1.绪论 例1：图1中，两个液压缸水平放置，活塞5用以推动一个工作台，工作台的运动阻力为Fr 。活塞1上施加作用力F ，缸2的孔径为20mm ，缸4的孔径为50mm ，Fr=1962.5N 。计算以下几种情况下密封容积中液体压力并分析两活塞的运动情况。 （1） （1） 当活塞 1上作用力F 为314N 时； （2） （2） 当F 为 157N 时； （3） （3） 作用力 F 超过314N 时。 解： （1）密封腔内液体压力为 1Mpa N/m 01102.04/3142621=?=?== πA F p 液体作用在活塞5上的力为 1962.5N /0.020.05314F F 221 2 ' R =?=? =A A 由于工作台上的阻力F R 为1963.5N ，故活塞1通过液体使活塞5和工作台作等速运动，工作台速度为活塞1速度的4/25。 （2）密封腔内液体压力为 Mpa 5.0N/m 010.502.04/1572 621=?=?== πA F p 作用于活塞5上的力为 N 981425 157F F 12' R =?=? =A A 不足以克服工作台的阻力，活塞1和活塞5都不动。 （3）由于工作台上阻力为1962.5N ，由（a ），当活塞1上作用力为314N 时，两活塞即以各自的速度作等速运动。故作等速运动时，活塞1上的力只能达到314N
例2：图1-8中有两个同心圆筒，内筒外径 ?100mm，内筒外壁与外筒内孔在半径方向的间隙为0.05mm 。筒长200mm ，间隙内充满某种液体。当外筒不转，内筒以每分钟120转的速度旋转时，测得所需转距1.44N ·m （不计轴承上的摩擦转距）。已知液体密度为870kg/m 3。 求液体的动力粘度和运动粘度。 解： 由F=μAdu/dz 因为间隙很小，所以可以看成 F=μAU/h 轴上的转距为 22D h U A D F M μ== 所以 AUD Mh 2= μ 1 .060120 1.02.01.0105.044.124 ?????????= -ππ =3.6×10-2Pa ·S /s m 100.41870 106.324-2 ?=?==ρυu 所以图1-8表示了一种测量油液粘度的方法。 2.流体力学基础 2-1、如图2-4（a ）所示U 型管测压计内装有水银，U 型管左端与装有液体的容 器相连，右端开口与大气相通，已知：mm h mm h 30,201==，容器内液体为水， 水银的密度为3 3/106.13m kg ?。 （1） （1） 试利用静压力基本方程中等压面的概念，计算A 点的相对压力和 绝对压力。 （2） （2） 又如图2-4（b ）所示，容器内装有同样的水，mm h mm h 30,151==试求A 点处的真空度和绝对压力。
内部编号：AN-QP-HT925 版本/ 修改状态：01 / 00 The Procedures Or Steps Formulated T o Ensure The Safe And Effective Operation Of Daily Production, Which Must Be Followed By Relevant Personnel When Operating Equipment Or Handling Business, Are Usually Systematic Documents, Which Are The Operation Specifications Of Operators. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 液压机安全操作与维护保养规程通用 范本
液压机安全操作与维护保养规程通用范 本 使用指引：本操作规程文件可用于保证本部门的日常生产、工作能够安全、稳定、有效运转而制定的，相关人员在操作设备或办理业务时必须遵循的程序或步骤，通常为系统性的文件，是操作人员的操作规范。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 一、液压机必须由专人操作，操作者必须熟知安全操作规程，了解本机的结构、性能、技术数据。并经过专业技能培训取得相应资格后持证上岗；非本机操作人员禁止操作。 二、工作前首先检查油箱的油量，电动机和缓冲垫及各部位防护罩是否齐全，各操作阀是否灵活、在空位等。 三、工作时工件物必须放置平稳，并处在液压柱的中心，压头顶住工件后关闭油阀，再检查一次是否有歪斜现象，确认完好后方可工作；严禁液压柱歪斜偏压，更要防止工件撞击
