实验一液压泵的性能实验
一、实验目的：
了解液压泵的主要性能，并学会小功率液压泵的测试方法。
二、实验内容：
测试一种液压泵（齿轮泵或叶片泵）的下列特性：
1．液压泵的压力脉动值；
2．液压泵的流量－压力特性；
3．液压泵的容积效率－压力特性；
4．液压泵的总效率－压力特性。
液压泵的主要性能包括：额定压力、额定流量、容积效率、总效率、压力脉动值、噪声、寿命、温升和振动等项。其中以前几项为最重要，泵的测试主要是检查这几项。
三、实验方法：
液压泵由原动机械输入机械能（M，n）而将液压能（P，Q）输出，送给液压系统的执行机构。由于
泵内有摩擦损失（其值用机械效率表示），容积损失（泄漏）（其值用容积效率表示）和液压损
失（此项损失较小，通常忽略），所以泵的输出功率必定小于输入功率，总效率为：；要直接测定比较困难，一般测出和η，然后算出。
图1－1为QCS003B型液压实验台测试液压泵的液压系统原理图。图中8为被试泵，它的进油口装有线隙式滤油器22，出油口并联有溢流阀9和压力表P6。被试泵输出的油液经节流阀10和椭圆齿轮流量计20流回油箱。用节流阀10对被试泵加载。
图1－1 液压泵的特性实验液压系统原理图
1．液压泵的压力脉动值：
把被试泵的压力调到额定压力，观察记录其脉动值，看是否超过规定值。测时压力表P6不能加接阻尼器。
2．液压泵的流量－压力特性（Q－P）：
通过测定被试泵在不同工作压力下的实际流量，得出它的流量－压力特性曲线Q＝f(P)。调节节流阀10即得到被试泵的不同压力，可通过P6观测。不同压力下的流量用椭圆齿轮流量计和秒表确定。压力调节范围从零开始（此时对应的流量为空载流量）到被试泵额定压力的1.1倍为宜。
3．液压泵的容积效率－压力特性（－P）：
若电动机的转速在液压泵处于额定工作压力及零压时基本上相等（则n 额=n 空），则
式中q－泵的额定流量（l/min）；
－泵的理论流量（l/min）；
在实际生产中，泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常以空载流量代替理论流量。本实验中应在节流阀10的通流截面积为最大的情况下测出泵的空载流量。
4．液压泵总效率－压力特性（η－P）：
η =N o /N i 或N o=N i *η =N i **
液压泵的输入功率Ni：
N i =M*n/974(KW)
式中：M----泵在额定压力下的输入扭矩（kgf*m）
n----泵在额定压力下的转速（rpm）
液压泵的输入功率No：
No =p*q/612（KW）
式中：p----泵在额定压力下的输出压力（kgf/cm2）
q----泵在额定压力下的流量（l/min）
液压泵的总效率可用下式表示：
η =No /Ni =1.59*p*q/(M*n)
四、实验步骤：
1．将电磁阀12的控制旋钮置于“0”位，使电磁阀12处于中位，电磁阀11的控制旋钮置于“0”
位，阀11断电处于下位。全部打开节流阀10和溢流阀9，接通电源，让被试泵8空载运转几分钟，排除系统内的空气。
2．关闭节流阀10，慢慢关小溢流阀9，将压力P调至70 kgf/cm2，然后用锁母将溢流阀9锁住。
3．逐渐开大节流阀10的通流截面，使系统压力P降至泵的额定压力－63 kgf/cm2，观测被试泵的压力脉动值（做两次）。
4．全部打开节流阀10，使被试泵的压力为零（或接近零），测出此时的流量，此即为空载流量。
再逐渐关小节流阀10的通流截面，作为泵的不同负载，对应测出压力P、流量Q和电动机的输
入功率N表。注意，节流阀每次调节后，须运转一、两分钟后，再测有关数据。
压力P-----从压力表P6上直接读数；
流量Q-----用秒表测量椭圆齿轮流量计指针旋转一周所需时间，根据公式Q=△V/t*60（l/min）,t ---- 对应容积变化量△V(1)所需的时间(S)，求出流量Q；
电动机的输入功率N表-----从功率表19上直接读数（电动机效率曲线由实验室给出）；
5．将上述所测数据填入试验记录表（见表1－2）。
五、实验记录与要求：
1．填写液压泵技术性能指标；
2．填写试验记录表（表1－2）；
表1－2
(%)
注：被试泵的压力P可在0～70kgf/cm2范围内，间隔10kgf/cm2取点，每点建议测两次。
3．绘制液压泵工作特性曲线：用坐标纸绘制Q－P，－P，η－P三条曲线。
4．分析实验结果。
实验三节流调速性能实验
一、实验目的：
节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，它通过改变流量控制阀阀口的开度，即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。节流调速回路按照其流量控制阀类型或安放位置的不同，有进口节流调速，出口节流调速和旁路节流调速三种。流量控制阀采用节流阀或调速阀时，其调速性能各有自己的特点，同时节流阀、调速回路不同，它们的调速性能也有差别。
通过本实验要达到以下目的：
1．分析、比较采用节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同通流面积时的速度负载特性；
2．分析、比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；
3．分析比较节流阀、调速阀的调速性能。
二、实验内容：
1．测试采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性；
2．测试采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性；
3．测试采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性；
4．测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性；
三、实验方法：
图3－1为QCS003B型液压实验台节流调速回路性能实验的液压系统原理图。该液压系统由两个回路组成。图2－1的左半部是调速回路，右半部则是加载回路。
图3-1 QCS003B 型液压实验台的液压系统原理图
在加载回路中，当压力油进入加载液压缸18右腔时，由于加载液压缸活塞杆与调速回路液压缸17（以后简称工作液压缸）的活塞杆将处于同心位置直接对顶，而且它们的缸筒都固定在工作台上，因此工作液压缸的活塞杆受到一个向左的作用力（负载FL），调节溢流阀9可以改变FL的大小。
在调速回路中，工作液压缸17的活塞杆的工作速度V与节流阀的通流面积a、溢流阀调定压力P1（泵1的供油压力）及负载FL有关。而在一次工作过程中，a和P1都预先调定不再变化，此时活塞杆运动速度V只与负载FL有关。V与FL之间的关系，称为节流调速回路的速度负载特性。a和P1确定之后，改变负载FL的大小，同时测出相应的工作液压缸活塞杆速度V，就可测得一条速度负载特性曲线。
四、实验步骤：
参照图3和图2－1进行实验。
1．采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性：
