正弦扫频振动为确定性振动，振动控制系统输出按规定振动量级、在试验频率范围内，以某种规律连续改变频率的连续单正弦激励信号，以考核试件在某频率段内的抗振能力和耐振强度。
正弦扫频试验在研究结构的共振峰特性时是尤为有效的。结构共振点上会激发出很高的响应，在共振点实行定频振动，是疲劳试验的有效手段。
美国迪飞DP SignalStar 与北京西科 Standard 2x 正弦试验的最重要特点是使用跟踪滤波器技术，使用固定的或者比例带宽的高品质数字跟踪滤波器可以确保在存在环境噪声的情况下仍然能精确地测量和控制正弦试验。
2.谐振搜索和驻留试验
谐振搜索和驻留试验，首先通过正弦扫频获取试件谐振特征的传递函数。通过分析传递函数的幅值和Q值(尖锐度)判断哪些模态会被评估为谐振峰。
驻留则通过输出频率为谐振峰频率的激励信号来测试试件的疲劳特性，共振驻留试验可提供试件结构完整性等方面的信息。
谐振搜索和驻留在很多机械结构的疲劳试验中非常有效。在高周期关键部件如涡轮机叶片和汽车曲轴的疲劳试验中非常常见。
美国迪飞DP SignalStar 与北京西科 Standard 2x 疲劳试验中会自动跟踪谐振峰的偏移来驻留激励，同时可以限制幅值和频率的偏离度来终止试验。
3.多正弦试验
疲劳试验时，如汽车厂商的发动机部件试验，多个频率的正弦同步扫频可以大大减少试验时间。在德国汽车制造商组织的推动下，该方法目前正越来越广泛地为其他谐波试验所应用。
依据一家知名的德国汽车制造商的要求。多频率正弦试验已经发展为汽车发动机组件可靠性试验的一个重要方法。这一试验方法的目的是在不影响试验效果的前提下降低试验时间和开发成本。
DP的SignalStar多频率正弦控制软件减少了试验时间，且不牺牲试验控制精度和试验效果。
4.随机振动试验
随机振动是一种非确定性振动，振动控制系统在振动台台面上实现符合规定的宽带加速度功率密度谱，且时域波形满足高斯分布的随机振动，如公路运输振动试验。
随着振动试验不断发展，需要如实反映真实世界的试验方法出现了。随机振动试验生成高斯分布的随机振动信号，随机信号具有平稳的各态历经的特点，即统计特性不随时间而变化。通过控制频率和幅值，随机试验数据可以很好地和真实数据相关。
随机振动试验最初为满足运输试验的需要而开发，后来随机振动逐步推广作为航空和航天方面的标准应用。现在从电子产品应力筛选到原型机试验，以及军方标准的测试都使用随机试验。随机试验将频带内所有谐振峰都同时激发出来，由于随机数据的统计本质，它非常适合振动验证试验。
DP在随机振动控制上有着深厚的历史，包含了里程碑性质的连续卷积算法的推出。SignalStar 与Standard 2x 控制器利用极具优势的算法实现快速、精确、稳定的闭环随机控制。
5.混合模式控制(正弦加随机加随机试验)
混合模式试验往往应用于模拟宽带振动上叠加窄带或者周期性的振动环境。周期性能量通过正弦的形式或者窄带随机来模拟。比如直升机的振动就是典型的正弦加随机（SOR）信号，这里气流扰动造成宽带随机而旋翼引起正弦振动。正弦加随机也常常用于汽车测试中的发动机振动试验。履带式车辆的振动是典型的随机加随机（ROR）信号，这里履带的窄带随机叠加在道路宽带随机上。对于正弦加随机和随机加随机，这些叠加分量都可以固定或者扫频。
美国迪飞DP SignalStar 与北京西科 Standard 2x 也可以对窄带分量进行快速的关/开操作以模拟军用的炮击试验。
6.冲击和瞬态试验
冲击振动是一种确定性非周期的瞬态振动，系统在振动台面上复现预先设定的冲击波形，如：半正弦、后峰锯齿、前峰锯齿、三角波和梯形波。
在振动台上进行经典冲击测试可代替跌落测试，其优势在于更好的精度和重复性。但是，利用振动台完成冲击测试会受动圈位移和振动台功放额定功率的限制，一般加速度不大于50g，脉宽不大于30ms。
而专用冲击台，如Lansmont的高加速度冲击台，加速度可达10000g。
瞬态试验与冲击试验类似，主要是现场采集的不规律波形。瞬态控制包含了导入瞬态数据，数据编辑和在振动台上复现波形数据的过程。
美国迪飞DP SignalStar 与北京西科 Standard 2x 经典冲击算法经过不断发展，通过先进的补偿算法，充分利用电动振动台和液压振动台的最大位移来有效地实现冲击试验的动态特性。
7.冲击响应谱试验
冲击响应谱控制技术通常用来模拟复杂振动环境如地震和爆炸冲击。冲激响应谱是描述瞬态波形对结构的潜在损伤程度。试验参考谱即为冲击响应谱，通过冲击响应谱合成出时域波形，时域波形由用户指定阻尼的正弦或者半正弦波合成，由时域波形驱动振动台振动。
美国迪飞DP SignalStar 与北京西科 Standard 2x 振动控制器提供先进的合成和冲击响应谱控制能力，能追踪最恶劣的破坏程度。
8.时域模拟试验
波形复现可以在实验室中复现长时间的现场采集试验数据。它可以是随机或者正弦振动波形数据。比如使用路面或者飞行记录的试验数据。通过波形复现可以模拟最真实的振动环境，确保高品质的试验结果。
波形复现用于验证试验，设计试验时存在着一些缺点。首先，波形复现只会产生给定的数据振动，而缺乏随机数据的统计变化。可以认为随机数据是真实世界多样性的代表。随机试验可以比波形复现需要更少的时间。
传统的波形时域复现使用迭代技术来形成驱动信号，通过相对开环或者缓变控制来实现。而现如今的高端控制器，比如美国迪飞DP SignalStar 与北京西科 Standard 2x控制器具备了实时控制功能，时域复现提供了从现场采集振动数据到在单个或者多个振动台上复现振动的所有功能。
