电动车窗系统
1.了解电动车窗系统的组成
2.掌握电动车窗系统的工作原理
3.熟悉系统控制电路
电动车窗系统的工作原理
系统控制电路
多媒体别克君威实车卡罗拉实车万用表常用拆装工具电路图电动车窗功能
课后习题
电动车窗系统
问题：1.电动车窗是目前乘用车的标准配置，其有何作用？
2.电动车窗系统有何功能？
3.电动车窗系统由哪些部件构成？
4.电动车窗系统有哪些常见故障，如何检修？
一、电动车窗系统的概述
为了使驾驶员更加集中精力驾车，方便驾驶员及乘客的操作，许多轿车采用了电动车窗。驾驶员和乘客只需操纵车窗升降开关，就可以使汽车门窗玻璃自动上升或者下降。
1-自动上升2-手动上升3-手动下降4-自动下降
手动升降锁止一键升降（防夹）自诊断（带ECU）
二、电动车窗系统的组成
1电动车窗系统由车窗、车窗升降器、电动机、控制开关等组成。5min
15min
实车演示亲身体验
25min
实车拆装演示
认知各个部件
电动车窗结构图控制开关图
2车窗升降器种类（参考https://www.doczj.com/doc/d516923255.html,/n/2013_05/363509/）
防夹电动车窗 摘要：随着科学技术的飞速发展，越来越多的先进科学技术被用于生活，新科技的运用使人们的生活变得更加便捷、和谐、安全！防夹电动车窗就是一个很好的实例，其不光具有汽车车窗的自动开关功能，还实现了防夹的功能，其在技术上的改进让一个硬邦邦的机器，显得更加人性化，更加安全可靠。本论文探讨了防夹电动车窗的部件功能及电路设计，同时也介绍了防夹电动车窗主要技术参数和功能。防夹电动车窗是生活中经常能接触的产品，因此，人们可以很真切的感受到它的使用性，打破了老式车窗死板的窗户功能，新的电子控制单元的设计使其似乎变得智能，相信会受到消费者的青睐！ 关键词：自动开关防夹电子控制单元功能 1.防夹电动车窗部件功能及电路设计 为了实现防夹功能和离车自动关闭车窗等功能，新型防夹车窗电动机必须由电子控制单元来控制。 1.1.防夹电动车窗电子控制单元 电动车窗电子控制单元原理见图1。电动车窗的主要动作为车窗的上升、下降和停止。车窗的上升、下降和停止是通过控制电动车窗电动机Ｍ的电流方向或截断电动机的电流来实现的。 电动车窗电动机电流的方向或电流的停止是通过单片机的指令控制继电器Ａ和继电器Ｂ的动作达到的。单片机指令是按控制开关指令或车窗玻璃防夹力的大小或者是中控门锁系统发出的自动关闭所有车窗的信号发出的。电压调节器是将汽车１２Ｖ系统电压调节到单片机所需要的５.５Ｖ工作电压。电子控制单元与电动机集成在一起，每个车窗电动机带一
个电子控制单元。 1.1.1电子控制单元引脚定义（表１) 1.1.2电子控制单元基本性能 工作温度：－３０～８０℃；储存温度：－４０～９０℃；工作电压：９～１５Ｖ；静态电流：＜３００μＡ(２５℃)。 1.2.电动车窗控制开关 电动车窗控制开关有自己的优点和缺点，可根据实际情况进行选取。 车窗开关有３个连接外部的引脚，分别与ＵＰ、ＤＯＷＮ和电源（＋ＢＡＴ）相接，如图2档位图所示。其中ＵＰ为上升端子，ＤＯＷＮ为下降端子，＋ＢＡＴ为电源正极。当开关向ＵＰ方向按下时，ＵＰ端子输入为高电平，当开关脱离ＵＰ端子时，ＵＰ端子变为低电平。同样，当开关向ＤＯＷＮ方向按下时，ＤＯＷＮ端子输入为高电平，当开关脱离ＤＯＷＮ端子时，ＤＯＷＮ端子变为低电平，图3为开关信号图。 当开关向ＵＰ方向按下，ｔ＞３００ｍｓ时，车窗手动上升，ｔ＜３００ｍｓ时，车窗自动上升。自动上升过程中，如果按下电动车窗上升开关或下降开关，车窗将停止自动上升。 当开关向ＤＯＷＮ方向按下，ｔ＞３００ｍｓ时，车窗手动下降，ｔ＜３００ｍｓ时，车窗自动下降。自动下降过程中，如果按下电动车窗上升开关或下降开关，车窗将停止自动下降。 2.防夹电动车窗主要技术参数和功能 防夹电动车窗除了上面所介绍的上升、下降、集控提升（离车关闭）等功能外，还有以
目录 摘要 (Ⅰ) Abstract (Ⅱ) 第1章绪论 (1) 1.1概述 (1) 1.2市场预测 (2) 1.3主要技术指标情况 (4) 1.4汽车玻璃升降器发展趋势 (4) 第2章汽车玻璃升降结构工作原理和技术参 (6) 2.1 结构及工作原理 (6) 2.2 技术参数及分析 (8) 2.3 本章小结 (8) 第3章电动玻璃升降器的设计方案 (10) 3.1车门玻璃的确定 (10) 3.2玻璃升降器的选择和布置 (11) 3.3升降器厚度、安装进准面的确定 (14) 3.4升降器中位线、主臂旋转中心的布置 (14) 3.5 玻璃在车门上的干涉校核 (15) 3.6电机的选择 (16) 3.7扇形齿板的设计 (18) 3.7.1确定模数和压力角 (18) 3.7.2确定主动臂的角行程 (18) 3.7.3确定齿数和分度圆直径 (18) 3.8玻璃导向与保护机构 (19) 3.9导向槽的设计 (20) 3.10交叉臂的设计 (20)
3.11车门玻璃密封条 (21) 3.12车门玻璃内外挡水条 (22) 3.13车门设计的相关标准 (22) 3.14本章小结 (22) 第4章有关运动部件的数据校核 (23) 4.1运动行程校核 (23) 4.2传动动力校核 (23) 4.3本章小结 (24) 第5章升降器电子控制系统设计 (25) 5.1驾驶员电动升降器 (25) 5.2前座电动升降器 (25) 5.3后座右侧电动升降器 (25) 5.4后座左侧电动升降器 (25) 5.5防夹处理 (26) 5.5.1电机部分 (27) 5.5.2感应器 (27) 5.6防夹功能原理 (26) 5.6.2玻璃所处区域的信号采集 (27) 5.6.2障碍物的信号采集 (28) 5.7防夹玻璃升降器对安装的要求 (29) 5.8防夹电动车窗的改进 (30) 5.8.1基于“触觉”的防夹 (30) 5.8.2基于“视觉”的防夹 (30) 5.9电动玻璃升降器过流保护 (31) 5.9.1电动玻璃升降器的控制 (31) 5.9.2电动玻璃升降器过流保护的分类 (32) 5.9.3 PPTC在电动玻璃升降器中应用 (32) 5.10本章小结 (33) 结论 (34) 参考文献.................................................................................. (35)
