《液压与气动》课程 实验指导书 材料成型及控制工程专业 学号 ************* 班级 *********** 姓名 *** 沈阳航空航天大学材料工程系 二零一二年十一月 实验一液压元件的拆装 一、实验目的 液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵和液压阀的拆装，可加深对液压泵和液压阀结构及工作原理的了解，并能对液压泵及液压阀的装配工艺有一个初步的认识。 二、实验用工具及材料 本实验采用虚拟现实技术实现，在计算机上安装eDrawing虚拟插件，学生可以完成对液压虚拟元件的拆装和观看。 三、实验内容及步骤 拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵和液压阀中的作用，了解各种液压泵和液压阀的工作原理，按一定的步骤装配各类液压元件。
1.斜盘式轴向柱塞泵 斜盘式轴向柱塞泵结构示意图见图1-1。 9 图1-1斜盘式走向柱塞泵结构图 1—转动手轮2—斜盘3—压盘4—滑履5—柱塞6—缸体7—配油盘8—传动轴 9—变量机构 （1）工作原理 当油泵的传动轴8通过电机带动旋转时，缸体6随之旋转，由于装在缸体中的柱塞5的球头部分上的滑靴4被回程盘压向斜盘，因此柱塞5将随着斜盘的斜面在缸体6中作往复运动。从而实现油泵的吸油和排油。油泵的配油是由配油盘7实现的。改变斜盘的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。 （2）填写实验报告 实验报告 1、根据实物，画出柱塞泵的工作原理简图。 2、简要说明轴向柱塞泵的结构组成。 答：轴向柱塞泵的工作原理，当电动机带动传动轴旋转时，泵缸与柱塞一同旋转， 柱塞头永远保持与斜盘接触，因斜盘与缸体成一角度，因此缸体旋转时，柱塞就在 泵缸中做往复运动。它从0°转到180°，即转到上面柱塞的位置，柱塞缸容积逐渐 增大，因此液体经配油盘的吸油口a吸人油缸；而该柱塞从180°转到360°时，柱 塞缸容积逐渐减小，因此油缸内液体经配油盘的出口排出液体。只要传动轴不断旋 转，水泵便不断地工作。改变倾斜元件的角度，就可以改变柱塞在泵缸内 的行程长度，即可改变泵的流量。倾斜角度固定的称为定量泵，倾斜角度可以改变 的便称为变量泵。 3、回答思考题： （1）该轴向柱塞泵用的是何种配流方式？ 答：配流盘。 （2）轴向柱塞泵的变量形式有几种？ 答：轴向柱塞泵通过变量机构改变直轴泵斜盘倾斜角或斜轴泵摆缸摆动角，以改变输出流量
（液压与气压传动）实验指导书 必修实验 实验一液压泵拆装 一、实验目的 液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及工作原理的了解。并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。 二、实验用工具及材料 内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件 三、实验内容及步骤 拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。 1.轴向柱塞泵 型号：cy14—1型轴向柱塞泵（手动变量） 结构见图1—1 图1-1 （1）实验原理 当油泵的输入轴9通过电机带动旋转时，缸体5随之旋转，由于装在缸体中的柱塞10的球头部分上的滑靴13被回程盘压向斜盘，因此柱塞10将随着斜盘的斜面在缸体5中作往复运动。从而实现油泵的吸油和排油。油泵的配油是由配油盘6实现的。改变斜盘的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。 （2）实验报告要求 A.根据实物，画出柱塞泵的工作原理简图。 B.简要说明轴向柱塞泵的结构组成。
（3）思考题 a.cy14---1型轴向柱塞泵用的是何种配流方式？ b.轴向柱塞泵的变量形式有几种？ c.所谓的“闭死容积”和“困油现象”指的是什么？如何消除。 2.齿轮泵 型号：CB---B型齿轮泵 结构图见图1—2 图1-2 （1）工作原理 在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。 （2）实验报告要求 a.根据实物，画出齿轮泵的工作原理简图。 b.简要说明齿轮泵的结构组成。 (3)思考题 a.卸荷槽的作用是什么？ b.齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？ 3.双作用叶片泵 型号：YB---6型叶片泵 结构图见图1---3
综合测试题Ⅰ答案 四、名词解释 1． 当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向 力的作用。当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。 2． 在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在 液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。 3． 变量泵是排量可以改变的液压泵。 4． 液压系统采用变量泵供油，通过改变泵的排量来改变输入执行元件的流量，从而实现调 速的回路称为容积调速回路。 5． 非时序逻辑系统是系统的输出只与输入变量的组合有关，与变量取值的先后顺序无关。 五、分析题 1．解：1）进油节流调速系统活塞运动速度v 1= q min /A 1； 出口节流调速系统活塞运动速度 v 2= q min /A 2 因Ａ1>Ａ2，故进油节流调速可获得最低的最低速度。 