引言
随着我国巨大的建筑市场的快速发展和楼宇智能化的需求，电梯的用量急升。预测据，我国全年对电梯和自动扶梯的需求达到5万台。目前，我国共拥有电梯约40万台、扶梯5万台，电梯生产能力每年约4万台、扶梯6000台。按照世界上每千人拥有1台电梯的标准，我国还有80万台的电梯增长空间。因此，电梯对于我国人民的生活将会有重要影响。
电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程及空气动力学等多学科和技术支于一体的机电设备，它是建筑物中的永久垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。
针对现代电梯发展和应用状况，本设计在详细介绍电梯结构原理和技术特点的基础上，重点介绍了电梯的PLC控制系统。
第一章绪论
1.1电梯的定义及发展与现状
自从我国实行改革开放政策以来，全国各地高层建筑不断涌现，作为高楼的垂直交通工具----电梯，其需求量日益增长。各种类型、规格繁多的电梯已在高楼内投入运行。为了确保电梯正常运行、安全使用，必须要了解电梯、熟悉电梯、管理电梯、维护好电梯。
电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构型式便于乘客出入或装卸货物。它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备的交通工具。
追溯电梯这种提升设备的历史，早在公元前我国就有利用人力作动力的简单提升设备，直到现在我国北方部分农村仍用手播轱辘提取井水的升降提水装置，所以说，我国是世界上最早出现这种提升设备----电梯雏形的国家之一。
法拉第于1881年发明发电机后50年，美国率先采用直流电动机作为电梯升降的驱动单元，并为今天的电梯发展奠定了基础。1903年美国生产可不带减速器的无齿轮高速电梯，并把卷筒式传动改进为曳引槽轮式传动，从而为今天高层的大行程电梯奠定了基础。在动力问题得到解决之后，美国着手研制电气控制及速度调节等方面课题，并获得成功。1915年美国成功设计了自动平层控制系统以及高速电梯（6m/s）。
随着电子工业的发展，新技术、新产品不断用于电梯控制系统，如无触点半导体逻辑控制晶阀管（俗称可控硅）的应用；集成电路和数字控制、电脑和机群控制及调频调压技术的应用；拖动系统简化、性能提高等。
1.2我国电梯发展的状况
我国电梯事业起步较晚，但打造较快。1952~1954年先后在上海、天津、沈阳建立了三家电梯制造厂，并先后成立有关科研单位，独立自主制造各类电梯产品，如交流货梯、客梯、直流快速、高速客梯等。用我们自己生产的电梯产品装备了人民大会堂、北京饭店等政府机关和国家宾馆。60年代开始批量生产自动扶梯和自动人行道，用我们自己生产的自动扶梯装备了北京地铁车站，用我们自己生产的自动人行道装备了北京首都机场。
随着我国对外开放、对内搞活经济的政策深入贯彻执行，吸取和引进了国外先进的电梯技术、先进的电梯制造工艺与设备、先进的科学管理，使我国电梯工业又取得巨大发展。产品连续多年成倍增长，产品质量和整机性能明显提高。为
了进一步推动和发展电梯工业，在上海、北京、天津、广州等地先后建立中外合资电梯制造公司，使电梯的控制和驱动技术达到了国际先进水平，先后向时常推出一批耗能小、效率高、速度快、平层和舒适感好的交流调速电梯、直流高速电梯（包括机群控制电梯）。为了进一步提高和控制产品质量，近年颁布一批具有国际水平的电梯制造等标准，使各制造厂家用新标准去更新、设计电梯产品，加强管理，促进电梯工业新发展。
在控制技术方面，从手柄开关控制发展到按钮信号控制、集选控制及多台电梯机群管理控制；从继电器-接触器的信号或集选控制到计算机（电脑）控制；从调压调速到调频调速控制系统。
1.3电梯的分类及规格型号
1.3.1电梯的分类
电梯可以按用途、驱动方式、提升速度、曳引电动机、操纵方式、有无蜗轮减速器或机房位置等进行分类，如下所示。
1、按用途分类
1)乘客电梯：为运送乘客而设计的电梯，有完善的安全装置，一般装饰豪华。
2)载货电梯：通常有人伴随，主要是为运送货物而设计的电梯。
3)客货（两用）电梯：以运送乘客为主但也可运送货物的电梯。
4)住宅电梯：为供住宅楼使用而设计的电梯。
5)杂物电梯：只运送杂物不允许人员进入的电梯。
6)船用电梯：供船舶上安装使用的电梯。
7)汽车用电梯：垂直运输汽车的电梯。
8)观光电梯：供乘客观光的轿厢壁透明的电梯。
9)病床电梯：为医院运送病床而设计的电梯。
10)其他电梯：包括冷库电梯、建筑电梯、矿井电梯等。
2、按拖动方式分类
1)交流电梯：交流电动机拖运的电梯。
2)直流电梯：直流电动机拖动的电梯。
3)液压电梯：靠液压传动的电梯。
4)齿轮齿条式电梯：靠齿轮齿条传动的电梯。
3、按电梯速度分类
1)低速电梯：速度为1m/s及以下的电梯。
2)快速电梯：速度大于1m/s而小于2m/s的电梯。
3)高速电梯：速度在2-3m/s的电梯。
4)超高速电梯：速度超过3m/s的电梯。
4、按控制方式分类
1)手柄开关控制电梯：由司机用手柄操纵电梯的起动、运行和平层进行控制的
电梯。
2)按钮控制电梯：一种具有简单自动控制方式的电梯，具有自动平层功能。
3)信号控制电梯：一种自动控制程度较高的有司机电梯。
4)集选控制电梯：有/无司机操纵的电梯。
5)并联控制电梯：2或3台电梯的厅外如唤信号并联共用，电梯具有集选功能。
6)梯群控制电梯：多台电梯集中排列，共用厅外召唤按钮，按规定程序和客流
量的客流量的变化由电脑集中调度和控制电梯。
5、按有无减速装置分类
1)无齿轮电梯：曳引机由曳引轮和制动轮组成，由电动机直接连接，用于高速
电梯。
2)有齿轮电梯：曳引机由曳引轮、减速箱和制动轮组成，通过齿轮减速箱与电
动机连接，用于低速和快速电梯。
6、按操作方式分类
1)无司机电梯：电梯的各种工作状态，由乘客进入电梯轿厢，按照所需要去的
楼层，在操纵箱上操纵楼层按钮。
2)有司机电梯：电梯的各种工作状态，有专职电梯司机操纵。
3)有/无司机两用电梯：电梯具有可变换控制电路，其控制线路基本上按照无司
机操纵设计。同时亦考虑有司机操纵工作状态的线路设计。
7、按驱动方式分类
1)液压式电梯。
2)曳引式电梯。
3)螺旋式电梯。
4)爬轮式电梯。
8、按有无机房分类
1)有机房电梯。
2)无机房电梯。
1.3.2电梯的规格与主要参数介绍
图1所示给出了电梯的结构和主要部件的名称。
1、电梯的主要参数
电梯的主要参数由来确定电梯的服务对象、运送能力、工作性能及对井道、机房等土建设计的要求，包括以下几个方面：
1）额定载重量：制造和设计所规定的电梯的额定载重量。
2）轿厢尺寸：宽×深×高
3）轿厢尺寸：有单面或双面开门及其他特殊要求等，包括对轿顶、轿底、轿壁的处理，颜色的选择，对电风扇、电话的要求等。
4）轿门形式：栅栏门、封闭式中分门、封闭式双折门、封闭式双折中分门等。5）开门宽度：轿厢门和层门完全开启时的饿净宽度。
6）开门方向：人在轿厢外面对轿厢门向左方开启的为左开门，门向右方开启的为右开门，两扇门分别向左右两边开启者为中开门，也称中分门。
图1 电梯的整体结构
7）曳引方式：常用的有半绕1﹕1吊索法，轿厢的原形速度等于钢丝绳的饿运行速度；半绕2﹕1吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳运行速度的一半；全绕1﹕1吊索法，轿厢的运行速度大呢关于钢丝绳的运行速度。
8）额定速度（m/s）：制造和设计对规定的电梯运行速度。
9）电气控制系统：包括控制方式、拖动系统的形式等，如交流电动机拖动或支流电动机拖动、轿内按钮控制或几选控制等。
10）停层站数：凡在建筑物内个楼层用语出入轿厢的地点均称为站。
11）提升高度：由底层端站楼面至顶层端站楼面之间的垂直距离。
12）顶层高度：由顶层端站楼面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直距离。电梯的运行速度越快，顶层高度一般越高。
13）底坑深度：由底层端站楼面至井道底面之间的垂直距离。电梯的运行速度越快，底坑一般越高。
14）井道高度：由井道底面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直距离。
15）井道尺寸：宽×深
2、我国有关标准对电梯主要参数和规格尺寸的规定
为了加强对电梯产品的管理，提高电梯产品的使用效果，我国于1974年颁布了一批电梯产品的标准，1986年又颁布了国家标准GB 7025—1986，并取代原来的标准。自从GB 7025—1986颁布后，对当时国内已批量生产的乘客电梯、载货电梯、病床电梯、杂物电梯等类别的电梯及其井道、机房的形式、基本参数与尺寸做了规定。1997年我国又颁布了新的推荐性标准GB/T 7025—1997。
电梯的主要参数是电梯制造厂设计和制造电梯的依据。拥护选用电梯时，必须根据电梯的安装使用地点、载运对象等、按标准的规定，正确选择电梯的类别和有关参数与尺寸，并根据这些参数与规格尺寸，设计和建造安装电梯的建筑物，否则会影响电梯的使用效果。
1.3.3电梯的总体结构
1、曳引系统的功能及构成
第二章电梯的电力拖动系统方案设计电力拖动系统是电梯的动力来源，它驱动电梯部件完成相应的运动。在电梯中主要有如下两个运动：轿厢的升降运动，轿门及厅门的开关运动。轿厢的运动由曳引电动机产生动力，经曳引传动系统进行减速、改变运动形式（将旋转运动改变为直线运动）来实现驱动，其功率在几千瓦到几十千瓦，是电梯的主驱动。轿门及厅门的开与关则由开门电动机产生动力，经开门机构进行减速、改变运动形式来实现驱动，其驱动功率较小（通常在200W以下），是电梯的辅助驱动。本部分内容主要是电梯的电力拖动系统方案设计。