OTS=off tooling samples 即全工装状态下非节拍生产条件下制造出来的样件.用于验证产品的设计能力.(用于验证设计出来的产品是否符合客户要求，同时也是对生产工装的验证) 同时OTS也可以叫模具样品。 LH 要求汇总书(一个项目的所有资料) TPB 产品技术描述(图纸、技术供货条件等等) DKM 数据控制模型(汽车形状1:1的基准样车) P P认可＝计划认可(决定投入批量生产) B B认可＝采购认可(对生产手段的投资认可) D D认可＝零件生产和供应认可(为零批量) BMG 产品工程性能认可 EM 进行首批样件检验的首批样件，首批样件检验也称首批样件认可。 EMPB EMPB＝首批样件检验报告(供货商对其样件检验的文件) 2TP 两日生产(供货厂的批量预生产，用来验证批量能力) PVS 生产试制批量 0S 零批量(在批量生产条件下的总演习) SF 批量认可(对批量生产的产品认可) EPF (批量供货)计划认可 KAF 集团路试验收(质量方面的批量认可) SOP 生产启动(批量生产启动) ME 市场导入(提供给销售商) CAD 计算机辅助设计 COP 沿用件(与先前车型通用的零件) CKD 全部拆散 SKD 部分拆散 HT 自制件 KT 外购件(外部供货厂生产的零件) KD 售后服务 OTS 用批量生产的模具生产的零件 TE 技术开发部 PE (合资厂中的)产品工程部 TL 技术供货条件 TS 产品零件表 ZP 检查点 ZSB 总成 AEKO (产品)改动的控制组织转载请注明出自六西格玛品质论坛https://www.doczj.com/doc/d516923255.html,/cdb/,
OSM- Outside of Material OTC Over The Counter 非处方药，可在柜台上卖的药PA Program Approval pallet n. 托盘 Passenger Vehicle 乘用车 PAT- Program Attributes Team 产品属性小组 PDL Product Design Letter PH Proportions&Hardpoints
电动车窗防夹设计 电动车窗防夹系统概述 电动车窗防夹系统是未来轿车的必备功能之一，在车窗上升过程中，车窗机构可以检测到运动方向上的障碍物或夹紧力，一旦有异常现象，就会迅速停止电机或改变电机的运动方向。目前大部分车型已经具备这种安全特性。 汽车批量生产中采用的防夹方案有通过测量电机电流和采用霍尔传感器两种方式。目前市场上销售的许多中低端车型都采用测量电机电流的方式，这种方式的特点是成本较低，技术成熟，但是未来的发展趋势却是采用霍尔传感器。其原因在于：如果只采用检测电流的方式实现防夹功能，不能给车窗准确定位，例如不能准确区别玻璃是遇到障碍物还是到达顶端，因为这两种情况下电流都会增大，不便于判断防夹区的上下沿，也不利于精确判断防夹力和在使用中进行自学习。 本文介绍的电动车窗防夹系统采用霍尔传感器进行控制，可以检测电机的转速变化和车窗的行程。与检测电机电流的方式相比，这种方式不仅可以实现相同的功能，而且更加直观，数学模型的构建更方便，算法也比较简单，同时还能实现自学习等功能。 电动车窗防夹系统设计的要求 电动车窗防夹控制设计的基本要求有：第一次运行时可以自学习车窗的长度；数据保存在非易失性存储器中；厂家可以使用配置模式；用户可用一键上升/下降两种模式；自动关闭车窗（熄火信号）；门自锁控制（防止小孩频繁操作）；LIN/CAN接口（可选）。前门的防夹力符合欧盟规定，每点的防夹力在60～100N之间。 具体的要求有：当电机上升过程触发防夹时，停止电机，当检测到防夹时，车窗向下运行一定的时间（由厂家具体制定）。在整个车窗运动区域，只在特定的区域有防夹功能，并不是整个区域都防夹。电机速度可控制，在车窗的中间部位，电机全速运行；当车窗到达最顶端或最底端时，电机减速防止玻璃破碎和产生撞击声。
汽车防夹电动车窗的工作原理 目前，汽车的防夹电动车窗（包括防夹电动天窗）的防夹功能的实现需要“触觉”、“视觉”的配合。所谓“触觉”，便是当电动车窗机构感触到有异物在玻璃上，会主动停止玻璃上升工作。 防夹电动车窗的电路原理如图，在关闭的过程中，驱动机构中有电子控制单位（ECU）及霍尔传感器时刻检测电动机的转速，当霍尔传感器检测到转速有变化时就会向ECU传送信息，ECU向继电器发出指令，使电动机停转或反转（下降），车窗也就停止上升或下降。 防夹电动车窗的电路原理图 防夹电动车窗重要是针对快速升降（主要是上升），在快速上升过程中，如果有手臂或者其他物体进入玻璃上升区域内时，玻璃上升受到阻碍，停止上升，但电机仍在工作，所以会造成电机过热甚至烧坏电机。 防夹系统主要是防备行人在玻璃上升过程中被夹伤，同时也起到了防止电机过热和烧坏（欢迎专家指正）。在电机上面会有一个防夹模块（防夹ECU），当玻璃在上升过程时受到阻碍，当阻力大于一定值时（防夹ECU标定值），ECU会判断玻璃上升区域有障碍物，停止上升并翻转，避免电机过热或者烧坏的情况发生。 防夹模块需要根据不同的路况进行标定，保证电机不会由于误判而翻转。 1.防夹电动车窗车窗玻璃移动过程中的阻力变化与车窗玻璃到达终端的阻力是不一样的，后者阻力远较前者阻力大得多，因此控制方式也不一样。