(1)测试前的调整:加载回路的调整－全部关闭节流阀10和全部打开溢流阀9，启动液压泵8，慢
慢拧紧溢流阀9的旋钮（使回路中压力P6小于5kgf/cm2）。转换电磁阀12的控制按钮，使
电磁阀12左、右切换，加载液压缸18的活塞往复动作两、三次，以排除回路中的空气。然后使活塞杆处于退回位置。
调速回路的调整－全部关闭节流阀5、7和调速阀4，并全部打开节流阀6和溢流阀2，启动液压泵1，慢慢扭紧溢流阀2，使回路中压力P1处于5kgf/cm2。将电磁阀3的控制按钮置
于“左”位，使电磁阀3处于左位工作。再慢慢调节进油节流阀5的通流面积，使工作液压缸17
的活塞运动速度适中（40～60mm/s）。左右转换电磁阀3的控制按钮，使活塞往复运动几次，检查回路工作是否正常，并排除空气。
(2)按拟定好的实验方案，调定液压泵1的供油压力P1和本回路流量控制阀（进油节流阀5）的
通流面积a，使工作液压缸活塞退回，加载液压缸活塞杆向前伸出，两活塞杆对顶。
(3)逐次用溢流阀9调节加载液压缸的工作压力P7，分别测出工作液压缸的活塞运动速度V。负
载应加到工作液压缸活塞不运动为止。
(4)调节P1和a，重复(2)步骤。
(5)重复(3)步骤。
工作液压缸活塞运动速度v—用钢板尺测量行程L，用微动行程开关发讯，电秒表记时，或用秒表直接测量时间t。
v＝L/t (mm/s)。
负载，式中P7－负载液压缸18工作腔的压力；A1－负载液压缸无杆腔的有效面积。
将上述所测数据记入实验报告。
2．采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性：
(1) 测试前的调整
加载回路的调整－调节溢流阀9，使P6小于5kgf/cm2，通过电磁阀12的切换，使活塞处于退回位置。
调速回路的调整－将电磁阀3的控制旋钮置于“0”位，电磁阀3处于中位。全部打开节流阀5和关闭节流阀6。再使电磁阀3处于左位，慢慢调节回油节流阀6的通流面积a，使工作液压缸的活塞运动速度适中。
(2)、(3)步骤同1。
3．采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性：
(1) 测试前的调整
加载回路的调整－同2(1)中的相应部分。
调速回路的调整－使电磁换向阀3处于中位，全部打开节流阀6。然后使电磁阀3处于左位，慢慢调节旁路节流阀7的通流面积a，使工作液压缸的活塞运动速度适中。
(2)同1(2)步骤。
(3)同1(3)步骤。
4．采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性：
(1)测试前的调整
加载回路的调整－同2(1)中的相应部分。
调速回路的调整－使电磁阀3处于中位，全部关闭节流阀5、7。再使电磁阀3处于左位，慢慢调节调速阀4的通流面积，使工作液压缸的活塞运动速度适中。
(2)同1(2)步骤。
(3)同1(3)步骤。
为便于对比上述四种调速回路的试验结果，在调节2、3、4项的各参数时，应与1中的中等通流面积时相应的参数一致。
现列出一些参数的具体数值，供学生参考：液压缸1的供油压力P1可拟定在30～40 kgf/cm2之间；负载压力P7可拟定在5～35 kgf/cm2之间（P1要大于P7的最大值）；流量阀通流面积a的调节可参照工作液压缸活塞速度v的大小进行，（v可拟定在10～120mm/s之间），也可参照节流阀的刻度进行。
五、实验记录与要求：
1．填写数据表（见表3－1和表3－2）；
采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性实验记录表格（表3－1）
采用节流阀的回、旁油路节流调速回路和采用调速阀的进油路节流调速回路实验记录表格（表3－1）
2．绘制节流调速回路的速度－负载特性曲线；
用坐标纸分别绘制四种节流调速回路的速度－负载特性曲线。3．分析实验结果。
液压气动实验报告 课程名称：液压与气动 实验项目：填写下面给出的实验名称 实验时间：2014-12-15、2014-12-16、2014-12-17 实验组号：1组：1-10号；2组：11-20号；3组：21-30号；4组：31-40号；5组：41- 实验地点：工程215 实验报告中的实验过程、实验结果部分写思考题。 实验一液压泵拆装 一、实验目的 理解常用液压泵的结构组成及工作原理；掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法；掌握常用液压泵维修的基本方法。 二、实验工具 实习用液压泵：齿轮泵。 工具：内六方扳手，固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。 三、思考题 1．齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？ 2．齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。 3．齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 4．齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的？如何解决？ 5．单作用叶片泵与双作用叶片泵有什么区别？ 实验二液压阀拆装 一、实验目的 1. 了解方向阀、压力阀、流量阀等的结构特点； 2. 熟悉各阀的主要零部件； 3. 熟悉各种液压阀的工作原理。 二、实验器材 直动式溢流阀、直动式顺序阀、先导式溢流阀、干式电磁换向阀、手动换向阀、单向阀等各种液压阀，拆装工具等。 三、实验过程 1. 拆开液压阀，取出各部件； 2. 分辨各油口，分析工作原理； 3. 比较各种阀的异同； 4. 按拆卸的相反顺序装配各阀。 四、思考题 1. 画图并说明直动式溢流阀的工作原理。 2. 如果先导式溢流阀主阀芯阻尼孔堵塞，液压系统会出现什么故障？为什么？ 3. 比较直动式溢流阀、直动式顺序阀的异同。 实验三液压基本回路演示 一、实验目的 1. 了解小型基本回路实验台的构造和各元件的连接关系；
液压实训报告2 液压与气动技术实训报告 实训报告 课题名称: 液压与气动技术实训系别: 机电工程系 控 ,,:,班班级: 数 姓名: 喻梁超学号: ,,，:,:,,, 同组同学: 赵敏海指导老师: 张其明、 张豪完成日期: 2014 年 6 月 21 日 江海职业技术学院 液压与气动技术实训报告 目录 引言...................................................................... ........................ 错误,未定义书签。 一、实训目的及意义....................................................... 错误,未定义书签。 二、实训内容....................................................................... 错误,未定义书签。 三、实训任务与要求....................................................... 错误,未定义书签。实训一液压元件拆