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第一章绪论 1-1 机械振动的概念 振动是一种特殊形式的运动，它是指物体在其平衡位置附近所做的往复运动。如果振动物体是机械零件、部件、整个机器或机械结构，这种运动称为机械振动。 振动在大多数情况下是有害的。由于振动，影响了仪器设备的工作性能；降低了机械加工的精度和粗糙度；机器在使用中承受交变载荷而导致构件的疲劳和磨损，以至破坏。此外，由于振动而产生的环境噪声形成令人厌恶的公害，交通运载工具的振动恶化了乘载条件，这些都直接影响了人体的健康等等。但机械振动也有可利用的一面，在很多工艺过程中，随着不同的工艺要求，出现了各种类型利用振动原理工作的机械设备，被用来完成各种工艺过程，如振动输送、振动筛选、振动研磨、振动抛光、振动沉桩等等。这些都在生产实践中为改善劳动条件、提高劳动生产率等方面发挥了积极作用。研究机械振动的目的就是要研究产生振动的原因和它的运动规律，振动对机器及人体的影响，进而防止与限制其危害，同时发挥其有益作用。 任何机器或结构物，由于具有弹性与质量，都可能发生振动。研究振动问题时，通常把振动的机械或结构称为振动系统（简称振系）。实际的振系往往是复杂的，影响振动的因素较多。为了便于分析研究，根据问题的实际情况抓住主要因素，略去次要因素，将复杂的振系简化为一个力学模型，针对力学模型来处理问题。振系的模型可分为两大类：离散系统（或称集中参数系统）与连续系统（或称分布参数系统），离散系统是由集中参数元件组成的，基本的集中参数元件有三种：质量、弹簧与阻尼器。其中质量（包括转动惯量）只具有惯性；弹簧只具有弹性，其本身质量略去不计，弹性力只与变形的一次方成正比的弹簧称为线性弹簧；在振动问题中，各种阻力统称阻尼，阻尼器既不具有惯性，也不具有弹性，它是耗能元件，在有相对运动时产生阻力，其阻力与相对速度的一次方成正比的阻尼器称为线性阻尼器。连续系统是由弹性元件组成的，典型的弹性元件有杆、梁、轴、板、壳等，弹性体的惯性、弹性与阻尼是连续分布的。严格的说,实际系统都是连续系统，所谓离散系统仅是实际连续系统经简化而得的力学模型。例如将质量较大、弹性较小的构件简化为不计弹性的集中质量；将振动过程中产生较大弹性变形而质量较小的构件，简化为不计质量的弹性元件；将构件中阻尼较大而惯性、弹性小的弹性体也可看成刚体。这样就把分布参数的连续系统简化为集中参数的离散系统。 例如图1-1（a）所示的安装在混凝土 基础上的机器，为了隔振的目的，在基础下 面一般还有弹性衬垫，如果仅研究这一系统 在铅垂方向的振动，在振动过程中弹性衬垫 起着弹簧作用，机器与基础可看作一个刚体， 起着质量的作用，衬垫本身的内摩擦以及基 础与周围约束之间的摩擦起着阻尼的作用 （阻尼用阻尼器表示，阻尼器由一个油缸和 活塞、油液组成。活塞上下运动时，油液从 间隙中挤过，从而造成一定的阻尼）。这样图1-1（a）所示的系统可简化为1-1（b）所示的
目录 1、编制说明 2、编制依据 3、工程概况 4、主要施工方法和措施 5、机具、材料使用计划 6、安全技术措施 7、现场组织机构
1、编制说明 本施工方案是为石钢高炉区节能环保综合治理改造建筑安装工程一标 段筛分室四台振动筛安装而编制的施工方案，根据设计图纸、设备说明书 及国家现行的规范及验评标准并结合工程的实际情况编制。 2、编制依据： 2.1 冶金机械设备安装工程施工及验收规范（焦化设备）YBJ214-88 2.2 现场设备、工业管道焊接工程施工验收规范 GB50236-97 2.3 机械设备安装工程施工及验收通用规范 GB50231-98 2.4 施工图纸 2.5 设备说明书 2.6设备起重吊装工程手册 3、工程概况 筛分室共有四台振动筛，其中矿石振动筛两台、焦炭振动筛两台。位 于+9.800m标高平面。矿石振动筛型号为：2BTS1842，为双层筛面，单重 为14.5吨，焦炭振动筛型号：BTS1842，为单层筛面，单重为12吨。 4、主要施工方法和措施 4.1设备安装工艺流程 设备开箱检查设备运输 设备吊装运输 基础复验、放线 设备组装设备吊装就位设备找平找正试运转 联动试运转交工验收 4.2设备的开箱及资料审查 设备的开箱是设备安装的重要环节，它不单是指有形箱的拆除、清点， 还有非标准设备到货后质量检查、资料合格证的检查验收等。设备开箱有 建设单位人员在场，所有的设备的图纸、说明书、合格证等资料妥善保管、 归纳存档、技术人员会同甲方技术人员对设备的数量、质量进行检查，如 有缺损、缺件及时向厂家反馈信息，开箱后填写开箱记录。
4.3设备基础验收 设备安装前必须对基础进行验收，土建专业应出具技术资料，着重检查基础的外形尺寸、标高，基准线中心线位置、预留孔的位置、填写基础验收记录。运转设备垫铁位置要比静止设备要求高，表面需用刨锤凿平。 4.4振动筛安装 振动筛主要用于焦碳和矿石的筛选，分别平行放置两台（其中1台生产，1台备用）。由受卸槽经皮带输送机运来的焦碳和矿石，经振动筛一次筛分后，大块焦炭（＞10mm）和矿石（＞5mm）经带式输送机送到矿焦槽，碎焦（≤10mm）、碎矿（≤5mm）经返焦、返矿皮带机又回到受料槽。振动筛的安装主要包括轨道安装和振动筛本体安装，振动筛本体安装采用地面组装完毕之后，整体吊装的方案进行安装。 4.4.1轨道安装 振动筛轨道采用22kg/m的轻轨，轻轨下面通过垫铁找平后，然后把轻轨、垫铁和预埋垫板焊接牢固。垫铁的尺寸大小为150mm*200mm，厚度为δ=2、4、6、10、20，每组垫铁的间距不超过500mm。首先按图纸认真复测基础的表面质量、标高、轨道中心线，确保各项允差在范围之内。基础符合要求后进行轨道安装，轨道安装偏差要求为：轨道中心线位置偏差≦5mm，轨道顶面标高差≦5mm。为便于设备吊装就位，轨道的长度应探出外墙框架1m左右，待吊装完毕后，再割除图纸多于长度部分。 4.4.2振动筛安装 4.4.2.1设备运输 设备到货后，按要求运输到现场，由施工单位、监理公司、业主（或设备厂家）共同参加，进行设备开箱检查，打开包装箱后，依照装箱单逐项检查，看各零部件名称、规格、数量是否齐全，有无损坏，重要几何参数是否与设计相符，并填写开箱检查记录，由各参加单位代表签字。 4.4.2.2设备组装 1）机器在组装前，首先参照装箱单检查零件是否齐全和损坏，其中振动器自出厂之日起，若超过六个月时，安装前将振动器拆下清洗，注入新润滑脂（3号复合锂基润滑脂）。振动器重新安装后，用于转动偏心块，不得有阻力过大和卡死现象，否则应及时查清原因加以调整。2）首先把筛架垂直吊起，安装下面的四个轨道轮，安装完毕后，下面用道木垫平后落下，参照安装图进行组装。把弹簧置于支承座上，使支承座上的凸台进入弹簧的内孔，然后吊装筛箱，一定要使弹簧的内孔上下均与支承板的凸台对中，将筛箱垂直下落，置于弹簧上，利用在
