第1章绪论
1.1课题的研究现状、目的和意义
近10年来, 专用汽车行业伴随我国汽车工业得到了飞速的发展,成为我国汽车工业的一个重要组成部分。随着我国高等级公路的发展以及国内大量基础设施建设需要等因素，专用汽车产品结构随国内市场需求格局较过去有很大变化，重型车和轻型车比例处于增长趋势，中型车比例继续下降；体现专用汽车产品专用功能特性的产品在总量中的比重加大；专用汽车品种数得到大幅增加；整个专用汽车产品结构趋于更合理化的发展。
自卸汽车是工程机械中的一种车型，在我国的专用汽车领域里占有相当大的比例，也是专用运输车辆中一个多品种车型。自卸车的载重范围从0.5到300吨。随着国际经济的发展，自卸车主要以后倾式为主，发展到两侧倾斜式和三面倾斜式等多品种系列化。目前国外使用较多的是车箱可卸式自卸车，由于该型式自卸车的车箱与底盘是分开的，可卸下车箱装货和卸货，而汽车底盘再换装其它车箱继续运输，因此缩短了汽车装卸的停歇时间，提高了运输效率。
随着我国高等级公路的发展以及国内大量基础设施建设需要等因素，专用汽车产品结构随国内市场需求格局较过去有很大变化，重型车和轻型车比例处于增长趋势，中型车比例继续下降；体现专用汽车产品专用功能特性的产品在总量中的比重加大；专用汽车品种数得到大幅增加；整个专用汽车产品结构趋于更合理化的发展。专用功能较强的城建类专用车等均有大幅增长，今后随着市场需求变化，适合高等级公路运输车辆,满足专项作业功能车辆将会继续增加，而普通传统型运输类车辆如自卸车将会随着国民经济的深入发展而逐渐减少。由于国内专用汽车生产企业较多，市场总需求量有限等原因，为满足市场竞争的需要，近几年多数企业根据市场需要注重新产品开发力度,产品范围基本涉及到国民经济的各个环节。专用汽车品种数由2005年的1337个快速增长到2009年的4910个，其中专用自卸车品种发展较快，2009年时自卸车品种数已达583个，占全部专用汽车总数的11.9%。去年以来，我国专用车市场取得较好的经营业绩，全国395家改装车企业改装汽车23.06万辆，销售23.05万辆。客车改装量最大，共改装103492万辆，占总量的44.88％；载货汽车44870辆，占总量的19.46％；自卸汽车27125辆，占总量的11.76％；厢式、罐式等专用车销售40966辆，占总量的17.77％。通过数字来看，去年一年销售专用车达23万辆，结合我国道路、
经济等实际情况，应该说数量还是比较可观的，目前我国专用汽车品种数已接近欧、美、日等发达国家和地区水平。
目前，我国改装车市场最大销售量约25万辆左右，改装量最大的除了客车外，主要有厢式车、罐式车、自卸车等主要车型。但是总体来看，这些专用车均存在技术附加值低、工艺较落后等问题。从品种来看，我国改装车品种较少，仅有400多个品种。那么，未来改装车市场到底是什么市场呢？肯定地说，应该向多品种、高、精、尖方向发展。
这种发展方向除了我国公路条件改善外，还和我国公路货物运输市场息息相关。目前，我国公路货运市场的主体依然是以个体户为主，公路货运甚至还谈不上物流管理，具有运输成本高、随意性大、服务没有保证等特点。随着我国加入世界贸易组织，这种格局将要逐步被打破。我国汽车工业保护期只有五年，但是公路货运市场却可以向外资开放。跨国物流公司正虎视眈眈盯着中国公路货运这块大市场。这场战斗谁是赢者，不言自明。集团化货运市场对卡车的个性化要求将越来越高，同时需求数量也将越来越大。可以毫不夸张地说，未来的卡车发展方向将是专用车。
近年来国外自卸车的生产主要以重型为主，其主要原因重型车经济效益好、功率大、强度高有中小型车无法代替的优点。随着一些矿业的开发需要和运输性能、及特殊作业的要求，重型自卸车在国外得到了迅速的发展。专用底盘的专业化非常明显，例如日本丰田等大汽车公司底盘系列化专业化生产，新材料、新技术的应用越来越突出如高强度的合金和铝合金材料的应用大大减轻的整车的整备质量、提高了车辆的使用寿命。在国外，微电脑的应用已经渗透到各个领域，重型自卸车也不例外微电脑已广泛应用到发动机控制、自动变速、专用装置动力传递电器故障诊断等方面，使专用车的使用价值逐渐扩大，技术性能明显提高。
随着我国西部大开发战略计划的实施，自卸车的发展也向重型化有了更进一步的发展。重型自卸车主要用于大型露天矿山和大型土木工程，西部大开发期间露天有色金属矿山和露天煤矿的开发利用大幅增长，国民基础建设更是增长迅速，对重型自卸车需求大幅增加，适用于各类矿山、水利工程，承载能力强、转弯半径小的重型车需求量尤为明显。
如今的自卸车在一定条件下还不是很完善，不能满足使用需求，这样会浪费劳动力，一定程度上降低工作效率，浪费大量人力物力。摆臂式自卸车是装备有可回转的起重摆臂，车斗或集装箱悬吊在起重臂上，随起重摆臂回转、起落臂式垃圾斗，可一车多斗，带自卸功能，达到安全稳定，性能可靠。垃圾斗厢体分为按摆臂式和地坑地面两用式配置不同形式的垃圾斗。可加装密封盖，防止泄露飞扬污染，以适应不同环
境使用要求，实现物体的自装自卸的专用自卸汽车。
摆臂式自卸车是专用自卸车的一种，是在二类汽车底盘上装有车厢或货斗具有装卸功能的摆臂装置的专用汽车。摆臂可悬吊货斗或集装箱之类载货容器，并随之回转作平移起落，实现载货容器与汽车的结合（装）与（卸）。可以自动倾卸货物、降低高度倾卸货物的难度、使用方便，运输效率更高。
摆臂式自卸车主要对传统自卸车进行研究（设计），根据现今已有的自卸车的结构与特点，从专用的整体设计出发，主要是对摆臂式自卸车的整体形式与主要性能参数的确定、专用货箱(车斗)、摆臂式自卸机构、辅助支腿等装置的详细设计，使车厢和底盘不发生干涉，通过计算，对自卸汽车的重要部件如液压系统,进行了定性的分析，以确定举升力的大小、达到设计载荷是所需的要求,，并对车厢的长、宽、高进行了计算设计，以达到底盘最大总质量的要求，使自卸车的前后轴的载荷在最大承载质量的范围之内，更加完善其专用汽车的功用。摆臂式自装卸汽车主要有后装卸式和侧装卸式两种。后装卸式被广泛的应用，设计摆臂式自装卸汽车时，首先要选择合适的底盘。选择底盘的主要依据是：装载质量、道路条件、运输货物的特性（如密度、安息角等）、运距等。在没有专用汽车底盘的情况下，通常选用短后悬的普通自卸汽车底盘，这有利于摆臂布置、结构紧凑。
由于专用汽车是一种在许多特征不同于本型汽车或经过特殊改装之后才用于运输的，而我国专用汽车的品种还比较单一、生产规模小、数量还远远不能满足国民经济发展的需要。因此，不断开发新产品，增加产品和品种，提高产品质量是摆在专用汽车厂家一项迫切且艰巨的任务。摆臂式自卸车作为专用车的一种，在基于专用车原有的特点性能上，把降低生产成本，提高生产质量等作为此次设计的主要目的。
1.2专用汽车设计的特点和要求
专用汽车与普通汽车的区别主要是改装了具有专用功能的上装部分，能完成某些特殊的运输和作业功能。因此在设计上，除了要满足基本型汽车的性能要求外，还要满足专用功能的要求，这就形成了其自身的特点，概括如下：
（1）车设计多选用定型的基本汽车底盘进行改装设计
这首先就需要了解国内外汽车产品，特别是货车产品的生产情况、底盘规格、供货渠道、销售价格以及相关的资料等。然后根据所设计的专用汽车的功能和性能指标要求，在功率匹配、动力输出、传动方式、外形尺寸、轴载质量、购置成本等方面进行分析比较，优先选出一种基本型汽车底盘作为专用汽车改装设计的地盘。能否选到一种好的汽车底盘，是能否设计出一种好的专用汽车的前提。
对于不能直接采用额二类地盘或者三类地盘进行改装的专用汽车，也应尽量选用
定型的汽车总成和部件进行设计，以缩短产品的开发周期和提高产品的可靠性。
（2）专用汽车的主要工作是总体布置和专用工作装置匹配设计时既要保证专用功能满足其性能要求，也要考虑汽车底盘的基本性能不受到影响。在必要时，可适当降低汽车底盘某些性能指标，以满足实现某些专用工作装置性能的要求。
（3）针对专用汽车品种多、批量少的生产特点，专用汽车设计应考虑产品的系列化，以便根据不同用户的需要而能很快的进行产品变型。对专用汽车零部件的设计，应按“三化”的要求进行，最大限度地选用标准件，或者选用已经定型产品的零部件，尽量减少自制件。
（4）对专用汽车自制件的设计，应遵循单件或小批量的生产特点，要更多的考虑通用设备加工的可能性。
（5）对专用汽车工作装置中的某些核心部件和总成，如各种水泵、油泵、气泵、空压机及各种阀等，要从专业生产厂家中优选因专用汽车专项作业性能的好坏，主要决定于这些部件的性能和可靠性。
（6）在普通汽车底盘上改装的专用汽车，底盘受载情况可能与原设计不同，因此要对一些重要的总成结构件进行强度校核[1]。
然而，自卸汽车除了具有以上的特点外，还有自己独特的要求，就摆臂式自卸汽车而言，它的显著的特点就是对摆臂的要求高，不仅要加工工艺简单而且要符合强度的要求。
本设计中的摆臂式自卸汽车是采用了双摆臂式，而且货箱可更换，这样不仅可以运输固体货物同时还可以运输液体货物。
1.3摆臂式自装卸汽车的设计特点
