常用液压图形符号
常用液压图形符号 （1）液压泵、液压马达和液压缸 名称符号说明名称符号说明 液压泵 液压泵一般符号 双作用缸不可调单 向缓冲缸 详细符号 单向定量液压泵单向旋转、 单向流动、 定排量 简化符号 双向定量液压泵双向旋转， 双向流动， 定排量 可调单向 缓冲缸 详细符号 单向变量液压泵单向旋转， 单向流动， 变排量 简化符号 双向变量液压泵双向旋转， 双向流动， 变排量 不可调双 向缓冲缸 详细符号 液压马达液压马达一般符号简化符号 单向定量 液压马达 单向流动， 单向旋转 可调双向 缓冲缸 详细符号 双向定量 液压马达 双向流动， 双向旋转， 定排量 简化符号 单向变量 液压马达 单向流动， 单向旋转， 变排量 伸缩缸
双向变量液压马达双向流动， 双向旋转， 变排量 压力转换 器 气-液转换 器 单程作用 摆动马达双向摆动， 定角度 连续作用 泵-马达定量液压 泵-马达 单向流动， 单向旋转， 定排量 增压器 单程作用 变量液压 泵-马达 双向流动， 双向旋转， 变排量，外 部泄油 连续作用 液压整体 式传动装 置 单向旋转， 变排量泵， 定排量马达 蓄能器 蓄能器一般符号 单作用缸 单活塞杆 缸 详细符号 气体隔离 式 简化符号重锤式 单活塞杆 缸（带弹簧 复位） 详细符号弹簧式 简化符号辅助气瓶 柱塞缸气罐 伸缩缸 能量源 液压源一般符号 双作用缸单活塞杆 缸 详细符号气压源一般符号
简化符号电动机 双活塞杆 缸 详细符号原动机电动机除外 简化符号 （2）机械控制装置和控制方法 名称符号说明名称符号说明 机械控制 件直线运动 的杆 箭头可省略 先导压力 控制方法 液压先导 加压控制 内部压力控制旋转运动 的轴 箭头可省略 液压先导 加压控制 外部压力控制定位装置 液压二级 先导加压 控制 内部压力控制，内 部泄油 锁定装置 *为开锁的 控制方法 气-液先导 加压控制 气压外部控制，液 压内部控制，外部 泄油 弹跳机构 电-液先导 加压控制 液压外部控制，内 部泄油 机械控制方法 顶杆式 液压先导 卸压控制 内部压力控制，内 部泄油 可变行程 控制式 外部压力控制（带 遥控泄放口） 弹簧控制 式 电-液先导 控制 电磁铁控制、外部 压力控制，外部泄 油 滚轮式 两个方向操 作 先导型压 力控制阀 带压力调节弹簧， 外部泄油，带遥控 泄放口 单向滚轮 式 仅在一个方 向上操作， 箭头可省略 先导型比 例电磁式 压力控制 先导级由比例电磁 铁控制，内部泄油
液压总复习题 何发伟
液压与气动技术总复习题 一、填空 1．液压系统中的压力取决于负载，执行元件的速度取决于流量。 2．空压机产生的压缩空气，还须经过干燥、净化、减压、稳压等一系列的处理才能满足气压系统的要求。 3．在液压传动系统中，液体在管道中流动时，垂直于流动方向的截面即为通流截面。 4．伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种具体表现形式。 5．液压泵是依靠密闭容积大小的反复变化进行工作的，所以称其为容积式液压泵。 6．由于液压泵各相邻零件之间存在间隙，会产生泄漏，因此液压泵输出压力越高，实际流量比理论流量越小。 7．气缸和气压马达用压缩空气作为工作介质，所以其输出力和扭矩较小。 8．双叶片摆动缸两叶片对称布置，摆动角度不超过 180。。 9．单向阀的作用是使压力油只能向一个方向流动，不能反方向流动。 10．机动换向阀主要借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使其换向，从而控制油液流动方向。 11．减压阀主要是用来减小液压系统中某一油路的压力，使这一回路得到比主系统低的稳定压力。 12．在气压传动系统中，气动控制元件是用来控制和调节压缩空气的压力、方向、流量以及发送信号的重要元件，利用它们可以组成各种气动控制回路. 13．容积式空气压缩机的工作原理是使单位体积内空气分子的密度增加以提高压缩空气的压力。 14．把节流阀串联在液压缸的回油路上，借助于节流阀控制液压缸的排油量来实现速度调节的回路称 为回油节流调速回路。 15．调速阀能在负载变化的条件下，保证进出口的压力差恒定。 16.在液压技术中,管道内流动的液体常常会因阀门突然关闭停止运动而在管内形成一个很大的压力峰值,这种现象叫做液压冲击。 17.液压传动中压力和流量是最重要的两个参数。压力取决于负载 ;流量决定执行元件的_______速度_____。 18. 液压控制阀的作用是控制液压系统中液流的___压力_____、____流量____和___方向_____。 19.液压马达的容积效率为实际流量与理论流量的比值。 20. 为防止活塞在行程终端发生撞击，在气缸行程终端一般都设有缓冲装置。 21梭阀是两个输入口1中只要有一个有信号输入时，其输出口2就有信号输出。 22.为防止活塞在行程终端撞击端盖而造成气缸损伤和降低撞击噪音，在气缸行程终端一般都设有缓冲 装置。 23.普通气缸是指缸筒内只有一个活塞和一个活塞杆的气缸，有单作用和双作用气缸两 种。 24.气缸的负载率是指气缸的实际负载力F与理论输出力F0之比。 25.以气动符号所绘制的回路图可分为定位和不定位两种表示法。不定位回路图是根据信 号流动方向，从下向上绘制的。 26.在气动回路中，元件和元件之间的配管符号是有规定的。通常工作管路用实线表示，控制管 路用虚线表示。 27.常用障碍信号的消除方法有：单向滚轮杠杆阀、延时阀、中间记忆元 件。
