约束和约束反力
1.限制物体位移的周围物体称为该物体的约束.(放在桌子上的书,轨道支撑车轮,轴承限制轴)
2.结束物体的作用称为该物体的约束反力.(桌子对书,轨道对车轮,轴承对轴的作用力)
3.位移受到限制的物体称为非自由体.(书,车轮,轴)
4.空间的位移不受任何限制称为自由体.(飞机,炮弹,火箭)
结束约束反力的方向一定与约束所能限制物体位移的方向相反.
图3 曲柄冲
二、几种常见的约束类型
1.柔体约束
由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束。由于柔体只能限制物体沿柔体伸长方向运动，故只能承受拉力
约束反力特点：作用点在柔体与被约束物体接触处，作用线沿柔体中心方向背离被约束物体。柔体约束只能承受拉力
2.光滑接触表面的约束
光滑接触面约束时，不论接触面形状如何，都不能限制物体沿接
触面切线方向运动，而只能限制物体沿接触面公法线方向运动
图1-19 光滑接触面约束
图1-20 齿面约束
约束反力的特点：通过接触点，沿接触面公法线方向指向被约束物体3.光滑铰链约束
铰链：工程中常见约束，有两个钻有圆孔的构件和圆柱形销子所构成
1-销钉2-构件
图1-21 铰链约束
此类约束只能限制物体在垂直于销钉轴线的平面内移动而不能
限制绕销钉转动
约束反力的特点
当外力作用在垂直销钉轴线的平面内时，约束反力过铰链的中心，指向不定，可以用正交分解的两个分力来表示
1)固定铰链支座
3.固定部分
图1-22 固定铰链支座
图1-23
2)活动铰链支座
该约束是在铰链支座与光滑支撑面之间，装有几个辊轴而构成的，又称辊轴支座。滚动支座的约束性质与光滑面约束相同，其约束反力必垂直于支撑面，且通过铰链中心
图1-24 活动铰链支座
3)铰链连接(中间铰)
若构成铰链的两构件都可绕销钉转动，这种铰链为铰链连接。其约束反力特点与固定铰支座相同。用过铰链中心、正交分解的两个反力表示
图1-25 铰链约束
4)球铰链约束
圆球和球壳连接构成球铰链约束。此类约束限制球心任何方向的位移。其约束力通过球心，但方向不能确定，通常由三个正交分量表示
约束和约束反力 1.限制物体位移的周围物体称为该物体的约束.(放在桌子上的书,轨道支撑车轮,轴承限制轴) 2.结束物体的作用称为该物体的约束反力.(桌子对书,轨道对车轮,轴承对轴的作用力) 3.位移受到限制的物体称为非自由体.(书,车轮,轴) 4.空间的位移不受任何限制称为自由体.(飞机,炮弹,火箭) 结束约束反力的方向一定与约束所能限制物体位移的方向相反. 图3 曲柄冲
二、几种常见的约束类型 1.柔体约束 由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束。由于柔体只能限制物体沿柔体伸长方向运动，故只能承受拉力 约束反力特点：作用点在柔体与被约束物体接触处，作用线沿柔体中心方向背离被约束物体。柔体约束只能承受拉力 2.光滑接触表面的约束 光滑接触面约束时，不论接触面形状如何，都不能限制物体沿接
触面切线方向运动，而只能限制物体沿接触面公法线方向运动 图1-19 光滑接触面约束 图1-20 齿面约束 约束反力的特点：通过接触点，沿接触面公法线方向指向被约束物体3.光滑铰链约束 铰链：工程中常见约束，有两个钻有圆孔的构件和圆柱形销子所构成 1-销钉2-构件 图1-21 铰链约束
此类约束只能限制物体在垂直于销钉轴线的平面内移动而不能限制绕销钉转动 约束反力的特点 当外力作用在垂直销钉轴线的平面内时，约束反力过铰链的中心，指向不定，可以用正交分解的两个分力来表示 1)固定铰链支座 3.固定部分 图1-22 固定铰链支座 图1-23 2)活动铰链支座 该约束是在铰链支座与光滑支撑面之间，装有几个辊轴而构成
的，又称辊轴支座。滚动支座的约束性质与光滑面约束相同，其约束反力必垂直于支撑面，且通过铰链中心 图1-24 活动铰链支座 3)铰链连接(中间铰) 若构成铰链的两构件都可绕销钉转动，这种铰链为铰链连接。其约束反力特点与固定铰支座相同。用过铰链中心、正交分解的两个反力表示 图1-25 铰链约束 4)球铰链约束 圆球和球壳连接构成球铰链约束。此类约束限制球心任何方向的位移。其约束力通过球心，但方向不能确定，通常由三个正交分量表示