摆臂式自装卸汽车有后装卸式和侧装卸式两种。后装卸式被广泛的应用，设计摆臂式自装卸汽车时，首先要选择合适的底盘。选择底盘的主要依据是：装载质量、道路条件、运输货物的特性（如密度、安息角等）、运距等。在没有专用汽车底盘的情况下，通常选用短后悬的普通自卸汽车底盘，这有利于摆臂布置、结构紧凑。
汽车底盘选定后，摆臂式自装卸汽车的主要尺寸参数如轴距、轮距等也就随之确定了。车辆的外廓尺寸（长、宽、高）原则上不应超过选用汽车的外廓尺寸，若因布置困难略有突破，但也要控制在法规允许的尺寸界限以内。
随车辆用途而异。用于一般运输的摆臂式自装卸摆臂式自装卸汽车的转载质量m
e
汽车，多采用中、轻型货车底盘改装而成；而工地矿山专用摆臂式自装卸汽车采用重型货车底盘改装而成。目前，国产摆臂式自装卸汽车装载质量m
有2t、4.5t、8t、9t
e
和12t几种。
摆臂式自装卸汽车的质量利用系数η
m 比所选原车的η
m
低，通常η
m
=0.9左右。
摆臂式自装卸汽车的轴载质量及其分配，原则上应该与原选的车辆相接近。但是，由于增加了主要部件，例如油缸支腿、摆臂、副车架等均布置在汽车后部，容易导致后轴轴载质量超限。因此，总布置设计是应将车厢适当前移，以满足轴载质量及其分配比例符合原车要求。
摆臂式自装卸汽车的离去角最小值不能小于17。。摆臂的最大摆角
m
φ是指摆臂从
初始位置绕摆臂轴旋转到极限位置时摆臂所转过的角度。
m
φ值决定了车厢倾卸角β的
大小，同时也决定了车厢起吊的深度h
d 。因此
m
φ是摆臂式自装卸汽车设计中的一个
重要的参数。设计时应该根据车辆用途，并参考同类型汽车来选取
max
φ。
设计时，车厢的满载吊装时间不应该超过60s。而满载吊卸时间可缩短为50s左右，吊装、吊卸时间相对整个运输过程来说是相当短的，故对运输生产率的影响不会很大，没有必要追求过快的吊装、吊卸速度。此外，过快的吊装、吊卸还会造成冲击，对液压元件提出较高的要求[1]。
1.4设计的主要内容和技术路线
1.4.1研究的主要内容
此次计的目标是设计一种总质量8000kg的摆臂式自卸汽车，其性能参数与所选底盘车接近。通过正确的计算，完成部部件设计选型，达到工艺合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高的设计要求，并附之以总装配图，清楚表达设计。因此本设计主要研究的内容有：
（1）研究摆臂式自装卸汽车的总体结构特点；
（2）对摆臂式自卸装汽车的总体结构进行布置；进行二类底盘选择、副车架、托架等辅助设备的设计；
（3）进行液压系统的详细设计；
（4）对主要部件进行校核；
（5）整车性能的计算。
1.4.2研究的技术路线
研究总体结构、特点
确定设计步骤，方案设计与分析
二类底盘选型
副车架、托架等辅助设备的设计
总体布置
取力器的选取
摆
臂
机
构
设
计
计
算
、
分
析
倾
卸
钩
设
计
、
分
析
液
压
系
统
设
计
绘制设计装配图、零件图
整车性能计算分析
整车设计修正
第2章总体布置的设计与选择
专用汽车总体布置的任务是正确选定整车参数，合理布置工作装置和附件，使取力装置、专用工作装置、其它附件与所选定的汽车底盘构成相互协调和匹配的整体，达到设计任务书所提出的整车基本性能和专用性能的要求。总体布置的原则如下：
1、尽量避免对汽车底盘各总成位置的变动，因为一些总成部件位置的变动，不仅会增加成本，而且也可能影响到整车性能。但有时为了满足专用工作装置的性能要求，也需要作一些改动，如截短原汽车底盘的后悬、燃油箱和备胎架的位置作适当调整等。但改变的原则是不影响整车性能。
2、应满足专用工作装置性能的要求，使专用功能得到充分发挥，
3、装载质量、轴载质量分配等参数的估算和校核为适应汽车底盘或总成件的承载能力和整车性能要求，在总布置初步完成后应对某些参数其中最主要涉及的是装载质量的定和轴载质量的分配进行估算和校核，这些参数对整车性能有很大影响。若不满足要求.应修改总体布置方案。
4、减少整备质量，提高装载质量由于专用汽车工作装置的增加，使得专用汽车的整备质量比同类底盘的普通货车要增加。据统计，一般自卸车要增加耗材5%～10%，一般罐式车要增加耗材15%～25%，因此，减少整备质量，充分利用底盘的装载质量，增大装载质量，是专用汽车总布置的一个重要的原则。
5、应符合有关法规的要求例如对整车的长、宽、高、后悬等尺寸在相关法规中都有明确的规定，一定不能超出标准的要求[2]。
从目前市场上销售的摆臂式自装卸汽车的吨位上来看，以中型底盘车改装的装载质量在4吨左右的车型为多。本设计的摆臂式自装卸汽车的设计目标吨位选为3.8吨，拟选取的底盘为中型车底盘。
2.1底盘的选取
2.1.1汽车底盘选型要求
汽车底盘一般应满足一下要求：
（1）适用性
专用汽车底盘应适用于专用汽车的特殊使用功能要求,在此基础上进行改装造型设计；
（2）可靠性
汽车底盘工作可靠,出现故障的几率要小，零部件要有足够的强度刚度和使用寿命，并且各总成零部件的使用寿命趋于一致；
（3）先进性
所选汽车底盘,在动力性,经济性，操作稳定性，行驶稳定性及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平，并且满足国家或行业标准；
（4）方便性
所选底盘要便于改装，检查保养及维修，结构紧凑与调试装配空间合理匹配。2.1.2底盘选型
我国目前生产的各类型专用车辆的基本模式，大多是为了满足在国民经济的某一服务区域的特定使用要求，主要在已经定型的已有车型底盘基础之上，再进行车身及有特殊工作要求的装置的再设计，同时对已有的汽车底盘进行必要的更改，以达到满足工作需求的要求，具有合理的匹配,良好的性能。
专用车辆采用的底盘主要分为二类，三类和四类。二类底盘，是在整车的基础之上去掉厢体；三类底盘，是从整车上去掉货箱和驾驶室；四类底盘，是在三类底盘上再去掉车架总成后剩余的散件。
选取的底盘的好坏，直接影响到专用车的性能。在选取汽车底盘时，主要是根据专用车的用途，装载质量，使用条件，性能指标，专用装置或设备的外形尺寸及动力匹配等进行。目前，进80%的专用车辆采用二类底盘进行改装设计。
选取二类汽车底盘进行改装设计时，重点工作是整车总体布置和有特殊工作需求的装置的设计，对底盘仅做辅助的性能分析和必要的强度校核，确保改装后的整车性能在基本上与底盘接近,达到合理的匹配。
2.1.3底盘的选取
根据以上，本设计所用底盘主要从东风汽油与柴油摆臂垃圾车底盘中选用。以下表2.1将两种底盘参数列出,进行比较：
表2.1一汽CA1083P9K2E和东风EQ1080GSZ3GJ底盘参数比较
底盘型号CA1083P9K2E EQ1080GSZ3GJ
额定载质量(kg) 4000 2990
整备质量(kg) 3544 4550
外形尺寸(mm)5806*2244*2550 7965*2455*2460
发动机型号CA4DF3-13E3U YC4E140-31
排量/功率(ml/kw)5420/99 4260/103
钢板弹片数(前/后) 8/11+8 9/11+8
轴距(mm)3950 4500
前轮距/后轮距(mm)1810/1740 1750/1700
接近角/离去角(度) 24/18 30/14
前悬/后悬(mm)1330/1176 1250/2215
燃油类型汽油柴油
轴数/轮胎数2/6 2/6
轮胎规格8.25-16 9.00-20
驾驶室准乘人数 3 3
最高车速(km/h) 99 95
由比较可以看到，一汽CA1083P9K2E和东风EQ1080GSZ3GJ两种型号底盘在整体性能上相差无几，不同之处在于两种底盘汽车燃用的燃料。燃用汽油的汽车底盘在价格上略占有优势，但在燃料价格上，然用柴油的底盘具有长效优势。同时，然用柴油的底盘载重较大，功率稍大。因此选用一汽CA1083P9K2E作为本次设计的底盘。
从表2.1中，就以上两种底盘型号进行了比较，其中：
1．从经济上比较方案一的底盘的价格要偏低，在强度符合要求的情况下可以减少整车的成本，以达到更大的经济效益。
2. 从驾驶的形式上看，方案一的平头形式要比方案二的尖头式更美观一些。
3．从最小转弯半径上来看，方案二的要小这就更能满足我所设计的用于城市内运输的需要。
同时荐于设计的车辆工作环境，需要选择的是小吨位的货车，所以综上所述，本设计选择了方案一中的的底盘作为我设计车辆的底盘。
2.2整车总体参数的确定
2.2.1整车总体参数
1．外廓尺寸
外廓尺寸直接影响汽车的总体布置和结构尺寸、质量分配和各种使用性能。外廓尺寸即指整车的长、宽、高，由所选的汽车底盘及工作装置确定。此次计中车辆的长、宽、高的尺寸是：6035mm 2470mm 2970mm。
2．轴距
一般情况下，在保证基本性能和结构布置允许时，应该尽可能地减小轴距。汽车轴距减小，将可以减轻汽车的自身质量，提高质量利用率，充分发挥汽车的动力性和通过能力。但过小的轴距将会影响运动中的质量分配，使汽车的制动性和操纵稳定性变坏。轴距的选定有一个认识的过程，一般是通过类比的方法，考虑到专用设备的安装和使用，初选一个数值，再对汽车的各种使用性能进行计算以及其他相关尺寸的确定后，在综合选定一个满意的数值。此次设计所选的轴距是3300 mm.