液压与气动技术复习题 一、填空: 1动力元件执行元件控制元件辅助元件 2动力机械能液压能_ 齿轮泵叶片柱塞 3_执行液压能机械能__单杆活塞_ 运动速度 4沿程局部 5层流紊流层流紊流层流 6能量守恒定律压力位能动能7压力机械能 8.0、4 9执行转矩和转速 10两侧面的最高位置 11大于 12不变 13功率 14排量转速15粘性不可压缩 16水平 17进口出口 1、一个完整的液压系统由、、、和工作介质五部分组成。 2、液压泵是_ _元件。是把原动机输入的__ ________转变成__ _______输出的装置。按结构分为_ ______泵，_ ______ 泵和__ _____泵。 3、液压缸是__ ____元件，是把通过回路输入的_ _________转变为__ ______输出的装置。能实现差动连接的液压 缸是__ _______ 液压缸。可以提高_ _______ 。 4、管路内液流的压力损失有___ 压力损失和___ 压力损失。7 5、液体的流动状态有___ 和___ 。当Re≤Re L为___ ，当Re＞Re L为___ 。在液压传动系统设 计中，为使其能量损失小，应使其能量在管道中为___ ___ 状态。 6、伯努利方程是___ 在流体力学中的应用。理想液体的伯努利方程中的三项分别是______能，______ 能和______ 能，三者之和是一个常数。 7．液压传动是利用液体的能的传动；液压传动的过程是将进行转换和传递的过程。 8．某压力容器表压力为0.3Mpa，则压力容器的绝对压力为____Mpa。（大气压力为0. 1Mpa） 9．液压马达是元件，输入的是压力油，输出的是。 10．排气装置应设在液压缸位置。 11．液压泵的理论流量实际流量（大于、小于、等于）。 12．调速阀可使速度稳定，是因为其节流阀前后的压力差。 13．在液压技术中，压力与流量的乘积即为。 14．液压泵的理论流量是和的乘积。 15．将既无又的假想液体称为理想液体。 16．重力作用下静止液体的等压面是一族面。 17．溢流阀能使其压力保持恒定，减压阀能使其压力保持恒定。、 1动力元件执行元件控制元件辅助元件 2动力机械能液压能_ 齿轮泵叶片柱塞 3_执行液压能机械能__单杆活塞_ 运动速度 4沿程局部 5层流紊流层流紊流层流 6能量守恒定律压力位能动能7压力机械能 8.0、4 9执行转矩和转速 10两侧面的最高位置 11大于 12不变 13功率 14排量转速15粘性不可压缩 16水平 17进口出口 二、选择： 1、液压缸是_______元件。 A动力 B执行 C控制 2、溢流阀是_______。 A执行元件 B压力控制阀 C流量控制阀 3、小孔的长径比L/d≤0.5属于_______。A薄壁孔 B细长孔 C短孔 4、仪表所测压力是_______。 A绝对压力 B相对压力 C大气压力 5、双作用叶片泵是_______。 A定量泵 B变量泵 C都不是 1B 2B 3A 4B 5A 6、下面哪一种三位阀的中位机能可以实现卸荷，_______。 A B C 7．右职能符号表示的液压元件是____。 A 先导型溢流阀 B先导型减压阀 C先导型顺序阀 D 直动型顺序阀 8．右图中，溢流阀的作用是_______。 A 作溢流阀用 B作安全阀用 C 作卸荷阀用 D作背压阀用 9、不属于容积调速回路的是_______。A变量泵和液压缸组成的容积调速回路 B定量泵和液压缸组成的容积调速回路 C定量泵和变量马达组成的容积调速回路 D变量泵和变量马达组成的容积调速回路 10、便于实现压力控制的节流调速回路是_______。 A进油路节流调速回路 B回油路节流调速回路 C旁油路节流调速回路 6A 7B 8B 9B 10A
液压气动专业常用英语词汇 一、阀类 Solenoid valve 电磁阀 Check valve 单向阀 Cartridge valve 插装阀 Sandwich plate valve 叠加阀 Pilot valve 先导阀 Pilot operated check valve 液控单向阀Sub-plate mount 板式安装 Manifold block 集成块 Pressure relief valve 压力溢流阀 Flow valve 流量阀 Throttle valve 节流阀 Double throttle check valve 双单向节流阀Rotary knob 旋钮 Rectifier plate 节流板 Servo valve 伺服阀 Proportional valve 比例阀 Position feedback 位置反馈Progressive flow 渐增流量 De-energizing of solenoid 电磁铁释放 二、介质类 Phosphate ester (HFD-R) 磷酸甘油酯Water-glycol (HFC) 水-乙二醇Emulsion 乳化液 Inhibitor缓蚀剂 Synthetic lubricating oil 合成油 三、液压安装工程 Contamination 污染 Grout 灌浆 Failure 失效 Jog点动 Creep爬行 Abrasion 摩擦 Retract（活塞杆）伸出 Extension （活塞杆）缩回 Malfunction 误动作 Pickling 酸洗 Flushing 冲洗 Dipping process 槽式酸洗 Re-circulation 循环 Passivity 钝化Nitric acid 