舞蹈室设计方案d
舞蹈室设计方案d
舞蹈室的用途舞蹈室是艺术教学中进行形体训练、舞蹈排练的场所。在课余时间还可用于健身房等项目的开放。舞蹈室应给学生营造一个艺术的天地给人以美的感受。它包含舞蹈室、更衣室、厕所等配套设施。需配有镜子、地板、音响、电视机等教学应用设备环境要求1面积不小于280㎡2采用日光灯照明系统3窗户安装窗帘避免阳光照射。4采用排气扇强制排风。应安装空调、电风扇室内温度不宜超过30℃。5地面铺实木地板。设计要求1舞蹈室宜设计在一层。2舞蹈室应设在离其他教室较远的地方方便教学和活动。3装修材料应选用易清洁、隔音效果好、防火性能好的耐用材料。4舞蹈室的设计应兼顾教学和排练的功能要求应设一面高度不小于室内高度的23的通长照身镜。其余三面内墙应设置高度不低于12米的把杆把杆距墙不宜小于30厘米。一、音乐、舞蹈教室建设一、设计要求音乐、舞蹈教室应设在不干扰其它教学用房的位置并考虑室内隔音设计。各专业教室均要求供电到室设有220V二孔、三孔插座若干安装科学规。教室配置网络信息口。器材橱柜尺寸要求统一结构合理实用美观材料符合环保要求器材橱数量满足全部器材存放需要各专用教室应有相应防盗、防火安全设施。舞蹈室地面铺设实木地板或复合地板三层或根据教室面积配备塑胶软垫。与采光窗相垂直的一面的横墙上应设两对面高度不小于2100mm含镜座的通长照身镜墙上还应设置高度不低于11m可升降到1-1、3m的把杆把杆距墙不小于400mm。附设舞蹈器材室与舞蹈教室毗邻。二音乐、舞蹈教室专用要求1、音乐、舞蹈教室的功能要求为课程内容提供音乐、舞蹈教学活动的场地并为开放式探究活动提供方便。它包含音乐、舞蹈室、仪器室和教师办公室及室外的作品展览或鉴赏区等配套设施。各室功能如下表功能室名称
主要功能配备要点备注音乐室进行音乐教学、开放探究实验的场地。配电到室、可配音视频设备、信息端口等。音乐凳放置位置以需要而定。音乐仪器室存放仪器、设备、备课等通风、防火、防潮、防盗。与相应音乐室相邻。舞蹈室进行舞蹈教学、开放探究实验的场地。配电到室、可配音视频设备、信息端口等。舞蹈仪器室存放仪器、设备、备课等通风、防火、防潮、防盗。与相应舞蹈室相邻。教师办公室办公办公设备、管理用电脑、网络信息口及修理用必备工具。2、音乐教室配置要求序号名称参考规格单位配置数量备注Ⅰ类Ⅱ类Ⅲ类1五线谱电教板块1112五线谱教学黑板块1113钢琴含琴凳、琴套架1114电钢琴30键台1115教学音响系统功放、音箱、卡座、媒体控制器、放像机、DVD、影碟机套111含辅材6多媒体教学系统多媒体电脑、大屏幕显示设备、视频展台套117彩电74m以上台18音响组合架张119乐谱架个555555据学生数定10音乐凳张555555同上11合唱排练台个13、音乐器材室配置要求序号名称参观规格单位配置数量备注Ⅰ类Ⅱ类Ⅲ类1音乐挂图套2212《全国学生音乐欣赏曲库》套3213教材配套音像资料套3214音乐橱柜张6535乐器架张3326乐器批若干若干若干按目录4、舞蹈-形体教室配置要求序号名称参考规格单位配置数量备注Ⅰ类Ⅱ类Ⅲ类1把杆付1112镜墙不低于墙高的23幅1113钢琴含琴凳、琴套架1114电子琴台1115彩电台16音响组合架张1117教学音响系统功放、音箱、卡座、媒体控制器、放像机、影碟机套111含辅材8多媒体教学系统多媒体电脑、大屏幕显示设备、视频展台套119舞蹈灯光系统套11110地板三层、实木室1115、舞蹈-形体器材室配置要求序号名称参考规格单位配置数量备注Ⅰ类Ⅱ类Ⅲ类1鞋柜组1112练功鞋双若干若干自办3服装橱柜张3324化妆台张2215保健箱个1116音乐带、碟套1117资料橱张1118器材柜张
111二、音乐舞蹈教学器材配备要求舞蹈教学器材参照国教育部大学要求配备并根据新课程标准的要求及时配备能满足现行教材所需的音乐器材。特色学校可根自身要求配备相应器材设备。三、音乐、舞蹈教室管理一每校应安排一名音乐器材管理人员负责音乐、舞蹈教室及器材室的管理管理人员应熟悉专业教室及器材设备的管理业务。二建立专用教室管理制度器材设备保管使用制度专业教室学生活动守则专业教室安全防护制度等并严格执行。三建立总账、分类明细账、低值易耗品账、记录及时、准确、账账相符账物相符。四做好器材借还记录专业教室活动记录和学期专业教室使用率统计分类装订成册。五器材、设备及环境管理1、仪器设备管理科学合理器材室内器材、设备全部入橱分类存放、合理排列定橱定位。专业教室内钢琴、音响系统、多媒体系统等固定位置安装摆放。2、确保器材、设备随时处于可使用状态器材、设备应定期保养做好防尘、防潮、防锈腐工作。3、保持专用教室、器材室整洁环境布置应有较高艺术品位、营造良好的艺术氛围。
课程设计任务书 （ 2015 级） 目录 摘要------------------------------------------------------4 引言------------------------------------------------------5 任务书-----------------------------------------------------6 第一章 我国机器人技术的发展概况------------------------------------7 第二章机器人的总体设计解剖 1.1资料的收集与阐述-----------------------------------------7 1.2机器人工作原理简介 1.总体设计剖------------------------------------------------8 2.