3．前悬和后悬
多数专用汽车在改装设计中，一般都沿用所选底盘的前悬和后悬尺寸，因此，影响汽车的总体尺寸和有质量分配所带来的各种使用性能的变化主要是汽车后悬与轴距的选取。轴距初定后，后悬增长将会减少汽车的前轴的轴载质量，从而影响汽车的操纵性，甚至导致后轴的超载。同时，过长的后悬将使汽车的机动性能和通过性，还有行驶安全性破坏。因此，应该在结构许可的范围内尽可能地缩短汽车的后悬尺寸。
本设计中的车辆的前后悬的具体尺寸是前悬：1330mm 后悬：1424mm。
4. 车厢尺寸
汽车的车厢尺寸主要指的是车厢的内部尺寸，即车厢内部有效装载容积。车厢尺寸对汽车的质量分配而带来的汽车使用性能的变化十分显著。设计时必须引起足够的重视。考虑车厢的装载能力，对于货车必须根据所载货物的平均容积质量以及所设计汽车的装载能力，对于客车则依据人体的平均质量以及由人体工程学做推荐的乘坐空间。
此次设计中的车厢根据所装载货物的特点设计了半封闭的车厢，具体尺寸是：2500mm?1700mm?1450mm。
2.2.2质量参数
专用汽车的质量参数包括汽车的最大总质量、最大整备质量、装载质量以及以及汽车的轴载质量分配。汽车最大总质量以及轴间分配，直接影响汽车的各种性能。设计时应该参考原来底盘对汽车质量参数的要求，合理的加以选取。
1.车辆的最大总质量
最大总质量指汽车装备齐全，并按照规定装满货物的总质量，其大小对货车为总质量与货物质量之和，对于乘用汽车为整车整背质量与所有乘员质量之和。专用汽车设计时，一般根据所选择底盘的承载能力，首先确定汽车的最大总质量，以便依据该数据对汽车各种性能进行全面估算。对于货车国内外汽车厂家现今大都是以汽车的最大总质量作为不同级别汽车的分类标准。因此，所选择汽车的最大总质量一定要符合国家的相关规定。
本设计中的车辆的最大总质量是3500kg。
2.车辆的整车整备质量
整车整备质量指带有全部装备、加满油料和冷却水时空车总质量。这一参数是一个重要的设计参数，从结构设计来说，它必须不可以少的。当汽车处于运动状态的时候，则希望该值越小越好。设计时的原则是既要考虑减少整被质量对汽车的使用性能的好处，以及充分利用好材料，又要充分充分考虑结构设计时的可能，在满足结构和功能的前提下，尽可能地减小它。
此次设计中车辆的整车整备质量是4500kg。
3.车辆的装载质量
汽车的装载质量是汽车的一个和重要的参数。它直直接决定汽车的运输效率。专用汽车设计时，应该结合整车最大总质量，整车整备质量的选取，尽可能的增大汽车的装载能力。
此次设计中车辆的装载质量是8000kg。
2.3 主车架的改装要求
主车架是受载荷很大的部件，除承受整车静载荷外，还要受到车辆行驶时的动载荷，为了保持主车架的强度和刚度，原则上不允许在主车架纵梁上钻孔和焊接，应尽量使用车架上原有的孔。如果安装专用设备或其它附件，不得不在车架上钻孔或焊接时．应避免在高应力区钻孔或焊接。对于主车架纵梁高应力区以外的其余地方需要钻孔或焊接时，应注意以下事项：
尽量减小孔径，增加孔间距离，对钻孔的位置和孔径规范，应满足图2.1和表2.2的要求。
表2.2 主车架钻孔的尺寸要求 尺寸
车型
重
型车
中型车 轻型车 孔
间
距
A
>70 >60 >50 B >50 >40 >30 C
>50 >40 >30 孔
径 Φ >15 >13 >11
图2.1 主车架钻孔的孔径和孔间距 在纵梁翼面高应力区外的其它部位钻孔，只能在中心处钻一个孔，如图2.1所示。
在纵梁的边、角区域亦禁止钻孔或焊接，如图2.2、图2.3所示的区域即为不允许
钻孔和焊接加的部位。因为在这些部位进行钻孔或焊接，极易引起车架早期开裂。
图2.2 主车架纵梁禁止钻孔区
图2.3主车架纵梁禁止焊接区 本课题中由于主车架与副车架之间的连接选用止推连接板形式，故主车架不用考
虑钻孔，只需考虑焊接的位置得当。
2.4副车架的设计
在专用汽车设计时，为了改善主车架的承载情况，避免集中载荷，同时也为了不
破坏主车架的结构，一般多采用副车架（副梁）过渡 。
在增加副车架刚度的急剧变化而引起主车架上的应力集中，所以对副车架的形状、
安装位置与主车架的连接方式都有一定的要求。
2.4.1副梁的截面尺寸及形状
专用车辆副车架的纵梁（副梁）多采用如图2.4所示的槽形截面。其截面主要尺
寸取决于专用车辆的种类及其所受载荷的大小。
由于此次设计是摆臂式自卸汽车，所以选择了如图2.4，其中是标准的槽钢， 尺
l
H h
h
a
寸是A=160、B=70 、C=6。
2.4.2副梁的前端形状及其位置
为了避免由于副梁刚度的突然变化而引起汽车车架纵梁的应力集中，副梁前端形
式应该采用逐步过渡的方式。例如采用如图2.2的三种过渡形式。
图2.5中，对于U 形前端形状：
H l )2.10.1(-=
H h )7.06.0(-=
对于角形前端形状：H h )3.02.0(-=
030<α
对于L 形前端形状：H h )35.025.0(-=
045<α，H l >
图2.4 副梁截面形状 a) U 形
b) 角形 c) L
形
图2.5 副梁的前端形式
对于这三种不同形式的副梁前端，在其与车架纵梁相接触的翼面上都加工有局部
斜面，斜面尺寸如下：
10=h mm, 20~150=l mm
如果加工成这类形状有困难时，可以采用如图2.5所示的副梁前端简易形状。此
时斜面尺寸较大，如：
对于钢质副梁：50=h mm 7~mm 2000=l mm 250~mm
a) 钢质副梁 b) 硬木质副梁
对于硬木质副梁：50=h mm 10~mm H l =0
2.4.3副车架的形状
如图2.6所示的副车架是最常见的形式，其副梁和横梁均采用标准的槽钢，副梁
采用的是碳素结构钢Q235，其加工工艺简便，为了便于与托架的连接在副车架的两根
纵梁上钻有螺栓孔。
图2.6 副车架
2.4.4副车架选材及横纵梁的连接方式 在汽车制造工艺中，钢板冲压成型工艺占有十分重要的位置。冲压成形的零件具
有互换性好、能保证装配的稳定性、生产效率高和生产成本低等优点。
载重汽车用中板数量较多，受力的车架纵梁和横梁、车厢的纵梁和横梁均采用中
板冲制且多以低合金高强度钢板冲压生产，也是适应提高汽车承载能力、延长使用寿
命、降低汽车自重和节能节材以及安全行驶等要求的发展趋势。
副车架材料选用载重汽车横纵梁的一般选用材料Q235。
本设计中副车架横纵梁采用边梁式冲压铆接。
2.4.5副车架与车架的连接
可以采用多种结构形式的连接装置将副车架连接到车架上，常用的有三种形式分别是：止推板连接、连接支架连接、U形夹紧螺栓连接。
本设计中选止推连接板连接。
2.5托架的设计
托架布置在副车架上，它的上面可以布置专用装置，例如：液压缸、摆臂、货厢等。托架通过副车架将车上的承载传递给主车架。托架的形式也有很多种，本设计初设计的托架的形式有三种，现介绍如下：
方案一如图2.7所示，方案一中的托架有四根纵梁，其中中间的两根纵梁采用的形式和副车架的相同，外边的两根纵梁采用同样的材料，主要布置液压缸，其中尾部是布置摆臂轴的，托架的横梁采用的是与副车架的横梁同样的材料同样的型号，中间的纵梁是用来与副车架的连接的，本方案最初设计时是没有副车架的，直接用托架的中纵梁与主车架连接，但是考虑到载荷的均布，和托架的承载，还有对本设计中的车辆，如果将托架及其上的专用装置一起去掉，剩下的二类底盘及副车架还可以进行其他的改装设计，即再次应用，所以还是选择了有副车架的方案。
图2.7托架
方案二方案二中的托架形式基本与上一方案相同，主要区别在于没有中间的纵梁，其横梁直接与副车架相连接，连接采用挡块和U形螺栓相结合的方法，挡快是用于控制托架相对于副车架的纵向窜动，但是此方案的连接机构过于繁琐，增加了制造成本。所以本设计中舍弃了此方案。
方案三如图2.8所示，方案三中托架的形式也是在没有副车架的情况下应用的，如果有副车架增加了整车的高度，同时也提高重心的位置，这样将对本设计中的车辆的性能有很大影响。
图2.8托架
综上所述，考虑到以上的各种特点，此次设计中选择了最合适的托架形式，就是方案一中的托架的形式，即图2.7所示的形式。
2.6本章小结
本章首先对二类地盘进行了明确的选择，在二类底盘的基础上进行了副车架的设计。通过了三种设计方案的分析筛选，最终确定了托架的形式，为下一章节的设计打下了良好的基础。
第3章液压系统的总体布置与选择
3.1液压系统的结构布置
液压系统主要由液压能产生件、工作和操纵控制部件三大部分组成。
1. 液压能产生件包括取力器、油泵及单向阀、油箱以及油泵传动机构。取力器通常均与变速器直接安装成一体。本设计中采用的是直接与变速器第二轴连接。
2. 工作部件主要指油缸与翻倾杠杆系统。
3. 控制部件包括液压分配阀、限位阀以及操纵系统。控制部件多安装在汽车前部的驾驶室内或者后部，既要方便操纵与维护；又要减少管路迂回[4]。