柠檬酸 Argon 氩气 Butt welding 对接焊 Socket welding 套管焊 Inert gas welding 惰性气体焊 四、管接头 Bite type fittings 卡套式管接头 Tube to tube fittings 接管接头 union 直通接管接头 union elbow 直角管接头 union tee 三通管接头 union cross 四通管接头 Mal stud fittings 端直通管接头 Bulkhead fittings 长直通管接头 Weld fittings 焊接式管接头 Female connector fittings 接头螺母Reducers extenders 变径管接头 Banjo fittings 铰接式管接头 Adjustable fittings/swivel nut 旋转接头 五、伺服阀及伺服系统性能参数Dynamic response 动态频响 DDV-direct drive valve 直动式伺服阀NFPA-National Fluid Power Association 美国流体控制学会 Phase lag 相位滞后 Nozzle flapper valve 喷嘴挡板阀 Servo-jet pilot valve 射流管阀 Dither 颤振电流 Coil impedance 线圈阻抗 Flow saturation 流量饱和 Linearity 线形度 Symmetry 对称性 Hysterics 滞环 Threshold 灵敏度 Lap 滞后 Pressure gain 压力增益 Null 零位 Null bias 零偏 Null shift 零飘 Frequency response 频率响应 Slope 曲线斜坡
液压与气动技术习题集（附答案） 第四章液压控制阀 一．填空题 1.单向阀的作用是控制液流沿一个方向流动。对单向阀的性能要求是：油液通过时，压力损失小；反向截止时，密封性能好。 2.单向阀中的弹簧意在克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位。当背压阀用时，应改变弹簧的刚度。 3.机动换向阀利用运动部件上的撞块或凸轮压下阀芯使油路换向，换向时其阀芯移动速度可以控制，故换向平稳，位置精度高。它必须安装在运动部件运动过程中接触到的位置。 4.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联接形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能。为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，可选用 Y型中位机能换向阀。 5.电液动换向阀中的先导阀是电磁换向阀，其中位机能是“Y”，型，意在保证主滑阀换向中的灵敏度（或响应速度）；而控制油路中的“可调节流口”是为了调节主阀的换向速度。 6.三位阀两端的弹簧是为了克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位，并（在位置上）对中。 7.为实现系统卸荷、缸锁紧换向阀中位机能（“M”、“P”、“O”、“H”、“Y”）可选用其中的“M”，型；为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，中位机能可选用“Y”。型。 8.液压控制阀按其作用通常可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。 9.在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是调压，而主阀的作用主要是减压。10．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为压力流量特性，性能的好坏用调压偏差或开启压力比、闭合压力比评价。显然（p s—p k）、（p s—p B）小好， n k和n b大好。 11．将压力阀的调压弹簧全部放松，阀通过额定流量时，进油腔和回油腔压力的差值称为阀的压力损失，而溢流阀的调定压力是指溢流阀达到额定流量时所对应的压力值。 12．溢流阀调定压力P Y的含义是溢流阀流过额定流量时所对应的压力值；开启比指的是开启压力与调定压力的比值，它是衡量溢流阀静态性能的指标，其值 越大越好。 13．溢流阀应用在定量泵节流调速回路中起溢流稳压作用，这时阀口是常开的；而应用在容
三．分析题 第一章液压流体力学基础 一．填空题 1．液压系统中，当系统压力较高时，往往选用粘度的液压油，因为此时 成了值得突出的问题；而当环境温度较高时，宜选用粘度的油。 2．从粘度方面考虑，选用液压油的原则之一：当执行机构运动速度大时，往往选用粘度液压油，因为这时损失成了主要矛盾，而损失（相对而言）成了次要问题。 4．液体动力粘度μ的物理意义是，其常用单位是。另外运动粘度的含义是，其常用计量单位是。随着温度的增加，油的粘度。 5．液体作用在曲面上某一方向上的力，等于液体的压力与 乘积。 6．液压传动是基于流体力学中的（定律）定理进行工作的。 7．某容积腔中的真空度是0.55×105Pa，其绝对压力是 Pa，相对压力是 Pa。（大气压力是P =1.01×105Pa） 8．液体静力学基本方程式为，其物理意义是 。 9．在研究流动液体时，将假设既无粘性又不可压缩的假想液体，称为理想液体。 11．容积泵正常工作时，希望其吸油腔内的真空度，是越小越好，这样才能尽量避免空穴现象。 13．液体在管道中存在两种流动状态，层流时粘性力起主导作用，紊流时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用雷诺数来判断。 14．由于流体具有，液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由沿程损失和局部压力损失两部分组成。 15．在节流元件中，往往都选用作为节流口，主要是因为通过的流量不受的影响。