2）节流阀的最小稳定流量是指某一定压差下（2～3×105Pa ），节流阀在最小允许开度 A Tmin 时能正常工作的最小流量q min 。因此在比较哪个回路能使液压缸有较低的运动速度时，就应保持节流阀最小开口量A Tmin 和两端压差△p 相同的条件。 设进油节流调速回路的泵压力为p p1,节流阀压差为△p 1则： 111p A F p p ?+= 111A F p p p -=? 设出口调速回路液压缸大腔压力（泵压力）为p p2 ，节流阀压差为△p 2 ，则： 2221A p F p A p ?+= 22122A F A A p p p -=? 由最小稳定流量q min 相等的定义可知：△p 1=△p 2 即： 212121A F A F A A p p p p -+= 为使两个回路分别获得缸最低运动速度，两个泵的调定压力 p p1、 p p2 是不相等的。 2．解：1） A 为 内控外泄顺序阀，作用是保证先定位、后夹紧的顺序动作，调整压力略大于10×105Pa ； B 为卸荷阀，作用是定位、夹紧动作完成后，使大流量泵卸载，调整压力略大于10×105Pa ；
液压与气动技术实训总 结 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
数控081班2009-2010第一学期 液压与气动技术实训总结 一、实训内容的确定： 液压与气动技术机电类专业技术人员必须掌握的基本技能之一。液压传动有许多突出的优点，它的应用非常广泛，如常见的压力机械、工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等，另外液压与气动技术还广泛应用在军事工业、医疗器械中。通过本次实训，一方面让学生巩固理论知识，另一方面，锻炼学生实际动手能力，掌握主要液压元件的性能测试，拆装技能，提高学生对基本控制回路的实际操作能力和使用能力，并锻炼学生独立发现问题，解决问题的能力。 二、组织形式确定： 在实训过程中主要采用小组合作的形式。每班根据学生对本课程理论知识掌握的实际水平，分成相应小组，每组有5名学生。实训过程中，各小组成员先分别独立实验完成一种典型回路的连接及试验，经指导教师对每个成员检查并合格后，该小组进入下一环节，即由各个小组成员合力完成一个复杂回路的连接、调试及验测，小组中，成员分工明确，既培养学生独立思考能力，又增强了团体协作意识。 三、实训过程： 1、原理分析 液压与气压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液或气体作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。从压力能转换到机械能的过程中，需要经过动力元件、控制元件、执行元件以及各辅助元件。对于这一部分内容的学习，串插到各实训项目当中，因为每一个实训项目都会用到不同的元器件，相同元件用在不同的实训中也会起到不同的作用，所以在指导教师的指导下及前面课程的基础之上，通过实践能够很快掌握各种元件的结构及各元件在基本液压与气压回路里的工作原理与作用。在这一环节当中，充分体现了实践对理论的巩固。 2、基本回路连接
湖南工业职业技术学院校本教材 液压与气动技术 实训指导书 湖南工业职业技术学院电气工程系 合编浙江天煌教仪有限公司
实验一液压传动基础实验 液压传动是机械能转化为压力能，再由压力能转化为机械能而做功的能量转换传动机构。油泵产生的压力大小，取决于负载的大小，而执行元件液压缸按工作需要通过控制元件的调节提供不同的压力、速度及方向，理解液压传动的基本工作原理和基本概念，是学习本课程的关健。 本实验通过液压缸的往复运动，了解压力控制、速度控制和方向控制的相关控制阀的作用及进一步理解液压传动基本工作原理和基本概念。 本实验教师可以边演示、边讲解、边提出问题；也可以使学生自行完成实验：并观察现象、记录数据，解答问题。 一、实验目的： 通过教师边实验演示、边讲解，边提出问题，使学生进一步熟悉、掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。理解液压传动基本工作原理和基本概念，也可以在学生充分阅读理解实验指导书的基础上完成本实验，记录实验结果，回答指导书所列出的思考题。 二、实验装置： 图1为液压基础实验系统图。按图1所示用带快速接头体的软管分别连接各模块组成实验用的液压系统图。 液压基础实验系统的组成： 液压元件：油缸一只，7：单向调速阀（2FRM5）一只，8：单向节流阀（DRVP8）一只，1、2：先导式溢流阀（DB10）两只，4：直动式溢流阀（DBDH6P）一只，5：减压阀（DR6DP）一只，6：三位四通电磁换向阀（4WE6E）一只，3、二位三通电磁换向阀（3WE6A）一只，油泵（VP8）一只； 辅助元件：压力表两只、四通接头一只、三通接头三只、软管20支、流量计一台。