四种常见约束类型的约束反力 工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，根据其特性可归纳为下列四种基本类型。 一、柔性约束（柔索） 1、组成：由柔性绳索、胶带或链条等柔性物体构成。 2、约束特点：只能受拉，不能受压。 3、约束反力方向：作用在接触点，方向沿着柔体的中心线背离物体。通常用ＦＴ表示。见图1-8 二、光滑面约束（刚性约束） 1、组成：由光滑接触面构成的约束。当两物体接触面之间的摩擦力小到可以忽略不计时，可将接触面视为理想光滑的约束。 2、约束特点：不论接触面是平面或曲面，都不能限制物体沿接触面切线方向的运动，而只能限制物体沿着接触面的公法线指向约束物体方向的运动。 3、约束反力方向：通过接触点，沿着接触面公法线方向，指向被约束的物体，通常用ＦN表示。 三、光滑圆柱形铰链约束
1、组成：两物体分别钻有直径相同的圆柱形孔，用一圆柱形销钉连接起来，在不计摩擦时，即构成光滑圆柱形铰链约束，简称铰链约束。 2、约束特点：这类约束的本质为光滑接触面约束，因其接触点位置未定，故只能确定铰链的约束反力为一通过销钉中心的大小和方向均无法预先确定的未知力。通常此力就用两个大小未知的正交分力来表示。如图1－１０所示。 3、铰链约束分类：这类约束有连接铰链、固定铰链支座、活动铰链支座等。 （1）连接铰链（中间铰链）约束 两构件用圆柱形销钉连接且均不固定，即构成连接铰链，其约束反力用两个正交的分力Ｆx和Ｆy表示， ２. 固定铰链支座约束 如果连接铰链中有一个构件与地基或机架相连，便构成固定铰链支座，其约束反力仍用两个正交的分力Ｆx和Ｆy 表示., 如图1－１1所示。 固定铰支座的几种表示
w o r k b e n c h位移约束的 类型 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020
Ansys workbench约束的类型 （1）固定约束（Fixed support）： —在顶点，边缘或面上约束所有自由度； —对于实体，限制X，Y和Z的平移： —对于壳和梁，限制X,Y和Z的平移和转动。 （2）给定位移（Displacement）： —在顶点，边缘或面上给定已知的位移； —允许在X,Y和Z方向给予强制位移； —输入“0”代表此方向上即被约束； —不设定某个方向的值则意味着实体在这个方向上自由运动。 用于在点，边或面上施加已知位移，该约束允许给出X,Y,Z方向上的平动位移（在自定义坐标系下），当为“0”时表示该方向是受限的，当空白时表达该方向自由。 （3）无摩擦约束（Frictionless Support）： —在面上施加法向约束： —对于实体，这个约束可以用施加一个对称边界条件来实现，因为对称面等同于法向约束。 （4）圆柱面约束（Cylindrical Support）； —施加在圆柱表面； —用户可以指定是轴向，径向或者切向约束； —仅仅适用于小变形（线性）分析。
（5）弹性约束（Elastic Support）：该约束允许在面，边界上模拟类似弹簧的行为，基础的刚度为使基础产生单位法向偏移所需要的压力。 (6)仅有压缩的约束（Compression only Support）：该约束只能在正常压缩方向施加约束，它可以用来模拟圆柱面上受销钉，螺栓等的作用，求解时需要进行迭代。 （7）简单约束(Simple Supported):可以将其施加在梁或壳体的边缘或者顶点上，用来限制平移，但是允许旋转并且所有旋转都是自由的。 （8）转动约束（Fixed Rotation）：可以将其施加在梁或壳体的边缘或者顶点上。与简单约束相反，它用来约束旋转，但是不限制平移。只能在line body/beam，wire body，shell这些单元中使用。