3.1 某一减速机要求液压马达的实际输出转矩T=, 转速n=30r/min。设液压马达的排量V M=12.5cm3/r,液压马达 的容积效率=0.9，机械效率=0.9,求所需要的流量和 压力各为多少？ 3.2 某液压马达每转排量V M=70mL/r,供油压力p=10MPa,输 入流量q=100L/min ，液压马达的容积效率=0.92，机械效率=0.94，液压马达回油腔的背压为0.2MPa,试求1. 液压马达输出转矩2.液压马达的转速 3.3 液压马达的排量V M=40ml/r,当马达在p=6.3MPa和n=1450r/min时，马达输入的实际流量q M=63L/min,马达的 实际输出转矩T M=37.5N.m ，求液压马达的容积效率机械效率和总效率 3.4 如图所示，A1和A2分别为两液压缸有效作用面积，A1=50cm2, A2=20cm2,液压泵流量q P=3L/min,负载W1=5000N，W2=4000N，不计损失，求两缸工作压力p1 p2及两活塞运动速度 V1 V2 6.6如图所示为某专用铣床液压系统，已知：泵的输出流量q P=30L/min,溢流阀调整压力P Y=2.4MPa,液压缸两腔作用面积分别为A1=50cm2, A2=25cm2，切削负载F L=9000N，摩擦负载F f=1000N,切削时通过调速阀的流量为q i=1.2L/min,若忽略元件的泄漏和压力损失，试求 1.活塞快速趋近工件时，活塞的快进速度v1及回路的效率n2 2.切削进给时，活塞的工进速度v2及回路的效率n2 1.快进时，1Y断电，2Y得电，只克服摩擦负 载2.切削进给时，由调速阀调速，1Y得电。2Y得电 2.9 有一齿轮泵,已知顶圆直径=48mm，齿宽B=24mm,齿数z=13。若最大工作压力p=10MPa，电动机转速n=980r/min。求电动机功率（泵的容积效率，总效率
The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 四柱液压机保养及安全操作规程 (通用版)
四柱液压机保养及安全操作规程(通用版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 一、维护保养 1、工作用油采用32#液压油，室温高于30℃时可选用46#液压油，使用油温应在15-60℃范围内； 2、油液应经过严格过滤后才可加入油箱，油箱内注油不得低于油标，充液筒应加满至回油口； 3、工作油液每半年更换一次，其中第一次更换时间不应超过一个月； 4、立柱及活塞外露表面应经常注润滑油，每班工作前应先喷一次； 5、在公称压力1000KN（约100吨）下集中载荷最大允许偏心为20mm偏心过大易使立柱拉伤或出现其它不良现象； 6、每半年检查校正一次压力表； 7、机器较长时间停用时，应将各加工表面擦洗干净，并涂上防锈油； 8、机器停用一天以上，开车前应拧开泵回油口接头，将泵内腔灌
满油，以排除泵内空气，保证润滑。 二、安全操作规程 1、不了解机器设备结构性能和操作规程者不应擅自开动机器； 2、机器在工作过程中，不应进行检查和调整模具； 3、当机器出现严重漏油或在工作中发生其它不正常现象（如动作不可靠、噪声大、振动）时应立即停车，分析原因，排除故障，机器严禁带病工作； 4、机器不得超载或超过最大偏心距使用； 5、安装模具前，滑块行程严禁超过规定范围，模具闭合高度最小不得小于330mm； 6、电气设备接地必须牢固可靠； 7、定期检查压机精度及紧固螺栓，特别是充液油箱内联接充液阀的内六角长螺栓，防止拉断后飞出伤人。 XX设计有限公司 Your Name Design Co., Ltd.
液压泵液压马达功率计算 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
应用：（1）已知液压泵的排量是为136毫升/ 120kgf/cm 2，计Q=qn=136（毫升/转）×970转/分 =131920（毫升/分） =131.92（升/分） 系统所需功率 考虑到泵的效率,电机功率一般为所需功率的1.05～1.25倍 N D =（）N=28.5～32.4（kW ） 查有关电机手册，所选电机的功率为30kW 时比较适合。 （2）已知现有液压泵的排量是为136毫升/转，所配套的电机为22kW ，计算系统能达到 的最高工作压力。 解：已知Q=qn=131.92（升/分），N D =22kW 将公式变形 考虑到泵的效率，系统能达到的最高工作压力不能超过90kgf/cm 2。 液压泵全自动测试台 液压泵全自动测试台是根据各国对液压泵出厂试验的标准设计制造，可测 试液压叶片泵(单联泵、双联泵、多联泵)、齿轮泵、柱塞泵等的动静态性能。测试范围、测试项目、测试要求符合JB/T7039-2006、JB/T7041-2006、JB/T7043-2006等有关国家标准，试验测试和控制精度：B 或C 级。液压泵全自动测试台是液压泵生产和维修企业的最重要检测设备。 液压泵全自动测试台：主要由驱动电动机、控制和测试阀组、检测计量装 置、油箱冷却、数据处理和记录输出部分等组成，驱动电动机选用了先进的变频电机，转速可在0—3000rpm 内进行无级调速，满足各类不同转速的液压泵的试验条件，也可测试各类液压泵在不同转速下的性能指标。控制阀选用了目前先进的比例控制装置，同时配置手动控制装置，因此测试时可以采用计算机自动控制和检测，也可以切换为手动控制和检测。压力、流量、转速和扭矩的测量采用数字和模拟两种方法，数字便于用计算机采集、整理和记录，模拟便于现场观察控制。油箱的散热是由水冷却装置完成，可以满足液压泵的满功率运行要求。测试台还可根据客户要求进行设计和开发，满足不同用户的特殊的个性要求。 功率回收式液压泵全自动测试台：功率回收式液压泵性能测试台是目前最 先进的节能试验方式，它解决了被压加载方式使油温上升过快，不能做连续试验和疲劳寿命试验的缺点。这种新型测试台最高可节省70%的能耗，可直接为用户带来可观的经)(9.2561292.131120612kW Q P N =?=?=