21．一般情况下，当小孔的通流长度L与孔径d之比称此小孔为薄壁小孔，而称L/d 时的小孔为细长小孔，液流流经薄壁小孔主要产生损失，其流量与压差关系的表达式为，液流流经细长小孔则只产生损失，其流量与压差关系的表达式为。 22．液流流经薄壁小孔的流量与的一次方成正比，与的1/2次方成正比。通过小孔的流量对不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。23．通过固定平行平板缝隙的流量与一次方成正比，与的三次方成正比，这说明液压元件内的的大小对其泄漏量的影响非常大。 24．如图，管道输送γ=9000N/m3液体， 已知h=15m， A点压力为0.4MPa， B点压力为0.45MPa。则管中油流 方向是，管中流体 流动压力损失是。 25．已知h=0.5m，γ=10000N/m3， 则容器内真空度为， 绝对压力为，（大气 压力是P =1.01×105Pa）。 二．判断题 1．冬季宜选用牌号高的液压油，夏季宜选用牌号低的液压油。（） 2．帕斯卡定律仅适用于静止液体。（） 3．当容器内液体绝对压力不足于大气压力时，它可表示为：绝对压力-真空度=大气压力。（） 4．容积泵工作时，希望其吸油腔真空度越大越好，这样自吸能力强。（）5．液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。（） 6．理想流体伯努力方程的物理意义是：在管内作稳定流动的理想流体，在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总和不变。（）
常用液压与气动元件符号(GB
常用液压与气动元件符号（GB/T786.1-93） 专业英语词汇 专业英文词汇行业术语 Hydrauic circuit 液压回路 进油和回油节流调速Flow control valve in inlet and outlet lines Sequerce control with 双缸顺序控制 two cylinders 快过回路 Rapid-t averse feed circuit Differential circuit 差动回路 Flow divider 分流阀 位移-步骤图 Displacement-step diagram Electro hydraulics 电液压系统 附录常用液压与气动元件图形符号（GB/T786.1-93）表1 基本符号、管路及连接 名称符号名称符号工作管路管路连接于
邮箱流部控制管路密闭式邮箱连接管路直接排气交叉管路带连接排气 揉性管路带单向阀快换接头 组合元件线不带单向阀快换接头 管口在绞面以上的油箱单通路旋转接头 管口在绞面以下的油箱三通路旋转接头 表2 控制机构和控制方法 名称符号名称符号 按钮式人力控制单向滚轮式机械控制 手柄式人力控制单作用电磁控制 踏板式人力控制双作用电磁控制
顶杆式人力控制电动机旋转控制 弹簧控制加压或减压控制 滚轮式机械控制内部压力控制 外部压力控制电-液先导控制 气压先导控制电-气先导控制 液压先导控制液压先导泄压控制 液压二级 先导控制 电反馈控制 气-液先导 控制 差动控制 表3 泵、马达和缸 名称符号名称符号 单向定量液压泵定量液压泵-马达
附录：常用液压与气动元件图形符号（GB/T 786.1—1993） 表1 基本符号、管路及连接 名称符号名称符号 工作管路管端连接于油箱底 部 控制管路密闭式油箱 连接管路直接排气 交叉管路带连接排气 柔性管路带单向阀快换接头 组合元件线不带单向阀快换接 头 管口在液面以上油 箱 单通路旋转接头 管口在液面以下油 箱 三通路旋转接头 表2 控制机构和控制方法 名称符号名称符号按钮式人力控制踏板式人力控制 手柄式人力控制顶杆式机械控制 弹簧控制液压先导控制 单向滚轮式机械控 制 液压二级先导控制 单作用电磁控制气—液先导控制 双作用电磁控制内部压力控制 续表名称符号名称符号电动机旋转控制电-液先导控制 加压或泄压控制电气 滚轮式机械控制液压先导泄压控制 外部压力控制电反馈控制 气压先导控制差动控制
表3 泵、马达和缸 名称符号名称符号 单向定量液压泵液压整体式传动装 置 双向定量液压泵摆动马达 单向变量液压泵单作用弹簧复位缸 双向变量液压泵单作用伸缩缸 单向定量马达单向变量马达 双向定量马达双向变量马达 定量液压泵—马达单向缓冲缸 变量液压泵—马达双向缓冲缸 双作用单活塞杆缸双作用伸缩缸 双作用双活塞杆缸增压缸 表4 控制元件 名称符号名称符号直动型溢流阀溢流减压阀 先导型溢流阀先导型比例电磁 溢流 减压阀 先导型比例电磁 溢流阀 定比减压阀
