ABB机器人的基本认识
一、机器人基本介绍
1、ABB机器人示教器组成部分,共分为八部分,分别为:
2、机器人本体介绍,本体与控制柜之间的连接主要就是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。
2、1、底座接口如下图所示:
A连接电缆B触摸屏
C急停开关 D 手动操作摇杆
E数据备份用USB接口 F 使能器按钮
G触摸屏用笔H 示教器复位按钮
A电动机动力电缆接口B转数计数器电缆接口
C用户电缆接口 D 压缩空气接口
2、2、控制柜端接口如下图所示:
A电源输入接口B外轴电源电缆接口
C示教器连接电缆接口 D 电动机动力电缆接口
E外轴接口 F I/O连接器
G安全连接器H 信号电缆接口
I转数计数器电缆接口
二、设备的开关机
1、开机
在确定输入电压正常之后,打开电源开关,当示教器界面显示主画面,即为正常开机成功2、关机
点击示教器界面中“ABB”,选择“重新启动”,选择“高级”,然后“关机”,如下图所示。
3、设定示教器语言,重启后,单击“ABB”就能瞧到菜单已切换成中文界面,具体见下图示:
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4、通过示教器画面上的状态栏进行ABB机器人常用信息的查瞧。