2.当车窗玻璃到达关闭的终端时因阻力变大电动机过载电流也变大，继电器靠过载保护装置会主动切断电流。有的汽车设有玻璃升降中点的限位开关，当玻璃到达终端时压住限位开关，电流被切断电动机就停止运转了。 防夹功能原理 所谓防夹，便是加装一组电流感应器，由霍尔传感器时刻检测着电动机的转速，当电动车窗升起时，一旦电动马达转速减缓，当霍尔传感器检测到转速有变化时就会向ECU报告信息，ECU向继电器发出指令，电路会让电流反向，使电动机停转或反转（下降），于是车窗也就停止移动或下降，因此具有一定的防夹功能。 防夹功能是通过一个已经安装在印刷电路板上的霍尔传感器来识别在玻璃升降时是否有外界干涉。 霍尔传感器是来判别电机轴的转速变化。在关闭玻璃时，霍尔传感器判断出转速的变化，车门控制单元会意识到遇到一个干扰力，则改变电机运动的方向。 防夹功能一个升降行程内只有一次。 其后必须要初始化玻璃的上下位置才可再次实现防夹功能。
汽车电动天窗的组成
1.汽车电动天窗的组成。 答：汽车电动天窗主要由驱动机构、滑动机构、控制系统和开关等部分 ①驱动机构。主要包括电动机、传动机构、滑动螺杆等，电动机用以提供 动力，必须能够通过改变电流的方向而改变旋转方向，实现天窗的开闭。 ②滑动机构。主要由导向销、导向块、连杆、托架和前、后枕座等构成。 ③控制系统。主要包括一个ECU，用来接收开关输入的信息，通过运算和 判断，控制天窗的开闭。 ④开关。电动天窗的开关由控制开关和限位开关组成，前者产生控制信 号，后者用来检测天窗所处的位置。 2.防爆膜的结构及其主要性能特点。 答：汽车防爆膜由金属涂层、聚酯膜层、超薄涂层、两个安全基层、耐磨层和胶着层共七层组成。其主要性能特点有：①金属涂层主要是反射和阻挡红外线及能产生大热量的波长范围的光线，实现隔热、隔紫外线功能。②聚酯膜层和超薄涂层能有效降低刺眼炫光、单向透视、自动调适车内光线，适合任何天色阴阳变化。③两个安全基层具有非常好的抗冲击性和抗撕裂性，防止玻璃爆裂飞散。④耐磨层超级耐磨，防止膜面被划伤，保持车体美观。⑤胶着层的非常重要的层面，整个膜与汽车玻璃结合为一个整体就是通过胶着层。 3.汽车顶棚粘贴型内衬的装饰方法？ 答：①拆除内衬表层的PVC人造革；②制作新的PVC人造革表皮；③粘贴内衬表皮；④将原来拆下来的顶灯、空调系统零部件和装饰件等清洗干燥后，按拆卸时的反向工作安装好；⑤清洗护理。 4.遥控汽车防盗器由哪几个部分组成？
答：①主机部分，是防盗器的核心和控制中心，相当于人的大脑。②感应侦测部分，由感应器或探头组成，目前普遍使用的是振荡感应器。③门控部分，包括前盖开关、门开关及行李舱开关。④报警部分，喇叭。⑤配线部分，负责传递信息和信号。⑥其他部分，包括不干胶、螺钉、继电器等配件和使用说明书及安装配线图等。 5.在进行汽车底盘清洁时，应注意哪些问题？ 答：①为确保在举升设备下作业的安全，有必要定期对举升设备进行维护保养。两柱举升机的四个防滑支承垫容易破损，必须经常检查。②部分车辆的四轮挡泥板处，另外安装塑胶拱罩，必要时应拆下来清洗，并用高压水彻底冲洗挡泥板及翼子板内侧。③排气管因高温不得喷涂底盘涂料。④发动机室无底托板或底托板破烂时，必须先遮蔽，然后进行底盘涂料的喷涂作业。 6.氙气大灯（HID）的工作原理是什么？它有什么特点？ 答：HID是通过充满玻璃灯泡的介质氙气和一个电极放电而发光。它的特点有：①亮度，使用同样功率的HID，亮度大约是钨丝灯的2～3倍；②高效，HID的效率是卤素灯的3倍，对于提升夜间及舞中驾驶视线清晰度有着明显的功效；③节能，与钨丝灯相比，能够节约一般电能；④寿命，由于HID没有灯丝，所以它不存在灯丝断裂问题，使用寿命大约可以达2000h；⑤亮度、舒适度，HID可以制造的光亮是由白略微开始转蓝的色温，也是最接近正午日光的颜色，人眼的接受度及舒适度更高。 7.选用防爆膜的注意事项有哪些？ 答：①要选择无尘贴膜工作室，因为贴膜最怕灰尘和沙砾，街头作业很难做到环境清洁。②观察一下膜的背面是否有防伪标志，正规品牌的背面都印有防伪
汽车电动车窗控制电路设计 立帜汽车电子网在湖南长丰汽车制造股份有限公司一款新车型设计中，根据整车定义，电动车窗在基础车型的基础上增加了离车自动关窗功能和防夹功能。同时要求在设计过程中尽可能使用基础车型已有的零部件，这样可以节省开发时间，降低成本。本文按这些要求对新车型电动车窗控制电路进行了设计，解决了新车型电动车窗控制电路的设计问题。 １.基础车型电动车窗控制电路 新车型设计时，并不是什么都是从头开始，而是首先根据设计需求，选定一个基本车型作为参考，这样可降低设计难度，使设计思路更加清晰。新车型电动车窗的设计也是参考基础车型电动车窗进行的，因此，有必要先介绍一下基础车型电动车窗的功能及控制原理和方式。 基础车型电动车窗控制部分由电动车窗主开关、电动车窗副开关、电动车窗电动机、电动车窗电动机断路器组成。基础车型电动车窗线路图见图１。 图１中，在点火开关位于ＯＮ位置的状态下，电动车窗继电器闭合，蓄电池电压通过易熔线１０给电动车窗控制电路供电。当按下电动车窗?穴主或副?雪开关（ＵＰ或ＤＯＷＮ）时，电流通过⑧号熔断器流到电动车窗电动机。由此，电动车窗电动机获得电能而旋转，驱动车窗玻璃上下移动，电动车窗打开或关闭。 当把电动车窗开关锁按下（在ＯＦＦ位置）时，若操作开关，则除了驾驶员侧的车窗外，其它电动车窗电动机都不工作。 基础车型电动车窗电动机带断路器，以防止电动机因过电流而造成损坏。基础车型电动车窗开关为１档开关，电动机不带电子控制单元。
２.新车型电动车窗控制部件功能及电路设计 为了实现新车型所要求的防夹功能和离车自动关闭车窗等功能，新车型电动车窗电动机必须由电子控制单元来控制。 ２.１.电动车窗电子控制单元 电动车窗电子控制单元原理见图２。电动车窗的主要动作为车窗的上升、下降和停止。车窗的上升、下降和停止是通过控制电动车窗电动机Ｍ的电流方向或截断电动机的电流来实现的。 电动车窗电动机电流的方向或电流的停止是通过单片机的指令控制继电器Ａ和继电器Ｂ的动作达到的。单片机指令是按控制开关指令或车窗玻璃防夹力的大小或者是中控门锁系统发出的自动关闭所有车窗的信号发出的。电压调节器是将汽车１２Ｖ系统电压调节到单片机所需要的５.５Ｖ工作电压。电子控制单元与电动机集成在一起，每个车窗电动机带一个电子控制单元。 ２.１.１.电子控制单元引脚定义（表１） ２.１.２.电子控制单元基本性能 工作温度：－３０～８０℃；储存温度：－４０～９０℃；工作电压：９～１５Ｖ；静态电流：＜３００μＡ(２５℃)。