实验一 液压泵的特性实验 一、实验准备知识 预习思考题 1．液压泵的功能和种类 2．液压泵的特性 3．液压泵的动态特性和静态特性分别指的是什么？ 实验基础知识 液压泵是一种能量转换装置，它把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能，供液压系统使用。 液压泵（液压马达）按其在单位时间内所能输出（所需输入）油液体积可否调节而分为定量泵（定量马达）和变量泵（变量马达）两类；按结构形成可以分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。 液压泵或液压马达的工作压力是指泵（马达）实际工作时的压力。对泵来说，工作压力是指它的输出压力；对马达来说，则是指它的输入压力。液压泵（液压马达）的额定压力是指泵（马达）在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。 液压泵（液压马达）的排量（用V 表示）是指泵（马达）轴每转一转，由其密封容腔几何尺寸变化所算得的排出（输入）液体体积，亦即在无泄漏的情况下，其轴转一转所能排出（所需输入）的液体体积。 液压泵（液压马达）的理论流量（用q t 表示）是指泵（马达）在单位时间内由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出（输入）的液体体积。泵（马达）的转速为n 时，泵（马达）的理论流量为 q t =Vn 。 实际上，液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的．因此输出功率小于输入功率。两者之间的差值即为功率损失，功率损失可以分为容积损失和机械损失两部分。 容积损失是因内泄漏、气穴和油液在高压下的压缩（主要是内泄漏）而造成的流量上的损失。对液压泵来说，输出压力增大时，泵实际输出的流量q 减小。设泵的流量损失为q t ，则泵的容积损失可用容积效率ην来表征。 ην =t t t t q q q q q q q 111-=-= 泵内机件间的泄漏油液的流态可以看作为层流，可以认为流量损失q 1和泵的输出压力P 成正比，即 q 1 = k 1P
· 篇二：液压气动实验报告 液压气动实验报告 课程名称：液压与气动 实验项目：填写下面给出的实验名称 实验时间：2014-12-15、2014-12-16、2014-12-17 实验组号：1组：1-10号；2组：11-20号；3组：21-30号；4组：31-40号；5组：41- 实验地点：工程215 实验报告中的实验过程、实验结果部分写思考题。 实验一液压泵拆装 一、实验目的 理解常用液压泵的结构组成及工作原理；掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法；掌握 常用液压泵维修的基本方法。 二、实验工具 实习用液压泵：齿轮泵。 工具：内六方扳手，固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。 三、思考题 1．齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？ 2．齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。 3．齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 4．齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的？如何解决？ 5．单作用叶片泵与双作用叶片泵有什么区别？ 实验二液压阀拆装 一、实验目的 1. 了解方向阀、压力阀、流量阀等的结构特点； 2. 熟悉各阀的主要零部件； 3. 熟悉各种液压阀的工作原理。 二、实验器材 直动式溢流阀、直动式顺序阀、先导式溢流阀、干式电磁换向阀、手动换向阀、单向阀 等各种液压阀，拆装工具等。 三、实验过程 1. 拆开液压阀，取出各部件； 2. 分辨各油口，分析工作原理； 3. 比较各种阀的异同； 4. 按拆卸的相反顺序装配各阀。 四、思考题 1. 画图并说明直动式溢流阀的工作原理。 2. 如果先导式溢流阀主阀芯阻尼孔堵塞，液压系统会出现什么故障？为什么？ 3. 比较直动式溢流阀、直动式顺序阀的异同。 实验三液压基本回路演示 一、实验目的 1. 了解小型基本回路实验台的构造和各元件的连接关系； 2. 阅读分析液压原理图；
液压与气压传动实验指导书 中南林业科技大学 机电实验中心
前言 本实验指导书是根据机械设计制造及自动化等专业《液压传动与气压传动》教学大纲及实验教学大纲的要求编写的，共编入七个教学实验，适用于在YCS系列液压教学实验台上进行。 通过实验教学，目的是使学生掌握常用液压元件及常用液压回路的性能及测试方法，培养学生分析解决实际工程问题的能力。 由于水平所限，不妥之处在所难免，欢迎批评指正。
目录 实验一液压泵（马达）结构实验----------------------------------4 实验二液压控制阀结构实验--------------------------------------5 实验三液压泵性能实验------------------------------------------6 实验四溢流阀性能实验------------------------------------------11 实验五节流调速性能实验----------------------------------------17 实验六液压回路设计实验----------------------------------------23 实验七气压回路设计实验----------------------------------------24