机械振动测验 一、 填空题 1、 所谓振动，广义地讲，指一个物理量在它的①平均值附近不停地经过②极大 值和③极小值而往复变化。 2、 一般来说，任何具有④弹性和⑤惯性的力学系统均可能产生机械振动。 3、 XXXX 在机械振动中，把外界对振动系统的激励或作用，①激励或输入；而 系统对外界影响的反应，称为振动系统的⑦响应或输出。 4、 常见的振动问题可以分成下面几种基本课题：1、振动设计2、系统识别3、 环境预测 5、 按激励情况分类，振动分为：①自由振动和②强迫振动；按响应情况分类， 振动分为：③简谐振动、④周期振动和⑤瞬态振动。 6、 ①惯性元件、②弹性元件和③阻尼元件是离散振动系统三个最基本的元件。 7、 在系统振动过程中惯性元件储存和释放①动能，弹性元件储存和释放②势 能，阻尼元件③耗散振动能量。 8、 如果振动时系统的物理量随时间的变化为简谐函数，称此振动为①简谐振动。 9、 常用的度量振动幅值的参数有：1、峰值2、平均值3、均方值4、均方根值。 10、 系统的固有频率只与系统的①质量和②刚度有关，与系统受到的激励无 关。 二、 试证明：对数衰减率也可以用下式表示，式中n x 是经过n 个循环后的振幅。 1 ln n x x n δ=
三、 求图示振动系统的固有频率和振型。已知12m m m ==，123k k k k ===。
北京理工大学1996年研究生入学考试理论力学（含振动理论基础）试题 自己去查双（二）自由度振动 J，在平面上在弹簧k的限制下作纯滚动，如图所示，四、圆筒质量m。质量惯性矩 o 求其固有频率。
五、物块M质量为m1。滑轮A与滚子B的半径相等，可看作质量均为m2、半径均 为r的匀质圆盘。斜面和弹簧的轴线均与水平面夹角为β，弹簧的刚度系数为k。 又m1 g>m2 g sinβ , 滚子B作纯滚动。试用能量法求：（1）系统的微分方程；（2）系统的振动周期。
传感器分类 传感器有许多分类方法，但常用的分类方法有两种，一种是按被测物理量来分；另一种是按传感器的工作原理来分。 按被测物理量划分的传感器，常见的有：温度传感器、湿度传感器、压力传感器、位移传感器、流量传感器、液位传感器、力传感器、加速度传感器、转矩传感器等。 按工作原理可划分为： 1．电学式传感器 电学式传感器是非电量电测技术中应用范围较广的一种传感器，常用的有电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器及电涡流式传感器等。 电阻式传感器是利用变阻器将被测非电量转换为电阻信号的原理制成。电阻式传感器一般有电位器式、触点变阻式、电阻应变片式及压阻式传感器等。电阻式传感器主要用于位移、压力、力、应变、力矩、气流流速、液位和液体流量等参数的测量。 电容式传感器是利用改变电容的几何尺寸或改变介质的性质和含量，从而使电容量发生变化的原理制成。主要用于压力、位移、液位、厚度、水分含量等参数的测量。 电感式传感器是利用改变磁路几何尺寸、磁体位置来改变电感或互感的电感量或压磁效应原理制成的。主要用于位移、压力、力、振动、加速度等参数的测量。 磁电式传感器是利用电磁感应原理，把被测非电量转换成电量制成。主要用于流量、转速和位移等参数的测量。 电涡流式传感器是利用金屑在磁场中运动切割磁力线，在金属内形成涡流的原理制成。主要用于位移及厚度等参数的测量。
2．磁学式传感器 磁学式传感器是利用铁磁物质的一些物理效应而制成的，主要用于位移、转矩等参数的测量。 3．光电式传感器 光电式传感器在非电量电测及自动控制技术中占有重要的地位。它是利用光电器件的光电效应和光学原理制成的，主要用于光强、光通量、位移、浓度等参数的测量。 4．电势型传感器 电势型传感器是利用热电效应、光电效应、霍尔效应等原理制成，主要用于温度、磁通、电流、速度、光强、热辐射等参数的测量。 5．电荷传感器 电荷传感器是利用压电效应原理制成的，主要用于力及加速度的测量。 6．半导体传感器 半导体传感器是利用半导体的压阻效应、内光电效应、磁电效应、半导体与气体接触产生物质变化等原理制成，主要用于温度、湿度、压力、加速度、磁场和有害气体的测量。 7．谐振式传感器 谐振式传感器是利用改变电或机械的固有参数来改变谐振频率的原理制成，主要用来测量压力。 8．电化学式传感器 电化学式传感器是以离子导电为基础制成，根据其电特性的形成不同，电化学传感器可分为电位式传感器、电导式传感器、电量式传感器、极谱式传感器和电解式传感器等。电化学式传感器主要用于分析气体、液体或溶于液体的固体成分、液体的酸碱度、电导率及氧化还原电位等参数的测量。
机械振动 一、选择题 1. 下列4种运动（忽略阻力）中哪一种是简谐运动 （ C ） ()A 小球在地面上作完全弹性的上下运动 ()B 细线悬挂一小球在竖直平面上做大角度的来回摆动 ()C 浮在水里的一均匀矩形木块，把它部分按入水中，然后松开，使木块上下浮动 ()D 浮在水里的一均匀球形木块，把它部分按入水中，然后松开，使木块上下浮动 解析：A 小球不是做往复运动，故A 不是简谐振动。B 做大角度的来回摆动显然错误。D 由于球形是非线性形体，故D 错误。 2．如图1所示，以向右为正方向，用向左的力压缩一弹簧，然后松手任其振动。若从松手时开始计时，则该弹簧振子的初相位应为 图 一 （ D ） ()0A ()2 πB
()2 π-C ()πD 解析： 3.一质量为m 的物体挂在劲度系数为k 的轻质弹簧下面，其振动周期为T 。若将此轻质弹簧分割成3等份，将一质量为2m 的物体挂在分割后的一根弹簧上，则此弹簧振子的周期为 （ B ） ()63T A ()36T B ()T C 2 ()T D 6 解析：有题可知：分割后的弹簧的劲度系数变为k 3，且分割后的物体质量变为m 2。故由公式k m T π2=，可得此弹簧振子的周期为3 6T 4．两相同的轻质弹簧各系一物体（质量分别为21,m m ）做简谐运动（振 幅分别为21,A A ）,问下列哪一种情况两振动周期不同 （ B ） ()21m m A =，21A A =,一个在光滑水平面上振动，另一个在竖直方向上 振动 ()B 212m m =，212A A =,两个都在光滑的水平面上作水平振动 ()C 21m m =，212A A =，两个都在光滑的水平面上作水平振动 ()D 21m m =，21A A =，一个在地球上作竖直振动，另一个在月球上作 竖直振动