卸荷溢流阀定差减压阀双向溢流阀直动型顺序阀直动型减压阀先导型顺序阀 先导型减压阀单向顺序阀（平衡阀） 直动型卸荷阀集流阀 制动阀分流集流阀 不可调节流阀单向阀 可调节流阀液控单向阀 可调单向节流阀液压锁 续表名称符号名称符号 调速阀或门型梭阀 带消声器的节流 阀 与门型梭阀 调速阀快速排气阀 温度补偿调速阀二位二通换向阀 旁通型调速阀二位三通换向阀 单向调速阀二位四通换向阀 分流阀二位五通换向阀
《液压与气动技术》 电子教案（2005） 深圳职业技术学院 Shenzhen Polytechnic 第二单元：液压动力元件与执行元件
教学方法 本课程是一门专业基础课程，其实践性较强。在教学时应将理论教学与实践教学紧密结合起来。课堂教学中采用现实生活中的实例引导，要充分利用多媒体教学软件、透明元件、各种演示、动画图片、VCD、液压与气动训练设备等进行直观教学，以便加深学生的记忆和理解。 在教学过程中充分发挥教师为主导、学生为主体的作用，教师要多加启发式提问，通过“三W二H”法,让学生真正掌握好关键的知识点，在实践教学中，要多注意分析学生实践中产生的共性问题，并及时解决，以提高学生分析问题与解决问题的能力。在理论与实践的教学过程中加强与学生交流、培养学生的学习兴趣。 教学过程
液压系统是以液压泵作为向系统提供一定的流量和压力的动力元件，液压泵由电动机带动将液压油从油箱吸上来并以一定的压力输送出去，使执行元件推动负载作功。 液压执行元件是把液体的压力能转换成机械能的装置，辅助元件则是为使液压系统在各种状态下，都能正常运作所需的一些设备。 1、液压泵的工作原理：动画演示 2、液压泵的主要性能参数：压力（工作压力、额定压力和最高允许压力）、排 量、流量、效率（容积效率、机械效率、总效率）、功率 3、典型液压泵的结构：齿轮泵、螺杆泵、叶片泵、柱塞泵
4、液压泵的职能符号： 5、液压泵与电动参数选用： 6、液压缸的分类；
7、液压缸的结构：缸筒、盖板、活塞、活塞杆、缓冲装置、放气装置、密封装 置 8、液压杆的参数计算：速度和流量、推力和压力 9、其他液压缸：摆动缸、增压缸、伸缩缸、齿轮缸
液压或气动技术发展趋势 液压与气压传动相对于机械传动来说是一门新兴技术。在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空和机床行业中，液压技术得到了普遍的应用。随着原子能、空间技术、电子技术等方面的发展，液压技术向更广阔的领域渗透，发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。 一、由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。综合国内外专家的意见，其主要的发展趋势将集中在以下几个方面： 1、减少能耗,充分利用能量 液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。 2、主动维护
液压系统维护已从过去简单的故障拆修，发展到故障预测，即发现故障苗头时，预先进行维修，清除故障隐患，避免设备恶性事故的发展。 要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究，当前，凭有经验的维修技术人员的感宫和经验，通过看、听、触、测等判断找故障已不适于现代工业向大型化、连续化和现代化方向发展，必须使液压系统故障诊断现代化，加强专家系统的研究，要总结专家的知识,建立完整的、具有学习功能的专家知识库，并利用计算机根据输入的现象和知识库中知识，用推理机中存在的推理方法，推算出引出故障的原因，提高维修方案和预防措施。要进一步引发液压系统故障诊断专家系统通用工具软件，对于不同的液压系统只需修改和增减少量的规则。另外，还应开发液压系统自补偿系统，包括自调整、自润滑、自校正，在故障发生之前，进市补偿，这是液压行业努力的方向。 3、机电一体化 电子技术和液压传动技术相结合，使传统的液压传协与控制技术增加了活力，扩大了应用领域。实现机电一体化可以提高工作可靠性，实现液压系统柔性化、智能化，改变液压系统效率低，漏油、维修性差等缺点，充分发挥液压传动出力大、贯性小、响应快等优点,其主要发展动向如下： (1)电液伺服比例技术的应用将不断扩大。液压系统将由过去的电气液压on-oE系统和开环比例控制系统转向闭环比例伺服系统,为
如何认识常见的液压元件符号 液压系统的图形符号，各国都有不同的绘制规定。有的采用结构示意图的方法表示，称为结构式原理图。这种图形的优点是直观性强，容易理解液压元件的内部结构和便于分析系统中所产生的故障。但图形比较复杂，尤其是当系统的元件较多时，绘制很不方便，所以在一般情况下都不采用。有的采用原理性的只能式符号示意图，这种图形的优点是简单清晰，容易绘制。我国制定的液压系统图图形符号标准就是采用原理性的职能式符号绘制的。现将一些常见的液压元件职能式图形符号分类摘编于书后附表一中，并对阅读要点作如下简介： （1）油泵及油马达以圆圈表示。圆圈中的三角形表示液流方向，如果三角形尖端向外，说明液流向外输出，表示这是油泵。若三角形尖端向内，则说明液流向内输入，表示这是油马达。如果圆圈内有两个三角形，表示能够换向。若元件加一斜向直线箭头、则是可变量的符号，表示其排量和压力是可调节的。 （2）方向阀的工作位置均以方框表示。方框的数目表示滑阀中的位置数目，方框外的直线数表示液流的通路数，方框内的向上表示液流连同方向，“T”表示液流被堵死不通。方框的两端表示控制方式，由于控制方式不同，其图形符号也是不一样。 （3）压力阀类一般都是用液流压力与弹簧力相平衡，来控制液压系统中油液的工作压力。方框中的箭头数表示滑阀中的通道数，通道的连通分常开与常闭两种，在液压系统中科根据工作需要进行选择。 （4）节流阀通常以一个方框中两小段圆弧夹一条带箭头的中心直线表示。如果节流阀作用可调，则再在方框内画一条带箭头的斜线。 （5）将液压元件的图形符号有机地连接起来，即可组成一个完整的液压系统图（又称液压回路图）。