第四章 液压泵和液压马达 液压泵完成吸油和排油，必须具备什么条件 泵靠密封工作腔的容积变化进行工作，容积增加吸油，容积减小排油。 什么是齿轮泵的困油现象有何危害如何解决 一部分的油液困在两轮齿之间的密闭空间，空间减小，油液受积压，发热，空间增大，局部真空，气穴、振动、噪声。在两侧盖板上开卸荷槽。 齿轮泵、双作用叶片泵、单作用叶片泵各有哪些特点。如何正确判断转向、油腔和进出油口。 齿轮泵结构简单、尺寸小、重量轻、价格低、流量压力脉动大、泄漏大。 叶片泵流量压力脉动小、噪声小、结构复杂、吸油差、对污染敏感。 单作用叶片泵可做成变量泵。 叶片泵根据叶片方向判断转向。根据容积变化判断进出油口。 为什么轴向柱塞泵适用于高压 柱塞泵配合精度高、泄漏小、容积效率高。 已知泵的额定压力和额定流量，管道压力损失忽略不计，图c 中的支路上装有节流小孔，试说明图示各种工况下泵出口处的工作压力值。 a) b) c) d) e) F F T ,n M 题图 a) b)油回油箱，出口压力为0。 c) 节流小孔流量ρP A C q d ???=20
出口压力 20)( 2A C q P d ?=?ρ d) 出口压力A F P = e) 功率关系M T T V q T T q P ? ?=?=?πω2 出口压力M V T P ?=π2 设液压泵转速为950r/min ，排量为V P =168m l /r ，在额定压力和同样转速下，测得的实际流量为150l /min ，额定工况下的总效率为，求： 1) 泵的理论流量q t ； 2) 泵的容积效率ηv ； 3) 泵的机械效率ηm ； 4) 泵在额定工况下，所需电机驱动功率P ； 5) 驱动泵的转矩T 。 1)理论流量min /6.159/168min /950l r ml r V n q p t =?=?= 2) 容积效率94.06 .159150===t v q q η 3) 机械效率93.094 .087.0===v m ηηη 4) 电机功率kW l Mpa q p P 48.887.0min//15095.2/=?=?=η 5) 转矩Nm n P P T 3.85602===πω 某液压马达排量V M =250ml/r ，入口压力为，出口压力为，总效率η=，容积效率ηV =。当输入流量为×10-3m 3/s 时，试求： 1) 液压马达的输出转矩； 2) 液压马达的实际转速。 1）功率关系n T V n p p m m ??=???-πη2)(21 输出转矩Nm V p p T m m 5.3622)(21=??-=π η v m ηη η=
练习 一、填空题： 1.变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( )、( )、( )其中（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 （排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵） 2．液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。（小；大） 3．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（）与（）、（）与（）、（）与（）。 （柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘） 4．外啮合齿轮泵的排量与（）的平方成正比，与的（）一次方成正比。因此，在齿轮节圆直径一定时，增大（），减少（）可以增大泵的排量。（模数、齿数；模数齿数）5．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（）腔。 （吸油；压油） 6．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（），使闭死容积由大变少时与（）腔相通，闭死容积由小变大时与（）腔相通。（卸荷槽；压油；吸油）7．齿轮泵产生泄漏的间隙为（）间隙和（）间隙，此外还存在（）间隙，其中（）泄漏占总泄漏量的80%～85%。 （端面、径向；啮合；端面） 8．双作用叶片泵的定子曲线由两段（）、两段（）及四段（）组成，吸、压油窗口位于（）段。
（长半径圆弧、短半径圆弧、过渡曲线；过渡曲线） 9．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉（弹簧预压缩量），可以改变泵的压力流量特性曲线上（）的大小，调节最大流量调节螺钉，可以改变（）。（拐点压力；泵的最大流量） 二、选择题： 1．双作用叶片泵从转子_径向力_平衡考虑，叶片数应选_偶数__；单作用叶片泵的叶片数常选__奇数__，以使流量均匀。 (a) 轴向力、(b)径向力；(c) 偶数；(d) 奇数。 2、_________叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；___________叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 (a) 单作用；(b) 双作用。 