伺服电机的剖析--------------------------------------------9 第三章机器人总体设计综述 ---------------------------------12 1、1设计课题的阐述-----------------------------------------12 1、2单片机的选择-------------------------------------------12 1、3主控板部分简介-----------------------------------------12 第四章机器人的总体设计方案与部分简介 1、1设计方案-----------------------------------------------13 1、2各部分功能及原理简介-----------------------------------13 第五章机器人的原理图设计、仿真及电路板制作 1、1机器人的原理图设计-------------------------------------15 1、2电源部分-----------------------------------------------16 1、3稳压电源部分-------------------------------------------16 1、5接口电路部分-------------------------------------------17 1、6单片机最小系统和ISP在线编程---------------------------18 1、9电路板制作---------------------------------------------18 第六章机器人电路板的调试与结论
舞蹈与幼儿舞蹈创编-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
舞蹈与幼儿舞蹈创编课程标准 一、课程性质与任务 本课程是学前教育专业的专业必修课程。本课程是对学前教育专业学生进行素质教育，提高精神文明程度，陶冶美的情操，充分发挥想象力、表现力和创造力，促进身心发展的重要手段。 本课程教学任务是通过幼儿舞蹈不同形式的创编技巧训练，运用不同创编方法与各种技术技能，使学生全面了解和掌握不同幼儿舞蹈形式，同时对中外民族舞蹈文化的深度内涵有所了解，密切联系实际，让其在今后的教学及创作中能自如地运用所学专业知识，提高艺术素养，增强创造力和表现力。 二、课程教学目标 1．知识目标 掌握幼儿舞蹈不同形式的创编技巧训练、创编方法与各种技术技能。 2．能力目标 具有幼儿舞蹈表演能力、创编能力、教学能力；具有正确美学观念和鉴赏美、创造美的能力。 3．素质目标 树立为幼儿教育事业服务精神，热爱儿童；培养学生主体意识和积极主动精神以及创造性、表现力和活泼愉快的情绪，树立团结合作的意识，促进良好的人际关系；陶冶美的情操，培养文明行为，提高鉴赏力和文化艺术素养。 三、参考学时
本课程课时安排为5个学期，共180学时。 四、课程学分 10学分。 五、课程内容和要求 1.教学方法 采用主题教学、情景教学、复式教学、合作教学和探究教学，并结合运用多媒体进行教学，激发学生学习舞蹈的兴趣，提高的学生表演水平和创编的能力。 2.评价方法
为调动学生学习的积极性，加强学生平时学习过程的指导和监控，促进学生综合素质的提高，课程考核采用全程式考核方法。平时成绩、期末成绩各占总成绩的50%，综合成绩由平时成绩和期末成绩加权计算。平时成绩包括作业、课堂表现，期中考核、考勤等多项内容，授课教师根据学生日常表现评定；期末考核形式为技能考核。 3.教学条件 在舞蹈室进行讲授和练习。 4.教材编选 前三学前选用教材为： 舞蹈与幼儿舞蹈创编，朴红梅主编，高等教育出版社，2014年
四川艺术职业学院 舞蹈表演专业建设规划方案（2011-2013）舞蹈专业是我院的特色、优势专业，开办至今已有50余年的历史，在国内的各项大赛上获得多项殊荣。办学过程中，我院舞蹈系的专业建设主动适应21世纪社会、经济、科技和文化发展的要求，遵循高等教育的发展规律，以“面向现代化、面向未来”为指导思想，坚持以教学为中心，以教带研，以研促教，注重学生综合素质的培养；强化实训，提高学生的专业水平，培养学生的岗位适应能力，处理好人才培养与社会需要、理论与实践、继承与创新等多方面的关系，努力将舞蹈专业建设成为具有较高水平、立足四川，在全国有一定名气，服务区域经济，具有较强市场竞争能力的专业。 一、专业建设目标 全面贯彻《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》，紧紧围绕《中华人民共和国国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》，以《国务院关于大力推进职业教育改革与发展的决定》及《国务院关于大力发展职业教育的决定》等文件为指导，以“传承优秀民族文化，打造艺术教育品牌”为目的，以全面提高教学质量为核心，推动专业建设加快发展。 通过深化教学改革、创新人才培养模式、突出办学特色、建
设高水平专兼结合的“双师型”教师队伍等途径，把学生培养成为用人单位信得过、用得上、留得住的高素质、具备学习、创新、实践和就业能力的应用型舞蹈表演人才；要充分发挥舞蹈表演专业辐射引领作用，切实带动我院所有表演类专业的教学改革与发展，最终实现“西部艺术人才高地”的目标。 二、人才培养目标 本专业培养树立社会主义文艺观，具有良好的艺术职业道德和敬业精神，具有较高政治理论修养，文化素质高、专业技术精、适应能力强、道德品行优、艺术修养深，能在各专业文艺院团、部队、企事业单位、学校从事舞蹈表演、舞蹈教育、舞蹈编导的专业人才。 三、教学质量目标 秉承“专业技能与文化艺术融通、综合素质与艺术特色兼顾、艺术教学与工作实践并重、艺术水准与应用能力均优”的办学理念，2011-2013年本专业教学质量总目标是：教学内容丰富、师资队伍雄厚、人才能力多元化、适应区域文化艺术发展需求，专业特色更加突出。 四、现状分析及主要对策 现状分析： 1、专业教学仍以课堂教学为主，学生学习的主体性、积极