液压传动总复习习题答案 一、是非题（对的画“√”，错的“×”）并对你认为有错的题目进行改正 1、液压传动是以液体作为工作介质进行能量传递的一种传动形式。（√）正确： 2、液压系统压力的大小决定于外界负载的大小。（√）正确： 3、液压系统某处的流速大小决定该处流量的大小。（√）正确： 4、当活塞面积一定时，要增大活塞运动速度可增加流量。（√）正确： 5、密封容积的变化是容积式泵能完成吸油和压油的根本原因之一。（√）正确： 6、液压系统的牵引力越大，活塞运动速度越快。（×）正确：液压系统的牵引力是与活塞面积有关，是成正比。 7、当泵的输出压力升高到调节值以上时，限压式叶片泵： （A）转子与定子间的偏心距e自动减小。（√）正确： （B）泵的输出流量自动增大。（√）正确：泵的输出流量自动减小。 8、若泵的密封容积在运转中能不断变化，此泵为变量泵。（×）正确：若泵的密封容积在运转中能不断变化，此泵为定量泵。 9、油缸中作用在活塞上的液压推动越大，活塞的运动速度越快。（×）正确：油缸中作用在活塞上的液压推动越大，活塞的运动速度越慢。 10、液压缸的工作压力总是等于液压泵的额定压力。（×）正确：液压缸的工作压力总是小于液压泵的额定压力。 11、差动连接液压缸的结构不同于单出杆双作用式液压缸（×）正确：差动连接只是一种连接方式，与结构无关，只要是双作用式液压缸都能差动连接。 12、系统中工作元件的工作压力等于泵的额定压力。（×）正确：系统中工作元件的工作压力小于泵的额定压力。 13、液压传动的压力决定于外负载，并随外负载的减小而增大（×）正确：液压传动的压力决定于外负载，并随外负载的减小而（减小） 14、油液的粘度与温度成正比而与压力成反比（×）正确：油液的粘度与温度成（反比）而与压力成（正比） 15、在运动中密封容积能不断变化的泵即为变量泵（×）正确：在运动中密封容积能不断变化的泵即为（定）量泵 16、当转速一定时，泵的排量即为泵的流量（×）正确：当转速一定时，泵的排量与转速的乘积为泵的流量
《液压与气动技术》实验指导书 黄磊编写 适用专业：机械设计制造及其自动化 安徽建筑工业学院机械与电气工程系机械实验室 二OO七年八月
前言 液压与气动实验是学习掌握《液压与气动技术》课程的一个重要环节，将帮助加深理解本课程中的理论概念和原理，加强感性认识，掌握基本的实验方法、实验技能及测试仪表的使用方法，熟悉实验数据的处理过程。同时，帮助学生学习和运用理论处理实际问题，验证、消化和巩固基础理论，为了使实验取得预期的效果，实验前要求每个同学都能认真阅读以下几点说明： 一、实验方式： ·本课程实验的宗旨是要充分培养、发挥学生的分析问题、解决问题和动手的能力，因此，每个实验只提出实验内容、要求，给定实验设备，仪器，由学生根据实验内容和要求，自行设计或选用液压回路，拟定相应的实验步骤。 ·学生须接受老师的提问，所拟定的实验方案须经实验指导老师审阅后方能开始实验。·学生在实验中要认真观察各种现象，记录有关参数，实验结果，写出实验报告，并对思考题进行讨论（实验报告格式参见附录1） 二、实验中的注意事项： ·必须服从教师的安排，严格遵守实验室条例。 ·实验中的所有仪器装置在没有弄清楚前不得任意启动或拨动，出现异常情况，要及时报告指导老师。 ·实验以小组进行，各人按分工完成自己的工作。 ·实验前不做准备或实验中违反条例者，指导教师有权停止其实验。 ·实验结束后须切断电源，使实验台各装置恢复原状，归还所借实验仪器、工具，做好有关的清理工作。 ·实验成绩作为本科最终成绩之一。
实验一液压元件的拆装实验 （液压泵和液压马达拆装实验） 液压元件是液压系统的重要组成部分，通过元件的拆装实验，不但可以搞清楚结构图上难以表达的复杂结构和空间油路，还可以感性地认识各个元件的外形尺寸及有关零件的安装部位，并对一些重要零件的材料、工艺及配合要求获得初步的了解，以便在将来的实践中能正确选用元件，设计出较合理、较理想的液压系统。 拆装实验主要分为：泵、缸和阀门三大类，由于液压元件的各类型号很多，这里仅挑选一些常用的元件进行拆装，液压系统的其他装置，如辅助元件等，可在实验中加以认识。 一．实验目的 液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵和液压马达的拆装，可加深对泵和马达结构及工作原理的了解。 二．实验内容 拆装：齿轮泵、单作用变量叶片泵、叶片马达。 三．实验用工具及材料 内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、相关液压泵、液压马达。 四．实验要求 1. 通过拆装，掌握液压泵和马达内每个零部件构造，了解其加工工艺要求。 2. 分析影响液压泵和马达正常工作及容积效率的因素，了解易产生故障的部件并分析其原因。 3. 如何解决液压泵的困油问题，从结构上加以分析。 4. 通过实物分析液压泵的工作三要素（三个必须的条件）。 5. 了解如何认识液压泵和马达的铭牌、型号等内容。 6. 掌握液压泵和马达的职能符号（定量、动量、单向、双向）及选型要求等。 7. 掌握拆装油泵和马达的方法和拆装要点。