实验一液压泵（马达）结构实验 一、实验目的 1.通过实验，熟悉和掌握液压系统中动力与执行元件的结构、工作原理。 2.通过实验，能熟练完成各种泵（马达）的拆卸和组装。 二、实验内容 将实验中给出的液压泵（马达）分别拆开，观察其组成零件、结构特征、工作原理，并记录拆装顺序以便于正确组装。 1.齿轮泵的拆装：将齿轮泵按顺序拆开，观察泵的密封容积由哪些零件组成，困 油区、卸荷槽在什么位置，泵内压力油的泄漏情况，如何提高容积效率。 2.叶片泵的拆装：将叶片泵按顺序拆开，观察泵的密封容积由哪些零件组成，如 何区分配油盘上的配油窗口，分析配油盘上的三角沟槽有什么作用，叶片能否反 装，泵在工作时叶片一端靠什么力始终顶住定子内圆表面而不产生脱空现象。 3. 轴向柱塞泵的拆装：将柱塞泵按顺序拆开，观察泵的密封容积由哪些零件组成， 分析三对摩擦副的特点，变量机构的变量原理及特点，柱塞上的小槽和中心弹簧 有什么作用。 4. 叶片马达的拆装：将叶片马达按顺序拆开，观察马达的密封容积由哪些零件组成， 分析叶片马达与叶片泵相比结构上的特点，起动转矩的产生。 5. 单作用连杆型径向马达的拆装：将马达按顺序拆开，观察马达的密封容积由哪些 零件组成，分析配流轴的特点，马达内部油道的布置。 三、实验报告要求 １.填写实验名称、实验目的和实验内容， 2.将自己拆解的过程、遇到的问题以及如何解决问题的过程进行详细说明。 3.回答下列问题： ①齿轮泵高压化的主要障碍是什么？可在结构上采用哪些措施减少液压径向不平 衡力和提高容积效率？ ②双作用叶片泵与马达在结构上有何异同？比较双作用式与单作用式叶片泵，说明 各自的特点。 ③定性地绘制限压式叶片泵的压力—流量特性曲线，并说明“调压弹簧”、“调压 弹簧刚度”、“流量调节螺钉”对压力—流量特性曲线的影响。 ④CY14-1轴向柱塞泵的有哪些结构特点？ ⑤总结容积泵工作的必要条件及常用的三种配流方式。这三种配流方式分别运用在 何种结构的泵（马达）上？
实验一液压泵拆装实验 一、实验目的： 掌握拆装液压元件的常用工具的使用方法 掌握泵的拆装的步骤及其方法 了解常用液压泵的结构特点 二、实验要求： 通过对液压泵的拆装，加深对液压泵结构特点和工作原理的认识。 三、实验工具： 三爪拉马、六角扳手、活动扳手、皮锤等 四、实验对象 比如说齿轮泵（转向，型号、转速等） 五、实验内容 （一）、齿轮泵拆装分析 1．齿轮泵型号：CB－B20型齿轮泵 2．拆卸步骤： 1）松开6个紧固螺钉2，分开端盖1和5；从泵体4中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴； 2）分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。此步可不做。 装配顺序与拆卸相反。 3．主要零件分析 1）泵体4 泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油
液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。 2）端盖1与5 前后端盖内侧开有卸荷槽e（见图中虚线所示），用来消除困油。 端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。 3）齿轮3 两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～ 0.04mm，轴向间隙不可以调节。 4．思考题 1）齿轮泵的密封容积怎样形成的？ 2）该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？ 3）该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 4）该齿轮泵采取什么措施来减小泵轴上的径向不平衡力的？ 5）该齿轮泵如何消除困油现象的？ （二）、限压式变量叶片泵拆装分析 1．叶片泵型号：YBX型变量叶片泵 2．拆卸步骤： 1）松开固定螺钉，拆下弹簧压盖，取出弹簧4及弹簧座5； 2）松开固定螺钉，拆下活塞压盖，取出活塞11； 3）松开固定螺钉，拆下滑块压盖，取出滑块8及滚针9； 4）松开固定螺钉，拆下传动轴左右端盖，取出左配流盘、定子、转子传动轴组件和右配流盘； 5）分解以上各部件。 拆卸后清洗、检验、分析，装配与拆卸顺序相反。 3．主要零件分析
液压气动实验报告 课程名称：液压与气动 实验项目：填写下面给出的实验名称 实验时间：2014-12-15、2014-12-16、2014-12-17 实验组号：1组：1-10号；2组：11-20号；3组：21-30号；4组：31-40号；5组：41- 实验地点：工程215 实验报告中的实验过程、实验结果部分写思考题。 实验一液压泵拆装 一、实验目的 理解常用液压泵的结构组成及工作原理；掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法；掌握常用液压泵维修的基本方法。 二、实验工具 实习用液压泵：齿轮泵。 工具：内六方扳手，固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。 三、思考题 1．齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？ 2．齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。 3．齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 4．齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的？如何解决？ 5．单作用叶片泵与双作用叶片泵有什么区别？ 实验二液压阀拆装 一、实验目的 1. 了解方向阀、压力阀、流量阀等的结构特点； 2. 熟悉各阀的主要零部件； 3. 熟悉各种液压阀的工作原理。 二、实验器材 直动式溢流阀、直动式顺序阀、先导式溢流阀、干式电磁换向阀、手动换向阀、单向阀等各种液压阀，拆装工具等。 三、实验过程 1. 拆开液压阀，取出各部件； 2. 分辨各油口，分析工作原理； 3. 比较各种阀的异同； 4. 按拆卸的相反顺序装配各阀。 四、思考题 1. 画图并说明直动式溢流阀的工作原理。 2. 如果先导式溢流阀主阀芯阻尼孔堵塞，液压系统会出现什么故障？为什么？ 3. 比较直动式溢流阀、直动式顺序阀的异同。 实验三液压基本回路演示 一、实验目的 1. 了解小型基本回路实验台的构造和各元件的连接关系；