2.1 电梯门机拖动系统方案的创新性设计
2.1.1 电梯门机系统简介
在电梯系统中，为了使其能够正常工作，也为了提高电梯系统的可靠性一般在电梯系统中都有一些附属装置，电梯门机系统即是其中一个。舒适的电梯系统应该有较短的候梯时间，门运行快捷、安静，使乘客不会觉得候梯和运行时间过长，因此，高效的电梯应该有一个良好的门机驱动系统。
在电梯中，门机系统的主要任务是接收来自上位管理与调度系发送的门机控制信号，驱动门电动机运行，以控制电梯轿厢门和厅门的联动开关。电梯门机系统主要由门电动机、门电动机控制器、门电动机驱动装置、门结构(门系统机械部分)、安全检测系统、大厅内乘客监测系统等组成。下面简单介绍各个组成部分及其速度曲线和运行过程。
(1) 梯门电机控制系统这部分主要由门电机控制器、门电机驱动装置以及门电动机等组成。其中门电机控制器主要用来控制门电机，使其沿给定门机曲线运行，以快速、安静、准确的开关电梯轿厢门和厅门。这部分如同一个小型的电机拖动控制系统。
(2) 电梯的门结构此部分主要由门扇、导轨、厅门门锁等构成，目前主要采用单扇门和中分门两种结构。为了提高门系统的快捷性，高性能的电梯系统多采用中分门结构。其中门扇必须具有坚固、防火的特点；导轨用来支撑门扇，故必须表面光滑、坚固且足够大，以便门扇可靠的移动；厅门门锁必须满足安全要求，当门扇到达关门点时应及时的锁住门。这部分对乘客安全非常重要。
(3) 安全检测在电梯控制系统中，为了避免乘客被正在关闭的门扇伤害，在门系统中大都设置安全检测系统，以检测关门时是否还有乘客从电梯门上通过。当轿厢门正在关闭时，如果此时有乘客欲进、出入电梯轿厢(包括乘客位于轿厢门前某段距离或乘客阻挡轿厢门关闭)，则轿厢门应该停止关闭，且重新打开。轿厢门打开则不必有此过程。目前的安全系统主要大都采用光电式装置(如光敏
元件)，也有的采用电磁式装置。
(4) 大厅内乘客检测系统在一些高性能的电梯系统中，都设置了大厅内乘客检测装置，确定乘客是否全部进入电梯。当乘客或物体仍在门检测区域内时，电梯的门系统能自动延时关门，确保乘客全部进入电梯。目前主要采用光电装置和红外光幕保护装置来检测乘客或物体。有的门机系统还采用热敏电磁装置和图像采集系统检测乘客或物体，由于受到性能和成本的限制，应用的并不多。
(5) 门过载保护装置有的门系统设有门过载保护开关装置，当电梯在开关门过程中，因轿厢门受阻而导致动作力矩过大，梯门会自动向反方向动作，从而达到保护门电机的作用。
(6) 速度曲线及运行过程电梯门机系统的速度曲线如图1-1所示。速度曲线大致可分为四个阶段：加速阶段、匀速阶段、减速阶段和厅门锁定阶段。tl-t2时间段为加速阶段；t2-t5为匀速阶段；t5-t 6为减速阶段；t6-t7为门锁定阶段。以关轿厢门为例，在t1时刻，门电机得到控制信号(一般为脉冲信号)，经过一段时间延迟，轿厢门开始动作，一直到t2时刻，此段时间为加速阶段，其运行距离一般较短。从t4开始到t5时刻，为匀速阶段。此时，如果有乘客在轿厢门前一定距离内或者在门扇中间阻挡轿厢门的关闭，则电机得到一个脉冲信号，则电机提前进入减速阶段，如t3-t4时刻所示，然后反转，轿厢门重新打开。直到全部乘客进入轿厢，从时刻t5 开始进入减速阶段。在t6时刻，轿厢门实 际已经关闭。在t 6- t 7 的门锁定阶段电机继续转动，轿厢门被压紧，门刀关门同时通过机械结构关闭厅门直到t 7时刻，电机停止转动，门关闭过程结束。
图1.1 电梯门机运行速度曲线
以上简要叙述了电梯门系统的组成和功能。在电梯门系统中，还有一个重要的问题就是门保持时间的选择。因为门的保持时间过长，会影响电梯的运行效率，而保持时间过短又不能保证乘客全部安全的进入轿厢。因此应对门保持时间进行很好的选择：在保证乘客全部安全进出电梯的情况下，尽可能的缩短电梯开关门时间。
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2.12 门机拖动系统方案设计
电梯门机拖动系统作为一个子系统，相对整个电梯系统来说，是不容忽视的。它是电梯系统中动作最频繁，也是直接面对乘客的部分。因此在实际应用中需要一个运行安全可靠、性能稳定的电梯门机控制系统，其设计就显得尤为重要。
一、各种门机拖动系统的比较
门机拖动系统从电流型式上分为直流调速拖动和交流调速拖动两大类，在交流调速拖动中，异步电动机门机调速拖动系统和同步电动机门机调速拖动系统已发展成为占有相当比例的两类调速拖动系统。目前有三大类门机拖动系统：直流电动机门机拖动系统、异步电动机门机拖动系统、永磁同步门机拖动系统。
最老式的用传统直流电动机调速的电梯门机一般由电动机配以继电器、限位开关和电阻实现开关门的控制，由于控制简单，调速性能好，变流装置结构简单，长期以来在调速系统领域里占统治地位。但是由于直流电动机结构复杂、成本高、故障多、维护困难且工作量大，经常因火花大而影响生产；机械换向器的换向能力限制了电动机的容量、电压和速度;接触式的电流传输又限制了直流电动机的使用场合；电枢在转子上，电动机效率低，散热条件差，冷却费用高，这些固有的缺点限制了直流电动机向高转速、高电压、大容量方向发展。
在交流电网上，因异步电动机具有结构简单，工作可靠、寿命长、成本低，保养维护简单等优点，所以长期以来，在不要求调速的场合，异步电动机占有主导地位，例如风机、水泵、普通机床的驱动中，人们广泛使用交流异步电动机来拖动机械工作。但是，它调速性能差，起动转矩小，过载能力和效率低，并且在这类拖动中，其旋转磁场的产生需从电网吸取无功功率，故功率因数低，轻载时尤甚，这大大增加了线路和电网的损耗，无形中损失了大量电能。
当前，电梯门机控制系统主要有由交流电机及其VVVF调速系统构成的，也有少数由直流电机及其调速系统构成的。这些系统均有其固有的缺陷。除整套系统的成本较高外，前者虽然体积小，寿命长，但控制较复杂，对控制系统中的处理器性能要求较高，而且如果为同步电机，在带载情况下还易出现失步现象。而后者尽管控制简单，但直流电机体积大，维护困难，寿命短，电刷结构带来电磁火花，易形成干扰。这些缺陷在电梯实际运行中就表现为电梯门开关不正常，维护工作量大等困扰操作人员的问题，进一步可造成严重经济损失甚至人身伤害。
相对而言，永磁同步电机结合了直流电机与交流同步电机的优点，具有体积小，寿命长，控制简单，调速精度高，且不会失步的特点。而且，从提高效率，节约能量方面看，永磁同步电机也有优势。据报道，美国55%以上的电力是消耗在电动机运行上，因此提高电动机的效率很有意义。在所有类型电机中，永磁同步电动机的损耗最小、效率最高。有资料做过对比分析，对于7.5kW的异步电
机系统效率可达86.4%，但是同样容量的永磁同步电动机效率可达92.4%。随着电子技术的进步，电子工业的发展，电子元器件的价格不断下降。考虑综合指标(系统性能、重量、能量消耗等)之后，永磁同步电机的应用正处于上升趋势，其主要的原因有：
（1）高性能永磁材料的发展
1983年问世的钦铁硼永磁材料，由于其磁特性和物理特性优异，成本低廉且材料来源有保证(我国占有世界蕴藏量8%以上的钦资源)，所以在开发高磁场永磁材料(特别是钦铁硼永磁材料)方面具有得天独厚的有利条件，我国的钦铁硼永磁材料特性水平已达到世界的先进水平，为永磁同步电机的发展提供了物质基础。
永磁材料的发展极大地推动了永磁同步电动机的开发应用。在同步电动机中用永磁体取代传统的电励磁磁极的好处是：简化了结构，消除了转子的滑环、电刷，实现了无刷结构，缩小了转子体积:省去励磁直流电源，消除了励磁损耗和发热。当今中小功率的同步电动机绝大多数已采用永磁式结构。
（2）新型电力电子技术器件和脉宽调制(PWM)技术应用
电力电子技术是信息产业和传统产业间重要的接口，是弱电与被控强电之间的桥梁。自1958年世界上第一个功率半导体开关晶闸管发明以来，电力电子元件已经历了第一代半控式晶闸管，第二代有自关断能力的半导体器件、第三代复合场控器件直至90年代出现的第四代功率集成电路IPM。半导体开关器件性能不断提高，容量迅速增大，成本大大降低，控制电路日趋完善，它极大地推动了各类电机的控制。70年代出现了通用变频器的系列产品，为交流电机的变频调速创造了条件。同时对同步电动机而言解决了起动问题。对最新的自同步永磁同步电动机，高性能电力半导体开关组成的逆变电路是其控制系统中必不可少的功率环节。
（3）电子技术和控制理论的发展
集成电路和计算机技术是电子技术发展的代表，规模集成电路和计算机技术的发展完全改观了现代永磁同步电动机的控制。随着电子技术的发展，各种集成化的数字信号处理器(DSP)发展很快，性能不断改善，软件和开发工具越来越多，数字式控制处理芯片的运算能力和可靠性得到了很大提高，出现了专门用于电机控制的高性能、低价位的DSP。这使以单片机为核心的全数字控制系统取代模拟器件控制系统成为可能。计算机技术的应用除了实现复杂控制规律，便于故障监视、诊断和保护等功能外，还可以用于计算机辅助分析和数字仿真。集成电路和计算机技术的发展对永磁同步电动机控制技术起到了重要的推动作用。它们的飞速发展促进了电机控制理论的发展与创新。70年代人们对交流电机提出了矢量
控制的概念。这种理论的主要思想是将交流电机电枢绕组的三相电流通过坐标变换分解成励磁电流分量和转矩电流分量，从而将交流电动机模拟成直流电动，获得与直流电动机一样良好的动态调速特性。