装.......................................................... 错误,未定义书签。 一、齿轮泵...................................................................... ..... 错误,未定义书签。 二、溢流阀...................................................................... ..... 错误,未定义书签。 三、三位四通电磁换向阀............................................... 错误,未定义书签。 四、叶片泵...................................................................... ..... 错误,未定义书签。 五、减压阀...................................................................... ..... 错误,未定义书签。 六、单向阀,管式,........................................................... 错误,未定义书签。 七、轴向柱塞泵............................................................... 错误, 未定义书签。
（液压与气压传动）实验指导书 必修实验 实验一液压泵拆装 一、实验目的 液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及工作原理的了解。并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。 二、实验用工具及材料 内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件 三、实验内容及步骤 拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。 1.轴向柱塞泵 型号：cy14—1型轴向柱塞泵（手动变量） 结构见图1—1 图1-1 （1）实验原理 当油泵的输入轴9通过电机带动旋转时，缸体5随之旋转，由于装在缸体中的柱塞10的球头部分上的滑靴13被回程盘压向斜盘，因此柱塞10将随着斜盘的斜面在缸体5中作往复运动。从而实现油泵的吸油和排油。油泵的配油是由配油盘6实现的。改变斜盘的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。 （2）实验报告要求 A.根据实物，画出柱塞泵的工作原理简图。 B.简要说明轴向柱塞泵的结构组成。
（3）思考题 a.cy14---1型轴向柱塞泵用的是何种配流方式？ b.轴向柱塞泵的变量形式有几种？ c.所谓的“闭死容积”和“困油现象”指的是什么？如何消除。 2.齿轮泵 型号：CB---B型齿轮泵 结构图见图1—2 图1-2 （1）工作原理 在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。 （2）实验报告要求 a.根据实物，画出齿轮泵的工作原理简图。 b.简要说明齿轮泵的结构组成。 (3)思考题 a.卸荷槽的作用是什么？ b.齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？ 3.双作用叶片泵 型号：YB---6型叶片泵 结构图见图1---3
实验报告 课程名称：液压与气压传动 实验项目：液压与气压传动测试实验实验班级： 学号，姓名：， 总页数：11 指导教师：李益林刘涵章实验时间：2015.3. ～2015-7. 机电学院液压与气压传动实验室
目录 目录 (2) 实验一液压泵拆装 (3) 1.CB—B10型齿轮泵流量计算 (3) 2.YB1-10双作用叶片泵排量计算 (3) 3.思考题 (4) 实验二液压泵性能测试 (5) 一、叶片泵测试与计算 (5) 二、画P—Q特性曲线图 (5) 实验三液压阀拆装 (6) 实验四溢流阀性能测试 (7) 一、溢流阀测试数据记录及处理 (7) 二、画启闭特性曲线图 (7) 实验五节流阀进油路节流调速回路的速度负载特性测试 (8) 一、测试数据记录及处理 (8) 实验六调速阀进油路节流调速回路的速度负载特性测试 (9) 一、测试数据记录及处理 (9) 画负载特性曲线图 (10) 实验七基本液压传动系统工作原理图绘制 (10) 1.观察S001液压传动系统试验台，标出各种液压元件的名称。 (10) 2.观察S001液压传动系统试验台,完成填充。 (11) 3.液压元件图形符号描述传动系统示意图。 (11)
实验一液压泵拆装 1.CB—B10 型齿轮泵流量计算 1)计算齿轮轴齿数：Z = 个。 2)测量齿顶圆直径D= mm. 3)测量齿轮齿宽： B = mm，CM. 4)计算齿轮模数：m = D / ( Z+ 2 ) = mm，CM. 标准模数m : 数值计算后，应向下面标准模数值靠近取值（mm）。 5)当转速n= 1450 r/min 的电机，泵的容积效率取ηv= 85% 时，计算齿轮泵排量 V = 2π·Ｚ·ｍ2 ·B （mL/r）（齿宽、模数用厘米单位代入计算。） 6)因为实际齿槽容积比齿轮体积稍大一些，通常取V = 6.66Ｚｍ2 B 7)计算齿轮泵流量q v = 6.66·Ｚ·ｍ2·B· n·ηv·10-3 (L/min) （齿宽、模数用厘米单位代入计算。） 2.YB1-10双作用叶片泵排量计算 1)YB1-10双作用叶片泵铭牌参数： 额定压力= Map ，额定转速= 转/分， 排量= 毫升/转。 2)测量定子内表面大圆弧直径D =mm，半径R = CM。 3)测量定子内表面小圆弧直径d =mm，半径r = CM。 4)测量定子宽度：B = mm，CM。 5)测量叶片厚度：δ = mm，CM。 6)计算叶片数： Z = 片。 7)叶片倾角：θ= 13 度。 8)叶片泵转速：n = r/min。（取>1000 ～<1450 ） 9)叶片泵工作区环形体积：V1 = 2π(R2 - r2)B 10)叶片所占容积：V2 = 2·[(R - r)/cosθ]·B·δ·Z 11)双作用叶片泵理论排量V t = V1- V2（mL/r），即