一个人不可能完美，但团队可以
案例一、桑塔纳3000轿车中控门锁和电动玻璃升降器不工作故障现象桑塔纳3000轿车中控门锁和电动玻璃升降器不工作。 故障诊断接车后，对中控门锁和电动玻璃升降器故障进行了初步检查。打开点火开关，检查所有车门玻璃升降器开关上的指示灯均不亮，操作所有车门的玻璃升降器开关，均不能动作；操作前门上的门锁按钮，也没有任何反应。 该车中控门锁和电动玻璃升降器的相关电路如图1图2所示，从电路图可知，电动玻璃升降器和中控门锁的工作是以舒适系统控制单元为核心的。中控门锁在开锁和闭锁操作后，左前和右前门锁的闭锁开关信号传递给舒适系统控制单元J330，J330控制四门的中控门锁电动机动作。同时，J330也接收左前门电动玻璃升降器开关信号。当J330收到左前门玻璃升降器开关信号时，直接控制左前门电动玻璃升降器电动机工作。另外，当右前门玻璃升降器和后门玻璃升降器工作时，玻璃升降器电动机的负极回路也受J330控制才完成。 图1 中控门锁相关电路图 J330—舒适系统控制单元E61—左前门中控开关E62—右前
门中控开关 V29—左前门中控电动机 V30—右前门中控电动机 V31—左后门中控电动机 V32—右后门中控电动机 图2电动玻璃升降器相关电路图 J330—舒适系统控制单元 E40—左前门玻璃升降器开关 E41—右前门玻璃升降器开关 V14—左前门玻璃升降器电动机 V15— 右前门玻璃升降器电动机 根据电路图可知，该车故障的可能原因是：①J330损坏。②J330的电源电路有短路或断路现象。首先拆下仪表板左下护板，检查J330的供电熔丝S3，发现已经熔断。更换新的30A 熔丝，分别操作中控门锁和玻璃升降器开关使其工作。当操作左前门玻璃升降器开关时，左前门和其他玻璃升降器开关指示灯突然熄灭，中控门锁和玻璃升降器再次停止工作，拆下熔丝S3，熔丝又断了，从而说明故障是由于左前门玻璃升降器电路某处有故障，致使J330供电熔丝熔断而停止工作，从而使中控门锁和玻璃升降器无法正常工作。 S3 30A S15320A
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/d516923255.html, 汽车车窗智能防夹系统设计 作者：张艳钱辉 来源：《科教导刊·电子版》2019年第24期 摘要现如今，汽车已经成为最普遍也是最方便的交通工具之一，渐渐的走进了千家万户。本课题的研究将为防夹车窗系统的设计和研究提供借鉴，改进传统汽车车窗控制技术，进一步实现汽车控制智能化。 关键词防夹车窗车窗控制智能化 中图分类号：TP273 文献标识码：A 本文对时下较为普遍采用的防夹方案进行了优缺点分析，并提出了符合发展趋势的智能防夹技术，即利用红外传感器对车窗范围内物体进行判断。此外，本文还介绍了防夹车窗系统的防夹策略，并进行了软件和硬件设计。 0引言 车窗防夹方案有接触式和非接触式两种方式。目前，大多是采用接触式的防夹方案，这种方式技术成熟，系统可靠性高，成本较低等特点，但未来发展趋势却是非接触式的防夹方案。接触式的防夹由于自身工作特性，必须要与实物接触之后才能进行判断车窗范围内是否有物体存在从而进行防夹，不利于保证乘客的乘车安全，更不利于车窗防夹的功能发展。 1车窗升降系统的结构 车窗防夹控制系统是由直流电动机、减速器、柔性连接、车窗玻璃、滑轨、密封条组成。由驾驶者控制总开关控制四个车窗的升降功能，乘客可以通过各个车门的分开关控制单独车窗的上升和下降。 2选用防夹方案 （1）基于霍尔传感器的防夹技术：将磁环内置在车窗直流电机的输出轴上。当车窗电机转动时，布置在电子模块中的霍尔传感器便产生霍尔信号。系统通过分析获得的霍尔信号，利用霍尔信号的脉冲宽度进行判断车窗是否遇到障碍物，从而实现电动车窗防夹。 霍尔传感器拥有较高灵敏度，体积小的优点。不过霍尔传感器感应的霍尔信号受温度影响非线性输出。即此系统在日常使用中容易被环境因素影响，从而导致特定情况下防夹系统失效。
2008年 第12期(总第178期) 黑龙江交通科技 HE I L ON GJ I A N G J I A O T ON G KEJ I No.12,2008 (Sum No.178) 基于威驰轿车电动车窗自动关窗装置的设计 徐本财1,鲍 宇2 (1.黑龙江省收费公路管理局;2.黑龙江工程学院汽车系) 摘 要:目前,随着车辆的普及以及轿车家庭化的发展趋势,对于一般乘用车辆,驾驶员锁车后可能出现忘记 关闭车窗的现象,容易导致随车物品的丢失,给车主带来损失。基于威驰G L -i 轿车不具有自动关窗功能而进行电路设计,改变了原有威驰轿车电动车窗升降控制系统的不足,实现了车辆落锁时车窗的自动关闭控制。当汽车熄火落锁时,自动关窗信号会触发自动关闭程序,自动关闭所有的车窗。发动机正常工作时,取消自动关窗功能,进而执行原有的车窗控制操作。关键词:汽车;车窗;电路;电子控制系统;单片机中图分类号:U463102 文献标识码:A 文章编号:1008-3383(2008)12-0139-02 收稿日期:2008-07-17 1 引 言 如今越来越多的轿车上安装了电动车窗,同时也随着电子技术在汽车中的广泛应用,出现了自动关闭功能的智能型电动车窗。这些装备不仅方便了驾乘人员,减轻了他们的疲劳强度,更有利于行车安全。 电动车窗主要由车窗玻璃升降器、电动机、继电器、开关等装置组成。电动车窗除了要实现车窗的开启与关闭外,更为重要的是要保证车窗在不同的环境下均能正常工作。如在北方的冬季,车窗的移动轨道出现冰雪时,车窗在移动时遇到的阻力很大,如何保证车窗的正常开启和关闭,这就是电动车窗要解决的主要问题。