目前，交流永磁同步电动机由于其体积小、重量轻；结构简单，运行可靠；损耗小，效率高等一系列优点，越来越引起人们重视。永磁电机几乎遍及航空，国防，工农业生产和日常生活的各个领域。如汽车工业，电机现以永磁电机为主;数控和精密机床也大量应用永磁电机;信息产业中永磁电机的应用面广、类型多;家用电器中永磁电机取代异步电机的地方也不少，如空调器己开始用永磁直流无刷电动机带动空调压缩机和通风机，洗衣机用永磁直流无刷电动机带动洗衣桶旋转等。随着高磁场永磁材料价格和电动机转子制造价格降低，以及驱动系统的理论研究和实践应用的不断完善与提高，永磁同步电动机及其驱动系统将会得到进一步的发展及应用。可以毫不夸张地说，永磁同步电动机己从小到大，从一般控制驱动到高精度的伺服驱动，从人们日常生活到各种高精尖的科技领域作为最主要的驱动电机出现，而且前景会越来越明显。
为便于比较，永磁同步电动机与其它电动机的综合特性比较如下表1-1。
表1-1 三种伺服系统控制方案比较
以上分析可以看出，在工业应用及民用中，永磁同步电动机在快速性、可控性、可靠性、体积小、重量轻、节能、效率、耐受环境和经济性等方面具有明显优势。但是随着交流伺服在国内的成熟发展，三相交流电机伺服控制器控制三相永磁伺服电机应用于电梯开门机将是一大趋势，它是继VVVF驱动技术后的、
更新一代的驱动和控制技术。
正是在这一背景下，电梯技术的门控电机也逐渐向永磁无刷化方向发展。随着我国国民经济的蓬勃发展，高层建筑如雨后春鱼般涌现，对电梯的需求就越来越大以及对电梯系统的性能要求也越来越高。然而，据统计，电梯故障的75%出在轿门处，即电梯门控系统。因此对电梯门控系统，具有相当高的要求。开发硬件体积小、运行可靠、开关快速性、智能化更高、易维护的门机控制系统是势在必行的，发展永磁同步电动机控制系统是一大趋势，它不仅能实现了门机的全电动控制(包括检测门位移参数的闭环控制)，而且开关门无碰撞、噪声小，开关速度快；另外相对于数控机床方面伺服控制系统，伺服控制精度不要求那么高，成本也相对低很多；同时也采用了限位开关位置检测和光幕传感器，起到多重保护功能；最后很容易实现门机堵转力矩保护，实现多重保护措施，安全性和可靠性相当高。
二、永磁同步电动机的分类
根据永磁同步电动机变频调速系统的控制方式不同，可将其分为两大类：一类是他控式变频调速系统；另一类是自控式变频调速系统。他控式变频调速系统中所用的变频装置是独立的，其输出频率直接由速度给定信号决定，属于速度开环控制系统。他控式变频调速虽然能够解决永磁同步电机的起动问题，但仍存在失步、振荡等问题，因此永磁同步电机变频调速系统一般采用自控式运行。
根据逆变器组成器件和工作方式的不同，可将自控式永磁同步电机作如下简单分类：一类电机为晶闸管无换向器电机，又称为负载换向同步电机调速系统：另一类电机称为自控式永磁同步电动机或者永磁无刷直流电动机。
根据电动机反电势的波形形状又可分为无刷直流电动机(简称BLDCM)调速系统和三相永磁同步电动机(简称PMSM)调速系统两种，它们的区别在于前者的感应电动势为梯形波，电流为方波，而后者的感应电动势和电流都为正弦波。尽管BLDCM有调速系统位置传感器简单、成本较低、材料利用率高、控制简单等优点，但由于其原理上存在固有缺陷，使得转矩脉动较大，铁心附加损耗较大，因此只适用一般精度及性能要求低的场合;而PMSM不需要励磁电流，逆变器供电的情况下，不需要阻尼绕组，效率和功率因数都比较高，而且体积较之同容量的异步电机小，能克服BLDCM系统的不足，常用于高精度、高性能的场合。
三、PMSM伺服系统的研究现状
纵观PMSM伺服系统的研究现状，国内外在围绕提高PMSM性能及性价比目标从不同角度着手进行了大量的研究和实践，并取得了一些令人可喜的成果；尤其是近年来围绕提高其伺服控制器性能目标在系统控制策略上作了大胆的探索和研究，提出了一些新的思路，采用了一些具有智能性的先进控制策略并取得
了一些具有实用性意义的成果。但是PMSM 自身就是具有一定非线性、强祸合性及时变性的“系统”，同时其伺服对象也存在较强的不确定性和非线性，加之系统运行时还受到不同程度的干扰，因此按常规控制策略很难满足高性能PMSM 伺服系统的控制要求)a)。为此，结合控制理论新的发展，引进一些先进的“复合型控制策略”以改进PMSM 伺服系统控制性能。
随着微电子学及计算机控制技术的发展，高速、高集成度、低成本的微处理器问世及商品化，使全数字化的交流伺服系统成为可能。通过微机控制，可使电机的调速性能有很大的提高，使复杂的矢量控制得以实现，大大简化硬件，降低成本，提高控制精度，还能具有保护、显示、故障监视、自诊断、自调试及自复位等功能。另外，改变控制策略、修正控制参数和模型也简单易行，这样就大大提高了系统的柔性、可靠性及实用性。近几年，在先进的数控交流伺服系统中已采用高速数字信号处理芯片(Digital SignalProcesso:简称DSP )。目前，多家公司都推出了专门用于电机控制的DSP。它的指令执行速度达到每秒数百兆以上，且具有适合于矩阵运算的指令，可实时产生平滑的参考信号，适应不同的控制要求，完成系统速度环、电流环以及位置环的精密快速调节和复杂的矢量控制算法，并产生高分辨率的PWM输出;集成的电机控制所需的外设，如A/D. 1/O、定时器、PWM发生器、串口通讯等等，使得应用DSP的系统所需器件很少，可靠性增强，且可以满足越来越小型化的要求;在极端环境温度条件下，仍具有良好的稳定性和线性性，可提供可预计的输出特性。这些特性保证了用于电机控制的算法，如PID控制、矢量控制、滑模变结构控制等可以高速、高精度的完成。因此，采用高性能数字信号处理器的全数字交流永磁伺服系统是交流伺服系统的重要发展方向之一。
国外最新推出的高性能交流伺服系统几乎全都实现了数字化，并且都采用了16位或32位高速信号处理器芯片，有的还采用了运算速度更快的RISC芯片。国内在这方面的研制工作也取得了长足的进步，目前己有全数字化交流伺服系统的系列产品问世。但我国的电机控制技术，与国外还有很大的差距，并且这种差距又有逐渐增大的趋势。
四、PMSM伺服系统的发展趋势及意义
永磁同步（PMSM）伺服驱动技术是一门包含着丰富内容的综合性技术，自世界上第一台伺服控制系统出现以来，伺服驱动技术就一直不断发展，尤其是各种现代控制理论的产生和广泛的具体应用，一方面为高性能伺服驱动系统的研制提供了理论依据，另一方面也使高性能伺服系统实现全数字化、智能化、微型化成为可能。高性能伺服系统的发展趋势主要表现在：
(1) 永磁同步电机的应用越来越广泛。永磁同步电机具有体积小、重量轻、
功率密度大、效率高、转子消耗小等一系列优点，在医疗器械、仪器仪表、化工轻纺以及家用电器等方面正得到日益广泛的应用，并且成为新一代的航空，航天和航海用电机，加上我国又是永磁材料的生产大国。所以，在我国永磁电机的应用有着广阔的发展前景。
(2) 高性能控制策略广泛应用于交流伺服系统。传统控制器的设计通常需要被控对象有非常精确的数学模型，而永磁电机是一个非线性多变量系统，难以精确的确定其数学模型，按照近似模型得到的最优控制在实际上往往不能保证最优，受建模动态，非线性及其他一些不可预见参数变化的影响，有时甚至会引起控制品质严重下降，鲁棒性得不到保证，所以有必要研究一种新型的高性能的控制策略，来弥补这种缺陷和不足。随着高性能的微处理器应用于AC伺服系统，在控制上由通常所采用的PID控制规律，开始转向现代控制理论，如自适应控制、人工智能、模糊控制、变结构控制、神经元网络等新型控制系统;而且采用高性能控制策略的控制系统具有很好自适应能力和抗干扰能力，能够在参数时变及干扰等恶劣的工况下保证系统良好的动态和稳态性能。
(3) 伺服系统向着全数字化的方向发展。全数字交流伺服系统就是将伺服电机的位置环、速度环、电流环控制和监控通讯功能全部由软件完成。交流伺服系统全数字化之后不仅使其控制系统的体积大大缩小，可靠性明显提高，而且还便于一些自适应控制等先进控制策略的实现，极大增强了AC伺服系统设计与使用的柔性，可满足高精度数控机床、机器人、特种加工装备精细进给的需要，代表AC伺服系统的发展水平和主导方向。
(4) DSP 在交流伺服系统中得到广泛的应用。传统的基于单片机的电机控制系统，需要较多的外部硬件，运算速度不高，难以实现一些较为复杂的控制算法，实时性很难得到保证，因而随着对控制性能越来越高的要求和控制方法复杂度的提高已经很难适应实际的要求。DSP控制器由于其本身的特点成为永磁电机控制的必然选择。DSP具有超强的数据处理能力和很快的数据处理速度，由DSP来实现控制算法，大大的简化了硬件，降低了成本，提高了系统的控制精度和可靠性。基于DSP的永磁电机控制系统满足现代电机控制的基本要求：信号处理快而准确;实时完成复杂的控制算法；精确而快的PWM 输出；能满足要求增加功能和智能的需求；性能价格比高。
(5) 伺服系统中所用的电力电子器件不断向高频化方向发展，智能功率模块(IPM)将进一步得到普遍应用，逆变器逐渐转变为高频化、小型化的无噪声逆变器;伺服系统中所用的位置与速度传感器由单一功能向多功能一体化方向发展。光电编码器的分辨率将大幅度提高，传感器的电子信号处理部分将以微处理器为核心构成独立的微机系统，成为高性能伺服系统的一个关键组成部分；永磁同步
电机转子磁钢由采用铁氧体、稀土钻转向更多的应用钦铁硼，使电机具有更好的性能价格比;伺服系统控制器的制造上，结构日趋小型化，采用多单元组合构成多坐标轴控制器，可靠性进一步提高，便于维护及扩充。
控制系统的主要技术要求有：适用范围广，适用于开门宽度在350mm- 2400mm之间的电梯门；电动机起动、停止，各段速度的转换要求加减速过程平滑，具有S曲线的加减速过程；门扇运行各状态点速度可设置；加减速时间可设置；有很强的输入过电压，欠电压，输出过电流保护功能；具有自整定功能，并可在一定范围内修改自整定值。
综上所述，电梯门机是电梯的重要组成部分，是电梯系统中动作最频繁，也是直接面对乘客的部分。因此在实际应用中需要一个运行安全可靠、性能稳定的电梯门机控制系统。这就要求电动机控制系统具有精度高、响应快、鲁棒性好、计算简单等特点。为使门机拖动系统满足设计要求，并收到良好的效果，以体现本观光电梯的高档性，本设计门机拖动系统采用永磁同步（PMSM）伺服系统。