专业基础实验三 流体力学与液压传动实验指导书 年级_____________ 班级_____________ 姓名_____________ 学号_____________ 实验小组号_____________ 实验日期_____________ 同济大学机械工程学院 机械工程综合实验中心 2014 . 9
目录 前言--------------------------------------------------------------------------------------------------1注意事项--------------------------------------------------------- --------------------------------2一、装拆实验 实验一：CB—B齿轮泵的装拆实验--------------------------------------------------------3实验二：CB—H齿轮泵的装拆实习--------------------------------------------------------- --4 实验三：DTB型叶片泵的装拆实习------------------------------------------------------------5实验四：CY14—1型向轴柱塞泵的装拆实习----------------------------------------------6实验五：中压，高压先导式溢流阀的装拆实习------------------------------------------7 二、液压元件性能实验 实验六：液压泵性能实验-------------------------------------------------------------------------8试验七：溢流阀静态性能实验---------------------------------------------------------15 实验八：节流调速特性实验---------------------------------------------------------------------22
实训指导 实训名称：液压泵的拆装 一、目的要求： 1、了解液压泵的种类及分类方法； 2、通过对液压泵的实际拆装操作，掌握各种液压泵的工作原理和结构; 3、掌握典型液压泵的结构特点、应用范围； 4、了解如何认识液压泵的铭牌、型号等内容。 5、按要求完成实训报告。 二、实训材料 设备名称：拆装实训台（包括拆装工具一套） 拆装的液压泵名称： 1、CBG （低压）、CBH （中压）齿轮泵； 2、YB、YB1型双作用定量叶片泵、YBX型单作用变量叶片泵； 3、YCY型变量、MCY型定量轴向柱塞泵等。 三、教学内容 1、BH齿轮泵的拆卸 拆卸步骤： 第一步：拆卸主视图中的螺栓，取出右端盖； 第二步：取出右端盖0形密封圈，“ 3”形密 圭寸圈； 第三步：取出浮动侧板，再取出泵体； 第四步：取出被动齿轮和轴；主动齿轮和轴； 第五步：取出左端盖上的密封圈。 图2 CBG齿轮泵的零件图 密封圈作用是防止齿轮泵内的液压油外泄；浮动侧板的作用是调整齿轮的轴向间隙;
因齿轮泵有困油现象，所以在浮动侧板上开有卸荷槽。如果卸荷槽在压油区单边卸荷， 则齿 轮泵不可逆转。密封圈的作用是隔离进出油口。 齿轮泵的被动轴承承受着压油腔的液压力和两齿轮的啮合力， 主动齿轮轴承也承受着同 样大小的两个力，但因被动齿轮所受两力的夹角小于主动齿轮， 所以被动齿轮轴承比主动齿 轮轴承容易磨损。 2、CBH 型的拆卸 拆卸步骤： 第一步：拆卸螺栓，取出右泵盖及其上的密封圈； 第二步：拿出浮动轴套； 第三步：取出主动齿轮和主动轴，被动齿轮和被动轴； 第四步：取出浮动轴套（调整齿轮的轴向间隙） ； 第五步；取下左泵盖上的密圭寸圈（防止液压油外泄）防止进出油口相通 。 \ \ 上4歯耗 囹5 CBH 缶抢泵的叢件图 齿轮泵浮动轴套双侧开卸荷槽，两侧卸荷槽不对称，压油侧卸荷槽靠近对称线 ；“3”型 密封圈避免进、出油口相通。 3、双作用叶片泵的拆卸 E 」 收作用叶片泵的零件图 石欄■
液压传动技术实验指导书 基于力士乐综合试验台 目录 安全操作规程 1 实验一液压元件认知与拆装 2 实验二液压泵性能调试实验 8 实验三液压执行元件性能实验1-液压缸 11实验四液压执行元件性能实验2-液压马达 15实验五节流阀性能实验 18 实验六溢流阀性能实验 21 实验七差动回路调速实验 25 实验八速度换接回路设计实验 28