常用液压图标符号 （1）液压泵、液压马达和液压缸 名称符号说明名称符号说明 液压泵液压泵 一般符 号 双作 用缸 不可调 单向缓 冲缸 详细符号 单向定 量液压 泵 单向旋 转、单向 流动、定 排量 简化符号 双向定 量液压 泵 双向旋 转，双向 流动，定 排量 可调单 向缓冲 缸 详细符号 单向变 量液压 泵 单向旋 转，单向 流动，变 排量 简化符号 双向变 量液压 泵 双向旋 转，双向 流动，变 排量 不可调 双向缓 冲缸 详细符号 液压马达液压马 达 一般符 号 简化符号 单向定 量液压 马达 单向流 动，单向 旋转可调双 向缓冲 缸 详细符号 双向定 量液压 马达 双向流 动，双向 旋转，定 排量 简化符号 单向变 量液压 马达 单向流 动，单向 旋转，变 排量 伸缩缸
双向变量液压马达 双向流 动，双向 旋转，变 排量 压力 转换 器 气-液 转换器 单程作用 摆动马达 双向摆 动，定角 度 连续作用 泵-马达定量液 压泵- 马达 单向流 动，单向 旋转，定 排量 增压器 单程作用 变量液 压泵- 马达 双向流 动，双向 旋转，变 排量，外 部泄油 连续作用 液压整 体式传 动装置 单向旋 转，变排 量泵，定 排量马 达 蓄能 器 蓄能器一般符号 单作用缸单活塞 杆缸 详细符 号 气体隔 离式 简化符 号 重锤式 单活塞 杆缸 （带弹 簧复 位） 详细符 号 弹簧式 简化符 号 辅助气瓶柱塞缸气罐
伸缩缸 能量 源 液压源 一般符号 双作用缸 单活塞杆缸 详细符 号 气压源 一般符号 简化符号 电动机 双活塞杆缸 详细符号 原动机 电动机除外 简化符号 （2）机械控制装置和控制方法 名称 符号 说明 名称 符号 说明 机械控制件 直线运动的杆 箭头可省略 先导 压力控制方法 液压先导加压控制 部压力控制 旋转运动的轴 箭头可省略 液压先导加压控制 外部压力控制 定位装置 液压二 级先导加压控制 部压力控制， 部泄油 锁定装置 *为开锁的控制方法 气-液先导加压控制 气压外部控制，液压部控制，外部泄油 弹跳机构 电-液 先导加压控制 液压外部控制，部泄油 机械控制方法 顶杆式 液压先导卸压控制 部压力控制， 部泄油 可变行 程控制式 外部压力控制（带遥控泄放 口）
1.2 液压系统和气压传动通常由哪几部分组成？各组成部分的功用是什么？ 答:液压传动和气动系统一般由能源元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件四部分组成。 各个部分的功能如下： 1、能源元件：将原动机(电动机或内燃机)供给的机械能转变为流体的压力能，输出具有一定压力的油液或空气。 ２、执行元件：将工作介质（液压油液或空气）的压力能转变为机械能，用于驱动负载对外做功，实现往复直线运动、连续回转运动或摆动 3、控制调节元件：控制调节系统中从从动力源到执行元件的流体的压力、流量（速度）和方向，从而控制执行元件输出的力（转矩）、速度和方向以保证执行元件驱动主机工作机构完成预订的运动规律。 4、辅助元件：用来存放、提供和回收介质（液压油液）；滤除介质中的杂志，保证系统正常工作所需介质的清洁度；实现元件之间的连接及传输载能介质；显示系统的压力、温度等。 2-3在液压系统使用中，为何要特别注意防止工作介质被污染？应如何控制工作介质的污染？ 答：液压做介质被污染后会造成液压油液的性质发生变化，液压油液中的污染物严重影响液压系统的正常工作。70％的液压系统的故障都是由于工作介质被污染所引起的，因此在液压油液的使用应特别注意工作介质的污染问题。 为了防止液压油液被污染，在液压工作介质的运输、仓储、加注等的过程中以及液压系统的设计制造中，应采取一定的防护和过滤措施，防止油液被污染，对于使用中的油液还要定期抽样检测和定期的更换，使其清洁度指标符合相关的规定。 2-4 什么是绝对压力、相对压力、真空度？它们的关系如何？设液体中某处的表压力为10Mpa，其绝对压力是多少？某处的绝对压力是0.03Mpa，其真空度是多少？
液压与气动复习题 一、单项选择题 B1．通过环形缝隙中的液流，当两圆环同心时的流量与两圆环偏心时的流量相比： A 前者大 B 后者大 C 一样大 D 前面三项都有可能 B2．解决齿轮泵困油现象的最常用方法是： A 减少转速 B 开卸荷槽 C 加大吸油口 D 降低气体温度 A3．CB-B型齿轮泵中泄漏的途径有有三条，其中_________对容积效率影响最大。 A 齿轮端面间隙 B 齿顶间隙 C 齿顶间隙 D A+B+C D4．斜盘式轴向柱塞泵改变流量是靠改变______。 A 转速 B 油缸体摆角 C 浮动环偏心距 D 斜盘倾角 A5．液压马达的总效率通常等于： A 容积效率×机械效率 B 容积效率×水力效率 C 水力效率×机械效率 D容积效率×机械效率×水力效率 B6．能实现差动连接的油缸是： A 双活塞杆液压缸 B 单活塞杆液压缸 C 柱塞式液压缸 D A+B+C A7．选择过滤器应主要根据____来选择。 A 通油能力 B 外形尺寸 C 滤芯的材料 D 滤芯的结构尺寸 A8．M型三位四通换向阀的中位机能是____。 A 压力油口卸荷，两个工作油口锁闭 B 压力油口卸荷，两个工作油口卸荷 C 所有油口都锁闭 D 所有油口都卸荷 A9．在液压系统中，_______可作背压阀。 A 溢流阀 B 减压阀 C 液控顺序阀 D 调速阀 C10．低压系统作安全阀的溢流阀，一般选择____结构。 A 差动式 B 先导式 C 直动式 D 锥阀式 A11．