课程编号：13013316 《幼儿舞蹈与创编》课程教学大纲 （The Children Dance and Creation） 适用专业：学前教育专业 总学时：36 实训周数：18 学分：2 制定单位：教育系执笔者：王娜审核人：薛萍编写日期：2009年9月20日 一、实验（实习）的目的与任务 《幼儿舞蹈与创编》是学前教育专业的专业技术拓展课程。本课程从幼儿舞蹈表现形式入手，结合《幼儿园教育指导纲要》的要求，通过幼儿舞蹈不同形式、不同创编方法训练，使学生全面了解掌握幼儿舞蹈创编的技术技能，找到儿童舞蹈创作的规律和方法，自如运用所学知识。同时让学生对中外各民族舞蹈文化的深度内涵有所了解，提高学生的艺术修养，增强创造力和表现力。 1．懂得幼儿舞蹈创编在幼儿园、小学舞蹈教学的重要意义和基本特点，能根据儿童的心理及生理特点、生活情趣、审美标准，掌握幼儿舞蹈创编的内容、方法，培养学生具有一定的幼儿舞蹈创编的基本技能和方法。 2．以培养合格的、业务素质优良的幼儿教师为出发点，遵循美学的基本原理和舞蹈教学规律，发挥学科的特点，在舞蹈创编艺术实践中培养学生的审美能力和良好的师德。 二、实训教学的基本要求
三、实训内容 1、实训地点：舞蹈室 2、实训内容 模拟实践课程 第一单元幼儿舞蹈创编的基础知识 1、幼儿舞蹈创编的要求 2、幼儿舞蹈的选材 3、幼儿舞蹈创编的方法 第二单元幼儿舞蹈的记录方法 1、律动记录法 2、歌表演记录法 3、集体舞记录法 4、音乐游戏记录法 5、表演舞记录法 教学形式:教师通过图文音像和理论教学进行指导，学生在理论的指导下查找资料、观摩儿童舞蹈演出，欣赏儿童舞蹈，进行儿童舞蹈作品分析。 综合实训实践课程 第三单元幼儿各个年龄阶段舞蹈创编 1、小班幼儿园舞蹈创编 2、中班幼儿园舞蹈创编 3、大班幼儿园舞蹈创编 第四单元幼儿民族民间舞蹈创编 1、幼儿藏族民族民间舞蹈创编 2、幼儿蒙古族民族民间舞蹈创编 3、幼儿维吾尔族民族民间舞蹈创编 4、幼儿东北秧歌民族民间舞蹈创编 教学形式：案例剖析，教师导讲，学生模拟，老师点评，再次模拟；分批次为学生创编的内容进行点评，经过修改后进行规范化排练。 3、时间安排第五学期 18周 4、实验（实习）形式及方法：包括演示、实践训练、观看录像等。 四、考核方法 实训课程结束之后将组织课程考核，考核采取学生作业展示并对其现场评议等方式。 考核项目包括幼儿舞蹈即兴、集体舞、游戏、幼儿群舞，分别对创编理论与实际创编能力的掌握和灵活运用进行考核。 幼儿舞蹈创编技能考核评分表
舞蹈表演专业人才培养方案论证材料 舞蹈艺术是一种社会意识形态，随着现代科学技术的发展，自然科学与人文社会科学日益相互交融，舞蹈表演已逐渐成为具有广阔发展前景的文化产业。培养全面发展型（德育、智育、体育、美育全面发展）、综合型（具备多方面的综合能力）、创新型（具备舞蹈表演以及通过舞蹈教学来启发和促进创造精神发展的能力）的舞蹈表演人才，探寻适合六盘水地方经济发展状况的高校舞蹈表演教育模式，是当前舞蹈表演教育面临的重要工作任务。 根据国家教育部关于《高等学校本科专业设置规定》（高教﹝1997）7 号）第二章、第五条，以及《教育部办公厅关于进一步加强和改进高等学校本科专业备案和审批管理工作的通知》（高教厅﹝2007）2 号）要求，对舞蹈表演本科专业进行了认真论证，根据六盘水师范学院及教育与音乐学院的办学条件，特申请在我院教育与音乐学院开办舞蹈表演本科专业，并根据人才的需求和行业技能的要求,科学合理的制
定舞蹈表演专业人才培养方案。经过长时间的调研与论证，课程设置和教学内容均达到了高校对舞蹈表演人才需求的标准，舞蹈教师在多年的教学中也积累了大量的经验，主要从以下几方面进行论证： 一、人才培养方案科学系、可行性调研论证 本次人才培养方案的制定进行了充分的调查和研究，通过行业调研、区域调研、岗位调研、专家研讨的方式进行调研论证。 专业调研：艺术教育被认为是培养和育人的重要途径,在孔子的教育思想中“道”“德”“仁”“艺”都是不可缺少的重要因素。在竞争压力日趋紧张的社会形态中,作为艺术重要表现形式的舞蹈表演对于提高人的审美情趣，提升个人修养,培养创新精神和实践能力具有不可替代的作用。高等教育在构建新时期和谐社会的过程中肩负着重大的历史使命,通过舞蹈表演的各种方式感染和熏陶学生,培养高雅情趣,增强社会使命感和责任感。
舞蹈机器人设计方案 一、比赛场地：待定 二、比赛时间：时间定为3到5分钟 三、机器人技术要求： （1）构造：机器人采用17个舵机，可以做出人形机器人，两只手臂，各3个舵机，分别模仿人的肘关节，肩关节和胳膊横向的旋转。 两条腿各有5个舵机，分别模仿人的胯关节，膝关节（两个舵 机）和脚踝关节。头部有一个舵机，来控制机器人头部的转动。（2）外形：身上的连接件可采用硬质铝合金或者铁片加工连接，建议采用硬质铝合金连接件，这样可以让机器人重量减轻一点。 外表在不影响动作的条件下，可以给它穿上衣服，服装搭配一 定要恰当。 （3）要求：机器人的身高、体重要符合比赛要求，电源线路不能外露，能保证机器人在做动作时不会摔倒。 （4）背景音乐：有4个背景音乐，第一个是准备音乐，机器人能够按照需求站好，准备跳舞。其他3个音乐为机器人的舞蹈音乐。（5）其他：电池和控制芯片需要安放在合理的位置。 四、机器人舞蹈选择： 我们可以做3个机器人，形成一个组合上场比赛。机器人呈竖线排列，面向裁判。首先准备音乐响起，第一个机器人不动，可做一些有趣动作，比如扭胯，伸展胳膊等，后面两个分别向两边分开，走到一定位置停下，走路可以模仿太空步，滑过去的，调整步伐，形成一
个等边三角形，以第一个机器人为中心，这个过程差不多40秒。切换音乐，第一个机器人开始跳舞，后面两个机器人伴舞，这个过程一分钟左右，动作停止，机器人复位为直立状态。第三首音乐响起，然后第一个机器人与第二个机器人互换位置，继续跳舞，持续一分钟左右。最后响起第四首音乐，第二个机器人和第三个机器人互换，开始跳舞，持续一分钟左右结束，向裁判敬礼。 五、造价： 舵机必须选择金属齿轮的舵机，并且能旋转180°，有足够大的扭力，这样才能承受机器人的重量和运动，一般价格在80~500元之间。这样一个机器人造价五千五百元左右。
幼儿舞创编技法------- 续编幼儿舞《苗娃晨趣》 说课稿 哈尔滨市幼儿师范学校 舞蹈教研室：郭勇慧