3、对于直杆式轴向柱塞泵，其流量脉动程度随柱塞数增加而____________， ___________柱塞数的柱塞泵的流量脉动程度远小于具有相邻_____________柱塞数的柱塞泵的脉动程度。 (a) 上升；(b) 下降。(c) 奇数；(d) 偶数。 4、液压泵的理论输入功率____________它的实际输出功率；液压马达的理论输出功率__________其输入功率。 (a) 大于；(b) 等于；(c) 小于。 5、双作用叶片泵具有（）的结构特点；而单作用叶片泵具有（）的结构特点。 （A）作用在转子和定子上的液压径向力平衡 （B）所有叶片的顶部和底部所受液压力平衡 （C）不考虑叶片厚度，瞬时流量是均匀的 （D）改变定子和转子之间的偏心可改变排量 （A、C；B、D）
第二章液压泵和液压马达三、习题 (一)填空题 1．常用的液压泵有、和三大类。 2．液压泵的工作压力是，其大小由决定。 3．液压泵的公称压力是的最高工作压力。 4．液压泵的排量是指。 5．液压泵的公称流量。 6．液压泵或液压马达的总效率是和的乘积。 7．在齿轮泵中，为了，在齿轮泵的端盖上开困油卸荷槽。 8．在CB-B型齿轮泵中，减小径向不平衡力的措施是。 9．是影响齿轮泵压力升高的主要原因。在中高压齿轮泵中，采取的措施是采用、、自动补偿装置。 10．双作用叶片泵定子内表面的工作曲线是由、和组成。常用的过渡曲线是。 11．在YB1型叶片泵中，为了使叶片顶部和定子内表面紧密接触，采取的措施是。 12．在高压叶片泵中，为了减小叶片对定子压紧力的方法有和。 13．变量叶片泵通过改变，来改变输出流量，轴向柱塞泵通过改变，来改变输出流量。 14．在SCYl4-1B型轴向柱塞泵中，定心弹簧的作用是。 15．在叶片马达中，叶片要放置，叶片马达的体积小，转动惯量小，动作灵敏，适用于的场合。由于泄漏大，叶片马达一般用于、、和的场合。 (二)判断题 1．液压泵的工作压力取决于液压泵的公称压力。( ) 2．YB1型叶片泵中的叶片是依靠离心力紧贴在定子内表面上。( ) 3．YB1型叶片泵中的叶片向前倾，YBX型叶片泵中的叶片向后倾。( ) 4．液压泵在公称压力下的流量就是液压泵的理论流量。( ) 5．液压马达的实际输入流量大于理论流量。( ) 6．CB-B型齿轮泵可作液压马达用。( ) (三)选择题
1．液压泵实际工作压力称为；泵在连续运转时，允许使用的最高工作压力称为；泵在短时间内过载时所允许的极限压力称为。 A．最大压力 B．工作压力 C．吸入压力 D．公称压力 2．泵在单位时间内由其密封容积的几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积称为。 A．实际流量 B．公称流量 C．理论流量 3．液压泵的理论流量实际流量。 A．大于 B．小于C．等于 4．YB1型叶片泵中的叶片靠紧贴在定子内表面；YBX型变量叶片泵中的叶片靠紧贴在定子内表面。 A．叶片的离心力 B．叶片根部的油液压力 C．叶片的离心力和叶片根部的油液压力 5．CB-B型齿轮泵中，泄漏途径有三条，其中对容积效率的影响最大。 A．轴向间隙 B．径向间隙 C．啮合处间隙 6．对于要求运转平稳，流量均匀，脉动小的中、低压系统中，应选用。 A．CB-B型齿轮泵 B．YB1型叶片泵 C．径向柱塞泵 7．液压泵的最大工作压力应其公称压力，最大输出流量应其公称流量。 A．大于 B．小于 C．等于 D．大于或等于 E．小于或等于 8．公称压力为6.3MPa的液压泵，其出口接油箱。则液压泵的工作压力为。A．6.3MPa B．O C．6.2MPa (四)问答题 1．液压泵要完成吸油和压油，必须具备的条件是什么? 2．在齿轮中，开困油卸荷槽的原则是什么? 3．在齿轮泵中，为什么会产生径向不平衡力? 4．高压叶片泵的结构特点是什么? 5．限压式变量叶片泵的工作特性是什么? (五)计算题 1．某液压泵的工作压力为10MPa，实际输出流量为60L/min，容积效率为0.9，机械效率为O.94，试求： 1)液压泵的输出功率。 2)驱动该液压泵的电动机所需功率。 2．某液压马达的排量为V M=100mL/r，输入压力为p=10MPa，背压力为1MPa，容积效率ηMV=O.96，机械效率ηMm=0.86，若输入流量为40L/min，求液压马达的输出转速、转矩、输入功率和输出功率。 3．已知液压泵的输出压V M=100mL/r力p=12MPa，其机械效率ηm=0.94，容积效率ηV=0.92，排量V=10mL/r；马达的排量为V M=100mL/r，马达的机械效率为ηMm=0.92，马达的容积效率ηMV=O.85，