安全操作规程 一、液压系统的使用总则: 1、应该确保实验台易于接近，距离墙和设备的最小距离至少1m。 2、在紧急情况下，应该通过按动OFF按钮，连接插头或主开关切断电源。 3、电气装置只能由专业人员进行维护和连接。 4、保护邻近的设备不被油液污染（油液溢出不能损坏贵重的元件）。 5、油液与眼睛和嘴接触时可能会对人的健康造成损害，操作时注意不要用沾油的手接触面部。此外，滴在地上的油滴可能会使人滑倒受伤，一旦油液污染地面应立即清除干净。 二、实验台使用规定: 1、在实验之前和实验之后应将主开关置于“0”位。 2、为了保护自己，应该确保在连接回路过程中，没有人启动液压泵，或者将流向实验台的油路切断。 3、通过拉动快速接头进行检查，确保所有的快速接头连接可靠。 4、软管不能过分弯曲或折裂，否则会有爆裂的危险。 5、随时检查接头和软管的情况，以保持最佳状态。 三、电气安全规程: 1、电气装置指的是使用电能或用于传递和处理信息的装置。电气设备是由电气装置连接在一起构成的。使用电气设备和装置必须遵守工商业联合会办关于“电气设备和装置”（VBG 4）事故预防措施规定。 实验人员的资格必须加以区分：电气专业人员、受过培训的人员和非专业人员。必须牢记，参与实验的学生属于非专业人员，只能在工作电压一般最大不超过25VAC或60VDC的系统和设备上进行工作。 2、只有预先将系统的危险源可靠地控制时，才允许对电气控制系统进行处理。当使用电气控制系统时，实验学生必须意识到，它可能会引起机器的运动，由此可能会给人和机器带来危险。 实验一液压元件认知与拆装 一、实验目的： 通过元件的认知和拆装操作，使学生对学过的主要元件外观、内部结构，主
液压与气动实验报告 班级： ____________ 姓名：____________ 学号：____________ 徐州师范大学机电工程学院
液压泵和液压马达的结构实验报告 班级 ____________姓名____________学号____________ 一、实验目的 了解液压泵和液压马达的结构组成、工作原理和结构特点。 二、实验记录 （一）齿轮泵 45 YBC型齿轮泵是由泵体、主动轴齿轮、从动轴齿轮、两对滑动轴承、 80 / 泵盖、弓形板和吸排油口等组成。 拆装齿轮泵应解决下列问题： 1、组成齿轮泵的各个密封容积指的是哪一部分？它们是由哪几 个零部件组成？在工作过程中其容积怎样变化？ 2、油液从吸油腔流到压油腔的途径是怎样的？ 3、齿轮泵中有几个可能产生泄漏的部位？哪个部位泄漏最大？轴 套对解决此泄漏有何优点？弓形板有何作用？ 4、齿轮泵的困油现象是如何产生的？该泵是怎样消除困油现象？ 5、平衡齿轮泵的径向不平衡力的方法有哪些？
（二）叶片泵 此叶片泵是变量叶片泵，它是由定子（即泵壳）转子，油泵轴、变量调节机构等组成。 1、叶片泵泵壳借助于拉杆螺丝可以上下移动，其作用是什么？ 2、简述转子、旋板、滑块、导向环怎样安装在油泵壳的内壁圆孔中？ 3、为什么在旋转板顶部开有纵向小槽，槽内放入很薄的叶片？这些小叶片是怎样贴紧油示壳内壁？ （三）柱塞泵 CY型轴向柱塞泵由泵体部分和变量机构两大部分组成，该系列在泵体1 14- 部分不变的情况下，改变变量机构的变量形式可组成多种型号的产品。1 CY 14-型轴向柱塞泵采用手动伺服变量机构。 拆装该泵应解决下列问题： 1.该泵在工作时，其密封容积是怎样变化？是否符合容积式液压泵工作条件？ 2.该泵的中心弹簧、弹簧内外套、回程盘、配油盘各有什么作用？
液压实验指导书 1 2020年4月19日
实验一液压泵的特性实验 一、实验准备知识 预习思考题 1．液压泵的功能和种类 2．液压泵的特性 3．液压泵的动态特性和静态特性分别指的是什么？ 实验基础知识 液压泵是一种能量转换装置，它把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能，供液压系统使用。 液压泵（液压马达）按其在单位时间内所能输出（所需输入）油液体积可否调节而分为定量泵（定量马达）和变量泵（变量马达）两类；按结构形成能够分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。 液压泵或液压马达的工作压力是指泵（马达）实际工作时的压力。对泵来说，工作压力是指它的输出压力；对马达来说，则是指它的输入压力。液压泵（液压马达）的额定压力是指泵（马达）在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。 液压泵（液压马达）的排量（用V表示）是指泵（马达） - 23 - 2020年4月19日
- 24 - 2020年4月19日 轴每转一转，由其密封容腔几何尺寸变化所算得的排出（输入）液体体积，亦即在无泄漏的情况下，其轴转一转所能排出（所需输入）的液体体积。 液压泵（液压马达）的理论流量（用q t 表示）是指泵（马达）在单位时间内由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出（输入）的液体体积。泵（马达）的转速为n 时，泵（马达）的理论流量为 q t =Vn 。 实际上，液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的．因此输出功率小于输入功率。两者之间的差值即为功率损失，功率损失能够分为容积损失和机械损失两部分。 容积损失是因内泄漏、气穴和油液在高压下的压缩（主要是内泄漏）而造成的流量上的损失。对液压泵来说，输出压力增大时，泵实际输出的流量q 减小。设泵的流量损失为q t ，则泵的容积损失可用容积效率ην来表征。 ην = t t t t q q q q q q q 11 1-=-= 泵内机件间的泄漏油液的流态能够看作为层流，能够认为流量损失q 1和泵的输出压力P 成正比，即 q 1 = k 1P