传感器的分类_传感器的原理与分类_传感器的定义和分类 传感器的分类方法很多．主要有如下几种： （1）按被测量分类，可分为力学量、光学量、磁学量、几何学量、运动学量、流速与流量、液面、热学量、化学量、生物量传感器等。这种分类有利于选择传感器、应用传感器 （2）按照工作原理分类，可分为电阻式、电容式、电感式，光电式，光栅式、热电式、压电式、红外、光纤、超声波、激光传感器等。这种分类有利于研究、设计传感器，有利于对传感器的工作原理进行阐述。 （3）按敏感材料不同分为半导体传感器、陶瓷传感器、石英传感器、光导纤推传感器、金属传感器、有机材料传感器、高分子材料传感器等。这种分类法可分出很多种类。 （4）按照传感器输出量的性质分为摸拟传感器、数字传感器。其中数字传感器便干与计算机联用，且坑干扰性较强，例如脉冲盘式角度数字传感器、光栅传感器等。传感器数字化是今后的发展趋势。 （5）按应用场合不同分为工业用，农用、军用、医用、科研用、环保用和家电用传感器等。若按具体便用场合，还可分为汽车用、船舰用、飞机用、宇宙飞船用、防灾用传感器等。 （6）根据使用目的的不同，又可分为计测用、监视用，位查用、诊断用，控制用和分析用传感器等。 主要特点传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它不仅促进了传统产业的改造和更新换代，而且还可能建立新型工业，从而成为21世纪新的经济增长点。微型化是建立在微电子机械系统（MEMS）技术基础上的，已成功应用在硅器件上做成硅压力传感器。 主要功能常将传感器的功能与人类5大感觉器官相比拟： 光敏传感器——视觉 声敏传感器——听觉 气敏传感器——嗅觉 化学传感器——味觉 压敏、温敏、传感器（图1） 流体传感器——触觉 敏感元件的分类： 物理类，基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。 化学类，基于化学反应的原理。 生物类，基于酶、抗体、和激素等分子识别功能。 通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类（还有人曾将敏感元件分46类）。 1)光纤传感器 光纤传感器技术是随着光导纤维实用化和光通信技术的发展而形成的一门崭新的技术。光纤传感器与传统的各类传感器相比有许多特点，如灵敏度高.抗电磁干扰能力强，耐腐蚀，绝缘性好，结构简单，体积小.耗电少，光路有可挠曲性，以及便于实现遥测等. 光纤传感器一般分为两大类，一类是利用光纤本身的某种敏感特性或功能制成的传感器.称为功能型传感器;另一类是光纤仅仅起传输光波的作用，必须在光纤端面或中间加装其他敏感元件才能构成传感器，称为传光型传感器。无论哪种传感器，其工作原理都是利用被测量的变化调制传输光光波的某一参数，使其随之变化，然后对已调制的光信号进行检测，从而得到被测量。
机械振动的利用 机械振动，也简称为振动，物理学上是这样给它定义的：物体在平衡位置附近做往复运动的运动。在现实生活中我们能看到很多机械都是运用机械振动这一学说理论来建造出来的。比如筛分设备、输送设备、给料设备、粉碎设备等等机械设备都是将理论运用到现实生活中的结果。以下我就举些例子来加以说明机械振动具体得在哪些产品中运用到了。 先说说筛分设备，筛分设备是机械振动在现实生活中运用的最多的产品。比如热矿筛、旋振筛、脱水筛等各种各样的筛分设备。顾名思义，筛分设备就是运用振动的知识和筛分部件将不同大小不同类型的物品区分开来，以减少劳动力和提到生产效率。例如：热矿筛采用带偏心块的双轴激振器，双轴振动器两根轴上的偏心块由两台电动机分别带动做反向自同步旋转，使筛箱产生直线振动，筛体沿直线方向作周期性往复运动，从而达到筛分目的。又如南方用的小型水稻落谷机，机箱里有一块筛网，由发动机带动连杆做往复运动，当水稻连同稻草落入筛网的时候，不停的振动会让稻谷通过筛网落入机箱存谷槽，以实现稻谷与稻草的分离，减少人力资源，提高了农业效率。 输送设备运用到机械振动也是很多的。比如：螺旋输送机、往复式给料机、振动输送机、买刮板输送机等输送设备。输送设备就是将物体从一个地方通过输送管道输送到另一个地方的设备，以节约人力资源，提高生产效率。例如：广泛用于冶金、煤炭、建材、化工等行业中粉末状及颗粒状物料输送的振动输送机，采用电动机作为优质动源，使物料被抛起的同时通过输送管道做向前运动，达到输送的目的。 给料设备在某种程度上与输送设备有共同之处，例如：振动给料机、单管螺旋喂料机、振动料斗等设备。就拿振动料斗来说吧，振动料斗是一种新型给料设备，安装在各种料仓下部，通过振动使物料活化，能够有效消除物料的起拱，堵塞和粘仓现象，解决料仓排料难的问题。以下我就举例来说明下。 一、机械震动在铸造生产中的利用 1）分选及混合振动机 由于振动筛分在筛分过程中各个物料颗粒均处于运动状态，且在筛面上作抛掷运动，因而筛分效率高，故在砂处理系统中基本上都采用振动筛。但目前所用的振动筛基本上只有直线振动筛和单轴圆振动两种机型，这两种筛子适用于新砂和水分不高的旧砂筛分。振动筛是一种多行业、用途广泛的筛分设备，在一定的条件下它在砂处理中的应用更显示出其优越性。目前国内砂处理线上应用的多是中小型振动筛，国外已有每小时处理旧砂能力达700吨的直线振动筛。 2）冷却及烘干振动机 以对流传热方式为主的冷却和烘干机的工作原理是相同的，即促进物料与气流的充分接触而进行热交换。仅以热交换的条件来看，搅拌式冷却器内运转时只有部分物料处于动态，且搅拌摩擦所产生的部分热量又会传给物料。且在振动过