四柱油压机安全操作规程保养维修方法-制度大全 四柱油压机安全操作规程保养维修方法之相关制度和职责，1、液压机在维修时必须停电作业;2、严禁将液压机污染,以免堵塞管路及阀件;3、设备必须设接地线,确保人身安全;4、当人进入压机行程内时,要顶支安全栓,置于滑块与工作台之间以免发生危险;5、... 1、液压机在维修时必须停电作业; 2、严禁将液压机污染,以免堵塞管路及阀件; 3、设备必须设接地线,确保人身安全; 4、当人进入压机行程内时,要顶支安全栓,置于滑块与工作台之间以免发生危险; 5、液压机进行操作压制动作时,要用双手操作,不可图省事 采用其他方式; 6、对压力机长时间不用时,开机后先将活动梁回程,再运行其他方式; 7、对压力机中途需要停止使用时,要使压力机的活动梁置于合模位置; 8、压力机要设专人操作、管理和维护; 9、不定期检查高压滤油器、充液阀的运行状况,特别是高压滤油器其两端连接法兰及滤油器的端盖,有无漏油松动现象; 停机作业维修时必须在设备开关处悬挂安全警示牌; 安全的操作方法和清洁的生产环境,使压力机使用寿命加长和提高精度,因此日常的维护与保养尤为重要: 1、开机前的检查: ①观察设备机身的5S状况是否达标;②检查油箱油标位置是否在三分之二处; ③观察设备操作台、配电柜的设施是否异常。 2、开机检查:①开机后(冬季)预热10分钟以上方可工作,(夏季)预热3分钟以上;②检查油泵有无过热现象,安全阀、溢流阀是否灵敏,压力表指示是否准确;③检查设备的油温按油表是否在0-60℃之间。 设备的分级或时间段保养:①每天保养内容,每天按照自主保全作业指导书进行点检,润滑、紧固与清洁等工作并做好点检记录。②每月保养内容:检查充液阀固定螺栓并紧固;校核设备精度(平行度及垂直度)调整立柱螺母并紧固;检查油箱内液压油的质量并定期更换与补充,保证加入油箱里的油液经过严格过滤;检查管路法兰及管夹紧固状况是否有渗油松动现象;设备的滤芯运转每半年更换1次(按日工作8小时制)。③每年维护保养内容:检查高压滤油器、滤油芯,若有变形及时更换;检查紧固充液阀螺栓;检查油缸的运行情况,如有发现划伤、带油现象,应及时维修;油压机长时间停用时,做好四柱及油缸的防锈措施(涂油包装)将油箱用塑料袋包好,特别注意液压机不许超过25Mpa工作压力,在高压下工作时不能做任何调整工作;若油缸或管路有渗油等现象是,应立即停机维修;液压机在工作时,若出现异常噪音应立即停机维修,排除异常后方可继续运行。 萨普新材 2014-04-11 党工委制度党总支制度党校制度
科赛尔电器有限公司文件编号 KSE- 文件版本 A/0 (液压机设备安全操作保养规程 生效日期 2012年2月2 日页码第__1 页共_1页 编制审核 批准第 1 页共1 页一. 目的:规范油压设备的安全操作,完善设备日常维护保养;确保员工人身安全和公司财产不受损害。 二. 安全操作规程: 1. 未经学习且不了解机器的结构、性能和操作程序者,不得开动机器;操作者应遵守冲压工安全操作规程。 2. 模具上在没有设置缓冲装置的情况下,不得进行冲裁、落料等瞬时失压或有强冲击载荷的工作。 3. 在开动机床前,检查设备各部紧固件有无松动;液压系统的油泵、控制阀、压力表是否正常。 4. 开动机床后,如发现压力表指针不动或机器出现严重漏油以及在工作中有不正常现象(如动作不可靠、嗓声大,有振动等应立即停机,并设法排除故障,不得使机器带“病”工作。 5. 禁止将工具放入压制范围内,手和身体其它部分在危险区内时(包括不得手扶立柱,不准起动滑块下行。 6. 严禁滑块超过最大行程使用,不许超载或超过最大载荷偏心距使用。
7. 有光电保护的机台,必须使用光电保护,严禁使用脚踏,优先使用双手同时操作; 8. 调整模具、测量工件、检查、清理和维修设备时,必须停机进行。 9. 停机后,滑块应处于最下位置;关闭电源,经常保持设备和周围环境的清洁卫生,以确保通道的通畅。 10. 机床出现故障维修时,在显眼位置挂上故障维修的标识牌。 11. 为确保安全,操作人员应维护设备本体及附件的完整性,不能拆卸和动用设备本体的配件;严禁自行取下过滤器发讯装置插头使用本机;出现故障时应立即填写《安装/维护申请单》找维修人员前来处理。 三. 维护与保养: 1.保持油液的清洁度——是液压系统正常的关键。高压过滤器发讯报警时必须立即更换滤芯。 2.一般使用N46#抗磨液压油或粘度相当的油液,使用时油温应在15℃—55℃以内。 3.向邮箱充油时,必须经过严格过滤,邮箱内液面不能低于油标下线。每半年过 滤一次油,清洁度达不到规定要求时,必须对充液箱、邮箱和管路进行清洗,油液进行更换。 4. 根据实际需要调整工作压力不要过高,以延长各阀的使用寿命,并节省能量,减少发热。 5. 发现漏油现象应停机检查,并上报维修。 6. 经常检查压力表,若表值不准或损坏,应及时修理或更换。 7.立柱及柱塞外表面应保持清洁,并每班在工作前喷注机油一次;滑块孔内应经 常注油润滑。
第四章 液压泵和液压马达 4.1 液压泵完成吸油和排油，必须具备什么条件？ 泵靠密封工作腔的容积变化进行工作，容积增加吸油，容积减小排油。 4.2 什么是齿轮泵的困油现象？有何危害？如何解决？ 一部分的油液困在两轮齿之间的密闭空间，空间减小，油液受积压，发热，空间增大，局部真空，气穴、振动、噪声。在两侧盖板上开卸荷槽。 4.3 齿轮泵、双作用叶片泵、单作用叶片泵各有哪些特点。如何正确判断转向、油腔和进出油口。 齿轮泵结构简单、尺寸小、重量轻、价格低、流量压力脉动大、泄漏大。 叶片泵流量压力脉动小、噪声小、结构复杂、吸油差、对污染敏感。 单作用叶片泵可做成变量泵。 叶片泵根据叶片方向判断转向。根据容积变化判断进出油口。 4.4 为什么轴向柱塞泵适用于高压？ 柱塞泵配合精度高、泄漏小、容积效率高。 4.5 已知泵的额定压力和额定流量，管道压力损失忽略不计，图c 中的支路上装有节流小孔，试说明图示各种工况下泵出口处的工作压力值。 a) b) c) d) e) F F T ,n M 题4.5图 a) b)油回油箱，出口压力为0。 c) 节流小孔流量ρP A C q d ???=20