液压分配阀是控制系统的核心，分配阀分为常开式和常压式。常开式分配阀在车厢不举升的时候，油泵的压力油经分配阀后返回油箱，在系统中不产生高压，因此可减轻油泵磨损，并可防止自卸汽车在行驶中意外的举升货箱而造成事故，故常开式分配阀在汽车应用最广泛。分配阀选择型号的时候主要考虑额定工作压力、流量以及操纵方式。本设计中采用的是常开式。
分配阀的操纵方式由机械式，气压式和液压式；气动的应用最为广泛。机械操纵式机构的形式有机械杠杆或者钢丝软轴直接拨动液压分配阀实现换向。液压操纵式通过手动液压操纵阀建立油压来打开或者关闭液动举升阀实现换向。此种阀没有中停位置，故必须切断油泵动力来实现中停。气动操纵方式是利用储气筒的压缩空气，通过气动操纵阀控制操纵气管，驱动分配阀上的气缸工作，来实现分配阀换向。
机械操纵式的优点是可靠性好、通用性强、维修方便；缺点是杠杆布置比较麻烦，不适合可翻转的驾驶室采用。气动操纵式的优点是功能齐全、操纵简便、反应灵敏、就够先进，因此被广泛应用于中、重型具备气源的自卸汽车。它的缺点是需要同时具备液、气两套管路系统、维修麻烦。
鉴于以上的比较本设计中采用了机械式的操纵方式。
3.2取力器的选用
3.2.1专用汽车取力器的总体布置方案选择
专用车取力器总布置方案决定于取力方式。常用的取力方式分类如下：
主要分为发动机取力、变速器取力、传动轴取力和分动器取力，其中发动机取力又分为从前端取力和从飞轮取力，变速器取力又分为从I轴取力、从中间轴取力、从中间轴末端取力、丛Ⅱ轴取力和从倒档齿轮取力。
1. 发动机前端取力方案
其特点是采用液压传动，适合于远距离输出动力。故此种取力方式常用于由长头式汽车底盘改装的大型混凝土搅拌运输车。
2. 飞轮后端取力方案
此方案特点是取力器不受主离合器影响，传动系统与发动机直接相连，取力器到工作装置距离短、传动系统简单可靠、取出的功率大、传动效率高。这种方案应用较广，如由平头式汽车改装的大、中型混凝土搅拌车等。
3. 从变速器取力方案
从变速器取力还有多种结构形式，图3.1是从Ⅱ轴取力方案。最常见的是中间轴齿轮取力，称为侧置式取力器，又可分为左侧与右侧布置方案，如CA1083系列汽车取力器、EQ1091系列汽车取力器均为侧置取力器。
1.发动机；
2.离合器；
3.变速器；
4.取力器；
5.水泵
图3.1变速器Ⅱ轴取力方案
4. 传动轴取力方案
图3.2是将取力器设计成一独立结构，设置于变速器输出轴与汽车万向传动轴之间，该独立的专用取力装置固定汽车车架上不随传动轴摆动，也不可伸缩。设计时应使用可伸缩的附加传动轴与其相连，并注意动平衡与隔振消振。
1.发动机；
2.离合器；
3.变速器；
4.取力器；
5.水泵图
图3.2传动轴取力布置方案
5. 分动器取力布置方案
此方案主要用于全轮驱动的牵引车、汽车起重机等来驱动绞盘或起重机构。从取力器到工作装置间可采用机械传动或液压传动。
3.2.2取力器的基本参数与基本结构
1. 取力器的基本参数
取力器实质上是一种单级变速器。其基本参数有取力器总速比、额定输出转矩、输出轴旋向以及结构质量等。以CA1083系列汽车取力器为例，该系列有QJCA3T-010、QJCA6T-010等10多多种型号。
此次设计中选用的是型号QJCA3T-010，其总速比1.11,因为此取力器适合本设计中车辆的变速器。
2. 取力器基本结构
取力器的典型的工作原理：当压缩空气通过管接头进入气缸时，使活塞和拨叉轴移动，安装在拨叉轴上的拨叉拨动从动齿轮与主动轮啮合，带动输出轴转动。当气缸内无压缩空气时，活塞与复位弹簧作用下回位，拨叉使从动齿轮与齿轮脱开，油停转。
取力器通过8个连接螺栓与变速器壳体相连，其中有两个是专供定位用的铰制孔螺栓，以保证取力器的可靠定位与齿轮正确啮合。在变速器取力孔面应安装以1mm衬垫并涂以密封胶。按照取力器在变速器上的安装位置可分为左侧式取力器与右侧式取力器。在取力器换档操作方式上，除了上述气动操纵结构外，还常采用手动操动结构，具有换档可靠、灵活适应用户操作习惯等特点。
此次设计中采用的是变速器Ⅱ轴取力。
3.3摆臂液压缸的选择
要确定油缸的直径，要先计算出摆臂吊装和倾斜工况是受的推力和拉力。
3.3.1摆臂的受力分析及计算
摆臂的受力分析可按吊装和倾卸两种工况进行讨论。受力分析如图3.3所示。
图3.3吊装、吊卸工况摆臂受力分析
吊装、吊卸工况（如图3.1所示），O 点为油缸与托架的铰接点，A 点为油缸与摆臂的铰接点；双作用油缸作用力a F 的大小和方向随摆臂的转动而改变，并为摆臂转角β(β为摆臂与x 轴的正向夹角)的单值函数； B 点为吊链位置，0B 为吊卸初始状态的吊链轴位置； B 1 为吊链轴在吊装工况初始状态的位置。a γ为油缸轴线与x 轴的正向夹角。
摆臂式自装卸汽车的吊装和吊卸过程中，摆臂受力的两个典型工况：当B 点位于B 1点时，摆臂可以从下极限位置吊装货厢；当B 点位于0B 点时摆臂可以从托架上吊卸货厢。
当吊装货厢时，计算公式如（3.1）取摆臂为分离体：
由0=∑p M ，得：
021111=--x e x ay y ax B G A F A F （3.1）
式中 ax F 、ay F ――油缸作用力a F 在x 轴、y 轴上的投影（N ）；
x A 1、y A 1――油缸上铰支点1A 的x 、y 坐标值（m ）；
e G ―― 吊装重力（N ）；
x B 1――1B 点的x 坐标值（m ）。
毕业论文（设计） 题目 学院学院 专业 学生姓名 学号年级级指导教师 教务处制表 二〇一三年三月二十日
车辆工程毕业论文选题 本团队专业从事论文写作与论文发表服务，擅长案例分析、仿真编程、数据统计、图表绘制以及相关理论分析等。 车辆工程毕业论文选题： 某轿车机械式紧急制动辅助装置设计与仿真研究 宽轨机车运输车转向架设计及动力学分析 工程车辆联网系统及软件平台设计 叠经中空结构机织复合材料的结构设计及力学性能研究 地铁土建工程投资控制研究 基于6-σ的某轻型车制动跑偏的分析与改进 基于数据仓库的汽车故障统计分析软件研究与应用 基于道路自识别的智能汽车控制系统设计 旋转冲压转子气流激振力作用下的动力学响应 基于稳健性优化的乘员约束系统性能改进 汽车侧向防撞预警系统的研究 汽车驱动轮电子差速控制方法研究 基于分形插值函数的路面不平度的模拟研究 运动型多功能汽车防侧翻控制与评价方法研究 两类复合弹簧系统的运动复杂性分析 生态城市规划下的现代轨道交通系统设计研究 面向城市工况的LPG公交车用发动机动力性能研究 微型纯电动车车架结构性能分析与优化
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实 习 报 告 课 程 名 称 实 习 日 期 学 生 专 业 学 生 学 号 学 生 姓 名 教 师 姓 名 成 绩 南京理工大学机械工程学院 毕 业 实 习 2018.02.27-2018.03.07 车辆工程
一．实习目的 本次实习以生产实习为主，生产实习是一项重要的实践性教育环节，旨在开拓我们的视野，增强专业意识，巩固和理解专业课程,是学生理论联系实际的课堂。实习方式主要是以企业技术管理和企业管理人员介绍以及学生参观两种形式进行。同学们下生产车间参观，向企业的现场管理，技术生产工作人员学习请教相关知识。通过交流实习体会方式，加深和巩固实习和专题讲座内容。通过本次实习，我们学到了很多课本上学不到的东西，并对生产管理有了更深的认识。与此同时，还能初步了解企业管理的基本方法和技能，使我们获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面。同时专业实习又是锻炼和培养我们业务能力及素质的重要渠道，培养我们认识企业、与社会企业沟通的能力。此次通过对南京申华汽车电子有限公司、南京MG汽车有限公司、南京东华汽车转向器有限公司、南京依维柯汽车有限公司发动机分公司等参观了解认识，使我们对车辆的生产设计，制造检修，运营等方面有更全面更直观的了解，加深我们对专业知识的理解，使学习与实践相结合，提高了自己的综合素质，是不可或缺的经历。二．实习地点与时间 2018.02.27：南京依维柯汽车有限公司（发动机分公司）； 2018.02.28：南京申华汽车电子有限公司； 2018.03.01：上汽大通南京分公司（跃进总装、车桥）； 2018.03.02：南京东华转向器有限公司； 2018.03.06：南京东华力威汽车零部件有限公司； 2018.03.07：上汽大众南京分公司(名爵、荣威总装)。 三．实习内容 2018.02.27：南京依维柯汽车有限公司（发动机分公司）南京依维柯汽车有限公司（简称为NAVECO）成立于1996年3月1日。是由南京汽车集团公司和意大利 IVECO股份公司共同投资建立的中外合资公司。总投资37亿元人民币，合资双方各占50%股份。