综合测试题Ⅰ答案 一、填空题 1．动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件 2．层流；紊流；雷诺数 3．粘性；沿程压力；局部压力 4．吸油；压油 5．端面、径向；啮合；端面 6．过滤精度、通流能力、机械强度；泵的吸油口、泵的压油口、系统的回油路上 7．压力，行程；速度，位置 8．干空气；湿空气；湿度、含湿量 二、选择题 1．A；B 2．A、C；B、D 3．C；A 4．D；C 5．A、B、C；A 6．C；B 7．A；C 8．D；A 9．B；A 10．A；D 三、判断题 1．× 2．× 3．× 4．○ 5．× 6．○ 7．× 8．○ 9．× 10．× 四、名词解释 1．当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。2．在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在
液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。 3． 变量泵是排量可以改变的液压泵。 4． 液压系统采用变量泵供油，通过改变泵的排量来改变输入执行元件的流量，从而实现调 速的回路称为容积调速回路。 5． 非时序逻辑系统是系统的输出只与输入变量的组合有关，与变量取值的先后顺序无关。 五、分析题 1．解：1）进油节流调速系统活塞运动速度v 1= q min /A 1； 出口节流调速系统活塞运动速度 v 2= q min /A 2 因Ａ1>Ａ2，故进油节流调速可获得最低的最低速度。 2）节流阀的最小稳定流量是指某一定压差下（2～3×105Pa ），节流阀在最小允许开度 A Tmin 时能正常工作的最小流量q min 。因此在比较哪个回路能使液压缸有较低的运动速度时，就应保持节流阀最小开口量A Tmin 和两端压差△p 相同的条件。 设进油节流调速回路的泵压力为p p1,节流阀压差为△p 1则： 111p A F p p ?+= 111A F p p p -=? 设出口调速回路液压缸大腔压力（泵压力）为p p2 ，节流阀压差为△p 2 ，则： 2221A p F p A p ?+= 22122A F A A p p p -=? 由最小稳定流量q min 相等的定义可知：△p 1=△p 2 即： 212121A F A F A A p p p p -+= 为使两个回路分别获得缸最低运动速度，两个泵的调定压力 p p1、 p p2 是不相等的。 2．解：1） A 为 内控外泄顺序阀，作用是保证先定位、后夹紧的顺序动作，调整压力略大于10×105Pa ； B 为卸荷阀，作用是定位、夹紧动作完成后，使大流量泵卸载，调整压力略大于10×105Pa ； C 为压力继电器，作用是当系统压力达到夹紧压力时，发讯控制其他元件动作，调整压力为30×105Pa D 为溢流阀，作用是夹紧后，起稳压作用，调整压力为30×105Pa 。 2）系统的工作过程：系统的工作循环是定位—夹紧—拔销—松开。其动作过程：当1DT 得电、换向阀左位工作时，双泵供油，定位缸动作，实现定位；当定位动作结束后，压力升高，升至顺序阀A 的调整压力值，A 阀打开，夹紧缸运动；当夹紧压力达到所需要夹紧力时，B 阀使大流量泵卸载，小流量泵继续供油，补偿泄漏，以保持系统压力，夹紧力由溢流阀D 控制，同时，压力继电器C 发讯，控制其他相关元件动作。 六、问答题 1．答：当“是门”元件正常工作时，气流由气源流向输出口S ，若由于某种原因使气源压
实验一液压泵的性能实验 (2) 实验二液压元件拆装实验 (5) 实验三节流调速性能实验 (8)
实验一液压泵的性能实验 一、试验目的 了解液压泵的主要性能和小功率液压泵的测试方法 二、实验内容 测试一种泵（齿轮泵或叶片泵）的下列特性： 1、液压泵的压力脉动值； 2、液压泵的流量—压力特性； 3、液压泵的容积效率—压力特性； 4、液压泵的总效率—压力特性。 附：液压泵的主要性能表 图1—1所示为QCS003B型液压实验台测试液压泵的液压系统原理图。图中8为被试泵，它的进油口装有线隙式滤油器22，出油口并联有溢流阀9和压力表P6。被试泵输出的油液经节流阀10和椭圆齿轮流量计20流回油箱。用节流阀10对被试泵加压。 1、液压泵的压力脉动值 把被试泵的压力调到额定压力，观测记录其脉动值，看是否超过规定值。测试压力表P6不能加接阻尼器。 2、液压泵的流量—压力特性 通过测定被试泵在不同工作压力下的实际流量，得出它的流量压力特性曲线q=F(p)。调节节流阀10即得
到被试泵的不同压力，可通过压力表P6观测。不同压力下的流量用齿轮流量计和秒表测定。压力调节范围从零开始（此时对应的流量为空载流量）到被试泵额定压力的1.1倍为宜。 3、液压泵的容积效率—压力特性 容积效率=理论流量 实际流量 在实际生产中，泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常以空载流量代替理论流量。 容积效率=空载流量 实际流量 即η PV = 空 实q q 4、液压泵总效率—压力特性 总效率= 泵输入功率 泵输出功率 即ηP = 入 出 N N N 出= 1000 pq (kW) 式中 p —泵的工作压力（Pa ），q —泵的实际流量（m 3/s ） N 入=2πn T 式中 T —泵的实际输入扭矩，n —泵的转速（本实验中为1410rpm ） 本实验中液压泵的输入功率用电功率表测出。功率表指示的数值N 表为电动机的输入功率。再根据该电动机的功率曲线，查出功率为N 表时的电动机效率η电，则 N 入=N 表η 电。 液压系统总效率：ηP =电 表ηN pq 1000 四、实验步骤： 参照图1—1、图1—3进行实验 1．