实验一液压元件结构分析实验 一、实验方法 液压传动实验室所设置的液压元件包括了液压传动教材中的大部分液压元件，可分为：①泵类②阀类③马达、油缸类④辅助元件类。具体分布见附表。 第一步：先进行元件的拆装，了解元件的结构组成。学生可以两人一组，任选其中一类，完成后再选另一类。拆装时应作好标记，应在实验结束时正确复原装配。 第二步：根据实验内容进行元件分析，学生可对照相关结构原理图进行。 第三步：绘制出相应图纸，祥见下一节的具体要求。 第四步：简述工作原理。 第五步：回答相关问题，详见下节的具体问题。 二、实验内容与要求 1、液压油泵类 本实验室装置有：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵。了解所有液压油泵的结构组成，并写出其型号及参数。 （1）根据具体结构绘制出其中一个液压油泵的简易装配图（注：液压油泵内部转动部分按比例绘制，其它部分可简画）。 （2）分析思路：先从结构中找出液压油泵的工作容积观察其变化情况搞清楚输送路线如何解决密封问题（注：注意密封方式）如何解决困油问题及冲击问题。 （3）根据所绘制的装配图简述其工作原理。 （4）回答下列问题： ①外啮合齿轮泵在什么位置产生困油现象，结构上如何解决？ ②外啮合齿轮泵轴向密封、磨损问题是如何解决的？ ③比较齿轮泵进出油口的大小并说明其原因。 ④双作用叶片泵叶片倾斜方向（以转向为基准）和原因。 ⑤双作用叶片泵中配油盘上的三角槽其什么作用？
⑥用什么方式保证其转动部件与其相配合的固定部件同轴？ ⑦轴向柱塞泵中，柱塞在排油过程中共受到哪些力的作用？ ⑧轴向柱塞泵从结构上如何解决滑履与斜盘的磨损问题？ ⑨轴向柱塞泵的配油盘上哪处结构起到降低噪声作用？ 2、阀类 本实验室设置有：压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀。 （1）了解所有液压控制阀的结构组成，并写出其型号及参数。 （2）根据具体结构，绘制出压力控制阀。方向控制阀、流量控制阀各一个简易装配图（注：所有阀芯均按比例绘制，其它部分可简画）。 （3）分析思路： ①压力控制阀：从主阀芯工作时受力平衡入手搞清液流路线比较溢流阀、减压阀、顺序阀结构的差别注意节流的设置。 ②方向控制阀：阀芯的沟槽分布搞清楚液流路线注意操作方式 应能判断出中位机能。 ③流量控制阀：如何构成节流搞清楚液流路线对调速阀应从减压阀阀芯入手，注意该阀芯的受力平衡。 （4）根据所绘制的装配图简述工作原理。 （5）回答下列问题： ①Y-10B型溢流阀的主阀芯上的节流小孔是什么型式？ ②比较溢流阀、减压阀、顺序阀的主阀芯结构有何异同。 ③先导锥阀属何种封闭型式？ ④当其控制油口无控制压力油作用时，只能导通，当有控制压力
现代机械工程基础实验Ⅰ（机电）实验报告 （液压控制应用部分） 班级机械104 姓名PengGe 学号 版权所有，翻版随意~ 好好学习，天天向上 不用谢 山东某建筑大学机电工程学院
目录 一、过山车项目.................................................................................................. - 1 - 二、坦克系统...................................................................................................... - 2 - 三、超高压水切割系统...................................................................................... - 4 - 四、盾构机系统.................................................................................................. - 6 - 五、液压工作站系统.......................................................................................... - 7 - 六、写出下列机构的至少10种应用................................................................ - 8 - 七、液压转台...................................................................................................... - 9 - 八、STEWart平台系统 ...................................................................................... - 9 - 九、简述磁流变和电流变减震器的工作原理................................................ - 10 - 十、联想液压机构新的应用.......................................................................... - 10 - 十一、机器骡子液压系统设计........................................................................ - 10 - 十二、液力变矩器............................................................................................. - 11 -
实验二液压传动基础及液压系统节流调速实验 一、实验目的 使学生进一步熟悉液压传动，掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。理解液压传动基本工作原理和基本概念。分析比较采用节流阀及调速阀的进口节流调速回路的速度——负载特性。 三、实验步骤 1、熟悉元件：针对液压系统中相关元件的液压职能符号和实物，对照介绍，使学生有初步印象。 2、压力控制动作： （1）调压：开泵、阀A3关紧，P1没有压力，AD1得电，P1开始有压力，顺时针方向旋紧溢流阀A1，P1逐渐上升，松A1，P1逐渐下降，说明溢流阀1可调节系统压力。 （2）卸荷：P1为某压力时，AD1失电，P1值降为零，何故？ （3）过载保护（限压）：AD1得电，P1上升，旋紧A1，P1显示到5MPa后不再升压。（安全阀6已调好5MPa）何故？如没有阀6将出现什么情况？ （4）压力大小取决于负载大小：调A1到5MPa，旋松A3，P1下降，旋紧A3，P1上升。（节流阀A3为外负载） 3、方向控制：关紧A3，调A1使P1=2MPa。 （1）旋钮旋向“向右”位置（CD9得电），油缸22向右运动，到底后，旋钮旋向“向左”位置（CD8得电），油缸21向左运动到底。往复几次，中途可旋向“停止”位置，换向阀置于中位（CD8、CD9均失电），油缸停止运动。说明方向阀能改变油缸运动方向。 （2）负载缸加载（CD13得电），P1=2MP a，调紧阀C6，使缸向右运动，调阀C6使P7上升，直至缸不动（P7=？）。调阀C6，使P7=2MP a，松阀A1，使P1=1MPa。CD9得电，缸向右动否？为什么？ 4、按照实验目的自己制定实验方案：（系统压力P1调节为4.0MPa） （1）进油路节流阀调速系统的速度——负载特性； 提示：关闭阀A3，关闭阀18（CD10得电），调节阀C7为某一开度，调节阀C6加载。 （2）进油调速阀调速系统的速度——负载特性； 提示：关闭阀A3通过调速阀（AD2得电）调速阀A2为某一开度，CD10、CD11失电，阀C6加载。 5、测定实验数据，并绘制采用节流阀或调速阀的进口、节流回路的速度——负载特性曲线。 6、分析、比较实验结果。