各位评委老师、同仁们: 大家好！ 我是来自黑龙江省哈尔滨妇联幼师学校的郭勇慧，我今天说课的题目是：幼儿舞创编技法----- 续编幼儿舞《苗娃晨趣》。 现在我将从教材与学情分析、教法与学法、教学程序、设计意图、效果预测五个方面进行说课。 第一个方面教材与学情分析 首先分析教材地位与作用，本节课选自高教社版中职舞蹈教材中的第五章第三节，主要内容是学习幼儿舞创编过程并且达到会实践运用，此内容是三年制中等职业学校幼儿教育专业，幼儿舞蹈教学的重要理论知识，也是学生就业后进行幼儿舞蹈创作的重要技能，因此是学生必修内容。 2、学情分析： 授课对象：三年级幼师班。 我校三年级学生，已学过了各民族表演舞，因此在舞蹈表演上有一定的基础，但由于本节课是一堂理论联系实践的技能课，就学生自身能力而言，把理论知识直接转化为实践能力，是有一定困难的。 3、教学目标 根据中等职业学校幼儿教育舞蹈教学要求、幼儿园教学的需要和我校学生的实际能力，确立了教学目标。 知识目标： 掌握幼儿舞蹈创编的过程环节及要求，运用创编过程续编幼儿舞。 能力目标： 训练学生的观察模仿力，培养学生创编能力，提高学生幼儿舞的表现力。 德育目标： 培养学生活泼、开朗的性格、增强其审美情趣。
培养学生相互间的协作精神，增强其对幼儿舞表演的兴趣。 四、教学重点、难点 教学重点：幼儿舞创编过程的环节及要求。 重点的突破：运用题板教学法，出示创编过程的环节、要求，加深对 知识的理解力，为幼儿舞创编技法的实践运用打好基础。 教学难点：根据音乐创编舞蹈动作。 难点的突破：运用现代媒体，通过影像资料，解决幼儿舞创编过程中的难点问题，增强教学的直观性，丰富学生的幼儿舞蹈语汇。 第二方面,教法与学法 在教学中根据学生的身心特点创设特定的教学情境，能够激发学生的兴趣和情感使其获得积极性的感受和认知，从而内化认知结构。 因此在教法设计中采用空白点教学法，注重发挥教师的主导作用，变教为导，使学生在感知中理解，在理解中应用，在应用中记忆，从而把知识学“实”，技能用“活”。 并利用图表评比教学法，总结学生课上续编的幼儿舞作品，分析学生学习运用创编技法的程度，并通过图表评比让学生总结出自己的优点与不足，确定努力方向，使教师充分掌握学生的情况，有的放矢的设计训练内容及方式。从而再一次突破本节课的教学重、难点。 在学法设计上，采用合作探究学习法，通过集体研讨、构思设计、创 编舞蹈动作。学生间可以相互学习、共同协作完成创编内容，化难为易， 从而突破教学重点。 发挥学生主体作用，采用自我总结法，让学生进行独立思考，总结出 自己创编教学的优缺点，达到化解重点，突破难点的作用。 通过以上学法的设计，让学生始终处于主动探究状态，有效的提高了 学习质量。整节教学，处在师生互动，生生互评中，课堂气氛轻松、愉快、 使学生体验到学习的趣味，分享成功的快乐，并培养学生的协作精神，增 强其对幼儿舞表演的兴趣。从而也使情感目标得以实现。
3D打印实训室文化建设方案 实训室文化建设应体现一体化教育教学理念，营造专业、规范、敬业、乐群的环境氛围，有利于提高学生的专业能力和严谨细致的工作作风，能激发学生的学习兴趣，培养学生的创新精神和实践能力，有利于提升核心职业能力与素养。为达到上述目标，特制定3D打印实训室文化建设实施方案。 一、环境文化项目布局（CAXA绘制截图） 二、实训室环境文化建设项目 3D打印实训室环境文化建设项目初步拟定为11项（参见上图），下面为各项目介绍及具体内容： （一）实训室铭牌。 1.位置描述：一般放于实训室主门西侧 2.意图要求：铭牌建议小于半米见方，高端简约富有现代感，标题鲜明，铝塑硬板银灰色为主。 （二）实训室任务课题介绍（车间介绍） 1.位置描述：配合铭牌放于主门右侧 2．意图要求：是对该实训室相对详细的介绍，让初学者或参观者能够快速 了解该实训室的功能，能够帮助其较快进入角色。 3.具体内容：
1.位置描述：建议放于实训室介绍下首，东侧。 2．意图要求：使参观者产生参观的兴致与目标，展示实训室的实力和重点。 （四）评优榜 1.位置描述：建议放于实训室南侧墙显著位置，展示先进集体班组或明星个人，还有相关作品。 2．意图要求：激励激发学生上进心，形成你追我赶的氛围。 3.具体内容：（需要讨论确定评优项目并设计栏目图框） （五）考勤考核栏 1.位置描述：建议放于实训室主门内，西侧墙。 2．意图要求：设计出各种考核评分项目，并现场展示，达到鞭策改进的目的。考勤表应有展示。上方可加入适当口号标语：站在新起点，迎接新挑战，创 造新成绩。 3.具体内容：（需要讨论确定考核评分项目，并设计栏目图框） （六）实训室管理人员职责 1.位置描述：建议放于实训室内墙。 2．意图要求：明确实训教师管理职责与权利，保障课程顺利实施。
实训室文化建设方案 实训室建设的一个重要部分就是实训室文化建设，实训室文化建设包括实训室环境文化和制度文化建设，是提高实训教学质量的需要。实训室文化建设体现科学、和谐的环境氛围，有利于提高学生的科学素养和实事求是的作风，能激发学生的探索欲望，培养学生的创新精神和实践能力，有利于培养学生良好的行为习惯，提高道德素养。为达到上述目标，根据校内实训室环境建设实施办法，特制定实训室文化建设实施方案。 一、实训室环境文化建设项目 1.实训室铭牌。包括实训室名称、责任人。 2.实训基地介绍。包括实训基地的主要功能和服务专业、实训室构成、对外培训（技能鉴定）项目、资金来源、与企业共建情况及其所具备的特色等。 3.实训室介绍。包括实训室的建设时间、功能（实训、鉴定、培训、开发等）、面积、规模及其特色等。 实训室的铭牌、介绍牌应悬挂在该实训室门外，实训基地的介绍牌悬挂在该实训基地显著的位置。 承担较多实训教学任务及有内涵的专业重点实训室或基地，还可以增加宣传橱窗（根据实际情况选做），介绍实训室或基地为教学科研服务情况，实训教学及科研成果，实训室开放和为社会服务情况，学生所取得的标志性实训成果
展示，实训室的信息化管理情况，专业内涵特点，以及特色实训项目等，要求橱窗整体与周围环境协调相宜，设计美观，大小合适（橱窗具体位置根据场所而定）。 4.室内文化氛围营造。在实训室的适当位置张贴与本实训室相关的科学家头像、标语口号与警句等，也可以制作实训教学挂图或挂画等，文化氛围的营造需符合职业教育及相关安全操作规程的特点。 5.实训大楼门厅环境布局（根据实际情况选做）。实训大楼门厅环境项目主要涉及实训室相对集中的楼宇，包括楼宇平面图、楼宇实训室分布介绍、适当的人文景观布置等。 二、实训室制度文化建设项目 1.实训室制度牌。各主要实训室室内基本制度上墙，包括学生实训守则、安全卫生制度、实训教学人员职责、仪器设备管理制度、材料低值品易耗品管理制度、仪器设备损坏丢失赔偿管理制度等，各实训室根据本实训室特点制定相应的制度具体内容，并制作出制度牌安装上墙。基本制度由学校统一提供，体现本实训室特点的制度由各实训室制定。根据不同的实训室功能选择其中的2-4幅上墙即可。 2.仪器设备安全操作规程牌。对于实训室的大型仪器设备或成套设备，要求根据本设备特点制定相应的仪器设备安全操作规程，并负责安装上墙。 3.实训计划显示板。在实训室主入口内的墙面上设置实