将电磁阀12的控制旋钮置于“0” 位，使电磁阀处于中位，电磁阀11的控制旋钮置于“0” 位，阀11断电处于下位。全部打开节流阀10和溢流阀9，接通电源，让被试泵8空载运转几分钟，排除系统内的空气。 2．关闭节流阀10，慢慢关小溢流阀9，将压力p 调至7MPa （额定压力的1.1倍），然后用锁母将溢流阀9锁住。 3．逐渐开大节流阀10的通流面积，使系统压力p 降至泵的额定压力—6.2 MPa ，观测泵的压力脉动值（做两次）。 4．全部打开节流阀10，使被试泵的压力为零（或接近零），测出此时的流量，此即为空载流量。再逐渐关小截流阀10的通流面积，作为泵的不同负载，对应测出压力p 、流量q 和电动机的输入功率N 表。注意节流阀每次调节后，需运转一、两分钟后，再测有关数据。 压力p —从压力表p 6上直接读出。 流量q —用秒表测量椭圆齿轮流量计指针旋转一周所需时间，根据公式q = t V ?求出。
（1）了解叶片泵、齿轮和柱塞泵的构造 （2）了解三种泵的工作原理 （3）了解三种泵的配流机构 （4）了解三种泵的结构及性能特点 （5）了解多作内曲线马达的工作原理及性能特点 2．实验内容： （1）正确折装、齿轮泵、叶片泵、柱塞泵。 （2）认真观察分析零件的结构、主体各部分的作用。 （3）认真观察分析多作用内曲线马达的结构，弄清各部分的作用。 3．主要实验仪器设备 （1）齿轮泵、叶片泵、轴柱塞泵、内曲线马达。 4、实验报告 通过对叶片泵、齿轮和柱塞泵的拆装，学生自行分析以下问题 齿轮泵： √（1）组成齿轮泵的各个密封工作空间指的是哪一部分 ? 它们是由哪几个零件的表面组成的 ? （2）齿轮泵的密封工作空间有多少个〈设齿数为 Z 〉 ? （3）油液从吸油腔流至压油腔的油路途径是怎样的 ? √（4）齿轮泵有没有特殊的配油装置 ? 它是如何完成进、排油的分配的 ? （5）外啃合齿轮泵中存在几个可能产生泄漏的部位 ? 哪个部分泄漏量较大 ?在设计和制造时应采取哪些措施 , 以保持端面间隙而减少泄漏 ? （6）如图 14, 齿轮两端面上的锐槽 b 为何能减小两端盖上的螺钉拉力 ? （7）齿轮泵采用什么措施来减小齿轮轴承上承受的径向液压力 ?C B-B 型齿轮泵的进、出油口为何大小不同 ? √（8）齿轮泵的困油是如何产生的 ? 困油现象会产生什么后果 ? 如何减少或消除困油现象? 叶片泵： √1、何谓双作用叶片泵 ? 双作用叶片泵的工作原理是什么 ? 2、密封工作空间是由哪几个另件的表面组成的 ? 3、定子的内圆表面由哪几种曲终组成 ? 用这几种曲线组成的内表面有何特点 ? 4、转子上有多少个叶片槽 ? 叶片与叶片槽的配合间隙有多大 ? √5、配流盘除开有通油窗口外 , 还开有与压油腔相通的环形槽c, 试分析环形槽 C 的作用。 柱塞泵 √1、如何改变轴向柱塞泵的排量和液流的流动方向？ 2、定量轴向柱塞泵是否存在困油现象？
实验报告 课程名称：液压与气压传动 实验项目：液压与气压传动测试实验实验班级： 学号，姓名：， 总页数：11 指导教师：李益林刘涵章实验时间：2015.3. ～2015-7. 机电学院液压与气压传动实验室
目录 目录 (2) 实验一液压泵拆装 (3) 1.CB—B10型齿轮泵流量计算 (3) 2.YB1-10双作用叶片泵排量计算 (3) 3.思考题 (4) 实验二液压泵性能测试 (5) 一、叶片泵测试与计算 (5) 二、画P—Q特性曲线图 (5) 实验三液压阀拆装 (6) 实验四溢流阀性能测试 (7) 一、溢流阀测试数据记录及处理 (7) 二、画启闭特性曲线图 (7) 实验五节流阀进油路节流调速回路的速度负载特性测试 (8) 一、测试数据记录及处理 (8) 实验六调速阀进油路节流调速回路的速度负载特性测试 (9) 一、测试数据记录及处理 (9) 画负载特性曲线图 (10) 实验七基本液压传动系统工作原理图绘制 (10) 1.观察S001液压传动系统试验台，标出各种液压元件的名称。 (10) 2.观察S001液压传动系统试验台,完成填充。 (11) 3.液压元件图形符号描述传动系统示意图。 (11)
实验一液压泵拆装 1.CB—B10 型齿轮泵流量计算 1)计算齿轮轴齿数：Z = 个。 2)测量齿顶圆直径D= mm. 3)测量齿轮齿宽： B = mm，CM. 4)计算齿轮模数：m = D / ( Z+ 2 ) = mm，CM. 标准模数m : 数值计算后，应向下面标准模数值靠近取值（mm）。 5)当转速n= 1450 r/min 的电机，泵的容积效率取ηv= 85% 时，计算齿轮泵排量 V = 2π·Ｚ·ｍ2 ·B （mL/r）（齿宽、模数用厘米单位代入计算。） 6)因为实际齿槽容积比齿轮体积稍大一些，通常取V = 6.66Ｚｍ2 B 7)计算齿轮泵流量q v = 6.66·Ｚ·ｍ2·B· n·ηv·10-3 (L/min) （齿宽、模数用厘米单位代入计算。） 2.YB1-10双作用叶片泵排量计算 1)YB1-10双作用叶片泵铭牌参数： 额定压力= Map ，额定转速= 转/分， 排量= 毫升/转。 2)测量定子内表面大圆弧直径D =mm，半径R = CM。 3)测量定子内表面小圆弧直径d =mm，半径r = CM。 4)测量定子宽度：B = mm，CM。 5)测量叶片厚度：δ = mm，CM。 6)计算叶片数： Z = 片。 7)叶片倾角：θ= 13 度。 8)叶片泵转速：n = r/min。（取>1000 ～<1450 ） 9)叶片泵工作区环形体积：V1 = 2π(R2 - r2)B 10)叶片所占容积：V2 = 2·[(R - r)/cosθ]·B·δ·Z 11)双作用叶片泵理论排量V t = V1- V2（mL/r），即