系统在航空航天领域，有着广泛应用和重要的研究价值。应用无刷直流电机作为舵系统执行器，可以增大系统输出转矩，实现系统小型化。本文基于无刷直流电机执行器，利用 DSP 与 FPGA 结合的核心处理单元，应用滑模变结构控制策略，实现舵机系统伺服，提高舵系统抗扰性和信号响应的快速性；并在系统中加入滑模观测器，实现对于系统内部状态量的观测，为实现无位置传感器控制提供条件本文应用无刷直流电机作为舵系统执行器，通过分析和设计滑模变结构控制算法，实现舵系统位置伺服控制，利用滑模变结构控制策略的特性，提高系统对于扰动和内部参数摄动的鲁棒性，与基于传统控制策略的伺服机构相比，系统的抗扰性得到了提高。并在系统中引入滑模观测器，利用电流、电压传感器采样相电流和相电压作为该观测器的给定量，观测出电机的速度，转子运动换相位置信号和三相反电动势波形，从而实现电机的无位置传感器控制。 本文通过分析舵伺服机构的主要结构和工作原理，根据实际系统技术要求，设计出基于电动伺服系统的数字控制器。利用 DSP 强大的数据处理能力和 FPGA 并行运算能力，实现设计的控制算法，提高舵系统的性能。通过 MATLAB 中 Simulink 环境下构建理想系统模型，应用滑模控制算法，进行模型仿真。通过系统仿真分析，设计出满足离散系统的滑模控制器参数。通过 DSP 与 FPGA 结合的核心处理单元实现滑模变结构控制算法，应用于舵伺服系统中[1]。最后，通过完成整体硬件与软件平台设计，实现对舵伺服系统的控制。通过仿真和实验结果分析，验证了滑模控制具有强鲁棒性和抗扰性，满足舵系统对于快速性和抗扰性的技术要求，提高了系统 整体控制性能。 关键字：滑模控制；滑模观测器；无刷直流电机；舵伺服系统；DSP+FPGA
滑模施工安全控制要点 1.高桥墩（台）、塔墩、索塔等高层结构，采用滑升模板施工时，应按照高处作业的安全规定，加设安全防护设施，穿戴好个人防护用品，并须根据工程特点，编制单项施工方案及其安全技术措施，并向参加滑模施工人员进行安全技术交底； 2.采用滑板施工，滑模及提升结构应按设计制作和施工，并严格按照施工设计安装。作业前，要对滑升模板进行验算和试验，并应有足够的安全系数。顶杆和提升设备，应符合墩身的形状和要求； 3.当塔墩等高层建筑采用爬模施工方法时，应进行特殊设计，在工厂制作。爬升架体系、操作平台、脚手架等，要保证具有足够的刚度和安全度。架体提升时，要另设保险装置。模板爬升，作业人员不得站在爬升的模板或爬架上； 4.液压系统组装完毕后，必须进行全面检查。施工过程中，液压设备应由专人操作，并经常维护，发现问题及时处理； 5.模板提升到2m高以后，应安装好内外吊架、脚手架，铺好脚手板，挂设安全网。模板内设置升降设施及安全梯； 6.操作平台上的施工荷载，应均匀对称，不得超负荷。平台周围应安设防护栏杆，并备有消防及通讯设备； 7.浇筑混凝土，不得用大罐漏斗直接灌入，防止冲击模板。震捣时，不得震动顶杆、钢筋及模板。在提升模板时，不得进行震捣； 8.模板每次提升前，应进行检查，排除故障，观察偏斜数值。提升时，千斤顶应同步作业； 9.顶杆和平台应稳固，如顶杆有失稳或混凝土又被顶出的可能时，应及时加固； 10.用手动或电动千斤顶做提升工具，千斤顶丝扣的旋转方向，应以左右方向对称安装，使其力矩相互抵消，防止平台被扭动而失稳； 11.操作平台的水平度、倾斜度应经常检查，发现问题应及时采取措施； 12.主要机具、电器、运输设备等，应定机定人，严格执行交接班制度。接班时，必须对机具检查一遍，并