以下几种约束、并一一列举： 1.主键(primary key)约束： 要对一个列加主键约束的话，这列就必须要满足的条件就是分空 因为主键约束：就是对一个列进行了约束，约束为（非空、不重复） 以下是代码要对一个列加主键，列名为id,表名为emp 格式为： alter table 表格名称add constraint 约束名称增加的约束类型（列名） 例子： alter table emp add constraint ppp primary key (id) ———————————————————————————————— 2.check约束： 就是给一列的数据进行了限制 比方说，年龄列的数据都要大于20的 表名（emp）列名（age） 格式： alter table 表名称add constraint 约束名称增加的约束类型（列名） 例子： alter table emp add constraint xxx check(age>20) ______________________________________________________________________ 3.unique约束： 这样的约束就是给列的数据追加的不重复的约束类型 格式： alter table 表名add constraint 约束名称约束类型（列名） 比方说可以给ename列加个unique，让ename列的数据不重复 例子： alter table emp add constraint qwe unique(ename) ———————————————————————————————— 4.默认约束： 意思很简单就是让此列的数据默认为一定的数据 格式： alter table 表名称add constraint 约束名称约束类型默认值）for 列名
oracle数据库的5种约束类型 oracle 数据库数据表的5个约束类型： 1.主键约束 2.外键约束 3.唯一约束 4.检查约束 5.非空约束F 主键约束：用来唯一标示表中的一个列，一个表中的主键约束只能有一个，但是可以在一个主键约束中包含多个列，也称为联合约束。外键约束：用来约束两个表中列之间的关系。唯一约束：用来唯一标示表中的列。与主键约束不同的是，在一个数据表中可以有多个唯一约束。检查约束：用来约束表中列的输入值得范围，比如在输入性别时，要求数据库中只能输入男或者女，就可以使用检查约束来约束该列。非空约束：约束该列一定要输入值。 --------------------------------------------------------------------------------------- 创建一个带检查约束的表：使用PL/SQL语句创建检查约束的语法如下所示：CONSTRAINT constraint_name CHECK(condition) [语法说明：] CONSTRAINT:关键词constraint_name:约束名称condition:约束条件列如:创建BOOKINFO表时，给图书价格加上一个检查约束，要求图书价格在10元到100元之间。CREATE TABLE BOOKINFO ( BOOKID INT, BOOKNAME CAHR, PUBLISH
VARCHAR2(20), PUBDATE VARCHAR2(20), PRICE DECIMAL, AUTHOR CHAR, STORE VARCHAR2(1), READER INT, REMARKS VARCHAR2(50), CONSTRAINT CK_PRICE CHECK(PRICE>=10 AND PRICE ); --------------------------------------------------------------------------------------- 创建一个带非空约束的表：举例:在创建BOOKINFO表时，给图书名称加上一个非空约束。CREATE TABLE BOOKINFO ( BOOKID INT NOT NULL, BOOKNAME CHAR NOT NULL, PUBLISH VARCHAR2(20), PUBDATE VARCHAR2(20), PRICE DECIMAL, AUTHOR CHAR, STORE VARCHAR2(1), READER INT, REMAERKS VARCHAR2(50) ); ---------------------------------------------------------------------------------------- 创建一个带唯一约束的表语法格式：CONSTRAINT constraint_name UNIQUE(column_name) 【语法说明】UNIQUE:唯一约束的关键词 column_name:唯一约束的名称。举例:创建BOOKINFO 表时，为图书名称（BOOKNAME）列添加唯一约束create table bookinfo ( bookid int, bookname char, publish varchar2(20), pubdate varchar2(20),