节流阀的节流阀应尽量做成____式。 A 薄壁孔 B 短孔 C 细长孔 D A＋C C12．液压系统的油箱内隔板____。 A 应高出油面 B 约为油面高度的1/2 C约为油面高度的3/4 D 可以不设 B13．液压系统中冷却器一般安装在： A 油泵出口管路上 B 回油管路上 C 补油管路上 D 无特殊要求 B14．下列基本回路中，不属于容积调速回路的是____。 A 变量泵和定量马达调速回路 B定量泵和定量马达调速回路 C 定量泵和变量马达调速回路 D 变量泵和变量马达调速回路 B15．如右图所示，各溢流阀的调整压力p1=5Mpa， p2=3Mpa，p3=2Mpa。当外负载趋于无穷大时，若二位二通电磁阀通电，泵的工作压力为： A 5 Mpa B 3Mpa C 2Mpa D 10 Mpa
《液压与气动》试卷（1） 一、填空（42分） 1．液压传动是以为工作介质进行能量传递的一种形式。 2．液压传动是由、、、、和五部分组成。 3．液体粘性的物理意义是既反映，又反映。4．液体的压力是指，国际单位制压力单位是，液压中还常用和。 5．液压系统的压力是在状态下产生的，压力大小决定于。 6．液压泵是通过的变化完成吸油和压油的，其排油量的大小取决于。7．机床液压系统常用的液压泵有、、三大类。 8．液压泵效率包含和两部分。 9．定量叶片泵属于，变量叶片泵属于（单作用式、双作用式）10．液压缸是液压系统的，活塞固定式液压缸的工作台运动范围略大于缸有效行程的。 11．液压控制阀按用途不同分为、、三大类。 12．三位换向阀的常态为是，按其各油口连通方式不同常用的 有、、、、五种机能。 13．顺序阀是利用油路中控制阀口启闭，以实现执行元件顺序动作的。14．节流阀在定量泵的液压系统中与溢流阀组合,组成节流调速回路,即、、 三种形式节流调速回路。 15．流量阀有两类：一类没有压力补偿，即抗负载变化的能力，如；另一类采取压力补偿措施，有很好的抗干扰能力，典型的如和，即抗干扰能力强。16．溢流阀安装在液压系统的液压泵出口处，其作用是维持系统压力，液压系统过载时。 二、是非题 (10分) 1、液压泵的理论流量与输出压力有关。（） 2、限压式变量叶片泵根据负载大小变化能自动调节输出流量（） 3、液压马达输出转矩与机械效率有关，而与容积效率无关。（） 4、单杆式液压缸差动连接时，活塞的推力与活塞杆的截面积成比，而活塞的运动速度与活塞杆的截面积成反比。（） 5、单向阀只允许油液朝某一方向流动，故不能作背压阀用。（） 6、溢流阀在工作中阀口常开的是作调压溢流阀用，阀口常闭的是作安全阀用。 （） 7、节流阀和调速阀均能使通过其流量不受负载变化的影响。（） 8、节流阀的进、回油节流调速回路是属于恒推力调速。（） 9、在液压传动系统中采用密封装置的主要目的是为了防止灰尘的进入。（） 10、三种调速回路的共同缺点是执行元件的速度随负载的变化而发生较大的变化。 （） 三、问答题（20分） 1.液压传动有哪些基本组成部分?试说明各组成部分的作用？（10分） 2. 3.液压系统的辅助装置有哪些？蓄能器在液压系统中有何作用？（10分）
液压与气动练习题 一、判断题 1.液压油的粘度随温度升高而增大。 （× ) 2．作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。 ( × ) 3．液体在变径管中流动时，其管道截面积越小，则流速越高，而压力越小。 ( √ ) 4．液压系统工作时，液压阀突然关闭或运动部件迅速运动，常会引起液压冲击。 ( √ ) 5. 液压系统的工作压力决定于外负载。 ( √ ) 6. 单位时间内流过管路的液体体积称为流量。 ( √ ) 7. 限压式变量叶片泵的流量大小随定子的偏心量增大而减小。 ( × ) 8. 液压泵工作空间的容积由小增大而吸油，由大减小而压油。 ( √ ) 9. 双作用叶片泵的最大特点就是输出流量可以调节。 ( × ) 10. 液压泵工作时的压力就是其额定压力。 ( × ) 11. 柱塞泵是定量液压泵。 ( × ) 12. 液压泵工作空间的容积由大减小而吸油，由小增大而压油。 ( × ) 13. 双作用叶片泵的输出流量是不可以调节的。( √ ) 14. 液压泵的额定压力就是其工作时的压力。( × ) 15. 齿轮泵是定量液压泵。( √ )
16. 双活塞杆液压缸因其作用面积相等，故往复运动速度相等。 ( √ ) 17. 调速阀是由定差减压阀和节流阀并联而成的。 ( × ) 18. 油箱的作用就是贮存液压油。 ( × ) 19. 在锁紧回路中，三位四通换向阀的中位机能可为H型。 ( × ) 20. 节流调速是通过改变变量泵的容积大小来实现的。 ( × ) 21. 调速阀是由定差减压阀和节流阀串联而成的。 ( √ ) 22．液压马达的实际输入流量大于理论流量。 ( √ ) 23．当液压缸的活塞杆固定时，其左腔通入压力油，则液压缸向左运动。 ( √ ) 24．单柱塞缸靠液压油能实现两个方向的运动。 ( × ) 25．液压缸差动连接时，液压缸产生的推力比非差动时的推力大。 ( × ) 28．液控单向阀有控制油时正向导通，反向截止。 ( × ) 29.过滤器的滤孔尺寸越大，精度越高。 ( × ) 30．纸芯式过滤器比烧结式过滤器的耐压高。 ( × ) 31．某液压系统的工作压力为14MPa，可选用量程为16MPa的压力计来测量压力。 ( × ) 32．空气压缩机生产的压缩空气能直接用于气压系统中。 ( × )