车辆工程专业毕业设计汽车整车论文 欧阳家百（2021.03.07） 摘要 汽车车身总布置设计是车身设计的重要内容。车身总布置设计是在整车总布置的基础上进行的，主要包括汽车车身底版的布置、前围的布置、车身室内人体工程布置、车门布置、发动机舱、行李舱的布置以及其它装备的布置。其中车身室内人体工程布置是主要的内容涉及到人体工程学的知识。可以说车身总布置设计的好坏是决定车身设计和轿车设计好坏的一项重要内容。本次7161轿车车身总布置设计主要是利用已给的数据和人体工程学的基本知识对该车型的车身外形布置和内部布置进行设计，并进行相关的动力性和经济性计算以检验设计的合理性。通过本次毕业设计，充分了解和掌握了对某一轿车车身进行车身总布置设计的步骤和方法，这将为我们以后毕业从事汽车车身设计的工作打下基础。 关键词：车身总布置设计人体工程学车身外形布置设计车身室内布置设计 Abstract Car body general arrangement design is an important constituent of car body design. It is on the basement of car general arrangement design,
includes car floor arrangement、front fender arrangement、interior body ergonomic arrangement、door arrangement、engine module and luggage compartment arrangement and other establishments arrangement. Among them, the interior body ergonomic arrangement is the most important part as it relates to ergonomics. We can say that the quality of car body general arrangement is an important constituent which determines the quality of body design and car design. During this time’s Ao Tuo mini car body general arrangement design, the mainly part of my work is to use data which is given by my guiding teacher and the infrastructural knowledge of ergonomics to design Ao Tuo car body external and interior arrangement, and to conduct some calculation about this car’s power and economy performance. This calculation can check that whether the car body general arrangement design is reasonable or not. Through this graduate design, I fully know and master the steps and methods of body general arrangement design to a specific car body, which will lay the foundation for our car body design work after graduation. Key words：body general arrangement design ergonomics body external arrangement design interior body arrangement design 1.绪论 1.1汽车设计的规律，决策与设计过程 汽车设计尤其是新新车型的设计，是根据社会对该车型的使用要
机械工程学院 实习报bao 生产实习报告 本学期前三周我们到中兴特汽和奇瑞鄂尔多斯分公司进行了实习，主要是了解车辆企业的生产情况，与本专业有关的各种知识，以及工人的工作情况等。第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，特别是车辆工程专业知识在实际生产中的重要应用，同时也让我们意识到学好本专业知识的重要。本次实习以生产实习参观为主，生产实习是我们学习车辆工程专业的一项重要的实践性教学环节，旨在开拓我们的视野，增强专业意识，巩固和理解专业课程。同学们下生产车间参观，向企业的现场管理，技术生产工作人员学习请教相关知识;通过交流实习体会方式，加深和巩固实习所学知识。通过本次实习，我们学到了很多课本上学不到的东西，并对生产管理有了更深的认识。具体的实习报告如下： 生产实习是我们车辆工程专业知识结构中不可缺少的组成部分，并作为一个独立的项目列入专业教学计划中的。其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法；参观与本专业相关的企业，初步了解企业管理的基本方法和技能，以及在生产现场将本专业的知识结合起来，增加感性认识。这些实际知识，
对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。此次通过对清华大学车辆实验室和北汽福田汽车股份有限公司的实地实习了解认识，使我们对车辆的生产设计，制造检修，运营等方面有更全面更直观的了解，加深我们对专业知识的理解，使学习与实践相结合。我们的实习的第一站，我们选择奇瑞鄂尔多斯分公司。首先由奇瑞的工作人员给我们讲解了奇瑞鄂尔多斯分公司光辉历史，使我们顿生崇敬之意。瑞汽车股份有限公司于1997年1月8日注册成立，现注册资本为37.8亿元。公司于1997年3月18日动工建设，1999年12月18日，第一辆奇瑞轿车下线；以2007年8月22日第100万辆汽车下线为标志，奇瑞实现了从“通过自主创新打造自主品牌”第一阶段向“通过开放创新打造自主国际名牌”第二阶段的转变，进入全面国际化的新时期。目前，奇瑞公司已具备年产65万辆整车、65万台发动机和40万套变速箱的生产能力。奇瑞公司旗下现有奇瑞、瑞麒、威麟、开瑞四个子品牌，产品覆盖乘用车、商用车、微型车领域。目前，奇瑞已有15个系列数十款车型投放市场，另有数十款储备车型将相继上市。奇瑞以“更安全、更节能、更环保”为产品诉求，先后通过ISO9001、德国莱茵公司ISO/TS16949等国际质量体系认证。多年来，以“零缺陷”为目标的奇瑞产品受到消费者青睐，2009年实现整车销售超过50万辆，连续9年蝉联中国自主品牌销量冠军，是中国最大的乘用车出口企业。 威麟品牌作为奇瑞公司下属四大子品牌之一，定位为中高端全能商务品牌；它以“先见、进取、掌控”为核心，通过生产实用可靠、经济环保的SUV、MPV、轻客等一系列优质产品，满足消费者多种多样的商务车需求。为了促进威麟品牌的建设和发展，专门成立了奇瑞汽车股份有限公司鄂尔多斯分公司进行威麟品牌产品的生产。 奇瑞鄂尔多斯分公司开工仪式在内蒙古鄂尔多斯市东胜区装备制造基地举行。这是公司发展中的又一重大举措。鄂尔多斯项目规划从零部件起步，逐步开始整车改装，最终形成年产30万辆SUV、皮卡、商务车、改装车的生产能力。公司及合作伙伴将向该项目分期投入资金最终将达200亿元，计划“十二五”期间完成投资。自2009年开始，奇瑞公司就为新一轮发展加紧布局。公司目前正在建设的大连基地主要以乘用车为主，覆盖东北区域和承担海外销售的任务；开封项目主要以微车和轻型货车为主，立足中原，辐射全国；鄂尔多斯所在的西部地区则是SUV、皮卡等车型的最重要市场，占有全国20%以上的市场份额。因此，选择鄂尔多斯建立SUV、皮卡、商务车项目是公司市场发展的需要。 鄂尔多斯项目开工建设标志着公司正在抓住国内汽车产业高速发展的历史机遇，从高端品牌和产品、到基地和市场进行全面布局，为做大做强打下坚实基础。
本科专业课程设计 题目新能源汽车动力与驱动系统总体的设计 学院: 汽车与交通工程学院 专业: 车辆工程 学号: 201223079026 学生姓名: 杨曼华 指导教师: 郑安文 日期: 2016.01
摘要 日益严重的环境污染和能源危机对汽车工业的发展提出了极为严峻的挑战。为了汽车工业的可持续发展，以使用电能的电动机作为驱动设备的电动汽车能真正实现“零污染”，现已成为各国汽车研发的一个重点。 纯电动汽车是指利用动力电池作为储能动力源，通过电池向电机提供电能，驱动电机运转，从而推动车辆前进。而在电动汽车研究的众多技术选型中，依靠轮边驱动的电动汽车逐渐成为一种新颖的电动汽车选型方向。 本文设计了一种新型双电机独立驱动桥，该方案采用锂离子动力电池作为动力源，两台永磁直流无刷电机作为驱动装置，依靠两套减速齿轮组分别进行减速，用短半轴带动车轮旋转。在系统构型设计的基础上，进行了包括电动机、电池在内的动力系统参数匹配。 关键词：纯电动汽车；锂离子；双电机系统