2 国内外自动关窗器的发展状况 车窗自动关窗器是根据人们对车窗使用过程中经常重复又必不可少的动作,通过电子模块加以组合,使落锁、关窗动作一气呵成,以实现人对车的控制更为方便和可靠。 自动车窗关闭器最先是在20世纪80年代末期欧洲的一些名厂豪华车上开始应用,在经过十几年的应用和发展其技术已相当成熟了。目前国内许多豪华车也都有此配置了,但一些中档车由于市场原因,这一非常实用的配置被省略了,电脑程式型关窗器,它的设计原理是根据汽车电动窗在正常工作和关闭时读入的模拟信号转换成数字信号,储存于一块记忆体内(ROM ),再通过一块专用CP U (芯片),在自动关窗时,比对平时使用的正常工作信号,以程序方式来控制和处理电机的转动。由于是依次动作,保证了电瓶在无充电状态下,正常放电,使电瓶和电动机都能正常、安全的工作。3 威驰轿车电动车窗结构与工作原理 所谓电动车窗,一般是指其车窗玻璃升降器能自动升、降车窗玻璃,即使在行车过程中也能方便地开、关车窗。3.1 电动车窗结构 电动车窗主要由车窗电动机、车窗玻璃升降器、控制开关组成。此外,为吸收冲击对机构的影响,一般都装有吸收冲击的缓冲装置。 (1)车窗电动机。 威驰轿车车窗电动机是一个永磁、两极直流电动机,电 动机内部装有减速装置。车窗电动机内部一般都装有抑制无线电干犹装置,以防止在使用车窗玻璃升降器时对车内无线电的接收形成干扰。车窗电动机一般设计成正反旋转,具有较高输出转矩、低噪声、小体积、扁平外形和短时工作制, 并对尘埃及洗涤剂具密封防护性能。为了与不同升降机构 相匹配,车窗电动机输出部分的结构也有所不同。对于交臂式结构,电动机的输出部分也是一个小齿轮,通过与软轴上的齿(近似于齿条)相啮合,驱动软轴卷绕,带动玻璃沿导轨作上下运动。 (2)车窗玻璃升降器。 电动车窗玻璃升降器有油压式和机械式两大类。机械式升降器的结构形式有绳轮式、交臂式和软轴式。威驰轿车采用的是交臂式结构,交臂式车窗玻璃升降器,主要由扇形齿板、玻璃导轨及调节器等组成。它的工作原理是:扇形齿板利用驱动电动机的棘轮进行转动,从而带动X 臂运动,而使车窗玻璃作上下移动。 (3)控制开关。 威驰轿车电动车窗系统装有一个电动机通过开关控制它的电流方向,使车窗升、降。一般都装有两套开关,一套装在仪表板上或驾驶员侧门上,为总开关,它由驾驶员控制每个车窗升降;另一套分别装在每个车窗中部,为分控开关,由乘客进行操纵。3.2 电动车窗电路的功能特点 (1)威驰轿车电动车窗仅仅需要按钮操作,即可由电动机驱动车窗上下移动,使车窗开启或关闭十分方便。在一般电动车窗控制电路中,都设有驾驶员操作的主控开关和每一个车窗的独立操作开关,每个车窗的操作开关可由乘客自己操作,驾驶员可以控制四个车窗。有些汽车的主控开关还备有只能由驾驶员一人控制的锁止开关,以切断其他各车窗的电源,此时,只能由驾驶员控制车窗的操作,每个车窗的独立操作开关不再起作用。但由于当您的汽车停车熄火关好门后,有时会忘记将玻璃窗升到位,如果想起的话要重新起动电源,还要按玻璃窗开关将其升到位,操作比较麻烦。 (2)威驰轿车电动车窗电路虽然简单,但没有设置防过载装置,当电路中电流过大或者在冬天车窗玻璃导槽内结冰时,按下开关,电机工作,而车窗未动,这样电机就容易发生损坏,电路中断,带来各种不必要的烦恼。 (3)四个车门各有一个电机,通过电机的正反转来控制车窗的升降。 (4)电动机正常工作时,电动机是一端搭铁,当电动机停止工作时,电动机是两端搭铁。4 威驰轿车自动关窗电路设计 针对威驰轿车电动车窗的功能特点,电动机正常工作
引言 随着现代汽车电子技术的进步,汽车内传统的零部件及总成也在向机电一体化发展。汽车中大量应用的电子设备,不仅提高了汽车的舒适性,也对汽车的安全性提出了新的要求，为了方便驾驶员和乘客,大量汽车采用电动车窗,许多电动车窗都不具有防夹功能。在电动车窗正常上升过程中，当在任意位置有物体被夹住时，控制器会立即停止上升动作，并自动返回到下死点，然后立即断电停机，以释放被夹物，保护司乘人员的安全。 1、电动车窗防夹设计方案 所谓防夹,就是指在电动车窗上升过程中夹住物体并达到一定力度后,让电动车窗自动停止或回落,用以防止物体(尤其是人体)被夹伤。车窗的升降过程中,只有车窗上升阶段需要进行防夹控制,所定义的防夹区为从离电动车窗玻璃无障碍上升运动的最大位置(顶端)4~200mm的区域。 本方案设计以标志206的车窗电机为例，电机的供电电压11～15V，工作电流不大于15A，堵转电流低于28A。车门控制模块的电路主要由以下几部分组成：电源电路、微控制器部分、电动车窗驱动电路、总线接口电路等，车窗控制模块的框图见图1。车窗控制的按键采集由专门的开关采集模块采样。开关采集模块作为LIN系统的主节点，把采集的控制命令通过LIN总线发送给车窗控制模块。其中MCU（微控制器）采用单片机PIC18F2580，该单片机片内集成了A/D，PWM，CAN控制器，URA T，SPI等功能。采用单片机PIC18F2580控制功率器件的开关动作，同时对系统状态进行实时监控，接收故障反馈信号，并通过车载网络实现与中央车身控制器及其他车门控制器的故障信息和按键控制信息的交换，从而及时在用户界面上显示故障内容并对车门进行实时控制，确保了行车安全。
汽车维修技术资料宝马车身控制技术及电路图 详解 SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#
【技师帮】汽车故障维修技术资料分享 宝马车身控制技术及电路图详解 一、宝马GMIII车身电脑功能 GMIII车身电脑控制遥控中央门锁、电动玻璃窗、天窗、电动倒车镜、自动雨刷、电动座椅、动力转向、后尾箱控制、车身防盗、方向盘角度调整、室内灯、P-BUS传输等。 【遥控控制功能】 【遥控钥匙】 遥控器重设： 【中央门锁控制】 工作流程 【倒车镜控制】 【动力转向】 【电动记忆座椅】 【电动车窗】 【天窗控制】 二、CAS电脑控制技术 【组成】 CAS控制单元 CAS控制单元直接连接在K-CAN(车身CAN)上。[更多信息...] 点火开关 点火开关控制着点火开关的各个接线端子。 点火开关中安装了4个霍尔传感器。霍尔传感器可以读取总线端状态