门机拖动系统方案图见附图。
2.2 电梯主拖动方案设计
电梯的电力拖动系统对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速起着控制作用。拖动系统的优势直接影响电梯的起动，制动加减速度，平层精度，乘坐的舒适性等指标。
电梯的拖动系统经历了由简单到复杂的过程。到目前为止应用于电梯的拖动系统主要有：(1)单、双速交流电动机拖动系统；(2)交流电动机定子调压调速拖动系统；(3)直流发电机-电动机可控硅励磁拖动系统；(4)可控硅直接供电拖动系统；(5)VVVF变频变压调速拖动系统。
2.2.1 单、双速交流电动机拖动系统
交流电动机具有结构紧凑，维修简单等特点。单、双速交流电动机拖动系统采用开环方式控制，线路简单，价格较低，因此目前仍在电梯上广泛应用。但它的缺点是舒适感较差，所以一般被用于载货电梯上。这种系统控制的电梯速度在1米/秒以下。
2.2.2 交流电动机定子调压调速拖动系统
交流电动机定子调压调速拖动系统国外已大量应用于电梯。这种系统采用可控硅闭环调速，加上能耗或涡流等制动方式，使得它所控制的电梯能在中低速范围内大量取代直流快速和交流双速电梯。它的舒适感好，平层准确度高，而造价却比直流电梯低，结构简单，易于维护，多用于2米/秒以下的电梯。
2.2.3 直流发电机-电动机可控硅励磁拖动系统
直流电动机具有调速性能好，调速范围大的特点，因此很早就应用于电梯，采用发电机-电动机组形式驱动。它控制的电梯速度达4米/秒，但是,机组结构体积大，耗电大，维护工作量较大，造价高，因此常用于对对速度，舒适感要求较高的建筑物中。
2.2.4 可控硅直接供电拖动系统
可控硅直接供电拖动系统在工业上早有应用，但用于电梯上却要解决舒适感问题。(尤其是低速段)应此应用较晚，它几乎与微机同时应用，比起电动机-发电机组形式的直流电梯，它有很多优点。如：机房占地节省35%，重量减轻40%，节能25%到35%。世界上最高速度的10米/秒电梯就是采用这种系统，其调速比达1:1200。
2.2.5 VVVF变频变压调速拖动系统
80年代初，VVVF变频变压系统控制的电梯问世。它采用交流电动机驱动，却可以达到直流电动机的水平，目前控制速度已达6米/秒。它的体积小，重量轻，效率高，节省能源等几乎包括了以往电梯的所有优点。是目前最新的电梯拖动系统，以下简要介绍其优点。
VVVF电梯，采用交流单速电动机，通过对交流电动机调节供电电压、供电频率来调节电动机的转速达到线性化，将交流电动机转速运行曲线线性段区域扩大。由于系统采用高精度电光码盘，全数字化控制，使电梯平层精度达到毫米级，并且绝对保证电动机零速下闸，舒适感非常好。
VVVF控制的电梯相对于交流双速电梯、交流调压调速电梯(ACVV)都有十分突出的优点。下面与ACVV控制的电梯相比较。
安全可靠。先进的电脑控制技术，完善的检测、自诊断、自保护功能最大限度地考虑了电梯在任何情况下出现故障的可能性，设置了各种防故障和应急装置;倘若井道内某个安全装置出现故障，电脑将保护不冲顶、不蹲底、不关人。
舒适感好。理想的电梯运行速度曲线，根据人体生理适应能力由高性能的微电脑设计而成，采用矢量控制技术对交流电动机进行精确调节，使电梯运行极其平衡、舒适。
高速高性能。高速运行，最佳召唤应答处理和分配方式，根据乘客人流情况快速反应自动调节，使电梯运行迅速、合理，最大限度地缩短乘客候梯时间，使电梯运行效率得到充分发挥。
节约电能。全电脑控制的调节调频调速(VVVF)系统，不仅性能优异、功能齐全、质量可靠，而且具有优异的节能效果，与目前同规格的ACVV相比，节能约40%，并可使用户电源容量也大量减小。
节省机房空间。超小型的机房全电脑控制系统与传统的机房控制系统相比，体积减少1/2以上，重量大大减轻。因此，节省机房空间，减轻机房承重，提高建筑利用率，从而可节约建筑费用。
利用率高。全电脑控制可以方便地使两台、三台、四台以上的电梯进行群控，合理安排，合理分配，提高电梯的运行效率。
准确的平层精度。经过电脑的高速、大量运算，采用高精度光电码盘，将速度——转矩——位置全闭环，停车时零速抱闸，平层精度在士2mm以内。
自学习井道信息功能。自动学习电梯的提升高度、楼层间距，自动根据停靠距离选择运行曲线。
维护方便。现代化高科技设计，全电脑控制，大规模集成电路和半导体大功率模块在电梯控制中的应用，使现代电梯控制部份的可靠性、免维护性大大提高;新技术、新材料的应用，加强了电梯机械部件的耐磨损程度，提高了机械可靠性;自诊断能力和远程报警功能的实现，使得电梯维修保养工作越来越简单，越来越有针对性，越来越快速。
无噪声机房和小噪声运行，大大降低了对环境的影响。
综上所述，本设计采用调频调压调速（VVVF）电机拖动控制系统，以期达到预期的目的。
电梯主拖动系统方案图见附图。
电梯毕业设计论文 【篇一：电梯毕业设计论文】 任务书 一、课题名称：对tkj1000/0.63—jx电梯的plc改造 二、指导老师： 三、设计内容与要求 1、课题概论 随着城市化进程的推进，高楼越来越多。电梯是高层建筑中不可缺少的 垂直轨道交通工具，是大型综合机电设备。目前仍有一些电梯是采用继电器 的双速控制，其控制设备庞杂，故障率高，检修不方便，调速平滑性差，能 耗大。因此，对继电控制电梯进行plc控制、变频器调速的改造是十分有意 义的，这也是电梯技术的发展方向。 2、设计内容与要求： 1）分析tkj1000/0.63—jx双速电梯的结构，重点是电气控制系统的结构、 原理； 2）设计5层5站电梯的信号系统、执行部件，对应设计出plc的输入、输 出分配表； 3）采用fx2n系列plc作为电梯控制plc,正确选取plc型号，设计出电梯 控制程序。 4）采用三菱系列的变频器作为调速控制变频器，正确选取型号，设计出与 plc、拖动点击的连接方式。 5）电梯载重1000kg，运行速度为0.63m/s，计算配重量，正确选择曳引电机 的功率。 6）所设计的电梯控制程序，应符合电梯的运行规则。如运行中电梯只响应轿
外同方向前方呼梯和轿内同方向前方的到达层信号，完成后自动取消。待梯时，本层轿外呼梯自动开门，非本层呼梯自动启动，到达后自动开门等。 7）设计说明书要有硬件原理接线图，i/o分配表，程序梯形图及相应的说明。要求文字流畅，图形清晰，便于阅读。有条件的设计方案要求在实验室验证其正确性。 四、设计参考书 1、电梯结构原理及安装维修陈家盛主编机械工业出版社 2、可编程控制器应用技术张万忠主编化学工业出版社 3、电梯控制技术李惠升主编机械工业出版社 4、小型可编程控制器实用技术王兆义主编机械工业出版社 5、plc原理与编程实例分析程子华主编国防工业出版社 6、电梯安装与使用维修实用手册蒋春玉主编机械工业出版社 五、设计说明书要求 1、封面 2、目录 3、内容摘要（200~400字左右，中英文） 4、引言 5、正文（设计方案、特点、分析、比较、论证、plc程序的设计及调试，测试结果的说明及特点，实验结果的说明及特点） 6、结束语 7、附录（参考文献、图纸、材料清单等） 六、毕业设计进程安排 第1周：资料准备与借阅，了解课题思路。 第2周：设计要求说明及课题内容辅导。 第3-6周：进行毕业设计，完成说明书初稿。 第7周：第一次检查，了解设计完成情况。 第8周：修改完善设计，并作好毕业答辩准备。 七、毕业设计答辩及论文要求 1、毕业设计答辩要求 答辩前三天，每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文、专题报告等必 要资料交指导老师审阅，由指导老师写出审阅意见。 学生答辩时对自述部分应写出书面提纲，内容包括课题的任务、目的和意义，所采用的原始数据或参考文献、设计的基本内容和主要
PLC电梯控制系统设计 专业:机电一体化 姓名： 指导教师： 摘要： 电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。 本文将可编程序控制器(PLC)应用于五层电梯进行逻辑控制，大大提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，延长了使用寿命，同时缩短了电梯的开发周期。这种电梯控制系统较原有电梯控制系统可以更容易的完成更为复杂的控制任务，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。 该电梯控制系统具有司机运行和无司机运行即手动和自动的功能，并且具有指层、厅召唤、选层、选向等功能。具有集选控制的特点。 关键词:可编程控制器指层控制轿内指令选层选向 论文类型: 应用研究