Abstract Increasingly serious environmental pollution and energy crisis put forward on the development of the auto industry is extremely severe challenges. In order to the sustainable development of automobile industry, to use the power of the motor as driving device of the electric car can truly realize "zero pollution", has become a national automobile research and development of a key. So-called pure electric vehicles is the use of power battery as energy storage power source, through the battery power to the motor, drive motor running, pushing forward vehicle. In the electric car research, technology selection, depending on the round edge drive electric cars gradually become a new direction of the electric car type selection. This paper designs a new type of double motor drive axle independently, the scheme adopts the lithium ion power battery as a power source, two permanent magnet brushless dc motor as drive device, rely on two sets of gear group respectively for slowing down, with a short half shaft drives the wheels. On the basis of the system configuration design, the power system parameters, including electric motors, batteries, matching. Key words:Electric vehicles;Li+;Dual motor system
变速器 所有变速箱技术中，手动变速器的效益最高，输出功率可达到输入功率的96%，但并不是所有的人都能驾驭手动变速箱，也不是所有人愿意用它。因为用手动变速器需要踩离合器，这是在交通繁忙的时候很不舒服，驾驶员容易疲劳，而由扭矩中断导致的“点头”效应也会使乘客很难受。 由驾驶员操纵离合器而产生的扭矩中断是手动变速器主要的缺点。在换档加速时，驾驶员都必须通过松开油门并踩下离合器来使扭矩中断，完成整个过程大概需要一秒，但在这段时间里车辆会暂时停止加速，速度也会降低。 与此截然不同的是自动变速箱，到目前为止现代汽车自动变速器是汽车上最复杂的元件。它是一种可以自己换挡的变速器。力矩转换器或流体联合器被用来代替手动离合器连接发动机。 汽车上变后轮驱动或前轮驱动是车辆自动变速器的两种基本类型。在一个后轮驱动的速器通常放在发动机后面凸起后长板旁边气体踏板下方的位置。驾驶杆连接变速器后端，最终驾驶的准确位置在后轴，用操纵力控制后轮。发动机的动力简单连续的在这个系统中循环，在通过变速器时改变力矩，通过传动轴后在主减速器分流到两后轮。 在前轮驱动汽车中，变速器常常兼有最终驱动叫做变速驱动桥。前轮驱动汽车通常在发动机的后下方安装有横向变速驱动桥。前桥直接连接在发动机的变速驱动桥上为前轮提供动力，动力从发动机出发转过一个大链条后经180°转变传给变速器。从而，将主动力通过变速器后分流传到驱动轴再送到两前轮。 也有一些其他方式的前轮驱动车辆，车架前方代替另一边的其他系统驱动四轮，但在这儿仅对其中的两个系统进行说明。相对于前轮驱动来说最流行的是后轮驱动，在发动机上连接一个输出轴，将改变后的力矩传给后驱动轮。这个系统是探寻前后轴实施改进的新的节能动力平衡装置。另一个驱动系统是把所有的驱动零件都按在后轮上。这种排列方式发动机通常后置。 现代自动变速器由许多的部件和系统组成，它们有行星齿轮组、液压系统、密封圈和密封衬垫、变矩器、油压调节器、调制器、节气门拉线、电子
毕业设计(论文)实习报告 专业车辆工程 班级0911 姓名 学号 指导教师 职称 实习单位 起讫时间
二、实习内容： 通过对μC/OS-II移植实验、μC/OS-II LCD显示实验、串口通信实验、IIS音频实验、液晶显示实验的学习，并将各部分内容合并，最终得出实习结果，实习要求在键盘上输入学号，在液晶显示屏上显示相应的学生信息。学生信息包括显示每个人的照片和姓名系别等，并用键控设置学生输出的顺序，输入学号就显示那个学生的信息，然后过一段时间就顺序循环播放。 移植μC/OS-II内核到STM32 Cortex-M3处理器,在IDE中观察其运行状况编写STM32 Cortex-M3处理器的串口通信程序；监视串行口UART1动作；将从UART1接收到的字符串回送显示。将从UART1接收到的字符串回送显示。 通过使用Embest EduKit-IV实验板的彩色液晶屏（800*480）进行电路设计，掌握液晶屏作为人机接口界面的设计方法，并编写任务函数在uC/OS-II系统中实现位图显示。在uC/OS-II中建立五个任务Tast1和Tast2，其中Tast1顺序熄灭四个LED，延迟一会在顺序点亮四个LED。Tast2在LCD屏幕上循环显示三幅图片，并打印一些文字信息和背景音乐。过使用Embest EduKit-III实验板的256 色彩色液晶屏（320x240）进行电路设计，掌握液晶屏作为人机接口界面的设计方法，并编写程序实现：画出多个矩形框；显示ASCII字符；显示汉字字符；显示彩色位图。 1. 准备实验环境 使用ULINK2仿真器连接Embest EduKit-IV实验平台的主板JTAG接口；使用Embest EduKit-IV实验平台附带的交叉串口线，连接实验平台主板上的COM2和PC机的串口（一般PC只有一个串口，如果有多个请自行选择，笔记本没有串口设备的可购买USB转串口适配器扩充）；使用Embest EduKit-IV实验平台附带的电源适配器，连接实验平台主板上的电源接口。 2. 串口接收设置 在PC机上运行windows自带的超级终端串口通信程序，或者使用实验平台附带光盘内设置好了的超级终端，设置超级终端：波特率
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 摘要 本次设计题目是EQ1092货车的前后悬架系统的设计。 所设计悬架系统的前悬架采用钢板弹簧非独立式悬架。后悬是由主副簧组成，也是非独立悬架。首先确定悬架的主要结构形式，然后对主要性能参数进行确定。在前悬的设计中首先设计了钢板弹簧，材料和许用应力，和方案布置的设计；还有减振器的选择。在后悬架系统设计中主要对主副钢板弹簧进行了设计，特别是钢板弹簧的刚度比分配计算和刚度的校核。 最后对悬架系统进行了平顺性分析，目的是判断所设计的悬架平顺是否满足要求。在平顺性分析时运用了时域分析方法，采用了两个自由度，最后通过编程计算，结果是没有不舒适。因而对提高汽车的动力性、经济性和操纵稳定性是有利的。 关键词：悬架设计；钢板弹簧；平顺性；货车 东风4×2驱动EQ1092载货车(湖北十堰东风) 类型: 多用途货车, 型号: EQ1092F， 外观颜色:东风蓝， 驱动形式: 4X2， 总重量: 9400（kg）， 装载重量:中型(6吨﹤总质量≤14吨)（T）， 变速箱类型:.， 用途:平板式货车， 整车外形尺寸:长:7995 宽:2470 高:2485（m）， 货厢内部尺寸:长:5150 宽:2294 高:550（m）， 轮胎数:6（个）， 乘员座位数:3，