· Word 资料 《大学物理AII 》作业 No.01 机械振动 一、选择题： 1．假设一电梯室正在自由下落，电梯室天花板下悬一单摆(摆球质量为m ，摆长为l ) 。若使单摆摆球带正电荷，电梯室地板上均匀分布负电荷，那么摆球受到方向向下的恒定电场力F 。则此单摆在该电梯室作小角度摆动的周期为： [ C ] (A) Fm l π2 (B) Fl m π2 (C) F ml π 2 (D) ml F π 2 解： 2．图(a)、(b)、(c)为三个不同的简谐振动系统。组成各系统的各弹簧的原长、各弹簧的劲度系数及重物质量均相同。(a)、(b)、(c)三个振动系统的ω2（ω为固有角频率）值之比为 [ B ] (A) 2∶1∶ 2 1 (B) 1∶2∶4 (C) 2∶2∶1 (D) 1 ∶1∶2 解：由弹簧的串、并联特征有三个简谐振动系统的等效弹性系数分别为：2 k ，k ，k 2 则由m k = 2 ω可得三个振动系统的ω2（ω为固有角频率）值之比为： m k 2 ：m k ：m k 2，即1∶2∶4 3．两个同周期简谐振动曲线如图所示。则x [ A ] (A) 超前π/2 (C) 落后π 解：由振动曲线画出旋转矢量图可知 x 1的相位比x 2的相位超前π/2 4．一物体作简谐振动，振动方程为)2 1 cos(π+=t A x ω。则该物体在t = T /8（T 为振动周期）时刻的动能与t = 0时刻的动能之比为： (b) (c)
[ B ] (A) 1:4 (B) 1:2 (C) 1:1 (D) 2:1 (E) 4:1 解：由简谐振动系统的动能公式：)2 1(sin 2122πω+= t kA E k 有t = 0时刻的动能为：22221)2102(sin 21kA T kA =+?ππ t = T /8时刻的动能为：2224 1 )2182(sin 21kA T T kA =+?ππ， 则在t = T /8时刻的动能与t = 0时刻的动能之比为：1:2
传感器的定义传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。国际电工委员会(IEC:International Electrotechnical Committee)的定义为：“传感器是测量系统中的一种前置部件，它将输入变量转换成可供测量的信号”。按照Gopel等的说法是：“传感器是包括承载体和电路连接的敏感元件”，而“传感器系统则是组合有某种信息处理(模拟或数字)能力的系统”。传感器是传感系统的一个组成部分，它是被测量信号输入的第一道关口。 传感器把某种形式的能量转换成另一种形式的能量。有两类：有源的和无源的。有源传感器能将一种能量形式直接转变成另一种，不需要外接的能源或激励源。 无源传感器不能直接转换能量形式，但它能控制从另一输入端输入的能量或激励能，传感器承担将某个对象或过程的特定特性转换成数量的工作。其“对象”可以是固体、液体或气体，而它们的状态可以是静态的，也可以是动态(即过程)的。对象特性被转换量化后可以通过多种方式检测。对象的特性可以是物理性质的，也可以是化学性质的。按照其工作原理，它将对象特性或状态参数转换成可测定的电学量，然后将此电信号分离出来，送入传感器系统加以评测或标示。文档收集自网络，仅用于个人学习 传感器原理结构在一段特制的弹性轴上粘贴上专用的测扭应片并组成变桥，即为基础扭矩传感器；在轴上固定着：(1)能源环形变压器的次级线圈，(2)信号环形变压器初级线圈，(3)轴上印刷电路板，电路板上包含整流稳定电源、仪表放大电路、V/F变换电路及信号输出电路。在传感器的外壳上固定着：文档收集自网络，仅用于个人学习 （1）激磁电路，(2)能源环形变压器的初级线圈(输入)，(3) 信号环形变压器次级线圈(输出)，(4)信号处理电路文档收集自网络，仅用于个人学习 工作过程 向传感器提供±15V电源，激磁电路中的晶体振荡器产生400Hz的方波，经过TDA2030功率放大器即产生交流激磁功率电源，通过能源环形变压器T1从静止的初级线圈传递至旋转的次级线圈，得到的交流电源通过轴上的整流滤波电路得到±5V的直流电源，该电源做运算放大器AD822的工作电源；由基准电源AD589与双运放AD822组成的高精度稳压电源产生±4.5V的精密直流电源，该电源既作为电桥电源，又作为放大器及V/F转换器的工作电源。当弹性轴受扭时，应变桥检测得到的mV级的应变信号通过仪表放大器AD620放大成 1.5v±1v的强信号，再通过V/F转换器LM131变换成频率信号，通过信号环形变压器T2 从旋转的初级线圈传递至静止次级线圈，再经过外壳上的信号处理电路滤波、整形即可得到与弹性轴承受的扭矩成正比的频率信号，该信号为TTL电平,既可提供给专用二次仪表或频率计显示也可直接送计算机处理。由于该旋转变压器动--静环之间只有零点几毫米的间隙，加之传感器轴上部分都密封在金属外壳之内，形成有效的屏蔽，因此具有很强的抗干扰能力。文档收集自网络，仅用于个人学习 传感器分类倾角传感器 倾角传感器在军事、航天航空、工业自动化、工程机械、铁路机车、消费电子、海洋船舶等领域得到广泛运用。辉格公司为国内用户提供全球最全面、最专业的产品方案和服务。提供
机械振动和机械波考点例析 一、夯实基础知识 1、深刻理解简谐运动、振幅、周期和频率的概念 （1）简谐运动：物体在跟偏离平衡位置的位移大小成正比，并且总指向平衡位置的回复力的作用下的振动。 特征是：F=-kx,a=-kx/m （2）简谐运动的规律： ○ 1在平衡位置： 速度最大、动能最大、动量最大； 位移最小、回复力最小、加速度最小。 ○ 2在离开平衡位置最远时： 速度最小、动能最小、动量最小； 位移最大、回复力最大、加速度最大。 ○3振动中的位移x 都是以平衡位置为起点的，方向从平衡位置指向末位置，大小为这两位置间的直线距离。 加速度与回复力、位移的变化一致,在两个“端点”最大，在平衡位置为零，方向总是指向平衡位置。 （3）振幅A ： 振动物体离开平衡位置的最大距离称为振幅。 它是描述振动强弱的物理量。 它是标量。 （4）周期T 和频率f ： 振动物体完成一次全振动所需的时间称为周期T,它是标量，单位是秒； 单位时间内完成的全振动的次数称为振动频率，单位是赫兹（Hz ）。 周期和频率都是描述振动快慢的物理量，它们的关系是：T=1/f. 2、深刻理解单摆的概念 (1)单摆的概念： 在细线的一端拴一个小球，另一端固定在悬点上，线的伸缩和质量可忽略，线长远大于球的直径，这样的装置叫单摆。 (2)单摆的特点： ○ 1单摆是实际摆的理想化，是一个理想模型; ○ 2单摆的等时性，在振幅很小的情况下，单摆的振动周期与振幅、摆球的质量等无关; ○ 3单摆的回复力由重力沿圆弧方向的分力提供，当最大摆角α<100时，单摆的振动是简谐运动，其振动周期T=g L 2。