Design of an Elevator PLC Control System Specialty:Electrical Engineering Name:He Yanchang Instructor:.Dong Yanfei Abstract The elevator is a kind tool that is indispensability in the high-building perpendiculartransportation. The traditional elevator adopt a relay-logical to control its circulation whichthe elevator become accident-proneness, short life-span, inconvenience in maintaining andthis control circuit also takes up big space, etc. See from the eyes of technique development,this kind of system will be gradually eliminated. This text applies programmable logic controller to carry on the logic control in a fivelayer elevator, which raises the elevator's reliability, maintainability and flexibilityconsumedly, prolongs the service life, and shortens the development period of the elevator atthe same time. Competing to the traditional elevator, this kind of elevator can complete themore complicated mission more easily, and it can carry out many functions that traditionalelevator control system can not. This elevator control system composes of a drive-movement control state and a non-drive-move control state, namely an auto function state and a manual function state. Itstill has some function, like indicating layer, invoking by hall, choosing layer and choosingdirection etc. In addition, this system have a characteristics of congregate choose control. Keywords: Programmable controller Point the layer control the instruction inside of the bridge choosing the layer and choosing the direction Thesis type: Application Research 目录
大吨位电梯的曳引传动构思 摘要：本文讲述了大吨位电梯对现今社会的快速发展起了重要的作用。针对它的曳引传动提出了构思和见解，有效地提高大吨位电梯的曳引传动，以满足建筑物对大吨位电梯的功能不断提升的要求。 关键词：同步永磁曳引机性价比分析传动结构 abstract: this paper introduced the large volume of the elevator the fast development of modern society have played an important role. according to its traction and puts forward the ideas and opinions transmission, effectively improve the large tonnage elevator tractive transmission, to meet the building large tonnage of the function of the elevator of increased demand. key words: permanent magnet synchronous traction machine cost-benefit analysis transmission structure 随着经济及城市化建设的快速发展，高层建筑越来越多，物流中心、大型仓库、大型工厂的建筑物越来越高,对建筑物的多功能使用要求越来越广,特别是对大吨位载货电梯的需求更为迫切,例 如汽车电梯的需求等,为了能安全高效，快速地运输乘客或货物到达指定楼层,就需要配置大吨位电梯。可见, 大吨位电梯有着非常广阔的市场前景。 本构思针对大吨位电梯的曳引传动提出一些见解,以汽车电梯
摘要 电梯的曳引机主要是由曳引绳、电动机、减速器、曳引轮、制动器和联轴器组成。根据电梯运行的速度和载荷来选用电动机和制动器。曳引绳的设计，首先选用一种曳引绳的绕法，再由它的受力情况来选择曳引绳的数量和截面积。减速器是设计的主体部分，要根据电动机的转速、电梯的运行速度、曳引轮的直径等参数设计减速器。电梯是利用曳引钢丝绳与曳引轮缘上绳槽的摩擦力传递动力，所以必须设计表面摩擦系数大且耐磨的曳引轮。选用刚性联轴器，保证传递的动力，但要求两轴的对中度较高。 关键词货运电梯；曳引机；组成；设计
Abstract Elevator traction machine mainly by the traction rope, motor, reducer, traction wheels, brakes and coupling components. The operating speed of the elevator and load the selection of motor and brake. The design of the traction rope, first choose a traction rope around the law, then the forces it to choose the number of the traction rope and cross-sectional area. Reducer is the main part of the design, according to motor speed, lift speed, traction wheel gear design parameters such as diameter. Lift is the use of traction on the rim of the traction rope friction groove transmit power, it must design and wear-resistant surface friction coefficient of the traction wheel. Rigid coupling used to ensure the transfer of power, but requires moderately high on both axes. Keywords Freight elevator Traction machine composition design
电梯的毕业论文 电梯的毕业论文 电梯，作为现代城市生活中不可或缺的一部分，承载着我们的日常出行需求。 然而，我们是否曾经思考过电梯背后的原理和技术？本文将从电梯的历史、工 作原理、安全性和未来发展等方面进行探讨，以期能够更好地理解和欣赏这一 现代化交通工具。 一、电梯的历史 电梯的历史可以追溯到公元前3世纪，当时古希腊的克林泰斯设计了一种人力 驱动的升降机。然而，直到19世纪末，电梯才真正开始发展壮大。1889年， 美国工程师Elisha Otis成功发明了安全装置，使得电梯的使用更加安全可靠。 从此以后，电梯的发展进入了一个新的阶段。 二、电梯的工作原理 电梯的工作原理可以简单概括为电动机和钢丝绳的联动。当我们按下电梯内部 或外部的按钮时，电动机开始工作，通过钢丝绳的升降运动，将电梯舱体上下 移动。同时，安全装置会监测电梯的运行状态，确保乘客的安全。 然而，电梯的工作原理远不止于此。在现代电梯中，还应用了许多先进的技术，如变频控制、自动门系统和智能调度等。这些技术的应用使得电梯的运行更加 高效、舒适和安全。 三、电梯的安全性 电梯的安全性一直是人们关注的焦点。在过去的几十年里，电梯的安全性得到 了极大的提升。现代电梯采用了多重安全装置，如超速保护装置、限位开关和 紧急制动器等，以确保乘客在使用过程中的安全。
此外，电梯的维护和检修也是保障安全的重要环节。定期的维护保养可以及时发现和修复潜在问题，确保电梯的正常运行。同时，政府和相关部门也制定了一系列的安全标准和规定，对电梯的设计、安装和使用进行监管。 四、电梯的未来发展 随着科技的不断进步，电梯的未来发展前景广阔。一方面，电梯的速度和载重能力将得到进一步提升，以满足日益增长的人口和城市化的需求。另一方面，电梯将与智能化技术相结合，实现更加智能、便捷的出行体验。 例如，人脸识别技术可以用于电梯的进出控制，提高安全性和便利性。智能调度系统可以根据乘客的需求和电梯的负荷情况，实现最优的运行策略。此外，绿色环保也是电梯未来发展的重要方向，如采用节能材料和再生能源等。 总结 通过对电梯的历史、工作原理、安全性和未来发展的探讨，我们可以更好地理解和欣赏这一现代化交通工具。电梯不仅是我们日常生活中的必需品，更是科技进步和城市发展的象征。相信在不久的将来，电梯将以更加智能、高效和环保的方式，为我们提供更好的出行体验。
关于电梯的论文