Abstract The title of this thesis is the design of front and rear suspension systems of EQ1092 truck. The front suspension system is the leaf spring, dependent suspension. The rear suspension system consists of the main spring and the . In the procedure of the design we made certain the structural style of the suspension system in the first, then we made certain the main parameters. In the design of the front suspension we designed the leaf spring firstly, material and allowable stress and the design of scheme , moreover the design of shock absorber. In the design of rear suspension we carried out the design of the main spring and the of angular rigidity between the main spring and the the final design stage, we implement the analysis of suspension ride performance. The aim is whether suspension ride quality meets to the performance requirement. The ride performance analysis adopts the methods with time domain and with two degree of freedoms by computer program. The results indicate that there is no uncomfortableness for the car on road. Therefore, it is Design; Leaf spring; Ride Performance; Truck
xxxx大学专业认识实习报告 学院：机械工程学院班级：车辆 学生：xxx 学号：xxx 指导老师：xxx
一、实习目的与要求： 实习目的： 1. 通过实贱来巩固和加深对书本相关理论知识的理解，用实践来检验理论和促进对理论知识的学习； 2.掌握汽车发动机基本组成和结构、各零部件及其相互间的连接关系、拆装方法和步骤及注意事项； 3.学习正确使用拆装设备、工具、量具的方法； 4.了解安全操作常识，熟悉零部件拆装后的正确放置、分类，培养良好的工作习惯。 5.锻炼和培养动手能力。 实习要求： 1. 学会汽车发动机和车轮常用拆装工具和仪器设备的正确使用 2. 学会汽车发动机的总体拆装、调整和各系统主要零部件的正确拆装 3. 学习正确使用拆装设备、工具、量具的方法 4.掌握汽车发动机的基本构造与基本工作原理 实习意义 认识实习是我们学习车辆工程专业的一项重要的实践性教学环节，旨在开拓我们的视野，增强专业意识，巩固和理解专业课程。通过亲自动手实习体会方式，加深对课堂上所学知识的理解。开展本次实习，可以使我们学到很多课本上学不到的东西，并对理论知识有了更深的认识；还可以让我们获得了发动机构造的基础知识,了解了拆装的一般操作,提高了自己的操作技能和动手能力,而且加强了理论联系实际的锻炼,提高了工程实践能力,培养了工程素质。 二、设备及常用工具和仪器 设备：实验室两台旧的发动机、一辆完整的汽车 工具：套筒扳手、梅花扳手、一字和十字起子、扭力扳手、尖嘴钳、胶钳、活塞环拆装钳、气门拆装钳、三角拉器、活塞安装器等。 三、实习内容 1.学会使用并熟悉掌握拆装发动机的各种工具； 2.掌握安全操作和熟记安全规则；
1 插电式混合动力轿车动力总成匹配设计 2交通锥回收机械手优化设计 3道路清扫车吸盘设计及优化 4插电式混合动力SUV动力总成匹配设计 5汽油机富氧进气燃烧系统设计及优化 6高速公路绿色智能LED照明系统设计 7交通锥收放车测速与测距系统设计 8轿车制动系设计 9插电式混合动力轿车再生制动系统设计 10基于EDEM和ADAMS联合仿真的装载机工作装置设计11重型矿用汽车举升系统优化设计及仿真 12基于EDEM和ADAMS联合仿真的挖掘机工作装置设计13基于有限元法的矿用汽车货箱的设计 14ZL50装载机全盘湿式制动器的设计 15基于有限元法的重型矿用汽车三角架的设计 16重型矿用汽车动力转向系统的设计 17基于有限元法的重型矿用驱动桥壳设计 18基于Solidworks的装载机工作装置设计 19纯电动汽车动力系统参数匹配与性能分析 20某车用四缸发动机配气机构设计 21汽车门锁闭锁器结构设计与分析 22SUV车用伸缩踏板机械系统的设计与分析 23微型电动汽车前悬架设计与分析
24某轻型货车用四缸发动机曲柄连杆机构设计25载货汽车空气悬架系统的设计与优化 26重型汽车转向系统结构设计及分析 27微型汽车膜片弹簧离合器设计及分析 28工程车辆的车架减重设计 29某混合动力城市客车动力参数设计 30汽车驱动桥壳的有限元分析和设计 31基于ANSYS的盘式制动器结构分析与设计32基于ANSYS的鼓式制动器结构分析与设计33某汽车前轴有限元分析与设计 34某轿车制动系统的设计 35汽车曲轴设计与有限元分析 36农用拖拉机履带底盘的设计 371/4汽车悬架系统的振动研究 38自卸车改装设计 39汽车保险杠的碰撞分析 40铁路车辆盘式制动器的噪声分析 41汽车传动轴设计与有限元分析 42随车起重机上车设计 43水上球型机器人 44ADAMS/MATLAB 对汽车主动悬架的联合仿真45基于ARM汽车视觉导航的轨道视觉技术研究46基于DSP与SVPWM电机调速系统仿真分析
汽车运用工程专业（大专）毕业论文题目 1发动机排放技术的应用分析 2微型车怠速不良原因与控制措施 3柴油机电子控制系统的发展 4我国汽车尾气排放控制现状与对策 5发动机自动熄火的诊断分析 6汽车发动机的维护与保养 7柴油机微粒排放的净化技术发展趋势 8汽车污染途径及控制措施 9现代发动机自诊断系统探讨 10关于奔驰300SEL型不能着车的故障分析 11奔驰Sprinter动力不足的检测与维修 12上海通用别克发动机电控系统故障的诊断与检修13现代伊兰特发动机电控系统故障的诊断与检修 14广本雅阁发动机电控系统故障的诊断与检修 15电子燃油喷射系统的诊断与维修 16帕萨特1.8T排放控制系统的结构控制原理与检修17广本雅阁排放控制系统的结构控制原理与检修 18汽车发动机怠速成抖动现象的原因及排查方法探讨19汽车排放控制系统的检修 20上海帕萨特B5电子燃油喷射系统的诊断与维修21论汽车检测技术的发展 22奥迪A6排放控制系统的结构控制原理与检修 23丰田凌志400发动机电控系统故障的诊断与检修24奥迪A6B5电子燃油喷射系统的诊断与维修 25标致307电子燃油喷射系统的诊断与维修 26捷达轿车发动机常见故障分析与检修 27汽车转向盘摆振故障分析 28防抱死系统在常用轿车上的使用特点分析 29汽车底盘的故障诊断分 30汽车的常用转向系统的性能分析 31汽车变速箱故障故障诊断 32安全气囊的发展与应用 33汽车制动系统故障诊断 34分析国产几种汽车行走系统特点 35分析国产几种汽车制动系统特点 36分析国产几种汽车转向系统特点 37机电液一体化技术在汽车中的应用 38丰田系列ABS故障诊断方法的探讨 39通用系列ABS故障诊断探讨 40奔驰560SEL车型ABS系统故障案例分析 41AL4自动变速器的结构控制原理与检修 42汽车制动系 43汽车四轮定位的探讨
我对车辆工程的一些认识 交通工程学院车辆141 颜啸201410603131 高考完以后，就报考了车辆工程这一专业。由于个人比较喜欢机械类的科目，车辆工程恰属于机械一类下的二类科目。于是报考了这一专业。通过概论的学习，更是对这一专业有了更深的了解。 首先，车辆工程是个总方向，而由于对于汽车的不同部分的研究，又分为三个方向：内燃机、汽车方向、汽车电子方向。内燃机是我院车辆工程的强势方向，院设云南省内燃机重点实验室。为高原发动机的研究发展做出了重大的贡献，研究人员通过夜以继日的努力奋斗，取得了一个个成就，为全国的车辆发展做出了诸多贡献。汽车方向是对汽车车身、底盘等工程设计，连接的研究，是汽车研究的重要组成部分。没有一个好的车身底盘，坚固牢靠的车体结构，就不能保证车子的质量和销售额度，就不会有一个汽车品牌的长久发展。所以说，只有做好车身的受力设计，安全设计才能成就一个好的汽车品牌。当然，将汽车设计成能够通过减少空气阻力，减少燃油消耗的车型的话，将是汽车的一大卖点。汽车电子的主力是单片机，一台发动机的性能取决于单片机的好坏，这将是决定车辆能否成功的一个重要的因素。如果说发动机是一个汽车的核心的话，那么单片机绝对是一台发动机的核心。若没有单片机对发动机的控制的话，那么这绝对不是一台合格的车辆。 其次，对于一个大一新生来说，基础课是一个重要的环节。没有