(3)单摆的应用：○1计时器；○2测定重力加速度g=224T L π. 3、深刻理解受迫振动和共振 (1)受迫振动：物体在周期性驱动力作用下的振动，其振动频率和固有频率无关，等于驱动力的频率；受迫振动是等幅振动，振动物体因克服摩擦或其它阻力做功而消耗振动能量刚好由周期性的驱动力做功给予补充，维持其做等幅振动。 (2)共振：○ 1共振现象：在受迫振动中，驱动力的频率和物体的固有频率相等时，振幅最大，这种现象称为共振。○ 2产生共振的条件：驱动力频率等于物体固有频率。○3共振的应用：转速计、共振筛。 4、熟练掌握波速、波长、周期和频率之间的关系 （1）波长：在波动中，对平衡位置的位移总是相等的两个相邻质点间的距离。 波长通常用λ表示。 （2）周期：波在介质中传播一个波长所用的时间。 波的周期与传播的介质无关，取决于波源，波从一种介质进入另一种介质，周期不会改变。周期用T 表示。 （3）频率：单位时间内所传播的完整波（即波长）的个数。 周期的倒数为波的频率。波的频率就是质点的振动频率。频率用f 表示。 （4）波速：波在单位时间传播的距离。 机械波的波速取决于介质，一般与频率无关。波速用V 表示。 （5）波速和波长、频率、周期的关系： ① 经过一个周期T ，振动在介质中传播的距离等于一个波长λ，所以波速为T V λ= ② 由于周期T 和频率f 互为倒数（即f =1/T ），所以上式可写成f V λ= 此式表示波速等于波长和频率的乘积。 5、深刻理解简谐运动的图像和波动图像的意义 (1)简谐运动的图象： ○1定义：振动物体离开平衡位置的位移X 随时间t 变化的函数图象。不是运动轨迹，它只是反映质点的位移随时间的变化规律。 ○ 2作法：以横轴表示时间，纵轴表示位移，根据实际数据取单位，定标度，描点，用平滑线连接各点便得图线。 ○ 3图象特点：用演示实验证明简谐运动的图象是一条正弦（或余弦）曲线。 (2)简谐运动图象的应用： ○ 1可求出任一时刻振动质点的位移。 ○ 2可求振幅A ：位移的正负最大值。 ○ 3可求周期T ：两相邻的位移和速度完全相同的状态的时间间隔。 ○ 4可确定任一时刻加速度的方向。 ○ 5可求任一时刻速度的方向。
精品 型号1： ZS3/Z-01型振动筛 1．用途及适用范围： ZS3/Z-01钻井液振动筛为钻井液中的第一级固控设备，主要用来筛分钻井液中的有害固相颗粒，此钻井液振动筛为三段式直线振动筛，该筛适合油田2000米以上各类钻机的配套使用。 2．结构特点 ▲ZS3/Z-01为三段式筛、直线型振动轨迹筛。 ▲采用2台美国进口MARTIN高G震力长轴激振电机，可在筛网上输出7.3G的震力。振动筛噪音低于78 dBA。 ▲筛箱筛网可配置平板或波浪型结构的钩边筛网，筛网过滤面积大，可适应不同钻井工况下的泥浆处理。 ▲筛网采用压块张紧螺栓拉紧机构，可以快速简便地更换筛网。 ▲筛架为丝杆结构装置，结构简单可靠，可在不间断作业情况，可快速改变筛架-1°～5°的倾角，确保泥浆能合理、有效的得到处理。 ▲筛架支撑减振器采用橡胶复合弹簧，振动效果好，噪音低，使用寿命长。 ZS3/Z-01结构示意图
▲ 此型振动筛结构紧凑，体积轻便，占地面积小， ▲ 振动筛进料器（泥浆盒）与井口溢流管线接口可根据用户选择在泥浆盒的两侧面或背面连 接管线。 技术性能参数 筛网规格 平板或波浪形钩边筛网3-1050×700；筛目：80～200目 激振电机 SVX18-7710 (进口马丁长轴电机)：２-1.865KW 最大振动强度 7.1～7.2Ｇ 振动幅度： ≥5.5mm 筛箱倾角 -１°～+5° 防爆等级 Exd ⅡBT4 防护等级 IP55 外形尺寸（长×宽×高） 2950×1694×1580mm 重量 1950Kg 筛网面积（㎡） ≥2.3 筛分固相颗粒直径（μm ） ≥75 钻井液处理能力（m3/h ） ＞200 型号2： ZS3/Z-02型振动筛 1．用途及适用范围： ZS3/Z-02钻井液振动筛为钻井液中的第一级固控设备，主要用来筛分钻井液中的有害固 ZS3/Z-02结构示意图
一、 选择题 1、一质点作简谐振动，其运动速度与时间的曲线如图所示，若质点的振动按余弦函数描述，则其初相为 [ D ] （A ） 6π (B) 56π (C) 56π- (D) 6π- (E) 23 π- 2、已知一质点沿y 轴作简谐振动，如图所示。其振动方程为3cos()4 y A t π ω=+，与之对应的振动曲线为 [ B ] 3、一质点作简谐振动，振幅为A ，周期为T ，则质点从平衡位置运动到离最大 振幅 2A 处需最短时间为 [ B ] （A ）;4T (B) ;6T (C) ;8 T (D) .12T 4、如图所示，在一竖直悬挂的弹簧下系一质量为m 的物体，再用此弹簧改系一质量为m 4的物体，最后将此弹簧截断为两个弹簧后并联悬挂质量为m 的物体， 此三个系统振动周期之比为 (A);2 1 : 2:1 (B) ;2:21:1 [ C ] (C) ;21:2:1 (D) .4 1 :2:1