实验一 液压泵的特性实验 一、实验准备知识 预习思考题 1．液压泵的功能和种类 2．液压泵的特性 3．液压泵的动态特性和静态特性分别指的是什么？ 实验基础知识 液压泵是一种能量转换装置，它把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能，供液压系统使用。 液压泵（液压马达）按其在单位时间内所能输出（所需输入）油液体积可否调节而分为定量泵（定量马达）和变量泵（变量马达）两类；按结构形成可以分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。 液压泵或液压马达的工作压力是指泵（马达）实际工作时的压力。对泵来说，工作压力是指它的输出压力；对马达来说，则是指它的输入压力。液压泵（液压马达）的额定压力是指泵（马达）在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。 液压泵（液压马达）的排量（用V 表示）是指泵（马达）轴每转一转，由其密封容腔几何尺寸变化所算得的排出（输入）液体体积，亦即在无泄漏的情况下，其轴转一转所能排出（所需输入）的液体体积。 液压泵（液压马达）的理论流量（用q t 表示）是指泵（马达）在单位时间内由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出（输入）的液体体积。泵（马达）的转速为n 时，泵（马达）的理论流量为 q t =Vn 。 实际上，液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的．因此输出功率小于输入功率。两者之间的差值即为功率损失，功率损失可以分为容积损失和机械损失两部分。 容积损失是因内泄漏、气穴和油液在高压下的压缩（主要是内泄漏）而造成的流量上的损失。对液压泵来说，输出压力增大时，泵实际输出的流量q 减小。设泵的流量损失为q t ，则泵的容积损失可用容积效率ην来表征。 ην =t t t t q q q q q q q 111-=-= 泵内机件间的泄漏油液的流态可以看作为层流，可以认为流量损失q 1和泵的输出压力P 成正比，即 q 1 = k 1P
液压系统设计计算实例 ——250克塑料注射祝液压系统设计计算 大型塑料注射机目前都是全液压控制。其基本工作原理是：粒状塑料通过料斗进入螺旋推进器中，螺杆转动，将料向前推进，同时，因螺杆外装有电加热器，而将料熔化成粘液状态，在此之前，合模机构已将模具闭合，当物料在螺旋推进器前端形成一定压力时，注射机构开始将液状料高压快速注射到模具型腔之中，经一定时间的保压冷却后，开模将成型的塑科制品顶出，便完成了一个动作循环。 现以250克塑料注射机为例，进行液压系统设计计算。 塑料注射机的工作循环为： 合模→注射→保压→冷却→开模→顶出 │→螺杆预塑进料 其中合模的动作又分为：快速合模、慢速合模、锁模。锁模的时间较长，直到开模前这段时间都是锁模阶段。 1.250克塑料注射机液压系统设计要求及有关设计参数 1.1对液压系统的要求 ⑴合模运动要平稳，两片模具闭合时不应有冲击； ⑵当模具闭合后，合模机构应保持闭合压力，防止注射时将模具冲开。注射后，注射机构应保持注射压力，使塑料充满型腔； ⑶预塑进料时，螺杆转动，料被推到螺杆前端，这时，螺杆同注射机构一起向后退，为使螺杆前端的塑料有一定的密度，注射机构必需有一定的后退阻力； ⑷为保证安全生产，系统应设有安全联锁装置。 1.2液压系统设计参数 250克塑料注射机液压系统设计参数如下： 螺杆直径40mm 螺杆行程200mm 最大注射压力153MPa 螺杆驱动功率5kW 螺杆转速60r/min 注射座行程230mm 注射座最大推力27kN 最大合模力(锁模力) 900kN 开模力49kN 动模板最大行程350mm 快速闭模速度0.1m/s 慢速闭模速度0.02m/s 快速开模速度0.13m/s 慢速开模速度0.03m/s 注射速度0.07m/s 注射座前进速度0.06m/s 注射座后移速度0.08m/s 2.液压执行元件载荷力和载荷转矩计算 2.1各液压缸的载荷力计算 ⑴合模缸的载荷力 合模缸在模具闭合过程中是轻载，其外载荷主要是动模及其连动部件的起动惯
》 液压与气压传动——Array观察并分析液压传动系统的组成实验报告 一、实验目的 观察平面磨床工作台纵向运动液压传动系统，在对工件进行磨削加工时，工作台要进行纵向进给运动（左右方向的移动） @ 二、实验内容（主要对元件或系统的描述） 观察平面磨床对工件进行磨削加工的工作过程 （1）平面磨床磨削运动时的进给运动分别有工作台的纵向移动、砂轮架的横向移动和砂轮架的垂直移动。 （2）工作台的纵向移动工作行程及换向是由两个可调节位置的撞块来控制的，说明是用液压方向控制阀来控制液压油分别进入工作台下面液压缸的左、右两腔的。 （3）工作台的纵向移动速度通过旋转速度手柄可调节其大小，并可实现无级调速，说明是用液压流量控制阀来控制进入液压缸工作腔的液压油流量的。 三、主要实验步骤（认识性实验略） 、 四、实验小结（实验结果及分析、实验中遇到的问题及其解决方法、 实验的意见和建议等）
通过观察可知，任何一个完整的液压传动系统都是由能源装置、执行装置、控制调节装置和辅助装置四大主要部分组成的。了解了平面磨床工作台的纵向运动特点及控制方式，了解了各液压系统各组成部分元件名称及作用。
液压与气压传动——Array齿轮泵的拆装实验报告 一、实验目的 通过拆装外啮合齿轮泵，对典型结构齿轮泵的工作原理和基本结构有一定的认知。通过认知和分析，了解其在生产和生活中的应用。 二、实验内容（主要对元件或系统的描述） （1）观察外啮合齿轮泵的结构特点； （2）外啮合齿轮泵的拆卸； （3）外啮合齿轮泵的组装 三、主要实验步骤（认识性实验略） （1）准备拆装工具一套： 包括固定扳手、活动扳手、组合螺丝刀、内六角扳手、内卡簧钳、铜棒、专用钢套、橡胶锤，液压油等。 （2）观察外啮合齿轮泵的结构特点： a、观察泵盖上的卸油孔和卸荷槽，并比较泵体两端的卸荷槽。 b、观察泵的三片式结构的装配特点。 c、观察齿轮泵中存在的三个可能产生泄露的部位：齿轮外圆与泵体配合处、齿轮端面与端盖间和两个齿轮的齿面啮合处。 （3）外啮合齿轮泵的拆卸 a、用内六角扳手拆掉连接前后泵盖与泵体的内六角螺栓。 b、用铜棒和橡胶锤轻轻敲击驱动轴，使后（输出轴侧）泵盖与泵体从结合面处分离。 c、从前（非输出轴侧）泵盖上取出从动齿轮和主动轴。 d、从前泵盖上取出主动齿轮和主动轴。 e、取下泵体定位销和前泵盖。 f、零件拆卸完毕后，用汽油清洗全部零件，干燥后用不起毛的布擦拭干净。 （4）外啮合齿轮泵的组装