常见的约束类型
约束和约束反力 1.限制物体位移的周围物体称为该物体的约束.(放在桌子上的书,轨道支撑车轮,轴承限制轴) 2.结束物体的作用称为该物体的约束反力.(桌子对书,轨道对车轮,轴承对轴的作用力) 3.位移受到限制的物体称为非自由体.(书,车轮,轴) 4.空间的位移不受任何限制称为自由体.(飞机,炮弹,火箭) 结束约束反力的方向一定与约束所能限制物体位移的方向相反. 图3 曲柄冲
二、几种常见的约束类型 1.柔体约束 由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束。由于柔体只能限制物体沿柔体伸长方向运动，故只能承受拉力 约束反力特点：作用点在柔体与被约束物体接触处，作用线沿柔体中心方向背离被约束物体。柔体约束只能承受拉力 2.光滑接触表面的约束 光滑接触面约束时，不论接触面形状如何，都不能限制物体沿接
触面切线方向运动，而只能限制物体沿接触面公法线方向运动 图1-19 光滑接触面约束 图1-20 齿面约束 约束反力的特点：通过接触点，沿接触面公法线方向指向被约束物体3.光滑铰链约束 铰链：工程中常见约束，有两个钻有圆孔的构件和圆柱形销子所构成 1-销钉2-构件 图1-21 铰链约束
此类约束只能限制物体在垂直于销钉轴线的平面内移动而不能限制绕销钉转动 约束反力的特点 当外力作用在垂直销钉轴线的平面内时，约束反力过铰链的中心，指向不定，可以用正交分解的两个分力来表示 1)固定铰链支座 3.固定部分 图1-22 固定铰链支座 图1-23 2)活动铰链支座 该约束是在铰链支座与光滑支撑面之间，装有几个辊轴而构成
的，又称辊轴支座。滚动支座的约束性质与光滑面约束相同，其约束反力必垂直于支撑面，且通过铰链中心 图1-24 活动铰链支座 3)铰链连接(中间铰) 若构成铰链的两构件都可绕销钉转动，这种铰链为铰链连接。其约束反力特点与固定铰支座相同。用过铰链中心、正交分解的两个反力表示 图1-25 铰链约束 4)球铰链约束 圆球和球壳连接构成球铰链约束。此类约束限制球心任何方向的位移。其约束力通过球心，但方向不能确定，通常由三个正交分量表示
四种常见约束类型的约束 反力 This manuscript was revised on November 28, 2020
四种常见约束类型的约束反力 工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，根据其特性可归纳为下列四种基本类型。 一、柔性约束（柔索） 1、组成：由柔性绳索、胶带或链条等柔性物体构成。 2、约束特点：只能受拉，不能受压。 3、约束反力方向：作用在接触点，方向沿着柔体的中心线背离物体。通常用ＦＴ表示。见图1-8 二、光滑面约束（刚性约束） 1、组成：由光滑接触面构成的约束。当两物体接触面之间的摩擦力小到可以忽略不计时，可将接触面视为理想光滑的约束。 2、约束特点：不论接触面是平面或曲面，都不能限制物体沿接触面切线方向的运动，而只能限制物体沿着接触面的公法线指向约束物体方向的运动。 3、约束反力方向：通过接触点，沿着接触面公法线方向，指向被约束的物体，通常用ＦN表示。
三、光滑圆柱形铰链约束 1、组成：两物体分别钻有直径相同的圆柱形孔，用一圆柱形销钉连接起来，在不计摩擦时，即构成光滑圆柱形铰链约束，简称铰链约束。 2、约束特点：这类约束的本质为光滑接触面约束，因其接触点位置未定，故只能确定铰链的约束反力为一通过销钉中心的大小和方向均无法预先确定的未知力。通常此力就用两个大小未知的正交分力来表示。如图1－１０所示。 3、铰链约束分类：这类约束有连接铰链、固定铰链支座、活动铰链支座等。 （1）连接铰链（中间铰链）约束 两构件用圆柱形销钉连接且均不固定，即构成连接铰链，其约束反力用两个正交的分力Ｆx和Ｆy表示，２. 固定铰链支座约束 如果连接铰链中有一个构件与地基或机架相连，便构成固定铰链支座，其约束反力仍用两个正交的分力Ｆx和Ｆy表示., 如图1－１1所示。 固定铰支座的几种表示