5、一质点在x 轴上作简谐振动，振幅cm A 4=，周期s T 2=，其平衡位置取坐标原点。若0=t 时刻质点第一次通过cm x 2-=处，且向x 轴负方向运动，则质点第二次通过cm x 2-=处的时刻为 (A);1s (B) ;32s (C) ;34 s (D) .2s [ B ] 6、一长度为l ，劲度系数为k 的均匀轻弹簧分割成长度分别为21,l l 的两部分， 且21nl l =，则相应的劲度系数1k ，2k 为 [ C ] （A ）;)1(,121k n k k n n k +=+= （B ）;11,121k n k k n n k +=+= (C) ;)1(,121k n k k n n k +=+= (D) .1 1 ,121k n k k n n k +=+= 7、对一个作简谐振动的物体，下面哪种说法是正确的 [ C ] （A ） 物体处在运动正方向的端点时，速度和加速度都达到最大值； （B ） 物体位于平衡位置且向负方向运动时，速度和加速度都为零； （C ） 物体位于平衡位置且向正方向运动时，速度最大，加速度为零； （D ） 物体处于负方向的端点时，速度最大，加速度为零。 8、 一个质点作简谐振动，振幅为A ，在起始时刻质点的位移为 A 2 1 ，且向x 轴的正方向运动，代表此简谐振动的旋转矢量图为 ［ B ］
机械设备振动标准 它是指导我们的状态监测行为的规范 最终目标：我们要建立起自己的每台设备的标准（除了新安装的设备）。 监测点选择、图形标注、现场标注。 振动监测参数的选择：做一些调整：长度、频率范围 状态判断标准和报警的设置 1 设备振动测点的选择与标注 监测点选择 测点最好选在振动能量向弹性基础或系统其他部分进行传递的地方。对包括回转质量的设备来说，建议把测点选在轴承处或机器的安装点处。也可以选择其他的测点，但要能够反映设备的运行状态。在轴承处测量时，一般建议测量三个方向的振动。铅垂方向标注为 V，水平方向标注为H，轴线方向标注为A，见图6-1。 图6-1 监测点选择 图6-2在机器壳体上测量振动时，振动传感器定位的示意图 振动监测点的标注 （1）卧式机器 这个数字序列从驱动器非驱动侧的轴承座赋予数字001开始，朝着被驱动设备，按数字次序排列，直到第一根轴线的最后一个轴承。在多根轴线的(齿轮传动)机器上，轴承座的次序从驱动器开始，按数字次序继续沿着第二根轴线到被驱动器往下排列，接着再沿着第三根轴线往下排列，直到机组的末端为止。常见的几种标注方法见图6-3～6-5。 图6-3 振动监测点的标注
图6-4 振动监测点的标注 图6-5 振动监测点的标注 （2）立式机器 遵循与卧式机器同样的约定。 现场机器测点标注方法 机壳振动测点的标注可以用油漆标注，也可以在机壳上粘贴钢盘来标注振动测点，最好采用后一种方法标注。采用钢盘时，机壳要得到很好的处理。钢盘规格为厚度5mm，直径30mm，用强度较好的粘接剂粘接，以保证良好的振动传递特性。 2 设备振动监测周期的确定 振动监测周期设置过长，容易捕捉不到设备开始劣化信息，周期设置过短，又增加了监测的工作量和成本。因此应根据设备的结构特点、传动方式、转速、功率以及故障模式等因素，合理选定振动监测周期。当设备处于稳定运行期时，监测周期可以长一些；当设备出现缺陷和故障时，应缩短监测周期。在确定设备监测周期时，应遵守以下原则； 1）安装设备或大规模维修后的设备运行初期，周期要短（如每天监测一次），待设备进入稳定运行期后，监测周期可以适当延长。 2）检测周期应尽量固定。 3）对点检站专职设备监测，多数设备监测周期一般可定为7至14天；对接近或高于3000转/分的高速旋转设备，应至少每周监测1次。 4）对车间级设备监测，监测周期一般可定为每天1次或每班1次。 5）实测的振动值接近或超过该设备报警标准值时，要缩短监测周期。如果实测振动值接近或超过该设备停机值，应及时停机安排检修。如果因生产原因不能停机时，要加强监测，监测周期可缩短为1天或更短。 3 设备振动监测信息采集 振动监测参数的选择 对于超低频振动，建议测量振动位移和速度；对于低频振动，建议测量振动速度和加速度；对于中高频振动和高频振动，建议测量振动加速度。说明如下：（1）设备振动按频率分类。根据振动的频率，设备振动可以分为以下几种：1）超低频振动，振动频率在10Hz以下。2）低频振动，振动频率在10Hz至1000Hz。3）中高频振动，振动频率在1000Hz至10000Hz。4）高频振动，振动频率在10000Hz以上。 （2）位移为峰峰值；速度为有效值；加速度为有效值；有时根据需要，速度和加速度还要测量峰值。 振动监测中的几个“同” 为保证测量结果的可比性，在振动监测中要注意做到以下几个“同”： 1）测量仪器同；2）测量仪器设置同；3）测点位置、方向同；4）设备工况同；5）背景振动同。并尽量由同一个人测量。 振动数据采集 应严格按监测路径和监测周期对设备进行定期监测。采集设备振动数据时，通常还
高频振动筛知识介绍 高频振动筛产品描述 高频振动筛简称高频筛，高频振动筛(高频筛)由激振器、矿浆分配器、筛框、机架、悬挂弹簧和筛网等部件组成。 高频振动筛(高频筛)效率高、振幅小、筛分频率高。与普通筛分设备的原理不同，由于高频振动筛(高频筛)采用了高频率，一方面破坏了矿浆表面的张力和细粒物料在筛面上的高速振荡，加速了大密度有用矿物和析离作用，增加了小于分离粒度物料与筛孔接触的概率。从而造成了较好的分离条件，使小于分离粒度的物料，特别是比重大的物粒和矿浆一起透过筛孔成为筛下产物。 高频振动筛采用筒体式偏心轴激振器及偏块调节振幅，物料筛淌线长，筛分规格多，具有结构可靠、激振力强、筛分效率高、振动噪音小、坚固耐用、维修方便、使用安全等特点，高频振动筛广泛应用于矿山、建材、交通、能源、化工等行业的产品分级。 高频振动筛结构：主要由筛箱、激振器、悬挂（或支承）装置及电动机等组成。电动机经三角皮带，带动激振器主轴回转，由于激振器上不平衡重物的离心惯性力作用，使筛箱获振动。改变激振器偏心重，可获得不同振幅。 高频振动筛的特点 1、高振次、低振幅，能有效降低矿浆的表面张力，有利于细、重物料的析离分层而加快细、重物料透筛。 2、采用叠层筛网，单层孔径增大，筛网寿命增加，防堵防磨。 3、多路给矿，筛面利用率高，设备处理能力大，功耗低。 4、橡胶弹簧支承筛框，隔振吸声，噪音低，设备动负荷小，不需混凝土基础。 影响高频振动筛的主要因素