关于电梯的论文 电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具，是机电体化的复杂运输设备，它涉及电子技术，机械工程，电力电子技术，微机技术，电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。目前电梯的生产情况和使用数量已经成为国家现代化程度的标志之一，随着现代化城市的高度发展，每天都有大量人流及物流需要输送。为节约用地和适应经贸事业发展，一幢幢高楼拔地而起，这些高层建筑的垂直运输是一个突出问题，与人们的生活和工作紧密相关。 目前，我们国产电梯大部分为继电器和ＰＬＣ控制方式，继电器控制系统性能不稳定，故障率高，大大降低了电梯的舒适性，可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员的生活和工作带来了很多不便，因而传统的电梯控制系统的更新势在必行，可编程控制器在电梯控制中得到了广泛的应用，本次设计尝试用verilog hdl实现电梯控制，可进行多层次的电梯控制，也可进行仿真验证，时序分析以保证设计的正确。 我们都知道，电梯的性能指标相当重要，主要体现在以下方面：1）可靠性 电梯的可靠性非常重要，直接或间接的影响着人们的生产，生活，电梯的故障主要表现在电力拖动控制系统中，因此要提高可靠性也要从电力拖动控制系统入手，所以，电梯的拖动应尽量采用鼠笼型异步电动机。
当电梯在减速下降或加速上升时，人体内脏的质量会向下压在骨盘上，身体有超重感，当电梯减速上升或者加速下降时，支撑内脏的腹部肌肉就会失掉一部分重量，又产生失重感，因而会给乘客造成身体的不适，甚至头晕目眩，实验证明，乘客感觉与电梯速度无关，而与加速度和减速度有关，所以考虑生理系数的影响，又要使电梯运行中尽可能减少启动，制动过程中的加减速所用时间。才能使电梯的运行速度符合人体的要求。 控制系统的硬件设计由调速系统设计和verilog hdl控制系统设计两部分组成，其系统整体硬件框图如图所示，调速系统接收到verilog hdl给出的速度信号后，控制曳引电机以给定的速度和转向运转，verilog hdl控制系统根据现场信号的状态确定发给调速系统速度信号，决定开门，关门，松闸等，并给出相应显示。 当然，要使电梯足够安全，安全装置必不可少，接下来介绍一下电梯的安全保护装置。
电梯毕业论文的开题报告 开题报告 论文题目：电梯的发展与问题研究 一、选题的目的和意义 电梯作为现代城市生活中不可或缺的一部分，为人们提供便捷和安全的垂直交通方式。随着城市化进程的推进和人口密集度的增加，电梯的使用量急剧增加。然而，并不是所有电梯都能达到设定的性能要求，存在诸多问题。本论文旨在通过对电梯的发展和问题进行研究，深入分析现有问题，提出相应解决方案，以提升电梯的安全性和效率性。 二、论文的主要内容和方法 1. 主要内容： （1）电梯的发展历程：对电梯发展的历史进行回顾和总结，探讨电梯技术的演进及其对现代城市生活的影响； （2）电梯现状分析：对电梯现有问题进行调查和分析，包括电梯故障频发、电梯安全事故等，揭示问题的根本原因； （3）电梯安全性提升研究：通过对电梯安全性问题的研究，提出相应的解决方案，包括加强设备维护、加强电梯安全管理、提高电梯故障检测技术等； （4）电梯效率性提升研究：通过分析电梯运行过程中的效率问题，提出解决方案，包括优化电梯调度算法、提高载客量等。
2. 主要研究方法： （1）文献调研：通过查阅相关文献，了解电梯的发展历史、现状和问题，为论文提供理论依据； （2）案例分析：通过实地调查和分析电梯故障和安全事故的案例，解析问题的产生和影响因素，并为解决问题提供启示； （3）数据分析：通过收集和整理电梯运行数据，运用统计学和数学模型等方法进行数据分析，揭示电梯运行的问题和瓶颈，并提出相应改进方案； （4）理论研究：通过对电梯调度算法、维护管理等方面的理论研究，以提升电梯的效率和安全性。 三、论文的创新点和预期成果 1. 创新点： （1）综合分析电梯现有问题，提出涉及设备维护、管理以及技术改进等方面的综合解决方案； （2）研究电梯调度算法，并结合实际数据进行优化，提高电梯的运行效率； （3）通过案例分析和数据分析，揭示电梯故障和安全事故背后的问题，为问题的解决提供启示。 2. 预期成果： （1）全面了解电梯的发展历程和现状，深入分析电梯存在的问题； （2）提出针对电梯问题的解决方案，包括电梯安全和效率方面的改进措施；
电梯维保作业设计 作者 * * * 指导老师 * * * 研究方向电梯维保 实习单位 ****电梯 完成日期 201*-**-** * * 大学
摘要 作为一种频繁使用的特种建筑设备，电梯的平安运行不仅与产品质量和安装有关，更与定期维修保养有关，“三分产品，七分保养〞是电梯行业内的共识，维保是电梯整个生命周期中不可或缺的配套环节。电梯在安装调试完毕，通过特种设备监视检验，交付使用后，各零部件会随着电梯的运行而产生变化，这些变化会使电梯处于非正常工作状态，为此需要对电梯的各部件进展定期维修保养，并根据各零部件的磨损情况或使用寿命情况等进展更换，使其始终保持良好的工作状态。使用不当、安装不到位、高龄电梯等，都是导致电梯发生故障的主要原因。因此，就需要电梯维修人员及时、高效地处理突发故障，同时还需要维保人员对电梯进展定期的日常保养，让电梯运行在最正确状态，使每位乘客都能平安、舒适地到达目的层，并尽可能地延长电梯的使用寿命。 关键词：电梯维保轿厢层门井道
目录 引言 (4) 第一章电梯维修保养制度 (4) 一、每周保养检查 (4) 二、季度保养检查 (4) 三、年度保养检查 (4) 四、电梯光滑周期 (4) 第二章电梯维护保养要点 (4) 一、曳引电动机 (4) 〔一〕曳引电动机维护检查 (4) 〔二〕曳引电动机完好标准 (5) 〔三〕曳引电动机设置条件 (5) 二、制动器 (6) 〔一〕制动器维护检查 (6) 〔二〕制动器的维修调整 (6) 三、减速器 (7) 〔一〕减速器维护检查 (7) 〔二〕减速器蜗杆传动的齿侧间隙及调整 (8) 四、曳引钢丝绳 (8) 〔一〕钢丝绳维护检查 (8) 〔二〕钢丝绳更换标准 (9) 〔三〕钢丝绳维修调整 (9) 五、限速器 (10) 〔一〕限速器维护检查 (10) 〔二〕限速器的维修调整 (11) 六、平安钳维护检查 (11) 七、层门、轿门和自动门 (12) 〔一〕层门、轿门维护检查 (12) 〔二〕自动门机构维护调整 (13) 〔三〕平安触板维护调整 (13) 八、限位开关与极限开关 (13) 〔一〕限位开关维护检查 (13) 〔二〕极限开关维护检查 (14) 〔三〕极限开关维修调整 (14) 第三章电梯故障的逻辑判别方法 (14) 一、常用电工仪表 (14) 〔一〕万用表 (14) 〔二〕兆欧表 (15) 〔三〕钳型电流表 (15) 二、电梯运行逻辑图 (15) 三、电气系统故障的判别方法 (15) 〔一〕电阻测量法 (15) 〔二〕电位测量法 (15) 〔三〕短接法 (15) 总结 (16) 参考文献 (16) 谢辞 (17) 附表1 (18) 附表2 (19)
毕业设计 (论文) 专业 班级 学生姓名 学号 课题基于PLC的建筑设备自动控制系统设计 ——电梯控制系统设计（一）指导教师
摘要 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。 为了提高电梯控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了以PLC为核心控制器的电梯控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。本设计控制系统针对的是五层电梯。核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，实现了电梯主机的启动加速与稳定运行、停车制动、呼叫优先响应和开关门等控制功能，取得了良好的预期效果。 关键词：电梯；PLC；梯形图；控制系统
Abstract This text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of "steady, quasi-, quick" of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Siemens company. In order to improve the reliability of elevator control system and equipment working efficiency, people designed PLC as the core controller in the elevator control system which replace the used complex relay - contactor control.The core control is partly adopted software program control system, the elevator breakdown checking and maintenance convenience is greatly improved and at the same time, the manual operation of some human interference is overcome in order to guarantee the normal operation of the elevator requirements in the situation.Therefore, accelerated starting and stable operation in the elevator host , parking brake, call preferred response, and open closing control functions are realized,which achieve the expected great performance. Key words:Elevator; PLC; Ladder diagram; Control system