出口压力 20 )(2A C q P d ?=?ρ d) 出口压力A F P = e) 功率关系M T T V q T T q P ??=?=?πω2 出口压力M V T P ?=π2 4.6设液压泵转速为950r/min ，排量为V P =168m l /r ，在额定压力2.95MPa 和同样转速下，测得的实际流量为150l /min ，额定工况下的总效率为0.87，求： 1) 泵的理论流量q t ； 2) 泵的容积效率ηv ； 3) 泵的机械效率ηm ； 4) 泵在额定工况下，所需电机驱动功率P ； 5) 驱动泵的转矩T 。 1)理论流量min /6.159/168min /950l r ml r V n q p t =?=?= 2) 容积效率94.06 .159150===t v q q η 3) 机械效率93.094.087 .0===v m ηηη 4) 电机功率kW l Mpa q p P 48.887.0min//15095.2/=?=?=η 5) 转矩Nm n P P T 3.8560 2== =πω 4.7 某液压马达排量V M =250ml/r ，入口压力为9.8MPa ，出口压力为0.49Mpa ，总效率η=0.9，容积效率ηV =0.92。当输入流量为0.3×10-3m 3/s 时，试求： 1) 液压马达的输出转矩； 2) 液压马达的实际转速。 1）功率关系n T V n p p m m ??=???-πη2)(21 输出转矩Nm V p p T m m 5.3622)(21=??-=πη v m ηηη=
例1如图所示，液压泵从油箱吸油，吸油管直径为6cm,流量q=150L/min液压泵入口处的真空度为0.02MPa,油的运动粘度为30*10-6m2/s,密度为900kg/m3,弯头处的局部阻力系数为0.2,管道入口处的局部阻力系数为0.5。求：（1）沿程损失忽略不计时的吸油高度是多少？；（2）若考虑沿程损失，吸油高度又是多少？ 解：取1-1, 2-2截面列伯努利方程：
例2.某泵排量v = 50cm3/r, 总泄漏量Δq=,29*10-5cm3/Pa.min泵以1450r/min的转速转动,分别计算p=0、10MPa时泵的实际流量和容积效率。如泵的摩擦损失转矩为2Nm，试计算上述几种压力下的总效率？所需电机功率是多少？ 解：泵的实际流量 例3、图示的两个系统中，各溢流阀的调整压力分别为P A＝4MPa, P B＝3MPa, P C＝2MPa,如系统的外负载趋于无限大，泵的工作压力各为多少？流量是如何分配的？ 解：图1是三个溢流阀串联，因此泵的工作压力P = P A＋P B＋P C 图2是三个溢流阀并联，因此泵的工作压力P取其中的最小值，即P = P C = 2MPa 图1泵输出的流量经三个溢流阀流回油箱。 图2泵输出的流量主要经溢流阀A流回油箱,小部分控制油液经溢流阀B、 溢流阀C流回油箱。
1.说明溢流阀、减压阀、顺序阀的异同和特点。 2.液压传动有哪些优缺点？ 3.写出雷诺数的表达式，并说明其作用。 4.动力粘度的物理意义是什么？ 5.什么是换向阀的位和通？ 6.管路的压力损失有哪几种？各受哪些因素的影响？ 7.什么是泵的排量和泵的容积效率？ 8.什么是换向阀的中位机能，并举例说明。 9. 简述液压系统是由哪些部分组成的，并说明其作用。 10. 什么是开式回路？什么是闭式回路？ 11. 节流阀的最小稳定流量有什么意义？影响其值的因素主要有哪些？ 12. 简述容积调速回路的工作原理及特点？ 13. 20号机械油的含义是什么？ 14.简述液压系统是由哪些部分组成的，并说明其作用？ 15.理想液体的特点是什么？ 16.压力和温度对粘度有何影响? 17.如果液压泵的出口减小，流量是否减少? 当出口压力升高时，流量是否减少? 20. 什么是动力粘度、运动粘度和相对粘度？ 18.节流阀为什么能改变流量？ 19.调速回路应满足哪些基本要求？ 20.换向阀的“O”、型“H”型中位机能是什么？ 21.液体层流和紊流的定义是什么？ 22.液压泵的工作压力取决于什么? 23.简述容积式泵和马达的工作原理? 26. 什么是大气压力、相对压力、绝对压力和真空度？它们之间有什么关系？液压系统中的 压力指的是什么压力？ 24.用什么来判断液体的流动状态？什么是层流和紊流？ 25.液压传动中常用的液压泵分为哪些类型？ 26.用溢流节流阀的节流调速回路中，为何溢流节流阀只能安装在进油路上? 27.什么是流体的体积弹性系数?它表示了流体的哪一方面的性质? 28.什么是液控单向、其工作原理如何? 有何用途? 29.溢流阀的用途有哪几种、试画出回路原理加以说明? 30.液压缸的作用是什么?有哪些类型? 31.压系统中的压力是怎样形成的？ 32.什么是液压油的粘性？ 33.什么是进口节流调速回路？有何特点？应用在什么场合？