影响高频振动筛及其它筛分机械的主要因素筛分过程的技术经济指标是筛分效率和生产率，前者为质量指标，后者为数量指标。它们之间有一定的关系，同时还与其他许多因素有关，这些因素决定筛分的结果。影响筛分过程的因素大体可以分三类： 1、被筛分物料的物理性质 包括物料本身的粒度组成、湿度、含泥量和粒子的形状等。当物料细粒含量较大时，筛子的生产率也大。当物料的湿度较大时，一般来说筛分效率都会降低。但筛孔尺寸愈大，水分影响愈小，所以对于含水分较大的湿物料，为了改善筛分过程，一般可以采用加大筛孔的办法，或者采用湿式筛分。物料含泥量大（当含泥量大于8%时）应当采用湿式筛分，或预先洗矿。 2、筛面性质及其结构参数的影响 直线高频高频振动筛是使粒子和筛面作垂直运动，所以筛分效率高，生产能力大。而粒子与筛面相对运动主要是平行运动的棒条筛、平面高频高频振动筛、筒筛等，其筛分效率和生产能力都低。对于一定的物料而言，筛子的生产率和筛分效率决定于筛孔尺寸。生产率取决于筛面宽度，筛面宽生产率高。筛分效率取决于筛面长度，筛面长筛分效率高。一般长宽比为2。有效的筛子面积（即筛孔面积与整个筛面面积之比）愈大，则筛面的单位面积生产率和筛分效率愈高。筛孔尺寸愈大，则单位筛面的生产率越大，筛分效率越高。 3、生产条件的影响 当筛子的负荷较大时，筛分效率低。在很大程度上圆高频高频振动筛筛子的和平率取决于筛孔大小和总筛分效率；筛孔愈大，要求筛分效率愈低时，则生产率愈高。给料均匀性对筛分过程意义很大。筛子的倾角要适宜，一般通过试验来确定。再就是筛子的振幅与振次，这与筛子的结构物性有关，在一定的范围内，增加振动可以提高筛分指标。 高频振动筛主要技术参数 型号振动频 率 分离粒度 (mm) 生产能 力 驱动功 率 外形尺寸 (长×宽×高)(m)
1.1 试举出振动设计、系统识别和环境预测的实例。 1.2 如果把双轴汽车的质量分别离散到前、后轴上去，在考虑悬架质量和非悬架质量两个离散质量的情况下，画出前轴或后轴垂直振动的振动模型简图，并指出在这种化简情况下，汽车振动有几个自由度?
1.3 设有两个刚度分别为1k ，2k 的线性弹簧如图T —1.3所示，试证明： 1)它们并联时的总刚度eq k 为：21k k k eq += 2)它们串联时的总刚度eq k 满足： 2 1111k k k eq += 解：1)对系统施加力P ，则两个弹簧的变形相同为x ，但受力不同，分 别为： 1122 P k x P k x =??=? 由力的平衡有：1212()P P P k k x =+=+ 故等效刚度为：12eq P k k k x = =+ 2)对系统施加力P ，则两个弹簧的变形为： 11 22P x k P x k ?=??? ?=?? ，弹簧的总变形为：1212 11()x x x P k k =+=+ 故等效刚度为：122112 111 eq k k P k x k k k k ===++
1.4 求图所示扭转系统的总刚度。两个串联的轴的扭转刚度分别为1t k ，2t k 。 解：对系统施加扭矩T ，则两轴的转角为： 11 22t t T k T k θθ?=??? ?=?? 系统的总转角为： 1212 11 ( )t t T k k θθθ=+=+， 12111()eq t t k T k k θ==+ 故等效刚度为： 12 111 eq t t k k k =+
1.5 两只减振器的粘性阻尼系数分别为1c ，2c ，试计算总粘性阻尼系数eq c 1)在两只减振器并联时， 2)在两只减振器串联时。 解：1)对系统施加力P ，则两个减振器的速度同为x &，受力分别为： 1122 P c x P c x =?? =?&& 由力的平衡有：1212()P P P c c x =+=+& 故等效刚度为：12eq P c c c x = =+& 2)对系统施加力P ，则两个减振器的速度为： 11 22P x c P x c ? =????=?? &&，系统的总速度为：12 12 11()x x x P c c =+=+&&& 故等效刚度为：12 11 eq P c x c c = =+&
机械振动与机械波考点例析 一、夯实基础知识 1、深刻理解简谐运动、振幅、周期与频率得概念 (1）简谐运动：物体在跟偏离平衡位置得位移大小成正比,并且总指向平衡位置得回复力得作用下得振动。 特征就是：F=－kｘ，a=—kｘ／m （２)简谐运动得规律: 错误!在平衡位置: 速度最大、动能最大、动量最大; 位移最小、回复力最小、加速度最小。 错误!在离开平衡位置最远时: 速度最小、动能最小、动量最小； 位移最大、回复力最大、加速度最大。 错误!振动中得位移x都就是以平衡位置为起点得,方向从平衡位置指向末位置，大小为这两位置间得直线距离。 加速度与回复力、位移得变化一致,在两个“端点”最大,在平衡位置为零，方向总就是指向平衡位置。 (3)振幅A: 振动物体离开平衡位置得最大距离称为振幅. 它就是描述振动强弱得物理量。 它就是标量。 (4）周期T与频率ｆ： 振动物体完成一次全振动所需得时间称为周期T，它就是标量，单位就是秒; 单位时间内完成得全振动得次数称为振动频率，单位就是赫兹（Ｈz）. 周期与频率都就是描述振动快慢得物理量，它们得关系就是:T=1/f、 ２、深刻理解单摆得概念 (1）单摆得概念： 在细线得一端拴一个小球，另一端固定在悬点上，线得伸缩与质量可忽略,线长远大于球得直径，这样得装置叫单摆. （2）单摆得特点： 错误!单摆就是实际摆得理想化，就是一个理想模型； 错误!单摆得等时性,在振幅很小得情况下，单摆得振动周期与振幅、摆球得质量等无关； 错误!单摆得回复力由重力沿圆弧方向得分力提供,当最大摆角α＜100时，单摆得振动就是简谐运动，其振动周期T=. (3)单摆得应用：＼ｏ＼aｃ(○，1）计时器；错误!测定重力加速度g=、 3、深刻理解受迫振动与共振 (1)受迫振动：物体在周期性驱动力作用下得振动，其振动频率与固有频率无关,等于驱动力得频率;受迫振动就是等幅振动,振动物体因克服摩擦或其它阻力做功而消耗振动能量刚好由周期性得驱动力做功给予补充,维持其做等幅振动。 (2）共振:错误!共振现象:在受迫振动中,驱动力得频率与物体得固有频率相等时，振幅最