实验报告 课程名称：___液压传动（甲）______ ___指导老师：________________成绩：__________________ 实验名称：_______液压控制阀的拆装_________实验类型：________________同组学生姓名：__________ 一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的和要求 1、通过对各种液压控制阀的拆装可加深对阀结构、工作原理及适用范围的了解；理解其符号含义。 2、掌握电磁换向阀、溢流阀的正确拆卸、装配及安装连接方法。 3、掌握常用电磁换向阀、溢流阀故障排除及维修的基本方法。 二、实验内容和原理 在老师的指导下，拆解各类液压控制阀，观察、了解各零件在液压控制阀中的作用，了解各种控制阀的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压阀。 1、电磁换向阀 1.1 工作原理 利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开，以满足液压回路的各种要求。电磁换向阀两端的电磁铁通过推杆来控制阀芯在阀体中的位置。 2、溢流阀 2.1 工作原理 溢流阀进口的压力油除经轴向孔进入主阀芯的下腔外，还经轴向小孔进入主阀芯的上腔，并经锥阀座上的小孔作用在先导阀锥阀体上。当作用在先导阀锥阀体上的液压力小于弹簧的预紧力时，锥阀在弹簧力的作用下关闭。因阀体内部无油液流动，主阀芯上下两腔液压力相等，主阀芯在主阀弹簧的作用力下处于关闭状态，溢流阀不溢流。当作用在先导阀锥阀体上的液压力大于弹簧的预紧力时，锥阀在弹簧力的作用下打开。因阀体内部有液油流动，主阀芯上下两腔液压力在阻尼孔作用下不相等，主阀芯在上下腔液压力的作用下向上或向下移动，形成溢流口并开始溢流，来调节系统中的压力。 三、主要仪器设备 1、换向阀、溢流阀等； 2、内六角扳手、固定扳手、螺丝刀等拆装工具。 四、操作方法和实验步骤 1、电磁换向阀 （1）观察电磁阀的外观，找出压油口P，回油口T和两个工作油口A、B。 （2）拆解中应用铜棒敲打零部件，以免损坏零部件。将电磁阀的电磁铁和阀体分开，观察并分析工作过程，依次轻轻取出推杆、对中弹簧、阀芯，了解电磁阀阀芯的台肩结构，弄清楚换向阀的工作原理。（3）装配电磁阀时，轻轻装上阀芯，使其受力均匀，防止阀芯卡住不能动作，然后遵循先拆的部件后安装，后拆的零部件先安装的原则，按原样装配。 （4）注意拆装中弄脏的零部件应用煤油清洗后才可装配。
专业基础实验三 流体力学与液压传动实验指导书 年级_____________ 班级_____________ 姓名_____________ 学号_____________ 实验小组号_____________ 实验日期_____________ 同济大学机械工程学院 机械工程综合实验中心 2014 . 9
目录 前言--------------------------------------------------------------------------------------------------1注意事项--------------------------------------------------------- --------------------------------2一、装拆实验 实验一：CB—B齿轮泵的装拆实验--------------------------------------------------------3实验二：CB—H齿轮泵的装拆实习--------------------------------------------------------- --4 实验三：DTB型叶片泵的装拆实习------------------------------------------------------------5实验四：CY14—1型向轴柱塞泵的装拆实习----------------------------------------------6实验五：中压，高压先导式溢流阀的装拆实习------------------------------------------7 二、液压元件性能实验 实验六：液压泵性能实验-------------------------------------------------------------------------8试验七：溢流阀静态性能实验---------------------------------------------------------15 实验八：节流调速特性实验---------------------------------------------------------------------22
液压控制系统 实验报告 学院：机械工程学院 专业：机械工程及自动化 班级：机自1404 学号：41440001 姓名：丁恒 容：实验五、实验六、实验七
实验五电液位置控制系统建模和特性分析 1．实验目的 1.1 学会使用MATLAB软件分析电液位置控制系统的特性分析，加深对所学知识的理解； 1.2 掌握电液位置控制系统的特点及其校正方法； 1.3 培养应用MATLAB软件进行电液位置控制系统设计的实践能力。 2．实验容与实验原理 见实验指导书。 3．实验方法与步骤 3.1实验设备计算机及MATLAB软件系统。 3.2实验步骤 3.2.1已知卷曲机光电液带材矫偏控制系统工作原理方框图 卷曲机光电液带材矫偏控制系统方框图及传递函数如下 3.2.2 编写系统特性分析程序； 3.2.3 运行系统特性分析程序求出系统的开环伯特图，并根据稳定性条件求出系统的开环增益K； 3.2.4 运行系统特性分析程序并求出系统的闭环伯特图并分析系统的闭环特性； 3.2.5 根据电液位置控制系的特点设计系统的校正环节；
3.2.6 编写系统特性二次建模分析程序； 3.2.7 运行系统特性分析程序求出系统二次建模的开环伯特图和闭环伯特图并分析系统的特性； 3.2.8 完成系统时域特性分析； 3.2.9 完成利用SIMULINK仿真模块对电液位置控制系统的时域响应和频域响应进行仿真分析； 4．实验报告 4.1 绘出系统的开环伯特图，计算系统的开环增益K，分析系统的开环特性； 由系统的开环传函知：K=K K×1.67×10?3 94.5×10?4 =K K×0.1767 l/s 初取K=1 l/s，则系统开环传函为： 1 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 2.178e-008 s^5 + 3.454e-006 s^4 + 0.0004238 s^3 + 0.01733 s^2 + s MATLAB程序见G51： G2=tf([1],[1/112^2 2*0.6/112 1]); G3=tf([1],[1/60.5^2 2*0.2/60.5 1 0]); G=G1*G2*G3 bode(G); bode图如下：易得相位裕量89°，增益裕量26.7dB，系统稳定。穿越频率为1rad/s。