河北机电职业技术学院备课记录No9-1 序号9 日期200811.10 班级数控0402 课题§3.1第一节液压马达 §3.2第二节液压缸 重点与难点重点： 1.液压马达的工作原理 难点： 2.液压缸的类型和特点 教师魏志强2008 年11月1日 一引入 复习：（5分钟） 1.单作用叶片泵工作原理 2.限压式变量叶片泵工作原理 二正课 第三章液压执行元件 第一节液压马达 一、液压马达的特点及分类 液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。例如： 1.液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。 2.为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。 3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑滑膜。 4.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。 5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。 6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩，就是马达由静止状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩，所以，为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，内部摩擦小。 由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。 液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。 高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。通常高速液压马达的输出
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液压机维护保养内容及要求 １日常保养 定期时间：每班班前、班后。 作业时间：各15分钟内。 班前 擦净外露导轨面的尘土。 仔细检查手柄位置并按要求加油。 按规定进行润滑。 试车、检查、调整操作系统使其灵活可靠，检查液压系统有无漏油现象，如有应立即排除。 班后 清除机床上的脏物，擦洗机床外表。 机床各部位归位。 2 一级保养 定期时间：每季度一次。 作业时间：4小时内。 外表 擦拭机床外表及罩、盖，保持内外清洁，无锈蚀，无黄袍。 检查、补齐螺钉、螺母、手柄（球）。 立柱、机身、主缸、顶出缸 检查立柱、机身等所有紧固件，有否松动或损坏，根据情况调整或更换。 清洗、整修上、下工作台面，立柱及导轨的毛刺和伤痕，并调整导轨间隙。 检查主缸、顶出缸的密封环，保持无漏油现象。 液压与操纵 清洗过滤器，保持油质良好，油标清晰，管道无泄漏。 检查高压泵有无发热与泄漏，并进行调整排除。 润滑 检查、调整润滑供油情况，保持润滑良好。 电器 清扫电动机、电器箱、电器装置，固定整齐。 检查行程限位，保险装置是否安全可靠。 3 二级保养 定期时间：每年一次。
作业时间：8小时内。 完成一级保养的各项内容（按一级保养要求）。 立柱、机身、主缸、顶出缸 检查立柱、机身等所有紧固件是否松动或损坏，根据情况调整或更换。根据情况拆卸主缸、顶出缸，检查全部零件，按磨损情况修复或更换。液压与操纵 清洗油箱，更换液压油。 拆检高压泵，根据情况修复或更换磨损零件。 拆缸，检查操纵箱、操纵板上的液压元件，根据磨损情况修复或更换。总装调整，保持液压系统正常运行，操作灵活，安全可靠。 电器 拆检电动机，达到内外整洁。 检查电器箱及电器控制系统，达到安全可靠。 检查机床精度，必要时进行调整，修复。
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 液压机安全操作与维护保养规 程(新版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
液压机安全操作与维护保养规程(新版) 一、液压机必须由专人操作，操作者必须熟知安全操作规程，了解本机的结构、性能、技术数据。并经过专业技能培训取得相应资格后持证上岗；非本机操作人员禁止操作。 二、工作前首先检查油箱的油量，电动机和缓冲垫及各部位防护罩是否齐全，各操作阀是否灵活、在空位等。 三、工作时工件物必须放置平稳，并处在液压柱的中心，压头顶住工件后关闭油阀，再检查一次是否有歪斜现象，确认完好后方可工作；严禁液压柱歪斜偏压，更要防止工件撞击液压柱表面。 四、在校直工件时，先轻试压，V型垫铁不允许是铸铁等脆性材料，轴形（工件）应探出V型口，不准压碎火件。 五、液压机操作中，操作人员要集中精力。液压机不得超载、超行程运行；在工作时不准用手把握工件和垫铁。
六、工作完毕后，要开启液压阀使压头归回原处上死点，并关闭总电源，清扫工作台及场地，擦拭机身油污。 七、在日常维护中，要保护好液压柱表面光泽度，检查各部位紧固螺栓和管路接头的松动和漏油现象。工作三个月要滤油一次，清洗滤网；工作一年要换油，彻底清洗油箱内油污。 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.