最新整理挂篮施工安全技术交底 施工单位:中铁一局京福铁路客专闽赣V标项目经理部桥梁公司分部挂篮施工安全操作规程交底 交底项目 20xx-7-17 交底日期 京福铁路客专闽赣桥梁工程 工程名称 交底编号 ) 20xx-05 一、挂篮施工安全控制要点 （一）挂篮制作与验收 1、挂篮制作 （1）挂篮制作前要有经过审核批准的加工图纸。 （2）挂篮制作时要有挂篮加工的相关技术及质量要求。 2、挂篮验收 | （1）挂篮主要构件材质报告单。 （2）挂篮主要承重构件如主桁、上（下）横梁、内（外）滑梁、滑道、底模系、侧模系、走行及后锚系等各部位的结构尺寸、焊缝、螺栓孔位置。
（3）用于现场施工的挂篮需有主要部位的焊缝探伤检测报告或证明。 （4）挂篮预压方案及试验结果。 （5）挂篮施工方案专家评审意见。 （6）挂篮出厂前应对主要连接杆件进行试拼。 （二）挂篮施工过程中的安全监控要点 — 1、在挂篮施工过程中，必须遵守《桥涵施工技术安全规则》有关章节及设计文件有关要求。 2、施工前，应制定安全操作规程，并组织相关人员进行安全技术交底。 3、挂篮安装时应严格按照安装工艺流程进行，并严格执行高空吊装作业的相关规定。 4、挂篮滑道铺设要平直，应在一个水平面上。挂篮移动前应检查该拆、 该换部件是否妥善完成。移动时须均匀平稳，左右同步、方向顺直。滑移挂篮时，滑道压紧器间距不少于2m，交替倒换。 5、挂篮前移到位后，应首先安装后锚系统，灌注混凝土时再次检查后锚固点。 6、挂篮前主吊杆当采用Ⅳ级钢时应为双根并有保护措施。 （ 7、在预留挂篮施工孔洞时，位置尺寸要准确。 8、挂篮安装完成后应在挂篮前上横梁及前下横梁处分别设置工作平台，在侧模两侧设置走行过道平台，在后下横梁处设置吊篮，平台及吊篮均参用轻型型钢加工，铺设脚手板，挂安全防护wang。设置的工作平台应坚固、稳妥，方便施工。
南水北调大桥挂篮悬浇专项安全施工方案箱梁挂篮悬浇安全专项施工方案广水二局内邓二标项目经理部二O—零年二月目录 1、概述 11、1、工程概况 11、2、施工平面布置 51、3、施工要求 51、4、技术保证条件 52、编制依据 73、施工计划 83、1、施工进度计划 83、2、材料与设备计划 83、2、1、材料计划 83、2、2、设备计划 94、施工工艺技术104、1、挂篮悬浇工艺简述104、2、工艺流程104、3、具体施工方法1 14、3、1、挂篮设计1 14、3、2、挂篮加工1 24、3、3、挂篮安装1 24、3、4、挂篮预压1 44、3、5、挂篮模板安装1 54、3、6、钢筋绑扎、预应力管道安装1 64、3、7、混凝土浇筑1 64、3、8、预应力张拉、压浆1 64、3、9、挂篮前移1 74、3、 10、挂篮拆除1 84、4、检查验收1 84、4、1、挂篮加工质量检查1 线设计张拉吨位为
19、6t,采用单端张拉方式，相应的预应力锚具张拉端和锚固端分别为OVM、BM15-3和OVM. H15-3,沿桥轴线60cm左右间距布置，张拉端和锚固端交叉设置。 7、竖向预应力钢筋和0#梁段横向预应力筋均采用JL32精轧螺纹粗钢筋, 张拉控制应力为o con=0. 9 fpk =706、5MPa,单根设计张拉吨位为 56、8to采用单端张拉（坚向预应力在梁顶张拉）方式，相应锚具为YGM-32o 四、下部构造主桥中墩采用了高桩承台。将桥墩做成6根立柱接刚性承台的形式，主梁支座直接放在承台上，干渠断面开挖后在桩顶增设系梁。