实验二液压阀拆装 一、实验目的 液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压阀的拆装可加深对阀结构及工作原理的了解。并能对液压阀的加工及装配工艺有一个初步的认识。 二、实验用工具及材料 内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件 三、实验内容及步骤 拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压阀中的作用，了解各种液压阀的工作原理，按一定的步骤装配各类液压阀。 1.溢流阀 型号：Y型溢流阀（板式） 结构图见图1—4 图1-4 工作原理 溢流阀进口的压力油除经轴向孔a进入主阀芯的下端A 腔外，还经轴向小孔b进入主阀芯的上腔B，并经锥阀座上的小孔d作用在先导阀锥阀体8上。当作用在先导阀锥阀体上的液压力小于弹簧的预紧力和锥阀体自重时，锥阀在弹簧力的作用下关闭。因阀体内部无油
液流动，主阀芯上下两腔液压力相等，主阀芯再主阀弹簧的作用下处于关闭状态（主阀芯处于最下端），溢流阀不溢流。 2.减压阀 型号：J 型减压阀 结构图见图1---5 图1-5 工作原理 进口压力1p 经减压缝隙减压后，压力变为2p 经主阀芯的轴向小孔a 和b 进入主阀芯的底部和上端（弹簧侧）。再经过阀盖上的孔和先导阀阀座上的小孔C 作用在先导阀的锥阀体上。当出口压力低于调定压力时，先导阀在调压弹簧的作用下关闭阀口，主阀芯上下腔的油压均等于出口压力，主阀芯在弹簧力的作用下处于最下端位置，滑阀中间凸肩与阀体之间构成的减压阀阀口全开不起减压作用。 3.换向阀 型号：34E —25D 电磁阀 结构图见图1—6
图1-6 工作原理 利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开，以满足液压回路的各种要求。电磁换向阀两端的电磁铁通过推杆来控制阀芯在阀体中的位置。 4.单向阀 型号：I—25型 结构图见图1—7 工作原理
实验一液压泵和液压马达拆装实验 一．实验目的 液压泵是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装，可加深对泵结构及工作原理的了解，以巩固课堂讲述的内容； 二．实验内容 拆装：齿轮泵、双作用定量叶片泵。 三．实验用工具及材料 内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、相关液压泵、液压马达。 四．实验要求 1. 通过拆装，掌握液压泵零部件构造，了解其加工工艺要求。 2. 分析影响液压泵容积效率的因素，了解易产生故障的部件并分析其原因。 3. 通过实物分析液压泵的工作三要素（三个必须的条件）。 4. 掌握拆装油泵和马达的方法和拆装要点。 五．实验报告内容 1．在齿轮油泵、单作用叶片泵中选一种，画出工作原理简图，说明其主要结构组成及工作原理； 2．叙述拆装的循序； 3．拆装中主要使用的工具； 4．拆装过程的感受。 六．思考题 1．齿轮泵的卸荷槽的作用是什么？ 2．液压泵的密封工作区是指哪一部分？ 3．双作用变量叶片泵如何保证叶片伸出？
实验二液压阀拆装实验 一. 实验目的 通过对液压阀（压力阀，换向阀，流量阀）的拆装，了解液压阀的结构及工作原理。二. 实验内容 拆装YF型溢流阀、电磁换向阀、单向阀、节流阀阀等。 三.实验要求 1. 掌握液压力P与弹簧力F之间的平衡关系，理解液压阀的阀芯开启与闭合的过程。 2. 了解调压弹簧与复位弹簧的作用及性质。 3. YF溢流阀调压的好处（先导阀的作用）。 4. 了解每个零部件的作用、结构及工艺要求。 5. 掌握阀类元件的职能符号及其工作原理。 6. 了解阀类元件在液压系统中的作用。 四.实验报告内容 1. 叙述YF型溢流阀的结构及工作原理。 2. 叙述三位四通电磁换向阀结构及工作原理。何为三位四通阀中位机能？画处O、M、 H、Y、P型机能职能符号图，并叙述其在工作中的作用。
液压实验指导书 1 2020年4月19日
实验一液压泵的特性实验 一、实验准备知识 预习思考题 1．液压泵的功能和种类 2．液压泵的特性 3．液压泵的动态特性和静态特性分别指的是什么？ 实验基础知识 液压泵是一种能量转换装置，它把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能，供液压系统使用。 液压泵（液压马达）按其在单位时间内所能输出（所需输入）油液体积可否调节而分为定量泵（定量马达）和变量泵（变量马达）两类；按结构形成能够分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。 液压泵或液压马达的工作压力是指泵（马达）实际工作时的压力。对泵来说，工作压力是指它的输出压力；对马达来说，则是指它的输入压力。液压泵（液压马达）的额定压力是指泵（马达）在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。 液压泵（液压马达）的排量（用V表示）是指泵（马达） - 23 - 2020年4月19日
- 24 - 2020年4月19日 轴每转一转，由其密封容腔几何尺寸变化所算得的排出（输入）液体体积，亦即在无泄漏的情况下，其轴转一转所能排出（所需输入）的液体体积。 液压泵（液压马达）的理论流量（用q t 表示）是指泵（马达）在单位时间内由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出（输入）的液体体积。泵（马达）的转速为n 时，泵（马达）的理论流量为 q t =Vn 。 实际上，液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的．因此输出功率小于输入功率。两者之间的差值即为功率损失，功率损失能够分为容积损失和机械损失两部分。 容积损失是因内泄漏、气穴和油液在高压下的压缩（主要是内泄漏）而造成的流量上的损失。对液压泵来说，输出压力增大时，泵实际输出的流量q 减小。设泵的流量损失为q t ，则泵的容积损失可用容积效率ην来表征。 ην = t t t t q q q q q q q 11 1-=-= 泵内机件间的泄漏油液的流态能够看作为层流，能够认为流量损失q 1和泵的输出压力P 成正比，即 q 1 = k 1P