【功能】 ?点火开关的总线端控制 ?便捷启动和电子防驶离装置遥控器 ?中控锁的中央控制 ?车窗升降机的中央控制 ?通过K-CAN为远程信息处理服务唤醒MOST ?中央数据源和冗余数据存储 【钥匙】 【点火开关总线端控制】 CAS控制着点火开关上的下列几个总线端： ?·总线端Kl.R 为了降低休眠电流以获得车辆的起动功能，CAS自动关闭总线端Kl.R。驾驶员侧车门关闭、且座位没有被占用时，总线端Kl.R会在30分钟后断开。 ?·总线端Kl.15 CAS控制着所有电气系统都使用的总线端Kl.15(=被接通的正极)。 ?·总线端Kl.15唤醒导线(Wakeup) 当接通总线端Kl.15时，通过唤醒导线激活PT-CAN上的控制单元(唤醒)。 ?·总线端Kl.50L和50E 在起动过程中，连接起动马达的总线端Kl.50L被接通。总线端Kl.50E被接通，以便向DME控制单元或DDE控制单元发送启动请求。 ?·被接通的总线端Kl.30g 某些用电器(例如RDC、SZM)不再直接与总线端Kl.30相连，而是与总线端Kl.30g相连。总线端Kl.30g由CAS接通。通过关闭总线端Kl.30g上的用电器来降低休眠电流。 【EWS便捷启动和电子防驶离装置】 利用便捷启动可以方便的起动发动机。起动马达被保持控制，直到发动机运转为止。重新起动起动马达(再次旋转点火钥匙)会被阻止。 CAS包含电子禁启动防盗装置EWS的交换码。该交换码在CAS和DME控制单元或DDE控制单元之间传输。只有当识别到有效的交换码(被授权的车辆钥匙)，DME控制单元或DDE控制单元才会允许点火或喷油。 【遥控器】 用遥控器可以操纵中控锁和不同的附加功能。 遥控器中集成了一只无线电发射器。后窗天线接收天线放大器FBD(FBD=遥控工作)的接收器中的遥控指令。遥控指令经FBD接收器继续被传送到CAS上。 遥控指令的无线电传输是通过一个交换码加密的。有了密码就无法伪造了。CAS管理着最大四个遥控器的交换码。车辆解锁时，遥控器中存储的个人化编号被传送到CAS上。 个人化编号控制着预先设置在钥匙记忆功能中的内容。CAS将个人化编号通过数据总线传送到各个控制单元。与钥匙记忆功能相关的各种设置保存在各自的控制单元中。 【中控锁的中央控制】 CAS是中控锁的主控制单元。
车门控制模块的电动车窗的设计 作者：同济大学中德学院英飞凌-同济大学汽车电子实验室吴海燕吴志红朱元刘宋涛 以前曾用机械方法控制的车门系统现在逐渐改成电子控制，越来越多的低端汽车也开始采用电子控制的车门控制系统，利用CAN或者LIN总线通信技术实现四个车门之间的通信。车窗防夹功能是车门控制系统的难点之一。门控系统具有多种故障诊断能力，能够及时识别出短路、断路、过热、过载等故障。 本文结合汽车车门控制模块设计的项目实践，重点介绍了电动车窗部分的硬件和软件设计。对智能功率芯片BTS7960在正常运行时的启动特性及故障检测特性进行了研究与分析，并给出了试验结果。 车门控制模块的整体设计 图1是门控模块的原理框图，其中微控制器XC164CS用于控制所有功率器件的开关动作，同时对系统状态进行定时监控，接收合适的故障反馈信号，并通过车载网络（如CAN总线）实现与中央车身控制器及其他车门控制器的故障信息和按键控制信息的交换，从而及时在用户界面上显示故障内容并对车门进行实时控制，确保了行车安全。 图1 门控模块整体原理框图 16位微控制器XC164CS基于增强 C166S V2结构，结合了RISC和CISC处理器的优点，并且通过MAC单元的DSP 功能实现了强大的计算和控制能力。XC164CS把功能强劲的CPU内核和一整套强大的外设单元集成于一块芯片上，使得连接变得非常有效和方便。 电动车窗采用两个半桥智能功率驱动芯片BTS7960B组合成一个H桥驱动，中央门锁、后视镜和加热器的驱动芯片分别采用TLE6208-3G、BTS7741G和BSP752R，车灯的驱动芯片采用BTS724。这些器件已提供了完善的故障检测及保护功能，因而避免了采用过多的分立元件，大大减小了模块体积，并提高了模块的EMC（电磁兼容）特性。
一种车窗防夹系统及防夹力的实时标定方法 一种车窗防夹系统及防夹力的实时标定方法 专利名称一种车窗防夹系统及防夹力的实时标定方法 技术领域本发明属于汽车电子领域,特别是涉及一种车窗防夹系统及其防夹 力的实时标定方法。 背景技术随着汽车工业的快速发展,汽车普及率也正在快速提高。汽车越来 越成为人们生活当中重要的交通工具,它将成为我们生活中不可或缺的一部分。 随着现代汽车电子技术的进步,汽车内传统的零部件及总成也在向机电一体化发 展。汽车中大量应用的电子设备,不仅提高了汽车的舒适性,也对汽车的安全性 提出了新的要求。电动车窗是使用电动机、升降器、开关等装置来控制车窗玻 璃的升降。它具有开关 b5E2RGbCAP 方便,可同时操作多个车窗,可远程控制等优点。但是如果操作不当也容易 出现安全事故,世界各地皆发生过孩童被汽车电动窗卡住窒息而死的事件,单以 美国相关的统计数字显示,从 1990 年至今,已经有将近 40 个孩子因为被汽车电动 窗卡住而死亡,美国每年平均还有 500 个人因为类似的意外事件受伤到急诊室求 诊,其中有一半是孩子。而这些孩子中还包括 11 岁、15 岁的青少年。因此,美国 交通部颁布了针对电动车窗开关系统的法规 FMVSS118,对车窗防夹相关参