立柱外套钢护筒，以保证在干渠开挖后立柱的表面外观效果。主跨120m承台采用髙桩承台，承台厚 4、5m,接 6 根“ 1、8m钻孔灌注桩基础；75m跨为G 2、2m双柱式墩，4） 2、2m钻孔灌注桩基础。25m组合箱梁采用 1、3m双柱式墩，e 1、5m钻孔灌注桩基础，设 1、01、2m系梁。0号桥台为桩柱式桥台，钻孔灌注桩基础，9号桥台为肋板式桥台，钻孔灌注桩基础。 五、桥面铺装、防水及排水桥面横坡为单向2%,对于组合箱梁，由墩台帽调整；预应力混凝土连续箱梁通过箱梁腹板高度调整。桥面铺装采用6cm厚（主桥）水泥混凝土调平层，其上涂路桥专用水性沥青基防水涂料，面层为10cm厚沥青混凝土。调平层内设4）12钢筋网。桥面排水采用巾10cm铸铁泄水管和碎石盲沟。为保护干渠水质，南水北调大桥全桥范围内设置连续排水管线，将桥面水集中排放至高速公路路堤排水沟内。六、支座为了保证支座处于水平状态，预应力连续箱梁在梁底预埋钢板，与梁底平齐，并在墩帽上设置支座垫石；组合箱梁在梁底预埋钢板（其中心外露出梁底 1、0cm）,在墩帽上设置支座垫石。台帽上设置支座垫石（中心厚度10cm）。预应力连续箱梁采用盆式橡胶支座，其中主桥中墩采用GPZ （II ）25DX、25SX、25GD型盆式支座，边墩采用GPZ （II ）5DX、5SX型盆式支座；25m组合箱梁采用圆板式橡胶支座，分别为GYZF430065和GYZ40069支座。七、桥梁护栏桥梁内、外侧设置加强型墙式护栏，底宽0、5m,高
仅供参考[整理] 安全管理文书 挂篮施工安全控制要点 日期：__________________ 单位：__________________ 第1 页共5 页
挂篮施工安全控制要点 1、挂篮施工应遵守下列规定 (1)施工前，制定安全技术措施；挂篮组拼后，要进行全面检查，并做静载试验。 (2)在墩上进行零号块施工并以斜拉托架做施工平台时，在平台边缘处，应设安全防护设施。 (3)检查墩身预埋件和斜拉钢带的位置及坚固程度，是否符合设计要求。 (4)拼装过程安全检查：在进行每道拼装工序时，检查所有连接螺栓、连接销、连接杆件的连接情况。钢结构件的焊接情况，开口销是否穿上，是否开口等情况。 (5)拼装完毕整体安全检查：检查连接螺栓、连接销、连接杆件、限位开口销是否存在漏装件，漏开口现象。钢结构件的焊接是否存在漏焊现象，是否有裂纹等。 (6)挂篮施工过程的安全防护：加强挂篮周边的安全防护，检查底篮四周工作平台，检查工作平台与挂篮的连接情况，焊接部分必须牢实可靠，螺栓连接部分必须拧紧。并在四周挂上安全网，挂篮临空面挂上安全网，确保施工人员安全。 (7)底篮设二级防护，在底篮下面挂上铁丝网，与挂蓝连接成整体，防止物件从高空落下 2、双层作业时，操作人员必须严守各自岗位职责，并应防止铁件工具掉落等。 3、挂篮拼装及悬臂组装中，危险性较大，在高处作业时，应设置安全网，满铺脚手板，设置临时护栏。操作人员必须按规定佩用安全防 第 2 页共 5 页