浅析曳引驱动电梯的制动系统 随着科技的不断发展，电梯已经成为了现代社会的重要交通工具，而制动系统也是电梯中不可或缺的重要部分。在所有的制动系统中，曳引驱动电梯所采用的制动系统是其中最为重要的一部分。针对曳引驱动电梯的制动系统，本文将从其工作原理、结构组成、问题及其解决方案等方面进行浅析。 一、曳引驱动电梯制动系统的工作原理 曳引驱动电梯采用制动系统的原因是为了能够在发生紧急情况时，迅速的将电梯停下来，以保证广大乘客的生命安全。曳引驱动电梯的制动系统的工作原理是通过电子控制器根据电梯所处的情况判断组合控制信号的程序，将电梯制停或抱闸放缓经过电梯导轨的运动。这个系统经过了多次的改进和完善之后，现在基本上都采用了电子制动机构和电磁换向器来实现电梯的制停。 当电梯处于平衡状态下时，曳引驱动电梯的制动系统处于静止状态，电梯得以正常运行。但是当电梯加速或者突然停止时，曳引驱动电梯的制动系统就会开始工作。在这个过程中，曳引驱动电梯的制动系统会通过电子控制器感应电梯的当前位置，然后根据当前速度来精确的计算出制停距离。最后，曳引驱动电梯的制动系统会通过电磁式制动器和制动盘的作用，将电梯快速束缚在电梯导轨上，达到强制制岔的效果。 二、曳引驱动电梯制动系统的结构组成
曳引驱动电梯制动系统的结构组成主要包括电磁式制动器、电磁刹车、制动盘等系统，其中电磁复合器和电子控制器是本系统的主要核心部分。下面将针对这些核心部件进行详细的介绍。 1、电磁式制动器：电磁式制动器是曳引驱动电梯制动系 统的最重要的组成部分之一，它的主要作用是将电梯的运动进行全面的停止，以保证广大乘客的生命安全。而电磁式制动器在实现这个过程中，主要通过压缩制动盘来进行制停。 2、电磁刹车：电磁刹车是曳引驱动电梯制动系统的重要 组成部分，它主要通过外界电子信号的控制，来影响电磁体的特征磁线圈的磁通量而引起的制动效果。虽然电磁刹车在整个制动系统中的作用相对较小，但是它在紧急情况下能及时地刹住电梯，对于保障广大乘客的生命安全大有帮助。 3、制动盘：制动盘是曳引驱动电梯制动系统的另一个重 要组成部分，它主要用于电磁式制动器的操作，通过电磁式制动器压缩制动盘，以达到快速制停的效果。 4、电子控制器：电子控制器是曳引驱动电梯制动系统的 核心组成部分，它在制动系统的软件系统中，负责整个系统的操控和控制。电子控制器通过判断当前电梯的运行状况，计算出电梯的快速制停距离，并将这个结果传递给电磁式制动器和制动盘。 三、曳引驱动电梯制动系统常见问题及解决方案 在曳引驱动电梯的制动系统实践应用过程中，很容易出现一些问题，而这些问题的出现多是由于制动系统的设计不合理
关于曳引式电梯工作原理及检验检测的分析 摘要：曳引式电梯是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，本文结合了 笔者工作经验对曳引式电梯的工作原理及电梯轮槽磨损的不同要求提出了一些看法。电梯曳引轮轮槽磨损对电梯曳引力有较大影响。做好电梯检验检测工作有助 于对电梯运行事故的有效控制。 关键词：曳引式电梯；工作原理；轮槽磨损；检验检测； 1曳引式电梯工作原理 曳引机是由安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成，是曳引驱动的动力。曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢，一端连接对重装置。为使井道中的轿 厢与对重各自沿井道中导轨运行而不相蹭，曳引机上放置一导向轮使二者分开。 轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力。这样，电动 机转动带动曳引轮转动，驱动钢丝绳，拖动轿厢和对重作相对运动。即轿厢上升，对重下降；对重上升，轿厢下降。于是，轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行， 电梯执行垂直运送任务。 轿厢与对重能作相对运动是靠曳引绳和曳引轮间的曳引力来实现的。这种力 就叫曳引力或驱动力。电梯的曳引条件应符合：T1/T2×C1×C2≤efα式中，T1/T2- 1.25倍额定载荷电梯轿厢位于最底层站时曳引绳两边最大静拉力与最小静拉力之比，或空载电梯轿厢位于最高层站时曳引绳两边最大静拉力与最小静拉力之比； C1-动力系数或加速系数（与加减速度有关）；C2-使用磨损后曳引轮轮槽变化的 影响系数；e-自然对数底；f-曳引绳在曳引轮轮槽中的当量摩擦系数；α-曳引绳在 曳引轮上的包角，rad。 efα限定了T1/T2的比值，efα大，则表明T1/T2的允许比值大和（T1-T2）的 允许值大，也就是表明电梯曳引能力大。 从曳引公式可知，曳引能力与曳引钢丝绳在绳槽中的当量摩擦系数和曳引钢 丝绳在曳引轮上的包角有关。各种不同形状槽形的当量摩擦系数是不同的。V型 槽的f最大，半圆槽的f最小，而半圆切口槽介于上述两种槽形之间，f随着β角 的加大而加大，但在绳槽磨损时，β角基本不变，所以目前采用最多的也是半圆 切口槽。半圆槽通常用于复绕的曳引轮。 2曳引轮轮槽磨损分析 随着电梯使用时间的越来越长，曳引绳和曳引轮轮槽的摩擦磨损也更加严重。造成曳引轮绳槽的磨损，是由于曳引绳与曳引轮绳槽间产生滑移，滑移量越大磨 损程度也越大。 总的滑移量S应由两部分组成： （1）由曳引绳的弹性拉伸应变所引起的滑移量S1。假设曳引轮两边钢丝绳 的张力为T1和T2，其中T1>T2，则当电梯运行时，在T1侧钢丝绳弹性伸长增大，当转到T2侧时，由于T1>T2，弹性伸长随之减小，因而引起钢丝绳在槽内产生滑移，方向朝着张力大的一侧，使得绳在槽中蠕动。这是钢丝绳和曳引轮绳槽不断 磨损的主要原因之一。很明显，假设曳引轮各绳槽的硬度相同，当6根曳引绳两 侧张力T1与T2基本一致时，曳引轮各绳槽的磨损量也应基本一致，但很可能在 电梯安装调试时，某根钢丝绳的张力T’与其余钢丝绳张力相比超过了允许的误差，亦即T’1/T’2>T1/T2，则绳在槽中的蠕动距离也相应加大，由此造成该绳槽的磨损
曳引式电梯故障维修与管理保养分析 摘要：现阶段高层建筑在日常生活中较为普遍，电梯已经成为高层建筑必备的设施。本文主要介绍了曳引式电梯在使用阶段可能出现的故障，并且结合电梯设备的不同系统，简要概述了电梯常用维修方法，探讨了常用电梯的管理保养策略，以供相关工作人员借鉴分析。 关键词：曳引式电梯；故障维修；保养；技术档案 引言：当前曳引式电梯使用阶段，会产生一定的故障，影响电梯的工作效率。并且曳引式电梯在使用阶段，如果出现较为严重的故障，会带来较大的安全隐患，因此，技术人员需要重视电梯故障维修与保养工作，以便于曳引式电梯能够更好地使用于高层建筑中。 1曳引式电梯故障概述 曳引式电梯是高层建筑中常用的设备，整体构造分为四个部分，分别是机房、井道、桥厢和层站。其中机房中最为重要的设备是曳引机与控制柜两种，也是整个电梯使用阶段动力来源以及控制单元。而井道是电梯的活动区域，主要由导轨等设备组成，在使用阶段，为了提高整体设备的安全性，在井道周边设置较多传感系统。桥厢是当前管理工作的重点，用户能够使用桥厢正常往返于高层建筑不同楼层之间。至于层站部分，主要是用于响应用户的操作，能够对曳引机进行操作，及时将用户输送到不同的楼层。 在电梯使用阶段，会存在各种各样的因素，对于当前电梯的使用产生负面影响。结合过往电梯故障维修工作记录，可以发现人为因素与电梯安全隐患是造成电梯故障的主要原因。 2曳引式电梯安全性分析 在电梯使用阶段，缓冲器是电梯使用阶段的重要设备，主要设置在桥厢底部，目前，常使用的材料为聚氨酯，这种材料的具有性价比高，安全性能较强的特点。
在使用阶段，如果外部环境较为潮湿，将会严重影响该材料的使用寿命。该材料如果出现了破损，将会影响整体设备的稳定运行。 并且在电梯的制动部分，技术人员需要发挥自身重要作用，及时发现该设备存在的安全隐患，尤其是旧电梯设备改造中，技术人员应该严格按照整体电路图的要求，确保该工作能够得到落实。制动部分出现问题，将会严重影响该设备是否能够正常运行。 3常用电梯故障维修方法 3.1电梯故障维修基本原则 在电梯故障维修中，技术人员应该重视对相应技能的学习，确保维修人员掌握了专业的技术，能够积极应对当前维修工作中存在的问题。结合电梯维修记录，其中机械类故障与电气类故障的比重之间存在差别，电气类故障略高于机械类故障。在维修工作中，技术人员应该遵守一些基本原则。首先，在维修阶段必须停机维修，确保整体电梯停机，避免在维修阶段出现滑动现象，对维修人员造成较大的安全隐患。其次，维修人员需要冷静对电梯设备进行排查，逐步排除可能存在的故障。最后维修人员必须具备专业知识，能够有效分析故障原因，采取合适的维修技术，消除电梯使用阶段存在的故障。 3.2电梯故障维修基本方法 现阶段技术人员在维修中，需要观察该设备是否处于正常状态，在电梯处于停运阶段时，需要对电气设备进行检测，及时发现电气设备存在的问题。 例如：当前电梯不能够正常启动，并且整体楼层的显示界面完全空白。技术人员判断该电梯出现了电气类故障，技术人员使用万能表对于整体设备的电压进行测量，判断该设备是否出现异常，主要检查区域为电源电路模块与安全回路。通过对电梯不同回路的测量，及时发现电梯故障。该电梯主要是处于锁梯状态，技术人员恢复锁梯开关后，电梯能够正常使用。