校园舞蹈大赛策划书 校园舞蹈大赛策划书 策划书 舞蹈大赛策划书 为了展示当代大学生风采，提高同学们的综合素质，给大家一个展示自我的平台，所以推荐一篇《舞蹈大赛策划书》 主办单位：院团委 承办单位：院人文社科学部分团委 活动主题：舞蹈大赛 活动地点：搭台(操场) 到场观众：文华学院全体学生 活动模式：舞蹈可分为个人，团体表演。舞蹈种类多样化，可分为民族，现代，街舞，国标等。通过比赛选出冠亚季军，最佳人气，最佳风采，最佳组织及优秀奖。 活动流程： 1前期宣传3月15号启动 组织报名广播海报横幅展台组织最佳人气奖投票团 2初赛海选 把不同类型的舞蹈进行分组选拔，选出形式多样化的舞蹈进入决赛 参赛条件：个人/团体舞蹈5分钟内 具备一定的舞蹈基础及舞台应变能力 参赛方式：在各学部文艺部长处报名
初赛时间：3月23号星期四暂定 3复赛选拔 (1)个人自选舞蹈展示5分钟内 2预备若干舞曲，选手现场抽签根据音乐临场自由发挥 3评委提问 复赛时间：4月6号星期四暂定 4人气投票团评委征集选出最佳人气奖 5决赛 、舞蹈展示即兴舞蹈表演舞蹈情景剧问答 评委老师：待定 嘉宾邀请：待定 决赛时间：4月底待定 经费预算： 宣传：横幅海报展台摄影广播等 200 舞台：背景幕布气球彩纸台签礼炮灯光泡泡机喷雾等1500舞台搭建以及音响设备等6000 嘉宾用水请帖：100 场地布置：1000 奖品：500 dv制作：200 广播音效：60
总计：9560 决赛流程： 1开场：集体舞 2参赛表演：4个人/团体舞蹈一组评委亮分 每一个人/团体舞蹈表演前，插入dv短片(走入生活,父母,老师,朋友)现场拉票 3情景剧场：合作完成，舞蹈表演或短剧歌舞。 4终极pk：评委给出分数最高的前5名参赛个人/团体代表,根据现场所给音乐进行现场舞蹈动作展示由人气投票团给予相应投票加分。附加问答。 5领导讲话 6颁奖颁发冠亚季军,最佳人气，最佳风采，最佳组织及优秀奖 7谢幕12组个人/团体选手 赞助计划： 学院简介: 华中科技大学文华学院是国家教育部批准设立、由华中科技大学与武汉美联集团联合举办的本科层次的全日制普通高等院校，具有独立的法人资格。学院以普通全日制本科教育为主，设有理、工、文、管、医多个学科的43专业，招生纳入国家普通高等学校招生计划，面向全国招生。中国工程院院士、华中科技大学学术委员副主任张勇传教授担任院长。XX年，美联集团在前期投入1.6亿元的基础上再投资3亿多元完成校园一期工程，XX年又投入一亿多元建设二期工程。现有在校学生1XX余人，公务员之家新校园位于华中科技大学主校区对面1公里处东湖高新技术经济开发区内，创业街东段，中国光谷中心，新校园占地800 多亩，二期工程结束后将达到1700余亩，最终使在校生达到XX0人。学院注重
舞蹈工作室计划书 篇一：舞蹈培训班计划书 舞蹈培训班计划书 一、舞蹈培训班名称：“未知名称”舞蹈培训班文化及经营理念：“开开心心学习，快快乐乐成长”。 二、前期阶段： 1.定位策略：以开设少儿兴趣班和专业演出班为主体，又开设其他舞蹈课程来帮助广大舞蹈爱好者的需求。 2.了解市场： 2.1资源情况：沙浦市场人口及学校（幼儿园小学中学）比较集中，暂时没有比较有规划的舞蹈会所，有很大的发展空间。 2.2经济条件： 2.3目标群体的环境： 2.3.1少儿兴趣班，专业演出班，成人兴趣班为主体：主要群体为幼儿，小学生，初中生及一些社会上的舞蹈爱好者，15岁以上，想从事舞蹈工作的人员。宣传主要针对学校周边。
2.3.2中国舞和少儿拉丁舞：针对3-13岁儿童，想培养孩子的气质，性格，艺术细胞。主要分布在幼儿园到初中，利用自身优势，宣传主要在学校，居民区宣传为辅。 2.3.3业余兴趣班：在校学生（小学，中学，高中，大学），想多学一些才艺人群! 2.3.4成人舞蹈（瑜伽，拉丁舞，古典舞之类）：针对公司白领和家庭主妇，宣传手法同幼儿一起 3.竞争分析： 3.1作为一个新起的舞蹈培训班，有幼儿园的支持将可迅速打开市场 3.2定价策略：定价形式多样化，分为次卡、月卡，期卡，年卡。优秀的学员还可以支持分期付款，签约退学费等优惠政策（针对成人教练班的学员）。 3.3完善服务策略：提前报名送舞蹈服、发学员牌、提供学员演出机会、成品舞制作MV、跟踪服务等来提高服务质量。 3.4 经常举办和参加一些比赛和交流会友，让学员学到更多，同时提高品牌的知名度。 三、实施阶段：
1.选址: 2.培训形式:加盟形式（优点：有一定的知名度，有既定的场地布置和老师安排。缺点:要交一定的加盟费用，延迟自创品牌的时间。 3.招聘老师:爵士舞老师，街舞老师（hiphop、breaking、popping、locking）、国标舞老师（拉丁舞、摩登舞），芭蕾舞老师等需聘请兼职老师，工资在每小时100元——250元不等。老师要找质量好的老师，要提前联系好老师，然后根据 学生报名的情况，确定老师来上课。 4.课程开 设： 4.1业余兴趣班 4.1.1瑜伽，古典，爵士舞等 招生对象：零基础，各界对舞蹈感兴趣的人士以及都市白领女性 收费标准：未定 掌握内容：