护用品。 4、挂篮使用时，应经常检查后锚固筋、千斤顶、手拉葫芦、张拉平台及保险绳等是否完好可靠。底模标高调整时，应设专人统一指挥。作业人员脚下应铺设稳固的脚手板，身系安全带。 5、挂篮在安装、行走及使用中，应严格控制荷载，防止过大的冲击、震动。如需在挂篮上另行增加设施（如防雨棚、防寒棚等），不得损坏挂篮结构及改变其受力形式。 6、在底模荡移前，必须详细检查挂篮位置、后端压重及后吊杆安装情况是否符合要求。应先将上横梁两个吊带与底模下横梁连接好，确认安全后，方可荡移。 7、浇筑混凝土时，挂篮桁架后端，应锚固在已完成的梁段上。 8、挂篮施工时还应注意以下几项： ⑴挂篮的安装、行走、混凝土入模及拆除过程均系高空作业，必须有安全护栏、护网，使作业在安全封闭环境下进行。 (2)使用的机械设备随时检查，及时维修保养；千斤顶、倒链、钢丝绳、钢吊带必须具有足够的使用强度和安全系数，动力和照明必须达到作业安全要求。 (3)对挂篮位置、前后吊带、吊架及后锚点等关键部位，及时检查，及时解决问题，不得留有隐患。 (4)对竖向应力筋的位置、数量及时进行检查，是否符合位置要求，对预留吊带洞及其它预留孔洞应保证位臵并垂直，并符合设计要求。 (5)按规定时间、部位、工况及时进行测量，收集标高，中轴线及挠度的信息数据，并做好记录。 (6)模板与已成梁段混凝土必须密贴，避免出现错台。 第 3 页共 5 页
目录 一、概述 (1) 1、工程概况 (1) 2、安全目标 (1) 二、施工安全管理 (1) 三、专项安全施工技术控制措施 (3) 1、张拉安全施工技术操作规程 (3) 2、钢筋加工、安装及吊装安全注意事项 (4) 2.1、钢筋加工 (4) 2.2、钢筋绑扎 (5) 2.3、成品码放 (5) 2.4、钢筋运输 (6) 3、悬臂混凝土浇筑安全措施 (6) 4、挂篮施工安全注意事项 (7) 五、作业人员安全操作管理 (10) 六、安全生产管理制度 (11)
一、概述 1、工程概况 ***资水大桥设计采用（6×30米）简支后连续T梁+（58+95+95+58米）现浇变截面混凝土连续梁+（50×31米）先简支后连续T梁，全长644m.陈家垅布局形式：6×30+（71+2×125+71）+10×30，主桥为变截面连续梁，引桥为预应力T梁，全桥总长872m. 2、安全目标 始终把“安全第一、预防为主”的安全方针落到实处，杜绝生产安全特别重大事故和重大事故；遏制较大生产安全事故；减少一般生产安全事故。杜绝因建设引起的特别重大和重大铁路交通事故；遏制因建设引起的较大铁路交通事故；减少因建设引起的一般铁路交通事故。 创“安全生产、文明施工的标准化工地”。 二、施工安全管理 1、管理机构 1.1、管理小组 根据工作需要，为认真贯彻“安全第一，预防为主”的工作方针，加强对铁路工程施工现场安全管理，全面落实各级领导安全生产责任制，预防和减少伤亡事故，经研究决定成立兰渝铁路LYS-11标段项目经理部一分部安全生产管理领导小组，现将组成人员通知如下： 组长： 副组长：组员： 负责监督检查各项安全方案的实施、安全法规的执行情况，落实整改情况以及对高处作业的人员的安全技术交底和安全教育。
In the schedule of the activity, the time and the progress of the completion of the project content are described in detail to make the progress consistent with the plan.滑模套壁施工安全技术措 施正式版