浅谈曳引式电梯曳引力的影响因素及检测 摘要：常见的曳引驱动电梯由：曳引系统、门系统、对重、轿厢、电力拖动系统、导向系统、电气控制系统、安全保护系统等八大系统组成；其中曳引系统一 般由曳引机、导向轮、曳引钢丝绳及轿厢反绳轮等组成，其作用是向运送人员的 轿厢输送与传递动力。曳引系统中的曳引钢丝绳的两端连接轿厢和对重(曳引比 1:1情况下)，对重及轿厢的重量促使曳引轮两侧的钢丝绳能够产生一定的张力， 此张力会在钢丝绳与曳引轮绳槽之间产生一个摩擦力，传递来自曳引机的旋转动力，从而使电梯上、下运行，此种通过摩擦力驱动的方式称之为曳引驱动，具有 运行平稳、速度快、提升高度高等优点。 关键词：曳引式电梯；曳引力；影响因素；检测；分析 引言 电梯是现代化楼宇不可或缺的交通工具，是机电融合度较高的垂直交通设备。电梯一般是通过钢丝绳和曳引轮之间的摩擦力实现曳引提升运送乘客或货物。因此，电梯的曳引提升能力对保证电梯安全运行非常重要。然而，在庞大的电梯市 场中，仍会有一些不具备资质的企业和个人凭借经验承接一些零散的改造项目， 他们往往只看零部件的价格去东拼西凑，没有严谨的设计计算，没有固定可靠的 配套伙伴，缺少严格的施工管理。这样，即使电梯监督检验机构勉强通过验收也 会给后续的使用带来严重的安全隐患，这也往往是电梯安全得不到保证的原因之一。提高对曳引能力的认识和重视对于预防电梯的重大安全事故有一定的积极意义。GB 7588-2003《电梯制造与安装安全规范》中第9.3条“钢丝绳曳引”中对电梯曳引力应满足的条件有3条明确规定，为满足标准中规定的要求，下面我们来探 讨一下影响电梯曳引力的因素。 1.电梯系统概述 一是曳引系统：曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引 系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。二是导向系统：导向系 统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升 降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。三是轿厢：轿厢是运送乘客 和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。四是门系统：门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门，层门，开 门机，门锁装置组成。五是重量平衡系统：系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动 正常。系统主要由对重和重量补偿装置组成。六是电力拖动系统：电力拖动系统 的功能是提供动力，实行电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。七是电气控制系统：电气控制系统的主 要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电气控制系统主要由操纵装置，位置显 示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组成。八是安全保护系统：保证电梯 安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。由电梯限速器、安全钳、夹绳器、缓冲器、安全触板、层门门锁、电梯安全窗、电梯超载限制装置、限位开关装置 组成。 2.电梯曳引力 曳引驱动电梯是由钢丝绳和曳引轮槽之间摩擦而产生曳引力来驱动轿厢上下 运动。电梯系统曳引能力应满足在轿厢装载和紧急制停工况中提供足够的曳引力，
电梯曳引系统的分析与设计研究 摘要：电梯是一种重要的垂直方向上的交通工具，尤其是在高层建筑和公共场所不可或缺，而曳引系统则是驱动电梯运行的核心部件。蓬勃发展的房地产业给电梯曳引系统行业提供了广阔的应用市场。 关键词：电梯曳引；系统分析；设计研究 1电梯曳引系统的部分差异化分析 电梯曳引方式的设计是整个电梯曳引系统中非常重要的组成部分。不同的建筑物在选择电梯方式时往往不同，其主要差异化表现在电梯的曳引机安放位置、曳引比及曳引绳缠绕方式三个方面。 1.1曳引机安放位置的差异化 可以在井道的上方以及下方放置曳引机，而曳引形式主要能够分为两种：上置式传动以及下置式传动。上置式传动的主要优点在于大量节省井道建筑面积，在相对较小的面积下可以正常安装运行；对建筑物施加较小的载荷量。因此，目前电梯曳引机大部分使用这种安置方式。由于下置式传动对建筑物施加的载荷量较大，并且对井道的建筑面积要求也高，因此，其一般用于船舶电梯。 机房、井道应无水管、水箱、和其它无关设备。机房吊点应位置合理,有足够的承载能力。多台同机房电梯群,留一个机房对井道的楼板暂不封闭给吊运工作预留通道。主电源开关应设置在进人机房最容易接近的地方,对电梯单独供电。土建接地端应预留到位。井道内壁不得有障碍,地面的孔洞应加盖或设置栏杆。 1.2电梯曳引机用钢丝绳的差异化 因为电梯使用的钢丝绳的频率是比较高的，而在实际的运行过程中，其使用的环境也比较恶劣，很容易出现问题，所以为了保障电梯的安全，就需要使用特级的钢丝。电梯用钢丝绳按照股和丝不同的制作方式其实际应用的场合也是不一样的。一般情况下如果钢丝运用的场合是需要两端固定的，那么钢丝的就需要使用捻绳，因为捻绳的耐磨性相对来讲是比较好的，但是捻绳也存在一定的缺陷，例如比较容易打结或者松散等。交互捻绳一般应用与电梯的悬挂式，最常用的是右交互捻。因为天然纤维芯具有比较良好的挠性，因此，一般采用天然纤维芯作为电梯用钢丝绳绳芯。 1.3曳引比及曳引绳缠绕方式的差异化 电梯曳引钢丝绳的绕绳方式主要取决于曳引条件，包括额定载重量和额定速度等因素。不同绕法也可看成是不同传动方式，它们的曳引比不同。钢丝绳在曳引轮上绕的次数可分单绕和复绕，单绕时钢丝绳在曳引轮上只绕过一次（1：1绕法），其包角小于或等于180°，而复绕时钢丝绳在曳引轮上绕过二次（2：1绕法），其包角大于180°。1：1绕法，在实际的操作过程中其轿厢和钢丝绳的速度一般保持一致，而此时钢丝绳受力的大小一般就是悬挂物重量。而2：1绕法，在实际的操作过程中轿厢是钢丝绳速度的二分之一，而此时钢丝绳受力的大小一般就是悬挂物重量的二分之一。本文以客梯作为研究对象，研究对象为1∶1绕法，其曳引比i12=1，曳引轮的运动状态同轿厢的运动状态相同，曳引轮上钢丝所承受到的拉力与轿厢的重量相等。 2电梯曳引方式的确定及钢丝绳的选择 电梯牵引法中包含牵引电机的确定轴承、牵引法，直到牵引绳围绕着三个方面的选择，得出了牵引机器设计的结构具有非常重要的意义。 2.1拖拉机的位置。
曳引式电梯轮槽磨损及其检验检测探析 摘要：曳引式电梯在运行中，电梯轮槽存在严重的磨损问题，既包括正常磨损、也包括非常正常磨损。为提高曳引式电梯运行的安全性、稳定性、舒适性， 需要定期对轮槽进行检验检测，磨损程度超标的部件要及时更换，以更好地规避 电梯运行中的安全隐患。因此，开展曳引式电梯轮槽磨损及其检验检测的分析研 究尤为必要。 关键词：曳引式电梯;轮槽模式;检验;观察法; 针对曳引式电梯轮槽磨损及其检验检测，理论结合实践，分析电梯工作原理，探讨引起电梯轮槽磨损的主要原因、检验检测要点以及轮槽使用和维护的注意事项。分析结果表明，曳引式电梯轮槽在磨损比较严重，磨损量超过设计标准时， 容易引发运行安全问题，应采取有针对性的检验检测方法，以最大限度保证曳引 式电梯运行的安全性。 1 曳引式电梯的工作原理 曳引式电梯在运行中，其驱动力由电梯轮槽和曳引钢丝绳之间的摩擦来提供：曳引驱动电梯的曳引机，曳引钢丝绳的一头连接着轿厢，另一头则连接着对重装置，运行中轿厢和对重装置的重力会促使曳引钢丝绳牢牢地压紧在曳引轮轮槽内。一旦启动电梯电动机，在曳引式电梯轮槽和钢丝绳之间就会形成较大的摩擦力， 带动钢丝绳促使叫轿厢和对重同时做相对运动，轿厢就会在井道中沿着导轨进行 上下运动。 2 曳引式电梯轮槽磨损的原因 2.1 曳引绳拉伸 曳引绳拉伸是引起曳引式电梯轮槽磨损的主要原因之一，电梯在运行中，曳 引轮需要在钢丝绳的张拉下稳定运行，因此曳引绳的拉伸变化要远远大于钢丝绳 的张力变化。如果钢丝绳受到不均匀的张力，就会自动偏向于张力较的大的一侧，
并沿着轮槽滑动。这样就会导致轮槽中的绳子无法正常运行，呈现出不正常的蠕动状态。曳引轮绳槽和钢丝绳之间的摩擦，是引发曳引式电梯轮槽磨损的主要原因。曳引轮在运行需要6根曳引绳同时操作，但每根曳引绳张拉力存在一定的差别，容易引起曳引轮的运行平衡失效，加剧曳引轮的磨损程度。 2.2 绳槽的压力增大 曳引式电梯运行中曳引绳的核心部件，其自身特性决定了绳槽附件需要承受较大的压力，随着压力的增加，下滑移动量随之增加。曳引绳和曳引轮之间的相互摩擦，为电梯的正常运行提供了驱动力。在空载状态下运行时，曳引条件比较差，曳引轮张力下降，防滑能力也随之下降，这也是导致曳引绳发生滑移的主要原因，这一现象在钢丝绳单条静拉力不均匀时尤为明显。电梯运行属于一种循环状态，会影响曳引式电梯运行的稳定性，增加绳索磨损程度，如果不及时处理就会降低曳引式电梯运行的稳定性和安全性。 2.3 张紧力和滑移量的影响 在运行中，电梯的曳引绳需要承受很大的压力，相对的滑移状态会增大曳引轮绳被磨损的程度，这种磨损程度通常会随着滑移量的增加而增大。在运行中曳引绳一旦受到滑动的影响，就会导致曳引轮两侧的张紧力发生波动，从而出现比例失调问题。如果曳引式电梯中发生这种问题，需要及时调整两者之间的关系，通过正比例的方法进行验证，以最大限度降低曳引式轮槽的磨损量，延长曳引式轮槽使用寿命。 3 轮槽磨损检验检测的要点 3.1 检验检测的规定 为保证曳引式电梯运行的稳定性和安全性，国家对曳引式电梯轮槽磨损检验检测有着严格规定和要求，主要包括两方面的内容：一是在选择涂漆时，需要注重漆料颜色选择，必须用黄色漆料填涂曳引轮外侧面，以便为槽磨损检验检测提供必要的支持；二是如果检验检测的结果表明槽磨损比较严重，为降低事故发生