Ansys workbench约束的类型 （1）固定约束（Fixed support）： —在顶点，边缘或面上约束所有自由度； —对于实体，限制X，Y和Z的平移： —对于壳和梁，限制X,Y和Z的平移和转动。 （2）给定位移（Displacement）： —在顶点，边缘或面上给定已知的位移； —允许在X,Y和Z方向给予强制位移； —输入“0”代表此方向上即被约束； —不设定某个方向的值则意味着实体在这个方向上自由运动。 用于在点，边或面上施加已知位移，该约束允许给出X,Y,Z方向上的平动位移（在自定义坐标系下），当为“0”时表示该方向是受限的，当空白时表达该方向自由。 （3）无摩擦约束（Frictionless Support）： —在面上施加法向约束： —对于实体，这个约束可以用施加一个对称边界条件来实现，因为对称面等同于法向约束。 （4）圆柱面约束（Cylindrical Support）； —施加在圆柱表面； —用户可以指定是轴向，径向或者切向约束； —仅仅适用于小变形（线性）分析。 （5）弹性约束（Elastic Support）：该约束允许在面，边界上模拟
类似弹簧的行为，基础的刚度为使基础产生单位法向偏移所需要的压力。 (6)仅有压缩的约束（Compression only Support）：该约束只能在正常压缩方向施加约束，它可以用来模拟圆柱面上受销钉，螺栓等的作用，求解时需要进行迭代。 （7）简单约束(Simple Supported):可以将其施加在梁或壳体的边缘或者顶点上，用来限制平移，但是允许旋转并且所有旋转都是自由的。（8）转动约束（Fixed Rotation）：可以将其施加在梁或壳体的边缘或者顶点上。与简单约束相反，它用来约束旋转，但是不限制平移。
工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，根据其特性可归纳为下列四种基本类型。 一、柔性约束（柔索） 1、组成：由柔性绳索、胶带或链条等柔性物体构成。 2、约束特点：只能受拉，不能受压。 3、约束反力方向：作用在接触点，方向沿着柔体的中心线背离物体。通常用ＦＴ表示。见图1-8 二、光滑面约束（刚性约束） 1、组成：由光滑接触面构成的约束。当两物体接触面之间的摩擦力小到可以忽略不计时，可将接触面视为理想光滑的约束。 2、约束特点：不论接触面是平面或曲面，都不能限制物体沿接触面切线方向的运动，而只能限制物体沿着接触面的公法线指向约束物体方向的运动。 3、约束反力方向：通过接触点，沿着接触面公法线方向，指向被约束的物体，通常用ＦN表示。 三、光滑圆柱形铰链约束
1、组成：两物体分别钻有直径相同的圆柱形孔，用一圆柱形销钉连接起来，在不计摩擦时，即构成光滑圆柱形铰链约束，简称铰链约束。 2、约束特点：这类约束的本质为光滑接触面约束，因其接触点位置未定，故只能确定铰链的约束反力为一通过销钉中心的大小和方向均无法预先确定的未知力。通常此力就用两个大小未知的正交分力来表示。如图1－１０所示。 3、铰链约束分类：这类约束有连接铰链、固定铰链支座、活动铰链支座等。 （1）连接铰链（中间铰链）约束 两构件用圆柱形销钉连接且均不固定，即构成连接铰链，其约束反力用两个正交的分力Ｆx和Ｆy表示， ２. 固定铰链支座约束 如果连接铰链中有一个构件与地基或机架相连，便构成固定铰链支座，其约束反力仍用两个正交的分力Ｆx和Ｆy 表示., 如图1－１1所示。 固定铰支座的几种表示
3.活动铰链支座 在桥梁、屋架等工程结构中经常采用这种约束。在铰链支座的底部安装一排滚轮，可使支座沿固定支承面移动，这种支座的约束性质与光滑面约束反力相同，其约束反力必垂直于支承面，且通过铰链中心。见图1-12 四、固定端约束 固定端约束能限制物体沿任何方向的移动，也能限制物体在约束处的转动。所以，固定端A处的约束反力可用两个正交的分力ＦＡＸ、ＦＡＹ和力矩为MＡ的力偶表示。见图1-13