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数做出了明确规定,并规定在 2008 年 10 月 I 日之后在北美出售的轿车和小 型货车都必须强制执行该规定。虽然我国还没有就该问题做出法律上的规定,但 为安全起见,开发具有防夹功能的车窗控制模块是完全必要的。车窗防夹主要考 虑防夹区域探测,防夹力,车窗参数变化以及路况变化等。常见的电动车窗防夹 有几种,有电流法检测法采用安装在升窗电机上电流的积分来检测防夹力并利用 霍尔器件产生的脉 DXDiTa9E3d 冲来计算车窗玻璃的位置。这种方法硬件结构简单成本低,但是软件算法复 杂,且准确度不高,精度较低。而且防夹电流阈值随车型、使用情况等的变化而 变化,因此在应用前都需要大量测试,可移植性差。另外还有采用车窗玻璃边缘 的电容传感器检测有没有障碍物的方法,或采用红外传感器等方法。防夹力数值 大小为车窗胶条摩擦力加上事先设定的阈值,防夹力大小随摩擦力的变化而变 化。本发明采用升窗电机霍尔传感器与升窗电机电流结合的方法来计算防夹力, 并随时学习矫正在车窗橡胶条老化后的摩擦力变化。因此比一般的算法更可 靠。目前该算法已经在实车上跑完路试得到充分的路况和各种恶劣环境条件的 验证,性能稳定可靠能够满足美国和欧洲标准都对车窗防夹力的性能要求使防夹 力在 100N 以下。RTCrpUDGiT
以前曾用机械方法控制的车门系统现在逐渐改成电子控制，越来越多的低端汽车也开始采用电子控制的车门控制系统，利用CAN或者LIN总线通信技术实现四个车门之间的通信。车窗防夹功能是车门控制系统的难点之一。门控系统具有多种故 障诊断能力，能够及时识别出短路、断路、过热、过载等故障。 本文结合汽车车门控制模块设计的项目实践，重点介绍了电动车窗部分的硬件和软件设计。对智能功率芯片BTS7960在正常运行时的启动特性及故障检测特性进行了研究与分析，并给出了试验结果。 车门控制模块的整体设计 图1是门控模块的原理框图，其中微控制器XC164CS用于控制所有功率器件的开关动作，同时对系统状态进行定时监控，接收合适的故障反馈信号，并通过车载网络（如CAN总线）实现与中央车身控制器及其他车门控制器的故障信息和按键 控制信息的交换，从而及时在用户界面上显示故障内容并对车门进行实时控制，确保了行车安全。 图1 门控模块整体原理框图 16位微控制器XC164CS基于增强C166S V2结构，结合了RISC和CISC处理器的优点，并且通过MAC单元的DSP功能实现了强大的计算和控制能力。XC164CS把功能强劲的CPU内核和一整套强大的外设单元集成于一块芯片上，使得 连接变得非常有效和方便。 电动车窗采用两个半桥智能功率驱动芯片BTS7960B组合成一个H桥驱动，中央门锁、后视镜和加热器的驱动芯片分别采用TLE6208-3G、BTS7741G和BSP752R，车灯的驱动芯片采用BTS724。这些器件已提供了完善的故障检测及保护功 能，因而避免了采用过多的分立元件，大大减小了模块体积，并提高了模块的EMC（电磁兼容）特性。 车门控制模块的电路主要由以下几部分组成：电源电路、电动车窗驱动电路、后视镜驱动电路、加热器驱动电路、中央门锁驱动电路、车灯驱动电路、CAN总线接口电路及按键接口电路等。 电动车窗的硬件设计 1 电动车窗驱动电路及启动特性 本车窗控制系统通过智能功率芯片BTS7960驱动直流电机转动，BTS7960的接口电路如图2所示。图中的引脚7960INH1、7960IN1、7960IS1、7960INH2、7960IN2和7960IS2分别连接到XC164CS的I/0口P9.4、P1L.4、P5.6、P9.5、 P1L.5和P5.7。 图2 BTS7960接口连线图
电动车窗的结构 摘要 电动车窗也叫自动车窗，由车窗玻璃升降器、直流电动机、车窗开关组成.一般的电动车窗系统都装有两套控制开关.一套装在仪表板或驾驶员侧车门扶手上，为主开关，它由驾驶员控制每个车窗的升降.另一套分别装在每一个乘客门上，为分开关，可由乘客进行操纵.一般在主开关上还装有断路开关，如果它断开，分开关就不起作用.它可以使驾驶员更加集中精神，方便驾驶员及乘客的操作. 论文介绍了电动车窗系统的组成和工作原理，并分析了电动车窗中车窗开关、直流电动机、玻璃升降器、电路保险等部件的结构与功能；论文对电动车窗系统的主要技术参数和功能、控制部件功能及电路做了初步分析. 关键词：电动车窗；电路；故障诊断；维修 第一章绪论 1886年1月29日，两位德国人朱卡尔·木茨和戈特利布·戴姆乐获得世界上第一辆汽车的专利权，标志着世界上第一辆汽车诞生。随着科学技术的不断发展，汽车的外形与结构在不断的进化。从原来单准的机械式，到现在的机械式与电子式的相结合，并且电子技术在汽车上越来越多的得以运用。以车窗为列，车窗的发展大致可分为三个部分：无窗式、机械式和电动式。 无窗式自第一辆汽车问世以来，汽车的外形在相当长一段时间内与今日的三轮车相似，所以根本就没有所谓的车窗。 机械式随着人们对生活水平要求的提高，作为人们必不可少的交通工具汽车自然也在不断改进。车窗的出现是汽车史上的一大奇迹。机械式车窗就是需要靠额外的动力让其升降。而这力主要是靠人力，通过手摇动车门内的摇柄来实现玻璃的升降。 电动式以普遍使用的绳轮式电动玻璃升降器为例，它是由电动机、减速器、钢丝绳、导向板和玻璃安装托架等零部件组成，安装时门窗玻璃固定在玻璃安装托架上，玻璃导向槽与钢丝绳导向板平行。开启电动机，由电动机带动减速器输出动力，拉动钢丝绳移动玻璃安装托架，迫使门窗玻璃作上升或下降的直线运动。而塑料带式电动玻璃升降器的导绳采用塑料带，带上有孔，用来移动和定位塑料带，控制门窗玻璃的升降。 电动车窗各部件的结构与功能 第二章电动车窗各部件的结构与功能 2.1电动车窗的系统功能 驾驶人员在驾驶室内能用开关控制门窗玻璃的自动升降，在行车过程中减轻驾驶员的劳动程度提高行车安全性性能，体现了人性化的设计. 2.2电动车窗的系统组成 电动车窗主要由升降控制开关、电动机（双向转动永磁电动机）、升降器、继电器等组成，其中电动机一般采用双向转动永磁电动机，通过控制电流方向，使其正反向转动，达到车窗升降功能.