五、计算题 1、某泵输出油压为10MPa，转速为1450r/min，排量为200mL/r，泵的容积效率为Vp=，总效率为p=。求泵的输出液压功率及驱动该泵的电机所需功率（不计泵的入口油压）。 解：泵的输出功率为： 电机所需功率为： 2、已知某液压泵的转速为950r/min，排量为V P=168mL/r，在额定压力和同样转速下，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总效率为，求： （1）液压泵的理论流量q t； （2）液压泵的容积效率ηv； （3）液压泵的机械效率ηm； （4）在额定工况下，驱动液压泵的电动机功率P i； （5）驱动泵的转矩T。 解：（1）q t=V n=950×168÷1000=159.6L/min （2）ηv=q/q t =150/=； （3）ηm== （4） P i=pq/(60×=； （5） T i=9550P/n=9550×950=852Nm 3、已知某液压泵的输出压力为5MPa，排量为10mL/r，机械效率为，容积效率为，转速为1200r/min，求：（1）液压泵的总效率； （2）液压泵输出功率； （3）电动机驱动功率。 解：（1）η=ηVηm=×= （2）P=pqηv/60=5×10×1200×(60×1000)= （3）P i=P/η=×= 4、如图，已知液压泵的输出压力p p=10MPa，泵的排量V P＝10mL／r，泵的转速n P＝1450r／min，容积效率
ηPV=，机械效率ηPm=；液压马达的排量V M＝10mL／r，容积效率ηMV=，机械效率ηMm＝，泵出口和马达进油管路间的压力损失为，其它损失不计，试求： （1）泵的输出功率； （2）驱动泵的电机功率； （3）马达的输出转矩； （4）马达的输出转速； 解：（1）P po=p p q p=p p V p n pηPV=10×10×10?3×1450×60= （2）P Pi=P Po/ηp= P Po/(ηPVηMm)= P M=P P?ΔP=10?= （3）T M=p M V MηVM/2π=×10×2π= （4）n M=-n p V pηPVηMV/V M=1450×10××10=min 5、如图所示，由一直径为d，重量为G的活塞浸在液体中，并在力F的作用下处于静止状态。若液体的密度为ρ，活塞浸入深度为h，试确定液体在测压管内的上升高度x。 解：设柱塞侵入深度h处为等压面，即有 (F+G)/(πd2/4)=ρg(h+x) 导出：x=4(F+G)/(ρgπd2)?h 6、已知液压马达的排量V M=250mL/r；入口压力为；出口压力为；此时的总效率ηM=；容积效率ηVM=；当输入流量为22L/min时，试求： （1）液压马达的输出转矩(Nm)； （2）液压马达的输出功率(kW)； （3）液压马达的转速(r/min)。 解：（1）液压马达的输出转矩 T M=1/2π·Δp M·V M·ηMm=1/2π×－×250×=·m （2）液压马达的输出功率 P MO=Δp M·q M·ηM/612=－×22×60= （3）液压马达的转速
1-1下图中两个水平放置的液压缸，其他情况和图1-1相似。活塞5用以推动一个工作台，工作台上运动力为F R。活塞１上施加作用力Ｆ。液压缸２的缸径为２０ｍｍ，而液压缸４的缸径为５０ｍｍ。F R为１９６０Ｎ。在以下几种情况下，计算密封容积种液体压力并分析两活塞的运动。 （a）当活塞１上作用力Ｆ为３１４Ｎ； （b）当Ｆ为１５７Ｎ； （c）当Ｆ为６２８Ｎ。 （不考虑活塞与液压缸之间的摩擦力以及液体通过间隙的泄漏）。 图１－２两个水平放置的液压缸 １-2自我检测题１-1中，其他条件不变，只是使活塞1上的作用力F反向（即拉活塞1），问活塞5能否产生运动？为什么？如果工作台上运动阻力F R为零，则又将怎样？ 1-3图1-9中有两个同心圆筒，内筒外经φ100mm，内筒外壁与外筒内孔在半径方向 上的间隙为0.05mm。筒场200mm，间隙内充满某种粘 度的液体。当外筒不转，内筒以每分钟120转的速度等 速旋转时，测得需扭矩1.44N·m（不计轴承上的摩擦扭 矩）。已知液体密度为900Kg/m3，求液体的动力粘度、 运动粘度和恩氏粘度。 提示：利用式（1-15），由于间隙很小，式（1-15） 可改写成 T=μAU/h 2-1如图2-4（a）所示U形管侧压计内装有水银，U形管左端与装有液体的容器相连，右端开口与大气相通。已知：h=20cm，h1=30cm，容器内液体为水，水银的密度为13.6 ×103Kg/m3。试利用静压力基本方程是中等压面的概念，计算A点的相对压力和 绝对压力。 又如图2-4（b）所示，容器内同样装有水，h1=15cm，h2=30cm，试求A点的真空度和绝对压力。
率，并画出其容积效率曲线。又如泵的摩擦损失扭矩为 算上述几种压力下的总效率并画出其总效率曲线。当用电动机带动时，电动功率应多大？ 3-2如果配流盼偏离正确位置一定角度会产生什么现象？当偏离90°时又将有怎样的结果？ 4-1试分析泵的流量脉动以及马达的扭矩脉动在实际使用时对执行元件速度、扭矩以及系统压力的影响。