四种常见约束类型的约 束反力 标准化管理部编码-[99968T-6889628-J68568-1689N]
四种常见约束类型的约束反力 工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，根据其特性可归纳为下列四种基本类型。 一、柔性约束（柔索） 1、组成：由柔性绳索、胶带或链条等柔性物体构成。 2、约束特点：只能受拉，不能受压。 3、约束反力方向：作用在接触点，方向沿着柔体的中心线背离物体。通常用ＦＴ表示。见图1-8 二、光滑面约束（刚性约束） 1、组成：由光滑接触面构成的约束。当两物体接触面之间的摩擦力小到可以忽略不计时，可将接触面视为理想光滑的约束。 2、约束特点：不论接触面是平面或曲面，都不能限制物体沿接触面切线方向的运动，而只能限制物体沿着接触面的公法线指向约束物体方向的运动。 3、约束反力方向：通过接触点，沿着接触面公法线方向，指向被约束的物体，通常用ＦN表示。
三、光滑圆柱形铰链约束 1、组成：两物体分别钻有直径相同的圆柱形孔，用一圆柱形销钉连接起来，在不计摩擦时，即构成光滑圆柱形铰链约束，简称铰链约束。 2、约束特点：这类约束的本质为光滑接触面约束，因其接触点位置未定，故只能确定铰链的约束反力为一通过销钉中心的大小和方向均无法预先确定的未知力。通常此力就用两个大小未知的正交分力来表示。如图1－１０所示。 3、铰链约束分类：这类约束有连接铰链、固定铰链支座、活动铰链支座等。 （1）连接铰链（中间铰链）约束 两构件用圆柱形销钉连接且均不固定，即构成连接铰链，其约束反力用两个正交的分力Ｆx和Ｆy表示，２. 固定铰链支座约束 如果连接铰链中有一个构件与地基或机架相连，便构成固定铰链支座，其约束反力仍用两个正交的分力Ｆx和Ｆy表示., 如图1－１1所示。 固定铰支座的几种表示
常用五类约束： not null：非空约束，指定某列不为空 unique：唯一约束，指定某列和几列组合的数据不能重复 primary key：主键约束，指定某列的数据不能重复、唯一 foreign key：外键，指定该列记录属于主表中的一条记录，参照另一条数据 check：检查，指定一个表达式，用于检验指定数据 MySQL不支持check约束，但可以使用check约束，而没有任何效果； 根据约束数据列限制，约束可分为： 单列约束：每个约束只约束一列 多列约束：每个约束约束多列数据 MySQL中约束保存在information_schema数据库的table_constraints中，可以通过该表查询约束信息； 1、not null约束 非空约束用于确保当前列的值不为空值，非空约束只能出现在表对象的列上。 Null类型特征： 所有的类型的值都可以是null，包括int、float等数据类型 空字符串“”是不等于null，0也不等于null create table temp( id int not null, name varchar(255) not null default…abc?, sex char null ) 上面的table加上了非空约束，也可以用alter来修改或增加非空约束 增加非空约束 alter table temp modify sex varchar(2) not null; 取消非空约束 alter table temp modify sex varchar(2) null; 取消非空约束，增加默认值 alter table temp modify sex varchar(2) default…abc? null; 2、unique 唯一约束是指定table的列或列组合不能重复，保证数据的唯一性。虽然唯一约束不允许出现重复的值，但是可以为多个null 同一个表可以有多个唯一约束，多个列组合的约束。在创建唯一约束的时候，如果不给唯一约束名称，就默认和列名相同。 唯一约束不仅可以在一个表内创建，而且可以同时多表创建组合唯一约束。 MySQL会给唯一约束的列上默认创建一个唯一索引； create table temp ( id int not null,