《汽车电气设备构造与维修电子教案》一体化课程单元教案 至学年第学期第周授课顺序
理，了解有关该电路图所用图形符号的意义和线路的结构特点。在这基础上，先从比较熟悉的车型入手，由简到繁、整理归纳、逐步深入，以至触类旁通
接在一起的关系图，可分为电路原理图和线路布置图。 (1电路原理图 ⑵线路布置图 ⑶线束图 2、电路原理图的特点 (1对全车电路有完整的概念 电路原理图既是一幅完整的全车电路图，又是一幅互相联系的局部电路图，重点、难点突出，繁简适当。 (2)图上建立电位高低的概念 电路原理图是负极搭铁，电位低，用图中最下面一条导线表示；正极火线，电位最高，用最上面的一条导线表示。电流方向基本上是从上到下，电流流向从电源正极宀开关一用电器一搭铁一电源负极，节省了时间。 (3)尽可能减少导线的曲折与交叉 调整位置，合理布局，图面简洁清晰，图形符号照顾元件外形和内部结构，便于联想分析，易读、易画。 (4)电路系统的相互关联关系清楚 发电机与畜电池间，各电路系统之间连接点尽量保持原位，熔断器、开关、仪表的接法与原图吻合。其缺点是图形符号不规范，易各行其道，不利于交流。由于电路原理图描述的连接关系仅仅是功能关系，而不是实际的连接导线，因此电路原理图不能取代线路布置图。 3、线束图的特点 对露在线束外面的线头与插接器详细编号，并用字母标定，配线记号的表示方法突出，便于配线，各接线端都用序号和颜色准确无误地标注出来，线路布置图不能详细描述线束内部的导线走向。 (二)电路原理图的识读方法由于各国汽车电路图的绘制方法、符号标识、文字标识、技术标准的不同，各汽车生产厂豕的汽车电路图画法有很大差异，甚至同一国家不同公司汽车电路图的表示方法也存在较大的差异，这就给读图带来许多麻烦，因此，掌握汽车电路图识读的基本方法显得十分重要。1、对整车电路识图要点 (1阅读图注 认真阅读图注了解电路图的名称、技术规范，明确图形符号的含义，建立元器件和图形符号间一一对应的关系，这样能快速准确地识图。 (2)掌握回路 在电学中，回路是一个最基本、最重要、同时也是最简单的概念，任何一个完整的电路都由电源、用电器、开
汽车电动车窗控制电路设计 2008-5-5 16:15:00 【文章字体：大中小】推荐收藏打印 立帜汽车电子网在湖南长丰汽车制造股份有限公司一款新车型设计中，根据整车定义，电动车窗在基础车型的基础上增加了离车自动关窗功能和防夹功能。同时要求在设计过程中尽可能使用基础车型已有的零部件，这样可以节省开发时间，降低成本。本文按这些要求对新车型电动车窗控制电路进行了设计，解决了新车型电动车窗控制电路的设计问题。 １.基础车型电动车窗控制电路 新车型设计时，并不是什么都是从头开始，而是首先根据设计需求，选定一个基本车型作为参考，这样可降低设计难度，使设计思路更加清晰。新车型电动车窗的设计也是参考基础车型电动车窗进行的，因此，有必要先介绍一下基础车型电动车窗的功能及控制原理和方式。 基础车型电动车窗控制部分由电动车窗主开关、电动车窗副开关、电动车窗电动机、电动车窗电动机断路器组成。基础车型电动车窗线路图见图１。 图１中，在点火开关位于ＯＮ位置的状态下，电动车窗继电器闭合，蓄电池电压通过易熔线１０给电动车窗控制电路供电。当按下电动车窗?穴主或副?雪开关（ＵＰ或ＤＯＷＮ）时，电流通过⑧号熔断器流到电动车窗电动机。由此，电动车窗电动机获得电能而旋转，驱
动车窗玻璃上下移动，电动车窗打开或关闭。 当把电动车窗开关锁按下（在ＯＦＦ位置）时，若操作开关，则除了驾驶员侧的车窗外，其它电动车窗电动机都不工作。 基础车型电动车窗电动机带断路器，以防止电动机因过电流而造成损坏。基础车型电动车窗开关为１档开关，电动机不带电子控制单元。 ２.新车型电动车窗控制部件功能及电路设计 为了实现新车型所要求的防夹功能和离车自动关闭车窗等功能，新车型电动车窗电动机必须由电子控制单元来控制。 ２.１.电动车窗电子控制单元 电动车窗电子控制单元原理见图２。电动车窗的主要动作为车窗的上升、下降和停止。车窗的上升、下降和停止是通过控制电动车窗电动机Ｍ的电流方向或截断电动机的电流来实现的。 电动车窗电动机电流的方向或电流的停止是通过单片机的指令控制继电器Ａ和继电器Ｂ的动作达到的。单片机指令是按控制开关指令或车窗玻璃防夹力的大小或者是中控门锁系统发出的自动关闭所有车窗的信号发出的。电压调节器是将汽车１２Ｖ系统电压调节到单片机所需要的５.５Ｖ工作电压。电子控制单元与电动机集成在一起，每个车窗电动机带一个电子控制单元。 ２.１.１.电子控制单元引脚定义（表１）