说说我们的基地 ——记自己在舞蹈机器人基地半智能机器人组的一年 随着新生军训的口号声，一个新的学年又不知不觉地开始了，而自己也已经进入了大四。回想自己已经过去的三年大学时光，如果真的有从头再来的机会的话，我一定会这样做的。我从小热爱计算机，不过在加入基地前我几乎没有认真地学过一项计算机方面的技术，说到底还是自己太浮躁，不踏实，没有充分利用好时间，更重要的是，自己一个人也没有足够的实验条件。 加入基地之后，我结识了许多技术十分出色的朋友。是他们和他们在基地的工作使我认识到了自己与许多人的许多差距，无论是技术上，还是做事上。尤其是看着09级那些干劲十足的学弟们，我真的为自己在一年前的半堕落状态感到惭愧。基地浓厚的学习气氛极大地鞭策了我去继续学习、实践计算机的知识与技术。从之前对硬件与底层软件基本一窍不通，到现在能够明白一整套软件&硬件&机械系统的工作原理，能够通过看电路自己焊飞线来实现想要的功能，知道如何编写程序来操作硬件，懂得了课本上讲得很虚幻的工作原理是怎样真真切切地表现在机器人的电路板和软件上的，我感谢基地给我带来的变化。 如果让我举出我这三年最幸运的事情，那应该是加入了舞蹈机器人基地； 如果让我举出我这三年最遗憾的事情，那一定是没有早一年，甚至早两年加入舞蹈机器人基地。 在这篇文章中，我愿意把我在基地这短短一年的经历与大家分享，同时向大家介绍一下我们基地的半智能机器人项目。希望更多的人能够更多地了解我们这个充满热情，崇尚技术的团队，并加入到我们中间。—————————————————————————————————————————— 我是在去年这个时候加入的舞蹈机器人基地，说起来应该算是基地里资历比较浅的队员了。我接触编程很早，可是我对硬件方面的设计从来都不怎么懂。在加入的第一个学期里，我对基地的满桌子满地的器件那是各种好奇啊，什么模拟舵机、数字舵机、各种芯片、单片机、传感器，还有一堆堆的焊好的与没焊好的PCB电路板。我时常拿起一个器件，问问旁边的同学“这是什么”，而他们总会耐心地给我讲。 记得当时组长给我们演示机器人做动作时，他的笔记本的USB口上插着一个模块，这个模块又通过几根线与机器人上的电路板相连，机器人通过一个直流电源箱供电。他在笔记本上操作一个看起来很专业的机器人调试软件，机器人居然就随着他的指令做动作。我心里的好奇之火一下子熊熊燃烧起来了，心里的感觉一直是：好神奇，好神奇…… 后来又了解到机器人上的电路板是我们基地电路组的同学自己设计并焊接的，而笔记本上的上位机调试软件同样是我们基地软件组的同学自己编写的，电脑与机器人之间的通讯协议也是我们自己定义的，机器人身上的各部分零件也都是基地机械组的同学设计的。 于是当时的我一下子对这帮人充满了佩服和羡慕，佩服的是他们的技术，羡慕是因为不知道自己啥时候才能学懂这些东西。后来通过学习和请教，我逐渐明白了这套系统的工作原
客房实训室文化建设方案 一、使用说明书与规章制度 规格： 外尺寸：高90cm，宽60cm 二：标语 1.客人永远是对的-----斯塔特勒 材料：喷绘 外尺寸：长300cm，宽90cm 2.微笑服务 3.亲情服务 4.礼貌服务 5.细微服务 材料：画框 每个外尺寸：长120cm，宽60cm 三：板画 图案见计划书附件 尺寸：长90cm，宽60cm
附件一客房实训室使用说明 一、任课教师或实训室使用人应提前到实训室管理处或管理人处领取钥匙，做好登记。使用完毕应及时归还。 二、任课老师或实训室使用人在持有实训室钥匙期间，负责实训室的财产安全，不能私自把钥匙转借学生或者他人，否则，因此造成的财产破损、丢失责任自负。 三、其他部门如需使用客房实训室应到酒店管理学院办理借用手续，填写实训室使用申请表，待批准后方可使用。学生如需使用实训室也应需要到酒店管理学院办理借用手续，填写实训室使用申请表，待批准后方可使用。 四、任课老师或实训室使用人使用实训室需做好使用登记，遵守实训室管理规章制度。 五、任课教师或实训室使用人在实训结束后，应负责清理好室内卫生，应做到无垃圾遗留，无污染损害。 六、任课教师或实训室使用人在实训结束后，必须自觉关闭电源、锁好门窗。 七、任课教师或实训室使用人在实训期间如遇物品损害或设备设施不能正常使用，应及时上报，并呈交书面说明材料。 八、实训室负责人应定期（每月一次）检查实训室内物品，如有正常使用损耗或人为损耗、丢失现象要及时向学院教务办公室报告。 以上规定请认真遵守，不得违反，如有违例者按学校有关规定处理。 附件二、客房实训室使用规章制度
1.任何人未经学院或老师批准都不得擅自进入实训室内。 2.学生进入实训室内，未经老师允许，不得擅自动用实训室内的设备和工具。 3.客房实训室内禁止携带任何食品、饮料，禁止吸烟，以确保场内卫生和空气流畅。 4.学生在客房实训室内不得嬉戏、吵闹或从事与教学内容无关的活动。 5.按要求正确使用实训室各种器材，确保人员及器材安全。在实训过程中，如不慎损坏实训设施的，按规定酌情赔偿；如故意或恶意损坏场馆及设施的，须加倍赔偿并给予纪律处分。 6.实训结束后，学生要协助老师切断电源，管好门窗，贵重设备和工具要加以保护。 以上规定请认真遵守，不得违反，如有违例者按学校有关规定处理。 附件三：仿真客房效果图
舞蹈专业就业调查报告 一、中国舞蹈教育格局下的舞蹈专业现状 中国舞蹈教育目前的格局似乎是两类：一类是以北京舞蹈学院为龙头的专业院校，毕业生就业面向的是某些专业院团或机构；另一类是其他普通综合性高校的舞蹈系，这些院系强调的是复合性人才的培养，培养目标是普通中小学或者幼儿园师资等舞蹈普及型人才。表面上看，这两种培养人才的方向似乎满 足了不同层面的社会需求，形成了一套互补的系统，各有侧重。然而近年来随着高校扩招和艺考热的社会大环境的营造，实际上这两种人才的出路俨然失衡。高校扩招外加艺考热，艺术院校或艺术专业正处于大发展时期，每年的学生量都在增长，使原本相对薄弱的师资队伍显得捉襟见肘，专业舞蹈院校的毕业生除了就业于部分专业的院团和机构，更多地把就业方向投向了高校教师或舞蹈教育行业，炙手可热，供不应求。而另一面，由于专业水准上参差不齐，高不成低不就，既胜任不了专业院团机构和高校的标准，又面对竞争激烈的就业市场、行业人才饱和的现状而走投无路。 二、舞蹈大学生毕业后去向, 按照行业性划分, 主要有以下几种: 1进入某艺术演出团体。该类学生通常身体素质和专业素质都很好, 外在形象较好, 日后随着年纪的增加和经验的积累, 可以从事相关编导或教学工作。毕业生大部分都在从事该类工作。2进入事业单位从事舞蹈教育工作或群众性艺术工作。该类学生通常为舞蹈学专业学生, 此行业对学生的文化素质要求相对较高, 但是对于学生的外在形象要求相应的比较低一些。