实验一液压元件模型拆装实验 1.实验目的 (1)熟悉液压泵、液压阀等的结构组成； (2)掌握各液压泵以及液压阀的工作原理及其作用和特点； 2 ?实验器材 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等各种液压泵；直动式溢流阀、直动式顺序阀、先导式溢流阀、 先导式减压阀、节流阀、调速阀、电磁换向阀、手动换向阀、行程阀等各种液压阀；固定扳 手、活动扳手、六角扳手、卡钳、十字起、一字起。 3 ?实验容 (一)外啮合齿轮泵拆装分析 (1)结构组成 泵体、前、后泵盖、主动轴、从动轴、齿轮 (2)工作原理 两啮合的轮齿将泵体、前后盖板和齿轮包围的密闭容积分成两部分，轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小，经压油口排油，退出啮合的一侧密闭容积增大，经吸油口吸油。 (3)拆装步骤 拆除螺栓一一取出定位销一一打开泵盖一一取出齿轮和轴一一分离齿轮和轴 (4)主要零件分析 齿轮：一对几何参数完全相同的齿轮、齿宽为B齿数为z 主动轴：对齿轮起定位作用，将电能转化能机械能 (5)职能符号 (二)先导式溢流阀拆装分析 (1)结构组成 先导阀(阀芯、调压弹簧、调节杆、调节螺母) 、主阀(阀芯、阀体、复位弹簧、阻 尼孔) (2)工作原理 液体压力达到先导阀的调定压力时，先导阀阀芯打开，液流流过主阀中的阻尼孔，使主 阀上下两端形成压差，主阀阀口开启，开始溢流，此时液流阀进口压力基本上为定值。 (3)拆装步骤 去除管口一一卸掉调节螺母和调节杆一一取出先导阀芯和调压弹簧一一打开主阀底部封盖口——取出主阀芯和复位弹簧
(4)主要零件分析
调压弹簧：弹性刚度比较大，起调压作用 复位弹簧：弹性刚度比较小，起主阀复位作用 主阀芯：为滑阀，有径向孔和轴向孔，用来把进口压力油引入主阀测压面, 是主阀芯上下两端形成压差 （5）职能符号 （三）先导式减压阀拆装分析 （1） 结构组成 先导阀（阀芯、调压弹簧、调节杆、调节螺母） 、主阀（阀芯、阀体、复位弹簧、阻 尼孔） （2） 工作原理 减压一当阀处于工作状态时，P 2 R 调手柄可调节工作状态 下F 2的大小 （3）拆装步骤 去除管口一一卸掉调节螺母和调节杆一一取出先导阀芯和调压弹簧一一打开主阀底部 封盖口 ——取出主阀芯和复位弹簧 （4）主要零件分析 调压弹簧：弹性刚度比较大，起调压作用 复位弹簧：弹性刚度比较小，起主阀复位作用 主阀芯：为滑阀，有径向孔和轴向孔，用来把出口压力油引入主阀测压面， 阻尼孔用来 是主阀芯上下两端形成压差 （5）职能符号 阻尼孔用来 当P 2 阀芯上移 当P 2 阀芯下移 P 2 P 2
实验一液压系统的认知 一、实验目的 熟悉和掌握液压系统的基本组成、工作原理：简单认知常用的泵、阀（方向阀、压力阀、流量阀等），了解液压系统的应用及特点。 设备的训练。 二、实验仪器 DS4液压及电气液压培训装置（双面）及液压技术培训组件（主要包括叶片泵、油箱、操作实验台、各类阀、电控系统等）。 三、实验台结构与实验原理 了解液压传动实验台的工作原理；液压系统工作原理。 四、实验步骤 1、熟悉液压系统操作规程和安全注意事项； 2、认识液压系统在液压传动实验台上的基本构成，熟悉系统的五大组成部分（动力系统、传动系统、控制系统、辅助系统、液压油），了解各部分的工作原理。 3、搭建基本液压系统回路（换向回路），了解各部分系统的功能； 4、了解液压系统的应用特点。 五、实验操作注意事项 1、液压传动：以液体为介质进行力和运动的传递和控制，主要传递液压能（在传递过程中有能量损失）；
2、液压泵站的组成：液压油箱、用于检查油位、温度和压力的装置、过滤器、冷却器和加热器、压力阀、控制阀等（有的系统还有蓄能器）。 3、变量叶片泵：流量调节螺栓、高度调节螺栓、压缩弹簧调节装置、泵体及叶片装置（转子和定子）； 4、液压油：一般采用矿物油，其作用可传递能量、润滑、散热、防腐蚀、在工作期间保持良好的化学稳定性、良好的粘－温特性、不腐蚀密封件等。 5、液压油中的空气：有副作用（产生气蚀、影响液压能的传递的稳定性、产生噪音、降低效率等），就避免（定期排除，保证良好的密封性，液压泵直接安装在油箱上，油箱排气性好且足够大，吸油管路尽可能短且直等。） 五、实验注意事项 1、因实验元器件结构和用材的特殊性，在实验的过程中务必注意稳拿轻放，防止碰撞； 2、做系统搭建时必须先熟悉元器件的工作原理和操作动作要领，规范操作，绝对禁止强行拆卸，杜绝造成人员伤害和设备损坏； 3、在实际操作之前，一定要了解设备的操作规程，严格按指导老师的指导进行操作，切勿盲目进行实验； 4、实验完毕后，按要求清理好元器件，注意元器件的保养和操作台的清洁。 六、实验思考 1、液压传动的特点？ 2、举例说明液压传动的应用。 3、简要说明液压系统各部分的作用。
实验一液压泵的性能实验 (2) 实验二液压元件拆装实验 (5) 实验三节流调速性能实验 (8)
实验一液压泵的性能实验 一、试验目的 了解液压泵的主要性能和小功率液压泵的测试方法 二、实验内容 测试一种泵（齿轮泵或叶片泵）的下列特性： 1、液压泵的压力脉动值； 2、液压泵的流量—压力特性； 3、液压泵的容积效率—压力特性； 4、液压泵的总效率—压力特性。 附：液压泵的主要性能表 图1—1所示为QCS003B型液压实验台测试液压泵的液压系统原理图。图中8为被试泵，它的进油口装有线隙式滤油器22，出油口并联有溢流阀9和压力表P6。被试泵输出的油液经节流阀10和椭圆齿轮流量计20流回油箱。用节流阀10对被试泵加压。 1、液压泵的压力脉动值 把被试泵的压力调到额定压力，观测记录其脉动值，看是否超过规定值。测试压力表P6不能加接阻尼器。 2、液压泵的流量—压力特性 通过测定被试泵在不同工作压力下的实际流量，得出它的流量压力特性曲线q=F(p)。调节节流阀10即得
到被试泵的不同压力，可通过压力表P6观测。不同压力下的流量用齿轮流量计和秒表测定。压力调节范围从零开始（此时对应的流量为空载流量）到被试泵额定压力的1.1倍为宜。 3、液压泵的容积效率—压力特性 容积效率=理论流量 实际流量 在实际生产中，泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常以空载流量代替理论流量。 容积效率=空载流量 实际流量 即η PV = 空 实q q 4、液压泵总效率—压力特性 总效率= 泵输入功率 泵输出功率 即ηP = 入 出 N N N 出= 1000 pq (kW) 式中 p —泵的工作压力（Pa ），q —泵的实际流量（m 3/s ） N 入=2πn T 式中 T —泵的实际输入扭矩，n —泵的转速（本实验中为1410rpm ） 本实验中液压泵的输入功率用电功率表测出。功率表指示的数值N 表为电动机的输入功率。再根据该电动机的功率曲线，查出功率为N 表时的电动机效率η电，则 N 入=N 表η 电。 液压系统总效率：ηP =电 表ηN pq 1000 四、实验步骤： 参照图1—1、图1—3进行实验 1．将电磁阀12的控制旋钮置于“0” 位，使电磁阀处于中位，电磁阀11的控制旋钮置于“0” 位，阀11断电处于下位。全部打开节流阀10和溢流阀9，接通电源，让被试泵8空载运转几分钟，排除系统内的空气。 2．关闭节流阀10，慢慢关小溢流阀9，将压力p 调至7MPa （额定压力的1.1倍），然后用锁母将溢流阀9锁住。 3．逐渐开大节流阀10的通流面积，使系统压力p 降至泵的额定压力—6.2 MPa ，观测泵的压力脉动值（做两次）。 4．全部打开节流阀10，使被试泵的压力为零（或接近零），测出此时的流量，此即为空载流量。再逐渐关小截流阀10的通流面积，作为泵的不同负载，对应测出压力p 、流量q 和电动机的输入功率N 表。注意节流阀每次调节后，需运转一、两分钟后，再测有关数据。 压力p —从压力表p 6上直接读出。 流量q —用秒表测量椭圆齿轮流量计指针旋转一周所需时间，根据公式q = t V ?求出。