滑模套壁施工安全技术措施正式版 下载提示：此解决方案资料适用于工作或活动的进度安排中，详细说明各阶段的时间和项目内容完成的进度，而完成上述需要实施方案的人员对整体有全方位的认识和评估能力，尽力让实施的时间进度与方案所计划的时间吻合。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 1、禁止吊桶座落在滑模上，以防滑模偏斜，罐底距操作盘200mm为宜。 2、操作盘物料堆放要整齐，数量不宜过多，而且应分布均匀，使操作盘受力平衡。 3、吊盘距操作盘不宜过高，4米左右即可。 4、更换千斤顶时，要停止滑升，拆一个换一个，不准同时拆除几个而影响承载能力，更换后经检查无误后方可恢复滑升。 5、滑升时应停止打灰作业，严格按照
找平、找中、定方位的工序施工，以防造成扭偏、卡模事故。 6、正常打灰时，禁止在辅助盘上打木楔固定，防止发生偏斜。 7、认真保护液压管路、测量标志、水准连通器等设施，发现问题及时处理。 8、顶杆布置由测量组放线，技术员随时检查，确保顶杆的位置正确无误。 9、盘上工作人员手头工具要拴上绳套，并套在手腕上，以防坠落。 10、每天对各层吊盘及其联接部件进行检查，发现问题及时更换或处理。 11、各盘之间设置安全梯，人员上下要小心谨慎，以防坠落。 12、各盘工种岗位及时联系，协调一
挂篮施工安全技术交底 一、挂篮施工安全控制要点 (一)挂篮制作与验收 1、挂篮制作 (1)挂篮制作前要有经过审核批准的加工图纸。 (2)挂篮制作时要有挂篮加工的相关技术及质量要求。 2、挂篮验收 (1)挂篮主要构件材质报告单。 (2)挂篮主要承重构件如主桁、上(下)横梁、内(外)滑梁、滑道、底模系、侧模系、走行及后锚系等各部位的结构尺寸、焊缝、螺栓孔位置。 (3)用于现场施工的挂篮需有主要部位的焊缝探伤检测报告或证明。 (4)挂篮预压方案及试验结果。 (5)挂篮施工方案专家评审意见。 (6)挂篮出厂前应对主要连接杆件进行试拼。 (二)挂篮施工过程中的安全监控要点 1、在挂篮施工过程中，必须遵守《桥涵施工技术安全规则》有关章节及设计文件有关要求。 2、施工前，应制定安全操作规程，并组织相关人员进行安全技
术交底。 3、挂篮安装时应严格按照安装工艺流程进行，并严格执行高空吊装作业的相关规定。 4、挂篮滑道铺设要平直，应在一个水平面上。挂篮移动前应检查该拆、 该换部件是否妥善完成。移动时须均匀平稳，左右同步、方向顺直。滑移挂篮时，滑道压紧器间距不少于2m，交替倒换。 5、挂篮前移到位后，应首先安装后锚系统，灌注混凝土时再次检查后锚固点。 6、挂篮前主吊杆当采用Ⅳ级钢时应为双根并有保护措施。 7、在预留挂篮施工孔洞时，位置尺寸要准确。 8、挂篮安装完成后应在挂篮前上横梁及前下横梁处分别设置工作平台，在侧模两侧设置走行过道平台，在后下横梁处设置吊篮，平台及吊篮均参用轻型型钢加工，铺设脚手板，挂安全防护网。设置的工作平台应坚固、稳妥，方便施工。 9、施工中所使用的机具设备如千斤顶、导链、滑车、钢丝绳等，应有足够的安全系数，并应经常进行检查及维护保养。 10、灌注梁段砼时，必须考虑挂篮的弹性变形及滑道垫块的压缩变形，以免由此引起梁体出现裂缝。 11、挂篮脱模时应逐渐下落以降低冲击荷载。 12、挂篮滑移时，左右两侧应同步对称进行，防止操作不当造成挂篮局部变形或挂篮偏位。
挂篮施工专项方案
挂篮施工专项方案 编制： 复核： 审核： 中铁四局五公司向莆铁路JX-2B标项目部 2009年8月11日