然而学生选择教育行业, 必须要有教师资格证, 这就在一定程度上增加了学生从事教师的难度。除此以外, 如各级群众艺术馆等也是舞蹈大学生就业的途径之一。 3考研或通过其他途径继续深造。由于就业面广度的限制, 部分家庭条件较好的舞蹈专业大学生毕业后会选择考研或通过其他途径继续深造, 这方面主要对学生的文化素质要求较高, 且由于我国现在对考取硕士学位的要求较为严格, 4成为临时的舞蹈演员或舞蹈教师, 专业固定而职业不固定。舞蹈专业学生在娱乐场所临时或经由简单协议的演出, 俗称跑场!; 经由简单协议在相对不是很正规的教学团体任教的, 俗称带班!。这些地方通常没有完善的劳动保障体系, 而且作为一种暂时性的存在, 90% 以 上都没有可发展空间。 据统计，在找不到合适工作的情况下，普通综合高校舞蹈毕业生中33%选择考研、博，16%选择出国深造，27%选择从事其它行业，其余则选择自主创业或是其它。毕业的意向主要集中在找到合适工作和继续读书深造两个方面。以上只是一个假设的调查，实际的形势甚至更
引言 30年前，比尔·盖茨毅然弃学，创立微软，成为个人电脑普及革命的领军人物；30年后的今天，他预言，机器人即将重复个人电脑崛起的道路。点燃机器人普及的“导火索”，这场革命必将与个人电脑一样，彻底改变这个时代的生活方式。 机器人作为人类２０世纪最伟大的发明之一，在短短的几十年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。目前机器已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经越来越离不开机器人帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。 目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人，还有不少参照人、狗、恐龙的样子制造机器人玩具。舞蹈机器人（如图1）具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青少年的喜爱。我从前年开始机器人方面的研究，在这过程中尝试过很多次的失败，也感受到了无比的乐趣。
图1.1、舞蹈机器人 1 绪论 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经历40余年的发展已取得长足的进步。未来的机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。走向成熟的工业机器人，各种用途的特种机器人的多用化，昭示着机器人技术灿烂的明天。 1.1国内外机器人技术发展的现状 为了使机器人能更好的应用于工业，各工业发达国家的大学、研究机构和大工业企业对机器人系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大，各主要大学都设有机器人研究室，麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究，卡耐基—梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究，而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发“MOVE AND PLAY”机器人系统，使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。 从六十年代开始日本政府实施一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速发展起来，经过短短的十几年。到80年代中期，已一跃而为“机器人王国”。其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法：“日本机器人的发展经过了60年代的摇篮期。70年代的实用期。到80年代进人普及提高期。”并正式把1980年定为产业机器人的普及元年”。开始在各个领域内广泛推广使用机器人。 中国机器人的发展起步较晚，1972年我国开始研制自己的工业机器人。"七五"期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。20世纪90年代，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、装配、喷漆、切割、搬运等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 1.2 机器人技术的市场应用 机器人融入我们日常生活的步伐有多快？据国际机器人联盟调查，2004年，全球个人机器人约有200万台，到2008年，还将有700万台机器人投入运行。按照韩国信息通信部的计划，到2013年，韩国每个家庭都能拥有一台机器人；而日本机器人协会预测，到2025年，全球机器人产业的“蛋糕”将达到每年500亿美元的规模(现在仅有50
实验室文化建设方案 实验室建设的一个重要部分就是实验室文化建设，而实验室文化建设是校园文化建设和整体育人环境不可分割的重要组成部分。实验室文化建设包括实验室环境文化和制度文化建设，是提高实验教学质量的需要。实验室文化建设体现科学、和谐的环境氛围，有利于提高学生的科学素养和实事求是的作风，能激发学生的探索欲望，培养学生的创新精神和实践能力，有利于培养学生良好的行为习惯，提高道德素养。为达到上述目标，特制定实验室文化建设实施方案。 一、实验室环境文化建设项目 1 . 门牌和房屋功能标识。包括实验房间准确的中、英文名称及安全责任人等信息。 2 . 宣传橱窗。以承担较多实验教学任务和管理较多实验室的实验室（中心）为主，相对集中建立一个比较大的宣传橱窗。主要介绍实验（中心）室的整体情况，如实验室的基本情况，实验室面积、设备总值、台套数、专兼职人员情况、分室情况，实验室为教学科研服务情况，实验教学及科研成果，实验室开放和为社会服务情况，学生所取得的标志性成果，实验室的信息化管理情况，以及体现专业学科内涵特点的介绍等。要求橱窗整体与周围环境协调相宜，设计美观，大小合适。 3 . 室内文化氛围营造。在实验室的适当位置张贴与本实验室相关的科学家头像、名言等，也可以制作实验教学挂图或挂画等。 4 . 实物展示。既可展示实验室和学生所取得的成果，包括获奖证书、实验教材及课件、学生课外开放实验和科技活动制作出的实物等；也可展示实验教学用的标本、模型等。 5.实验大楼门厅环境布局。实验大楼门厅环境项目主要涉及科技实训大 楼和实验室相对集中的楼宇，包括楼宇平面图、楼宇实 验室分布介绍、适当的人文景观布置等。 二、实验室制度文化建设项目