过硬的基础知识作为专业课的支撑，那么专业课将不会有大的成就和优秀的成绩。这将会使我们以后工作时产生诸多的问题和困难，造成不必要的挫折。所以学好现在的基础课，将会为以后的专业课打下良好的基础，构造专业金字塔牢固的塔底。近年来，随着汽车工业的迅速发展，汽车的需求量也是越来越大，与汽车相关的专业也逐渐“热”了起来。庞大的汽车市场，急需一批具备汽车工程设计、制造、实验、运用、研究与汽车营销等汽车专业知识的人才，特别是高级汽车、新型汽车设计开发人才的需求。同时，围绕安全、节能、环保三大主题的汽车新技术的兴起，使汽车行业与当今的尖端科技紧联系在一起，车辆工程专业研究的范围也更加广泛，涉及汽车、机车车辆、拖拉机、军用车辆及工程车辆等陆上移动机械新的理论、技术和方法等。甚至还触及到医学、生理学及心理学等更为广泛的领域，为本专业的学子提供了广阔的发展空间。所以，为了面对汽车行业迅猛的发展形式，就更需要我们学好基础课，学好专业课，掌握牢靠的知识，来应对汽车行业发展的形势。 第三，车辆工程专业概论是一门对车辆工程专业的概括与大体总结，告诉我们这个专业的起源、发展，和我们作为新时代的大学生、新青年所应该做的事情。培养能主动适应社会主义现代化建设需要，德、智、体、美全面发展，掌握车辆工程学科的基本理论和基本知识，获得现代工程师基本训练，具有车辆设计、制造和运用能力及创新精神的高级工程技术人才。学生毕业后，能从事汽车应用研究、产品制造、科技开发、试验与检测、营销和管理等工作。具体业务要求为要：
机械与动力工程学院 学生毕业实习报告 （ 2013—— 2014 学年 1 学期） 专业名称：车辆工程 年级： 10010142 学号： 姓名： 评定成绩： 指导教师签名： 2013年 10 月 28 日
一、实习目的 1、生产实习是教学与生产实际相结合的重要实践性环节。在生产实习过程中，也以培养学生观察问题、解决问题和向生产实际学习的能力和方法为目标。 2、培养我们的团结合作精神，牢固树立我们的群体意识，即个人智慧只有在融入集体之中才能最大限度地发挥作用。通过生产实习，对我们巩固和加深所学理论知识，培养我们的独立工作能力和加强劳动观点起了重要作用。 3、通过毕业实习，使同学们把所学知识运用到实践中去加以检验，把抽象的理论知识转变成灵活的知识和技能，并在实践中丰富头脑，增加实际操作能力，同时为最后撰写毕业论文收集数据资料。 二、实习组织 实习指导组成员： 学生班级和人数： 时间安排： 2013.9.8-2013.9.28 三、实习内容与要求 实习一实习动员大会 内容：介绍实习的目的、内容及要求，就实习内容和学生充分沟通，调动学生的积极性，对实习有充分的认识和准备，以便顺利完成实习工作。 基本要求： 1．明确实习的目的、意义和作用。 2．了解实习的主要内容，实习基地的基本情况。 3．明确实习相关要求及注意事项。 实习二实习准备（5天） 内容：熟悉汽车构造，相关知识及课程内容的熟悉。 基本要求： 1．工程实训中心拆装。 2．熟练掌握汽车基本结构及部件的基本功能及作用。
3．了解汽车生产过程。 实习三汽车生产领域参观实习 山西大运汽车制造有限公司（10天） 基本要求： 1．遵守厂规厂纪，做好安全保密工作。 2．了解冲压、焊装、涂装及总装等工艺特点，参观相关设备，掌握所生产零件的基本工艺。 3．了解质检的基本内容及在整个汽车生产过程中的作用。 实习内容： 1、入厂教育 在实习开始时，学校组织我们到公司由专业人士对我们进行安全教育，讲解了安全问题的重要性和在实习中所要遇到的种种危险和潜在的危险等。 入厂主要安全注意事项：防火防爆、防尘防毒、防止灼烫伤、防止触电、防止机械伤害、防止高处坠落、防止车辆伤害、防止起重机械伤害、防止物体打击、班前班中不得随意走动、不得在安全线外活动。 了解企业情况：山西大运汽车制造有限公司始建于2004年，于2009年10月26日正式投产，位于山西省运城市空港新区，是一个集科研、开发、生产、销售、服务为一体的重型卡车企业。厂区占地面积1500亩，总建筑面积30万平米，总资产26亿元人民币，拥有国内一流的冲压、焊装、涂装、总装四大工艺生产线，主要生产设备、检测试验设备均达到了国内先进水平。公司现有员工2000人，其中大专以上学历占40%，工程技术人员占30%，已形成整体素质较高、专业素质过硬的员工队伍。
摘要 驱动桥作为汽车的重要组成部分，它的性能的好坏直接影响整车性能。其一般由主减速器、差速器、半轴及桥壳四部分组成，基本功用是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩，将转矩分配给左、右车轮，并使左、右驱动车轮具有汽车行驶运动学所要求的差速功能；此外，还要承受作用于路面和车架或车厢之间的铅垂力、纵向力和横向力。此次设计先论述了驱动桥的总体结构，在分析驱动桥各部分结构型式、发展过程及其以往形式的优缺点的基础上，确定了总体设计方案：采用整体式驱动桥，主减速器的减速型式采用双级减速器，主减速器齿轮采用螺旋锥齿轮，差速器采用圆锥行星齿轮差速器，半轴采用全浮式型式，桥壳采用铸造整体式桥壳。此次设计中，主要完成了双级减速器、圆锥行星齿轮差速器、全浮式半轴的设计和桥壳的校核及材料选取等工作。 关键字：驱动桥、双级主减速器、弧齿锥齿轮、
ABSTRACT Driving axle assembly is one of the important vehicle carrying pieces and can directly impact on the whole vehicle's performance and its effective life. Driving Axle is consisted of Main Decelerator, Differential Mechanism, Half Shaft and Axle Housing. The basic function of Driving Axle is to increase the torque transmitted by Drive Shaft or directly transmitted by Gearbox, then distributes it to left and right wheel, and make these two wheels have the differential function which is required in Automobile Driving Kinematics; besides, the Driving Axle must also stand the lead hangs down strength, the longitudinal force and the transverse force acted on the road surface, the frame or the compartment lead.The configuration of the Driving Axle is introduced in the thesis at first. On the basis of the analysis of the structure and the developing process of Driving Axle, the design adopted the Integral Driving Axle, Double Reduction Gear for Main Decelerator’s deceleration form, Spiral Bevel Gear for Main Decelerator’s gear, Full Floating for Axle and Casting Integral Axle Housing for Axle Housing. In the design, we accomplished the design for Double Reduction Gear, tapered Planetary Gear Differential Mechanism, Full Floating Axle, the checking of Axle Housing and the election of the material and so on. Key words: Driving Axle；Double Main Decelerator；Single Reduction Final Drive