挂篮施工专项方案 一、工程概况 本项目部负责施工的赣抚特大桥及广福特大桥共有4联悬臂浇注连续梁，跨径分别是1-（48+80+48）m一处、1-（40+2*64+40）m一处、1-（40+64+40）m两处，主要跨越航道、河道、既有铁路，均采用菱形挂篮悬灌施工。二、编制原则 遵守有关高空作业及特种作业的法律法规；遵守有关安全、质量方面的文件规定；坚持预防为主、安全第一的原则；规范施工，完善施工工艺；确保施工安全。 三、编制内容 挂篮施工安全风险高，为保证挂篮施工的安全，有效指导现场施工，特编制挂篮施工专项方案。 （一）总则 （二）挂篮拼装 （三）挂篮走行 （四）挂篮拆卸 四、施工方案 (一)总则 1、挂篮上使用的所有配件、器具，必须符合国家质量检验标准。 2、所有施工人员必须为有挂篮操作经验的，身体状况良好的劳动者。 3、施工过程中必须佩戴安全帽、安全带、穿防滑鞋。 4、施工过程中，必须有一名经验丰富的、体力充沛的人员，进行协调统一指挥。 5、挂篮施工必须在白天进行，夜晚及不良天气【大风、大雨、雪、大
雾等】，不得进行挂篮的施工操作。 6、在砼浇筑前必须对挂篮上所有锚点及吊点进行检查，必须符合技术交底要求后，方可进行砼浇筑施工。 (二)挂篮拼装 1、为确保挂篮施工的安全，应配备挂篮施工班。人员要挑选有挂篮施工经验，安全意识强，责任心强的人员进行挂篮施工，并配一名有施工经验，头脑灵活有一定指挥能力的指挥人员，进行作业指挥。 2、挂篮应进行使用前的调试组拼，调试组拼后，要进行仔细地检查各部件联接牢固情况，各接头焊缝是否合格，杆件是否变形等现象，各联接配件是否齐全，尺寸是否按设计要求，发现问题及时整改。 3、各机具设备的准备与检查 (1)千斤顶：在使用前应对各部位所使用的千斤顶大小，按技术要求准备好，并进行调试检查，不合格的千斤顶不能使用。 (2)倒链：使用前要进行仔细地检查倒链的每一个链环接头是否会脱焊，各齿倒顺要灵活，吊重的吨位要符合设计要求，禁止使用小吨位的倒链代替大吨位使用，确保施工过程中的安全。钢丝绳的使用安全：在挂篮上各部位所使用的钢丝绳粗细要严格按照设计要求进行准备，不得任意使用不合格的钢丝绳。钢丝绳两头的吊环要用穿绳法，重要部位禁止使用U型卡做绳头吊环，防止使用过程中绳头滑脱，发生安全事故。 (3)精轧钢及螺母:使用前精轧钢必须为新购合格的,并且不能存在变形。吊杆下吊点必须采用双螺母，螺母下端精轧钢必须留有2道以上的丝扣。 (4)螺母垫片：螺母垫片必须采用2cm厚以上钢板或2根16以上槽钢制作的扁担梁，它们的长度必须大于挂篮各主横梁或压梁的宽度，不得局部受力。
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 滑模施工安全控制要点 (正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-7909-45 滑模施工安全控制要点(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1.高桥墩（台）、塔墩、索塔等高层结构，采用滑升模板施工时，应按照高处作业的安全规定，加设安全防护设施，穿戴好个人防护用品，并须根据工程特点，编制单项施工方案及其安全技术措施，并向参加滑模施工人员进行安全技术交底； 2.采用滑板施工，滑模及提升结构应按设计制作和施工，并严格按照施工设计安装。作业前，要对滑升模板进行验算和试验，并应有足够的安全系数。顶杆和提升设备，应符合墩身的形状和要求； 3.当塔墩等高层建筑采用爬模施工方法时，应进行特殊设计，在工厂制作。爬升架体系、操作平台、脚手架等，要保证具有足够的刚度和安全度。架体提升时，要另设保险装置。模板爬升，作业人员不得站在爬升的模板或爬架上；