舞蹈培训班计划书 一、舞蹈培训班名称：“未知名称”舞蹈培训班 文化及经营理念：“开开心心学习，快快乐乐成长”。 二、前期阶段： 1.定位策略：以开设少儿兴趣班和专业演出班为主体，又开设其他舞蹈课程来帮助广大舞蹈爱好者的需求。 2.了解市场： 2.1资源情况：沙浦市场人口及学校（幼儿园小学中学）比较集中，暂时没有比较有规划的舞蹈会所，有很大的发展空间。 2.2经济条件： 2.3目标群体的环境： 2.3.1少儿兴趣班，专业演出班，成人兴趣班为主体：主要群体为幼儿，小学生，初中生及一些社会上的舞蹈爱好者，15岁以上，想从事舞蹈工作的人员。宣传主要针对学校周边。 2.3.2中国舞和少儿拉丁舞：针对3-13岁儿童，想培养孩子的气质，性格，艺术细胞。主要分布在幼儿园到初中，利用自身优势，宣传主要在学校，居民区宣传为辅。 2.3.3业余兴趣班：在校学生（小学，中学，高中，大学），想多学一些才艺人群! 2.3.4成人舞蹈（瑜伽，拉丁舞，古典舞之类）：针对公司白领和家庭主妇，宣传手法同幼儿一起 3.竞争分析： 3.1作为一个新起的舞蹈培训班，有幼儿园的支持将可迅速打开市场 3.2定价策略：定价形式多样化，分为次卡、月卡，期卡，年卡。优秀的学员还可以支持分期付款，签约退学费等优惠政策（针对成人教练班的学员）。 3.3完善服务策略：提前报名送舞蹈服、发学员牌、提供学员演出机会、成品舞制作MV、跟踪服务等来提高服务质量。 3.4 经常举办和参加一些比赛和交流会友，让学员学到更多，同时提高品牌的知名度。 三、实施阶段： 1.选址: 2.培训形式:加盟形式（优点：有一定的知名度，有既定的场地布置和老师安排。缺点:要交一定的加盟费用，延迟自创品牌的时间。 3.招聘老师:爵士舞老师，街舞老师（hiphop、breaking、popping、locking）、国标舞老师（拉丁舞、摩登舞），芭蕾舞老师等需聘请兼职老师，工资在每小时100元——250元不等。老师要找质量好的老师，要提前联系好老师，然后根据学生报名的情况，确定老师来上课。 4.课程开设： 4.1业余兴趣班 4.1.1瑜伽，古典，爵士舞等 招生对象：零基础，各界对舞蹈感兴趣的人士以及都市白领女性 收费标准：未定 掌握内容： 舞蹈初级基本素质体态训练，舞蹈初级动作组合训练初级表演性舞蹈学习 4.1.2中国舞（有级别）： 招生对象：针对3-13岁小孩，培养气质和艺术细胞 收费标准：未定元/期未定元/年（包寒暑假）送舞蹈服装
舞蹈机器人创意设计及实现研究摘要：舞蹈机器人是一种娱乐类机器人。本文针对其设计结构，以及操控性能的要求，以51系列单片机为处理器，设计和实现了基于舵机达到控制机器人舞蹈动作的效果。 关键词：舞蹈机器人；51单片机；舵机 1设计机器人技术的难点和关键点 通过对参加2007年Robocup的比赛，发现设计机器人的难点和关键技术主要在以下方面：1）控制软件。目前，市场上仅有同时支持16个舵机运转的软件，也就是这款软件的控制通道只有16个，不足以满足这款有两个直流电机与26个舵机的机器人实际需求。由于51单片机的端口有限，所以只能把16通道升级为24通道，创造性的用一根线连接两个舵机，即往两个极位角相差180的舵机上传送同一个信号，最终实现了机器人变形后翅膀和机翼的动作；2）对机器人直流电机的控制。要单独设计电路板，以确保动作的准确性，避免线路之间信号造成的互相干扰；3）机械设计方面。机器人在设计尺寸上有严格的规定，其自身的构造必须要科学设计，要合理分布其自身的重量，以便于达到机器人重心尽可能得到合理调整的目的，同时还要二次加工个别位置的舵机[1]。 2具体实现过程 1）机械设计。以前研发比较成熟的机器人为基础，添加一些类人型舞蹈动作模块，如手指、腕部、腿部、头部等部位的模块。机器人通常使用3种电机，也就是步进电机、直流电机和舵机这三种。通过
对这三种电机进行综合对比，舵机最终被决定用在机器人的各个关节部位，但机器人变形后的轮子，则是用直流电机来驱动。这样机器人电机的安装可以结合自身的结构特点省去麻烦，还能使电池的负载大大减轻。机器人采用SolidWorks2006来构建三维建模平台，在整体建模结束后，所进行的工作模拟仿真一般是通过Solidworks的COOS/Motio模块来实现。当前面临的难题是选择机器人本身材料。大家都很难完美解决机器人自身重量和结构强度的矛盾，综合考虑多方面原因，决定采用铝合金构件来作为机器人的整体结构，把电木板材构件应用于摩擦较剧烈的部位。有机玻璃不仅美观，抗冲击性能还比较稳定，所以把其用于脚掌部位。上述做法，都是为了让机器人具备高强度的同时，还必须控制其重量在规定的范围里。为防止机器人舵机的连接件出现故障，特意采用同轴连接器对舵机实施二次加工改造，提升了舵机的稳定性，后来舵机连接件几乎没有发生过脱落现象。2）控制系统设计。控制电路系统采用Atmel8051单片机，12MHz晶振，RS232通讯部件，I2C总线插座，24路舵机控制器接口。操作软件采用24路舵机控制器，是由我国自主研发，与机器人的连接通过串口实现，拖动数据滑杆即可实时操控机器人[2]。由于端口通讯的实时性较强，所以舵机能够实时对信号做出响应，做出想要的舞蹈动作。可以把各种舞蹈动作制作成相应的数据，并把其存入数据库里，借助Access和MATLAB，数据库可以对其进行数据的编辑和处理，使单个机器人的数据在不同机器人上实现共享，减少后期动作编排的麻烦。可借助软件对动作数据进行后期处理，处理后的数据格式能被单片机